DE20005191U1 - Vorrichtung zum Entkoppeln von Maschinenstraßen - Google Patents

Vorrichtung zum Entkoppeln von Maschinenstraßen

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Description

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Claims (9)

1. Vorrichtung zum Entkoppeln von Maschinenstraßen,
  • - mit einem Entkopplungsmodul,
  • - mit einer Vorrichtung (14) zum Zwischentransport von Werkstücken (10) innerhalb des Entkopplungsmoduls,
  • - mit einer ersten Fördereinrichtung (20) zum Zuführen der Werkstücke (10) in den Bereich dieser Zwischen­ transport-Vorrichtung (14),
  • - mit einer zweiten Fördereinrichtung (22) zum Wegführen der Werkstücke (10) aus dem Bereich dieser Zwischen­ transport-Vorrichtung (14),gekennzeichnet durch,
  • - zumindest einen Roboter (14) zum Zwischentransportieren der Werkstücke (10) zwischen der ersten und der zweiten Fördereinrichtung (20, 22),
  • - ein von dem Roboter (14) bedienbares Regal (12), dessen alle Regal fächer (24), unabhängig von ihrer Belegung mit Werkstücken (10), von dem Roboter (14) beliebig ansteuerbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - ein Schwenkarm-Roboter (14) zum Zwischentransportieren der Werkstücke (10) vorhanden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - der Roboter (14) auf einem Grundgestell (30) um eine vertikale Achse (32) drehbar angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - der zum Halten eines Werkstückes ausgebildete freie Endarm (42) des Roboters (14) um eine vertikale und eine horizontale Achse (44, 46) verschwenkbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - der den Endarm (42) verschwenkbar haltende Schwenkarm (40, 36, 34) des Roboters (14) als Knickarm ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - benachbarte Fächer (24) des Zwischenlagers (12) in kreiszylindrischen Regalbereichen vorhanden sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - der Roboter (14) im Bereich der Zylinderlängsachse (32) der kreiszylindrischen Regalbereiche positioniert ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - ein kanalartiger Freiraum (50, 62) ganz oder teilweise im Arbeitsraum des Roboters (14) vorhanden ist,
  • - dieser Freiraum frei von Regalfächern (24) ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - der Freiraum (50) für Personen (56) begehbar ist.
  • - Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - der Freiraum (50) die Zuführ- und/oder die Wegführ- Fördereinrichtung (20) kreuzt.
  • - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - zumindest der im Arbeitsraum des Roboters (14) liegende Bereich des Freiraumes (50) von einer Schutzwand (52, 54) umgeben ist.
  • - Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - eine Schutzgitterverkleidung (52, 54) als Schutzwand vorhanden ist.
  • - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - ein Durchlass (70) für zu transportierende Werkstücke (10) in dem Regal (12) vorhanden ist, an dem oder in dem die Zuführ- beziehungsweise die Wegführ-Fördereinrichtung (22) so enden beziehungsweise vorhanden sind, dass
  • - die Werkstücke (10) von dem Roboter (14) von der Zuführ-Fördereinrichtung entnehmbar beziehungsweise auf der Wegführ-Fördereinrichtung ablegbar sind.
  • - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    • 1. die Zuführ-Fördereinrichtung und/oder die Wegführ- Fördereinrichtung eine Rollenbahn (20, 22) enthalten.
  • - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - die Zuführ-Fördereinrichtung eine Einrichtung zum Stoppen der Transportgeschwindigkeit der Werkstücke (10) besitzt,
  • - diese Stoppeinrichtung im Arbeitsraum des Roboters (14) liegt.
  • - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - die Zuführ-Fördereinrichtung eine Ablageeinrichtung (82) für die Werkstücke (10) besitzt,
  • - diese Ablageeinrichtung (82) im Arbeitsraum des Roboters (14) liegt.
  • - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - die Zuführ-Fördereinrichtung mit einem Zuführ- Transportstück (20.1) in den kanalartigen Freiraum (62) zumindest teilweise hineinragt,
  • - das Zuführ-Transportstück (20.1) aus dem Freiraum (62) wegbewegbar wie beispielsweise wegschwenkbar ist.
  • - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - ein Kontroll-Arbeitsplatz im Arbeitsraum des Roboters liegt.
  • - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - ein Kontroll-Arbeitsplatz (68) vorhanden ist,
  • - eine Weiterführ-Fördereinrichtung (64) zwischen dem Arbeitsraum des Roboters (14) und dem Kontroll- Arbeitsplatz (68) vorhanden ist.
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