DE1484743B1 - Circuit for hydrostatically operated hydro devices - Google Patents

Circuit for hydrostatically operated hydro devices

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DE1484743B1 DE19631484743 DE1484743A DE1484743B1 DE 1484743 B1 DE1484743 B1 DE 1484743B1 DE 19631484743 DE19631484743 DE 19631484743 DE 1484743 A DE1484743 A DE 1484743A DE 1484743 B1 DE1484743 B1 DE 1484743B1
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Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltung für hydrostatisch betriebene Hydrogeräte, insbesondere für Hydraulikbagger, mit zwei jeweils mehrere Hydrozylinder oder Hydraulikmotoren und je eine Hydraülikpumpe enthaltenden Arbeitskreisen, bei denen nach Bedarf jedem Hydrozylinder oder Hydraulikmotor die Fördermenge der zugehörigen Hydraulikpumpe zugeführt wird, und mittels einer Verbundleitung die Fördermenge beider Hydraulikpumpen wahlweise einem von zwei ausgewählten Hydro- ίο zylindern zugeführt wird.The invention relates to a circuit for hydrostatically operated hydraulic devices, in particular for Hydraulic excavator, each with two hydraulic cylinders or hydraulic motors and one hydraulic pump each containing working groups, in which, as required, each hydraulic cylinder or hydraulic motor the delivery rate of the associated hydraulic pump is supplied, and by means of a composite line the delivery rate of both hydraulic pumps optionally one of two selected hydraulic ίο cylinders is fed.

Es sind Ausführungen bekannt, bei denen einer regelbaren Hydraulikpumpe z. B. ein Fahrwerk, ein Schwenkwerk und ein Stielzylinder zugeordnet sind, während der andere Arbeitskreis mit seiner regelbaren Hydraulikpumpe das andere Fahrwerk, den Löffelzylinder und den Auslegerzylinder erfaßt. Die Schaltungen dieser hydraulischen Einrichtungen sind so ausgelegt, daß die Pumpe der jeweils nicht beteiligten Arbeitszylinder ihr Druckmittel an den arbeitenden Zylinder abgibt, der als Hauptarbeitszylinder gilt. Bei hydraulischen Krantriebwerken ist dies beispielsweise das Triebwerk für das Hubwerk, damit durch Erhöhung der Hubgeschwindigkeit eine Leistungssteigerung für das Gerät erreicht werden kann.There are known designs in which a controllable hydraulic pump z. B. a chassis, a Swivel mechanism and a stick cylinder are assigned, while the other working group with its adjustable Hydraulic pump detected the other undercarriage, the bucket cylinder and the boom cylinder. the Circuits of these hydraulic devices are designed so that the pump of each participating working cylinder releases its pressure medium to the working cylinder, which acts as the main working cylinder is applicable. In the case of hydraulic crane drive units, this is, for example, the drive unit for the hoist unit, so that an increase in the performance of the device can be achieved by increasing the lifting speed can.

Um die volle Motorleistung beim Grabvorgang an Baggern, vornehmlich dann, wenn sie als Tieflöffelbagger eingesetzt sind, zur Verfügung zu haben, hat man zwei Arbeitskreise miteinander verbunden, so daß die gesamte Ölmenge beider Arbeitskreise auf die Kolbenfläche eines Stielzylinders wirkt.To get the full engine power when digging on excavators, especially when they are used as backhoe excavators are used, two working groups have been connected, so that the total amount of oil from both working circuits acts on the piston surface of a stick cylinder.

Bei einer weiteren bekannten Ausführung sind zwei Pumpenkreise vorgesehen, die zwei voneinander verschiedene Hydraulikkreisläufe versorgen. In dem einen Kreislauf sind zwei Hydraulikzylinder mit zwei Arbeitsräumen als Verbraucher angeschlossen, die zwar beidseitig, jedoch nicht doppelt beaufschlagt werden können, während der dem anderen Kreislauf angeschlossene Verbraucher nur mit der Ölmenge beider Pumpen beaufschlagt werden kann; hierzu sind aber zwei Schieber notwendig.In a further known embodiment, two pump circuits are provided, two of each other supply various hydraulic circuits. In one circuit there are two hydraulic cylinders with two Working rooms connected as consumers, which are acted upon on both sides, but not twice while the consumers connected to the other circuit can only use the amount of oil both pumps can be acted upon; but two slides are necessary for this.

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, die Fördermenge der beiden Hydraulikpumpen grandsätzlich jedem der beiden Kreisläufe und zur Doppelbeaufschlagung wahlweise einem der Verbraucher der beiden Kreisläufe zuzuführen, wobei alle Steuerorgane einheitlich in einem Gehäuse untergebracht sind, und die Doppelbeaufschlagung zwangläufig, d. h. ohne willkürlichen Bedienungsaufwand herzustellen. The invention is based on the object of fundamentally determining the delivery rate of the two hydraulic pumps each of the two circuits and optionally one of the consumers for double loading of the two circuits, with all control elements housed uniformly in one housing are, and the double admission is inevitable, d. H. to manufacture without arbitrary operating effort.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Fördermengen beider Hydraulikpumpen nach Durchfluß durch die sowohl der doppelten wie der einfachen Beaufschlagung durch jede der beiden Hydraulikpumpen dienenden, in einem Steuerschiebergehäuse vereinigten, den Hydrozylindern zugeordneten Steuerorgane derart in der in mehrere Leitungen aufgeteilten Verbundleitung zusammenströmen, daß in Neutralstellung eine dem Rückfluß der Fördermenge durch die Steuerorgane zum Ölbehälter dienende Leitung vorgesehen ist, während die anderen mit Rückschlagventilen versehenen Leitungen entsprechend der Stellung der Steuerorgane kreuzweise mit den Zuleitungen der Hydraulikpumpen zu den zugehörigen Steuerorganen verbunden sind.This object is achieved according to the invention in that the delivery rates of both Hydraulic pumps according to flow through both double and single pressures by each of the two hydraulic pumps serving, combined in a valve spool housing, the Control members assigned to hydraulic cylinders in this way in the composite line divided into several lines converge that in the neutral position one of the return flow of the flow rate through the control organs to the oil tank serving line is provided, while the others are provided with check valves Lines according to the position of the control organs crosswise with the supply lines of the Hydraulic pumps are connected to the associated control organs.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind mindestens zwei der in dem Steuergehäuse enthaltenen Steuerorgane als Achtwegelängsschieber ausgebildet, so daß beim Verschieben eines Steuerorgans aus der Mittellage heraus sowohl die Zuführung zu als auch die Rückführung von der Verbundleitung gesperrt wird.In a further embodiment of the invention are at least two of the control elements contained in the control housing are designed as eight-way longitudinal slides, so that when a control member is moved out of the central position, both the feed to and the return from the interconnector is blocked.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen hydraulischen Schaltung schematisch dargestellt.In the drawings is an embodiment of the hydraulic circuit according to the invention shown schematically.

Fig. 1 zeigt die gesamten für die hydrauüsche Schaltung benötigten und die hydraulisch beaufschlagten Teile eines Hydraulikbaggers in schematischer Darstellung;Fig. 1 shows the entire required for the hydraulic circuit and the hydraulically acted upon Parts of a hydraulic excavator in a schematic representation;

F i g. 2 zeigt den für die Erfindung wesentlichen Ausschnitt aus F i g. 1 in vergrößertem Maßstab.F i g. FIG. 2 shows the detail from FIG. 1 which is essential for the invention. 1 on an enlarged scale.

Für den Ölumlauf sind zwei Arbeitskreise vorgesehen. Jeweils einem Arbeitskreis sind die beiden leistungsgeregelten Hydraulikpumpen 1, 2 zugeordnet. Sie sind so ausgelegt, daß sie bei gleichzeitiger Betätigung beider Kreise die volle Motorleistung aufnehmen können. Zu dem einen Arbeitskreis gehören die regelbare Hydraulikpumpe 1, der Fahr- ^ antrieb 3 für die rechte Seite des Hydraulikbaggers, ^i ein doppelt wirkender Hydrozylinder 4, der doppelt wirkende Hydrozylinder 5 für einen Ausleger mit den Steuerschiebern 6, 7 und 8, wobei der Steuerschieber 8 als 8/3-Wegeventil zu dem Hydrozylinder 5 gehört. In den Arbeitskreis der regelbaren Hydraulikpumpe 2 sind einbezogen ein Fahrantrieb 9 für ein Fahrtriebwerk der linken Seite des Hydraulikbaggers, ein Schwenkantrieb 10 für das Schwenkwerk und ein"döppelt"wifEenaei'Hydrozylinder 11 für den die Grabbewegungen ausführenden Stielzylinder des Baggers. Für die Steuerung dieses Arbeitskreises dienen die Steuerschieber 12, 13 und 14. Der Steuerschieber 14, der zu dem Arbeitszylinder 11 gehört, ist wiederum als 8/3-Wegeventil gestaltet.Two working groups are provided for the oil circulation. The two are each in a working group Output-controlled hydraulic pumps 1, 2 assigned. They are designed to work at the same time Actuation of both circuits can absorb the full engine power. To the one working group include the controllable hydraulic pump 1, the drive ^ drive 3 for the right side of the hydraulic excavator, ^ i a double-acting hydraulic cylinder 4, the double-acting hydraulic cylinder 5 for a boom with the Control spools 6, 7 and 8, the control spool 8 being an 8/3 way valve to the hydraulic cylinder 5 heard. In the working group of the controllable hydraulic pump 2 are included a drive 9 for a drive mechanism on the left-hand side of the hydraulic excavator, a swivel drive 10 for the swivel mechanism and a "doubles" wifEenaei 'hydraulic cylinder 11 for the stick cylinders of the excavator performing the digging movements. For the control of this working group serve the control slide 12, 13 and 14. The control slide 14, which belongs to the working cylinder 11, is again designed as an 8/3 way valve.

Soll nun die volle hydraulische Antriebsleistung auf den Kolben in dem Arbeitszylinder 11 für die Grabarbeit einwirken, so werden die Steuerschieber 6, 7, 8,12 und 13 auf Mittelstellung geschaltet, während der Steuerschieber 14 in die entsprechende Stellung gefahren ist. Während die Ölmenge des Arbeitskreises _ der regelbaren Hydraulikpumpe 2 direkt dem Steuer- ^ schieber 14 zufließt, öffnet die Ölmenge des Arbeitskreises der regelbaren Hydraulikpumpe 1 erst ein Rückschlagventil 15 und fließt dann dem Steuerschieber 14 zu. Bei der sich an die Grabbewegung anschließenden Hubbewegung des Hydraulikbaggers sind die Steuerschieber 6, 7, 12, 13 und 14 auf Mittelstellung gebracht, und der Steuerschieber 8 ist entsprechend geschaltet. In diesem Fall strömt die Ölmenge des Arbeitskreises der regelbaren Hydraulikpumpe 1 nicht direkt zum Steuerschieber 8, sondern zunächst ist ein vorgeschaltetes Rückschlagventil zu öffnen. Die Ölmenge des Arbeitskreises der regelbaren Hydraulikpumpe 2 muß erst ein Rückschlagventil 19 öffnen, ehe sie in die die ölmenge des Arbeitskreises der regelbaren Hydraulikpumpe 1 führende Leitung strömt. Da die Steuerschieber 8 und 14 die doppelte Ölmenge aufzunehmen haben wie die Steuerventile 6, 7, 12 und 13, sind sie in ihren Abmessungen entsprechend größer ausgelegt. Ein weiteres Rückschlagventil 17, das mit einer Drossel 18 zusammenarbeitet und als Drossel-Rückschlagventil wirkt, ist dem Arbeitszylinder 5 vorgeschaltet. Should now the full hydraulic drive power on the piston in the working cylinder 11 for the Acting digging work, the control spools 6, 7, 8, 12 and 13 are switched to the middle position while the control slide 14 has moved into the corresponding position. While the oil volume of the working group _ the controllable hydraulic pump 2 directly to the control ^ Slide 14 flows in, the amount of oil in the working circuit of the controllable hydraulic pump 1 only opens Check valve 15 and then flows to the control slide 14. When it comes to the digging movement subsequent lifting movement of the hydraulic excavator, the control slides 6, 7, 12, 13 and 14 are on Brought middle position, and the control slide 8 is switched accordingly. In this case the flows Oil quantity of the working group of the controllable hydraulic pump 1 not directly to the control slide 8, but first of all, an upstream non-return valve must be opened. The amount of oil of the working group of controllable hydraulic pump 2 must first open a check valve 19 before it is in the amount of oil the working group of the controllable hydraulic pump 1 leading line flows. Since the control spool 8 and 14 have to take up twice the amount of oil as the control valves 6, 7, 12 and 13, they are in designed according to their dimensions larger. Another check valve 17, which with a The throttle 18 cooperates and acts as a throttle check valve, the working cylinder 5 is connected upstream.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß dieThe advantage of the invention is that the

durch eine Doppelbeaufschlagung bestimmter Arbeitsvorgänge erzielbare Leistungssteigerung nicht von dem Bedienungsmann abhängt, sondern bei Betätigung des entsprechenden Arbeitsvorganges zwangläufig erfolgt, ohne daß ein zusätzliches Schaltorgan notwendig ist.by double application of certain work processes achievable increase in performance not of depends on the operator, but inevitably when the corresponding work process is carried out takes place without an additional switching element being necessary.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schaltung für hydrostatisch betriebene Hy- · drogeräte, insbesondere für Hydraulikbagger, mit zwei jeweils mehrere Hydrozylinder oder Hydraulikmotoren und je eine Hydraulikpumpe enthaltenden Arbeitskreisen, bei denen nach Bedarf jedem Hydrozylinder oder Hydraulikmotor die Fördermenge der zugehörigen Hydraulikpumpe zugeführt wird und mittels einer Verbundleitung die Fördermenge beider Hydraulikpumpen wahlweise einem von zwei ausgewählten Hydrozylindern zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermengen beider Hydraulikpumpen (1, 2) nach Durchfluß durch die sowohl der doppelten wie der einfachen Beaufschlagung durch jede der beiden Hydraulikpumpen dienenden, in einem Steuerschiebergehäuse vereinigten, den Hydrozylinder zugeordneten Steuerorgane (8, 14) derart in der in mehrere Leitungen (21, 22, 23) aufgeteilten Verbundleitung (20) zusammenströmen, daß in Neutralstellung der Steuerorgane eine Leitung (23) dem Rückfluß der Fördermengen durch die Steuerorgane (14, 8) zum Ölbehälter dient, während die anderen mit Rückschlagventilen (19 bzw. 15) versehenen Leitungen (21, 22) entsprechend der Stellung der Steuerorgane (8,14) kreuzweise mit den Zuleitungen der Hydraulikpumpen (1, 2) zu den zugehörigen Steuerorganen (8 bzw. 14) verbunden sind.1. Circuit for hydrostatically operated hydraulic devices, in particular for hydraulic excavators, with two each containing several hydraulic cylinders or hydraulic motors and one hydraulic pump each Working groups in which, as required, each hydraulic cylinder or hydraulic motor Delivery rate of the associated hydraulic pump is supplied and by means of a composite line the delivery rate of both hydraulic pumps optionally one of two selected hydraulic cylinders is supplied, characterized in that that the delivery rates of both hydraulic pumps (1, 2) according to flow through both the double and the single application by each of the two hydraulic pumps serving, combined in a control valve housing, assigned to the hydraulic cylinder Control members (8, 14) in such a way in the composite line divided into several lines (21, 22, 23) (20) converge that in the neutral position of the control members a line (23) the reflux of Delivery rates through the control members (14, 8) to the oil tank are used, while the other with check valves (19 or 15) provided lines (21, 22) according to the position of the control elements (8,14) crosswise with the supply lines of the hydraulic pumps (1, 2) to the associated ones Control organs (8 or 14) are connected. 2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei der in dem Steuergehäuse enthaltenen Steuerorgane (8, 14) als Achtwegelängsschieber ausgebildet sind, so daß beim Verschieben eines Steuerorgans aus der Mittellage heraus sowohl die Zuführung zu als auch die Rückführung von der Verbundleitung (20) gesperrt wird.2. A circuit according to claim 1, characterized in that at least two of the in the Control elements contained in the control housing (8, 14) are designed as eight-way longitudinal slides, so that when moving a control member out of the central position, both the feed to and the return from the composite line (20) is blocked. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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