DE19941037C1 - Positionierungsförderer zum horizontalen Ausrichten von Platten - Google Patents
Positionierungsförderer zum horizontalen Ausrichten von PlattenInfo
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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Abstract
Ein Positionierungsförderer zum horizontalen Ausrichten von Platten, Blechen und dergleichen mit einem mit Antriebsmitteln versehenen Fördertisch und wenigstens einem Anschlag (10, 14) an einem Rand des Fördertisches weist eine an dem Anschlag vorgesehene Stärkenmeßeinrichtung (22, 24, 54) zur Messung der Plattenstärke der anschlagenden Platten, Bleche oder dergleichen auf.
Description
Die Erfindung betrifft einen Positionierungsförderer zum horizontalen Ausrich
ten von Platten, Blechen und dergleichen, mit einem mit Antriebsmitteln verse
henen Fördertisch und wenigstens einem Anschlag an einem Rand des Förderti
sches.
Bei der Bearbeitung von Plattenmaterialien aller Art, insbesondere von Blechen
oder Platinen, in einer Bearbeitungsstation, insbesondere Umformmaschinen,
ist es notwendig, die einzelnen Werkstücke vor der Bearbeitung genau in hori
zontaler Richtung zu positionieren. In diesem Sinne wird der Erfindungsgegen
stand als "Positionierungsförderer" bezeichnet, da er zumindest die Funktion des
Förderns und Positionierens der geförderten Platten aufweist. In der Praxis wer
den zumeist Platten vereinzelt von einem Stapel entnommen, zu dem hier ange
sprochenen Positionierungsförderer überführt, auf diesem gegen einen Anschlag
gefahren und auch seitlich genau positioniert und sodann, etwa mit einem
Saugnapf-Hubförderer lagegenau in die Bearbeitungsstation eingelegt. Der Posi
tionierungsförderer stellt also die letzte Station vor der Bearbeitungseinrichtung
dar. Hier bietet sich also die letzte Gelegenheit zu überprüfen, ob die Vereinze
lung der Platten wirklich stattgefunden hat.
Als Beispiel für einen Förderer mit Ausrichtfunktion kann die in der EP 125 332 A2
beschriebene Vorrichtung angesehen werden. Es handelt sich dabei um ei
nen Förderer, der Bleche in eine ausgerichtete Position in einer Stanzvorrich
tung transportiert.
Insbesondere bei dünnen Platten kann der Fall eintreten, daß zwei oder mehrere
Platten die Vereinzelungsvorrichtung passieren, wenn etwa die Platten miteinan
der durch Rostschutz- oder Ziehmittel oder dergleichen verklebt oder durch Ad
häsion verbunden sind. Wenn aber zwei oder sogar drei Platten in die nachge
schaltete Bearbeitungsstation eingebracht werden, entstehen Belastungen, auf
die diese Station nicht eingerichtet ist, so daß es in der Regel zu einer Beschädi
gung oder sogar Zerstörung der Werkzeuge oder auch der gesamten Bearbei
tungsstation kommen kann. Ähnliche Probleme treten auf, wenn eine Platte in
einer größeren Materialstärke unter die zugeführten Platten gerät. Es ist also
von wesentlicher Bedeutung, daß wirklich jeweils nur eine bestimmungsgemäße
Platte in die Bearbeitungsstation gelangt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Positionierungsförderer
der oben genannten Art zu schaffen, der eine Kontrolle der ausgerichteten Plat
ten in Bezug auf wirksame Vereinzelung der Platten ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Positionierungsförderer der obi
gen Art gelöst durch eine an dem Anschlag vorgesehene Stärkenmeßeinrichtung
zur Messung der Plattenstärke der anschlagenden Platten, Bleche oder derglei
chen.
Wenn einer derartigen Meßeinrichtung vorab die Soll-Plattenstärke einer Platte
eingegeben wird, kann durch eine Stärkenmessung, selbst bei begrenzter Meß
genauigkeit, festgestellt werden, ob nur eine Platte oder zwei oder sogar mehrere
Platten in der ausgerichteten Position eingetroffen sind. Durch ein entsprechen
des Signal der Meßeinrichtung kann dann die Anlage stillgesetzt werden, wenn
mehr als nur eine Platte gemessen wird.
Vorzugsweise ist an dem Anschlag eine die anschlagenden Platten abstützende
Amboss-Fläche vorgesehen, und wenigstens ein absenkbarer Tastfinger ist in ei
ner Position oberhalb der Amboss-Fläche am Anschlag angebracht. Die anschla
genden Platten können daher zwischen der Amboss-Fläche und dem Tastfinger
mit einer geeigneten Kraft eingespannt werden. Dadurch werden Meßfehler ver
mieden, die sich etwa aufgrund einer Wölbung der gemessenen Platten ergeben
können.
Vorzugsweise ist der Tastfinger schwenkbar an dem Anschlag angebracht. Dies
ist nicht nur eine konstruktiv leicht zu realisierende Lösung, sondern bietet den
weiteren Vorteil, daß der Tastfinger aus dem Bereich oberhalb der Platte heraus
geschwenkt werden kann und die Platte mit einem Hubförderer oder Roboterarm
nach oben abgenommen werden kann. Die Schwenkbewegung kann entweder
direkt oder nach Umsetzung in eine Linearbewegung durch eine Wegmeßein
richtung erfaßt werden, die ein Wegesignal erzeugt. Die Wegmeßeinrichtung ist
vorzugsweise so ausgebildet, daß die Differenz zwischen einem Meßsignal bei
vollständiger Absenkung des Tastfingers auf die Amboss-Fläche und bei Absen
kung auf die Oberfläche einer anschlagenden Platte als Plattenstärkesignal aus
gegeben wird.
Die Schwenkung des Tastfingers kann beispielsweise über ein Zahnstangenge
triebe in eine lineare Bewegung des Ankers eines Differenzialtransformators um
gesetzt werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei auf einer gemeinsamen Achse
gelagerte, schwenkbare Tastfinger an dem Anschlag seitlich versetzt angeordnet,
so daß auch schräg einlaufende Platten, deren vorauslaufende Kante nicht quer
und senkrecht zur Förderrichtung verläuft, erfaßt werden können.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand
der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 ist eine teilweise aufgebrochene perspektivische Darstellung ei
nes erfindungsgemäßen Anschlags in der Bereitsschaftsposition;
Fig. 2 entspricht Fig. 1, zeigt jedoch die Meßposition.
Gemäß Fig. 1 umfaßt ein Anschlag 10 ein Gehäuse 12, dessen dem Betrachter
zugewandte senkrechte Wandfläche als Anschlagsfläche 14 für die Platten dient.
Diese Anschlagsfläche 14 ist in der waagerechten Richtung leicht vorgewölbt,
damit auch schräg einlaufende Platten wirksam abgestützt werden können. Un
terhalb der Anschlagsfläche 14 springt ein plattenförmiger Ansatz 16 vor, dessen
waagerechte Oberfläche im vorliegenden Zusammenhang als Amboss-Fläche 18
bezeichnet werden soll. Die nicht dargestellten Platten laufen beim Auftreffen
auf die Anschlagsfläche 14 auf diese Amboss-Fläche 18 auf. Die Amboss-Fläche
fällt am vorderen, dem Betrachter zugewandten Rand schräg ab, damit die ein
treffenden Platten glatt auf die Amboss-Fläche 18 auflaufen.
Das Gehäuse 12 ist angrenzend an den Ansatz 16 bzw. die Amboss-Fläche 18
an beiden Ecken mit senkrechten, im Querschnitt rechteckigen Ausnehmungen
20 versehen. In diesen Ausnehmungen liegen gemäß Fig. 1 schwenkbare
Tastfinger 22, 24, die auf den beiden Enden einer durch das Gehäuse 12 hin
durchgehenden Welle 26 befestigt sind. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die
Tastfinger, ausgehend von den nicht bezeichneten, die Welle 26 aufnehmenden
Bohrungen mit jeweils einem Schlitz 28 versehen, der von einer Klemmschraube
30 durchlaufen wird. Auf diese Weise können die beiden Tastfinger 22, 24 auf
der Welle 26 festgeklemmt werden.
Wie in Fig. 1 aufgrund der aufgebrochenen Darstellung im Inneren des Gehäu
ses 12 erkennbar ist, ist auf der Welle 26 innerhalb des Gehäuses 12 ein Zahn
rad 32 angebracht. Dieses Zahnrad 32 kämmt mit einer im Querschnitt runden,
unterseitig abgeflachten Zahnstange, die auf der flachen Unterseite eine Zahn
profilierung aufweist. Die Zahnstange 34 ist in einer Hülse 36 innerhalb des Ge
häuses 12 längsverschiebbar geführt. Eine Längsverschiebung der Zahnstange
34 führt zu einer Drehung des Zahnrades 32 und damit der Welle 26 und somit
schließlich zu einer Schwenkung der Tastfinger 22, 24.
Im hinteren Bereich der Zahnstange 34, bezogen auf die Darstellung der Fig. 1,
befindet sich eine gegenüber dem Durchmesser der Zahnstange erweiterte Ge
häusebohrung 38, die mit einer zylindrischen Hülse 40 ausgekleidet ist. In die
ser Hülse 40 ist ein längsverschiebbarer Kolben 42 angeordnet, der auf dem hin
teren Bereich der Zahnstange 34 befestigt ist. Der Kolben weist auf seinem Um
fang eine nicht im einzelnen bezeichnete Dichtung auf. Zwischen dem Kolben 42
und einer Ringfläche 44, die die Gehäusebohrung 38 zum Betrachter in Fig. 1
hin begrenzt, befindet sich eine Schraubendruckfeder 46, die dem Kolben 42
und mit diesem die Zahnstange 34 nach hinten in Fig. 1 vorspannt. In dieser
zurückgezogenen Stellung sind die beiden Tastfinger 22, 24, wie Fig. 1 erkennen
läßt, in die senkrechte Bereitschaftsposition angehoben.
Aus dieser Position können die Tastfinger 22, 24 bis zur Anlage gegen die waage
rechte Amboss-Fläche 18 geschwenkt werden, wie Fig. 2 zeigt. In dieser Position
ist der Kolben 42 durch Einleiten eines Druckmediums, insbesondere Druckluft,
vorgerückt worden, während die Schraubendruckfeder 46 zusammengedrückt
worden ist. Durch Eingriff der Zahnstange 34 mit dem Zahnrad 32 ist die Welle
26 um etwa 90 Grad gedreht worden. Fig. 2 läßt im übrigen erkennen, daß die
Hülse 40 nach rechts hinten in Fig. 2 durch einen Deckel 48 luftdicht abge
schlossen ist und daß in einer inneren Ausdrehung 50 des Deckels 48 ein Kanal
52 für die Einleitung von Druckluft mündet.
Es ist also erkennbar, daß die Tastfinger 22, 24 zwischen der in Fig. 1 gezeigten
Bereitschaftsposition und der in Fig. 2 gezeigten Meßposition hin und her be
wegt werden können. Sofern auf der Amboss-Fläche 18 eine vor die Anschlags
fläche 14 gelaufene Platte liegt, legen sich die Tastfinger 22, 24 naturgemäß
nicht gegen die Amboss-Fläche 18, sondern gegen die Oberfläche dieser Platte.
Auf diese Weise kann die Stärke der Platte gemessen werden, indem ein Ver
gleich herbeigeführt wird zwischen der Position der Tastfinger beim Aufliegen
auf der Amboss-Fläche 18 und der Position der Tastfinger beim Aufliegen auf
der Platte. Durch Einleiten von Druckluft oder einem anderen Druckmedium in
den Zwischenraum zwischen dem Deckel 48 und dem Kolben 42 kann auf die
Tastfinger 22, 24 eine erhebliche Kraft ausgeübt werden, so daß Meßfehler, die
sich beispielsweise durch eine Wölbung der gemessenen Platte ergeben können,
ausgeschaltet werden können.
Zur Ermittlung der jeweiligen Position der Tastfinger 22, 24 ist eine Wegmeßein
richtung 54 vorgesehen, die in der Zeichnung lediglich als geschlossenes Gehäu
se dargestellt ist. Die Zahnstange 34 ist koaxial mit einer Stange 56 verbunden,
die in die Wegmeßeinrichtung 54 eintritt. Diese Stange 56 ist im Inneren der
Wegmeßeinrichtung 54 mit einem nicht gezeigten Eisenkern verbunden, der in
einer Spulenanordnung eines sogenannten Differenzialtransformators in Längs
richtung verschiebbar ist. Die Spulenanordnung weist üblicherweise eine Pri
märspule und zwei gegeneinander geschaltete Sekundärspulen an den beiden
längsseitigen Enden der Spulenanordnung auf. Meßgeräte dieser Art sind be
kannt und müssen nicht im einzelnen erläutert werden. Sie gestatten sehr ge
nau Längenmessungen, so daß es möglich ist, die jeweilige Plattenstärke durch
geeignete Umrechnung über die Drehbewegung der Welle 26 und die Längsbe
wegung der Zahnstange 24 genau zu ermitteln. Das hier verwendete Meßgerät
mit einem Differenzialtransformator ist selbstverständlich nur als Beispiel zu
verstehen. Grundsätzlich kann jedes Längenmeßgerät verwendet werden, das
hinreichende Genauigkeit bietet.
Claims (9)
1. Positionierungsförderer zum horizontalen Ausrichten von Platten, Blechen
und dergleichen mit einem mit Antriebsmitteln versehenen Fördertisch und we
nigstens einem Anschlag (10, 14) an einem Rand des Fördertisches, gekenn
zeichnet durch eine an dem Anschlag vorgesehene Stärkenmeßeinrichtung
(22, 24, 54) zur Messung der Plattenstärke der anschlagenden Platten, Bleche
oder dergleichen.
2. Positionierungsförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an
dem Anschlag eine die anschlagenden Platten abstützende Amboss-Fläche (18)
vorgesehen ist und wenigstens ein absenkbarer Tastfinger (22, 24) in eine Positi
on oberhalb der Amboss-Fläche am Anschlag angebracht ist.
3. Positionierungsförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Tastfinger (22, 24) schwenkbar ist.
4. Positionierungsförderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Tastfinger (22, 24) mit einer Wegmeßeinrichtung (54) verbunden ist.
5. Positionierungsförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Wegmeßeinrichtung (54) so ausgebildet ist, daß die Differenz zwischen einem
Meßsignal bei vollständiger Absenkung des Tastfingers (22, 24) auf die Amboss-
Fläche 18 und bei Absenkung auf die Oberfläche einer anschlagenden Platte als
Plattenstärkesignal ausgegeben wird.
6. Positionierungsförderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Achse des Tastfingers mit einer Winkelmeßeinrichtung verbunden ist.
7. Positionierungsförderer nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß zwei Tastfinger (22, 24) quer zur Förderrichtung der Platten ver
setzt an dem Anschlag (10, 14) angebracht sind.
8. Positionierungsförderer nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Wegmeßeinrichtung (54) einen Differentialtransformator um
faßt.
9. Positionierungsförderer nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Tastfinger (22, 24) auf einer gemeinsamen, durch das Gehäuse des An
schlags (10, 14) hindurchlaufenden Welle (26) befestigt sind, daß auf der Welle
ein Zahnrad (32) befestigt ist, daß das Zahnrad mit einer Zahnstange gekämmt
und daß die Zahnstange mit der Wegmeßeinrichtung (54) gekoppelt ist.
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