DE2016530B2 - Honing device for grinding wheels with a profile consisting of two adjacent circular segments - Google Patents

Description

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gezeigt, der durch Zapfen 1 ft (Fig. 2) mit dem ist mit einem Zahnsegment21 versehen. Die Zähneshown, which by pin 1 ft (Fig. 2) with which is provided with a toothed segment21. The teeth

Schleiftisch (nicht gezeigt) der Schleifmaschine ver- 21a, die entlang des segmentartigen Umfanges vor-The grinding table (not shown) of the grinding machine 21a, which is positioned along the segment-like circumference

bunden ist. Auf der Oberseite des Maschinen- gesehen sind, greifen in Zähne 22 α einer Zahnstangeis bound. Are seen on the top of the machine, engage in teeth 22 α of a rack

rahmens 1 ist ein Gleitbett 1 α vorgesehen, das senk- 22 ein. Die Zahnstange 22 ist mit einem Kolben 24frame 1 is provided a sliding bed 1 α, the lower 22 a. The rack 22 is provided with a piston 24

recht zur Achse des Schleifsteines 54 verläuft. In dem 5 veibunden, der gleitend in eiaem Zylinder 23 ange-runs right to the axis of the grindstone 54. In the 5 bound, which is slidably attached to a cylinder 23

Gleitbett 1 α ist ein Schneidtisch 2 angeordnet, der ordnet ist. Der Zylinder 23 ist Bestandteil der Vor-Slide bed 1 α a cutting table 2 is arranged, which is arranged. The cylinder 23 is part of the pre

darin verschoben werden kann. richtung 8 und mit dieser fest verbunden. Dercan be moved in it. direction 8 and firmly connected to this. Of the

Durch Zapfen4 ist eine Manschette3 (Fig. 3) Zylinder23 ist über ein Drosselventil und ein durch in einer inneren Bohrung angebracht, die am rück- eine Spule schaltbares Ventil mit einer Quelle wältigen Ende des Schneiddsches 2 vorgesehen ist io hydraulischen Druckes verbunden (nicht gezeigt). Eine Vorschubspindel 5 greift in das innen in der Der Kolben 24 weist einen Anschlag 24 α auf, der Manschette 3 vorgesehene Gewinde parallel zur dazu dient, den Bereich, in dem die Zahnstange 22 Gleitrichtung des Gleitbettes 1 α ein. Am rückwärti- hin- und hergeschoben werden kann, zu begrenzen, gen Ende der Vorschubspindel5 ist ein Kragen5α Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist an dem Laufvorgesehen. Die Vorschubspindel 7 weist an ihrem 15 schlitten 13 b ein Halter 50 vorgesehen, in den ein rückwärtigen Ende ferner ein Vorschubrad 7 auf. Anschlagbolzen C eingeschraubt ist. Ein Anschlag D Zwischen dem Vorschubrad 7 und dem Kragen 5 a ist an der Vorrichtung 8 so angeordnet, daß er dem befindet sich ein Lagerstück 6, das mit der Rückseite Anschlag C gegenüberliegt. Ein Aufeinandertreffen des Maschinenrahmens 1 fest verbunden ist. Auf der Anschläge D und C begrenzt eine Verdrehung diese Weise ist die Vorschubspindel 5 in dem Lager- 20 des Laufschlittens 13 b und der mit ihm verbundestücko drehbar, aber in axialer Richtung nicht nen Drehwelle 13 im Uhrzeigersinn (nach Fig. 1) verschiebbar angeordnet. Bei Drehung des Vorschub- und legt so eine Endposition des bei einer Drehung rades7 wird so der Schneidtisch 2 entlang dem der Drehwelle 13 ebenfalls (in noch zu erläuternder Gleitbett 1 α verschoben. Weise) mitgedrehten Abziehwerkzeuges 43 fest (vgl.A cuff 3 (Fig. 3) cylinder 23 is attached through a throttle valve and a through in an inner bore, which is provided on the backward-a coil switchable valve with a source of powerful end of the cutting edge 2 connected to hydraulic pressure (not shown). . A feed spindle 5 engages in the inside of the piston 24 has a stop 24 α, the sleeve 3 provided thread parallel to the area in which the rack 22 sliding direction of the sliding bed 1 α a. On rückwärti- back and can be hergeschoben to limit, towards the end of the Vorschubspindel5 is a Kragen5 α from Figure 3 can be seen., Is on the barrel is provided. The feed spindle 7 has a holder 50 on its 15 slide 13 b , in which a rear end also has a feed wheel 7. Stop bolt C is screwed in. A stop D between the feed wheel 7 and the collar 5 a is arranged on the device 8 in such a way that it is a bearing piece 6 which is opposite the stop C with the back. A meeting of the machine frame 1 is firmly connected. On the stops D and C , a rotation is limited in this way, the feed spindle 5 is arranged in the bearing 20 of the slide 13 b and the rotatable with it verbundestücko, but not in the axial direction NEN rotating shaft 13 clockwise (according to Fig. 1). Upon rotation of the feed and thus defines an end position of the wheel 7 when it rotates, the cutting table 2 is fixed along the extraction tool 43 which is also rotated along with the rotating shaft 13 (in a manner to be explained in the sliding bed 1 α) (cf.

Auf der der Schleifscheibe 54 zugewendeten Seite 25 Stellung I in F i g. 5).On the side 25 facing the grinding wheel 54, position I in FIG. 5).

des Schneidtisches 2 ist ein Gleitbett 2 a (Fig. 2) Auf der Unterseite des Lauf Schlittens 13 b ist eineof the cutting table 2 is a sliding bed 2 a (Fig. 2) On the underside of the barrel slide 13 b is a

mit einer Schwalbenschwanzführung parallel zur schwalbenschwanzartige Einkerbung 13c (vgl. Fig. 2)with a dovetail guide parallel to the dovetail-like notch 13c (see. Fig. 2)

Achse der Schleifscheibe 54 vorgesehen. Sie greift vorgesehen, die parallel zur Achse der SchleifscheibeAxis of the grinding wheel 54 is provided. It engages provided that is parallel to the axis of the grinding wheel

in eine ebenfalls schwalbenschwanzförmige Ausspa- 54 verläuft. In sie greift eine Schwalbenschwanz-runs into a likewise dovetail-shaped recess 54. A swallowtail grips it

rung 8 α ein, die Bestandteil einer Vorrichtung 8 ist, 30 führung 25 α eines weiteren Laufschlittens 25 ein.tion 8 α , which is part of a device 8, 30 guide 25 α of a further slide 25 a.

die auf diese Weise parallel zur Achse der Schleif- Die Befestigung erfolgt über ein Haltestück 26. Derwhich in this way is parallel to the axis of the grinding. The attachment is via a holding piece 26. The

scheibe in dieser Führung verschoben werden kann. Laufschlitten 25 kann mit Hilfe einer Vorschubwelledisc can be moved in this guide. Running carriage 25 can with the help of a feed shaft

Die Montage in der Führung geschieht über ein Paß- 27 gegenüber dem Laufschlitten 13 b parallel zurThe assembly in the guide is done via a pass 27 opposite the carriage 13 b parallel to

stück 9. Zur Einstellung des Abziehwerkzeuges 43 Achse der Schleifscheibe 54 verschoben werdenpiece 9. To adjust the pulling tool 43, the axis of the grinding wheel 54 can be shifted

parallel zur Achse der Schleifscheibe ist eine Vor- 35 (Fig. 1 und 4). Eine Verschiebung des Laufschlit-parallel to the axis of the grinding wheel is a front 35 (Fig. 1 and 4). A shift in the running slide

schubwelle 10 vorgesehen. Beide Enden eines Lager- tens 25 dient der Einstellung des AbziehwerkzeugesThrust shaft 10 provided. Both ends of a bearing 25 are used to adjust the pulling tool

Stückes 12, das die Vorschubwelle 10 aufnimmt und 53 in Abhängigkeit vom Profil der Schleiischeibe 54.Piece 12 that receives the feed shaft 10 and 53 depending on the profile of the pulley 54.

das mit der Vorrichtung 8 fest verbunden ist, sind Die Führung erfolgt über ein Haltestück 13 d, daswhich is firmly connected to the device 8, The guidance takes place via a holding piece 13 d, the

zwischen einer Absetzung 11 α des mit einem Ge- mit dem Laut schütten 13 b fest verbunden ist, undbetween a deposition 11 α of the pouring 13 b is firmly connected to a Ge with the sound, and

winde versehenen Teiles 11 der Welle 10 und dem 40 durch das die Vorschubwelle 27 hindurchgeführt ist,winch provided part 11 of the shaft 10 and the 40 through which the feed shaft 27 is passed,

mit größerem Durchmesser versehenen Ende 11 b der und die zwischen einem verbreiterten Stück 28 derwith larger diameter end 11 b of and between a widened piece 28 of

Welle 10 angeordnet (Fig. 1). Der mit dem Gewinde Vorschubwelle 27 und dem ebenfalls verbreitertenShaft 10 arranged (Fig. 1). The one with the thread feed shaft 27 and the one that is also widened

versehene Teil 11 der Welle 10 greift in ein in der Ende der Welle 27 angeordnet ist, so daß die Welleprovided part 11 of the shaft 10 engages in one in the end of the shaft 27 is arranged so that the shaft

Vorrichtung 8 vorgesehenes Gewinde ein, kann sich 27 in axialer Richtung nicht verschiebbar, aberDevice 8 provided thread, 27 cannot be displaced in the axial direction, but

somit drehen, ist aber in axialer Richtung nicht ver- 45 drehbar ist. Durch Drehung der Welle 27 erfolgt diethus rotate, but cannot be rotated in the axial direction. The rotation of the shaft 27 takes place

schiebbar. Auf diese Weise kann das Abziehwerkzeug Verschiebung parallel zur Achse der Schleifscheibe.sliding. In this way, the honing tool can shift parallel to the axis of the grinding wheel.

43 durch Drehung der Welle 10 unii eine dadurch Auf der Unterseite des Laufschlittens 25 ist eine43 by rotating the shaft 10 unii one thereby. On the underside of the carriage 25 is a

bewirkte Gleitbewegung der Vorrichtung 8 parallel kreisförmige Aussparung 25 b vorgesehen (vgl.caused sliding movement of the device 8 parallel circular recess 25 b provided (cf.

zur Achse der Schleifscheibe 54 verschoben werden. F i g. 4), an der eine Lauffläche 25 c ausgebildet ist.be moved to the axis of the grinding wheel 54. F i g. 4), on which a running surface 25 c is formed.

Die Vorrichtung 8 weist eine Bohrung 8 b vertikal 50 In dieser Aussparung ist ein kreisförmiger Drehteil 29 zur Achse der Schleifscheibe 54 auf (-gl. Fig. 2). angeordnet, der eine Gleitfläche 29α aufweist. Über In ihr ist drehbar eine Drehwelle 13 angeordnet. Ihre Kugeln 35 ist so der Drehkörper 29 in der Ausspa-Lagerung geschieht durch die Lager 14 und 15. Am rung 25 c drehbar angeordnet. Auf der Unterseite einen Ende der Drehwelle 13 ist ein mit einem Ge- des Laufschlittens 25 ist eine Drehplatte 30 fest winde versehener Teil 13 α vorgesehen, auf den eine 55 angeordnet, die die Lauffläche 30 α aufweist, die zur Schraubenmutter 17 aufgeschraubt ist, und durch weiteren Abstützung der Kugeln 35, die die Dreheinen Sprengring 16 auf einen Kragen 18 drückt, in lagerung des Drehkörpers 29 bewerkstelligen, dient, dem sich der mit einem Gewinde versehene Teil 13α Wie aus Fig. 1 zu ersehen, sind die Achsen der locker bewegen kann. Um diesen Kragen herum ist Drehwelle 13 und des Drehkörpers 29 parallel zur ein Lagerteil 19 angepaßt, der mit der Vorrichtung 8 60 Achse der Schleifscheibe 54 gegeneinander versetzt, verbunden ist, und auf diese Weise das Lager 14 Wie aus Fig. 3 zu ersehen, befindet sich an der festhält. Am anderen Ende der Bohrung 8 b ist ein Unterseite des Drehteiles 29 ein Vorsprung 29 b. Er Lagerteil 20 vorgesehen, in dem sich die Drehwelle greift in eine Aussparung 31 b eines Drehschlittens 13 drehen kann, und der fest mit der Vorrichtung 8 31 ein, der durch die Schrauben 32 an dem Drehteil verbunden ist, so daß er auf diese Weise das Lager 15 65 29 befestigt ist. Weiterhin ist eine Drehplatte 33 mit festhält. Unter der Drehwelle 13 und mit ihr fest einer Gleitfläche 33 α vorgesehen. Sie ist der Gleitverbunden, bzw. aus einem Teil angefertigt, befindet fläche 25 c des Laufschlittens 25 angepaßt, und mit sich ein Laufschlitten 13 b; dieser Laufschlitten 13 b dem Drehschlitten 31 durch Schrauben 34 verbun-The device 8 has a bore 8 b vertical 50. In this recess there is a circular rotating part 29 to the axis of the grinding wheel 54 (-gl. Fig. 2). arranged, which has a sliding surface 29α. A rotary shaft 13 is rotatably arranged in it. Your balls 35 is so the rotating body 29 in the Ausspa storage happens through the bearings 14 and 15. At tion 25 c rotatably arranged. On the underside of one end of the rotary shaft 13 is a with a Ge of the carriage 25 is a rotary plate 30 fixed thread provided part 13 α , on which a 55 is arranged, which has the running surface 30 α , which is screwed to the nut 17, and by further supporting the balls 35, which presses the rotating snap ring 16 onto a collar 18, in storage of the rotating body 29, serves to which the threaded part 13α as can be seen from Fig. 1, the axes of the loosely move can. Around this collar, the rotating shaft 13 and the rotating body 29 are fitted parallel to a bearing part 19, which is connected to the device 8, 60 axis of the grinding wheel 54 offset from one another, and in this way the bearing 14, as can be seen from FIG. 3, is located clings to the. At the other end of the bore 8 b , an underside of the rotating part 29 is a projection 29 b. He bearing part 20 is provided, in which the rotary shaft engages in a recess 31 b of a rotary slide 13 can rotate, and which is fixed to the device 8 31, which is connected by the screws 32 to the rotary part, so that in this way he Bearing 15 65 29 is attached. Furthermore, a rotating plate 33 is held with it. Under the rotating shaft 13 and fixedly provided with it a sliding surface 33 α. It is slidably connected, or made from one part, is surface 25 c of the slide 25 adapted, and with it a slide 13 b; these carriages 13 b the rotary carriage 31 by screws 34 connectedness

den. Auf diese Weise wird der Drehteil 29 in der im rechten Winkel zur Achse der Schleifscheibe 54 Aussparung 25 b über die Kugeln 35 drehbar ge- steht, wenn das Abziehwerkzeug 43 in der Mittelhalten, position (Position II in F i g. 5) zwischen zwei Kreis-the. In this way, the rotary member 29 is in the b at a right angle to the axis of the grinding wheel 54 recess 25 via the balls 35 rotatably Ge, when the pulling tool 43 in the center hold, position (position II g in F i. 5) between two Circle-

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, ist der Dreh- segmentteilen des Profils der Schleifscheibe steht,
schlitten 31 mit einem Zahnsegment 46 versehen, 5 Im folgenden wird die Funktion der beschriebenen dessen Zähne 46 a, die entlang des segmentartigen Ausführungsform erläutert. Zunächst wird der Umfanges vorgesehen sind, in die Zähne 47 α einer Schneidtisch 2 in Richtung auf die Schleifscheibe 54 Zahnstange 47 eingreifen, die mit einem Kolben 49 durch Drehung der Vorschubspindel 7 um denjenigen verbunden ist, der gleitend in einem Zylinder 48 Betrag verschoben, um den die Schleifscheibe abgeangeordnet ist, der mit dem Laufschlitten 25 fest io zogen werden soll. Dann wird von der (nicht gezeigverbunden ist. Dieser Zylinder 48 ist über ein (nicht ten) Druckquelle unter Druck stehende Flüssigkeit gezeigtes) Drosselventil und ein durch eine Spule der oberen Kammer 23 R des Zylinders 23 zugeführt, betätigbares Schaltventil mit einer Quelle hydrauli- Der Druck der Flüssigkeit bewegt den Kolben 24 sehen Druckes verbunden. Der Kolben 49 ist mit von seiner ursprünglichen Lage nach unten (Fig. 1), einer Einstellschraube 49 α versehen, die dazu dient, 15 bis er schließlich die durch Einstellung der Einstelldie Endstellung der Zahnstange 47 einzustellen. schraube 24β definierte Endstellung (Fig. 1) ein-As can be seen from Fig. 1, the rotary segment parts of the profile of the grinding wheel are
slide 31 provided with a toothed segment 46, 5 In the following the function of the described teeth 46 a, which are explained along the segment-like embodiment. First of all, the circumference is provided in which teeth 47 α of a cutting table 2 engage in the direction of the grinding wheel 54 rack 47, which is connected to a piston 49 by rotating the feed screw 7 by that which is slid in a cylinder 48 amount which the grinding wheel is disconnected, which is to be pulled firmly io with the carriage 25. Then (not shown connected. This cylinder 48 is shown via a (not th) pressure source of pressurized fluid) and a solenoid of the upper chamber 23 R of the cylinder 23, actuatable switching valve with a source of hydraulic The Pressure of the fluid moves the piston 24 to see pressure connected. The piston 49 is provided with, from its original position downwards (Fig. 1), an adjusting screw 49 α , which serves to adjust the end position of the toothed rack 47 until it finally reaches the end position of the rack 47 by adjusting the adjustment. screw 24β defined end position (Fig. 1)

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist der Drehschlitten nimmt. Durch die gleichzeitige Verschiebung der 31 mit einem Halteteil 51 versehen, in den ein Zahnstange 22 und deren Eingriff in das Zahn-Anschlag A eingeschraubt ist. Ihm gegenüberliegend segment 21 dreht sich der Laufschlitten 13 Ό im ist ein Anschlags am Lauf schlitten 25 angebracht. 20 Gegenuhrzeigersinn (Fig. 1) um die Drehachse 13 Beide können aufeinander treffen und so eine Be- gegenüber der Vorrichtung 8. Gleichzeitig wird nun wegung des Drehschlittens 31 im Uhrzeigersinn die linke Kammer 48 L des Zylinders 48 mit unter (Fig. 1) gegenüber dem Laufschlitten 25 begrenzen. Druck stehender Flüssigkeit gefüllt. So wird der Ein Aufeinandertreffen findet statt, wenn das Abzieh- Kolben 49 und mit ihm die Zahnstange 47 nach werkzeug 43 von seiner einen extremen Ausgangs- 25 rechts verschoben. Das bewirkt eine Drehung des stellung (Position III in F i g. 5) in die Mittelstellung Drehschlittens 31 im Uhrzeigersinn. Danach trifft der (Position II in Fig. 5) gelangt. Anschlag A auf den Anschlags. Durch den DruckAs can be seen from Fig. 2, the rotary slide takes. Due to the simultaneous displacement of 31, it is provided with a holding part 51 into which a toothed rack 22 and its engagement with the tooth stop A is screwed. Opposite it segment 21, the carriage 13 rotates Ό in a stop on the carriage 25 is attached. 20 counterclockwise (Fig. 1) around the axis of rotation 13 Both can meet and so a movement of the device 8. Simultaneously, the left chamber 48 L of the cylinder 48 is now opposite the (Fig. 1) movement of the rotary slide 31 clockwise limit the carriage 25. Filled with liquid under pressure. A meeting takes place when the pull-off piston 49 and with it the toothed rack 47 moved to the tool 43 from its one extreme output 25 to the right. This causes the position (position III in FIG. 5) to be rotated into the central position of the rotary slide 31 in a clockwise direction. Then hits the (position II in Fig. 5) arrives. Stop A on the stop. Because of the pressure

Wie aus Fig. 4 zu ersehen, ist an der Unterseite im Zylinder48 werden nun der Laufschlitten25, derAs can be seen from Fig. 4, the slide 25, the

des Drehschlittens im rechten Winkel zur Drehachse Drehschlitten 31 und der Drehschlitten 36 bewe-of the rotary slide at right angles to the axis of rotation, the rotary slide 31 and the rotary slide 36 move

der Schleifscheibe 54 eine schwalbenschwanzförmige 30 gungsmäßig miteinander verbunden. Das Ergebnisof the grinding wheel 54, a dovetail-shaped 30 is connected to one another in terms of movement. The result

Aussparung 31 α vorgesehen, in die die ebenfalls ist, daß die Drehung des Drehsch'.ittens 13 b eineRecess 31 α provided, in which it is also that the rotation of the Drehsch'.ittens 13 b a

schwalbenschwanzförmige Führung 36 α eines Dreh- gleichzeitige Drehung der Drehschlitten 25, 31 unddovetail-shaped guide 36 α of a rotary simultaneous rotation of the rotary carriages 25, 31 and

teiles 36 eingreift. Das Ineinandergreifen der beiden des Dreharmes 52 hervorruft. So bewegt sich derpart 36 engages. The interlocking of the two of the rotary arm 52 causes. That's how it moves

Schwalbenschwanzführung besorgt das Haltestück Dreharm 52 und mit ihm das Abziehwerkzeug 43The dovetail guide takes care of the holding piece of the rotary arm 52 and with it the pulling tool 43

53. Das Gleiten entlang dieser Führung erfolgt im 35 in einer bogenförmigen Bewegung um den Dreh-53. The slide along this guide takes place in an arc-shaped movement around the rotary

rechten Winkel zur Achse der Schleifscheibe 54. punkt der Drehachse 13. Diese bogenförmige Bewe-right angle to the axis of the grinding wheel 54. point of the axis of rotation 13. This arc-shaped movement

Auf der Unterseite des Drehteiles 36 ist ein Dreh- gung entspricht einem Kreissegment des Profils derOn the underside of the rotating part 36, a rotation corresponds to a segment of a circle of the profile of FIG

arm 52 vorgesehen, der sich vertikal zu einer hori- abzuziehenden Schleifscheibe 54. Die Bewegungarm 52 is provided, which extends vertically to a horizontal grinding wheel 54. The movement

zontalen Ebene erstreckt, in der die Achse des beginnt in Position I in F i g. 5. Sie ist beendet, wennzontal plane extends in which the axis of the begins in position I in F i g. 5. She is finished when

Schleifsteines 54 und die Spitze des Abziehwerkzeu- 40 der Einstellring 24 α auf den Zylinder 23 auftrifft undGrinding stone 54 and the tip of the Abziehwerkzeu- 40 the setting ring 24 α strikes the cylinder 23 and

ges 43 liegt. Der Dreharm 36 ist mit einer Vorschub- dabei in die Abziehvorrichtung nach Fig. 1 bis 4ges 43 lies. The rotary arm 36 is with a feed in the pulling device according to FIGS. 1 to 4

welle 37 versehen, durch die seine Stellung gegenüber die Position II nach Fig. 5 einnimmt. Die nächsteshaft 37 provided through which its position opposite the position II of FIG. 5 occupies. The next

dem Drehschlitten 31 bestimmt werden kann. Durch Bewegung wird dadurch eingeleitet, daß die unterthe rotary slide 31 can be determined. Movement is initiated by the fact that the under

diese Einstellung wird der Drehradius der Spitze des Druck stehende Flüssigkeit der rechten Kammerthis setting becomes the radius of rotation of the top of the pressurized fluid of the right ventricle

Abziehwerkzeuges 53 in im folgenden noch näher zu 45 48/1 des Zylinders 48 zugeführt wird, so daß derExtraction tool 53 is supplied in the following even closer to 45 48/1 of the cylinder 48, so that the

beschreibender Weise festgelegt. Die Vorschubwelle Kolben 49 unter dem Druck der Flüssigkeit vonset descriptively. The feed shaft piston 49 under the pressure of the liquid from

37 weist einen verbreiterten Teil 38α auf. zwischen seiner anfänglichen Stellung sich nach links'(Fig. Π37 has a widened part 38α. between its initial position to the left '(Fig. Π

dem und dem ebenfalls verbreiterten Ende der Welle bewegt.moved to the end of the shaft, which is also widened.

37 ein Haltestück 39 eingreift, das mit dem Dreh- Während dieser Bewegung des Kolbens 49 wird37 a holding piece 39 engages, which is with the rotary during this movement of the piston 49

schlitten 31 fest verbunden ist, so daß eine Drehung 50 der rechten Kammer 23 Λ des Zylinders 23 unterslide 31 is firmly connected, so that a rotation 50 of the right chamber 23 Λ of the cylinder 23 below

der Welle 37 eine Hin- und Herverschiebung des Druck stehende Flüssigkeit zugeführt. Verschieb!the shaft 37 is supplied with a reciprocating displacement of the pressurized liquid. Postpone!

Drehteiles 36 und damit auch des Drehteiles 52 sich nun der Kolben 49 und mit ihm die ZahnstangeRotary part 36 and thus also the rotary part 52 is now the piston 49 and with it the rack

senkrecht zur Drehachse der Schleifscheibe bewirkt, 47, so dreht sich über das Zahnsegment 47 und dencauses 47 perpendicular to the axis of rotation of the grinding wheel, then rotates via the toothed segment 47 and the

da die Welle 37 im Haltestück 39 zwar drehbar, aber Eingriff mit den Zähnen 47 α der Drehschlitten 31since the shaft 37 is rotatable in the holding piece 39, but engages with the teeth 47 α of the rotary slide 31

nicht in axialer Richtung verschiebbar gelagert ist. 55 um die Drehachse des Drehkörpers 29, also um is not mounted displaceably in the axial direction. 55 about the axis of rotation of the rotating body 29, that is to say

Das untere Ende des Dreharmes 52 ist als Halter einen anderen Radius als bei dem oben beschrie-As a holder, the lower end of the rotary arm 52 has a different radius than the one described above.

40 für das Abziehwerkzeug ausgebildet. Es hält ein benen Vorgang.40 designed for the pulling tool. It holds a benevolent process.

weiteres Haltestück 42, in dem, keilartig geführt Zusammen mit de.- Drehung des Drehschlittens 31further holding piece 42 in which, guided like a wedge, together with the rotation of the rotary slide 31

und in axialer Richtung verschiebbar, eine Welle 44 dreht sich der Dreharm 52. Das Abzugswerkzeug 43.and displaceable in the axial direction, a shaft 44 rotates the rotary arm 52. The extraction tool 43.

angeordnet ist. In deren innerer Bohrung ist das 60 das von dem Dreharm 52 gehalten wird, zieht somiiis arranged. In their inner bore is the 60 that is held by the pivot arm 52, pulls somii

Abziehwerkzeug 43 fest eingeklemmt. Das eine Ende den anderen kreissegmentförmigen Teil' des ProfilsExtraction tool 43 firmly clamped. One end of the other segment of a circle 'of the profile

des Halters 42 ist zwischen einer Verbreiterung der der Schleifscheibe 54 ab, während der Dreharm 52of the holder 42 is between a widening of the grinding wheel 54, while the rotary arm 52

Einstellschraube 41 und dem Drehkopf 45 befestigt, sich um die Achse des Drehkörpers 29 dreht. WennAdjusting screw 41 and the rotary head 45 fixed, rotates around the axis of the rotary body 29. if

so daß durch Drehung der Einstellschraube 41 das die Einstellschraube 49 β auf den Zylinder 48 auf-so that by turning the adjusting screw 41 the adjusting screw 49 β on the cylinder 48

Abziehwerkzeug 43 in Richtung auf die Drehachse 6₅ trifft, hält das Abziehwerkzeug 43 an. Es hat dannPulling tool 43 hits in the direction of the axis of rotation 6 ₅ , the pulling tool 43 stops. It then has

der Schleifscheibe hin bewegt verden kann. Die die Position HI in Fig. 5.the grinding wheel can be moved towards. The position HI in FIG. 5.

Spitze des Abziehwerkzeuges 43 ist am Dreharm 42 Werden die Zylinder 48 und 23 in umgekehrteiThe tip of the puller 43 is on the rotary arm 42. The cylinders 48 and 23 are reversed

so befestigt, daß die Achse des Abziehwerkzeuges Reihenfolge betätigt, dann verläuft die Bewegung de«attached in such a way that the axis of the pulling tool actuates sequence, then the movement takes place in the

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Abziehwerkzeuges 43 an der Schleifscheibe 54 in Kreismittelpunkte, die im Ausführungsbeispiel durch umgekehrter Richtung. Es kehrt so in die Ausgangs- die Drehachse 13 und die Drehachse des Drehkörpers positionI nach Fig. 5 zurück. Soll ein konvexes 29 gebildet werden, drehbar ist. Die Drehung selbst bogenförmiges Profil (F i g. 6) abgezogen werden wird durch zwei Antriebe, im Ausführungsbeispiel und dabei dieselbe Reihenfolge der Betätigungsvor- 5 durch die Kolben 24, bzw. 49 in Verbindung mit gänge beibehalten werden, so können die Drehpunkte Zahnstangen und Zahnsegment gebildet. Die Ander Drehwelle 13 und des Drehkörpers 29 in ihrer schlage A und B, bzw. C und D sorgen für eine Beziehung zu der Schleifscheibe 54 durch entspre- bewegungsmäßige Koppelung, so daß je nach Stelchende Einstellung der Vorschubspindeln 10 und 27 lung der Anschläge die Drehung um einen der beiden verstellt werden. io Drehmittelpunktc verhindert werden kann. Die LagePulling tool 43 on the grinding wheel 54 in the center of the circle, which in the exemplary embodiment by the opposite direction. It thus returns to the initial position of the axis of rotation 13 and the axis of rotation of the rotary body according to FIG. If a convex 29 is to be formed, it is rotatable. The rotation itself arcuate profile (Fig. 6) is deducted by two drives, in the exemplary embodiment and the same sequence of actuation processes 5 are maintained by the pistons 24 and 49 in connection with gears, so the pivot points can be racks and Tooth segment formed. The other rotary shaft 13 and the rotary body 29 in their positions A and B, or C and D provide a relationship to the grinding wheel 54 by means of corresponding movement-related coupling, so that depending on the setting of the feed spindles 10 and 27 development of the stops, the rotation can be adjusted by one of the two. io center of rotation can be prevented. The location

Soll eine Schleifscheibe mit unterschiedlichen der Mittelpunkte gegeneinander und im VerhältnisShould a grinding wheel with different centers of each other and in relation to each other

Bogenradien und andersliegenden Zentren der das zur Schleifscheibe kann durch die VerschiebbarkeitCurve radii and different centers of the grinding wheel can be made possible by the displaceability

Profil bildenden Kreissegmente abgezogen werden, der einzelnen Schlitten gegeneinander bestimmt wer-Circle segments forming the profile are deducted, the individual slides are determined against each other

wobei die Kreissegmente auf einer parallel zur Achse den. In der Richtung senkrecht zur Achse derwherein the circle segments on a parallel to the axis den. In the direction perpendicular to the axis of the

der Schleifscheibe verlaufenden Linie liegen, dann 15 Schleifscheibe kann eine Verschiebung durch Ein-line running along the grinding wheel, then 15 grinding wheel can be shifted by

werden die Anschläge A und C, die Einstellschrauben stellung des Schneidtisches (Vorschubspindel 7), desthe stops A and C, the adjustment screw position of the cutting table (feed spindle 7), des

24 α und 49 α und die Vorschubspindeln 10, 27 und Abziehwerkzeuges (Drehknopf 45) und des Dreh-24 α and 49 α and the feed spindles 10, 27 and extraction tool (rotary knob 45) and the rotary

37 entsprechend eingestellt. armes 52 gegenüber dem Drehschlitten 31 (Spindel37 adjusted accordingly. arm 52 opposite the rotary slide 31 (spindle

Auf diese Weise ist auch das Schleifen konkaver 37) erfolgen; in der Richtung parallel zur Achse derIn this way, concave grinding 37) is also carried out; in the direction parallel to the axis of the

Kreissegmente möglich. 20 Schleifscheibe durch Verschiebung der Vorrichtung 8Circle segments possible. 20 grinding wheel by moving the device 8

Das Wesentliche der Erfindung besteht also darin, gegenüber dem Schneidtisch (Spindel 10) und durchThe essence of the invention consists in facing the cutting table (spindle 10) and through

daß das Abziehwerkzeug 23 gegenüber der Schleif- Verschiebung des Laufschlittens 25 gegenüber demthat the puller 23 compared to the grinding displacement of the carriage 25 compared to the

scheibe 54 Kreisbewegungen um zwei verschiedene Lauf schlitten 13 b (Spindel 27).disk 54 circular movements around two different barrel slide 13 b (spindle 27).

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

1 2 einem auf ihm angeordneten ersten Drehschlitten Patentansprüche: gebildet wird, oder um eine zweite Achse, die zwischen dem ersten Drehschlitten und einem auf ihm1 2 a first rotary slide arranged on it claims: is formed, or about a second axis between the first rotary slide and one on it 1. Abziehvorrichtung für Schleifscheiben mit angeordneten, mit dem Abziehwerkzeug verbundenen einem aus zwei aneinander gesetzten Kreis- 5 zweiten Drehschlitten gebildet wird, drehbar ist.
Segmenten, deren Zentren auf einer parallel zur Derartige Abziehvorrichtungen sind bekannt Achse der Schleifscheibe verlaufenden Linie (USA.-Patentschrift 1994386). Bei ihren erfolgt liegen, bestehenden Profil, bei der das Abzieh- die Bewegung der Drehschlitten zueinander bzw. des werkzeug auf einem auf die Schleifscheibe zustell- einen Drehschlittens auf dem Support von Hand baren Support angeordnet und wahlweise um eine io durch entsprechende Antriebsräder, so daß bei mehrerste Drehachse, die zwischen dem Support und fächern Abziehen einer Schleifscheibe auf jeweils ein einem auf ihm angeordneten ersten Drehschlitten ganz bestimmtes Profil jedesmal der Vorschub in gebildet wird, oder um eine zweite Drehachse, die Drehrichtung und die Endstellungen des auf dem zwischen dem ersten Drehschlitten und einem zweiten Drehschlitten angeordneten Abziehwerkauf ihm angeordneten, mit dem Abziehwerkzeug 15 zeuges genau einreguliert werden müssen,
verbundenen zweiten Drehschlitten gebildet wird, Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, Abziehvorrichtung der Eingangs genannten Art zu daß die Drehung des ersten Drehschlittens (13) schaffen, bei der das Abziehen eines bestimmten auf dem Support (8) und die Drehung des zweiten Schleifscheibenprofils mehrmals hintereinander der-Drehschlittens (31) auf dem ersten Drehschlitten 20 art vorgenommen werden kann, daß nicht jedesmal (13) jeweils durch zwischen ihnen wirksame die Reihenfolge der Verschiebung des Abziehwerkhydraulische Antriebe (24, 49) mit begrenztem zeuges, sowie die Endstellungen desselben durch eine (24 a, 49 a) Hub bewirkt und dadurch in der Bedienungsperson vorgenommen und kontrolliert ersten Drehrichtung (Gegenuhrzeigersinn in werden müssen.1. Abrasive device for grinding wheels with arranged, connected to the stripping tool, is formed from two circular 5 second rotary slides placed next to one another, is rotatable.
Segments, the centers of which are on a line running parallel to the axis of the grinding wheel such as these are known (US Pat. No. 1994386). When their takes place, existing profile, in which the pulling the movement of the rotary slide to each other or the tool on a on the grinding wheel infeed a rotary slide arranged on the support by hand ble support and optionally around an io by appropriate drive wheels, so that in the case of several first axis of rotation, which is formed between the support and fanning of a grinding wheel on each time a specific profile is arranged on a first rotary slide, or around a second axis of rotation, the direction of rotation and the end positions of the between the first rotary slide and a second rotary slide mounted extractor arranged on it, with the extractor 15 tools must be precisely regulated,
connected second rotary slide is formed, the invention is based on the object of a rotatable, characterized in that a pulling device of the type mentioned at the beginning to provide that the rotation of the first rotary slide (13), in which the pulling off of a certain on the support (8) and the rotation of the second grinding wheel profile several times in a row of the rotary slide (31) on the first rotary slide 20 can be carried out in such a way that not every time (13) through the sequence of displacement of the extractor hydraulic drives (24, 49) with limited tools effective between them, as well as the end positions of the same caused by a (24 a, 49 a) stroke and must be made and controlled by the operator in the first direction of rotation (counterclockwise in. Fig. 1) begrenzt wird, und ferner die Dreh- 25 Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch bewegung des zweiten Drehschlittens (31) gegen- gelöst, daß die Drehung des ersten Drehschlittens über dem ersten Drchschlitten (13) in der zweiten auf dem Support und die Drehung des zweiten Drehrichtung (Uhrzeigersinn in Fig. 1) durch Drehschiittens auf dem ersten Drehschlitten jeweils aufeinander einwirkende Anschläge (A, B) be- durch zwischen ihnen wirksame hydraulische Angrenzt wird. 30 triebe mit begrenztem Hub bewirkt und dadurch inAccording to the invention, this object is achieved in that the rotation of the first rotary slide above the first rotary slide (13) in the second on the support and the Rotation of the second direction of rotation (clockwise in FIG. 1) by means of rotary slides on the first rotary slide, stops (A, B) which act on one another, as a result of which there is effective hydraulic adjoining between them. 30 drives with a limited stroke and thus in 2. Abziehvorrichtung nach Anspruch 1, da- der ersten Drehrichtung begrenzt wird und ferner durch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung des die Drehrichtung des zweiten Drehschlittens gegenersten Drehschlittens (13) gegenüber dem Sup- über dem ersten Drehschlitten in der zweiten Drehport (8) in der zweiten Drehrichtung (Uhrzeiger- richtung durch aufeinander einwirkende Anschläge cinn in Fig. 1) durch weitere Anschläge (C, D) 35 begrenzt wird.2. Extraction device according to claim 1, that the first direction of rotation is limited and further characterized in that the rotary movement of the first counter to the direction of rotation of the second rotary slide Rotary slide (13) opposite the sup- over the first rotary slide in the second rotary port (8) in the second direction of rotation (clockwise direction due to stops acting on one another cinn in Fig. 1) is limited by further stops (C, D) 35. begrenzt wird. Durch diese Anordnung wird die Automatisie-is limited. This arrangement ensures that the automation 3. Abziehvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, rung des Abziehvorganges eines bestimmten Profils dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Dreh- erreicht. Die vorgesehenen Anschläge dienen einmal schlitten (31) gegenüber dem ersten Drehschlitten dazu, die einzelnen Drehbewegungen der Schlitten (13) parallel zur Drehachse der Schleifscheibe 40 aufeinander und gegeneinander zu begrenzen, sowie (54) verschiebbar ist. ferner dazu, eine Verriegelung herbeizuführen, wäh-3. Puller according to claim 1 or 2, tion of the pulling process of a certain profile characterized in that the second rotary reached. The intended stops serve once slide (31) opposite the first rotary slide to the individual rotary movements of the slide (13) to limit each other and against each other parallel to the axis of rotation of the grinding wheel 40, as well (54) is displaceable. also to bring about a locking, while 4. Abziehvorrichtung nach Anspruch 1 oder rend die Drehbewegung des anderen Schlittens eineinem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, geleitet wird, so daß die Stellung der Drehschlitten daß die Begrenzung (24 a, 49 α) des Hubes der zueinander unverändert bleibt, wenn diese beiden hydraulischen Antriebe (23, 49) einstellbar ist. 45 sich um eine der beiden Achsen drehen.4. Puller according to claim 1 or rend the rotary movement of the other carriage one of the following, characterized in that the position of the rotary carriage that the limitation (24 a, 49 α) of the stroke of each other remains unchanged when these two hydraulic Drives (23, 49) is adjustable. 45 rotate around one of the two axes. 5. Abziehvorrichtung nach Anspruch 1 oder Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, vor, daß die Drehbewegung des ersten Drehschlittens daß die Anschläge (A, B) zwischen dem ersten gegenüber dem Support in einer zweiten Drehrich-(13) und dem zweiten Drehschlitten (31) ein- tung durch weitere Anschläge begrenzt ist.5. Pulling device according to claim 1 or an advantageous development of the invention provides one of the following, characterized in that the rotary movement of the first rotary slide that the stops (A, B) between the first opposite the support in a second direction of rotation (13) and the second rotary slide (31) is limited by further stops. stellbar sind. 50 Dadurch wird erreicht, daß die Rückbewegungare adjustable. 50 This ensures that the return movement 6. Abziehvorrichtung nach Anspruch 2 oder des Abziehwerkzeuges über das Schleifscheibenprofil einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, denselben Weg nimmt wie die Hinwärtsbewegung, daß die Anschläge zwischen dem ersten Dreh- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im schl.tten (13) und dem Support (8) einstellbar folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen sind. 55 erläutert. Es stellen dar6. Pulling device according to claim 2 or the pulling tool over the grinding wheel profile one of the following, characterized by taking the same path as the forward movement, that the stops between the first rotary An embodiment of the invention is in Schl.tten (13) and the support (8) adjustable following with reference to the drawings are. 55 explained. It represent Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung,Fig. 1 is a plan view of an embodiment of the invention, Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II nachFig. 2 shows a section along the line II-II Fig. 1,Fig. 1, 60 Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in60 Fig. 3 shows a section along the line III-III in Die Erfindung betrifft eine Abziehvorrichtung für F i g. 3,The invention relates to a puller for F i g. 3, Schleifscheiben mit einem aus zwei aneinander Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie TV-IV inGrinding wheels with one of two adjacent to one another Fig. 4 shows a section along the line TV-IV in gesetzten Kreissegmenten, deren Zentren auf einer Fig. 1,set circle segments, the centers of which on a Fig. 1, parallel zur Achse der Schleifscheibe verlaufenden Fig. 5 die Lage der Schleifscheibe und des AbLinie liegen, bestehenden Profil, bei der das Ab- 05 ziehwerkzeuges bei der erfindungsgemäßen Abziehziehwerkzcug auf einem auf die Schleifscheibe zu- vorrichtung bei einem Abziehvorgang,
stellbaren Support angeordnet und wahlweise um Fig. 6 erläutert einen weiteren Abziehvorgang,
eine erste Drehachse, die zwischen dem Support und In den F i g. 1 bis 4 ist ein Maschinenrahmen 1Fig. 5, running parallel to the axis of the grinding wheel, shows the position of the grinding wheel and the AbLinie, existing profile in which the pulling tool in the pulling tool according to the invention is attached to a device on the grinding wheel during a pulling process,
adjustable support arranged and optionally around Fig. 6 explains a further pulling process,
a first axis of rotation, which between the support and In the F i g. 1 to 4 is a machine frame 1