DE19935155A1 - Steuervorrichtung zum Schalten zwischen Vorwärtsgangstufenstellungen zur Verwendung in Fahrzeugen - Google Patents
Steuervorrichtung zum Schalten zwischen Vorwärtsgangstufenstellungen zur Verwendung in FahrzeugenInfo
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Abstract
Eine Steuervorrichtung zum Schalten zwischen Vorwärtsgangstufenstellungen zur Verwendung in Fahrzeugen, mit: DOLLAR A einem kraftbetätigten Kupplungsaktuator (A2) zum Ausrücken einer Kupplung (20), die zwischen einer Ausgangswelle (11) eines Motors (10), von der eine Leistung normalerweise in Übereinstimmung mit einem Niederdrückbetrag eines Gaspedals (AP) abgegeben wird, und einer Eingangswelle (31) eines synchronisierten mechanischen Schaltgetriebes (30) angeordnet ist, in welchen Vorwärtsgangstufeneinheiten vorgesehen sind; DOLLAR A einem kraftbetriebenen Schaltwahlaktuator (A3) zum Einrichten einer mechanischen Kopplung zwischen der Ausgangswelle (11) des Motors (10) und einer der Vorwärtsgangstufeneinheiten; DOLLAR A einem manuell betätigten Schalthebel (50), der einen Vorwärtsmodus einnimmt, bei dem ein Schalten zwischen den Vorwärtsgangstufenstellungen ausgeführt werden kann, ohne den Schalthebel (50) zu betätigen; DOLLAR A einer Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung zum Auswählen einer der Vorwärtsgangstufeneinheiten, die mit der Ausgangswelle (11) des Motors (10) gekoppelt werden soll, wenn der Vorwärtsmodus gewählt ist; und DOLLAR A einer Aktuatorantriebseinrichtung zum Antreiben des Kupplungsaktuators (A2) und des Schaltwahlaktuators (A3), um die Kopplung zwischen der gewählten Vorwärtsgangstufeneinheit und der Ausgangswelle (11) des Motors (10) einzurichten, DOLLAR A dadurch gekennzeichnet, daß DOLLAR A Die Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung eine niedrigste Vorwärtsgangstufeneinheit ...
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervor
richtung zum Schalten zwischen Vorwärtsgangstufenstellungen oder
Vorwärtsgängen zur Verwendung in Fahrzeugen, mit:
einem kraftbetätigten Kupplungsaktuator zum Lösen oder Tren nen einer Kupplung, die zwischen einer Ausgangswelle eines Mo tors, von dem üblicherweise eine Leistung in Übereinstimmung mit einem Niederdrückbetrag eines Gaspedals abgegeben wird, und ei ner Eingangswelle eines synchronisierten mechanischen Schaltge triebes angeordnet ist, in welchem Vorwärtsgangstufeneinheiten vorgesehen sind;
einem kraftbetriebenen Schaltwahlaktuator zum Einrichten ei ner mechanischen Kupplung zwischen der Ausgangswelle des Motors und einer der Vorwärtsgangstufeneinheiten;
einem manuell betätigten Schalthebel, der einen Vorwärtsmo dus einnimmt, in welchem ein Schalten zwischen den Vorwärtsgang stufenstellungen erfolgen kann, ohne den Schalthebel zu betäti gen;
einer Wähleinrichtung vor Vorwärtsgangstufenstellungen zum Auswählen einer Vorwärtsgangstufeneinheit, die mit der Ausgangs welle des Motors gekoppelt werden soll, wenn der Vorwärtsmodus gewählt ist;
einer Aktuatorantriebseinrichtung zum Antrieb des Kupplungs aktuators und des Schaltwahlaktuators, um die Kopplung zwischen der gewählten Vorwärtsgangstufeneinheit und der Ausgangswelle des Motors zu bewerkstelligen; und
einer elektrisch betriebenen Schaltwähleinrichtung zur Ver wendung mit einem synchronisierten mechanischen Schaltgetriebe eines Fahrzeugs.
einem kraftbetätigten Kupplungsaktuator zum Lösen oder Tren nen einer Kupplung, die zwischen einer Ausgangswelle eines Mo tors, von dem üblicherweise eine Leistung in Übereinstimmung mit einem Niederdrückbetrag eines Gaspedals abgegeben wird, und ei ner Eingangswelle eines synchronisierten mechanischen Schaltge triebes angeordnet ist, in welchem Vorwärtsgangstufeneinheiten vorgesehen sind;
einem kraftbetriebenen Schaltwahlaktuator zum Einrichten ei ner mechanischen Kupplung zwischen der Ausgangswelle des Motors und einer der Vorwärtsgangstufeneinheiten;
einem manuell betätigten Schalthebel, der einen Vorwärtsmo dus einnimmt, in welchem ein Schalten zwischen den Vorwärtsgang stufenstellungen erfolgen kann, ohne den Schalthebel zu betäti gen;
einer Wähleinrichtung vor Vorwärtsgangstufenstellungen zum Auswählen einer Vorwärtsgangstufeneinheit, die mit der Ausgangs welle des Motors gekoppelt werden soll, wenn der Vorwärtsmodus gewählt ist;
einer Aktuatorantriebseinrichtung zum Antrieb des Kupplungs aktuators und des Schaltwahlaktuators, um die Kopplung zwischen der gewählten Vorwärtsgangstufeneinheit und der Ausgangswelle des Motors zu bewerkstelligen; und
einer elektrisch betriebenen Schaltwähleinrichtung zur Ver wendung mit einem synchronisierten mechanischen Schaltgetriebe eines Fahrzeugs.
Ein Bericht in der Septemberausgabe 1997 (Seiten 158 bis
166) der "Automotive Engineering (ISNNO. 388-3841/Titel in der
Originalsprache: "Jidousha Kougaku") beschreibt eine herkömmli
che Steuereinrichtung eines solchen Typs. Diese Vorrichtung bie
tet einen automatischen Vorwärtsschaltmodus und einen sequenti
ellen Vorwärtsschaltmodus, wobei jeder davon durch Betätigung
eines Schalthebels gewählt werden kann.
Wenn ein Schlüsselschalter des Motors in eine Startstellung
gebracht wird, nachdem mit dem Schalthebel ein Neutral- oder
Leerlaufmodus gewählt wurde, betätigt ein Aktuatorantriebsab
schnitt einen Kupplungsaktuator, um eine Kupplung zu trennen,
und dann beginnt der Motoranlasser zu arbeiten, wodurch der Mo
tor angelassen oder gestartet wird.
Wenn danach ein Schalten ausgeführt wird, indem der Schalt
hebel von dem Neutralmodus in entweder den automatischen Vor
wärtsschaltmodus oder den sequentiellen Vorwärtsschaltmodus
überführt wird, wird der Aktuatorantriebsabschnitt angetrieben,
um eine Kopplung zwischen einer ersten Vorwärtsgangstufeneinheit
eines synchronisierten mechanischen Schaltgetriebes und einer
Ausgangswelle des Motors einzurichten. Wenn danach ein Gaspedal
niedergedrückt wird, wird der Kupplungsaktuator durch den Aktua
torantriebsabschnitt angetrieben, wodurch die Kupplung einge
rückt wird. Dann beginnt eine Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs.
Nachdem die vorgenannte Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs ausge
führt wurde, die durch die Schalthebelwahl des sequentiellen
Vorwärtsschaltmodus bedingt ist, wird, wenn immer der Schalthe
bel zu dem Fahrer gezogen wird, der Kupplungsaktuator durch den
Kupplungsaktuatorantriebsabschnitt angetrieben, was dazu führt,
daß die Kupplung trennt, als nächstes wird ein Hochschalten aus
geführt, wobei der Schaltaktuator eine höhere Vorwärtsgangstu
feneinheit anstelle der derzeitigen Vorwärtsgangstufeneinheit
mit der Ausgangswelle des Motors koppelt, wonach die Kupplung
wieder eingerückt wird, indem der Kupplungsaktuator angetrieben
wird. Wenn andererseits der Schalthebel von dem Fahrer weg be
wegt wird, wird der Kupplungsaktuator durch den Kupplungsaktua
torantriebsabschnitt angetrieben, was dazu führt, daß die Kupp
lung trennt, als nächstes wird ein Herunterschalten ausgeführt,
wobei der Schaltaktuator eine niedrigere Vorwärtsgangstufenein
heit anstelle der derzeitigen Vorwärtsgangstufeneinheit mit der
Ausgangswelle des Motors koppelt, wonach die Kupplung wieder
eingerückt wird, indem der Kupplungsaktuator angetrieben wird.
Nachdem die vorgenannte Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs ausge
führt wurde, die durch die Wahl des automatischen Vorwärts
schaltmodus mit dem Schalthebel bedingt ist, wählt, wie bei ei
nem automatischen Drehmomentwandlergetriebe, ein Vorwärts
gangauswahlabschnitt eine der Vielzahl von Vorwärtsgangstufen
einheiten des Schaltgetriebes auf der Basis der derzeitigen
Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Niederdrückbetrag des Gaspedals
aus und der Aktuatorantriebsabschnitt bewirkt eine Kopplung zwi
schen der ausgewählten Vorwärtsgangstufeneinheit und der Aus
gangswelle des Motors, indem der Kupplungsaktuator und der
Schaltaktuator angetrieben werden.
Tatsächlich kann die vorgenannte herkömmliche Vorrichtung
die Fahrzeuggeschwindigkeit ähnlich wie ein automatisches Ge
triebe steuern, indem das Gaspedal und das Bremspedal betätigt
werden, und sie hat zudem eine exzellente Kraftstoffwirtschaft
lichkeit.
Wenn jedoch der automatische Vorwärtsschaltmodus gewählt
ist, ist, während der Beschleunigung von der niedrigen Fahrzeug
geschwindigkeit, unabhängig von dem Niederdrücken des Gaspedals
beim Schalten zwischen den Vorwärtsgangstufeneinheiten, welches
automatisch ausgeführt wird, die Beschleunigung spürbar zeitver
zögert, wodurch ein ungewöhnliches Gefühl deutlich an den Fahrer
abgegeben wird. Mit anderen Worten, das automatische Getriebe
kann das Schalten zwischen den Vorwärtsgangstufeneinheiten ohne
Unterbrechung der Drehmomentübertragung bewerkstelligen und eine
Beschleunigungsveränderung bei einem solchen Schalten kann bis
zu einem Grad begrenzt werden, bei dem der Fahrer das vorgenann
te ungewöhnliche Gefühl nicht mehr spürt. Im Gegensatz dazu ist
es zum Schalten des synchronisierten mechanischen Schaltgetrie
bes zum Schalten zwischen dem Vorwärtsgangstufeneinheiten unver
meidlich, eine Unterbrechung der Drehmomentübertragung durch
Ausrücken der Kupplung zu erzeugen, was dazu führt, daß es bei
einem zeitlichen Schalten unvermeidbar ist, das vorgenannte un
gewöhnliche Gefühl deutlich an den Fahrer abzugeben.
Das vorgenannte ungewöhnliche Gefühl kann auf ein Maß be
grenzt werden, bei dem das vorgenannte ungewöhnliche Gefühl im
wesentlichen nicht mehr deutlich an den Fahrer abgegeben wird,
indem das Gaspedal freigegeben wird, bevor der Schalthebel zum
Schalten zwischen dem Vorwärtsgangstufeneinheiten betätigt wird,
was ausgeführt werden muß, nachdem der sequentielle Vorwärts
schaltmodus durch den Schalthebel ausgewählt wurde. Jedoch sind
Schalthebelbetätigungen wesentlich für die Anwendung eines sol
chen Verfahrens, was dazu führt, daß dieses Verfahren ein höhe
res Fahrkönnen von dem Fahrer verlangt, als wenn der automati
sche Vorwärtsschaltmodus ausgewählt ist.
Es ist folglich Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Steuervorrichtung zum Schalten zwischen den Vorwärtsgangstufen
einheiten zu schaffen, welche von dem vorgenannten Schaltvorgän
gen und dem ungewöhnlichen Gefühl für den Fahrer befreit ist.
Um obige Aufgabe zu lösen, schafft die vorliegende Erfindung
eine Steuervorrichtung zum Schalten zwischen Vorwärtsgangstufen
stellungen zur Verwendung in Fahrzeugen, mit:
einem kraftbetätigten Kupplungsaktuator zum Ausrücken einer Kupplung, die zwischen einer Ausgangswelle eines Motors, von der eine Leistung normalerweise in Übereinstimmung mit einem Nieder drückbetrag eines Gaspedals oder Beschleunigungspedals abgegeben wird, und einer Eingangswelle eines synchronisierten mechani schen Schaltgetriebes angeordnet ist, in welchem Vorwärtsgang stufeneinheiten vorgesehen sind;
einem kraftbetriebenen Schaltwahlaktuator zum Einrichten ei ner mechanischen Kopplung zwischen der Ausgangswelle des Motors und einer der Vorwärtsgangstufeneinheiten;
einem manuell betätigten Schalthebel, der einen Vorwärtsmo dus oder eine Vorwärtsfahrtstellung einnimmt, bei dem ein Schal ten zwischen den Vorwärtsgangstufenstellungen ausgeführt werden kann, ohne den Schalthebel zu betätigen;
einer Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung zum Aus wählen einer der Vorwärtsgangstufeneinheiten, die mit der Aus gangswelle des Motors gekoppelt werden soll, wenn der Vorwärts modus gewählt ist; und
einer Aktuatorantriebseinrichtung zum Antreiben des Kupp lungsaktuators und des Schaltwahlaktuators, um die Kopplung zwi schen der gewählten Vorwärtsgangstufeneinheit und der Ausgangs welle des Motors einzurichten, dadurch gekennzeichnet, daß
die Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung eine nied rigste Vorwärtsgangstufeneinheit auswählt, wenn eine Fahrzeugge schwindigkeit, die durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfaßt ist, niedriger als ein vorgegebener Wert ist, und daß
die Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung eine der Vorwärtsgangstufeneinheiten auf der Basis einer Veränderung des Niederdrückbetrags eines Gaspedals auswählt, der durch einen Gaspedalstellungssensor erfaßt ist.
einem kraftbetätigten Kupplungsaktuator zum Ausrücken einer Kupplung, die zwischen einer Ausgangswelle eines Motors, von der eine Leistung normalerweise in Übereinstimmung mit einem Nieder drückbetrag eines Gaspedals oder Beschleunigungspedals abgegeben wird, und einer Eingangswelle eines synchronisierten mechani schen Schaltgetriebes angeordnet ist, in welchem Vorwärtsgang stufeneinheiten vorgesehen sind;
einem kraftbetriebenen Schaltwahlaktuator zum Einrichten ei ner mechanischen Kopplung zwischen der Ausgangswelle des Motors und einer der Vorwärtsgangstufeneinheiten;
einem manuell betätigten Schalthebel, der einen Vorwärtsmo dus oder eine Vorwärtsfahrtstellung einnimmt, bei dem ein Schal ten zwischen den Vorwärtsgangstufenstellungen ausgeführt werden kann, ohne den Schalthebel zu betätigen;
einer Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung zum Aus wählen einer der Vorwärtsgangstufeneinheiten, die mit der Aus gangswelle des Motors gekoppelt werden soll, wenn der Vorwärts modus gewählt ist; und
einer Aktuatorantriebseinrichtung zum Antreiben des Kupp lungsaktuators und des Schaltwahlaktuators, um die Kopplung zwi schen der gewählten Vorwärtsgangstufeneinheit und der Ausgangs welle des Motors einzurichten, dadurch gekennzeichnet, daß
die Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung eine nied rigste Vorwärtsgangstufeneinheit auswählt, wenn eine Fahrzeugge schwindigkeit, die durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfaßt ist, niedriger als ein vorgegebener Wert ist, und daß
die Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung eine der Vorwärtsgangstufeneinheiten auf der Basis einer Veränderung des Niederdrückbetrags eines Gaspedals auswählt, der durch einen Gaspedalstellungssensor erfaßt ist.
Die obige Aufgabe, weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der
vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden genauen Be
schreibung bevorzugter beispielhafter Ausführungsformen der vor
liegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeich
nung deutlicher, in der:
Fig. 1 ein schematisches Diagramm eines Fahrzeuggetriebesy
stems zeigt, auf das eine Steuervorrichtung gemäß der vorliegen
den Erfindung angewandt ist;
Fig. 2 ein Flußdiagramm zeigt, das Abläufe einer elektroni
schen Steuereinheit der Steuervorrichtung gemäß Fig. 1 zeigt;
Fig. 3 ein Flußdiagramm zeigt, welches einzelne Abläufe im
Schritt S106 des Flußdiagramms gemäß Fig. 2 zeigt;
Fig. 4 ein Flußdiagramm zeigt, das einzelne Abläufe im
Schritt S206 des Flußdiagramms in Fig. 3 zeigt;
Fig. 5 ein Flußdiagramm zeigt, das andere einzelne Abläufe
in Schritt S206 des Flußdiagramms in Fig. 3 zeigt;
Fig. 6 ein Korrelationsdiagramm ist, das eine Beziehung zwi
schen jeder der Vorwärtsgangstufeneinstellungen und einem Gaspe
dalniederdrückgrenzwert, der in drei Stufen STr1, STr2 und STr3
unterteilt ist, zeigt;
Fig. 7 eine elektromagnetische Kupplung eines dritten Modus
zeigt, die in ihrer Schaltvorgangsstellung ist;
Fig. 8 ein Korrelationsdiagramm ist, das eine Beziehung zwi
schen jeder Vorwärtsgangstufenstellung, einem Gaspedalnieder
drückbetrag und der Fahrzeuggeschwindigkeit zeigt; und
Fig. 9 ein Korrelationsdiagramm ist, das eine Beziehung zwi
schen der Fahrzeuggeschwindigkeit und einem Gaspedalniederdrück
betragsgrenzwert zeigt, der in drei Stufen STr1, STr2 und STr3
unterteilt ist.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung
werden nachfolgend genauer unter Bezugnahme auf die beigefügte
Zeichnung erläutert.
In Fig. 1 ist ein Diagramm eines Fahrzeuggetriebesystems ge
zeigt, auf das die vorliegende Erfindung angewandt ist. Ein Mo
tor 10 hat eine Ausgangswelle 11, von der ein Drehmoment oder
eine Motorleistung über eine Kupplung 20 auf eine Eingangswelle
31 eines synchronisierten mechanischen Schaltgetriebes 30 über
tragen wird, wobei das resultierende Drehmoment über eine Aus
gangswelle 32 des Schaltgetriebes 30, eine Antriebswelle 41, ei
nen Differentialgetriebemechanismus 42 und ein Paar von den Rä
dern 44 und 44 hinteren entsprechenden Achsen 43 und 43 auf ein
Paar von Hinterrädern 44 und 44 übertragen wird.
Dem Motor 10 ist eine Drosselklappe 12 zugeordnet, die durch
einen elektrisch betriebenen Drosselaktuator A1 angetrieben
wird, der der Steuerung einer elektronischen Steuereinheit ECU
unterliegt.
Eine Kupplung 20 hat die Form einer bekannten Reibungskupp
lung, deren Eingriff durch eine Feder bewerkstelligt wird. Um
einen solchen Eingriff zu lösen, ist ein elektrisch betriebener
Kupplungsaktuator A2 vorgesehen, der ebenfalls der Steuerung der
elektronischen Steuereinheit ECU unterliegt.
Das mechanische Schaltgetriebe 30 ist derart aufgebaut, daß
ein elektrisch betätigter Schaltwahlaktuator A3 synchronisierte
Gangwechsel zwischen den verschiedenen Gängen ermöglicht. Der
elektrisch betriebene Schaltwahlaktuator A3 unterliegt der
Steuerung der elektronischen Steuereinheit ECU.
Ein Schalthebel 50 ist mechanisch außer Eingriff mit dem
Schaltgetriebe 30 bzw. davon getrennt. Der Schalthebel 50 kann
zwischen einer R-Modusstellung für eine Rückwärtsgangstellung,
einer N-Modusstellung für eine Leerlauf- oder Neutralstellung,
einer E-Modusstellung für das Schalten von Gängen zwischen ver
schiedenen Vorwärtsgangstellungen ohne Betätigung des Schalthe
bels 50, d. h. automatisch und einer S-Modusstellung für den
Gangwechsel zwischen verschiedenen Vorwärtsgangstellungen mit
Betätigung des Schalthebels 50 bewegt werden. Wenn der Schalthe
bel 50 in der S-Modusstellung ist, wird der Schalthebel 50 bei
seiner Betätigung von dieser ausgehend in eine von einer (+)
Stellung und einer (-) Stellung verlagert. Wenn jedoch keine
Kraft auf den Schalthebel 50 aufgebracht wird, verbleibt der
Schalthebel 50 in einer Mittelstellung zwischen den (+) und (-)
Stellungen.
Wie bekannt ist, umfaßt die elektronische Steuereinheit ECU
als Hauptkomponenten ROMs, RAMs, Zeitgeber und eine Zentralein
heit CPU (alle nicht gezeigt). Zusätzlich zu einem Signal ID,
das die Position eines Zündschloßschalters wiedergibt, ist die
elektronische Steuereinheit ECU ausgelegt, Ausgangssignale von
jedem der Sensoren S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8 und anderen
nicht gezeigten Sensoren zu empfangen. Das Ausgangssignal des
Sensors S1 gibt eine von der R-Modusstellung, der N-
Modusstellung, der E-Modusstellung, der Mittelstellung der S-
Modusstellung, der (+) Stellung der S-Modusstellung und der (-)
Stellung der S-Modusstellung wieder. Das Ausgangssignal des Sen
sors S2 gibt einen Niederdrückbetrag oder eine Betätigungsmenge
oder eines Beschleunigungspedals AP wieder. Die Ausgangssignale
der Sensoren S3, S4, S5, S6, S7 und S8 geben, in dieser Reihen
folge, einen Öffnungsgrad der Drosselklappe 12, eine Fahrzeugge
schwindigkeit, einen tatsächlichen Zustand des Kupplungsaktua
tors A2, einen tatsächlichen Zustand des Schaltwahlaktuators A3,
eine Drehzahl des Motors 10 und eine Drehzahl der Eingangswelle
31 des Schaltgetriebes 30 an.
Auf der Basis des Eingangssignals IG und der Signale von den
einzelnen Sensoren S1 bis einschließlich S8 führt die elektroni
sche Steuereinheit ECU Steuerprogramme entsprechend den zugehö
rigen in Fig. 2 bis 5 gezeigten Flußdiagrammen aus. Genauer ge
sagt, die elektronische Steuereinheit ECU beginnt das Programm
im Schritt S101 auszuführen, wenn immer der Zündschlüssel von
einer AUS-Stellung in eine EIN-Stellung überführt wird. Im
Schritt S102 wird eine Initialisierung ausgeführt. In den nach
folgenden Schritten S103, Schritt S104, Schritt S105, Schritt
S106 und Schritt S107 werden entsprechend eine Zeitgeberverar
beitung ausgeführt, ein Eingabevorgang ausgeführt, eine Kupp
lungssteuerung ausgeführt, eine Schaltungssteuerung ausgeführt
bzw. eine Motorsteuerung gemacht. Dann wird im Schritt S108 ein
Ausgabevorgang ausgeführt und danach kehrt die Steuerung zum
Schritt S103 zurück. Eine solche sequentielle Ausführung der
Schritte S103 bis S108 wird auf zyklische Weise mit einer Peri
ode von beispielsweise 4 µsek. ausgeführt.
Die im Schritt S105 ausgeführte Kupplungssteuerung dient da
zu, einen gewünschten Kupplungsmodus aus einem Trennzustand der
Kupplung beim Motorstart, einem Aufrechterhalten des Trennzu
stands der Kupplung im Leerlauf des Motors, einem Aufrechterhal
ten eines Kupplungseingriffs, während das Fahrzeug normal fährt,
einem Kupplungsausrücken bei einer Gangwechselanforderung, einem
Kupplungswiedereingriff, bei Beendigung des Gangwechselvorgangs
usw. auszuwählen.
In der im Schritt S106 ausgeführten Schaltungssteuerung wird
eine Gangstufenstellungsauswahl des mechanischen Schaltgetriebes
30 in Abhängigkeit von einer Stellung des Schalthebels 50 oder
anderen Faktoren, die später beschrieben werden, ausgeführt.
In der im Schritt S107 ausgeführten Motorsteuerung wird eine
Motorleistungsmoduswahl aus einer Motorsteuerung während der
Normalfahrt des Fahrzeugs, einer Motorleistungsverminderungs
steuerung bei Anforderung einer Kupplungstrennung, eine Motor
leistungswiederherstellungssteuerung bei der Anforderung eines
Kupplungseingriffs usw. getroffen. In dem Modus der Motorsteue
rung während der Normalfahrt des Fahrzeugs steht die Öffnung
bzw. der Öffnungsbetrag der Drosselklappe 12 in Beziehung mit
dem Niederdrückbetrag des Gaspedals AP.
Der Ausgabevorgang im Schritt S108 dient dazu, ein Kupp
lungsaktuatorantriebssignal, ein Schaltwahlaktuatorantriebs
signal und ein Drosselklappenaktuatorantriebssignal herauszuge
ben, die jeweils auf dem ausgewählten Kupplungssteuerungsmodus
im Schritt S105, der ausgewählten Gangstufenstellung im Schritt
S106 und dem ausgewählten Motorleistungssteuerungsmodus im
Schritt S107 basieren.
Gemäß Fig. 3, in welcher die Schaltungssteuerung im Schritt
S106 in Fig. 2 in Form eines Flußdiagramms detailliert ist, wird
im Schritt S201 überprüft, ob der Schalthebel 50 in der R-
Stellung ist oder nicht. Wenn dies so ist, wird Schritt S202 für
die Auswahl der Rückwärtsgangstellung ausgeführt, wodurch ein
Rückwärtsgang eingelegt wird und die Steuerung kehrt zum Schritt
S102 in Fig. 2 zurück. Wenn das Ergebnis im Schritt S201 negativ
ist, wird der Schritt S203 ausgeführt, um zu beurteilen, ob der
Schalthebel 50 in der N-Stellung ist oder nicht. Wenn das Ergeb
nis positiv ist, wird im Schritt S204 die Neutral- oder Leer
laufstellung ausgewählt und die Steuerung kehrt zum Schritt S107
in Fig. 2 zurück. Wenn der Schalthebel im Schritt S203 nicht als
in der N-Stellung befunden wird, wird Schritt S205 ausgeführt,
um zu bestimmen, ob der Schalthebel 50 in der E-Stellung ist
oder nicht. Wenn dies so ist, wird Schritt S206 ausgeführt und
es wird eine passende Vorwärtsgangstufenstellung auf der Basis
der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Veränderung oder Verände
rungsbewegung des Gaspedals AP, wie später beschrieben wird,
ausgewählt und die Steuerung kehrt zum Schritt S107 in Fig. 2
zurück. Wenn das Ergebnis des Schritts S205 nicht anzeigt, daß
der Schalthebel 50 in der E-Stellung ist, wird Schritt S207 aus
geführt, um zu beurteilen, ob der Schalthebel 50 in der S-
Stellung ist oder nicht. Wenn das Ergebnis positiv ist, wird
überprüft, ob der Schalthebel 50 in der S-Stellung ist oder
nicht. Wenn das Ergebnis positiv ist, wird im Schritt S208 eine
passende Gangstufenstellung auf der Basis der Schalthebelbetäti
gung ausgewählt und die Steuerung kehrt zum Schritt S107 in Fig.
2 zurück. Wenn das Ergebnis des Schritts S205 anzeigt, daß der
Schalthebel 50 nicht in der S-Stellung ist, kehrt die Steuerung
zu dem Schritt S107 in Fig. 2 zurück.
Gemäß Fig. 4 und 5, die einen genauen Ablauf des Schritts
S206 in Fig. 3 zeigen, wird zunächst in einem Schritt S301 über
prüft, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger ist, als ein
vorbestimmter Wert Vr, beispielsweise 3 km/h. Wenn das Ergebnis
positiv ist, wird Schritt S302 ausgeführt, um eine erste Vor
wärtsgangsstellung auszuwählen, und die Steuerung kehrt zum
Schritt S102 in Fig. 2 zurück. Wenn das Ergebnis von Schritt
S302 zeigt, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich
dem vorbestimmten Wert Vr ist, wird Schritt S303 ausgeführt, um
einen ersten Grenzwert STr1, einen zweiten Grenzwert STr2 und
einen dritten Grenzwert STr3, die mit dem Niederdrückbetrag ST
des Gaspedals AP in Beziehung stehen, auf der Basis einer der
zeitigen Vorwärtsgangstellung (zuvor gewählte Vorwärtsgangstel
lung) und einem in Fig. 6 gezeigten Kennfeld auszuwählen, das
eine Beziehung zwischen jeder Vorwärtsgangstellung und dem Nie
derdrückbetrag ST des Gaspedals AP zeigt. Wie aus Fig. 6 zu er
kennen ist, ist der erste Grenzwert STr1 für jede Vorwärtsgang
stellung gleich und ist in der Nähe oder näheren Umgebung von
Null gewählt. Andererseits werden der zweite Grenzwert STr2 und
der dritte Grenzwert STr3, die jeweils größer als der erste
Grenzwert STr1 bzw. der zweite Grenzwert STr2 sind, allmählich
kleiner, wenn ein Hochschalten ausgeführt wird. Der zweite
Grenzwert STr2 entspricht einer untersten Grenze eines Bereichs
des Niederdrückens des Gaspedals AP, wenn eine Beschleunigung in
jeder Vorwärtsgangstellung vorliegt. Der dritte Grenzwert STr3
entspricht der untersten Grenze eines Bereichs des Niederdrück
betrags des Gaspedals AP, wenn eine Beschleunigung vorgenommen
wird, nachdem aus einer konstanten Fahrzeugfahrgeschwindigkeit
ein Herunterschaltvorgang ausgeführt wurde. Der Grund dafür, daß
die Vorwärtsgangstellungen sich hinsichtlich des zweiten Grenz
werts STr2 und des dritten Grenzwerts STr3 unterscheiden, liegt
darin, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit, jede der Vorwärtsgang
stellungen und der Niederdrückbetrag des Gaspedals AP gemäß Fig.
6 korreliert sind.
Nach der Auswahl des ersten Grenzwerts STr1, des zweiten
Grenzwerts STr2 und des dritten Grenzwerts STr3 im Schritt S303,
wird Schritt S304 ausgeführt, um zu prüfen, ob der Niederdrück
betrag ST des Gaspedals AP kleiner ist als der erste Grenzwert
STr1. Wenn das Ergebnis wahr ist, wird die derzeitige Vorwärts
gangstellung ausgewählt, und im Schritt S306 werden ein Hoch
schaltflag Fup und ein Kick-Down-Flag Fkd ausgeschaltet. Danach
kehrt die Steuerung zum Schritt S107 in Fig. 2 zurück.
Wenn das Ergebnis von Schritt S304 zeigt, daß der Nieder
drückbetrag ST des Gaspedals AP nicht niedriger ist als der er
ste Grenzwert STr1, wird Schritt S307 in Fig. 5 ausgeführt, um
zu prüfen, ob der Niederdrückbetrag ST des Gaspedals AP nicht
niedriger ist als der erste Grenzwert STr1 und niedriger ist als
der zweite Grenzwert STr2, oder nicht. Wenn das Ergebnis wahr
ist, wird Schritt S308 ausgeführt, um zu prüfen, ob das Hoch
schaltflag Fup AN ist oder nicht. Wenn das Hochschaltflag Fup AN
ist, wird Schritt S309 ausgeführt, um zu prüfen, ob eine Dauer
tx eines Zustands einen vorbestimmten Wert tr erreicht oder
nicht, in welchem der Niederdrückbetrag ST des Gaspedals AP
nicht niedriger ist als der erste Grenzwert STr1 und niedriger
ist als der zweite Grenzwert STr2. Wenn das Ergebnis wahr ist,
wird Schritt S310 ausgeführt, um eine nächsthöhere Vorwärtsgang
stufenstellung auszuwählen als die gegenwärtige Vorwärtsgangstu
fenstellung. Dann werden im Schritt S311 das Hochschaltflag Fup
und das Kick-Down-Flag Fkd ausgeschaltet und die Steuerung kehrt
zum Schritt S102 in Fig. 2 zurück.
Wenn das Ergebnis von Schritt S308 anzeigt, daß das Hoch
schaltflag Fup ausgeschaltet ist, wird im Schritt S312 die ge
genwärtige Vorwärtsgangstufenstellung ausgewählt und die Steue
rung kehrt zum Schritt S102 in Fig. 2 zurück. Wenn das Ergebnis
von Schritt S309 zeigt, daß die Dauer tx weiterhin weniger ist
als der vorbestimmte Wert tr, wird im Schritt S312 die gegenwär
tige Vorwärtsgangstufenstellung ausgewählt und die Steuerung
kehrt zum Schritt S107 in Fig. 2 zurück.
Wenn das Ergebnis vom Schritt S307 falsch ist, d. h. der Nie
derdrückbetrag ST des Gaspedals AP ist niedriger als der erste
Grenzwert STr1 oder er ist nicht niedriger als der zweite Grenz
wert STr2, wird im Schritt S313 geprüft, ob der Niederdrückbe
trag ST des Gaspedals AP nicht niedriger als der zweite Grenz
wert STr2 und niedriger ist als der dritte Grenzwert STr3 oder
nicht. Wenn das Ergebnis wahr ist, werden im Schritt S314 das
Hochschaltflag Fup und das Kick-Down-Flag Fkd auf AN gesetzt und
im Schritt S315 wird die gegenwärtige Vorwärtsgangstufenstellung
ausgewählt. Danach kehrt die Steuerung zum Schritt S107 in Fig.
2 zurück.
Wenn das Ergebnis von Schritt S313 falsch ist, d. h. der Nie
derdrückbetrag ST des Gaspedals AP ist niedriger als der zweite
Grenzwert STr2 oder nicht größer als der dritte Grenzwert STr3,
wird Schritt S316 ausgeführt, um zu prüfen, ob das Kick-Down-
Flag Fkd AN ist oder nicht. Wenn das Ergebnis wahr ist, wird im
Schritt S317 eine passende Vorwärtsgangstufenstellung K auf der
Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und einem in Fig. 7 gezeigten
Kennfeld ausgewählt. Als nächstes wird Schritt S318 ausgeführt,
um zu prüfen, ob die gegenwärtige Vorwärtsgangstufenstellung
hinsichtlich des Übersetzungsverhältnisses kleiner oder gleich
der gewählten Vorwärtsgangstufenstellung K ist oder nicht. Wenn
das Ergebnis wahr ist, wird im Schritt S319 die gegenwärtige
Vorwärtsgangstufenstellung ausgewählt, und im Schritt S320 wer
den das Hochschaltflag Fup und das Kick-Down-Flag Fkd auf AUS
gesetzt. Danach kehrt die Steuerung zum Schritt S107 in Fig. 2
zurück. Wenn das Ergebnis von Schritt S318 falsch ist, d. h. die
gegenwärtige Vorwärtsgangstufe ist nicht höher als die gewählte
Vorwärtsgangstufenstellung K, wird Schritt S321 ausgeführt, um
die gewählte Vorwärtsgangstufenstellung K in eine neu eingerich
tete gegenwärtige Vorwärtsgangstufenstellung zu bringen. Danach
schreitet die Steuerung zum Schritt S320 fort. Es ist anzumer
ken, daß in dem Kennfeld in Fig. 7 Bezugsziffern "1", "2", "3",
"4" und "5" jeweils die erste Vorwärtsgangstufenstellung, die
zweite Vorwärtsgangstufenstellung, die dritte Vorwärtsgangstu
fenstellung, die vierte Vorwärtsgangstufenstellung und die fünf
te Vorwärtsgangstufenstellung bezeichnen.
Das Kennfeld in Fig. 7 ist ausgelegt, um die gegenwärtige
Vorwärtsgangstufenstellung zu halten oder um herunterzuschalten.
Wenn das Ergebnis von Schritt S316 zeigt, daß das Kick-Down-
Flag Fkd nicht AN ist, wird Schritt S322 ausgeführt, um den ge
genwärtigen Vorwärtsgang auszuwählen, und danach kehrt die
Steuerung zum Schritt S102 in Fig. 2 zurück.
Wie aus dem Flußdiagrammen gemäß Fig. 4 und 5 zu ersehen
ist, wenn die E-Position durch den Schalthebel 50 gewählt ist,
wird wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V weniger ist als eine
vorgewählte Fahrzeuggeschwindigkeit Vr, die erste Vorwärtsgang
stufenstellung, d. h. die unterste Vorwärtsgangstufenstellung,
gewählt, und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer oder
gleich der vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit Vr ist, wird
eine passende Vorwärtsgangstufenstellung auf der Basis eines
Niederdrückgrades ST des Gaspedals AP gewählt.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V nicht niedriger als die
vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit Vr ist, wird, (A) wenn im
mer die nachfolgende Bedingung (1) erfüllt ist, eine höhere Vor
wärtsgangstufenstellung als die gegenwärtige Vorwärtsgangstufen
stellung ausgewählt, (B) wenn immer die nachfolgende Bedingung
(2) erfüllt ist, eine niedrigere Vorwärtsgangstufenstellung aus
den Vorwärtsgangstufenstellungen in Übereinstimmung mit der
Fahrzeuggeschwindigkeit V bei Erfüllen der Bedingung (2) und der
gegenwärtig gewählten Vorwärtsgangstufenstellung ausgewählt und,
(C) wenn weder die Bedingung (1) noch die Bedingung (2) erfüllt
sind, bleibt die gegenwärtige Vorwärtsgangstufenstellung ausge
wählt.
Bedingung (1) : Der Niederdrückbetrag ST des Gaspedals AP
steigt von einem Wert, der kleiner ist als der zweite Grenzwert
STr2 und oberhalb des ersten Grenzwerts STr1 ist, auf einen Wert
an, der kleiner ist als der dritte Grenzwert STr3 und oberhalb
des zweiten Grenzwerts STr2 ist, als nächstes wird der Nieder
drückbetrag ST des Gaspedals AP von dem sich ergebenden Wert auf
einen Wert vermindert, der kleiner als der zweite Grenzwert STr2
und oberhalb des ersten Grenzwerts STr1 ist und ein Zustand, in
welchem der Niederdrückbetrag des Gaspedals AP kleiner als der
zweite Grenzwert STr2 und oberhalb des ersten Grenzwert STr1
ist, hält für eine Dauer tr an.
Bedingung (2): Der Niederdrückbetrag des Gaspedals AP wird
von einem Wert, der niedriger ist als der zweite Grenzwert STr2
auf einen Wert erhöht, der oberhalb des dritten Grenzwerts STr3
ist.
Wie oben beschrieben wurde, bewirken in der in Fig. 1 bis 7
gezeigten Vorrichtung, während das Fahrzeug mit einer Geschwin
digkeit oberhalb der vorbestimmten Geschwindigkeit Vr fährt,
während der Schalthebel 50 in der E-Stellung ist, eine Betäti
gung des Gaspedals AP, die die obige Bedingung (1) erfüllt, ein
Hochschalten zwischen den Vorwärtsgangstufenstellungen, und eine
Betätigung des Gaspedals AP, die die obige Bedingung (2) er
füllt, ein Herunterschalten zwischen dem Vorwärtsgangstufenstel
lungen. Mit anderen Worten, nach dem Niederdrücken des Gaspedals
AP über den zweiten Grenzwert STr2 wird, wenn das Gaspedal AP
aus dem Wert losgelassen wird, der niedriger als der zweite
Grenzwert STr2 und oberhalb des ersten Grenzwerts STr1 ist und
wenn der sich ergebende Zustand für die Zeitdauer tr anhält, das
vorgenannte Hochschalten ausgeführt. Ein solches Hochschalten
bewirkt, daß die Beschleunigung zeitweise bemerkenswert langsa
mer wird, wodurch der Fahrer selten ein ungewöhnliches Betäti
gungsgefühl erhält, und wobei zusätzlich keine Betätigung des
Schalthebels 50 erforderlich ist, um zwischen den Vorwärtsgang
stufenstellungen zu schalten.
In dem Kennfeld in Fig. 6 ist eine Veränderung des zweiten
Grenzwerts STr2 und des dritten Grenzwerts STr3 in Abhängigkeit
von der Veränderung der Vorwärtsgangstufenstellung eingerichtet.
Anstelle des letzteren Faktors ist, wie in Fig. 9 gezeigt ist,
die Fahrzeuggeschwindigkeit V verwendbar.
Es ist anzumerken, daß der Kupplungsaktuator A2 und der
Schaltwahlaktuator A3 nicht auf elektrisch betätigte Elemente
beschränkt sind, und folglich können fluidbetriebene Elemente
verwendet werden. Zudem ist die Motorleistungssteuerung beim
Schalten nicht auf die Steuerung der Drosselklappe 12 beschränkt
und folglich kann statt dessen die Steuerung eines Zündzeit
punkts oder die Steuerung der Brennstoffeinspritzmenge verwendet
werden.
Wie zuvor ausführlich beschrieben wurde, kann die erfin
dungsgemäße Fahrzeugsteuervorrichtung ein Schalten zwischen Vor
wärtsgangstufenstellungen bewerkstelligen, ohne daß der Schalt
hebel betätigt wird, wobei kein ungewöhnliches Betriebsgefühl
auf den Fahrer wirkt, obwohl zeitweise eine langsame Beschleuni
gung beim Schalten erzeugt wird.
Die Erfindung wurde somit unter Bezugnahme auf spezifische
Ausführungsbeispiele beschrieben, es ist jedoch anzumerken, daß
die Erfindung keineswegs auf die Einzelheiten der dargestellten
Strukturen begrenzt ist, sondern daß Veränderungen und Modifika
tionen vorgenommen werden können, ohne den Bereich der nachfol
genden Ansprüche zu verlassen.
Claims (4)
1. Steuervorrichtung zum Schalten zwischen Vorwärtsgangstufen
stellungen zur Verwendung in Fahrzeugen, mit:
einem kraftbetätigten Kupplungsaktuator (A2) zum Ausrücken einer Kupplung (20), die zwischen einer Ausgangswelle (11) eines Motors (10), von der eine Leistung normalerweise in Übereinstim mung mit einem Niederdrückbetrag eines Gaspedals (AP) abgegeben wird, und einer Eingangswelle (31) eines synchronisierten mecha nischen Schaltgetriebes (30) angeordnet ist, in welchen Vor wärtsgangstufeneinheiten vorgesehen sind;
einem kraftbetriebenen Schaltwahlaktuator (A3) zum Einrich ten einer mechanischen Kopplung zwischen der Ausgangswelle (11) des Motors (10) und einer der Vorwärtsgangstufeneinheiten;
einem manuell betätigten Schalthebel (50), der einen Vor wärtsmodus einnimmt, bei dem ein Schalten zwischen den Vorwärts gangstufenstellungen ausgeführt werden kann, ohne den Schalthe bel (50) zu betätigen;
einer Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung zum Aus wählen einer der Vorwärtsgangstufeneinheiten, die mit der Aus gangswelle (11) des Motors (10) gekoppelt werden soll, wenn der Vorwärtsmodus gewählt ist; und
einer Aktuatorantriebseinrichtung zum Antreiben des Kupp lungsaktuators (A2) und des Schaltwahlaktuators (A3), um die Kopplung zwischen der gewählten Vorwärtsgangstufeneinheit und der Ausgangswelle (11) des Motors (10) einzurichten, dadurch gekennzeichnet, daß
die Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung eine nied rigste Vorwärtsgangstufeneinheit auswählt, wenn eine Fahrzeugge schwindigkeit (V), die durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssen sor (S4) erfaßt ist, niedriger als ein vorgegebener Wert (Vr) ist, und
die Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung eine der Vorwärtsgangstufeneinheiten auf der Basis einer Veränderung des Niederdrückbetrags (ST) des Gaspedals (AP) auswählt, der durch einen Gaspedalstellungssensor (S2) erfaßt ist.
einem kraftbetätigten Kupplungsaktuator (A2) zum Ausrücken einer Kupplung (20), die zwischen einer Ausgangswelle (11) eines Motors (10), von der eine Leistung normalerweise in Übereinstim mung mit einem Niederdrückbetrag eines Gaspedals (AP) abgegeben wird, und einer Eingangswelle (31) eines synchronisierten mecha nischen Schaltgetriebes (30) angeordnet ist, in welchen Vor wärtsgangstufeneinheiten vorgesehen sind;
einem kraftbetriebenen Schaltwahlaktuator (A3) zum Einrich ten einer mechanischen Kopplung zwischen der Ausgangswelle (11) des Motors (10) und einer der Vorwärtsgangstufeneinheiten;
einem manuell betätigten Schalthebel (50), der einen Vor wärtsmodus einnimmt, bei dem ein Schalten zwischen den Vorwärts gangstufenstellungen ausgeführt werden kann, ohne den Schalthe bel (50) zu betätigen;
einer Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung zum Aus wählen einer der Vorwärtsgangstufeneinheiten, die mit der Aus gangswelle (11) des Motors (10) gekoppelt werden soll, wenn der Vorwärtsmodus gewählt ist; und
einer Aktuatorantriebseinrichtung zum Antreiben des Kupp lungsaktuators (A2) und des Schaltwahlaktuators (A3), um die Kopplung zwischen der gewählten Vorwärtsgangstufeneinheit und der Ausgangswelle (11) des Motors (10) einzurichten, dadurch gekennzeichnet, daß
die Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung eine nied rigste Vorwärtsgangstufeneinheit auswählt, wenn eine Fahrzeugge schwindigkeit (V), die durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssen sor (S4) erfaßt ist, niedriger als ein vorgegebener Wert (Vr) ist, und
die Vorwärtsgangstufenstellungsauswahleinrichtung eine der Vorwärtsgangstufeneinheiten auf der Basis einer Veränderung des Niederdrückbetrags (ST) des Gaspedals (AP) auswählt, der durch einen Gaspedalstellungssensor (S2) erfaßt ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn die Fahrzeug
geschwindigkeit (V) nicht niedriger als die vorbestimmte Fahr
zeuggeschwindigkeit (Vr) ist, wird von der Vorwärtsgangstufen
stellungsauswahleinrichtung,
wenn immer die nachfolgende Bedingung (1) erfüllt ist, eine hö here Vorwärtsgangstufenstellung als die gegenwärtige Vorwärts gangstufenstellung ausgewählt,
wenn immer die nachfolgende Bedingung (2) erfüllt ist, eine niedrigere Vorwärtsgangstufenstellung aus den Vorwärtsgangstu fenstellungen in Übereinstimmung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und der gegenwärtig gewählten Vorwärtsgangstufenstellung bei Erfüllen der Bedingung (2) ausgewählt, und
wenn weder die Bedingung (1) noch die Bedingung (2) erfüllt sind, bleibt die gegenwärtige Vorwärtsgangstufenstellung auf rechterhalten, wobei die Bedingungen (1) und (2) lauten:
Bedingung (1): Der Niederdrückbetrag (ST) des Gaspedals (AP) steigt von einem Wert, der kleiner ist als der zweite Grenzwert (STr2) und oberhalb des ersten Grenzwerts (STr1) ist, auf einen Wert an, der kleiner als der dritte Grenzwert (STr3) und ober halb des zweiten Grenzwerts (STr2) ist, als nächstes wird der Niederdrückbetrag (ST) des Gaspedals (AP) von dem sich ergeben den Wert auf einen Wert vermindert, der kleiner als der zweite Grenzwert (STr2) und oberhalb des ersten Grenzwerts (STr1) ist und ein Zustand, in welchem der Niederdrückbetrag des Gaspedals (AP) kleiner als der zweite Grenzwert (STr2) und oberhalb des ersten Grenzwerts (STr1) ist, hält für eine Dauer (tr) an, wäh rend Bedingung (2) lautet:
Bedingung (2): Der Niederdrückbetrag des Gaspedals (AP) wird von einem Wert, der niedriger ist als der zweite Grenzwert (STr2) auf einen Wert erhöht, der oberhalb des dritten Grenz werts (STr3) ist.
wenn immer die nachfolgende Bedingung (1) erfüllt ist, eine hö here Vorwärtsgangstufenstellung als die gegenwärtige Vorwärts gangstufenstellung ausgewählt,
wenn immer die nachfolgende Bedingung (2) erfüllt ist, eine niedrigere Vorwärtsgangstufenstellung aus den Vorwärtsgangstu fenstellungen in Übereinstimmung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und der gegenwärtig gewählten Vorwärtsgangstufenstellung bei Erfüllen der Bedingung (2) ausgewählt, und
wenn weder die Bedingung (1) noch die Bedingung (2) erfüllt sind, bleibt die gegenwärtige Vorwärtsgangstufenstellung auf rechterhalten, wobei die Bedingungen (1) und (2) lauten:
Bedingung (1): Der Niederdrückbetrag (ST) des Gaspedals (AP) steigt von einem Wert, der kleiner ist als der zweite Grenzwert (STr2) und oberhalb des ersten Grenzwerts (STr1) ist, auf einen Wert an, der kleiner als der dritte Grenzwert (STr3) und ober halb des zweiten Grenzwerts (STr2) ist, als nächstes wird der Niederdrückbetrag (ST) des Gaspedals (AP) von dem sich ergeben den Wert auf einen Wert vermindert, der kleiner als der zweite Grenzwert (STr2) und oberhalb des ersten Grenzwerts (STr1) ist und ein Zustand, in welchem der Niederdrückbetrag des Gaspedals (AP) kleiner als der zweite Grenzwert (STr2) und oberhalb des ersten Grenzwerts (STr1) ist, hält für eine Dauer (tr) an, wäh rend Bedingung (2) lautet:
Bedingung (2): Der Niederdrückbetrag des Gaspedals (AP) wird von einem Wert, der niedriger ist als der zweite Grenzwert (STr2) auf einen Wert erhöht, der oberhalb des dritten Grenz werts (STr3) ist.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei der zweite Grenzwert
(STr2) und der dritte Grenzwert (STr3) in Abhängigkeit von der
gewählten Vorwärtsgangstufenstellung verändert sind.
4. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei der zweite Grenzwert
(STr2) und-der dritte Grenzwert (STr3) in Abhängigkeit von der
Fahrzeuggeschwindigkeit (V) verändert sind.
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