DE3346999A1 - Brake system, especially a hydraulic brake system, for a part which can be moved by way of a drive - Google Patents

Abstract

A brake system, especially a hydraulic brake system, for a part which can be moved by way of a drive, especially the rotary drive of the superstructure of a construction machine, is provided with an indirectly acting brake valve (1) and a spring-loaded brake cylinder (8) connected on the output side, the output force of which exercises a braking effect on the movable part (36). In order to limit the pressure acting on the spring-loaded brake cylinder (8), a stop (17), displaceable as a function of the pressure of the drive of the movable part, is provided which is movable against the force of a return and bolster spring in order to restrict the adjustment range of the brake valve (1) or to shut off the pressure chamber (9) of the spring-loaded brake cylinder (8). <IMAGE>

Description

Insbesondere hydraulische Bremsanlage für einen über einenIn particular, hydraulic braking system for one over one

Antrieb bewegbaren Teil Die Erfindung bezieht sich auf eine insbes. hydraulische Bremsanlage für einen über einen Antrieb bewegbaren Teil, insbes.Drive movable part The invention relates to an esp. hydraulic brake system for a part that can be moved via a drive, esp.

den Drehantrieb des Oberwagens einer Baumaschine, mit einem indirekt wirkenden Bremsventil und einem nachgeschalteten Federspeicherbremszylinder, dessen abgegebene Kraft im Sinne einer Bremsung auf das bewegbare Teil einwirkt. Die Erfindung läßt sich sowohl bei einer pneumatischen als auch einer hydraulischen Bremsanlage verwirklichen. Sie wird insbes. dann angewendet, wenn der Antrieb beispielsweise als Drehantrieb des Oberwagens einer Baumaschine gegenüber dem Unterwagen ausgebildet ist und der Oberwagen mit einer Steuereinrichtung zum Drehen versehen ist, der je nach Betätigungsrichtung links- oder rechtsdrehend verschwenkt. Die Erfindung kann aber auch bei jeder anderen Antriebeinrichtung eines bewegbaren Teils eingesetzt werden, bei der zwei verschiedene Drehrichtungen für den Antrieb vorgesehen sind, also beispielsweise bei Vorwärtsfahrt und bei Rückwärtsfahrt.the rotary drive of the superstructure of a construction machine, with one indirect acting brake valve and a downstream spring brake cylinder, whose given force acts in the sense of braking on the movable part. The invention can be used with both a pneumatic and a hydraulic brake system realize. It is especially used when the drive, for example designed as a rotary drive of the superstructure of a construction machine opposite the undercarriage is and the superstructure is provided with a control device for turning, which ever swiveled counterclockwise or clockwise according to the direction of actuation. The invention can but also used in any other drive device of a movable part in which two different directions of rotation are provided for the drive, for example, when driving forward and when driving backward.

Es ist eine pneumatische Bremsanlage der eingangs beschriebenen Art bekannt, bei der ein Bremsventil mit Trittplatte Verwendung findet, die über einen begrenzten Winkel verschwenkbar auf einer Befestigungsplatte gelagert ist. Das Gehäuse des Bremsventils nimmt einen Doppelventilkörper mit Wiegekolben und Regelfeder auf, wobei an der Befestigungsplatte über eine Stösselverbindung eine Gegenfeder vorgesehen ist, die mit der Regelfeder zusammenarbeitet. An das Bremsventil ist direkt der Federspeicherbremszylinder angeschlossen. Die Versorgung erfolgt aus einem Druckluftbehälter heraus. In der nichtbetätigten Stellen des Bremsventils ist das Einlaßventil geöffnet, so daß der Kolben des Federspeicherbremszylinders vom vollen Vorratsdruck beaufschlagt ist und damit der Federspeicherbremszylinder in Lösestellung gehalten ist. Durch Niedertreten der Trittplatte wird der Druckraum des Federspeicherbremszylinders gestuft entlüftet, wobei sich jeweils Abschluß stellungen ergeben. Bei völlig niedergetretener Trittplatte schließlich bleibt das Auslaßventil geöffnet, so daß der Druckraum des Federspeicherbremszylinders an die Atmosphäre angeschlossen ist und damit der Federspeicherbremszylinder seine maximale Bremskraft ausübt.It is a pneumatic brake system of the type described above known, in which a brake valve with a step plate is used, which has a limited angle is pivotably mounted on a mounting plate. The case of the brake valve takes on a double valve body with weighing piston and control spring, a counter spring being provided on the fastening plate via a tappet connection that works with the rule spring. The is directly connected to the brake valve Spring brake cylinder connected. The supply comes from a compressed air tank out. In the non-actuated positions of the brake valve, the inlet valve is open, so that the piston of the spring brake cylinder is acted upon by the full supply pressure is and thus the spring brake cylinder is held in the release position. By Stepping down the step plate becomes the pressure chamber of the spring brake cylinder vented in stages, each resulting in final positions. When completely trampled Step plate finally the outlet valve remains open, so that the pressure chamber of the spring brake cylinder is connected to the atmosphere and thus the spring brake cylinder is its applies maximum braking force.

Wird eine solche Bremsanlage z. B. an einer Baumaschine eingesetzt, um den gegenüber dem Unterwagen drehbaren Oberwagen mit dem Feststellbremszylinder nach einer Drehung abzubremsen und ggfs. festzubremsen, dann wirken auf den Antrieb des bewegbaren Teils, also des Oberwagens u. U. mehrere Kräfte gleichzeitig ein. Beispielsweise ist es üblich, die Drehung des Oberwagens über ein von Hand betätigbares Ventil einzusteuern, welches je nach der gewünschten Drehrichtung den Hydraulikstrom einer Pumpe im rechten Drehsinne oder im Linksdrehsinne auf den Hydraulikmotor für den Drehantrieb des Oberwagens einwirken läßt. Dabei ist es üblich, zur Beendigung einer Drehbewegung des Oberwagens das manuell betätigbare Ventil umzusteuern, also z. B. von einem Signal für Rechtsdrehung in ein Signal für Linksdrehung zu verschwenken, um den Oberwagen abzubremsen und zu kontern. Dabei wirken beachtliche Kräfte auf den Drehantrieb ein, insbes. auf das den Drehantrieb übertragende Ritzel. Wird nun während eines solchen Umschaltens zum Zwecke der Beendigung eines Drehantriebs des Oberwagens zusätzlich über das Bremsventil eine Bremsung vermittels des Federspeicherbremszylinders ausgesteuert, dann wird der Antrieb des beweglichen Teils, also beispielsweise das Ritzel noch von einer weiteren Kraft beaufschlagt. Diese Addition der dabei auftretenden Kräfte kann dazu führen, daß das schwächste Teil des Antriebs des beweglichen Teils überbeansprucht wird, was zu einem Abbrechen der Zähne des Ritzels führen kann.If such a brake system z. B. used on a construction machine, around the upper carriage with the parking brake cylinder, which can be rotated in relation to the undercarriage to brake after a rotation and, if necessary, to brake, then act on the drive of the movable part, i.e. the superstructure, may apply several forces at the same time. For example, it is common for the upper structure to be rotated by means of a manually operated To control valve which, depending on the desired direction of rotation, the hydraulic flow a pump in the right direction of rotation or in the left direction of rotation on the hydraulic motor for allows the rotary drive of the superstructure to act. It is common practice to terminate a rotary movement of the superstructure to reverse the manually operated valve, that is z. B. from a signal for clockwise rotation to a signal for counterclockwise rotation, to brake and counter the superstructure. Considerable forces are at work here the rotary drive, especially on the pinion that transmits the rotary drive. Will now during such a switchover for the purpose of terminating a rotary drive of the The upper structure is additionally braked via the brake valve by means of the spring brake cylinder modulated, then the drive of the moving part, for example the Pinion still acted upon by another force. This addition of the occurring Forces can lead to the weakest part of the drive of the moving part is overstressed, which can break off the teeth of the pinion.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in solchen Fällen eine Überlastung der Teile des Antriebs des bewegbaren Teils zu vermeiden. Beim Gegensteuern bzw. Kontern und bei gleichzeitigem Bremsen soll nur eine bestimmte reduzierte Bremskraft über die Federspeicherbremsung einwirken. Eine gewisse Restbremskraft soll von der Federspeicherbremsanlage jedoch auch dann ausübbar sein, wenn der Antrieb des bewegbaren Teils gerade umgeschaltet wird.The invention is based on the problem of overloading in such cases to avoid the parts of the drive of the movable part. When counteracting or Countering and braking at the same time should only have a certain reduced braking force act via the spring brake. A certain residual braking force should be from the However, the spring brake system can then also be exercised be when the Drive of the movable part is being switched.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zur Begrenzung des am Federspeicherbremszylinder wirksamen Drucks ein in Abhängigkeit von dem Druck des Antriebes des bewegbaren Teils verschiebbarer Anschlag vorgesehen ist, der gegen die Kraft einer Rückstell- und Wiegefeder bewegbar ist, um den Verstellbereich des Bremsventils einzuschränken oder den Druckraum des Federspeicherbremszylinders abzusperren. Dabei wird der Anschlag so angeordnet, daß er zunächst außerhalb des Wirkbereichs, also ohne Funktion ist. Der Anschlag kann erst nach Überschreiten einer gewissen Druckschwelle des Drucks des Antriebs des bewegbaren Teils verschoben werden. Diese Druckschwelle wird durch die KRaft der Rückstell- und Wiegefeder sowie die Größe der Wirkfläche des verschiebbaren Anschlags festgelegt. Wird diese Kraft-bzw. Druckschwelle überschritten, dann wird der Anschlag so verschoben, daß letztendlich der Druckraum des Federspeicherbremszylinders nicht mehr voll entlüftet werden kann, sondern im Federspeicherbremszylinder auch bei maximaler Betätigung der Trittplatte des Bremsventils ein Restdruck eingesperrt bleibt, durch den die über den Federspeicherbremszylinder auszuübende Bremskraft beschränkt ist. Dies führt dann zu einer kraftmäßigen Entlastung bei der Addition der auf den Antrieb des bewegbaren Teils einwirkenden Kräfte.According to the invention this is achieved in that to limit the effective pressure on the spring brake cylinder depending on the pressure of the drive of the movable part slidable stop is provided against the force of a return and rocker spring can be moved to the adjustment range of the Restrict the brake valve or shut off the pressure chamber of the spring brake cylinder. The stop is arranged so that it is initially outside the effective range, is therefore without function. The stop can only be reached after a certain limit has been exceeded Pressure threshold of the pressure of the drive of the movable part are shifted. These The pressure threshold is determined by the force of the return and rocker spring and the size the effective area of the movable stop set. If this force or. Pressure threshold exceeded, then the stop is shifted so that ultimately the pressure chamber of the spring brake cylinder can no longer be fully vented, but in Spring-loaded brake cylinder even when the brake valve's step plate is pressed to the maximum a residual pressure remains locked in, through which the spring brake cylinder braking force to be exerted is limited. This then leads to a force-wise relief when adding the forces acting on the drive of the movable part.

Der Anschlag kann direkt als Kolben ausgebildet sein, dessen Zylinderraum an den Druck des Antriebs angeschlossen ist. Es ist aber auch möglich, koaxial zu den Kolben ein getrenntes Anschlagteil vorzusehen, welches dann in Abhängigkeit von der Bewegung des Kolbens verschiebbar ist. Die Größe der Wirkfläche des Zylinderraums an dem Kolben bestimmt in Verbindung mit den auftretenden Drücken die ausgeübte Kraft auf dem Anschlag.The stop can be designed directly as a piston, the cylinder space of which is connected to the pressure of the drive. But it is also possible to be coaxial to provide the piston with a separate stop part, which is then dependent is displaceable by the movement of the piston. The size of the effective area of the cylinder space on the piston determines the pressure exerted in connection with the pressures that occur Force on the stop.

Der Anschlag kann begrenzt verschiebbar angeordnet sein, d. h.The stop can be arranged displaceably to a limited extent, i. H.

der Hub des Anschlages ist mittels zweier Endpositionen festgelegt, die auch einstellbar ausgebildet sein können.the stroke of the stop is determined by means of two end positions, which can also be designed to be adjustable.

Der als Kolben ausgebildete Anschlag kann in einem Gehäuse an der Befestigungsplatte des Bremsventils angeordnet sein, wobei ein mit dem Kolben in Wirkverbindung stehender Stößel in den Betätigungsweg der Trittplatte des Bremsventils einragend vorgesehen ist. Damit wird über den Anschlag der Betätigungswinkel der Trittplatte beschränkt. Der Anschlag kann gestuft und mit Zwischenstellungen versehen verstellbar sein, so daß analog die Reduzierung der über die Federspeicherbremszylinder ausgeübten Bremskraft eintritt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die verminderte Addition der einwirkenden Kräfte am Antrieb des bewegbaren Teils nicht nur dann erreicht wird, wenn der Antrieb zunächst gegengesteuert wird und sodann die zusätzliche Bremsung über die Federspeicherbremsanlage erfolgt, sondern auch im umgekehrten Falle.The stop designed as a piston can be in a housing on the Mounting plate of the brake valve be arranged, with a with the piston in Operationally connected tappet in the actuation path of the step plate of the brake valve is envisaged protruding. The operating angle of the Footplate limited. The stop can be stepped and provided with intermediate positions be adjustable, so that by analogy the reduction of the spring brake cylinder applied braking force occurs. This embodiment has the advantage that the reduced Not only then will the forces acting on the drive of the movable part be added is achieved if the drive is first counteracted and then the additional Braking takes place via the spring brake system, but also in reverse Cases.

Im Zylinderraum des den Anschlag bildenden Kolbens kann eine als Kraftschwelle wirkende Feder vorgesehen sein. Diese Feder erfüllt mehrere Funktionen. Sie zeigt dem Fahrer einer Baumaschine während einer normalen Bremsung über die Federspeicherbremsanlage durch eine vermehrte Gegenkraft am Fuß an, daß eine gewisse Höhe der Bremskraft erreicht ist.In the cylinder space of the piston forming the stop, a can act as a force threshold acting spring be provided. This spring fulfills several functions. she shows the driver of a construction machine during normal braking via the spring brake system by an increased counterforce on the foot that a certain amount of braking force is reached.

In einer anderen Ausführungsform kann der als Kolben ausgebildete Anschlag Bestandteil eines Sperrventils sein, das in die Verbindungsleitung zwischen Bremsventil und Federspeicherbremszylinder eingeschaltet ist. Das Sperrventil unterbricht im Betätigungsfalle die Verbindung zwischen dem Bremsventil und dem Druckraum des Federspeicherbremszylinders, so daß der dort gerade herrschende Druck eingesperrt wird und jede weitere Betätigung durch Nievertreten der Trittplatte des Bremsventils nicht zu einer weiteren Entlüftung des Druckraums führen kann. Ermäßigt sich wahrend eines Umsteuerns und einer Bremsbetätigung der auf dem beweglichen Teil des Antriebs einwirkende Druck, dann öffnet auch das Sperrventil wieder kurzzeitig, so daß durch weitere Entlüftung des Druckraums des Federspeicherbremszylinders der über die Bremskraft ausgeübte Anteil der Kraft ansteigen kann.In another embodiment, the piston can be designed as a piston Stop part of a shut-off valve that is in the connecting line between Brake valve and spring brake cylinder is switched on. The shut-off valve interrupts in the event of actuation, the connection between the brake valve and the pressure chamber of the Spring brake cylinder, so that the pressure prevailing there is locked and any further actuation by never stepping on the footplate of the brake valve cannot lead to further venting of the pressure chamber. Decreases during one Reversing and applying the brake act on the moving part of the drive Pressure, then the shut-off valve opens again briefly, so that by further Ventilation of the pressure chamber of the spring brake cylinder via the braking force the proportion of force exerted may increase.

Der Kolben kann als Stufenkolben ausgebildet sein und auf seiner einen Seite vom Druck des Antriebs des bewegbaren Teils und auf seiner anderen Seite vom ausgesteuerten Druck des Bremsventils beaufschlagbar sein, so daß in Verbindung mit den jeweiligen Wirkflächen das Kräftegleichgewicht an dem Kolben festgelegt ist. Der Kolben kann auf seine vom Druck des Antriebs des bewegbaren Teils beaufschlagten Seite eine zweite Wirkfläche aufweisen, die an die Atmosphäre oder an eine weitere Druckleitung angeschlossen ist, die der entgegengesetzten Richtung des Drucks des Antriebs zugeordnet ist. Damit wird sichergestellt, daß beide am Antrieb des bewegbaren Teils auftretende Drücke auf den als Kolben ausgebildeten Anschlag einwirken.The piston can be designed as a stepped piston and on its one Side of the pressure of the drive of the movable part and on its other side of the controlled pressure of the brake valve can be acted upon, so that in connection the balance of forces on the piston is established with the respective active surfaces is. The piston can be acted upon by the pressure of the drive of the movable part Side have a second effective surface that is exposed to the atmosphere or to another Pressure line is connected to the opposite direction of the pressure of the Drive is assigned. This ensures that both on the drive of the movable Partly occurring pressures act on the stop designed as a piston.

Das Sperrventil kann am Bremsventil integriert angeordnet sein, so daß sich eine sehr kurze Verbindung zwischen den Teilen des Bremsventils und dem Sperrventil ergibt.The shut-off valve can be arranged in an integrated manner on the brake valve, see above that there is a very short connection between the parts of the brake valve and the Check valve results.

Dem Sperrventil kann ein Zweiwegeventil vorgeschaltet sein, wenn der Kolben des Sperrventils auf seiner einen Seite nur eine Wirkfläche aufweist. Damit ist sichergestellt, daß jeweils der höhere von zwei Drücken des Antriebs des bewegbaren Teils an das Sperrventil weitergegeben wird.A two-way valve can be connected upstream of the shut-off valve if the Piston of the check valve has only one active surface on one side. In order to it is ensured that in each case the higher of two pressures of the drive of the movable Part of it is passed on to the shut-off valve.

Die Erfindung wird anhand einiger Ausführungsbeispiele weiter beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 einen Schaltplan der wesentlichen Teile der Bremsanlage und des Antriebs des bewegten Teils, Fig. 2 eine Schnittdarstellung durch das in Fig. 1 eingesetzte Bremsventil, Fig. 3 ein Diagramm zur Verdeutlichung des reduzierbaren Bremsdruckes, Fig. 4 eine ähnliche Schaltung wie Fig. 1, jedoch mit einem Sperrventil am Bremsventil, Fig. 5 einen Schnitt durch das Bremsventil gemäß der Anlage nach Fig. 4, Fig. 6 eine Schnittdarstellung durch ein separates Sperrventil und Fig. 7 eine Schnittdarstellung durch ein weiteres Sperrventil.The invention is further described with the aid of a few exemplary embodiments. 1 shows a circuit diagram of the essential parts of the brake system and of the Drive of the moving part, Fig. 2 is a sectional view through the brake valve used in Fig. 1, Fig. 3 is a diagram to illustrate the Reducible brake pressure, Fig. 4 shows a circuit similar to FIG. 1, but with a check valve on the brake valve, FIG. 5 shows a section through the brake valve according to the system according to FIG. 4, FIG. 6 shows a sectional view through a separate shut-off valve and FIG. 7 shows a sectional illustration through a further check valve.

In Fig. 1 ist ein Bremsventil 1 mit seiner Trittplatte 2 schematisch dargestellt. An einen Anschluß 3 ist eine Leitung 4 angeschlossen, die von einer Pumpe 5 für Hydraulikflüssigkeit herangeführt ist. Von einem Anschluß 6 führt eine Leitung 7 zu einem Federspeicherbremszylinder 8, dessen Druckraum 9 über die Leitung 7 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist. Der Federspeicherbremszylinder 8 besitzt einen Kolben 10 und in einem Federraum 11 eine Speicherfeder 12. über ein Gestänge 13 wird die Kraft des Kolbens 10 weitergeleitet. Vom Bremsventil 1 führt von einem Anschluß 14 eine Leitung 15 zu einem Aufnahmebehälter 16 für Hydraulikflüssigkeit.In Fig. 1, a brake valve 1 with its step plate 2 is schematic shown. To a terminal 3, a line 4 is connected, which of a Pump 5 is brought up for hydraulic fluid. From a connection 6 one leads Line 7 to a spring brake cylinder 8, the pressure chamber 9 of which via the line 7 can be acted upon with hydraulic fluid. The spring brake cylinder 8 has a piston 10 and a storage spring 12 in a spring chamber 11 via a Linkage 13, the force of the piston 10 is passed on. From brake valve 1 leads from a connection 14 a line 15 to a receptacle 16 for hydraulic fluid.

Das Bremsventil 1 ist mit einem verschiebbaren Anschlag 17 ausgestattet, der einen Kolben 18 aufweist, der in einem Gehäuse 19 einen Zylinderraum 20 abteilt, der über einen Anschluß 21 mit einer Leitung 22 in Verbindung steht.The brake valve 1 is equipped with a displaceable stop 17, which has a piston 18 which divides a cylinder space 20 in a housing 19, which is connected to a line 22 via a connection 21.

Von einer Vorsteuerpumpe 23 führt eine Leitung 24 zu einem manuell betätigbaren Steuerventil 25 und eine Rückleitung 26 zu einem Behälter 27. Vom Steuerventil 25 führen Leitungen 28 und 29 zu einem Steuer-Wegeventil 30, welches mit einer eigenen Pumpe 31 und einem Rücklaufbehälter 32 ausgestattet sein kann. Von dem Steuer-Wegeventil 30 führen zwei Leitungen 33 und 34 zu einem Hydromotor 35, der bei seiner Drehung ein Drehmoment auf ein bewegbares Teil 36 ausübt, welches beispielsweise als Ritzel eines Drehantriebs für einen Oberwagen auf einer Baumaschine ausgebildet und eingesetzt ist. Auf dieses Teil 36 wirkt gleichzeitig das Gestänge 13 der Federspeicherbremse ein.A line 24 leads from a pilot pump 23 to a manual one actuatable control valve 25 and a return line 26 to a container 27. From the control valve 25 lead lines 28 and 29 to a directional control valve 30, which has its own Pump 31 and a return tank 32 can be equipped. From the directional control valve 30 two lines 33 and 34 lead to a hydraulic motor 35, which when it rotates exerts a torque on a movable part 36, which, for example, as a pinion a rotary drive for a superstructure designed and used on a construction machine is. The linkage 13 of the spring-loaded brake acts on this part 36 at the same time a.

Fig. 2 verdeutlicht den Aufbau des Bremsventils 1 mit seinem beweglichen Anschlag 17. Auf einer Befestigungsplatte 37 ist um ein Lager 38 die Trittplatte 2 schwenkbar gelagert. An der Befestigungsplatte 37 befindet sich ein Gehäuse 39, in welchem ein Steuerkolben 40 dichtend geführt ist, der in seinem unteren Teil eine Längsbohrung 41 und eine Querbohrung 42 aufweist, über die die Anschlüsse 3 und 6 miteinander verbunden sind.Fig. 2 illustrates the structure of the brake valve 1 with its movable Stop 17. The step plate is on a mounting plate 37 around a bearing 38 2 pivoted. On the mounting plate 37 there is a housing 39, in which a control piston 40 is sealingly guided, in its lower part has a longitudinal bore 41 and a transverse bore 42, via which the connections 3 and 6 are connected to each other.

Im oberen Bereich des Gehäuses 39 ist als Auflager für eine Vorspannfeder 43 eine Hülse 44 vorgesehen, die über einen Bolzen 45 mit einer Stange 46 verbunden ist, die an der Trittplatte 2 angelenkt ist. Zwischen der Hülse 44 und dem Steuerkolben 40 ist eine Wiegefeder 47 vorgespannt. Der Steuerkolben 40 besitzt einen Fortsatz 48 mit einem Endteil 49, welches bei bestimmten Betriebszuständen mit der Hülse 44 zusammenarbeitet.In the upper area of the housing 39 is used as a support for a preload spring 43 a sleeve 44 is provided which is connected to a rod 46 via a bolt 45 which is hinged to the step plate 2. Between the sleeve 44 and the control piston 40, a rocker spring 47 is preloaded. The control piston 40 has an extension 48 with an end part 49, which in certain operating conditions with the sleeve 44 cooperates.

Das Gehäuse 19 des verschiebbaren Anschlags 17 ist ebenfalls an der Befestigungsplatte 37 angeordnet. Im Druckraum 20 des Kolbens 18 ist eine Feder 50 untergebracht, die als Kraftschwelle zur fühlbaren Erhöhung der Betätigungskraft der Trittplatte 2 dient.The housing 19 of the sliding stop 17 is also on the Mounting plate 37 arranged. In the pressure chamber 20 of the piston 18 is a spring 50 housed, which acts as a force threshold for a noticeable increase in the operating force the step plate 2 is used.

Koaxial zu dem Kolben 18 oder auch einstückig mit diesem ist ein Stößel 51 vorgesehen, dessen freies Ende in den Bewegungsbereich der Trittplatte 2 hineinragt und mit einem konterbaren Vorsprung 52 versehen ist, gegen den die Trittplatte 2 nach Überschreiten eines entsprechenden Verschwenkwinkels anschlägt. Der Kolben 18 ist entgegen einer auf ihn einwirkenden Druckkraft im Zylinderraum 20 mit der Kraft einer Rückstell- und Wiege feder 53 beaufschlagt.A plunger is coaxial with the piston 18 or also in one piece with it 51 is provided, the free end of which protrudes into the range of motion of the step plate 2 and is provided with a counter-lockable projection 52 against which the step plate 2 strikes after exceeding a corresponding pivot angle. The piston 18th is against a compressive force acting on it in the cylinder space 20 with the force of a return and cradle spring 53 applied.

Die Funktion des Bremsventils gemäß Fig. 2 in der Bremsanlage gemäß Fig. 1 ist folgende: Das bewegbare Teil 36 möge beispielsweise ein Ritzel eines drehbaren Oberwagens einer Baumaschine sein. Bei nichtbetätigtem Bremsventil 1 befindet sich der Steuerkolben 40 in der in Fig. 2 dargestellten Stellung, so daß die Anschlüsse 3 und 6 miteinander verbunden sind. Demzufolge steht der Druck der Hydraulikflüssigkeit der Pumpe 5 über die Leitung 4 am Anschluß 3 an und von dort über die Querbohrung 42 und die Längsbohrung 41 am Anschluß 6. Über die Leitung 7 gelangt der Druck in den Druckraum 9 des Federspeicherbremszylinders 8 und verschiebt den Kolben 10 gegen die Kraft der Speicherfeder 12, so daß die Federspeicherbremse gelöst ist.The function of the brake valve according to FIG. 2 in the brake system according to FIG Fig. 1 is as follows: The movable part 36 may, for example, a pinion of a be rotatable superstructure of a construction machine. When the brake valve 1 is not actuated the control piston 40 is in the position shown in FIG. 2, so that the connections 3 and 6 are connected to each other. As a result, the hydraulic fluid is under pressure the pump 5 via the line 4 at connection 3 and from there via the transverse bore 42 and the longitudinal bore 41 at the connection 6. Via the line 7, the pressure arrives in the pressure chamber 9 of the spring brake cylinder 8 and moves the piston 10 against the force of the accumulator spring 12, so that the spring brake is released.

Soll nun der Oberwagen und letztlich damit das bewegbare Teil 36 nach der einen Drehrichtung verdreht werden, so wird das Steuerventil 25 beispielsweise so verstellt, daß der Druck der Vorsteuerpumpe 23 über die Leitung 24 und die Leitung 28 an das Steuer-Wegeventil 30 weitergegeben wird. Dieses Steuer-Wegeventil 30 schickt nun seinerseits den Druck der Pumpe 31 über die Leitung 33 zu dem Hydromotor 35. Von dort fließt die Hydraulikflüssigkeit in den Rücklaufbehälter 32. Das bewegbare Teil 36 wird somit in der einen Drehrichtung verdreht und der Oberwagen verdreht sich um den Unterwagen. Zwecks Beendigung des Verdrehvorganges wird das Steuerventil 25 losgelassen, so daß es in seine neutrale Stellung zurückgeführt wird. Zusätzlich kann über das Niedertreten der Trittplatte 2 des Bremsventeils 1 eine Bremsung auf das bewegbare Teil 36 ausgeübt werden, indem der Druckraum 9 des Federspeicherbremszylinders 8 je nach dem Grade des Niedertretens der Trittplatte 2 entlüftet wird, so daß die Speicherfeder 12 eine entsprechende Bremskraft ausüben kann. Beim Niedertreten der Trittplatte 2 wird über die Stange 46 die Hülse 44 mitgenommen, so daß die Wiegefeder 47 von der Kraft der Vorspannfeder 43 entlastet wird. Da der Steuerkolben 40 auch von dem Druck des Hydraulikmediums beaufschlagt ist, bewegt sich der Steuerkolben 40 nach oben und schließt die Verbindung zwischen den Anschlüssen 3 und 6, wobei nachfolgend die Verbindung zwischen den Anschlüssen 14 und 6 hergestellt wird. Hierdurch nimmt der Druck am Anschluß 6 und damit im Federspeicherbremszylinder 8 ab und der Steuerkolben 40 wird entsprechend entlastet, so daß dieser infolge der Kraft der Wiegefeder 47 eine Abschluß stellung einnimmt. Damit ist der im Federspeicherbremszylinder 8 wirkende Druck auf einen bestimmten Wert begrenzt und es erfolgt die Aussteuerung einer entsprechenden Bremskraft. Wird die Trittplatte 2 um ein weiteres Stück niedergetreten und damit um das Lager 38 verschwenkt, so stellt sich eine erneute Abschlußstellung ein, der eine erhöhte ausgesteuerte Bremskraft zugeordnet ist. Wird schließlich die Trittplatte 2 völlig niedergetreten, dann nimmt die Hülse 44 über den Endteil 49 den Steuerkolben 40 so weit mit, daß die Anschlüsse 6 und 14 in Verbindung stehen, wodurch der Druckraum 9 des Federspeicherbremszylinders 8 drucklos wird. Es wird die maximale Bremskraft von dem Federspeicherbremszylinder 8 an das Gestänge 13 ahgegeben.Should the superstructure and ultimately the movable part 36 follow it the one direction of rotation are rotated, the control valve 25 is, for example adjusted so that the pressure of the pilot pump 23 via the line 24 and the line 28 is passed on to the directional control valve 30. This directional control valve 30 sends now in turn the pressure of the pump 31 via the line 33 to the hydraulic motor 35. From there the hydraulic fluid flows into the return tank 32. The movable one Part 36 is thus rotated in one direction of rotation and the superstructure is rotated around the undercarriage. To end the twisting process, the control valve 25 released so that it is returned to its neutral position. Additionally braking can occur by stepping down the step plate 2 of the brake valve part 1 the movable part 36 can be exercised by the pressure chamber 9 of the spring brake cylinder 8 is vented depending on the degree of stepping down the step plate 2, so that the storage spring 12 can exert a corresponding braking force. When stepping down the tread plate 2, the sleeve 44 is carried along via the rod 46, so that the rocker spring 47 is relieved of the force of the pretensioning spring 43. Since the control piston 40 also is acted upon by the pressure of the hydraulic medium, the control piston moves 40 upwards and closes the connection between the connections 3 and 6, wherein subsequently the connection between the connections 14 and 6 is established. Through this the pressure at connection 6 and thus in the spring brake cylinder 8 decreases and the Control piston 40 is relieved accordingly, so that this due to the force of Cradle spring 47 takes a final position. So that is in the spring brake cylinder 8 acting pressure is limited to a certain value and the modulation takes place a corresponding braking force. If the step plate 2 is stepped down a little further and thus pivoted about the bearing 38, a new final position is established one to which an increased controlled braking force is assigned. Will eventually the step plate 2 completely stepped down, then the sleeve 44 takes over the end portion 49 the control piston 40 so far that the ports 6 and 14 are in connection, whereby the pressure chamber 9 of the spring brake cylinder 8 is depressurized. It will the maximum braking force from the spring brake cylinder 8 to the linkage 13 ah given.

Wird nun während einer Betätigung des Bremsventils 1 über die Trittplatte 2 eine Umsteuerung an dem Steuerventil 25 derart vorgenommen, daß aus der Einschaltung der einen Drehrichtung des bewegbaren Teils 36 direkt in die entgegengesetzte Drehrichtung umgeschaltet wird - dieser Vorgang wird als Kontern bezeichnet - dann wird beispielsweise der Druck in der Leitung 33, der wie zuvor beschrieben, entstanden ist, abgebaut und stattdessen ein entsprechender Druck in der Leitung 34 entstehen, so daß der Hydromotor 35 die entgegengesetzte Drehrichtung einnimmt und eine entsprechende Kraft auf das bewegbare Teil 36 überträgt. Dabei kommt es in der Regel zu einer Addition der Kräfte über diesen Antrieb einerseits und über den Federspeicherbremszylinder 8 andererseits. Diese Addition der Kräfte wird bis zu einer gewissen Grenze zugelassen. Oberhalb dieser Grenze wird die von dem Federspeicherbremszylinder 8 abzugebende Bremskraft gezielt erniedrigt, um eine oberlastung und damit einen Bruch oder einen Defekt an dem bewegbaren Teil 36 zu vermeiden. Dies geschieht mit Hilfe des beweglichen Anschlages 17, dessen Zylinderraum 20 über die Leitung 22 mit einem Zweiwegeventil 54 verbunden ist, welches seinerseits über die Leitungen 55 und 56 mit der Leitung 33 bzw. 34 verbunden ist. Das Zweiwegeventil 54 gibt jeweils den höheren der beiden an ihm anstehenden Eingangsdrücke über die Leitung 22 und den Anschluß 21 an den Zylinderraum 20 und damit auf den Kolben 18 weiter.Is now during an actuation of the brake valve 1 on the step plate 2 a reversal of the control valve 25 made such that from the switching the one direction of rotation of the movable part 36 directly in the opposite direction of rotation is switched - this process is referred to as countering - then, for example the pressure in line 33, which has arisen as described above, is reduced and instead a corresponding pressure arise in the line 34, so that the Hydraulic motor 35 assumes the opposite direction of rotation and a corresponding one Force on the movable part 36 transmits. It comes in the Rule of adding the forces via this drive on the one hand and via the spring brake cylinder 8 on the other hand. This addition of the forces is allowed up to a certain limit. Above this limit, the amount to be output by the spring brake cylinder 8 is Braking force deliberately lowered to avoid overloading and thus a break or a break To avoid defects in the movable part 36. This is done with the help of the movable Stop 17, the cylinder space 20 of which via line 22 with a two-way valve 54 is connected, which in turn via the lines 55 and 56 with the line 33 or 34 is connected. The two-way valve 54 is the higher of the two pending input pressures on him via line 22 and connection 21 to the Cylinder space 20 and thus on the piston 18 further.

Entsprechend der Wirkfläche des Kolbens 18 wird dieser und mit ihm der Stößel 51 und damit letztendlich der Vorsprung 52 so entgegen der Kraft der Rückstell- und Wiegefeder 53 nach oben verschoben, daß der Vorsprung 52 eine bestimmte Höhenlage einnimmt und dabei den noch möglichen Betätigungsweg der Trittplatte 2 begrenzt. War die Trittplatte 2 zuvor weiter niedergetreten, als es dieser Lage des Vorsprungs 52 entsprechend dem gröSten Druck in einer der Leitungen 33 oder 34 entspricht, dann wird die Trittplatte 2 entsprechend zurückverschwenkt, und zwar gegen die Kraft des die Trittplatte 2 betätigenden Fahrers.According to the effective area of the piston 18 is this and with him the plunger 51 and thus ultimately the projection 52 so against the force of Return and rocker spring 53 moved upwards that the projection 52 a certain Occupies altitude and thereby the still possible actuation path of the step plate 2 limited. Was the step plate 2 previously trampled further than this situation of the projection 52 corresponding to the greatest pressure in one of the lines 33 or 34 corresponds, then the step plate 2 is pivoted back accordingly, namely against the force of the driver actuating the step plate 2.

Durch die Dimensionierung der Rückstell- und Wiege feder 53 kann Einfluß darauf genommen werden, ab welchem Druck eine Reduzierung der über die Federspeicherbremse aus steuerbaren Kraft möglich ist. Es versteht sich, daß in den Leitungen 33 und 34 und damit auch in der Leitung 22 dann besonders hohe Drücke auftreten werden, wenn am Steuerventil 25 aus einer Drehrichtungseinstellung heraus unmittelbar in die entgegengesetzte Drehr ic htunqse insteuerung umgeschaltet wird.By dimensioning the return and cradle spring 53 can influence the pressure from which a reduction in the over the spring-loaded brake can be taken from controllable power is possible. It is understood that in lines 33 and 34 and thus also in the line 22 then particularly high pressures will occur, if at the control valve 25 from a direction of rotation setting out directly in the opposite direction of rotation is switched to control.

Um den aussteuerbaren Bremsdruck etwas mehr zu verdeutlichen, wird auf Fig. 3 hingewiesen. Dieses Diagramm zeigt auf der Ordinate den Bremsdruck am Federspeicher. Die Bremskraft am Bremszylinder verläuft entgegengesetzt. Auf der Abszisse ist der Druck in der Leitung 22 aufgetragen, der bis zu 250 bar betragen kann. Bei einem Druck von 0 bar in der Leitung 22 befindet sich der Kolben 18 und damit der verschiebbare Anschlag 17 in der in Fig. 2 dargestellten Ausgangslage. Über die Federspeicherbremse ist der maximale Bremsdruck aussteuerbar, d. h.In order to clarify the controllable brake pressure a little more, refer to FIG. 3. This diagram shows the brake pressure on the ordinate Spring accumulator. The braking force on the brake cylinder runs in the opposite direction. On the The abscissa is the pressure in line 22, which can be up to 250 bar can. At a pressure of 0 bar in line 22 there is piston 18 and thus the displaceable stop 17 is in the starting position shown in FIG. The maximum brake pressure can be controlled via the spring-loaded brake, i. H.

der im Druckraum 9 herrschende Druck kann beispielsweise von 16 bar auf 0 bar reduziert werden, wodurch der maximale Bremsdruck ausgesteuert wird. Diese volle Nutzung der Federspeicherbremse bleibt so lange erhalten, wie in der Leitung 22 ein Druck von beispielsweise 140 bar nicht überschritten wird. Erst bei Überschreiten dieses Druckes spricht der verstellbare Anschlag 17 an und die ansteigende Linienführung verdeutlicht, daß der Druck im Druckraum 9 des Federspeicherbremszylinders 8 nicht mehr vollständig abgebaut werden kann, sondern ein gewisser Restdruck im Druckraum verbleibt, der gleichbedeutend mit einer reduzierte maximal aussteuerbaren Bremskraft ist. Überschreitet der Druck in der Leitung 22 und damit im Zylinderraum 20 einen zweiten Wert, beispielsweise 210 bar, dann ist der Hub des Kolbens 18 beendet, indem beispielsweise ein Federauflager der Rückstell- und Wiegefeder 53 an einen Gehäusedeckel des Gehäuses 19 anschlägt. Der Vorsprung 52 befindet sich in seiner obersten Stellung. Auch durch weiteres Ansteigen des Druckes in der Leitung 22 wird diese oberste Stellung nicht verlassen, so daß darüber hinaus die Kurve wiederum waagerecht verläuft. Das oberhalb der Kurve ersichtliche schraffierte Feld im Diagramm zeigt sämtliche jeweils aussteuerbaren Bremsdrücke des Federspeicherbremszylinders 8.the pressure prevailing in the pressure chamber 9 can, for example, be 16 bar can be reduced to 0 bar, whereby the maximum brake pressure is controlled. These full use of the spring-loaded brake remains as long as it is in the line 22 a pressure of 140 bar, for example, is not exceeded. Only when exceeded this pressure speaks to the adjustable stop 17 and the rising lines shows that the pressure in the pressure chamber 9 of the spring brake cylinder 8 is not can be completely reduced, but a certain residual pressure in the pressure chamber remains, which is synonymous with a reduced maximum controllable braking force is. If the pressure in line 22 and thus in cylinder space 20 exceeds one second value, for example 210 bar, then the stroke of the piston 18 is ended by For example, a spring support of the return and rocker spring 53 on a housing cover of the housing 19 strikes. The projection 52 is in its uppermost position. This uppermost position is also achieved by a further increase in the pressure in the line 22 do not leave, so that in addition the curve again runs horizontally. That The hatched field in the diagram above the curve shows all of them controllable brake pressures of the spring brake cylinder 8.

Die Bremsanlage gemäß Fig. 4 ist zunächst ähnlich ausgebaut wie die Anlage gemäß Fig. 1. Von dem Anschluß 6 des Bremsventils 1 führt jedoch zunächst eine Leitung 57 zu einem Sperrventil 58, welches über die Leitung 7 mit dem Bremszylinder 8 verbunden ist.The brake system according to FIG. 4 is initially developed similarly to that System according to FIG. 1. From the connection 6 of the brake valve 1, however, initially leads a line 57 to a shut-off valve 58, which via line 7 to the brake cylinder 8 is connected.

Andererseits ist die Leitung 22 an dieses Sperrventi 58 angeschlossen. Das Sperrventil 58 kann im Bremsventil 1 integriert angeordnet sein. Es ist aber auch möglich, das Sperrventil 58 als gesondertes Ventil vorzusehen. Diese beiden Möglichkeiten sind in den Fig. 5 u. 6 im einzelnen noch einmal dargestellt.On the other hand, the line 22 is connected to this blocking valve 58. The shut-off valve 58 can be arranged in an integrated manner in the brake valve 1. But it is also possible to provide the shut-off valve 58 as a separate valve. These two Possibilities are shown again in detail in Figures 5 and 6.

Gemäß Fig. itst das Sperrventil 58 an das Gehäuse 39 des Bremsventils angeflanscht. Der verschiebbare Anschlag 17 wird auch hier von einem Kolben 18 gebildet, der im Zylinderraum 20 vom Druck der Leitung 22 beaufschlagt ist und gegen die Kraft der Rückstell- und Wiegefeder 53 verschiebbar ist. Der Kolben 18 bildet mit einem vorspringenden Gehäuserand 59 ein Absperrventil 18, 59 zwischen den Leitungen 57 und 7. Die Wirkfläche an dem Kolben 18 auf der Seite des Druckraums 20 wird von einer Dichtung 60 festgelegt, während die Wirkfläche auf der anderen Seite des Kolbens 18 durch den Durchmesser einer Dichtung 61 bestimmt ist.According to FIG. Itst the shut-off valve 58 on the housing 39 of the brake valve flanged. The displaceable stop 17 is also formed here by a piston 18, which is acted upon in the cylinder space 20 by the pressure of the line 22 and against the force the return and rocker spring 53 is displaceable. The piston 18 forms with a protruding housing edge 59 a shut-off valve 18, 59 between the lines 57 and 7. The effective area on the piston 18 on the side of the pressure chamber 20 is from a seal 60 set, while the effective area on the other side of the piston 18 is determined by the diameter of a seal 61.

Der Durchmesser des Gehäuserandes 59 entspricht dem Durchmesser der Dichtung 61 und damit der Wirkfläche auf dieser Seite des Kolbens 18. Die zwischen den Dichtungen Q1 und 60 vorhandene Wirkfläche ist über eine Leitung 62 an die Atmosphäre angeschlossen.The diameter of the housing edge 59 corresponds to the diameter of the Seal 61 and thus the effective area on this side of the piston 18. The between the effective area present at the seals Q1 and 60 is via a line 62 to the atmosphere connected.

Es ist aber auch möglich, auf das vorgeschaltete Zweiwegeventil 54 an dieser Stelle zu verzichten und die Leitung 55 beispielsweise mit dem Druckraum und die Leitung 56 mit der Leitung 62 zu verbinden, wobei die beiden Wirkflächen auf der Anströmseite des Kolbens 18 dann zweckmäßig gleich groß gestaltet werden.But it is also possible to use the upstream two-way valve 54 to do without at this point and the line 55, for example, with the pressure chamber and to connect the line 56 to the line 62, the two active surfaces on the upstream side of the piston 18 are then appropriately made the same size.

Eine ganz ähnliche Ausbildungsmöglichkeit des Sperrventils 58 zeigt Fig. 7. In dem Kolben 18 ist ein Ventilkörper 63 mit Hilfe einer Feder 64 beweglich aufgehängt, der mit dem Gehäuserand 59 das Absperrventil zwischen den Leitungen 57 und 7 bildet. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß beim Auftreten eines entsprechenden Druckes in der Leitung 55 und/oder 56 der Ventilkörper 63 auf den Gehäuserand 59 aufsetzt, so daß das gerade herr schende Volumen mit dem entsprechenden Druck im Druckraum 9 abgeschlossen wird. Über das durch den Kolben 18 bei seiner Bewegung weiterhin verdrängte Volumen wird der Kolben 10 des Federspeicherbremszylinders 8 weiter gegen die Kraft der Speicherfeder 12 unter Erhöhung des Druckes beaufschlagt, so daß eine entsprechende Reduzierung der vom Federspeicherbremszylinder 8 ausgesteuerten Bremskraft am Gestänge 13 auftritt. Bezugszeiehenliste: 1 = Bremsventil 2 = Trittplatte 3 = Anschluß 4 = Leitung 5 = Pumpe 6 = Anschluß 7 = Leitung 8 = Federspeicherbremszylinder 9 = Druckraum 10 = Kolben 11 = Federraum 12 = Speicherfeder 13 = Gestänge 14 = Anschluß 15 = Leitung 16 = Aufnahmebehälter 17 = Anschlag 18 = Kolben 19 = Gehäuse 20 = Zylinderraum 21 = Anschluß 22 = Leitung 23 = Vorsteuerpumpe 24 = Leitung 25 = Steuerventil 26 = Rückleitung 27 = Behälter 28 = Leitung 29 = Leitung 30 = Steuer-Wegeventil 31 = Pumpe 32 = Rücklaufbehälter 33 = Leitung 34 = Leitung 35 = Hydromotor 36 = bewegbares Teil 37 = Befestigungsplatte 38 = Lager 39 = Gehäuse 40 = Steuerkolben 41 = Längsbohrung 42 = Querbohrung 43 = Vorspannfeder 44 = Hülse 45 = Bolzen 46 = Stange 47 = Wiege feder 48 = Fortsatz 49 = Endteil 50 = Feder 51 = Stößel 52 = Vorsprung 53 = Rückstell- u. Wiegefeder 54 = Zweiwegeventil 55 = Leitung 56 = Leitung 57 = Leitung 58 = Sperrventil 59 = Gehäuserand 60 = Dichtung 61 = Dichtung 62 = Leitung 63 = Ventilkörper 64 = Feder - Leerseite -A very similar embodiment of the shut-off valve 58 is shown FIG. 7. A valve body 63 is movable in the piston 18 with the aid of a spring 64 suspended with the housing edge 59 the shut-off valve between the lines 57 and 7 forms. This embodiment has the advantage that when a corresponding pressure in the line 55 and / or 56 of the valve body 63 on the Housing edge 59 touches down, so that the straight ruling volume with the corresponding Pressure in the pressure chamber 9 is completed. About that by the piston 18 at his Movement still displaced volume is the piston 10 of the spring brake cylinder 8th further applied against the force of the accumulator spring 12 while increasing the pressure, so that a corresponding reduction of the controlled by the spring brake cylinder 8 Braking force on the linkage 13 occurs. Reference list: 1 = brake valve 2 = step plate 3 = connection 4 = line 5 = pump 6 = connection 7 = line 8 = Spring-loaded brake cylinder 9 = pressure chamber 10 = piston 11 = spring chamber 12 = accumulator spring 13 = linkage 14 = connection 15 = line 16 = receptacle 17 = stop 18 = Piston 19 = housing 20 = cylinder chamber 21 = connection 22 = line 23 = pilot pump 24 = line 25 = control valve 26 = return line 27 = tank 28 = line 29 = Line 30 = directional control valve 31 = pump 32 = return tank 33 = line 34 = Line 35 = hydraulic motor 36 = movable part 37 = mounting plate 38 = bearing 39 = housing 40 = control piston 41 = longitudinal bore 42 = transverse bore 43 = pretensioning spring 44 = sleeve 45 = bolt 46 = rod 47 = cradle spring 48 = extension 49 = end part 50 = Spring 51 = plunger 52 = projection 53 = return and rocker spring 54 = two-way valve 55 = line 56 = line 57 = line 58 = shut-off valve 59 = housing edge 60 = seal 61 = seal 62 = pipe 63 = valve body 64 = spring - Blank page -

Claims (1)

Insbesondere hydraulische Bremsanlage für einen über einen Antrieb bewegbaren Teil Patentansprüche 1. Insbesondere hydraulische Bremsanlage für einen über einen Antrieb bewegbaren Teil, insbes den Drehantrieb des Oberwagens einer Baumaschine, mit einem indirekt wirkenden Bremsventil und einem nachgeschalteten Federspeicherbremszylinder; dessen abgegebene Kraft im Sinne einer Bremsung auf das bewegbare Teil einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung des am Federspeicherbremszylinder (8) wirksamen Druckes ein in Abhängigkeit von dem Druck des Antriebs des bewegbaren Teils (36) verschiebbarer Anschlag (17) vorgesehen ist, der gegen die Kraft einer Rückstell- und Wiege feder (53) bewegbar ist, um den Verstellbereich des Bremsventils (1) einzuschränken oder den Druckraum (9) des Federspeicherbremszylinders (8) abzusperren 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag 07) als Kolben (18) ausgebildet ist, dessen Zylinderraum (20) an den Druck des Antriebs angeschlossen ist.In particular hydraulic brake system for one via a drive movable part claims 1. In particular hydraulic brake system for a Movable part via a drive, in particular the rotary drive of the superstructure one Construction machine, with an indirectly acting brake valve and a downstream one Spring brake cylinder; its output force in the sense of braking the movable part acts, characterized in that to limit the spring brake cylinder (8) effective pressure a depending on the pressure of the drive of the movable Part (36) displaceable stop (17) is provided, which against the force of a Reset and cradle spring (53) is movable to the adjustment range of the brake valve (1) or shut off the pressure chamber (9) of the spring brake cylinder (8) 2. Brake system according to Claim 1, characterized in that the stop 07) acts as a piston (18) is formed, the cylinder space (20) of which is connected to the pressure of the drive is. 3. Bremsanlagen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (17) begrenzt verschiebbar angeordnet ist.3. Brake systems according to claim 1 and 2, characterized in that the stop (17) is arranged to be displaceable to a limited extent. 4. Bremsanlage nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der als Kolben (18) ausgebildete Anschlag (17) in einem Gehäuse (19) an der Befestigungsplatte (37) des Bremsventils (1) angeordnet ist, und daß ein mit dem Kolben (14) in Wirkverbindung stehender Stößel (51) in dem Betätigungsweg der Trittplatte (2) des Bremsventils (1) einragend vorgesehen ist.4. Brake system according to claim 1 to 3, characterized in that the stop (17) designed as a piston (18) in a housing (19) on the mounting plate (37) of the brake valve (1) is arranged, and that one with the piston (14) in operative connection standing plunger (51) in the actuation path of the step plate (2) of the brake valve (1) is envisaged. 5. Bremsanlage nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Zylinderraum (20) des den Anschlag (17) bildenden Kolbens (18) eine als Kraftschwelle wirkende Feder (50) vorgesehen ist.5. Brake system according to claim 2 to 4, characterized in that in the cylinder space (20) of the piston (18) forming the stop (17) as a force threshold acting spring (50) is provided. 6. Bremsanlage nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der als Kolben (18) ausgebildete Anschlag (17) Bestandteil eines Sperrventils (58) ist, das in die Verbindungsleitung (57, 7) zwischen Bremsventil (1) und Federspeicherbremszylinder (8) eingeschaltet ist.6. Brake system according to claim 1 to 3, characterized in that the stop (17) designed as a piston (18) is part of a shut-off valve (58) is that in the connecting line (57, 7) between the brake valve (1) and the spring brake cylinder (8) is switched on. 7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (18) als Stufenkolben ausgebildet ist und auf seiner einen Seite vom Druck des Antriebs des bewegbaren Teils (36) und auf seiner anderen Seite vom ausgesteuerten Druck des Bremsventils (1) beaufschlagt ist.7. Brake system according to claim 6, characterized in that the piston (18) is designed as a stepped piston and on one side of the pressure of the drive of the movable part (36) and on its other side of the controlled pressure of the brake valve (1) is applied. 8. Bremsanlage nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (18) auf seiner vom Druck des Antriebs des bewegbaren Teils (36) beaufschlagten Seite eine zweite Wirkfläche aufweist, die an die Atmosphäre oder an eine weitere Druckleitung (56) angeschlossentst, die der entgegengesetzten Richtung des Druckes des Antriebs zugeordnet ist.8. Brake system according to claim 6 and 7, characterized in that the piston (18) is acted upon by the pressure of the drive of the movable part (36) Side has a second effective surface that is exposed to the atmosphere or to another Pressure line (56) connected to the opposite direction of pressure of the drive is assigned. 9. Bremsanlage nach Anspruch 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrventil (58) am Bre:nsventil (1) integriert angeordnet ist.9. Brake system according to claim 6 to 8, characterized in that the shut-off valve (58) is arranged in an integrated manner on the brake valve (1). 10. Bremsanlage nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sperrventil (58) ein Zweiwegeventil (54) vorgeschaltet ist.10. Brake system according to claim 6 and 7, characterized in that a two-way valve (54) is connected upstream of the shut-off valve (58).