DE2002447C3 - Laufflächen an einem hydraulischen Antrieb und Vorrichtung zu deren Herstellung - Google Patents
Laufflächen an einem hydraulischen Antrieb und Vorrichtung zu deren HerstellungInfo
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf Laufflächen an einem hydraulischen Antrieb, insbesondere für pulsierend
betriebene Prüfmaschinen für Torsionsbeanspruchung od. dgl., und eine Vorrichtung zu deren
Herstellung, wobei der Antrieb mit einem Ringspaltraum, der durch zwei koaxial ineinanderliegende, relativ
zueinander um ihre Achse verschwenkbare Zylinder begrenzt ist und der durch mindestens eine aus
der Fläche des äußeren Zylinders nach innen und mindestens eine aus der Fläche des inneren Zylinders
nach außen vorspringende Längsrippe unterteilt ist, die jeweils auf der als Lauffläche ausgebildeten gegenüberliegenden
Fläche des anderen Zylinders abdichtend gleitet und Kammern abteilt, die wechselweise
von Druckflüssigkeit beaufschlagbar sind.
Bei der Durchführung von Torsionsversuchen wird das eine Ende der Probe in ein festes Widerlager eingespannt und das andere Ende mit einem Antrieb der genannten Art zur Erzeugung von Drehbelastungen verbunden. Den Kammern dieses hydraulischen Antriebs (USA.-Patentschrift 2 569 640) wird die Druckflüssigkeit wechselweise durch Bohrungen, Druckleitungen und Steuerventile bzw. Servosteuervorrichtungen von außen zugeführt bzw. nach erfolgter Arbeitsleistung wieder entzogen. Um die erforderlichen Drehmomente aufbringen zu können, wird die Druckflüssigkeit mit ziemlich hohen Drücken, beispielsweise mit 200 bbis 300 atü, zugeführt. Diese hohen Drucke setzen aber eine sorgfältige Bearbeitung der Laufflächen und der auf ihnen gleitenden
Bei der Durchführung von Torsionsversuchen wird das eine Ende der Probe in ein festes Widerlager eingespannt und das andere Ende mit einem Antrieb der genannten Art zur Erzeugung von Drehbelastungen verbunden. Den Kammern dieses hydraulischen Antriebs (USA.-Patentschrift 2 569 640) wird die Druckflüssigkeit wechselweise durch Bohrungen, Druckleitungen und Steuerventile bzw. Servosteuervorrichtungen von außen zugeführt bzw. nach erfolgter Arbeitsleistung wieder entzogen. Um die erforderlichen Drehmomente aufbringen zu können, wird die Druckflüssigkeit mit ziemlich hohen Drücken, beispielsweise mit 200 bbis 300 atü, zugeführt. Diese hohen Drucke setzen aber eine sorgfältige Bearbeitung der Laufflächen und der auf ihnen gleitenden
002
Rippen \oruus, für deren Lagerspiel beispielsweise
Toleranzen von unter 1ZiUn mm notwendig sind.
Wegen ihrer komplizierten Form sind die Wandungen bzw. Laufflächen der Verdrängungskammern
mit der erforderlichen Oberflächengenauigkeit au-Herst schwierig herzustellen. Insbesondere machen
die vorspringenden Rippen die Bearbeitung der Laufflächen nach den bekannten Herstellungsverfahren
für drehsymmetrische Teile unmöglich. Man konnte somit kaum zufriedenstellende Bearbeitung-Ergebnisse
erreichen, und es treten leicht Fehler auf. welche dazu führen können, daß die aufeinandergltitenden
Teile sich heißlaufen und sich gegenseitig /ersuiren.
Besondere Schwierigkeiten bereiten auch ungleichmäßige Ausdehnungen, weiche durch ungleichmäßige
Erwärmungen der Bauteile herbeigeführt 'λ erden.
Aufgabe der Erfindung ist es, Laufflächen für .inen hydraulischen Antrieb der eingangs genannten
Art zu schaffen, die einfacher und genauer herzusiellen
sind, so daß sich die aufeinandergleitenden Teile ■lieht mehr heißlaufen können.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Laufflächen die Oberflächen eines
mindestens einschichtigen, an sich bekannten, ehemisch und thermisch beständigen, auf die roh bearbeitete
Metalloberfläche aufgeschichteten und mit dieser fest verbundenen Laufflächenbelags mit guten
Cileiteigenschaften sind.
Bei derartigen Laufflächenbelägen wird die bishciige
schwierige und zeitraubende Herstellung der Laufflächen vermieden. Außerdem lassen sich dieso
Laufflächenbeläge so genau einpassen, daß aufeinandeigleitende
Teile nicht mehr heißlaufen können.
Die Plastbeschichtung von Laufflächen ist an sich
bekannt. Gemäß Patentschrift 60 232 des Amtes für lZrfindungs- und Patentwesen in Ost-Berlin werden
zur Wiederherstellung einwandfreier Begrenzungsflächen
für die Radkammern von Zahnradpumpengehäusen diese Begrenzungsflächen mit Kunststoff beschichtet.
Gemäß der britischen Patentschrift 609 103 .werden die Gleitflächen bei einer Zahnradpumpe
mit Lagermetall ausgekleidet. Auch das Einsetzen von Ringteilen oder Zylinderschalen aus graphitischem
Material, aus einem nicht korrodierenden Metall oder einem nichtmetallischen Werkstoff
(USA.-Patentschrift 2 662 483 und 2 966 860) ist bekannt. Diese Laufflächenbeläge sind aber nur bei
solchen Antrieben vorgesehen, bei denen die bekannten Herstellungsverfahren für drehsymmetrische
Teile angewendet werden können, so daß sie ohne weiteres in der erforderlichen Genauigkeit herstellbar
sind. Sie konnten deshalb auch keine Anregung dazu geben, die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe
in der angegebenen Weise zu lösen.
Der Laufflächenbelag besteht in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung aus einer an sich bekannten,
von selbst und ohne Blasenbildung ausgehärteten, auf die roh bearbeitete Metalloberfläche
aufgegossenen und fest damit verbundenen Mehrkomponentenkunststoffmasse.
Bei weiteren Ausführungsformen besteht der Laufflächenbelag aus vorgefertigten Schalen aus Kunststoff oder Metall oder
biegsamen Metallplatten, welche durch mindestens eine von selbst und ohne Blasenbildung ausgehärtete
Klebmasse mit der roh bearbeiteten Metalloberfläche verbunden sind.
Die Vorrichtung zur Herstellung der Laufflächen des hydrostatischen Antriebs ist durch einen freien
GießspalL gekennzeichnet, der sich zwischen der roh bearbeiteten Metalloberfläche und einer daran in genauem
Abstand der erforderlichen Schientdicke angeordneten Begrenzungsfläche mit der sorgfältig bearbeiteten
Oberfläche eines vorzugsweise in Segmente zerschnittenen drehsymmetrischen Teils und
einer dünn darauf aufgetragenen Trennschicht befindet und zur Aufnahme der noch flüssig eingefüllten
von selbst und ohne Blasenbildung aushärtenden Mehrkomponcntenkunststoffmasse dient, welche sich
nach Aushärtung der Kunststoffmasse an der Trennschicht der Begrenzungsfläche ablösen läßt. Mögliche
Schrumpfungen beim Aushärten des Kunststoffes können dabei außer Betracht bleiben, da sie sich
nur auf die im Vergleich zur Gesjmtabmessung des hydraulischen Antriebs ohnehin schon kleinen Dikkcn
der aufgetragenen Schichten erstrecken. Als Laufflächenbeläge sind beispielsweise Gußkuns!-
harze auf der Basis Phenol-Kresol-Formaldehyd, Hamstoff-Thioharnstoff-Formaldehyd usw. geeignet.
Als Trennschicht kann ein chemisch neutraler, leicht schmelzender Stoff, wie z. B. Wachs, Kerzentalg
od. dgl., aus der Dampfphase niedergeschlagen oder auch flüssig aufgetragen und nach der Aushärtung
d" i'iiiji'füllten Kunststoffmasse wieder durch Erwärmung
verflüssigt werden, um die Begrenzungsl'lächc mühelos und ohne Beschädigung der Kunslstoffoberfläche
ablösen zu können.
Gemäß weiteren Erfindungsgedanken wird eine Klebstoffmasse in den freien Gießspalt gepreßt, der
von der roh bearbeiteten, zylindrischen Metalloberfläche und von einer davor auf einer Bcgrenzungsfläche
für den genauen Abstand der erforderlichen Schichtdicke angeordneten vorgefertigten Schale
oder gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform von einer biegsamen Metallplatte mit guten
Gleiteigenschaften gebildet wird. Dabei dient mindestens zunächst die unter Druck einlaufende
Klebstoffmasse als Treibflüssigkeit zum Anpressen der Schale oder der biegsamen Metallplatte an die
Begrenzungsfläche. Der Druck auf die als Treibflüssigkeit benutzte Klebstoffmasse kann während der
Aushärtungszeit mit an sich bekannten Mitteln aufrechterhalten werden.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgedankens werden schließlich vor dem
Einfüllen der Kunststoff- oder Klebstoffmasse in den Gießspalt die mit ihr zu verbindenden Metalloberflachen
mit mindestens einer an sich bekannten Haftschicht (wie z. B. dein ölbeständigen Epoxy-Phenolharz)
versehen. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn sich beispielsweise zwei Schichten
nicht unmittelbar, sondern nur mit Hilfe einer besonderen Zwischenschicht verbinden lassen.
Die zum Eingießen der Kunststoff- oder Klebstoffmasse benötigten Begrenzungsflächen können einteilig
sein und mit irgendwelchen Paßstücken usw. befestigt werden. Man kann sie aber auch in an sich bekannter
Weise mehrteilig gestalten, um sie nach der Aushärtung der eingegossenen Kunststoff- oder
Klebstoffmasse leichter entnehmen zu können.
Als Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen in den
F i g. 1 und 2 schematisch in verschiedenen Schnitten eine Torsionsprüfmaschine mit einem hydraulischen
Antrieb zur Erzeugung von Drehbelastungen dargestellt;
Fig. 3 zeigt schematisch eine zur Beschichtung des äußeren Zylinders mit Kunststoff geeignete Anordnung;
und die
F i g. 4 und 5 zeigen Ausschnitte derselben; in
Fig. 6 ist schließlich ein mit Kunststoff- oder Melallbelägen
beklebter innerer Zylinder mit zwei nach außen vorspringenden Rippen im Querschnitt dargestellt.
Bei der schematischen Darstellung in Fig. 1 ist ein waagerechter Probestab 21 an seiner rechten Seite
fest eingespannt. An der linken Seite ist dieser Probestab 21 mit dem schwenkbaren Zylinder 1 der
Vorrichtung zur Erzeugung von Drehbelastungen durch eine Einspannvorrichtung verbunden. Der
schwenkbare innere Zylinder 1 ist in dem den äußeren Zylinder bildenden Gehäuse 2, welches die beiden
Seitenteile 3 und 4 besitzt, in einem bestimmten Winkelbereich um seine Längsachse schwenkbar gelagert.
Die Wirkungsweise des hydraulisch betriebenen Antriebs ist aus dem in F i g. 2 dargestellten Schnittbild
ersichtlich. Der schwenkbare Zylinder 1 ist konzentrisch in dem Gehäuse 2 gelagert. Seine in den
Ringspaltraum zwischen den beiden Zylindern ragenden Längsrippen 6 berühren die innenseitigen Laufflächen
des Gehäuses 2. Von dem Gehäuse 2 ragen die Längsrippen 5 nach innen in den Ringspaltraum
vor. Sie berühren die Laufflächen des Zylinders 1. Durch die Längsrippen 5 und die Längsrippen 6 wird
der Ringspaltraum zwischen dem Gehäuse 2 und dem Zylinder 1 in vier veränderliche Kammern eingeteilt.
In diese Kammern münden jeweils die Bohrlöcher? und 8. Die beiden Kammern mit den Bohrlöchern
7 und die beiden Kammern mit den Bohrlöchern 8 sind jeweils durch' äußere oder innere nicht
dargestellte Leitungen oder Bohrungen miteinander verbunden, so daß beispielsweise die Treibflüssigkeit
durch die Bohrlöcher? gleichzeitig zugeführt und durch die Bohrlöcher 8 abgeführt werden kann. An
den Innenlaufflächen des Gehäuses 2 sind jeweils zwischen den Längsrippen 5 die Laufflächenbeläge 9
aus· Kunststoff oder Metall aufgeschichtet. Der drehbare Innenzylinder 1 trägt an seinen äußeren Laufflächen
zwischen den Längsrippen 6 jeweils den Laufflächenbelag 10 (in Fig.2) oder 20 (in Fig.6) aus
Kunststoff oder Metall. Bei Verdrehung des Innenzylinders 1 gegenüber dem Gehäuse 2 gleiten also die
Längsrippen 6 auf den Oberflächen der Laufflächenbeläge 9 aus Kunststoff oder Metall und die Längsrippen
5 auf den Oberflächen der Laufflächenbeläge 10 oder 20 aus Kunststoff oder Metall.
In den F i g. 3 bis 5 sind Schnittbilder dargestellt,
aus denen der Beschichtungsvorgang mit Hilfe von mehrteiligen Gießformen ersichtlich ist.
In F i g. 3 ist das Gehäuse 2 mit seinen in dieser Figur nicht sichtbaren Längsrippen auf einen genau
passenden Dorn 12 bis zum Anschlag 13 aufgeschoben, um einen exakten Sitz des Gehäuses in axialer
Richtung zu gewährleisten. In die vom Gehäuse 2 und dem Dorn 12 zwischen den Längsrippen frei gelassenen
Ringspaltlücken sind die Ringsegmente 11 eingesetzt, welche auf ihrer äußeren Fläche 14 und
auf ihren Abstützflächen sorgfältig bearbeitet sind. Die Ringsegmente 11 stützen sich auf ebenfalls sorgfältig
bearbeiteten Flächen ab, die an der einen Seite als Gegenlager auf der vorspringenden zylindrischen
Fläche des Anschlags 13 am Dorn 12 und an der anderen Seite als Gcgcnlager zur vorspringenden zylindrischen
Fläche 15 der Ringsegmentc 11 auf dcir Dorn 12 angeordnet sind. Sie werden in dieser Lage
durch die beiden Paßringe 16 festgehalten, welche gleichzeitig den vom Gehäuse 2 und den Ringsegmenten
11 frei gelassenen Gießspalt nach den Seiten hin abschließen.
Als Einfüllöffnungen für den noch flüssigen Kunststoff können in einem der beiden Paßringe irgcndwclche
Bohrlöcher oder Nuten vorgesehen sein, welche zum Gießspaltraum führen und das Einfüllen
des Kunststoffs oder eines Klebstoffs für metallische Beläge sowie das Entweichen der verdrängten Lufl
ermöglichen. Diese Bohrungen oder Nuten sind in den Abbildungen nicht dargestellt.
Da alle für diesen Gießvorgang benötigten Einzelteile aus dem Vollen herausgedreht und erst anschließend
die entsprechenden Drehflächenteile zwischen die Längsrippen 5 beim Gehäuse 2 und bei den
ao Ringsegmenten 11 eingepaßt werden, ist es an sich
einfach, alle beim Gießvorgang aufeinanderliegenden Flächen genau passend herzustellen und beim Zusammensetzen
der Gießform die sorgfältig bearbeiteten Gießformflächen 14, die sich auf den Ringsegas
menten 11 befinden, genau zu justieren.
In den Fig.4 und5 sind Querschnitte der in
F i g. 3 im Längsschnitt dargestellten, zusammengesetzten Gießform ausschnittsweise gezeigt.
Das Gehäuse 2 stützt sich mit den Längsrippen 5
auf dem Dorn 12 ab. Zwischen Gehäuse und Dorn sind die Ringsegmente 11 eingesetzt, welche sich in
der aus Fig.3 ersichtlichen Art auf dem Dorn abstützen
und durch die Paßringe 16 festgehalten werden. Durch Unterteilung der Ringsegmente, wie in
Fig.4 bei 17 gezeigt, oder durch Verwendung von
Keilen, wie in Fig. 5 bei 18 gezeigt, kann das Einsetzen bzw. Herausnehmen der Ringsegmente 11 erleichtert
werden.
In entsprechender Weise wie bei dem äußeren Zy-
linder wird die Beschichtung bei dem inneren Zylinder vorgenommen, nachdem dessen roh bearbeitete
und gut vorbereitete Metalloberfläche zwischen dessen Längsrippen mit einer im genauen Abstand der
erforderlichen Schichtdicke angeordneten Begren-
zungsfläche mit sorgfältig bearbeiteter Oberfläche und dünn darauf aufgetragener Trennschicht umgeben
wurde.
Die Verklebung von roh bearbeiteten und gut vorbereiteten zylindrischen Metalloberflächen jeweils
zwischen den Längsrippen 5 oder 6 mit speziell vorgefertigten Schalen aus Kunststoff oder Metall kann
in einer ähnlichen Art durchgeführt werden. Die vorgefertigten Schalen müssen hierbei vor dem Zusammensetzen
der Gießform mit ihren bearbeiteten, als Laufflächen vorgesehenen Flächenteilen auf die sorgfältig
bearbeitete Oberfläche der Begrenzungsfläche 14 aufgesetzt bzw. mit ihr zusammengefügt werden.
Diese müssen mindestens so fest aufeinander haften, daß sie durch den Zusammenbau der Gießform und
die anschließende Füllung des Gießspalts nicht wieder voneinander getrennt oder gegenseitig verschoben
werden.
Ein Beispiel für aufgeklebte Laufflächenbeläge ist in F i g. 6 dargestellt. Der Innenzylinder 1 trägt auf
seinen roh bearbeiteten Laufflächen zwischen den beiden Längsrippen 6 je einen mit Hilfe einer ausgehärteten
Schicht 19 aufgeklebten Laufflächenbelag 20.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (9)
1. Laufflächen für einen hydraulischen Antrieb, insbesondere für pulsierend betriebene
Prüfmaschinen für Torsionsbeanspruchung od. dgl. mit einem Ringspaltraum, der durch zwei
koaxial ineinanderliegende, relativ zueinander um ihre Achse verschwenkbare Zylinder begrenzt
ist und der durch mindestens eine aus der Fläche des äußeren Zylinders nach innen und mindestens
eine aus der Fläche des inneren Zylinders nach außen vorspringende Längsrippe unterteilt
ist, die jeweils auf der als Lauffläche ausgebildeten gegenüberliegenden Fläche des anderen Zylinders
abdichtend gleite', und Kammern abteilt, die wechselweise von Druckflüssigkeit beaufschlagbar
sind, dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufflächen die Oberflächen eines mindestens einschichtigen an sich bekannten chemisch
und thermisch beständigen, auf die foh bearbeitete Metalloberfläche aufgeschichteten und
mit dieser fest verbundenen Laufflächenbelags (9, 10) mit guten Gleiteigenschaften sind.
2. Laufflächen nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufflächenbelag (9, 10)
aus einer an sich bekannten, von selbst und ohne Blasenbildung ausgehärteten, auf die roh bearbeitete
Metalloberfläche aufgegossenen und fest damit verbundenen Mehrkomponentenkunststoffmasse
besteht.
3. Laufflächen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufflächenbelag (9, 10)
aus vorgefertigten Schalen (20) aus Kunststoff besteht, welche durch mindestens eine von selbst
und ohne Blasenbildung ausgehärtete Klebemasse (19) mit der roh bearbeiteten Metalloberfläche
verbunden sind.
4. Laufflächen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufflächenbelag (9, 10)
aus vorgefertigten Schalen (20) aus Metall besteht, welche durch mindestens eine von selbst
und ohne Blasenbildung ausgehärtete Klebemasse (19) mit der roh bearbeiteten Metalloberfläche
verbunden sind.
5. Laufflächen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufflächenbelag (9, 10)
aus biegsamen Metallplatten besteht, welche durch mindestens eine von selbst und ohne Blasenbildung
ausgehärtete Klebemasse (19) mit der roh bearbeiteten zylindrischen Metalloberfläche
verbunden sind.
6. Vorrichtung zur Herstellung der Laufflächen an einem hydraulischen Antrieb nach den
Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen der roh bearbeiteten Metalloberfläche
und einer daran im genauen Abstand der erforderlichen Schichtdicke angeordneten Begrenzungsfläche
(14) mit der sorgfältig bearbeiteten Oberfläche eines vorzugsweise in Segmente (11) zerschnittenen drehsymmetrischen Teils und
einer dünn darauf aufgetragenen Trennschicht ein freier Gießspalt befindet und zur Aufnahme
der noch flüssig eingefüllten, von selbst und ohne Blasenbildung aushärtenden Mehrkomponcntenkunststoffmasse
(9, 10) dient, welche nach Aushärtung an der Trennschicht von der Begrenzungsfläche
(14) ablösbar ist.
7. Vorrichtung zur Herstellung der Laufflächen an einem hydraulischen Antrieb nach den
Ansprüchen 1,3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der roh bearbeiteten, zylindrischen
Metalloberfläche und einer auf der Begrenzungsfläche (14) für den genauen Abstand der erforderlichen
Schichtdicke angeordneten, vorgefertigten Schale (20) ein freier Gießspalt vorhanden
ist, in den eine chemisch und thermisch beständige flüssige Kunststoffmasse (19) einpreßbar ist,
welche von selbst und ohne Blasenbildung aushärtet.
8. Vorrichtung zur Herstellung der Laufflächen an einem hydraulischen Antrieb nach den
Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der roh bearbeiteten, zylindrischen
Metalloberfläche und einer auf einer Begrenzungsfläche (14) für den genauen Abstand der erforderlichen
Schichtdicke ablösba; angeordneten biegsamen Metallplatte mit guten Gleiteigenschaften
ein freier Gießspalt vorhanden ist, in den eine chemisch und thermisch beständige
Klebstoffmasse (19) einpreßbar ist, welche mindestens zunächst als Treibflüssigkeit zum Anpressen
der Metallplatte an der Begrenzungsfläche (14) dient und nach einer bestimmten Zeit von
selbst und ohne Blasenbildung aushärtet.
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Kunststoff-
oder Klebstoffmasse (9, 10, 19) zu verbindenden Metalloberflächen mit mindestens einer
an sich bekannten dünnen Haftschicht versehen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702002447 DE2002447C3 (de) | 1970-01-21 | 1970-01-21 | Laufflächen an einem hydraulischen Antrieb und Vorrichtung zu deren Herstellung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702002447 DE2002447C3 (de) | 1970-01-21 | 1970-01-21 | Laufflächen an einem hydraulischen Antrieb und Vorrichtung zu deren Herstellung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2002447A1 DE2002447A1 (de) | 1971-08-05 |
DE2002447B2 DE2002447B2 (de) | 1973-06-20 |
DE2002447C3 true DE2002447C3 (de) | 1974-01-10 |
Family
ID=5760088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702002447 Expired DE2002447C3 (de) | 1970-01-21 | 1970-01-21 | Laufflächen an einem hydraulischen Antrieb und Vorrichtung zu deren Herstellung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2002447C3 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5394766A (en) * | 1992-07-21 | 1995-03-07 | The Walt Disney Company | Robotic human torso |
-
1970
- 1970-01-21 DE DE19702002447 patent/DE2002447C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2002447B2 (de) | 1973-06-20 |
DE2002447A1 (de) | 1971-08-05 |
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