DE19956717A1 - Hydrauliksteuergerät - Google Patents

Hydrauliksteuergerät

Info

Publication number
DE19956717A1
DE19956717A1 DE19956717A DE19956717A DE19956717A1 DE 19956717 A1 DE19956717 A1 DE 19956717A1 DE 19956717 A DE19956717 A DE 19956717A DE 19956717 A DE19956717 A DE 19956717A DE 19956717 A1 DE19956717 A1 DE 19956717A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
pressure
pressure chamber
pilot
cylinder device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19956717A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19956717B4 (de
Inventor
Jun Kimura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=27339303&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE19956717(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Publication of DE19956717A1 publication Critical patent/DE19956717A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19956717B4 publication Critical patent/DE19956717B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/005—Leakage; Spillage; Hose burst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt ein Hydrauliksteuergerät zur Verfügung, mittels dessen man Stürzen des Gegenstandes verhindern kann, wenn auch die Lasthaltedurchführung beim Herunterbringen des Gegenstandes durch Kranarbeit mit der Hydraulikschaufel eventuell zum Bruch und dergleichen geht. DOLLAR A Um die zuvorbeschriebene Aufgabe zu lösen, wird es so gestaltet, wenn der Pilotdruck zum Umschalten des Steuerventils 2 auf die absteigende Stellung b unter dem festgestellten Druck liegt, so wird nur das 1. Umschaltmittel umgeschaltet, und wenn der Pilotdruck über dem festgestellten Druck hinausgeht, so wird nicht nur das 1. Umschaltmittel, sondern auch das 2. Umschaltmittel umgeschaltet.

Description

Hintergrund der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksteuergerät zum Steuern von hydraulischen Arbeitseinrichtungen, wie z. B. Hydraulikschaufel und dergleichen.
Stand der Technik
In Fig. 11 ist ein Hydrauliksteuergerät des bisherigen Beispieles gezeigt. Das Hydrauliksteuergerät soll dazu dienen, die hydraulischen Arbeitseinrichtungen, wie z. B. Hydraulikschaufel und dergleichen zu steuern.
An Pumpe 1 schließt Zylindervorrichtung 3 über Steuerventil 2 an. Das Steuerventil 2 soll dazu dienen, es durch Pilotdruck, der in Pilotkammer 2a, 2b geführt wird, umzuschalten. Weiterhin wird der Pilotdruck, der in diese Pilotkammern 2a, 2b geführt wird, durch Pilotventil 4 gesteuert. Wird der Pilotdruck beispielesweise in die Pilotkammer 2a geführt, so wird das Steuerventil 2 im Verhältnis mit Größen des Pilotdruckes auf die aufsteigende Stellung in der Linksseite der Zeichnung umgeschaltet. Wird der Pilotdruck hingegen in die Pilotkammer 2b geführt, so ist das Steuerventil 2 im Verhältnis mit der Größen dieses Pilotdruckes auf die absteigende Stellung in der Rechtsseite der Zeichnung umgeschaltet.
Zwischen des obenbeschriebenen Steuerventils 2 und der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 ist ein Lasthalteventil 6 vorgesehen. Das Lasthalteventil 6 soll aus einem Pilotrückschlagventil 7, einem Umschaltventil 9 und einem Überlast-Entlastungsventil 10 bestehen.
Konkret beschrieben, schließt es eine Lasthaltedurchführung 5 an das Steuerventil 2 an, und damit ist in der Lasthaltedurchführung 5 mit einem Pilotrückschlagventil 7 versehen.
Das Pilotrückschlagventil 7 soll nur Strömen, das von der Seite des Steuerventils 2 her fließt, erlauben. Kommuniziert Pilotdurchgang 8 jedoch mit Behälter 8, so ist es derart gestaltet, daß die Prüffunktion des Pilotrückschlagventils 7 ausgelöst wird.
Weiterhin schließt der Pilotdurchgang 8 des obenbeschriebenen Pilotrückschlagventils 7 an Umschaltventil 9 an.
Das Umschaltventil 9 befindet sich im normalen Zustand, der in Fig. 5 gezeigt ist, in der absperrenden Stellung des Pilotdurchganges 8. Daher kann das Pilotrückschlagventil 7 dabei seine normale Prüffunktion durchführen. Wird der Pilotdruck hingegen in Pilotkammer 9a geführt, so wird das Umschaltventil 9 auf kommunizierende Stellung umgeschaltet, und somit kommuniziert der Pilotdurchgang 8 mit dem Behälter. Somit wird dabei die Prüffunktion des Pilotrückschlagventils 7 ausgelöst.
In die auf obenbeschriebene Weise gestaltete Pilotkammer 9a des Umschaltventils 9 ist der Pilotdruck der Pilotkammer 2b des Steuerventils 2 gefährt. Wird das Steuerventil 2 nämlich auf die absteigende Stellung b in der Rechtsseite der Zeichnung umgeschaltet, so wird das Umschaltventil 9 zeitgleich auf die kommunizierende Stellung umgeschaltet.
Ferner schließt das Überlast-Entlastungsventil 10 zwischen der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und dem Pilotrückschlagventil 7 an. Das zuvorbeschriebene Überlast-Entlastungsventil 10 soll dafür gesorgt sein, daß es im eine Last W haltenden Zustand den enorm steigenden Belastungsdruck der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 absperrt und somit Schläge aufnimmt, wenn äußere Kraft von der Seite der Last W aus beaufschlagen ist.
Im folgenden ist die Wirkungsweise des bisherigen Beispieles erklärt.
Wie in Fig. 5 gezeigt, wird Austrittsöl der Pumpe 1 weder in die grundseitige Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 noch in die kolbenseitige Druckkammer 3b geführt, wenn das Steuerventil 2 sich in der neutralen Stellung befindet.
Dabei wird auch der Pilotdruck nicht in die Pilotkammer 9a geführt, und da das Umschaltventil 9 sich in der absperrenden Stellung befindet, kann das Pilotrückschlagventil 7 seine Prüffunktion entfalten. Die Last W kann daher festgehalten werden, indem Strömen von der Seite der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung aus absperrt wird.
Wenn man die Last W aufsteigen lassen will, so kann man den Pilotdruck vom Pilotventil 4 in die Pilotkammer 2a führen, und somit kann man das Steuerventil 2 auf die aufsteigende Stellung a in der Linksseite der Zeichnung umschalten.
Dabei kann auch das Pilotrückschlagventil 7 seine Prüffunktion entfalten, da das Umschaltventil 9 weiter seine absperrende Stellung erhält. Steigt der Austrittsdruck der Pumpe 1 daher mäßig auf, so öffnet das Austrittsöl das Pilotrückschlagventil 7, und es wird dadurch in die grundseitige Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 geführt, beziehungsweise das Hydrauliköl der kolbenseitigen Druckkammer 3b der Zylindervorrichtung 3 in den Behälter abgelassen wird, und es kann somit die Last W aufsteigen lassen.
Will man hingegen die Last W absteigen lassen, so kann man den Pilotdruck vom Pilotventil 4 in die Pilotkammer 2b führen, und somit kann man das Steuerventil 2 auf die absteigende Stellung b in der Rechtsseite der Zeichnung umschalten.
Da dieser Pilotdruck dabei auch in die Pilotkammer 9b geführt und das Umschaltventil 9 auf die kommunizierende Stellung umgeschaltet ist, wird die Prüffunktion des Pilotrückschlagventils 7 ausgelöst. Das Austrittsöl der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 kann daher über das Pilotrückschlagventil 7 entsprechend des Öffnungsgrades des Steuerventils 2 in den Behälter abgelassen werden, und somit läßt sich die Last W absteigen.
Beim Hydrauliksteuergerät des obenbeschriebenen bisherigen Beispieles gab es Probleme, die im folgenden erklärt sind:
Es besteht nämlich eine Möglichkeit, daß die Lasthaltedurchführung beim Durchführen von Kranarbeiten mit Hydraulikschaufel und beim Hinunterbringen eines Gegenstandes eventuell zum Bruch und dergleichen geht, sowie daß das Hydrauliköl der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 vom Bruchabschnitt aus auf einen Zug ab gelassen wird, so daß der Gegenstand stürzt.
Dabei kann man den herunterbringenden Gegenstand dann zum Stehen bringen, wenn das Steuerventil 2 auf die neutrale Stellung zurückversetzt wird und die Prüffunktion des Pilotrückschlagventils 7 entfaltet werden kann, da das Umschaltventil 9 auf die absperrende Stellung zurückkehrt.
Es besteht aber immer noch eine solche Möglichkeit, daß der Gegenstand wegen dessen Stürzen völlig abstürzt und zum Bruch geht, bevor das Steuerventil 2 auf die neutrale Stellung zurücksetzt wird.
Weiterhin schließt beim Hydrauliksteuergerät des obenbeschriebenen Beispieles das Überlast-Entlastungsventil 10 zwischen der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und dem Pilotrückschlagventil 7 an, um Schläge im die Last W haltenden Zustand beim Beaufschlagen der äußeren Kraft von der Last W-Seite aus aufzunehmen.
Es gibt nun manche Fälle, bei denen das Lasthalteventil 6 in Nähe von Zylindervorrichtung 3 angeordnet ist, und somit liegt das in diesem Lasthalteventil 6 integrierte Überlast-Entlastungsventil 10 auch in der Nähe der von der Hauptkörperseite der Arbeitseinrichtung abgestandeten Zylindervorrichtung 3.
Andererseits gibt es auch manche Fälle, bei denen der Behälter auf der Hauptkörperseite der Arbeitseinrichtung angeordnet ist. Daher wird Rohrleitung, die das Überlast-Entlastungsventil 10 mit dem Behälter verbindet, um so länger, wenn das obenbeschriebene Überlast-Entlastungsventil 10 von der Hauptkörperseite der Arbeitseinrichtung absteht.
Insbesondere muß die obenbeschriebene Rohrleitung von großer Kapazität benutzt werden, da das Überlast-Entlastungsventil 10 dazu dient, den Überlastdruck freizulassen. Wird die Länge der Rohrleitung länger, so ergeben sich daher seine Kostenerhöhung und seine Vergrößerung.
Gegenstand der Erfindung
Die erste Aufgabe dieser Erfindung liegt darin, ein solches Hydrauliksteuergerät zur Verfügung zu stellen, mit dem man Stürzen des Gegenstandes verhindern kann, wenn auch die Lasthaltedurchführung 5 beim Herunterbringen des Gegenstandes durch Kranarbeit mit der Hydraulikschaufel eventuell zum Bruch und dergleichen geht. Und die zweite Aufgabe liegt darin, ein solches Hydrauliksteuergerät zur Verfügung zu stellen, mit dem man sowohl seine Kostenreduzierung als auch seine Verkleinerung erreicht werden kann, ohne daß das Überlast-Entlastungsventil 10 zwischen der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und dem Pilotrückschlagventil 7 angeschlossen werden muß.
Mittel zur Lösung der Aufgabe
Die vorliegende Erfindung weist eine Pumpe, eine Zylindervorrichtung, eine Druckkammer der Zylindervorrichtung, in der Belastungsdruck entsteht, ein Steuerventil, mit dem einerseits die Zylindervorrichtung in der neutralen Stellung von der Pumpe abgesperrt wird und mit dem die Belastung beim Umschalten auf die aufsteigende Stellung durch Führen des Austrittsöles der Pumpe in die Druckkammer der Zylindervorrichtung gestiegen wird, sowie mit dem andererseits die Belastung beim Umschalten auf die absteigende Stellung durch Ablassen des Hydrauliköles der Druckkammer der Zylindervorrichtung reduziert wird, ein Pilotdruck-Steuermittel, mittels dessen der Pilotdruck zum Umschalten des Steuerventils auf die aufsteigende Stellung beziehungsweise auf die absteigende Stellung gesteuert wird, ein Pilotrückschlagventil, das zwischen der Druckkammer der Zylindervorrichtung und dem Steuerventil angeordnet ist, und eine Gegendruckkammer des Pilotrückschlagventils, in die der Belastungsdruck der Druckkammer der Zylindervorrichtung geführt wird, auf, wobei das Hydrauliksteuergerät davon ausgeht und derart gestaltet ist, daß Strömen von der Druckkammerseite der Zylindervorrichtung über das zuvorbeschriebene Pilotrückschlagventil abgesperrt wird, wenn der Druck in der Gegendruckkammer des Pilotrückschlagventils im Belastungsdruck der Druckkammer der Zylindervorrichtung liegt und daß Strömen von der Druckkammerseite der Zylindervorrichtung dann durch Öffnen des Pilotrückschlagventils erlaubt wird, wenn das Hydrauliköl der Gegendruckkammer des Pilotrückschlagventils abgelassen wird.
Weiterhin ist die 1. Erfindung derart gestaltet, daß sie einen Abzweigdurchgang, der die Druckkammer der Zylindervorrichtung mit der Lasthaltedurchführung zwischen dem Steuerventil und dem Pilotrückschlagventil verbunden ist, das 1. Umschaltmittel, mittels dessen der Abzweigdurchgang im normalen Zustand abgesperrt wird, und mittels dessen die Druckkammer der Zylindervorrichtung und die Lasthaltedurchführung über Drossel im umgeschalteten Zustand kommunizieren, sowie das 2. Umschaltmittel, mittels dessen der Druck in der Gegendruckkammer des Pilotrückschlagventils im normalen Zustand auf Belastungsdruck der Druckkammer der Zylindervorrichtung erhalten wird, und mittels dessen das Austrittsöl der Gegendruckkammer im umgeschalteten Zustand abgelassen wird, aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die 1., 2. Umschaltmittel derart gestaltet sind, daß das Steuerventil durch den Pilotdruck zum Umschalten auf die absteigende Stellung umgeschaltet wird, und zwar wenn der Pilotdruck unter dem festgestellten Druck liegt, so wird nur das 1. Umschaltmittel umgeschaltet, und wenn der Pilotdruck über den festgestellten Druck hinausgeht, so wird nicht nur das 1. Umschaltmittel, sondern auch das 2. Umschaltmittel umgeschaltet.
Die 2. Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß bei der 1. Erfindung eine variable Drossel vorgesehen ist, die in einer Passage, in der die Druckkammer des Pilotrückschlagventils und die Druckkammer der Zylindervorrichtung kommunizieren, entsprechend Hubmengen des Ventilbauteiles des Pilotrückschlagventils seinen Öffnungsgrad veränderbar gestaltet ist.
Die 3. Erfindung ist so gestaltet, daß bei der obenbeschriebenen 1. bzw. 2. Erfindung das 1. Umschaltmittel eine Normalposition, in der das Kommunizieren zwischen der Druckkammer der Zylindervorrichtung und der Lasthaltedurchführung abgesperrt wird, die 1. Umschaltposition, in der über die Drossel die Druckkammer der Zylindervorrichtung und die Lasthaltedurchführung kommunizieren, und die 2. Umschaltposition, in der das Kommunizieren zwischen der Druckkammer der Zylindervorrichtung und der Lasthaltedurchführung abgesperrt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das 1. Umschaltmittel dann auf die 1. Umschaltposition umgeschaltet wird, wenn der Pilotdruck unter dem festgestellten Druck liegt, und das 1. Umschaltmittel dann auf die 2. Umschaltposition umgeschaltet wird, wenn der Pilotdruck über den festgestellten Druck hinausgeht.
Die 4. Erfindung ist derart gestaltet, daß sie bei den obenbeschriebenen 1. bis 3. Erfindungen ein Steuerventil, ein Überlast-Entlastungsventil, das mit der Lasthaltedurchführung zwischen dem Steuerventil und dem Pilotrückschlagventil verbunden ist, ein Entlastungsventil, das sich zwischen der Druckkammer der Zylindervorrichtung und dem Pilotrückschlagventil anschließt, und eine Öffnung, die auf die Stromabwärtsseite des Entlastungsventils angeordnet ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das 2. Umschaltmittel beim Öffnen des Entlastungsventils durch den auf die Stromaufwärtsseite der Öffnung entstehenden Druck umgeschaltet wird.
Die 5. Erfindung ist so gestaltet, daß bei den obenbeschriebenen 1. bis 4. Erfindungen das Pilotrückschlagventil einerseits so ausgebildet ist, indem das Ventilbauteil in das im Körper gebildete Gleitloch eingebaut ist, und andererseits daß die Spitze des Ventilbauteiles einem Kanal gegenübersteht, der an das Steuerventil anschließt, und somit ist an das Spitzenende des Ventilbauteiles der im Inneren eine Passage aufweisende Nasenabschnitt vorgesehen, und zwar ist an die Grundendeseite des Nasenabschnittes ein mit der inneren Passage kommunizierenden Kleinloch mit kleiner Öffnungsfläche gestaltet, dadurch gekennzeichnet, daß der Kanal, der an das Steuerventil anschließt, und der Kanal, der mit der Druckkammer der Zylindervorrichtung kommuniziert, über das obenbeschriebene Kleinloch kommuniziert, wenn das 2. Umschaltmittel umgeschaltet wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 ist ein Schaltplan, der ein Hydrauliksteuergerät beim 1. Ausführungsbeispiel zeigt.
Fig. 2 ist ein Querschnitt, der den konkreten Aufbau des Lasthalteventils 6 beim Hydrauliksteuergerät des 1. Ausführungsbeispieles zeigt.
Fig. 3 ist ein Schaltplan, der ein Hydrauliksteuergerät beim 2. Ausführungsbeispiel zeigt.
Fig. 4 ist ein Schaltplan, der ein Hydrauliksteuergerät beim 3. Ausführungsbeispiel zeigt.
Fig. 5 ist ein Schaltplan, der ein Hydrauliksteuergerät beim 4. Ausführungsbeispiel zeigt.
Fig. 6 ist ein Querschnitt, der beim 4. Ausführungsbeispiel des Hydrauliksteuergerätes einen konkreten Aufbau des Lasthalteventils 6 zeigt.
Fig. 7 ist ein Schaltplan, der beim 5. Ausführungsbeispiel des Hydrauliksteuergerätes zeigt.
Fig. 8 ist ein Schaltplan, der beim 6. Ausführungsbeispiel des Hydrauliksteuergerätes zeigt.
Fig. 9 ist ein Querschnitt, der beim 6. Ausführungsbeispiel des Hydrauliksteuergerätes einen konkreten Aufbau des Lasthalteventils 6 zeigt.
Fig. 10 ist ein Schaltplan, der beim 7. Ausführungsbeispiel des Hydrauliksteuergerätes zeigt.
Fig. 11 ist ein Schaltplan, der das bisherige Beispiel des Hydrauliksteuergerätes zeigt.
Ausführungsbeispiel der Erfindung
In Fig. 1, 2 ist 1. Ausführungsbeispiel des Hydrauliksteuergerätes der vorliegenden Erfindung gezeigt. Das 1. Ausführungsbeispiel stellt eine umgestaltete Aufbauform des Lasthalteventils 6 dar, die weitere grundsätzliche Kreisanordnung ist jedoch im größten Teil mit der Beschreibung des obenbeschriebenen bisherigen Beispieles identisch. Im folgenden sind daher vor allem Unterschiede zwischen dem vorliegenden und dem bisherigen Hydrauliksteuergerät erklärt, und die gleiche Bestandteile sollen die gleiche Bezugszeichen haben, und ihre nähere Erklärungen sollen entfallen sein.
Wie in Fig. 1 gezeigt, weist das Pilotrückschlagventil 7 ein Ventilbauteil 13 auf, und 1. Druckaufnahmefläche 11 ist an die Spitze des Ventilbauteiles 13 ausgebildet, sowie 2. Druckaufnahmefläche 12 ist auf den Seitenabschnitt ausgebildet. Weiterhin ist die Gegendruckkammer 14 der Rückenfläche dieses Ventilbauteiles 13 mit Feder 15 versehen, und das Ventilbauteil 13 sitzt mittels elastischer Kraft der Feder 15 auf Ventilsitz 16.
Beim auf den Ventilsitz 16 sitzenden Zustand des Ventilbauteiles 13 sind die grundseitige Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und die Lasthaltedurchführung 5 abgesperrt. Dabei wirkt der Druck der Lasthaltedurchführung 5 auf die 1. Druckaufnahmefläche 11 des Ventilbauteiles 13, sowie der Belastungsdruck der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 wirkt auf die 2. Druckaufnahmefläche 12. Weiterhin ist der Belastungsdruck der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 über Drosseldurchgang 17, der im Ventilbauteil 13 gestaltet ist, in die oben beschriebene Gegendruckkammer 14 geführt.
An die auf obenbeschriebene Weise gestaltete Gegendruckkammer 14 des Pilotrückschlagventils 7 schließt der Pilotdurchgang 8 an.
Weiterhin schließt der Abzweigdurchgang 18 zwischen der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und dem Pilotrückschlagventils 7 an.
Im obenbeschriebenen Pilotdurchgang 8 und Abzweigdurchgang 18 ist mit dem Umschaltventil 19 versehen.
Das Umschaltventil 19 weist drei Umschaltstellungen auf: absperrende Stellung x, 1. kommunizierende Stellung y und 2. kommunizierende Stellung z. In der absperrenden Stellung x werden weiterhin sowohl Pilotdurchgang 8 als auch der Abzweigdurchgang 18 geschlossen. In der 1. kommunizierenden Stellung y bleibt zwar der Pilotdurchgang 8 geschlossen, aber er kommuniziert den Abzweigdurchgang 18 über die Öffnung 20 mit der Lasthaltedurchführung 5. Ferner kommunizieren der Pilotdurchgang 8 und der Abzweigdurchgang 18 beides in der 2. kommunizierenden Stellung z mit der Lasthaltedurchführung 5.
Das obenbeschriebene Umschaltventil 19 befindet sich im normalen Zustand in der absperrenden Stellung x. Und wenn der Pilotdruck, der unter dem festgestellten Druck liegt in die Pilotkammer 19a geführt wird, so wird es auf die 1. kommunizierende Stellung y umgeschaltet. Weiterhin wenn der Pilotdruck der über den festgestellten Druck hinausgeht, in die Pilotkammer 19a geführt wird, so wird es bis auf die 2. kommunizierende Stellung z umgeschaltet.
In die auf obenbeschriebene Weise gestaltete Pilotkammer 19a des Umschaltventils 19 ist der Pilotdruck der Pilotkammer 2b des Steuerventils 2 geführt.
Bei diesem 1. Ausführungsbeispiel schließt das Überlast-Entlastungsventil 10 nicht zwischen der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und dem Pilotrückschlagventil 7, sondern an die Lasthaltedurchführung an.
Weiterhin ist ein kleineres Entlastungsventil 21 als das Überlast-Entlastungsventil 10 in der Lasthaltedurchführung 6 integriert, und dieses Entlastungsventil 21 schließt zwischen der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und dem Pilotrückschlagventil 7 an. Weiterhin ist Öffnung 22 auf die Stromabwärtsseite des Entlastungsventils 21 angeordnet, und der auf die Stromaufwärtsseite entstehende Druck dieser Öffnung 22 ist auf die Seite der Pilotkammer 19a des obenbeschriebenen Umschaltventils 19 geführt.
Im folgenden ist die Wirkungsweise des Hydrauliksteuergerätes bei diesem 1. Ausführungsbeispiel erklärt.
Wie in Fig. 1 gezeigt, wenn das Steuerventil 2 sich in der neutralen Stellung befindet, so ist das Austrittsöl der Pumpe 1 weder in die grundseitige Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 noch in die kolbenseitige Druckkammer 3b geführt.
Da der Pilotdruck dabei auch nicht in die Pilotkammer 19a geführt wird und somit das Umschaltventil 19 sich in der absperrenden Stellung x befindet, bleibt der Druck in der Gegendruckkammer 14 des Pilotrückschlagventils 7 auf Belastungsdruck der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 erhalten. Daher erhält das Ventilbauteil 14 mittels Druckwirkung durch den Belastungsdruck dieser Gegendruckkammer 14 sowie mittels elastischer Kraft der Feder 15 den auf Ventilsitz 16 sitzenden Zustand aufrecht und somit kann Strömen, das von der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 kommt, abgesperrt werden, und somit kann die Last W festgehalten werden.
Will man die Last W aufsteigen lassen, so kann man den Pilotdruck vom Pilotventil 4 in die Pilotkammer 2a führen und somit das Steuerventil 2 auf die aufsteigende Stellung a in der Linksseite der Zeichnung umschalten.
Und wenn das Steuerventil 2 auf die aufsteigende Stellung a umgeschaltet wird, so wirkt der Austrittsdruck der Pumpe 1 auf die 1. Druckaufnahmefläche 11 des Ventilbauteiles 13 des Pilotrückschlagventils 7. Und da das Umschaltventil 19 sich dabei in der absperrenden Stellung befindet, wenn auch das Steuerventil 2 auf die aufsteigende Stellung a umgeschaltet wird, bleibt der Druck in der Gegendruckkammer 14 des Pilotrückschlagventils 7 auf dem Belastungsdruck der grundseitige Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 erhalten. Wird die Druckwirkung, die auf die 1. Druckaufnahmefläche 11 des Ventilbauteiles 13 wirkt, größer als die der durch den Belastungsdruck der Gegendruckkammer 14 beziehungsweise als die der elastischen Kraft der Feder 15, so führt das Ventilbauteil 13, vom Ventilsitz 16 abstehend, das Austrittsöl der Pumpe 1 in die grundseitige Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3.
Und wenn das Steuerventil 2 auf die aufsteigende Stellung a umgeschaltet wird, so wird das Austrittsöl der kolbenseitigen Druckkammer 3b der Zylindervorrichtung 3 in den Behälter abgelassen.
Wie obenbeschrieben, kann man das Austrittsöl der Pumpe in die grundseitige Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 führen, und wenn das Hydrauliköl der kolbenseitigen Druckkammer 3b in den Behälter abgelassen wird, so läßt sich die Last W aufsteigen.
Will man hingegen die Last W reduzieren lassen, so kann man den Pilotdruck vom Pilotventil 4 in die Pilotkammer 2b führen, und somit läßt sich das Steuerventil 2 auf die absteigende Stellung b in der Rechtsseite der Zeichnung umschalten.
Da der Pilotdruck dabei in die Pilotkammer 19a geführt wird, läßt sich das Umschaltventil 19 umschalten.
Liegt nun der obenbeschriebene Pilotdruck unter dem festgestellten Druck, so läßt sich das Umschaltventil 19 auf die 1. kommunizierende Stellung y umschalten.
Da der Pilotdurchgang 8 in dieser 1. kommunizierenden Stellung y geschlossen bleibt, wird der Druck in der Gegendruckkammer 14 des Pilotrückschlagventils 7 auf den Belastungsdruck der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 aufrechterhalten. Daher bleibt das Ventilbauteil 14 mittels der Druckwirkung durch den Belastungsdruck dieser Gegendruckkammer 14 sowie mittels der elastischen Kraft der Feder 15 den auf Ventilsitz 16 sitzenden Zustand erhalten, und somit kann Strömen von der Seite der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 abgesperrt werden.
Da der Abzweigdurchgang 18 aber in dieser 1. kommunizierenden Stellung y über die Drossel 20 mit der Lasthaltedurchführung 5 kommuniziert, wird das Hydrauliköl der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 vom Abzweigdurchgang 18 über die Drossel 20 zum Steuerventil 2 geführt. Daher kann das Austrittsöl der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 entsprechend dem Öffnungswinkel der Drossel 20 und dem Öffnungswinkel des Steuerventils 2 in den Behälter abgelassen werden, und somit läßt sich die Last W reduzieren.
Geht der Pilotdruck hingegen über den festgestellten Druck hinaus, so wird das Umschaltventil 19 bis auf die 2. kommunizierende Stellung z umgeschaltet.
Da der Pilotdurchgang 8 in dieser 2. kommunizierenden Stellung z mit der Lasthaltedurchführung 5 kommuniziert, entsteht ein Differenzdruck vor und nach dem Drosseldurchgang 17, und somit wird der Druck der Gegendruckkammer um diesen Differenzdruck reduziert. Daher wird die zuschließende Kraft, die vom Ventilbauteil 13 durch Druckwirkung der Gegendruckkammer gegeben wird, schwächer.
Und wenn die Wirkkraft durch die Gegendruckkammer 14 beziehungsweise die Kraft, die auf die elastische Kraft der Feder 15 derart entsteht, daß der Belastungsdruck der Zylindervorrichtung auf die 2. Druckaufrahmefläche wirkt, überwindet, so steht das Ventilbauteil 13 vom Ventilsitz 16 ab. Wie obenbeschrieben, wenn das Ventilbauteil 13 vom Ventilsitz 16 absteht, so läßt der größte Teil des Austrittsöles der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 über das Pilotrückschlagventil 7 vom Steuerventil 2 in den Behälter ablassen. Der Zustand, daß das Umschaltventil 19 sich im 2. kommunizierenden Stellung z befindet, ist also beim Hydrauliksteuergerät des obenbeschriebenen Ausführungsbeispieles im wesentlichen mit dem geöffneten Zustand des Pilotrückschlagventils 7 identisch.
Hierbei ist der Zusammenhang zwischen dem Pilotdruck, der in die Pilotkammer 19a geführt wird, und dem Arbeitszustand der Hydraulikschaufel erklärt.
Sollte die Kranarbeit mit der Hydraulikschaufel durchführt und der Gegenstand heruntergebracht werden, so braucht das Steuerventil 2 nur geringfügig auf die absteigende Stellung b umgeschaltet zu werden, da der Gegenstand sehr langsam heruntergebracht wird. Daher entsteht der Pilotdruck, der in die Pilotkammer 2b des Steuerventils 2 geführt wird, im Bereich unter dem festgestellten Druck.
Wird die Kranarbeit durchgeführt und sollte der Gegenstand heruntergebracht werden, so liegt nämlich auch der Pilotdruck, der in die Pilotkammer 19a des Umschaltventils 19 geführt wird, unter dem festgestellten Druck, und somit kann das Umschaltventil 19 nur bis auf die 1. kommunizierende Stellung y umgeschaltet werden.
Und wenn auch die Lasthaltedurchführung 5 eventuell zum Bruch und dergleichen geht, als das Umschaltventil 19 sich in der 1. kommunizierenden Stellung y befindet, so kann man verhindern, daß das Austrittsöl der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 vom gebrochenen Abschnitt der Lasthaltedurchführung 5 aus auf einen Zug abgelassen wird, da die Drossel 20 sich in der mehr Stromaufwärtsseite als dem gebrochenen Abschnitt befindet. Daher kann man Stürzen des Gegenstandes verhindern, und damit vor Beschädigungen des Gegenstandes schützen.
Wird hingegen Exkavations- bzw. Ebnungsarbeit der Erdoberfläche mit Hydraulikschaufel durchgeführt, so wird das Steuerventil 2 sehr weit nach unten auf die absteigende Stellung umgeschaltet, da dabei Massenstrom der Hydraulikschaufel gefordert wird. Deshalb entsteht der Pilotdruck, der in die Pilotkammer 2b des Steuerventils 2 geführt wird, im Bereich über den festgestellten Druck.
Sollte nämlich die Exkavations- bzw. Ebnungsarbeit der Erdoberfläche durchführt werden, so geht der Pilotdruck, der in die Pilotkammer 19a des Umschaltventils 19 geführt wird, über den festgestellten Druck hinaus, und somit wird das Umschaltventils 19 bis auf die 2. kommunizierende Stellung z umgeschaltet.
Wenn die Lasthaltedurchführung 5 eventuell zum Bruch und dergleichen geht, als das Umschaltventil 19 sich in der 2. kommunizierenden Stellung z befindet, so tritt das Austrittsöl der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3, wie beim Hydrauliksteuergerät des bisherigen Beispieles, vom gebrochenen Abschnitt der Lasthaltedurchführung 5 aus auf einen Zug heraus. In diesem Fall wirkt nur keine Kraft, die für die Exkavations- bzw. Ebnungsarbeit der Erdoberfläche gefordert wird, und es entsteht damit kein Problem, wie Stürzen des Gegenstandes bei Kranarbeit.
Gesamtöffnungsgrad, der aus Öffnungsgrad T in der absteigenden Stellung b des Steuerventils 2, und aus Öffnungsgrad t der Drossel 20, der sich in der 1. kommunizierenden Stellung y des Umschaltventils 19 befindet, zusammengesetzt ist, wird mehr oder weniger davon abhängig bestimmt, wie man die herunterbringende Geschwindigkeit von Last W einstellt. Was dabei diesen Zusammenhang der relativen Größen von zuvorbeschriebenen Öffnungsgraden T, t anbelangt, darf man beispielsweise wie folgt vorausbestimmen:
In dem Sinne, daß das Hydrauliköl der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 vor Ablassen geschützt werden sollte, wenn auch die Lasthaltedurchführung 5 zum Bruch und dergleichen geht, ist es besser, den Öffnungsgrad t der Drossel 20 klein zu halten, als das Umschaltventil 19 sich in der 1. kommunizierenden Stellung y befindet. Das bedeutet nämlich, daß es bevorzugt ist, wenn der folgende Zusammenhang besteht: Öffrungsgrad T ≧ Öffnungsgrad t.
Daß der Öffnungsgrad t der Drossel 20 klein gehalten wird, als das Umschaltventil 19 sich in der 1. kommunizierenden Stellung y befindet, bedeutet dies einerseits, daß das Hydrauliköl der grundseitigen Druckkammer 3a hauptsächlich durch diese Drossel 20 gesteuert wird. Wird das Umschaltventil 19 daher auf die 2. kommunizierende Stellung z umgeschaltet, so bedeutet dies, daß die grundseitige Druckkammer 3a, die in der 1. kommunizierenden Stellung y meist mit dem Öffnungsgrad t der Drossel 20 gesteuert ist, größere Durchflußmengenschwankungen aufweist, da sie plötzlich nur durch den Öffnungsgrad T des Steuerventils 2 gesteuert wird.
Zieht man die Obenbeschriebene in Betracht, so ist es am besten bevorzugt, sowohl wenn man diesen Zusammenhang auf Öffnungsgrad T ≧ Öffnungs­ grad t einstellt, als das Umschaltventil 19 sich in der 1. kommunizierenden Stellung y befindet, sowie als auch wenn man, den Gesamtöffnungsgrad aufrechterhaltend, eine Charakteristik wie von Öffnungsgrad T < Öffnungsgrad t, einstellen kann, in der Stellung, bevor das Umschaltventil 19 von der 1. kommunizierenden Stellung y in die 2. kommunizierende Stellung z übergeht.
Weiterhin wenn die äußere Kraft von der Seite der Last W aus beaufschlagen wird, indem die Last W beim Hydrauliksteuergerät des obenbeschriebenen 1. Ausführungsbeispieles gehalten wird, nämlich indem das Steuerventil 2 sich in der neutralen Stellung befindet, so steigt der Belastungsdruck der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und somit wird das Entlastungsventil 21 geöffnet. Daher entsteht Druck auf der Stromaufwärtsseite der Öffnung 22, und dieser Druck wird auf die Seite der Pilotkammer 19a des Umschaltventils 19 geführt.
Wird nun der auf die Stromaufwärtsseite der Öffnung 22 entstehende Druck auf die Seite der Pilotkammer 19a geführt, so wird das obenbeschriebene Umschaltventil 19 derart eingestellt daß es bis auf die 2. kommunizierende Stellung z umgeschaltet wird. Und wenn das Umschaltventil 19 bis auf die 2. kommunizierende Stellung z umgeschaltet wird, so läßt sich die grundseitige Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 durch Öffnen des Pilotrückschlagventils 7 auf der Seite des Überlast-Entlastungsventils 10 kommunizieren.
Daher kann man eine enorme Zunahme des Belastungsdruckes dadurch verhindern, daß Schläge beim Beaufschlagen der äußeren Kraft von der Seite der Last W aus aufgenommen werden, ohne daß das Überlast-Entlastungsventils 10 sich zwischen der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und dem Pilotrückschlagventil 7 anschließt.
Da beim auf obenbeschriebene Weise gestalteten 1. Ausführungsbeispiel mit dem Entlastungsventil 21 versehen ist, und da das Überlast-Entlastungsventil 10 sich nicht zwischen der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und dem Pilotrückschlagventil 7, sondern an die Lasthaltedurchführung 5 anschließt, kann dieses Überlast-Entlastungsventil 10 in der Nähe vom Hauptkörper der Arbeitseinrichtung, in der der Behälter installiert ist, angeordnet werden. Daher braucht man nur mehr kürzere Rohrleitung, über die das Übeilast-Entlastungsventil 10 an den Behälter anschließt, und somit ist es auch möglich, Kosten zu reduzieren und Verkleinerung durchzusetzen. Selbstverständlich braucht man Rohrleitungen, über die das im Lasthalteventil 6 integrierte Entlastungsventil 21 an den auf die Hauptkörperseite der Arbeitseinrichtung angeordneten Behälter anschließt. Das Entlastungsventil 21 dient aber dazu, den Druck auf die Stromaufwärtsseite der Öffnung 22 entstehen zu lassen, und seine Größe ist dabei im Vergleich mit dem Überlast-Entlastungsventil 10 sehr kleiner. Daher darf die Rohrleitung, über die das Entlastungsventil 21 mit dem Behälter verbindet wird, von mehr kleinerer Kapazität benutzt werden, und somit kann ihre Vergrößerung vermeidet werden.
Beim obenbeschriebenen 1. Ausführungsbeispiel bildet die grundseitige Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 die erfindungsgemäße Druckkammer der Zylindervorrichtung aus.
Weiterhin gestaltet das Pilotventil 4 das erfindungsgemäße Pilotdruck-Steuermittel.
Weiterhin gestaltet das Umschaltventil 19 die erfindungsgemäßen 1., 2. Umschaltmittel. Das Umschaltventil 19 funktioniert nämlich als 1. Umschaltmittel, in dem Zustand, in dem dieses Umschaltventil 19 auf die 1. kommunizierende Stellung y umgeschaltet ist, und auch funktioniert das Umschaltventil 19 als 1., 2. Umschaltmittel, in dem Zustand, in dem das Umschaltventil 19 bis auf die 2. kommunizierende Stellung z umgeschaltet ist.
In Fig. 2 ist der konkrete Aufbau des Lasthalteventils 6 beim Hydrauliksteuergerät des obenbeschriebenen 1. Ausführungsbeispieles gezeigt. Im folgenden sollen Bestandteile, die im Schaltplan der Fig. 1 gezeigt sind, mit denselben Bezugszeichen erklärt sein.
Zunächst ist der konkrete Aufbau des Pilotrückschlagventils 7 erklärt.
Im 1. Körper sind ein Kanal 24, der mit nicht gezeigter Lasthaltedurchführung 5 kommuniziert, und ein Durchgang 25, der mit der nicht dargestellten grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 gestaltet.
Weiterhin ist in diesem 1. Körper 23 ein Gleitloch 26 gestaltet, und ein Ventilbauteil 13 freigleitend eingebaut. An die Spitze dieses Ventilbauteiles 13 ist die 1. Druckaufnahmefläche 11 gestaltet, und im Seitenabschnitt des Ventilbauteiles 13 ist stufenartig die 2. Druckaufnahmefläche gestaltet.
Und auch ist das Gleitloch 26 mit Federaufnahmebauteil 27 verschlossen, und die Gegendruckkammer 14 ist auf Rücken des Ventilbauteiles 13 gestaltet. Weiterhin läßt sich die äußere Kraft der in diese Gegendruckkammer 14 angeordnete Feder 15 auf das Ventilbauteil 13 wirken. Daher kann das Ventilbauteil 13 auf den Ventilsitz 16 sitzen, und somit können der Kanal 24 und der Durchgang 25 abgesperrt werden. In diesem Zustand wirkt der Druck der mit dem Kanal 24 kommunizierenden Lasthaltedurchführung 5 auf die 1. Druckaufnahmefläche des Ventilbauteiles 13, und auf die 2. Druckaufnahmefläche 12 wirkt der Belastungsdruck der grundseitigen Druckkammer 3 der mit dem Durchgang 25 kommunizierenden Zylindervorrichtung 3.
Weiterhin ist der Belastungsdruck der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 über den im Ventilbauteil 13 gestalteten Kommunizierungsdurchgang 28 in die obenbeschriebene Gegendruckkammer 14 geführt. Und Drosselbauteil 29 ist auf dem Weg des Kommunizierungsdurchganges 28 eingebaut. Der in Fig. 1 dargestellte Drosseldurchgang 17 ist in Verbindung mit dem zuvorbeschriebenen Kommunizierungsdurchgang 28 und dem Drosselbauteil 29 gestaltet.
Weiterhin ist der Abzweigdurchgang 18 im 1. Körper 23 gestaltet, und in diesen Abzweigdurchgang 18 ist der Druck des Durchganges 25, nämlich der Belastungsdruck der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 geführt.
Der 2. Körper 30 ist am obenbeschriebenen 1. Körper 23 befestigt. Weiterhin sind das Umschaltventil 19 und das Entlastungsventil 21 in diesem 2. Körper eingebaut.
Zunächst ist der konkrete Aufbau des Umschaltventils 19 erklärt.
Spulenloch 31 ist im 2. Körper 30 gestaltet, und Spule 32 ist freigleitend eingebaut.
Weiterhin ist Kanal 33 im zentralen Bereich dieses 2. Körpers 30 gestaltet, und der Kanal 33 schließt, zwar konkret nicht dargestellt, an die Lasthaltedurchführung 5 an. Und auf der Rechtsseite der Zeichnung des Kanales 33 ist Kanal 34, der mit dem Abzweigdurchgang 18 kommuniziert, gestaltet. Weiterhin ist auf der Linksseite der Zeichnung des Kanales 33 Kanal 35, der mit Pilotdurchgang 8 kommuniziert, gestaltet.
Auf dem rechten Ende der Zeichnung des 2. Körpers 30 ist eine Abdeckkappe 36 eingebaut, und am Endeabschnitt des Spulenloches 31 ist ein Federraum 37 gestaltet. Weiterhin läßt die äußere Kraft der im Federraum 37 angeordneten Feder 38 auf das Spulenloch wirken. Weiterhin läßt sich dieser Federraum 37 mit dem in 2. Körper 30 gestalteten Behälterdurchgang 39 kommunizieren. Und auch ist Einsteller 40 in der Abdeckkappe 36 eingebaut, und dadurch kann Anfangsbelastung der Feder 38 frei veränderlich sein.
Auf der Linksseite der Zeichnung des 2. Körpers 30 ist Abdeckkappe 41 vorgesehen, und am Endeabschnitt des Spulenloches 31 ist die Pilotkammer 19a gestaltet. Aber dieser Pilotkammer 19a liegt der Endeabschnitt der Spule 32 nicht direkt gegenüber, sondern der liegt der Endeabschnitt der Nebenspule 42, die an der Spule 32 angelegen ist, gegenüber. Weiterhin ist der Pilotdruck der Pilotkammer 2b des nicht dargestellten Steuerventils 2 über den in Abdeckkappe 41 gestalteten Pilotkanal 43 in diese Pilotkammer 19a geführt.
Wie in Fig. 2 gezeigt, wenn nun die Spule 32 sich im normalen Zustand befindet, so werden sowohl der Kanal 33 und der Kanal 34 als auch der Kanal 33 und der Kanal 35 abgesperrt. In diesem Zustand sind der Pilotdurchgang 8 und der Abzweigdurchgang 18 beides geschlossen, und somit befindet sich das Umschaltventil 19 in der absperrenden Stellung x.
Wenn der Pilotdruck vom obenbeschriebenen normalen Zustand in die Pilotkammer 19a geführt wird, so wirkt dieser Pilotdruck auf die Endefläche der Nebenspule 42. Daher bewegt sich die Spule 32 gegen die Feder 38, in der Weise, in der sie von der Nebenspule 42 gedrückt wird, sowie der Kanal 33 und der Kanal 34 kommunizieren sich über Kerbe 44. Und daß der Kanal 33 und der Kanal 34 sich über die Kerbe 44 kommunizieren, bedeutet dies, daß der Abzweigdurchgang 18 über die Drossel 20 mit der Lasthaltedurchführung 5 kommuniziert, und daß das Umschaltventil 19 auf die 1. kommunizierende Stellung y umgeschaltet wird.
Wenn die Spule 32 sich weiter bewegt, so kommuniziert der Kanal 33 nicht nur mit dem Kanal 34, sondern auch über Ringnut 45 mit dem Kanal 45. Und daß der Kanal 33 und der Kanal 35 miteinander kommunizieren, bedeutet dies, daß der Pilotdurchgang 8 mit der Lasthaltedurchführung 5 kommuniziert, und daß das Umschaltventil 19 somit bis auf die 2. kommunizierende Stellung z umgeschaltet wird.
Im folgenden ist der konkrete Aufbau des Entlastungsventils 21 erklärt. Im 2. Körper 30 ist Einbauloch 46 gestaltet, und dieses Einbauloch 46 kommuniziert mit dem obenbeschriebenen Kanal 34. Und in diesem Einbauloch 46 ist Ventilhaltebauteil 47 einschiebend befestigt.
Im Inneren des Ventilhaltebauteiles 47 ist Docke 48 eingebaut. Und diese Docke 48 ist auf den in Ventilhaltebauteil 47 gestalteten Ventilsitz 50 aufgesessen, indem man die äußere Kraft der Feder 49 auf die Docke 48 wirken läßt.
Weiterhin ist im 2. Körper 30 1. Verbindungsdurchgang 51 gestaltet, der den Druck der Rückenseite der Docke 48 mit dem obenbeschriebenen Behälterdurchgang 39 kommuniziert, und auf - dem Weg dieses 1. Verbindungsdurchganges 51 ist Drosselbauteil 52, das die Öffnung 22 gestaltet, vorgesehen.
Weiterhin ist im 2. Körper 30 der 2. Verbindungsdurchgang 53 dem 1. Verbindungsdurchgang 51 gegenüber gestaltet, und dazwischen befindet sich das obenbeschriebene Einbauloch 46. Das eine Ende dieses 2. Verbindungsdurchganges 53 kommuniziert mit dem 1. Verbindungsdurchgang 51, und das andere Ende ist in das Spulenloch 31 freigelegt. Und wenn Spule 32 sich im normalen Zustand befindet, wie in Fig. 2 gezeigt, so liegt angrenzender Abschnitt zwischen der Spule 32 und der Nebenspule 42 genau in dem Abschnitt, in dem der 2. Verbindungsdurchgang 53 in das Spulenloch 31 freigelegt ist.
Wie obenbeschrieben, steigt der Belastungsdruck der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 dann, wenn die Last W aufrechterhalten wird, das heißt wenn das hier nicht dargestellte Steuerventil 2 sich im normalen Zustand befindet sowie wenn die äußere Kraft von der Seite dieser Last W aus hinzugefügt wird. Daher steigt der Druck des Abzweigdurchganges 18, und durch diese Druckwirkung steht die Docke 48 vom Ventilsitz 50 ab. Und wenn die Docke 48 vom Ventilsitz 50 absteht, so fließt das Hydrauliköl des Abzweigdurchganges 18 auf die Rückenseite der Docke 48 zu, und somit entsteht Druck, der über den 1. Verbindungsdurchgang 51 geführt wird, auf die Stromaufwärtsseite des Drosselbauteiles 52.
Der auf die Stromaufwärtsseite des Drosselbauteiles 52 entstandene Druck ist vom 2. Verbindungsdurchgang 53 in das Spulenloch 31 geführt, und wirkt somit auf die angrenzende Fläche der Nebenspule 42 und auf die angrenzende Fläche der Spule 32. Daher bewegen sich die Nebenspule 42 und Spule 32 in die sich voneinander trennende Richtung, und die Spule 32 wird bis auf die 2. Kommunizierungsstellung z, in der der Kanal 33 und der Kanal 35 sich kommunizieren, umgeschaltet.
Beim in Fig. 3 gezeigten 2. Ausführungsbeispiel ist die Funktion des Umschaltventils 19, die schon im obenbeschriebenen 1. Ausführungsbeispiel erklärt ist, so gestaltet, daß sie mit zwei Umschaltventilen, nämlich dem 1. Umschaltventil 54 und dem 2. Umschaltventil 55 entfaltet wird.
Wie in Fig. 3 gezeigt, schließt der Abzweigdurchgang 18 an das 1. Umschaltventil 54 an. Dieses 1. Umschaltventil 54 befindet sich im normalen Zustand in der absperrenden Stellung, in der der Abzweigdurchgang 18 verschlossen ist. Und wenn der Pilotdruck in die Pilotkammer 54a geführt wird, so ist es auf kommunizierende Stellung umgeschaltet, und somit kommuniziert der Abzweigdurchgang 18 mit der Lasthaltedurchführung 5.
Weiterhin schließt der Pilotdurchgang 8 an das 2. Umschaltventil 55 an. Dieses 2. Umschaltventil 55 befindet sich im normalen Zustand in der absperrenden Stellung, in der der Pilotdurchgang 8 geschlossen wird. Und wenn der Pilotdruck in die Pilotkammer 55a geführt ist, so ist es auf die kommunizierende Stellung umgeschaltet, und somit kommuniziert der Pilotdurchgang 8 mit der Lasthaltedurchführung 5.
In die Pilotkammer 54a, 55a dieser 1., 2. Umschaltventile 54, 55 ist der Pilotdruck der Pilotkammer 2b des Steuerventils 2 geführt. Und wenn der Pilotdruck unter dem festgestellten Druck liegt, so wird nur das 1. Umschaltventil 54 auf die kommunizierende Stellung umgeschaltet, und wenn es über den festgestellten Druck hinausgeht, so wird das 2. Umschaltventil 55 auf die kommunizierende Stellung umgeschaltet.
Wenn man, beim auf oben beschriebene Weise gestalteten 2. Ausführungsbeispiel, mit Hydraulikschaufel Kranarbeit durchführt und damit den Gegenstand herunterbringt, so wird nur das 1. Umschaltventil auf die kommunizierende Stellung umgeschaltet, da der Pilotdruck, der in die Pilotkammer 2b des Steuerventils 2 geführt wird, unter dem festgestellten Druck liegt. Daher kann man Stürzen des Gegenstandes verhindern und somit vor Beschädigungen des Gegenstandes schützen, wenn auch die Lasthaltedurchführung 5 eventuell zum Bruch und dergleichen geht.
Und zwar so, daß die 1., 2. Umschaltmittel 54, 55 sich voneinander abtrennen, läßt sich die zeitliche Abstimmung zum Umschalten jedes Umschaltventils 54, 55 einstellen. Daher ist es möglich, die angemessene zeitliche Abstimmung zum Umschalten dieser 1., 2. Umschaltventile 54, 55 zu realisieren, indem sie sich der Anpassung und dergleichen von anderen Einrichtungen angepaßt werden.
Bei diesem 2. Ausführungsbeispiel ist auch der Druck der Stromaufwärtsseite der Öffnung 22 auf die Seite der Pilotkammer 55a des 2. Umschaltventiles 55 geführt. Und wenn das Entlastungsventil 21 sich öffnet und wenn dadurch der Druck auf die Stromaufwärtsseite der Öffnung 22 entsteht, so wird das 2. Umschaltventil 55 auf die kommunizierende Stellung umgeschaltet.
Da beim auf obenbeschriebene Weise gestalteten 2. Ausführungsbeispiel die grundseitige Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 mit der Überlast-Entlastungsventil-10-Seite dann kommunizieren kann, wenn die Last W aufrechterhalten bleibt, nämlich wenn das Steuerventil 2 sich in der neutralen Stellung befindet und wenn auch die äußere Kraft von der Last W-Seite aus beaufschlagen wird, so läßt sich das Pilotrückschlagventil 7 öffnen, und somit können Schläge aufgenommen werden. Und da das Überlast-Entlastungsventil 10 zwischen der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und dem Pilotrückschlagventil 7 nicht angeschlossen werden muß kann man somit seine Kostenreduzierung und seine Verkleinerung realisieren.
Beim in Fig. 4 gezeigten 3. Ausführungsbeispiel ist der Aufbau des Pilotrückschlagventils 7 im Vergleich mit dem obenbeschriebenen 2. Ausführungsbeispiel umgestaltet, und ist das andere 2. Umschaltventil 56 als 2. Umschaltventil 55 vorgesehen. Weiterhin ist das 1. Umschaltventil 54 mit dem des beim 2. Ausführungsbeispiel erklärten Umschaltventils identisch.
Wie in Fig. 4 gezeigt, ist der in Fig. 1, 3 gezeigte Drosseldurchgang 17 im Ventilbauteil 13 des Pilotrückschlagventils 7 nicht gestaltet. Weiterhin ist der Belastungsdruck der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 über das 2. Umschaltventil 56 in die Gegendruckkammer 14 dieses Pilotrückschlagventils 7 geführt.
Das 2. Umschaltventil 56 führt im normalen Zustand den Belastungsdruck der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 in die Gegendruckkammer 14 des obenbeschriebenen Pilotrückschlagventils 7. Da der Druck der Gegendruckkammer 14 im zuvor beschriebenen Zustand auf den Belastungsdruck der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 aufrechterhalten bleibt, entfaltet das Pilotrückschlagventil seine normale Prüffunktion. Und wenn der Pilotdruck in die Pilotkammer 56a geführt wird, so wird dieses 2. Umschaltventil 56 umgeschaltet, und somit kommuniziert die Gegendruckkammer 14 mit dem Behälter. Da das Hydrauliköl der Gegendruckkammer 14 im zuvorbeschriebenen Zustand abgelassen wird, wird die Prüffunktion des Pilotrückschlagventils 7 ausgelöst.
In die Pilotkammern 54a, 56a dieser 1., 2. Umschaltventile 54, 56 ist, wie beim 2. Ausführungsbeispiel, der Pilotdruck der Pilotkammer 2b des Steuerventils 2 geführt. Und wenn der Pilotdruck unter dem festgestellten Druck liegt so wird nur das 1. Umschaltventil 54 auf die kommunizierende Stellung umgeschaltet, und wenn es über den festgestellten Druck hinausgeht, so wird auch das 2. Umschaltventil 56 auf die kommunizierende Stellung umgeschaltet.
Wenn man beim auf obenbeschriebene Weise gestalteten Ausführungsbeispiel mit Hydraulikschaufel Kranarbeit durchführt und damit den Gegenstand herunterbringt, so wird nur das 1. Umschaltventil 54 auf die kommunizierende Stellung umgeschaltet, da der Pilotdruck, der in die Pilotkammer 2b des Steuerventils 2 geführt wird, unter dem festgestellten Druck liegt.
Wenn die Lasthaltedurchführung 5 eventuell zum Bruch und dergleichen geht, so kann man daher Stürzen des Gegenstandes verhindern und somit vor Beschädigungen des Gegenstandes schützen.
Bei diesem 3. Ausführungsbeispiel ist der Druck der Stromaufwärtsseite der Öffnung 22 auch in die Pilotkammer-56a-Seite des 2. Umschaltventils 56 geführt. Und wenn das Entlastungsventil 21 sich öffnet, und somit der Druck auf die Stromaufwärtsseite der Öffnung 22 entsteht, so wird das 2. Umschaltventils 56 auf die kommunizierende Stellung umgeschaltet.
Da beim auf obenbeschriebene Weise gestalteten 3. Ausführungsbeispiel die grundseitige Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 dann mit der Überlast-Entlastungsventil-10-Seite kommunizieren kann, wenn die Last W aufrechterhalten bleibt, nämlich wenn das Steuerventil 2 sich in der neutralen Stellung befindet und wenn die äußere Kraft von der Last W-Seite aus beaufschlagen wird, indem das Pilotrückschlagventil sich öffnet, so können Schläge aufgenommen werden. Und da das Überlast-Entlastungsventil 10 zwischen der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und dem Pilotrückschlagventil 7 nicht angeschlossen werden muß, kann man damit seine Kostenreduzierung und seine Verkleinerung realisieren.
Das in Fig. 5, 6 dargestellte 4. Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, daß der Drosseldurchgang 17, der in Pilotrückschlagventil 7 des obenbeschriebenen 1. Ausführungsbeispieles (vgl. Fig. 1, 2) vorgesehen ist, auf variablen Drosseldurchgang 57 umgestaltet worden ist, und daß die Gegendruckkammer 14 des Pilotrückschlagventils 7 und die Lasthaltedurchführung 5 in der 2. kommunizierenden Stellung z des 2. Umschaltmittels 19 über Drossel 58 kommuniziert worden sind, sowie daß der Nasenabschnitt 65 im Ventilbauteil 13 des Pilotrückschlagventils 7 vorgesehen ist. Und die übrigen Bestandteile sind mit dem obenbeschriebenen 1. Ausführungsbeispiel identisch.
Wie in Fig. 5 gezeigt, kommuniziert das Pilotrückschlagventil 7 mit seiner Gegendruckkammer 14 und der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 über den variablen Durchgang 57. Die konkrete Gestaltung des variablen Drosseldurchganges 57 zeigt Fig. 6. Nämlich sind Axialnut 59 auf Gleitfläche des Ventilbauteiles 13 des Pilotrückschlagventils 7 und eine konische Nut 60, die mit der zuvorbeschriebenen Axialnut 59 kommuniziert, gestaltet, wobei eine variable Drossel 62 in Verbindung mit der konischen Nut 60 und einem Stufenabschnitt 61, der oberhalb des Gleitloches ausgebildet ist, gestaltet. Weiterhin ist das Hydrauliköl der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 vom Durchgang 25 über die Axialnut 59 und die variable Drossel 62 in die Gegendruckkammer 14 geführt.
Der Öffnungsgrad der obenbeschriebenen variablen Drossel 62 wird, wie in Figur gezeigt, im dem Ventilsitz 16 das Ventilbauteil 13 andrückenden Zustand am kleinsten, und er wird größer, in dem Maße, daß das Ventilbauteil 13 mehr nach oben hinaufgeschoben wird. Der Öffnungsgrad der variablen Drossel 62 ist also derart gestaltet, daß er entsprechend dem Öffnungsgrad des Pilotrückschlagventils 7 größer wird.
Der Grund, warum der Öffnungsgrad der variablen Drossel 62 sich nach dem Öffnungsgrad des Pilotrückschlagventils 7 richtet, liegt darin, daß das Pilotrückschlagventil 7 nicht auf einen Zug geöffnet werden kann. Darüber ist im folgenden näher erklärt.
Das Pilotrückschlagventil 7 soll durch Differenzdruck, der vor und nach der variablen Drossel entsteht, geöffnet werden, wobei dieser Differenzdruck im umgekehrten Verhältnis zum Öffnungsgrad der variablen Drossel 62 steht.
Wenn der Öffnungsgrad der variablen Drossel 62 daher beim Öffnen des Pilotrückschlagventils 7 in zunehmendere Richtung eingestellt ist, so öffnet sich je weiter das Pilotrückschlagventil, desto kleiner wird der vor und nach der variablen Drossel entstehende Differenzdruck, und desto schwächer wird Kraft, die das Pilotrückschlagventil 7 öffnet.
Daher öffnet sich das Pilotrückschlagventil 7, wie obenbeschrieben, nicht auf einen Zug, sondern die Öffnungsfläche des Pilotrückschlagventils 7 nimmt langsamer zu. Und wenn die Öffnungsfläche des Pilotrückschlagventils, wie obenbeschrieben, langsamer zunimmt, so kann Großströmung von der Seite des Durchganges 25 in die Seite des Kanales 24 nicht auf einen Zug zufließen.
Andererseits ist das Umschaltventil 19, wie in Fig. 5 gezeigt, so gestaltet, daß es in seiner 2. kommunizierenden Stellung z mit der Lasthaltedurchführung 5 und der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 über Drossel 58 kommuniziert. Aber wird die Öffnungsfläche dieser Drossel 58 kleiner gestaltet, als die der Drossel 20, die mit der Gegendruckkammer 14 und der Lasthaltedurchführung 5 kommuniziert.
Der Grund liegt darin, daß es genügt, nur solche Durchflußmenge, die den festgestellten Differenzdruck entstehen lassen kann, vor und nach dem variablen Drosseldurchgang, fließen zu lassen.
Hingegen braucht die Drossel 20 einen mehr oder weniger größeren Öffnungsgrad, da die heruntergehende Geschwindigkeit der Zylindervorrichtung 3 extrem langsamer wird, wenn ihr Öffnungsgrad allzu klein ist.
Weiterhin ist die obenbeschriebene Drossel 58, wie in Fig. 6 konkret dargestellt, durch Kerbe 64 gestaltet, die im Randabschnitt 63 der Spule 32 des Umschaltventils 19 ausgebildet ist.
Die obenbeschriebene Kerbe 64 kommuniziert mit dem Kanal 33 und dem Kanal 35, wenn die Spule 32 sich vom in Figur dargestellten normalen Zustand in die rechte Richtung der Zeichnung bewegt, und somit ist das Drucköl der Gegendruckkammer 14 in die mit dem Kanal 33 kommunizierenden Lasthaltedurchführung 5 geführt.
Weiterhin ist, wie in Fig. 6 gezeigt, der zylinderförmige Nasenabschnitt 65, der im Inneren eine Passage 65a aufweist, an die Spitze des Ventilbauteiles 13 des Pilotrückschlagventils 7 vorgesehen. Auf die Grundendeseite des Nasenabschnittes 65 ist eine Vielzahl von Kleinlöchern 66 mit größerer Öffnungsfläche, die mit der obenbeschriebenen Passage 65a kommuniziert, gestaltet, und an die Spitzseite des Nasenabschnittes 65 ist eine Vielzahl von Großlöchern 67 mit größerer Öffnungsfläche gestaltet, die mit der obenbeschriebenen Passage 65a kommuniziert.
Wie obenbeschrieben, wenn das Ventilbauteil 13 vom in Figur dargestellten Zustand nach oben hinaufgeschoben wird, so bewegt sich der Nasenabschnitt 65, der die Löcher 66, 67 aufweist, zusammen mit dem Ventilbauteil 13 einteilig nach oben, und somit zuerst öffnet sich das Kleinloch 66 auf die Seite des Durchganges 25, und dann öffnet sich das Großloch 67 auf die Seite des Durchganges 25. Also je mehr die Hubmenge des Ventilbauteiles 13 ist, desto größer wird die kommunizierende Fläche zwischen dem Kanal 24 und dem Durchgang 25, und somit nimmt die Durchflußmenge, die den Kanal 24 und den Durchgang 25 durchströmt, zu.
Weiterhin ist die Hubmenge des Ventilbauteiles 13 derart eingestellt, daß nur das Kleinloch 66 zum Durchgang 25 dann geöffnet wird, wenn die Zylindervorrichtung 3 heruntergebracht wird, nämlich wenn das Pilotrückschlagventil 7 durch den Differenzdruck vor und nach dem variablen Drosseldurchgang 57 geöffnet wird, sowie ist es so eingestellt, daß das Kleinloch 66 und das Großloch 67 zum Durchgang 25 dann geöffnet werden, wenn die Zylindervorrichtung 3 hinaufgeschoben wird, nämlich wenn der Pumpendruck auf die 1. Druckaufnahmefläche wirkt.
Im folgenden ist die Wirkungsweise des 4. Ausführungsbeispieles erklärt. Da aber solche Wirkungsweise, bei der das Pilotrückschlagventil 2 sich in der neutralen Stellung beziehungsweise in der aufgehobenen Stellung a befindet, mit dem obenbeschriebenen 1. Ausführungsbeispiel identisch ist, soll hier nur die Wirkungsweise, bei der das Pilotrückschlagventil 2 sich in der abgestiegenen Stellung b befindet, erklärt werden.
Wenn der Pilotdruck unter dem festgestellten Druck liegt, als er in die Pilotkammer 2b des Steuerventils 2 geführt wird und dieses Steuerventil auf die absteigende Stellung b umschaltet, so wird das Umschaltventil 19 auf die kommunizierende Stellung y umgeschaltet. Daher kommunizieren die grundseitige Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und die Lasthaltedurchführung 5 über die Drossel 20 dieses Umschaltventils 19, und somit wird das Hydrauliköl der grundseitigen Druckkammer 3a in den Behälter abgelassen. Da aber zwischen der Drossel 20 des Umschaltventils 19 und dem Steuerventil 2 dabei Druckverluste entstehen, sinkt die Last W, indem die in den Behälter abgelassene Durchflußmenge reguliert wird, langsamer.
Wenn der Pilotdruck vom obenbeschriebenen Zustand über den festgestellten Druck heraussteigt, so wird das Umschaltventil 19 auf die 2. kommunizierende Stellung z umgeschaltet, und somit kommuniziert die Gegendruckkammer 14 des Pilotrückschlagventils 7 über die Drossel 58 mit der Lasthaltedurchführung 5. Daher wird das Drucköl in der Gegendruckkammer 14 abgelassen, und dann entsteht Strömen zum variablen Drosseldurchgang 57, und somit entsteht der Differenzdruck davor und danach.
Zwar öffnet sich das Pilotrückschlagventil 7 dann, wenn der Differenzdruck vor und nach dem variablen Drosseldurchgang entsteht, aber wie obenbeschrieben, da der Differenzdruck vor und nach dem variablen Drosseldurchgang 57 so gestaltet, je weiter öffnet sich das Pilotrückschlagventil 7, desto kleiner wird der Differenzdruck, nimmt die Öffnungsfläche des Pilotrückschlagventils 7 langsamer zu.
Somit kann man verhindern, daß eine große Menge von Hydraulikölen von der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 über das Pilotrückschlagventil 7 auf die Seite der Lasthaltedurchführung 5 auf einen Zug fließt. Und wenn man so verhindert werden kann, daß das Hydrauliköl der grundseitigen Druckkammer 3a auf einen Zug fließt, so geben es keine Schläge, die beim Öffnen des Pilotrückschlagventils 7 entstehen.
Bei diesem 4. Ausführungsbeispiel lassen sich also die Schläge vermindern, die beim Öffnen des Pilotrückschlagventils 4 leicht entstehen, da man regulieren kann, daß das Pilotrückschlagventil auf einen Zug geöffnet wird.
Und da das Ventilbauteil 13 des in Fig. 6 gezeigten Pilotrückschlagventils 7 nur das Kleinloch 66 des Nasenabschnittes 65 zur Seite des Durchganges 25 öffnet, wenn die Zylindervorrichtung 3, wie obenbeschriebenen, heruntergebracht wird, kann Durchfluß, der von der grundseitigen Druckkammer 3a aus abgelassen wird, um einen Anteil der Öffnungsfläche des kommunizierenden Kleinloches 66 untergedrückt werden, wenn auch in diesem Zustand die Lasthaltedurchführung 5 zum Bruch geht. Und auf diese Weise, daß man den von der grundseitigen Druckkammer 3a abgelassenen Durchfluß gering unterdrückt, kann man vermeiden, daß die in Zylindervorrichtung 3 aufgestellte Last W sehr rasch stürzt.
Da die Hubmenge des Ventilbauteils 13 derart eingestellt ist, daß das kommunizierende Großloch 67 auch zur Seite des Durchganges 25 geöffnet wird, wenn das Pilotrückschlagventil 2 auf die aussteigende Stellung a umgeschaltet wird, wird insgesamt eine solche Durchflußmenge des Drucköles von der Pumpe in die grundseitige Druckkammer 3a zugeführt, welche aus Menge der Öffnungsfläche des Kleinloches 66 und aus Menge des Großloches 67 zusammengesetzt. Somit läßt sich die Last W der Zylindervorrichtung 3 schnell aufsteigen.
Beim in Fig. 7 gezeigten 5. Ausführungsbeispiel stellt eine angewandte Ausführung dar, die das obenbeschriebene 4. Ausführungsbeispiel auf den Schaltplan des obenbeschriebenen 2. Ausführungsbeispieles (Fig. 3) anwendet. Bei der obenbeschriebenen 4. Ausführungsbeispiel ist also zwar das Pilotrückschlagventil 7 so gestaltet, daß es nur mit einzigem Umschaltventil 19 gesteuert wird, aber beim 5. Ausführungsbeispiel wird das Pilotrückschlagventil 7 sowohl mit dem 1. Umschaltventil 54 als auch mit dem 2. Umschaltventil 55 gesteuert, und zwar es ist so gestaltet, daß die Gegendruckkammer 14 und die Lasthaltedurchführung 5 sich über die Drossel 58 kommunizieren, wenn der 2. Umschaltventil 55 umgeschaltet wird.
Am Pilotrückschlagventil 7 ist weiterhin, wie beim obenbeschriebenen 4. Ausführungsbeispiel (Fig. 5), der variable Drosseldurchgang 57 vorgesehen.
Daß das Pilotrückschlagventil 7 beim 5. Ausführungsbeispiel langsamer geöffnet wird, wenn das 2. Umschaltventil 55 von einem Zustand, in dem nur das 1. Umschaltventil umgeschaltet ist, auch mit umgeschaltet wird, ist mit dem obenbeschriebenen 4. Ausführungsbeispiel identisch. Daher kann man auch bei diesem 5. Ausführungsbeispiel Schläge verhindern, die beim Öffnen des Pilotrückschlagventils 7 entstehen.
Das in Fig. 8, 9 gezeigte 6. Ausführungsbeispiel stellt eine umgestaltete Ausführung dar, bei der die Gestaltung der 2. kommunizierenden Stellung des Umschaltventils 19 im obenbeschriebenen 4. Ausführungsbeispiel (vgl. Fig. 5, 6) verändert wird. Die übrigen Gestaltungen sind mit dem 4. Ausführungsbeispiel identisch.
Wie in Fig. 8 gezeigt, kommunizieren beim 6. Ausführungsbeispiel die Gegendruckkammer 14 des Pilotrückschlagventils 7 und der Lasthaltedurchführung 5 über die Drossel 58 einerseits, und somit sperren sie andererseits den Abzweigdurchgang 18.
Weiterhin ist die 2. kommunizierende Stellung z des obenbeschriebenen Umschaltventils 19 so gestaltet, daß Kerbe 69, die am Randabschnitt 68 der Spule 32 ausgebildet ist, wie in Fig. 9 konkret gezeigt, nicht zur Seite der Ringnut 71, kommuniziert.
Die zuvorbeschriebene Kerbe 69 kommuniziert zwar mit dem Kanal 33 und dem Kanal 34, wenn sie sich vom in Figur gezeigten normalen Zustand in die rechte Richtung der Zeichnung bewegt, aber das Kommunizieren zwischen dem Kanal 33 und dem Kanal 34 wird durch den Randabschnitt 68 abgesperrt, wenn die Spule 32 sich weiter nach rechts bewegt. Und wenn das Kommunizieren zwischen dem Kanal 33 und dem Kanal 34 abgesperrt wird, so kommunizieren der Kanal 33 und der Kanal 35 über die Kerbe 64 auf der linken Seite der Zeichnung.
Im folgenden soll die Wirkungsweise des 6. Ausführungsbeispieles erklärt werden. Da in diesem Beispiel jedoch nur die Wirkungsweise des Umschaltventils 19, das auf die 2. kommunizierende Stellung z umgeschaltet ist, sich vom obenbeschriebenen 4. Ausführungsbeispiel unterscheidet, soll hier nur ein Fall erklärt werden, in dem das Umschaltventil 19 auf die 2. kommunizierende Stellung z umgeschaltet ist.
Wenn der Pilotdruck, der über den festgestellten Druck hinausgeht, in die Pilotkammer 19a des Umschaltventils 19 geführt wird und wenn das Umschaltventil 19 auf die 2. kommunizierende Stellung z umgeschaltet wird, so kommunizieren sich die Gegendruckkammer 14 und die Lasthaltedurchführung 5 über die Drossel 58 einerseits, und somit wird der Abzweigdurchgang 18 abgesperrt.
Wenn die Gegendruckkammer 14 und die Lasthaltedurchführung 5 sich über die Drossel 58 kommunizieren, so entsteht der Differenzdruck vor und nach dem variablen Drosseldurchgang 57, und somit öffnet sich das Pilotrückschlagventil 7.
Daher wird das Hydrauliköl der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 über das Pilotrückschlagventil 7 in den Behälter abgelassen, und somit sinkt die Last W.
Und wenn die Last W, wie obenbeschrieben, sinkt, so ergibt sich die im folgenden zu erklärende Wirkung, da der Abzweigdurchgang 18 in der 2. kommunizierenden Stellung z des Umschaltventils 19 abgesperrt ist.
Wenn der Abzweigdurchgang 18 also, beim Umschalten des Umschaltventils 19 auf die 2. kommunizierende Stellung z, über die Drossel 20 kommunizierend bleibt, wie bei der 1. kommunizierenden Stellung y, so wird das Hydrauliköl von der grundseitigen Druckkammer 3a über den Abzweigdurchgang 18 und das Pilotrückschlagventil 7 abgelassen.
Da der Öffnungsgrad der Drossel 20 dabei, wie obenbeschrieben, größer wird als der der Drossel 58, wirken Druckverluste, die beim Strömen des Hydrauliköles durch die Drossel 20 entstehen, als Gegendruck auf die Gegendruckkammer 14 des Pilotrückschlagventils 7. Daher wird der Druck in der Gegendruckkammer 14 unstabiler.
Da der Druck in der Gegendruckkammer 14 einen Bestandteil dar, der den Öffnungsgrad des Pilotrückschlagventils 7 bestimmt, wird der Öffnungsgrad des Pilotrückschlagventils 7 auch unstabiler, wenn der Druck in der Gegendruckkammer 14 unstabil wird. Und da Durchfluß, der von der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 abgelassen wird, nicht konstant bleibt, wenn der Öffnungsgrad des Pilotrückschlagventils 7 unstabil ist, entsteht ein ungünstiger Zustand, in dem die herunterfallende Geschwindigkeit der Last W auch unstabil wird.
Wenn aber, bei diesem 6. Ausführungsbeispiel, der Abzweigdurchgang 18 in der 2. kommunizierenden Stellung z des Umschaltventils 19 abgesperrt wird, so wird der Druck in der Gegendruckkammer 14 stabiler, und somit löst sich das Problem aus, daß die herunterfallende Geschwindigkeit der Last W sich ändert.
Das in Fig. 10 gezeigte 7. Ausführungsbeispiel stellt eine Ausführung dar, bei der das obenbeschriebene 6. Ausführungsbeispiel auf das obenbeschriebene 2. Ausführungsbeispiel (Fig. 3) anwendet. Dabei weist also das 1. Umschaltventil 70 eine Normalposition n, in der das Kommunizieren der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung und der Lasthaltedurchführung 5 abgesperrt wird, die 1. Umschaltposition, die mit der grundseitigen Druckkammer 3a und der Lasthaltedurchführung 5 über die Drossel 20 kommuniziert, sowie die 2. Umschaltposition 9, die das Kommunizieren absperrt, auf.
Und wenn der unter dem festgestellten Druck stehende Pilotdruck in die Pilotkammer 70a des 1. Umschaltventils 70 geführt wird, so wird dieses 1. Umschaltventil 70 auf die 1. Umschaltposition f umgeschaltet, und wenn der Pilotdruck über den festgestellten Druck hinausgeht, so wird es in die 2. Umschaltposition g umgeschaltet.
Weiterhin ist der variable Drosseldurchgang 57 im Pilotrückschlagventil 7 vorgesehen, und das 2. Umschaltventil 55 ist so gestaltet, daß die Drossel 58 in der Umschaltposition ausgebildet ist.
Bei diesem 7. Ausführungsbeispiel liegt das 2. Umschaltventil 55 im Umschaltzustand, und wenn die Gegendruckkammer 14 des Pilotrückschlagventils 17 und die Lasthaltedurchführung 5 über die Drossel 58 kommunizieren, so liegt das 1. Umschaltventil 70 in der 2. Umschaltposition und somit wird der Abzweigdurchgang 18 abgesperrt.
Wie obenbeschrieben, wenn der Abzweigdurchgang 18 abgesperrt wird, so wird der Druck in der Gegendruckkammer 14 des Pilotrückschlagventils 7 nicht unstabiler, als das Hydrauliköl der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 durch Öffnen des Pilotrückschlagventils 7 abgelassen ist.
Daher ändert sich die herunterfallende Geschwindigkeit der Last W auch in diesem 7. Ausführungsbeispiel, wie beim obenbeschriebenen 6. Ausführungsbeispiel, nicht.
Weiterhin kann man bei obenbeschriebenen 4. bis 7. Ausführungsbeispielen, wie bei obenbeschriebenen 1., 2. Ausführungsbeispielen, wenn auch die Lasthaltedurchführung 5 eventuell zum Bruch und dergleichen geht, als das Umschaltventil 19 sich in der 1. kommunizierenden Stellung y befindet, da die Drossel 20 sich mehr oben auf die Stromaufwärtsseite befindet, als den gebrochenen Abschnitt, verbinden, daß das Hydrauliköl der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 vom gebrochenen Abschnitt der Lasthaltedurchführung 5 auf einen Zug abgelassen wird. Daher kann man Stürzen des Gegenstandes verhindern, und somit auch vor Beschädigungen der Gegenstandes schützen.
Auch können Schläge, die im Schaltplan entstehen, durch Funktionen des Pilotrückschlagventils 7 und des Überlast-Entlastungsventils 10 aufgenommen werden, wenn auch die äußere Kraft auf die haltende Last W beaufschlagt wird.
Weiterhin können Kostenreduzierung und Verkleinerung der Einrichtungen realisiert werden, da es nicht erforderlich ist, das Überlast-Entlastungsventil 10 zwischen der grundseitigen Druckkammer 3a der Zylindervorrichtung 3 und dem Pilotrückschlagventil 7 anzuschließen.
Wirkung der Erfindung
Bei der 1. Erfindung lassen sich die 1., 2. Umschaltmittel dann umschalten, wenn das Steuerventil auf die absteigende Stellung umgeschaltet wird.
Liegt dabei der Pilotdruck zum Umschalten des Steuerventils auf die absteigende Stellung unter dem festgestellten Druck, so wird nur das 1. Umschaltmittel umgeschaltet. Und wenn das 2. Umschaltmittel sich im normalen Zustand befindet, und wenn nur das 1. Umschaltmittel umgeschaltet wird, so kann der Strom von der Seite der Druckkammer der Zylindervorrichtung über das Pilotrückschlagventil abgesperrt werden, und somit läßt sich das Hydrauliköl der Druckkammer der Zylindervorrichtung über die Drossel vom Abzweigdurchgang aus ablassen.
Somit kann man verhindern, daß das Hydrauliköl der Druckkammer der Zylindervorrichtung vom gebrochenen Abschnitt der Lasthaltedurchführung aus auf einen Zug abgelassen wird, wenn auch die Lasthaltedurchführung eventuell zwischen dem Steuerventil und dem Pilotrückschlagventil zum Bruch und dergleichen geht, da die Drossel sich in diesem Zustand auf mehr Stromaufwärtsseite befindet als ihren gebrochenen Abschnitt. Daher kann Stürzen der Last verhindert werden.
Bei der 2. Erfindung kann man Schläge verhindern, die beim Öffnen des Pilotrückschlagventils entstehen, da die Öffnungsfläche dieses Pilotrückschlagventils langsamer zunimmt.
Bei der 3. Erfindung ändert sich der Druck in der Gegendruckkammer des Pilotrückschlagventils durch Einfluß der Druckveränderung der Abzweigdurchgangsseite nicht, da der Abzweigdurchgang beim Öffnen des Pilotrückschlagventils abgesperrt wird.
Daher kann man den Öffnungsgrad des Pilotrückschlagventils stabil steuern und damit auch Probleme vermeiden, daß die herunterfallende Geschwindigkeit der Last sich ändert.
Bei der 4. Erfindung kann die Druckkammer der Zylindervorrichtung dann mit der Überlast-Entlastungsventil-Seite durch Öffnen des Pilotrückschlagventils kommunizieren, wenn die Last aufrechterhalten bleibt, nämlich wenn das Steuerventil sich in der neutralen Stellung befindet, und wenn auch die äußere Kraft von der Lastseite aus beaufschlagen wird. Daher kann man das Überlast-Entlastungsventil in der Nähe vom Hauptkörper der Arbeitseinrichtung, in der der Behälter vorgesehen ist, angeordnet werden, und somit dürfen Rohrleitungen zum Verbinden mit dem Behälter des Überlast-Entlastungsventils die Kürzeren benutzt werden und schließlich lassen sich dadurch Kostenreduzierung und Verkleinerung realisieren.
Da bei der 5. Erfindung so gestaltet ist, daß ein Kanal, der an das Steuerventil anschließt, ein Kanal, der mit der Druckkammer der Zylindervorrichtung kommuniziert, beim Umschalten des 2. Umschaltmittels mit dem Kleinloch, das kleine Öffnungsfläche aufweist, kommuniziert, kann das Hydrauliköl, das von der Druckkammer der Zylindervorrichtung abgelassen wird, durch das Kleinloch reguliert werden, wenn auch in diesem Zustand die Lasthaltedurchführung zwischen dem Steuerventil und dem Pilotrückschlagventil eventuell zum Bruch und dergleichen geht.
Daher kann man verhindern, daß das Hydrauliköl vom gebrochenen Abschnitt der Lasthaltedurchführung aus auf einen Zug abgelassen wird, und somit kann die Last nicht gestürzt werden.
Bezugszeichenliste
1
Pumpe
2
Steuerventil
3
Zylindervorrichtung
3
a Grundseitige Druckkammer
4
Pilotventil
5
Lasthaltedurchführung
7
Pilotrückschlagventil
10
Überlast-Entlastungsventil
14
Gegendruckkammer
18
Abzweigdurchgang
19
Umschaltventil
19
a Pilotkammer
20
Drossel
21
Entlastungsventil
22
Öffnung
54
,
70
1. Umschaltmittel
55
,
56
2. Umschaltmittel
57
Variabler Drosseldurchgang
65
Nasenabschnitt
66
Kleinloch

Claims (5)

1. Hydrauliksteuergerät, mit einer Pumpe, einer Zylindervorrichtung, einer Druckkammer der Zylindervorrichtung, in der Belastungsdruck entsteht, einem Steuerventil, mit dem einerseits die Zylindervorrichtung in seiner neutralen Stellung von der Pumpe abgesperrt wird und mit dem andererseits, wenn es auf die aufsteigende Stellung umgeschaltet wird, so läßt sich Belastung durch Führen des Austrittsöles von der Pumpe in die Druckkammer der Zylindervorrichtung aufsteigen, beziehungsweise wenn es auf die absteigende Stellung umgeschaltet wird, so läßt sich die Belastung durch Ablassen des Hydrauliköles in der Druckkammer der Zylindervorrichtung reduzieren, einem Pilotdruck-Steuermittel, mittels dessen der Pilotdruck zum Umschalten des Steuerventils auf die aufsteigende Stellung beziehungsweise auf die absteigende Stellung gesteuert wird, einem Pilotrückschlagventil, das zwischen der Druckkammer der Zylindervorrichtung und dem Steuerventil angeordnet ist, und mit einer Gegendruckkammer des Pilotrückschlagventils, in die der Belastungsdruck der Druckkammer der Zylindervorrichtung geführt wird, wobei Strömen von der Druckkammerseite der Zylindervorrichtung durch das zuvorbeschriebene Pilotrückschlagventil dann gesperrt wird, wenn der Druck in der Gegendruckkammer des Pilotrückschlagventils im Belastungsdruck der Druckkammer der Zylindervorrichtung liegt und wobei Strömen von der Druckkammerseite der Zylindervorrichtung dann durch Öffnen des zuvorbeschriebenen Pilotrückschlagventils erlaubt wird, wenn das Hydrauliköl in der Gegendruckkammer des Pilotrückschlagventils abgelassen ist, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Abzweigdurchgang, durch den die Druckkammer der Zylindervorrichtung an Lasthaltedurchführung zwischen dem Steuerventil und dem Pilotrückschlagventil anschließt, 1. Umschaltmittel, mit dem der Abzweigdurchgang im normalen Zustand abgesperrt wird sowie mit dem im umgeschalteten Zustand über Drossel die Druckkammer des Pilotrückschlagventils und die Lasthaltedurchführung kommunizieren, 2. Umschaltmittel, mit dem der Druck in der Gegendruckkammer des Pilotrückschlagventils im normalen Zustand auf dem Belastungsdruck der Druckkammer der Zylindervorrichtung erhalten wird sowie mit dem das Hydrauliköl in der Gegendruckkammer im umgeschalteten Zustand abgelassen wird, aufweist, wobei diese 1., 2. Umschaltmittel derart gestaltet sind, daß das Steuerventil durch den Pilotdruck zum Umschalten auf die absteigende Stellung umgeschaltet wird, und zwar wenn der Pilotdruck unter dem festgestellten Druck liegt, so wird nur das 1. Umschaltmittel umgeschaltet, sowie wenn der Pilotdruck über den festgestellten Druck hinausgeht, so wird nicht nur das 1. Umschaltmittel, sondern auch das 2. Umschaltmittel umgeschaltet.
2. Hydrauliksteuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine variable Drossel, die entsprechend von Hubmengen des Ventilbauteiles des Pilotrückschlagventils seinen Öffnungsgrad veränderbar ist, in einer Passage vorgesehen ist, in der die Gegendruckkammer des Pilotrückschlagventils und die Druckkammer der Zylindervorrichtung sich kommunizieren.
3. Hydrauliksteuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das 1. Umschaltmittel eine Normalposition, in der das Kommunizieren zwischen der Druckkammer der Zylindervorrichtung und der Lasthaltedurchführung abgesperrt wird, 1. Umschaltposition, in der über Drossel die Druckkammer der Zylindervorrichtung und die Lasthaltedurchführung kommunizieren, und 2. Umschaltposition, in der das Kommunizieren zwischen der Druckkammer der Zylindervorrichtung und der Lasthaltedurchführung abgesperrt wird, aufweist, wobei das 1. Umschaltmittel dann auf die 1. Umschaltposition umgeschaltet wird, wenn der Pilotdruck unter dem festgestellten Druck liegt und das 1. Umschaltmittel dann auf die 2. Umschaltposition umgeschaltet wird, wenn der Pilotdruck über den festgestellten Druck hinausgeht.
4. Hydrauliksteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß es ein Überlast-Entlastungsventil, das an die Lasthaltedurchführung zwischen dem Steuerventil und dem Pilotrückschlagventil anschließt, ein Entlastungsventil, das zwischen der Druckkammer der Zylindervorrichtung und dem Pilotrückschlagventil anschließt, und eine Öffnung, die auf die Stromabwärtsseite des zuvorbeschriebenen Entlastungsventils angeordnet ist, aufweist, wobei es derart gestaltet ist, daß das 2. Umschaltmittel durch Druck, der auf der Stromaufwärtsseite der Öffnung entstanden ist, umgeschaltet wird, wenn das Entlastungsventil sich öffnet.
5. Hydrauliksteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Pilotrückschlagventil einerseits so gestaltet ist, daß es in Gleitloch, das im Körper gebildet ist, eingebaut ist, wobei die Spitze des Ventilbauteiles einem Kanal, der mit dem Steuerventil verbindet ist, gegenübersteht, und wobei ein Nasenabschnitt vorgesehen ist, der eine Passage an die Spitze innerhalb dieses Ventilbauteiles aufweist, und zwar ein Kleinloch mit kleiner Öffnungsfläche, das mit der inneren Passage kommuniziert, an die Grundendeseite des Nasenabschnittes ausgebildet ist, und wenn das 2. Umschaltmittel umgeschaltet wird, so kommunizieren Kanal, der sich an das Steuerventil anschließt, und Kanal, der mit der Druckkammer der Zylindervorrichtung kommuniziert, über das obenbeschriebene Kleinloch.
DE19956717A 1998-11-25 1999-11-25 Hydrauliksteuergerät Expired - Fee Related DE19956717B4 (de)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10-334211 1998-11-25
JP33421198 1998-11-25
JP11-313184 1999-11-04
JP31318499A JP3919399B2 (ja) 1998-11-25 1999-11-04 油圧制御回路
US09/447,968 US6253658B1 (en) 1998-11-25 1999-11-23 Hydraulic control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19956717A1 true DE19956717A1 (de) 2000-06-08
DE19956717B4 DE19956717B4 (de) 2005-12-15

Family

ID=27339303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19956717A Expired - Fee Related DE19956717B4 (de) 1998-11-25 1999-11-25 Hydrauliksteuergerät

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6253658B1 (de)
JP (1) JP3919399B2 (de)
DE (1) DE19956717B4 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002090779A1 (en) * 2001-05-02 2002-11-14 Husco International, Inc. Hydraulic system with three electrohydraulic valves for controlling fluid flow to a load
EP2236452A1 (de) 2009-04-03 2010-10-06 HAWE Hydraulik SE Hubmodul
DE10239723B4 (de) * 2001-12-20 2010-11-04 Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab Hydraulische Ventilsteuereinrichtung für schweres Baugerät
EP2573407A1 (de) * 2010-05-17 2013-03-27 Volvo Construction Equipment AB Hydraulisches steuerventil für eine baumaschine
EP2514977A3 (de) * 2011-04-23 2014-04-02 Robert Bosch GmbH Pressenblock
EP2278169A3 (de) * 2009-07-22 2014-08-06 Deere & Company Hydraulische Anordnung mit Überdrucksicherung

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60019500T2 (de) * 1999-07-23 2006-02-23 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, Kariya Steuervorrichtung für Zylinder
ITTO20020186A1 (it) * 2002-03-06 2003-09-08 Fiat Hitachi Excavators S P A Veicolo per movimento terra, e metodo per regolare la discesa di un braccio operativo di tale veicolo.
DE102005042585B4 (de) * 2005-09-08 2007-06-28 Wessel-Hydraulik Gmbh Hydraulisches Sicherheitsventil
US7213502B2 (en) * 2005-09-09 2007-05-08 Caterpillar Inc Robustly stable servo-controlled metering poppet valve
KR100701031B1 (ko) 2006-05-16 2007-03-29 임사현 굴삭기의 붐 비상 하강장치
US7409825B2 (en) * 2006-08-02 2008-08-12 Husco International, Inc. Hydraulic system with a cylinder isolation valve
JP4890147B2 (ja) * 2006-08-04 2012-03-07 日立建機株式会社 油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置
JP4473322B2 (ja) * 2008-03-31 2010-06-02 株式会社カワサキプレシジョンマシナリ ホールディングコントロール弁
KR101568035B1 (ko) 2008-12-22 2015-11-11 두산인프라코어 주식회사 홀딩밸브
KR101509259B1 (ko) 2008-12-24 2015-04-06 두산인프라코어 주식회사 유압장치의 홀딩밸브
KR101514076B1 (ko) 2008-12-24 2015-04-23 두산인프라코어 주식회사 실린더 강하 방지장치
US9115702B2 (en) * 2010-08-09 2015-08-25 Parker Hannifin Manufacturing Sweden Ab Hydraulic control system
JP5602074B2 (ja) * 2011-03-16 2014-10-08 カヤバ工業株式会社 制御弁
CN102431899B (zh) * 2011-11-24 2013-07-24 徐州重型机械有限公司 超起卷扬控制***及应用该***的起重机
JP5825160B2 (ja) * 2012-03-14 2015-12-02 株式会社豊田自動織機 昇降装置
JP5822233B2 (ja) * 2012-03-27 2015-11-24 Ｋｙｂ株式会社 流体圧制御装置
WO2014041710A1 (ja) * 2012-09-14 2014-03-20 株式会社小松製作所 降下防止弁装置及び油圧回路
CN102874687B (zh) * 2012-09-19 2015-04-22 三一重工股份有限公司 一种起重机及其单缸伸缩机构的液压控制***
GB2514112C (en) * 2013-05-13 2016-11-30 Caterpillar Inc Valve Arrangement
JP6155159B2 (ja) 2013-10-11 2017-06-28 Ｋｙｂ株式会社 ハイブリッド建設機械の制御システム
CH708877B9 (de) * 2013-11-19 2017-02-15 Liebherr Machines Bulle Sa Hydraulikventilanordnung mit Steuerungs-/Regelungsfunktion und zugehöriges Rücklaufventil.
JP6182447B2 (ja) * 2013-12-11 2017-08-16 Ｋｙｂ株式会社 流体圧制御装置
CN104632746B (zh) * 2015-03-04 2017-11-24 徐州重型机械有限公司 切换阀、切换液压***以及起重机
KR20180056665A (ko) * 2015-09-25 2018-05-29 케이와이비 가부시키가이샤 유체압 제어 장치
CN205154812U (zh) * 2015-10-28 2016-04-13 民航协发机场设备有限公司 双向行驶摆渡车锁桥液压***
CN105605001B (zh) * 2016-03-17 2017-08-04 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种闭式卷扬液压安全阀组
DE102016208157A1 (de) 2016-05-12 2017-11-16 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Ventilanordnung und hydrostatische Hebevorrichtung mit der Ventilanordnung
DE102016124118B4 (de) * 2016-12-13 2021-12-09 Voith Patent Gmbh Hydraulischer Antrieb mit Eil- und Lasthub
CN108083127B (zh) * 2017-12-19 2019-10-22 中联重科股份有限公司 用于释放重物的液压***和救援装置
CN108252974B (zh) * 2018-01-23 2019-10-22 江苏桑力太阳能产业有限公司 一种紧凑型回转缓冲阀
CN111868338B (zh) * 2018-03-22 2022-07-26 住友重机械工业株式会社 挖土机
CN108821122B (zh) * 2018-05-28 2024-02-13 中国石油化工股份有限公司 修井机天车防碰集成控制装置及天车防碰控制方法
DE102018006380A1 (de) * 2018-08-11 2020-02-13 Hydac Fluidtechnik Gmbh System zum Laden und Entladen mindestens eines Hydrospeichers
US10947996B2 (en) * 2019-01-16 2021-03-16 Husco International, Inc. Systems and methods for selective enablement of hydraulic operation
WO2023195578A1 (ko) * 2022-04-04 2023-10-12 주식회사 대진에이치에스 파일럿 압력 공급 제어가 가능한 로직 밸브를 내포하는 안전 락 밸브

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995026476A1 (fr) * 1994-03-29 1995-10-05 Komatsu Ltd. Vanne distributrice regulatrice commandee par pression de reference et dispositif de commande a cylindre
US4417502A (en) * 1980-11-17 1983-11-29 Dresser Industries, Inc. Load supporting hydraulic circuit with emergency automatic load restraint
US5048395A (en) * 1987-07-07 1991-09-17 Kayaba Industry Co. Ltd. Control device for cylinder
JPH01133503U (de) * 1988-03-03 1989-09-12
US5207059A (en) * 1992-01-15 1993-05-04 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having poppet and spool type valves
GB2294978B (en) * 1993-08-13 1998-03-11 Komatsu Mfg Co Ltd Flow control device for hydraulic circuit

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002090779A1 (en) * 2001-05-02 2002-11-14 Husco International, Inc. Hydraulic system with three electrohydraulic valves for controlling fluid flow to a load
GB2392211A (en) * 2001-05-02 2004-02-25 Husco Int Inc Hydraulic system with three electrohydraulic valves for controlling fluid flow to a load
GB2392211B (en) * 2001-05-02 2004-12-08 Husco Int Inc Hydraulic system with three electrohydraulic valves for controlling fluid flow to a load
DE10239723B4 (de) * 2001-12-20 2010-11-04 Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab Hydraulische Ventilsteuereinrichtung für schweres Baugerät
EP2236452A1 (de) 2009-04-03 2010-10-06 HAWE Hydraulik SE Hubmodul
EP2278169A3 (de) * 2009-07-22 2014-08-06 Deere & Company Hydraulische Anordnung mit Überdrucksicherung
EP2573407A1 (de) * 2010-05-17 2013-03-27 Volvo Construction Equipment AB Hydraulisches steuerventil für eine baumaschine
EP2573407A4 (de) * 2010-05-17 2014-04-30 Volvo Constr Equip Ab Hydraulisches steuerventil für eine baumaschine
US9085875B2 (en) 2010-05-17 2015-07-21 Volvo Construction Equipment Ab Hydraulic control valve for construction machinery
EP2514977A3 (de) * 2011-04-23 2014-04-02 Robert Bosch GmbH Pressenblock

Also Published As

Publication number Publication date
DE19956717B4 (de) 2005-12-15
US6253658B1 (en) 2001-07-03
JP2000220603A (ja) 2000-08-08
JP3919399B2 (ja) 2007-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19956717A1 (de) Hydrauliksteuergerät
EP1450048B1 (de) Ventilanordnung
DE2352742C2 (de) Hydraulisches Senkbrems-Sperrventil
DE69814295T2 (de) Hydraulisches Regelventilsystem mit Druckwaage ohne Wechselventil
DE102004012382B4 (de) Hydraulische Anordnung
EP2344700B1 (de) Vorrichtung zum ausgleich hydraulischer wirkdrücke
DE19931027A1 (de) Fahrsteuerung mit variabler Rate
DE4342642C2 (de) Elektro-hydraulische Schnellfallschaltung
DE3433535C2 (de) Zweistellungs-Schaltventil mit hydraulischer Selbsthaltung
DE3237103C2 (de)
DE1917488A1 (de) Steuer- und Regeleinrichtung fuer eine Hydromaschine
DE2533164B2 (de) Hydraulische Steuereinrichtung für ein Hydrauliksystem
DE4112065C2 (de) Vorgesteuertes Druckabschaltventil mit einstellbarer Schaltdruckdifferenz
DE19608801C2 (de) Hydraulisches Lasthalte- bzw. Senkbremsventil
DE19653810A1 (de) Hydraulische Einrichtung zur Steuerung des Druckmittelflusses
DE19735482B4 (de) Hydraulisches System mit einem Differentialzylinder und einem Eilgangventil
DE1675477A1 (de) Regelventil
DE69520585T2 (de) Ventileinrichtung zur verhinderung des zusammenfallens eines baumaschinen-arbeitswerkzeuges
DE3128044C2 (de)
DE3341641A1 (de) Wegeventil mit bremskolben
CH658102A5 (en) Hydraulic safety brake valve, in particular for hydraulic motors and hydraulic cylinder/piston units
DE3011196C2 (de)
DE3243182C2 (de)
DE2302043A1 (de) Ventil
DE3909461A1 (de) Gebirgsschlagsicherheitsventil

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: BOECK, TAPPE, KIRSCHNER RECHTSANWAELTE PATENTANWAELTE

8364 No opposition during term of opposition
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: KYB CORPORATION, JP

Free format text: FORMER OWNER: KAYABA INDUSTRY CO., LTD., TOKYO, JP

R082 Change of representative

Representative=s name: ADVOTEC. PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee