DE19960796A1 - System zum Steuern eines elektromagnetisch betätigten Ventils - Google Patents
System zum Steuern eines elektromagnetisch betätigten VentilsInfo
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Abstract
Ein elektromagnetisch betätigtes Ventil beinhaltet im wesentlichen einen Elektromagneten, ein Ankerelement, welches durch den Elektromagneten angetrieben wird, und ein Ventil, welches durch das Ankerelement angetrieben wird. Das Ankerelement und das Ventil sind miteinander beweglich, um eine bewegliche Einheit zu bilden. Zum Steuern des elektromagnetisch betätigten Ventils ist ein Steuerungssystem bereitgestellt, welches eine Positionserfassungseinheit, die eine Position der beweglichen Einheit erfaßt; eine Geschwindigkeitserfassungseinheit, die eine Bewegungsgeschwindigkeit der beweglichen Einheit erfaßt; einen Abschnitt zum Herleiten einer Zielgeschwindigkeit, die eine Zielgeschwindigkeit der beweglichen Einheit durch Verarbeiten der Position der beweglichen Einheit herleitet; einem Vergleicherabschnitt, der die Geschwindigkeit, die durch die Geschwindigkeitserfassungseinheit erfaßt wird, mit der Zielgeschwindigkeit vergleicht, die durch den Abschnitt zum Herleiten der Zielgeschwindigkeit hergeleitet wurde; und einen Steuerungsabschnitt beinhaltet, der gemäß dem Ergebnis des Vergleichs durch den Vergleicherabschnitt den Elektromagneten steuert.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf ein Ventilbetriebssystem und
insbesondere auf ein System zum Steuern eines elektromagnetisch betätigten Ventils
eines Verbrennungsmotors. Insbesondere befaßt sich die vorliegende Erfindung mit
einem Steuerungssystem zum Steuern eines elektromagnetisch betätigten Ventils in
solch einer Weise, um ein Geräusch zu reduzieren oder zu minimieren, das durch einen
elektromagnetischen Betätigungsabschnitt des Ventils unvermeidbar erzeugt wird.
Zum Betätigen von Einlaß- und Auslaßventilen eines Verbrennungsmotors wurden
elektromagnetische Betätiger bereits vorgeschlagen und in praktischer Anwendung
überführt als ein Ersatz für konventionellerweise verwendete nockenartige Betätigun
gen. Aufgrund einer Eigenschaft solcher elektromagnetischer Betätiger kann der Öff
nungs-/Schließzeitraum der Ventile genau und leicht gesteuert werden, und daher bringt
die Anwendung solcher Betätiger in dem Motor merkliche Verbesserungen, sowohl hin
sichtlich der Motorleistungsausbeute als auch der Kraftstoffersparnis. Jedoch aufgrund
einer anderen Eigenschaft solcher Betätiger neigen diese dazu nicht vernachlässigbare
Geräusche, bei Betrieb zu erzeugen, die durch die Kollision eines Ankers des Betätigers
gegen Elektromagnete desselben hervorgerufen werden. Zum Reduzieren oder Mini
mieren solcher Geräusche wurden verschiedene Versuche unternommen, von denen
einige in den offengelegten japanischen Patentanmeldungen 10-205314 und 10-220622
beschrieben sind. Für solch eine Geräuschreduktion schlagen diese Veröffentlichungen
eine einzigartige Form der Elektromagnete und das Vermeiden der Kollision zwischen
dem Anker und jedem Elektromagneten vor durch Erzeugen einer größeren magneti
schen Kraft während eines bestimmten Zeitraums.
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Steuerungssystem zum Steuern eines
elektromagnetisch betätigten Ventils bereitzustellen, welches die Geräusche, die un
vermeidbar in einem elektromagnetischen Betätiger erzeugt werden, herabsetzen oder
zumindest minimieren kann.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Steuerungssystem zum
Steuern eines elektromagnetisch betätigten Ventils vorgesehen, das einen Elektro
magneten, ein Ankerelement, das durch den Elektromagneten angetrieben wird, und
ein Ventil aufweist, das durch das Ankerelement angetrieben wird. Das Ankerelement
und das Ventil sind zusammen bewegbar, um eine bewegliche Einheit zu bilden. Das
Steuerungssystem umfaßt eine Positionserfassungseinheit, die eine Position der be
weglichen Einheit erfaßt; eine Geschwindigkeitserfassungseinheit, die eine Bewe
gungsgeschwindigkeit der beweglichen Einheit erfaßt; einen Abschnitt zum Herleiten
einer Zielgeschwindigkeit, die eine Zielgeschwindigkeit der beweglichen Einheit herlei
tet durch Verarbeiten der Position der beweglichen Einheit; einen Vergleicherab
schnitt, der die Geschwindigkeit, die durch die Geschwindigkeitserfassungseinheit
erfaßt wird, mit der Zielgeschwindigkeit vergleicht, die durch den Abschnitt zum Her
leiten der Zielgeschwindigkeit hergeleitet wurde, und einen Steuerungsabschnitt, der
entsprechend dem Ergebnis des Vergleichs durch den Vergleicherabschnitt den
Elektromagneten steuert.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern
eines elektromagnetisch betätigten Ventils vorgesehen, welches einen Elektromagne
ten, ein Ankerelement, das durch den Elektromagneten angetrieben wird, und ein Ventil,
das durch das Ankerelement angetrieben wird, aufweist. Das Ankerelement und das
Ventil sind miteinander beweglich, um eine bewegliche Einheit zu bilden. Das Verfahren
umfaßt das Erfassen einer Position der beweglichen Einheit; Erfassen einer Bewe
gungsgeschwindigkeit der beweglichen Einheit; Herleiten einer Zielgeschwindigkeit der
beweglichen Einheit durch Verarbeiten der Position der beweglichen Einheit; Verglei
chen der erfaßten Geschwindigkeit mit der hergeleiteten Zielgeschwindigkeit und Steu
ern des Elektromagneten gemäß dem Ergebnis des Vergleichs.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm eines Steuerungssystems zum Steuern eines elektro
magnetisch betätigten Ventils eines Verbrennungsmotors, das eine erste
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
Fig. 2 ist eine schematische Ansicht des elektromagnetisch betätigten Ventils, auf
welches das Steuerungssystem der ersten Ausführungsform der vorliegen
den Erfindung in der Praxis angewendet wird;
Fig. 3 ist ein Graph, der eine Ortskurve darstellt, die durch einen Anker beschrie
ben wird bezüglich einer Position und einer Bewegungsgeschwindigkeit des
selben, was die Art und Weise zum Auffinden einer Zielgeschwindigkeits
funktion darstellt, die für die Erfindung verwendet wird;
Fig. 4 ist ein Flußdiagramm, welches programmierte Betriebsschritte darstellt, die
durch eine Steuerungseinheit ausgeführt werden, die in der ersten Ausfüh
rungsform zum Steuern des elektromagnetisch betätigten Ventils verwendet
wird;
Fig.
5A und 5B sind Graphen, die eine Zielgeschwindigkeit eines Ventils darstellen, wobei
Fig. 5A die Zielgeschwindigkeit darstellt, die die Position als eine Funktion
verwendet und Fig. 5B die Zielgeschwindigkeit darstellt, die die Zeit als Funk
tion verwendet;
Fig. 6 ist eine Ansicht ähnlich zu Fig. 1, jedoch eine zweite Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung darstellend.
Bezug nehmend auf Fig. 2 ist schematisch ein Steuerungssystem 100 einer ersten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt, welches in der Praxis auf ein
elektromagnetisch betätigtes Ventil 200 eines Verbrennungsmotors 300 für Autos an
gewendet wird.
Der Verbrennungsmotor 300, der in der Zeichnung dargestellt ist, weist einen Zylinder
block 51 auf. Ein Zylinderkopf 52 ist auf dem Zylinderblock 51 montiert, um eine Ver
brennungskammer 53 in einem oberen Teil des Inneren des Zylinderblocks 51 zu bilden.
Ein Kolben (nicht dargestellt) ist im Betrieb gleitend im Inneren des Zylinderblocks 51
aufgenommen. Der Zylinderkopf 52 ist mit Einlaß- und Auslaßventilen 54 versehen. Das
Ventil 54, das in der Zeichnung dargestellt ist, kann entweder ein Einlaßventil oder ein
Auslaßventil sein. Für die Einfachheit der Beschreibung wird bevorzugt, daß das darge
stellte Ventil 54 ein Einlaßventil ist.
Das Einlaßventil 54 weist einen Ventilstößel 54a auf, der sich nach oben zu einer Au
ßenseite des Zylinderkopfs 52 hin erstreckt aus dem Grund, der durch das nachfolgen
de offensichtlich wird.
Montiert auf dem Zylinderkopf 52 ist ein elektromagnetischer Betätiger 250, der ein Ge
häuse 60 aufweist, in welches der Ventilstößel 54a des Ventils 54 von unten her hinein
ragt. Ein oberer Abschnitt des Ventilstößels 54a ist mit einem Federrückhalter 55 verse
hen. Zusammengedrückt zwischen dem Federrückhalter 55 und dem Zylinderkopf 52 ist
eine sogenannte Ventilschließfeder 56 zum Vorspannen des Ventils 54 in einer Rich
tung zum Schließen des Ventils vorgesehen, d. h. in einer Richtung, um eine Einlaßöff
nung zu verschließen. Die Einlaßöffnung ist von einem Ventilsitz 52a umgeben, wie
dargestellt.
Innerhalb des Gehäuses 60 sind zwei sogenannte Ventilschließ- und -Öffnungselektro
magneten 11 und 12 angeordnet, welche koaxial und unbeweglich zueinander ange
ordnet sind, um einen vorgegebenen Abstand zwischen ihnen einzuhalten. Zwischen
diesen beiden Elektromagneten 11 und 12 ist beweglich ein Anker 57 angeordnet, wel
cher aus einem magnetischen Material hergestellt ist. Der Anker 57 ist mit einem Stößel
57a versehen, der sich axial in das Gehäuse 60 hineinerstreckt durch mittige Abschnitte,
der beiden Elektromagneten 11 und 12, wie dargestellt.
Das untere Ende des Stößels 57a befindet sich in Kontakt mit einem oberen Ende des
Ventilstößels 54a, und ein oberes Ende des Stößels 57a erstreckt sich durch eine obere
Wand 60a des Gehäuses 60. Nahe der oberen Wand 60a des Gehäuses 60 ist ein Fe
derrückhalter 58 an dem Stößel 57a befestigt, und eine sogenannte Ventilöffnungsfeder
59 ist zwischen dem Federrückhalter 58 und der oberen Wand 60a zusammengedrückt,
um das Einlaßventil 54 in einer Ventilöffnungsrichtung vorzuspannen, d. h. in einer
Richtung, um die Einlaßöffnung, die von dem Ventilsitz 52a umgeben ist, zu öffnen.
Das Steuerungssystem 100 beinhaltet einen Geschwindigkeitssensor 2 und einen Posi
tionssensor 3, welche in der oberen Wand 60a des Gehäuses 60 angeordnet sind, um
die Bewegungsgeschwindigkeit und die Position des Ankers 57 jeweils zu erfassen.
Informationssignale von diesen Geschwindigkeits- und Positionssensoren 2 und 3 wer
den zu einer Steuerungseinheit 1 geleitet. Mit Bezugszeichen 8 ist eine Motorsteue
rungseinheit 8 (ECU) gekennzeichnet, die ein Ventilöffnungs-/Schließgebersignal aus
gibt, das der Steuerungseinheit zugeleitet wird. Durch Verarbeiten der Informations
signale von den Geschwindigkeits- und Positionssensoren 2 und 3 und dem Gebersi
gnal von der Motorsteuerungseinheit 8 gibt die Steuerungseinheit 1 ein Gebersignal
sowohl an einen ersten Stromsteuerungsabschnitt 9 für den Ventilschließelektromagne
ten 11 als auch an einem zweiten Stromsteuerungsabschnitt 10 für den Ventilöffnungs
magneten 12. Das Gebersignal von der Steuerungseinheit 1 repräsentiert einen Grad
von Zielstrom.
Gemäß dem Grad des Zielstromes, der von der Steuerungseinheit 1 ausgegeben wird,
führt jeder Stromsteuerungsabschnitt 9 oder 10 eine PWM-Steuerung (Pulsweiten
modulationssteuerung) durch, um eine Energiequelle 13 dazu zu zwingen, die Elektro
magneten 11 oder 12 mit der entsprechenden elektrischen Kraft zu versorgen. Dadurch
wird die elektromagnetische Kraft, die durch die Elektromagneten 11 oder 12 erzeugt
wird, gemäß dem Grad des Zielstroms gesteuert.
Bezug nehmend auf Fig. 1 ist das Detail der Steuerungseinheit 1 dargestellt, die in dem
Steuerungssystem 100 verwendet wird.
Die Steuerungseinheit 1 weist einen Vergleicherabschnitt 4, einen Abschnitt zum Herlei
ten der Zielgeschwindigkeit, einen Abschnitt 6 zum Herleiten eines Zielstroms und einen
Umschaltabschnitt 7 auf. Durch Verarbeiten des die Position des Ankers repräsentie
renden Signals, das vom Positionssensor 3 ausgegeben wurde, leitet der Abschnitt 5
zum Herleiten der Zielgeschwindigkeit eine Zielgeschwindigkeit des Ankers 57 her. Das
existierende, die Geschwindigkeit repräsentierende Signal, das durch den Geschwindig
keitssensor 2 ausgegeben wurde, und das die Zielgeschwindigkeit repräsentierende
Signal, das von dem Abschnitt 5 zum Herleiten der Zielgeschwindigkeit ausgegeben
wurde, werden durch den Vergleicherabschnitt 4 miteinander verglichen. Basierend auf
diesen Vergleich leitet der Abschnitt 6 zum Herleiten des Zielstroms einen Zielstrom her,
der selektiv auf entweder den Ventilschließelektromagneten 11 oder den Ventilöffnungs
elektromagneten 12 aufgebracht wird. Für das Auswählen ist der Umschaltabschnitt 7
zwischen dem Abschnitt 6 zum Herleiten des Zielstroms und jedem der Stromsteue
rungsabschnitte 9 und 10, wie dargestellt, angeordnet. Die Ventilöffnungs- und Schließ
gebersignale, die von der Motorsteuerungseinheit 8 ausgegeben wurden, werden so
wohl auf den Abschnitt 6 zum Herleiten des Zielstroms als auch dem Umschaltabschnitt
7 aufgebracht.
Im folgenden wird der Betrieb des Steuerungssystems 100 mit Bezug auf Fig. 2 be
schrieben.
Der Anker 57 wird über die Ventilschließ- und Ventilöffnungsfedern 56 und 59 durch den
Ankerstößel 57a gehalten. Dadurch, wenn die Ventilschließ- und Öffnungsmagneten 11
und 12 energielos gehalten werden, nimmt der Anker 57 eine Ruheposition zwischen
den beiden Elektromagneten 11 und 12 ein. Die Ruheposition des Ankers 57 wird be
stimmt basierend auf den jeweiligen Federkonstanten der beiden Schraubenfedern 56
und 59.
Nun wird bei dem Feder-/Massesystem, das aus einem Federteil, der die beiden Schrau
benfedern 56 und 59 beinhaltet, und einem Massenteil, der den Anker 57, den Stößel
57a und das Einlaßventil 54 beinhaltet, die Eigenfrequenz "fo" durch die folgende Glei
chung dargestellt:
fo = √(K/m) (1)
wobei:
K: kombinierte Federkonstante des Federteils,
m: kombinierte Trägheitsmasse des Masseteils.
K: kombinierte Federkonstante des Federteils,
m: kombinierte Trägheitsmasse des Masseteils.
Bei einem ersten Schritt des Anfangsbetriebs vor dem Starten des Motors werden die
beiden Elektromagneten 11 und 12 abwechselnd mit Energie versorgt zu einem periodi
schen Zeitraum, der der Eigenfrequenz "fo" entspricht. Dadurch befindet sich der Anker
57 in Resonanz und die Amplitude des resonierenden Ankers 57 nimmt graduell zu. Bei
einem finalen Schritt des Anfangsbetriebs, wird der Anker 57 von einem der beiden
Elektromagneten 11 und 12 angezogen und das Anziehen wird beibehalten.
Zum Starten des Motors oder zum Halten des Motors in Betrieb findet der folgende Vor
gang statt.
Das heißt, zum Öffnen des Einlaßventils 54 ist der Ventilschließmagnet 11 energielos.
Damit wird der Anker 57 nach unten verschoben, aufgrund der Abwesenheit der Anzie
hungskraft, die durch den Elektromagneten 11 erzeugt wird. Solch eine Bewegung des
Ankers 57 nach unten erlaubt es dem Einlaßventil 54 die Einlaßöffnung geringfügig zu
öffnen. Wenn aufgrund des sich nach unten Bewegens der Anker 57 genügend nahe an
den Ventilöffnungsmagneten 12 ist, wird der Elektromagnet 12 mit Energie versorgt, um
die Bewegung des Ankers 57 nach unten zu fördern. Damit öffnet das Einlaßventil 54
vollständig die Einlaßöffnung.
Während dessen empfängt die Steuerungseinheit 1 vom Positionssensor 3 und dem
Geschwindigkeitssensor 2 Informationen über die Position und die Bewegungsge
schwindigkeit des Ankers 57 und gibt an den zweiten Stromsteuerungsabschnitt 10 ein
Gebersignal aus, so daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Ankers 57 einer Zielbewe
gungsgeschwindigkeit folgt. Gemäß dem Gebersignal von der Steuerungseinheit 1 wird
der Strom des Ventilöffnungsmagneten 12 entsprechend gesteuert und wird dadurch
die elektromagnetische Kraft, die durch selbigen erzeugt wird, entsprechend gesteuert.
Als ein Ergebnis dieses Steuerns wird der Anker 57 derart gesteuert, um mit dem Ventil
öffnungsmagneten 12 mit einer Geschwindigkeit in Kontakt zu gelangen, die unterhalb
eines vorherbestimmten Grades liegt (z. B. 0,1 m/s) und hält daher an der Kontaktpositi
on an, oder stoppt an einer Position vom Ventilöffnungselektromagneten 12 um wenige
100 Mikrometer entfernt.
Fig. 3 ist ein Graph, der eine Ortskurve darstellt, die durch den Anker 57 bezüglich sei
ner Position und seiner Geschwindigkeit beschrieben wird. In der vorliegenden Erfin
dung bewegt sich der Anker 57 entlang der Ortskurve aus Fig. 3. In dem Graphen re
präsentiert die X-Koordinate einen Abstand "X" (Lücke) zwischen dem Anker 57 und
dem Ventilöffnungsmagneten 12, und die Y-Koordinate repräsentiert eine Bewegungs
geschwindigkeit "v" (= dx/dt) des Ankers 57. Wie von diesem Graph gesehen werden
kann, startet der Anker 57 von einem Betriebsstartpunkt 101 aus und bewegt sich in
Richtung zum Punkt "x1" entlang einer freien Bewegungsortskurve 102. Wenn der An
ker 57 am Punkt "x1" (d. h. x = x1) ist, beginnt die Geschwindigkeitssteuerung für den
Anker 57 und daher ist anschließend der Anker 57 dazu gezwungen, sich entlang einer
Zielgeschwindigkeitsfunktion 103 zu bewegen, die die Geschwindigkeit als Funktion be
inhaltet.
Die Zielgeschwindigkeitsfunktion 103 wird so bestimmt, daß eine Zielgeschwindigkeit
"r1" an der Position "x = x1" mit einer existierenden Geschwindigkeit "v(x1)" überein
stimmt, die tatsächlich mit dem Geschwindigkeitssensor ermittelt wurde. Wie in dem
Graph dargestellt, während die Geschwindigkeit aufgrund der Geschwindigkeitssteue
rung herabgesetzt wird, bewegt der Anker 57 sich danach in Richtung zu einem Be
triebsbeendigungspunkt 104, d. h. Punkt "x = x2". Wenn der Anker 57 an dem Punkt "x =
x2" ankommt, weist die Zielgeschwindigkeit des Ankers 57 Wert "r2" auf, der 0 ist (Null),
d. h., die elektromagnetische Kraft, die auf den Elektromagneten so gesteuert ist, um
den Anker 57 Antriebsbeendigungspunkt 104 zu stoppen. Es wird angemerkt, daß eine
Zielgeschwindigkeit des Ankers 57 an anderen Punkten "x1" und "x2" gefunden werden
kann durch eine der Linien, die gefunden werden kann durch Unterziehen der Zielge
schwindigkeiten "r1" und "r2" einem Interpolations- oder Extrapolationsverfahren.
Zum Schließen des Einlaßventils 54 wird der Ventilöffnungselektromagnet 12 energie
los. Daraufhin werden der Anker 57 und das Einlaßventil 54 zusammen nach oben be
wegt, wie eine einzige Einheit aufgrund der Kraft der Schrauben 59 und 56. Jedoch,
aufgrund eines unvermeidbaren Energieverlustes, der durch eine Reibkraft entsteht,
wird ein vollständiges Schließen des Einlaßventils 54, nur aufgrund der Kraft der Federn
59 und 56 nicht erreicht.
Entsprechend, wenn aufgrund der Kraft der Federn 59 und Sfi der Anker 57 genügend
nahe dem Ventilschließelektromagneten 11 sich befindet, wird der Elektromagnet 11 mit
Energie versorgt, um eine Aufwärtsbewegung des Ankers 57 zu unterstützen. Damit
nimmt das Einlaßventil 54 seine vollständig geschlossene Position ein, und dann wird
der Anker 57 vom Einlaßventil 54 getrennt, und wird nach oben in Richtung zum Ventil
schließelektromagneten 11 bewegt.
Bei dem oben genannten Betrieb der Steuerungseinheit 1 wird eine starke Kollision zwi
schen dem Einlaßventil 54 und dem Ventilsitz 52a und zwischen dem Anker 57 und je
dem der beiden Elektromagneten 11 und 12 sicher unterdrückt. Für diese Steuerung
verarbeitet die Steuerungseinheit 1 die Informationssignale, die von dem Geschwindig
keits- und Positionssensoren 2 und 3 ausgegeben werden, und zwingt den ersten
Stromsteuerungsabschnitt dazu, entsprechend den Strom zuzuführen, um den Ventil
schließelektromagneten 11 zu versorgen. Das heißt, aufgrund der Steuerung durch die
Steuerungseinheit 1 wird der Anker 57 oder das Einlaßventil 54 derart gesteuert, um mit
dem Ventilschließelektromagneten 11 oder dem Ventilsitz 52a mit einer Geschwindigkeit
in Kontakt zu gelangen, die unterhalb eines vorherbestimmten Wertes liegt (z. B.
0,1 m/s). Wie von dem Graphen in Fig. 3 gesehen werden kann, wenn der Anker 57 in
einer Position ("x2") vom Ventilschließelektromagneten 11 um mehrere hundert Mikro
meter beabstandet ist, bestimmt die Steuerungseinheit 1 der Zielgeschwindigkeit des
Ankers 57 auf 0 (Null). Dadurch wird der Anker 57 dazu gezwungen, in solch einer Posi
tion anzuhalten, ohne mit dem Elektromagneten 11 in Kontakt zu gelangen. Dies führt
zu einem Unterdrücken des Kollisionsgeräusches, sowie Verlängern der Lebensdauer
des Ventilschließelektromagneten 11.
Wie aus Fig. 1 gesehen werden kann, empfängt die Steuerungseinheit 1 die Ventilöff
nungs- und Schließgebersignale von der Motorsteuerungseinheit 8 (ECU). Wenn das
Signal das Ventilöffnungsgebersignal ist, wird der zweite Stromsteuerungsabschnitt 10
durch den Schaltabschnitt 7 ausgewählt, und ein Zielstrom, der durch den Abschnitt 6
zum Ermitteln des Zielstroms ermittelt wurde, dem ausgewählten Schaltkreis 10 zuge
führt, während, wenn das Signal ein Ventilschließgebersignal ist, der erste Stromsteue
rungsabschnitt 9 ausgewählt wird durch den Umschaltabschnitt 7, und ein Zielstrom des
Abschnitts 6 zum Ermitteln des Zielstroms dem ausgewählten Abschnitt 9 zugeführt.
Nach dem Empfangen der die Geschwindigkeit und die Position repräsentierenden Si
gnale von den Geschwindigkeits- und Positionssensoren 2 und 3 ermittelt der Abschnitt
6 zum Ermitteln des Zielstroms den Zielstrom in der folgenden Weise.
Die Zielgeschwindigkeit "r" wird durch die folgende Gleichung repräsentiert:
wobei:
x: Abstand zwischen dem Anker 57 und dem Elektromagneten 11 oder 12, der durch die Ausgabe des Positionssensors 3 ermittelt wird;
t: Zeit;
v: Geschwindigkeit, die durch den Geschwindigkeitssensor 2 oder einen Wert ermittelt wird durch Differenzieren des Abstandes "x" nach der Zeit "t"; und
r (x): Zielgeschwindigkeitsfunktion, die ermittelt wird zu einem Zeitpunkt "t1" wenn mit der Reduktion der Lücke zwischen dem Anker 57 und dem Elektromagneten 11 oder 12 der Abstand "x" "x1" angibt.
x: Abstand zwischen dem Anker 57 und dem Elektromagneten 11 oder 12, der durch die Ausgabe des Positionssensors 3 ermittelt wird;
t: Zeit;
v: Geschwindigkeit, die durch den Geschwindigkeitssensor 2 oder einen Wert ermittelt wird durch Differenzieren des Abstandes "x" nach der Zeit "t"; und
r (x): Zielgeschwindigkeitsfunktion, die ermittelt wird zu einem Zeitpunkt "t1" wenn mit der Reduktion der Lücke zwischen dem Anker 57 und dem Elektromagneten 11 oder 12 der Abstand "x" "x1" angibt.
Es wird angemerkt, daß der Wert "x1" bestimmt wird basierend auf einer minimalen
Lücke, die eine Wirkung der elektromagnetischen Kraft erzeugt, die durch die Elektro
magneten 11 oder 12 erzeugt wird. In der Praxis beträgt der Wert "x1" 1 bis 3 mm.
Die Funktion "r(x)" wird bestimmt in solch einer Weise, um die folgende Bedingung zu
befriedigen.
r(x1) = r1 = v(t1) (3)
r(x2) = r2 (4)
oder
r(x) = r2 (x < x2) (5)
Es wird angemerkt, daß "x2" ein zweiter vorherbestimmter Wert ist und "r2" ein Parame
ter ist, der die Kollisionsgeschwindigkeit des Ankers 57 gegen den Elektromagneten 11
oder 12 festlegt. Wenn "r2" auf 0 (Null) oder nahezu 0 (Null) bestimmt wird, kann eine
Kollision vermieden werden.
Wenn bestimmt wird, den Anker 57 gegen den Elektromagneten 11 oder 12 mit einer
Geschwindigkeit von 0,05 mls zu kollidieren lassen, werden die folgenden festen Werte
für "x2" und "r2" bereitgestellt:
x2 = 0, r2 = 0,05 m/s (6).
oder, wenn vorgesehen ist, den Anker 57 gerade vor den Elektromagneten 11 oder 12
abzustoppen, werden die folgenden festen Werte für "x2" und "r2" bereitgestellt:
x2 = 200 µm, r2 = 0 (7).
Im Bereich "x2 < x < x1" wird ein Interpolationsverfahren mit Funktionswerten zum Zeit
punkt von "x1" und "x2" verwendet. Wenn z. B. eine lineare Interpolation verwendet wird,
wird die folgende Formel angewendet:
Selbstverständlich können Interpolationsverfahren, die quadratische oder tertiäre Kur
ven verwenden, auch verwendet werden.
Wie aus Fig. 1 gesehen werden kann, wird die Zielgeschwindigkeit "r(x)" mit der in Ver
gleicherabschnitt 4 erfaßten Geschwindigkeit "v" verglichen, und daher gibt der Verglei
cherabschnitt 4 ein Vergleichssignal "(v - r(x))" an den Abschnitt 6 zum Herleiten des
Zielstroms aus. In Abschnitt 6 wird ein Zielstrom "i*(t)" hergeleitet unter Verwendung der
folgenden Formel:
Es wird angemerkt, daß "k" eine Konstante ist (Rückkopplungsgewinn). Da im Bereich
"x < x1", r(x) gleich "v" ist, wird eine Geschwindigkeitssteuerung nicht bereitgestellt.
Der Zielstrom "i*(t)" wird durch den Umschaltabschnitt 7 zum ersten oder zweiten
Stromsteuerungsabschnitt 9 oder 10 geleitet, als ein Strom zum mit Energie versorgen
der zugehörigen Elektromagneten 11 oder 12. Unter "PWM-Steuerung" (Pulsweiten
modulationssteuerung), steuert der erste oder zweite Stromsteuerungsabschnitt 9 oder
10 das AN/AUS-Verhältnis des Stroms, der durch die Energiequelle 13 bereitgestellt
wird. Damit wird der Strom, der dem Elektromagneten 11 oder 12 zugeführt wird, ge
steuert, und dadurch wird die elektromagnetische Kraft, die auf den Anker 57 aufge
bracht wird, steuert, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit des Ankers 57 eingestellt
wird.
Fig. 4 ist ein Flußdiagramm, welches die programmierten Betriebsschritte darstellt, die
durch die Steuerungseinheit 1 zum Steuern des elektromagnetischen Betätigers 250
ausgeführt werden.
Wie dargestellt, weist das Flußdiagramm erste und zweite Flüsse auf, welche in paralle
ler Weise verarbeitet werden können. Bei dem ersten Fluß wird das Ableiten und Aus
geben des Zielstroms durchgeführt und durch den zweiten Fluß wird das Auswählen der
ersten oder zweiten Stromsteuerungsabschnitte 9 oder 10 ausgeführt.
Das heißt, gerade in dem Moment des Steuerungsbeginns, wird der Steuerungsfluß in
den ersten Fluß von Schritt S10 zum Schritt S20 und den zweiten Fluß von Schritt S22
zum Schritt S30 aufgeteilt. Dieser erste und zweite Fluß wird in paralleler Weise bearbei
tet. Jedoch, wenn gewünscht, kann der erste Fluß bearbeitet werden nach dem Beendi
gen des Bearbeitens des zweiten Flusses.
Beim Schritt S10 im ersten Fluß wird eine Zeit von einem Zeitnehmer gelesen, der in der
Steuerungseinheit 1 installiert ist und dann im Schritt S12 wird eine Beurteilung vorge
nommen, ob eine Steuerungszeit vorliegt oder nicht. Wenn NEIN, d. h. wenn die Steue
rungszeit noch nicht gekommen ist, geht der Betriebsfluß zurück zu Schritt S10 und
wenn JA, d. h. wenn die Steuerungszeit begonnen hat, schreitet der Betriebsfluß zu
Schritt S14 fort. Bei diesem Schritt S14 werden die Position und Geschwindigkeit reprä
sentierende Signale "x" und "y" von den Positions- und Geschwindigkeitssensoren 3
und 2 gelesen. Dann, wenn das Positionssignal "x" sich innerhalb des gesteuerten Be
reichs befindet, schreitet der Betriebsfluß fort zu Schritt S16, wo die Zielgeschwindig
keitsfunktion "r(x)" in dem Abschnitt 5 zum Herleiten der Zielgeschwindigkeit hergeleitet
wird, und dann schreitet der Betriebsfluß fort zu Schritt S18, wo der Zielstrom "i*" im Ab
schnitt 6 zum Herleiten des Zielstroms hergeleitet wird. Dann schreitet der Betriebsfluß
weiter zu Schritt S20, wo der Zielstrom "i*" zu einer von beiden der ersten und zweiten
Stromsteuerungsabschnitte 9 und 10 durch den Umschaltabschnitt 7 geleitet wird. Dann
geht der Betriebsfluß zu Ende.
Am Schritt S22 wird ein Ventilöffnungs-/Schließgebersignal von der Motorsteuerungsein
heit 8 (ECU) gelesen, und dann schreitet der Betriebsfluß fort zu Schritt S24. Bei diesem
Schritt S24 wird eine Beurteilung vorgenommen, ob das Gebersignal für das Öffnen des
Ventils ist oder nicht. Wenn JA, d. h. wenn das Gebersignal für das Öffnen des Ventils
ist, dann schreitet der Betriebsfluß fort zu Schritt S26, wo der Umschaltabschnitt 7 derart
funktioniert, um den Abschnitt 6 zum Ermitteln des Zielstroms mit dem zweiten Strom
steuerungsabschnitt 10 zu verbinden. Dann schreitet der Betriebsfluß weiter zum Ende.
Wenn NEIN bei Schritt S24 vorliegt, d. h. wenn das Gebersignal nicht für das Öffnen des
Ventils ist, schreitet der Betriebsfluß weiter zu Schritt S28. Bei diesem Schritt S28 wird
eine Beurteilung vorgenommen, ob oder ob nicht das Gebersignal für das Schließen
des Ventils ist. Wenn NEIN, d. h. wenn das Gebersignal nicht für das Schließen des
Ventils ist, schreitet der Betriebsfluß weiter zum Ende. Wenn JA beim Schritt S28 vor
liegt, d. h. wenn das Gebersignal für ein Schließen des Ventils ist, schreitet der Betriebs
fluß fort zu Schritt S30, wo der Umschaltabschnitt 7 derart funktioniert, um den Abschnitt
6 zum Ermitteln des Zielstroms mit dem ersten Stromsteuerungsabschnitt 9 zu verbin
den. Dann schreitet der Betriebsfluß fort zum Ende.
Wenn bei einer Ventilbetätigungseinrichtung des elektromagnetischen Typs die Lücke
"x" zwischen dem Anker 57 und dem Ventilöffnungs- oder Schließelektromagneten 12
oder 12 groß ist, erzeugt das Versorgen mit Energie des Elektromagneten 12 oder 11
nur eine kleine Kraft, die auf den Anker 57 gerichtet ist, und daher, wenn die Lücke "x"
groß ist, ist die auf den Elektromagneten 12 oder 11 aufgebrachte elektrische Energie
nicht effizient genutzt. Während bei der vorliegenden Erfindung zum Zeitpunkt, wenn die
Lücke "x" "x1" wird, d. h. wenn "x = x1" sich aufgrund der Bewegung des Ankers 57 in
eine Position ergibt, wo die elektromagnetische Kraft, die durch den Elektromagneten 12
oder 11 erzeugt wird, wirksam auf den Anker 57 aufgebracht wird, beginnt die Ge
schwindigkeitssteuerung des Ankers 57, und wenn der Anker 57 in eine Position ge
langt, wo die elektromagnetische Kraft nicht wirksam auf den Anker 57 aufgebracht wird,
wird der Elektromagnet 12 oder 11 nicht mit Energie versorgt. Entsprechend wird bei der
Erfindung die elektrische Kraft effizient genutzt.
Bei der Ventilbetätigungseinrichtung des elektromagnetischen Typs weist ihr Feder-
Massesystem eine Eigenfrequenz auf. Da bei einem konventionellen System, die Kraft,
wie z. B. der Druck in jedem Zylinder des Motors und die Reibkraft in dem Kolben, die
auf das Einlaßventil 54 aufgebracht wird, dazu gezwungen wird, sich über den Zeitab
lauf zu ändern, aufgrund des Verschleißes des Motors, wird die benötigte Zeit, wenn der
Anker 57 sich von der Nähe des einen Elektromagneten 11 oder 12, der energielos ist,
zu einer bestimmten Stellung nahe dem anderen Elektromagneten 12 oder 11, wo
(x = x1) die elektromagnetische Kraft des anderen Elektromagneten 12 oder 11 beginnt,
effizient auf den Anker 57 aufgebracht wird, dazu gezwungen, sich zu ändern. Jedoch,
bei der vorliegenden Erfindung wird die Geschwindigkeitssteuerung des Ankers 57 ent
sprechend ausgeführt, sogar unter den oben genannten Umständen.
Fig. 5A und 5B sind Graphen zum Erklären der bereitgestellten Vorteile, wenn die
Zielgeschwindigkeit des Ankers als eine Funktion einer Position hergeleitet wird. Das
heißt, Fig. 5A ist ein Graph einer Zielgeschwindigkeit 110, die hergeleitet wird unter Ver
wendung einer Zeit als eine Funktion, und Fig. 5B ist ein Graph einer Zielgeschwindig
keit 113, die hergeleitet wird unter Verwendung einer Position als eine Funktion.
Wie von diesen Graphen gesehen werden kann, wird bei der vorliegenden Erfindung die
Zielgeschwindigkeit des Ankers 57 (oder der Zielstrom, der den Elektromagneten 11
oder 12 zugeführt wird) hergeleitet unter Verwendung der Ankerposition (Lücke "x") als
eine Funktion (Lücke "x"). Dadurch kann bei der Erfindung die Steuerung des Einlaß
ventils mit genauer zeitlicher Steuerung begonnen werden.
Bei einem elektromagnetisch betätigten Ventil neigt eine verzögerte Bewegung
(spezieller gesagt, temporäres Stoppen) des Einlaßventils dazu aufzutreten, aufgrund
einer plötzlich auftretenden abnormalen Verbrennung. Wie aus Fig. 5A gesehen werden
kann, wenn die Zielgeschwindigkeit 110 hergeleitet wird unter Verwendung einer Zeit als
eine Funktion, basierend auf einer Geschwindigkeit 111 des Ankers, die bereitgestellt
wird, wenn das Ventil normal betrieben wird, wid eine Geschwindigkeit 112 des Ankers,
die bereitgestellt wird, wenn eine verzögerte Bewegung des Ventils auftritt, dazu ge
zwungen, die Zielgeschwindigkeit 110 nach einer bestimmten Zeit zu überschreiten. Da
der Anker 57 nicht abgebremst werden kann durch die magnetische Kraft, wird die Ge
schwindigkeitssteuerung des Ankers 57 in solch einem Fall nicht durchgeführt.
Wie aus Fig. 5B gesehen werden kann, bei der vorliegenden Erfindung, sogar wenn
eine verzögerte Bewegung des Ventils auftritt, kann die Zielgeschwindigkeit 113 herge
leitet werden unter Verwendung der Position als Funktion. Entsprechend, unter Berück
sichtigung des Zeitbereichs, wie dies von der gepunkteten Kurve 112 gesehen werden
kann, wird die Zielgeschwindigkeit 113, die bereitgestellt wird, wenn das Ventil normal
betrieben wird, als eine Geschwindigkeit 113a erzeugt, die verzögert ist entsprechend
der Verzögerung des Ankers. In diesem Fall wird die Geschwindigkeitssteuerung des
Ankers 57 entsprechend beibehalten.
Bei der vorliegenden Erfindung zum Zeitpunkt "t1", wenn die Geschwindigkeitssteuerung
des Ankers beginnt, wird die Zielgeschwindigkeit einer Selektion ausgesetzt, um im we
sentliche gleich der Geschwindigkeit "v" des Ankers 57 zu sein. Entsprechend, zum
Zeitpunkt, wenn die Steuerung beginnt, ist ein Steuerungsfehler im wesentlichen Null
und daher ist zu dieser Zeit keine Notwendigkeit des Verbrauchens einer erheblichen
Menge elektrischen Stroms (elektromagnetische Kraft), um den Wert "v" und den Wert
"r(x)" zu erreichen. Dadurch kann die Geschwindigkeitssteuerung des Ankers 57 durch
relativ kleine elektrische und elektromagnetische Schaltkreise und eine Spannungsquel
le mit relativ niedriger Spannung verwirklicht werden.
Wenn gewünscht, um die Geschwindigkeit des Ankers 57 zu erfassen, kann die Ausga
be des Positionssensors 3 nach der Zeit differenziert werden. In diesem Fall kann der
Geschwindigkeitssensor 2 entfernt werden.
Im folgenden wird ein Steuerungssystem 100' einer zweiten Ausführungsform der vor
liegenden Erfindung mit Bezug auf Fig. 6 beschrieben.
Bei dem Steuerungssystem 100' der zweiten Ausführungsform, wird anstelle des Ge
schwindigkeitssensors 2, der in der oben genannten ersten Ausführungsform verwendet
wurde, ein Stromsensor 16 und ein Abschnitt 17 zum Schätzen der Ankergeschwindig
keit verwendet. Der Stromsensor 16 erfaßt den Strom, der dem Ventilschließ- oder Öff
nungselektromagneten 11 oder 12 zugeführt wird. Die übrigen Teile sind im wesentli
chen die gleichen wie bei der ersten Ausführungsform.
Der Stromsensor 16 kann von solch einem Typ sein, der den ausgegebenen Strom von
dem ersten oder zweiten Stromsteuerungsabschnitt 9 oder 10 erfaßt unter Zuhilfenah
me eines kleinen Widerstands, der mit dem Schaltkreis 9 oder 10 in Serie geschaltet ist,
oder von dem Typ, der den magnetischen Fluß des Ventilschließ- oder Öffnungselek
tromagneten 11 oder 12 in einen Strom umwandelt.
Das heißt, in dieser zweiten Ausführungsform, basierend sowohl auf dem Strom, der
durch den Stromsensor 16 erfaßt wird und die Ankerposition, die durch den Positions
sensor 3 erfaßt wird, schätzt der Abschnitt 17 zum Schätzen der Ankergeschwindigkeit
die Geschwindigkeit des Ankers 57.
Wenn die Masse des Ankers 57 (insbesondere die Masse des bewegten Körpers ein
geschlossen des Ankers 57) durch "m" repräsentiert wird, die Federkonstante des be
wegten Körpers durch "k" repräsentiert wird, der Viskositätskoeffizient durch "c" und die
magnetische Kraft, die durch den Magneten 11 oder 12 erzeugt wird, wird die Bewegung
des bewegten Körpers durch die folgenden Formeln repräsentiert:
Es wird angemerkt, daß "F (x, i)" eine Funktion ist, die zuvor durch die Form und das
Material des magnetischen Kreises bestimmt wurde und "y" eine gewichtete Komponen
te der Federkraft ist. Basierend auf diesen Formeln (10) bis (14) schätzt der Abschnitt
17 zum Abschätzen der Ankergeschwindigkeit die Geschwindigkeit des Ankers 57 unter
Verwendung der folgenden Formeln:
Es wird angemerkt, daß "ve" ein geschätzter Wert der Geschwindigkeit "v" ist. Die ge
schätzte Geschwindigkeit "ve" des Ankers wird zum Vergleicherabschnitt 4 ähnlich wie
bei der oben genannten ersten Ausführungsform geleitet. Der nachfolgende Betrieb ist
der gleiche wie der bei der ersten Ausführungsform und daher kann die Beschreibung
desselben ausgelassen werden.
Der gesamte Inhalt der japanischen Patentanmeldung P10-359591 (angemeldet am 17.
Dezember 1998) wird hiermit als Referenz eingebracht.
Obwohl die Erfindung oben unter Bezug auf bestimmte Ausführungsformen der Erfin
dung beschrieben wurde, wird die Erfindung nicht durch die oben beschriebenen Aus
führungsformen beschränkt. Verschiedene Modifikationen und Abweichungen der oben
beschriebenen Ausführungsformen können für den Fachmann auftreten, angesichts der
obigen Lehren.
Claims (8)
1. In einem elektromagnetisch betätigten Ventil, das einen Elektromagneten, ein An
kerelement, das durch den Elektromagneten angetrieben ist, und ein Ventil, das
durch das Ankerelement angetrieben ist, aufweist, welches Ankerelement und das
Ventil zusammen bewegbar sind, um eine bewegliche Einheit zu bilden, weist ein
Steuerungssystem zum Steuern des elektromagnetisch betätigten Ventils auf:
eine Positionserfassungseinheit, die eine Position der beweglichen Einheit erfaßt;
eine Geschwindigkeitserfassungseinheit, die eine Bewegungsgeschwindigkeit der beweglichen Einheit erfaßt;
einen Abschnitt zum Herleiten einer Zielgeschwindigkeit, der eine Zielgeschwindig keit der beweglichen Einheit durch Verarbeiten der Position der beweglichen Ein heit herleitet;
einen Vergleicherabschnitt, der die durch die Geschwindigkeitserfassungseinheit erfaßte Geschwindigkeit mit der Zielgeschwindigkeit vergleicht, die durch den Ab schnitt zum Herleiten der Zielgeschwindigkeit hergeleitet wurde; und
einen Steuerungsabschnitt, der gemäß dem Ergebnis des Vergleichs durch den Vergleicherabschnitt den Elektromagneten steuert.
eine Positionserfassungseinheit, die eine Position der beweglichen Einheit erfaßt;
eine Geschwindigkeitserfassungseinheit, die eine Bewegungsgeschwindigkeit der beweglichen Einheit erfaßt;
einen Abschnitt zum Herleiten einer Zielgeschwindigkeit, der eine Zielgeschwindig keit der beweglichen Einheit durch Verarbeiten der Position der beweglichen Ein heit herleitet;
einen Vergleicherabschnitt, der die durch die Geschwindigkeitserfassungseinheit erfaßte Geschwindigkeit mit der Zielgeschwindigkeit vergleicht, die durch den Ab schnitt zum Herleiten der Zielgeschwindigkeit hergeleitet wurde; und
einen Steuerungsabschnitt, der gemäß dem Ergebnis des Vergleichs durch den Vergleicherabschnitt den Elektromagneten steuert.
2. Steuerungssystem nach Anspruch 1, bei welchem der Steuerungsabschnitt einen
Strom steuert, der dem Elektromagnet gemäß dem Ergebnis des Vergleichs zuge
führt wird.
3. Steuerungssystem nach Anspruch 1, bei welchem die Zielgeschwindigkeit der be
weglichen Einheit hergeleitet wird unter Verwendung, als eine Funktion, eines Ab
standes zwischen dem Ankerelement und einem Bezugspunkt eines elektroma
gnetischen Betätigers, der den Elektromagneten und das Ankerelement beinhaltet.
4. Steuerungssystem nach Anspruch 3, bei welchem, wenn der Abstand einen ersten
vorherbestimmten Wert annimmt, die Zielgeschwindigkeit einen ersten Funktions
wert anzeigt, der im wesentlichen gleich der Bewegungsgeschwindigkeit ist, die
durch die Geschwindigkeitserfassungseinheit erfaßt wird, wobei, wenn der Abstand
einen zweiten vorherbestimmten Wert zeigt, der im wesentlichen gleich dem Ab
stand zwischen dem Bezugspunkt und dem Elektromagneten ist, die Zielge
schwindigkeit einen zweiten Funktionswert anzeigt, der im wesentliche Null ist und
bei dem, wenn der Abstand einen Wert unterschiedlich zu den ersten und zweiten
vorherbestimmten Werten zeigt, die Zielgeschwindigkeit einen Wert anzeigt, der
hergeleitet wird durch Aussetzen der ersten und zweiten Funktionswerte einem
Interpolations- oder Extrapolationsverfahrens.
5. Steuerungssystem nach Anspruch 4, bei welchem der zweite Funktionswert Null
ist.
6. Steuerungssystem nach Anspruch 5, bei welchem, wenn der Abstand geringer ist
als der zweite vorherbestimmte Wert, die Zielgeschwindigkeit konstant Null ist.
7. In einem elektromagnetisch betätigten Ventil, das einen Elektromagneten, ein An
kerelement, das durch den Elektromagneten angetrieben wird, und ein Ventil, wel
ches durch das Ankerelement angetrieben wird, aufweist, welches Ankerelement
und das Ventil zusammen bewegbar sind, um eine bewegliche Einheit zu bilden,
weist ein Verfahren zum Steuern des elektromagnetisch betätigten Ventils folgen
de Schritte auf:
Erfassen der Position der beweglichen Einheit;
Erfassen einer Bewegungsgeschwindigkeit der beweglichen Einheit;
Herleiten einer Zielgeschwindigkeit der beweglichen Einheit durch Verarbeiten der Position der beweglichen Einheit;
Vergleichen der erfaßten Geschwindigkeit mit der hergeleiteten Zielgeschwindig keit; und
Steuern des Elektromagneten gemäß dem Ergebnis des Vergleichs.
Erfassen der Position der beweglichen Einheit;
Erfassen einer Bewegungsgeschwindigkeit der beweglichen Einheit;
Herleiten einer Zielgeschwindigkeit der beweglichen Einheit durch Verarbeiten der Position der beweglichen Einheit;
Vergleichen der erfaßten Geschwindigkeit mit der hergeleiteten Zielgeschwindig keit; und
Steuern des Elektromagneten gemäß dem Ergebnis des Vergleichs.
8. Verfahren nach Anspruch 7, bei welchem die Steuerung des Elektromagneten
durchgeführt wird durch Steuern eines Stroms, der dem Elektromagneten zuge
führt wird.
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