DE19932755A1

DE19932755A1 - Steuerungsvorrichtung

Info

Publication number: DE19932755A1
Application number: DE19932755A
Authority: DE
Inventors: Martin Vornehm; Thomas Rammhofer; Thomas Jaeger; Klaus Kuepper; Stefan Winkelmann; Frank Stengel
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH
Priority date: 1999-07-14
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2001-02-01
Also published as: DE10082053B4; AU6683000A; WO2001006152A1; DE10032906A1; KR20010085787A; FR2796341A1; FR2796341B1; DE10082053D2; ITMI20001588A0; ITMI20001588A1; BR0006940A; BR0006940B1; IT1318160B1; KR100764319B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung wenigstens einer Einrichtung, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen und ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Steuerungsvorrichtung.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung, welche ins besondere in einem Kraftfahrzeug verwendet werden kann, ein Verfahren zum Betreiben einer solchen sowie ein Kraftfahrzeug.

Steuerungsvorrichtungen zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bzw. zum Betreiben der Brennkraftmaschine oder einer Kupplung oder eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs sind bereits bekannt.

Es ist eine Steuerungsvorrichtung bekannt, welche Signale an ein automatisiertes Schaltgetriebe zu dessen Betätigung aussen den kann. Die Signale werden entsprechend vorbestimmter Fahrmo di bzw. Fahrprogramme ausgesendet.

Es ist ferner eine Steuerungsvorrichtung zur Ansteuerung einer elektronisch gesteuerten Kupplung bekannt, bei welcher gemäß einer vorbestimmten Charakteristik die Kupplung geöffnet oder geschlossen oder teilweise geschlossen wird, so daß diese schlupft.

Diese bekannten Steuerungsvorrichtungen haben sich bereits am Markt bewährt.

Es ist jedoch auch beobachtet worden, daß diese Steuerungsein richtungen Einrichtungen, wie eine Brennkraftmaschine oder eine Getriebeeinrichtung oder eine Kupplungseinrichtung, derart an gesteuert haben, daß Funktionsbeeinträchtigungen an diesen Ein richtungen festgestellt wurden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steue rungseinrichtung, ein Verfahren zum Betreiben einer solchen so wie ein Kraftfahrzeug zu schaffen, durch welche die Betriebssi cherheit eines Kraftfahrzeugs verbessert wird, welche kosten günstig und auf baulich einfache Weise hergestellt werden kann und welche eine bedarfsangepaßte Betätigung eines Kraftfahr zeugs oder dessen Komponenten ermöglicht.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Steuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 1.

Eine erfindungsgemäße Verwendung ist Gegenstand des Anspruchs 33.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug ist Gegenstand des An spruchs 34.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist Gegenstand des Anspruchs 35 oder des Anspruchs 36.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Erfindungsgemäß wird eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung wenigstens einer Einrichtung vorgeschlagen, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann.

Die Einrichtung, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann, ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Antriebseinrichtung und/oder eine Kupplungseinrichtung und/oder eine Getriebeein richtung eines Kraftfahrzeugs.

Eine Antriebseinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere ein Motor, eine Brennkraftmaschine oder der gleichen.

Eine Kupplungseinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung, welche in verschiedenen Schaltstellungen ein Drehmoment einer ersten Welle auf eine zweite Welle übertragen kann oder nicht übertragen kann und ggf. in wenigstens einer dritten Schaltstellung teilweise über tragen kann. Die Kupplungseinrichtung kann als Reibungskupplung oder als Anfahrkupplung oder als Wendesatzkupplung oder als Ma gnetpulverkupplung oder als Wandlerüberbrückungskupplung oder dergleichen ausgebildet sein. Insbesondere ist eine Kupplungs einrichtung als elektronisch gesteuerte Kupplungseinrichtung ausgebildet, bei welcher das Schalten zwischen verschiedenen Schaltstellungen der Kupplungseinrichtung elektronisch gesteu ert ausgeführt wird.

Eine elektronisch gesteuerte Kupplungsvorrichtung ist insbeson dere eine Kupplungsvorrichtung, welche von der Anmelderin unter der Bezeichnung "Elektronisches Kupplungsmanagement" (EKM) be schrieben bzw. angeboten wird.

Eine Getriebeeinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung, welche gestuft oder stufen los in unterschiedliche Schaltstellungen geschaltet werden kann, in denen sie ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis zwischen zwei Wellen erzeugt. Die Getriebeeinrichtung kann als Wechselstufengetriebe oder als Kegelscheiben- Umschlingungsgetriebe oder dergleichen ausgebildet sein. Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung zwischen verschiedenen Schaltstufen können insbesondere automatisch oder von Hand oder teilautomatisch oder automatisiert mit zusätzlicher Eingriffs möglichkeit von Hand ausgeführt werden. Beim Schalten von einer ersten Schaltstellung in eine zweite Schaltstellung kann eine Zugkraftunterbrechung gegeben sein oder nicht gegeben sein.

Die Getriebeeinrichtung ist insbesondere als Automatikgetriebe oder als automatisiertes Schaltgetriebe ausgebildet.

Ein Automatikgetriebe im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Getriebeeinrichtung, bei welcher Schaltvor gänge automatisiert ohne Zugkraftunterbrechung gesteuert werden können und welche insbesondere ein Planetengetriebe aufweist.

Unter einem automatisierten Schaltgetriebe im Sinne der vorlie genden Erfindung ist insbesondere eine Getriebeeinrichtung zu verstehen, bei der Schaltvorgänge automatisiert mit Zugkraftun terbrechung gesteuert werden können. Das automatisierte Schalt getriebe kann wenigstens einen Elektromotor zur Betätigung von Schaltvorgängen aufweisen.

Der Begriff Schaltstufe bzw. Gangstufe ist im Sinne der vorlie genden Erfindung insbesondere als eine Schaltstellung zu ver stehen, bei der eine vorbestimmte Übersetzung einer Getriebe einrichtung geschaltet ist, wobei sich diese Begriffe sowohl auf eine stufenlose Getriebeeinrichtung wie auf eine gestufte Getriebeeinrichtung beziehen.

Die Steuerungsvorrichtung kann gemäß einer vorbestimmten Betä tigungs-Charakteristik Ausgangssignale erzeugen, welche sie an wenigstens eine der Einrichtungen übermitteln kann, welche im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Diese Signa le können bewirken, daß diese Einrichtung in unterschiedliche Betätigungsstellungen bewegt wird. Insbesondere kann eine Kupp lungseinrichtung weiter geöffnet oder stärker geschlossen wer den oder eine Getriebeeinrichtung in unterschiedliche Gangstu fen geschaltet werden.

Die Steuerungsvorrichtung steht unter vorbestimmten Gegebenhei ten mit wenigstens einer Temperaturermittlungseinrichtung in Verbindung bzw. in Signalverbindung.

Im Sinne dieser Erfindung ist unter einer Verbindung zweier Einrichtungen, zwischen denen Signale übermittelt werden kön nen, insbesondere zu verstehen, daß die verbundenen Einrichtun gen räumlich voneinander getrennt sind oder daß eine dieser Einrichtungen integraler Bestandteil der anderen Einrichtung ist. Die Signalübertragung kann dabei insbesondere berührungs los oder über Kabel oder dergleichen ausgeführt sein. Das über tragene Signal im Sinne dieser Erfindung insbesondere ein ana loges oder ein diskretes oder ein digitales oder ein pulswei tenmoduliertes Signal.

Die Temperaturermittlungseinrichtung kann die Temperatur einer Einrichtung und/oder eines Mediums ermitteln und/oder für eine Einrichtung oder das Medium eine Energiebilanz erstellen.

Im Rahmen dieser Energiebilanz ermittelt die Temperaturermitt lungseinrichtung bevorzugt die Energie, insbesondere die ther mische Energie, die sich aktuell in der Einrichtung bzw. dem Medium befindet.

Diese Energie, bzw. diese thermische Energie, welche in der Einrichtung bzw. dem Medium gegeben ist, wird im Sinne dieser Erfindung auch als Energieeintrag bezeichnet.

Die Einrichtung, deren Temperatur ermittelt wird bzw. für wel che eine Energiebilanz aufgestellt wird, ist im Sinne der Er findung insbesondere die Brennkraftmaschine eines Kraftfahr zeugs oder ein Kolben oder Zylinder einer derartigen Brenn kraftmaschine oder ein Elektromotor einer Kupplungseinrichtung oder einer Getriebeeinrichtung oder eine Getriebeeinrichtung oder eine Kupplungseinrichtung oder dergleichen.

Das Medium, dessen Temperatur ermittelt werden kann bzw. für welches eine Energiebilanz erstellt werden kann, ist insbeson dere das Kühlwasser eines Kühlwasserkreislaufes eines Kraft fahrzeugs oder das Öl eines Ölkreislaufs eines Kraftfahrzeugs.

Die Temperaturermittlungseinrichtung und/oder die Steuerungs vorrichtung kann anhand der Temperatur, welche sie ermittelt hat, im Sinne dieser Erfindung allgemein als Temperatur be zeichnet, beurteilen, ob sich die Einrichtung, deren Temperatur ermittelt wurde, erwärmt hat oder nicht erwärmt hat. In ent sprechender Weise kann die Temperaturermittlungseinrichtung an hand der Energiebilanz ermitteln bzw. beurteilen, ob sich das Medium bzw. die Einrichtung, für welche die Energiebilanz auf gestellt wurde, erwärmt hat oder nicht erwärmt hat.

Bevorzugt ist auch, daß eine Energiebilanz oder eine Tempera turermittlung für ein Medium oder eine Einrichtung vorgenommen wird, um auf diesem Wege indirekt zu ermitteln, ob sich eine andere Einrichtung oder ein anderes Medium erwärmt hat oder nicht erwärmt hat.

Insbesondere ist bevorzugt, daß die Temperatur des Kühlwassers ermittelt wird, um zu ermitteln, ob sich der Motor erwärmt hat oder nicht erwärmt hat.

Die Temperaturermittlungseinrichtung kann ein Signal an die Steuerungsvorrichtung übermitteln, welches der Steuerungsein richtung die Temperatur oder den Energieeintrag in eine vorbe stimmte Einrichtung oder in ein vorbestimmtes Medium anzeigt.

Die Steuerungseinrichtung erzeugt Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik, welche sie an die im Antriebsstrang angeordnete Einrichtung übermittelt, wenn die Temperaturermitt lungseinrichtung anzeigt, daß die Temperatur an einer vorbe stimmten Stelle, beispielsweise an einer vorbestimmten Stelle der Einrichtung, deren Temperatur ermittelt wurde, größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist und/oder der Energieein trag in eine vorbestimmte Einrichtung oder in ein vorbestimmtes Medium größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

Insbesondere erzeugt die Steuerungsvorrichtung die Ausgangs signale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik in Abhängigkeit der Temperatur und/oder des Energieeintrags.

Die Abkühlungs-Charakteristik kann bewirken, daß die Betäti gungs-Charakteristik modifiziert wird oder anstelle der Betäti gungs-Charakteristik verwendet werden.

Die Abkühlungs-Charakteristik bewirkt insbesondere, daß ein Kennwert der Einrichtung, welche wenigstens teilweise im An triebsstrang des Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann oder ein Kennwert einer Einrichtung, welcher mit dieser wenigstens teil weise im Antriebsstrang angeordneten Einrichtung zusammenwirkt, verändert wird. Dieser Kennwert wird insbesondere derart verän dert, daß sich die Einrichtung, deren Temperatur oder Energie eintrag ermittelt wurde, oder das Medium, dessen Temperatur oder Energieeintrag ermittelt wurde, abkühlt bzw. abkühlen kann oder zumindest nicht erwärmt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Steuerungsvorrichtung Ausgangssignale erzeugen, welche bewir ken, daß die Kupplungseinrichtung in unterschiedliche Schalt stellungen geschaltet wird, wobei die Kupplungseinrichtung ins besondere in wenigstens eine erste Schaltstellung geschaltet werden kann, in welcher die Kupplungseinrichtung kein Moment übertragen kann, und in wenigstens eine zweite Schaltstellung geschaltet werden kann, in welcher die Kupplungseinrichtung im wesentlichen geschlossen ist und ein in diese eingeleitetes Mo ment im wesentlichen vollständig übertragen kann. In dieser zweiten Schaltstellung kann die Kupplungseinrichtung insbeson dere ein von der Antriebseinrichtung erzeugtes Moment vollstän dig übertragen.

Bevorzugt kann die Kupplungseinrichtung zusätzlich in eine dritte Schaltstellung geschaltet werden, in welcher die Kupp lungseinrichtung ein im wesentlichen geringes Moment übertragen kann, welches insbesondere ein Kriechmoment ist.

Insbesondere, wenn die Antriebseinrichtung ein Moment erzeugt, das größer als dieses von der Kupplungseinrichtung übertragbare Moment ist, schlupft die Kupplungseinrichtung.

Der Erfindung ist insbesondere insofern vorteilhaft, als sie vermeiden kann, daß in vorbestimmten Einrichtungen eines Kraft fahrzeugs, wie einer Brennkraftmaschine oder einer Getriebeein richtung oder einer Kupplungseinrichtung, Temperaturen auftre ten, die die Funktion dieser Elemente oder des Kraftfahrzeugs beeinträchtigen können oder zu ihrer Zerstörung führen können. Überdies kann durch die Erfindung vermieden werden, daß durch temperaturbedingte Materialausdehnungen Schaltungen ungenau ausgeführt werden.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Getriebeeinrichtung einen Schalthebel oder dergleichen auf, welcher manuell in unterschiedliche Schalthebelstellungen ge schaltet werden kann. Die von der Steuerungsvorrichtung ausge sandten Ausgangssignale werden dabei insbesondere unter Berück sichtigung dieser Schalthebelstellung erzeugt.

Bevorzugt kann der Schalthebel in die Schalthebelstellungen "Wegrollsicherung (P)" und/oder "Rückwärtsfahren (R)" und/oder "Neutralstellung" (N)" und/oder "Vorwärtsfahren (D)" und/oder "manuelle Schaltung möglich (M)" und/oder "Steptronic höherer Gang (+)" und/oder "Steptronic niedrigerer Gang (-)" und/oder "Sportbetrieb" und/oder "Economy-Betrieb" und/oder "Winterbetrieb" geschaltet werden.

Die Schaltstellung "P" kann insbesondere beim Parken eines Fahrzeugs mit erfindungsgemäß er Steuerungsvorrichtung geschal tet werden und bewirkt insbesondere, daß eine vorbestimmte Gangstufe, wie der erste Gang, eingelegt wird. Die Schaltstufe "R" ermöglicht insbesondere, daß ein Fahrzeug mit Steuerungs vorrichtung rückwärts fahren kann. Die Schaltstellung "N" be wirkt insbesondere, daß die Getriebevorrichtung in eine Neu tralstellung bzw. einen Neutralgang geschaltet wird. Die Schalthebelstellung "D" bewirkt insbesondere, daß ein Fahrzeug mit Steuerungsvorrichtung im Vorwärtsgang betrieben wird, wobei dieses Betreiben vorzugsweise automatisiert gesteuert erfolgt. Die Schalthebelstellung "M" bewirkt insbesondere, daß der Schalthebel in einer Stellung ist, aus welchem manuell ein hö herer oder ein niedrigerer Gang eingeschaltet werden kann. Zum Schalten eines höheren Ganges ist insbesondere die Schaltstel lung "+" vorgesehen, und zum Schalten in eine niedrigere Gang stufe die Schaltstellung "-". Die Schaltstellung "Sportbetrieb" bewirkt insbesondere, daß die Steuerungsvorrichtung Ausgangs signale erzeugt, welche bewirken, daß ein Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung sportlich betrieben wird. Insbesondere wird ein Kraftfahrzeug sportlich betrieben, wenn es hochtourig betrieben wird. Hierbei wird insbesondere bei hohen Drehzahlen in eine nächsthöhere Gangstufe geschaltet. Die Schalthebelstel lung "Economy-Betrieb" bewirkt insbesondere, daß ein Kraftfahr zeug mit Steuerungsvorrichtung kraftstoffsparend betrieben wird. Hierbei wird insbesondere schon bei niedrigeren Drehzah len in eine nächsthöhere Gangstufe geschaltet. Die Schalthebel stellung "Winterbetrieb" bewirkt insbesondere, daß das Kraft fahrzeug angepaßt an niedrigere Temperaturen betrieben wird.

Insbesondere anstelle der Schalthebelstellungen "Sportbetrieb" und/oder "Economy-Betrieb" und/oder "Winterbetrieb" können auch separate Schalter vorgesehen sein.

Bevorzugt ist insbesondere, daß im "D"-Modus bzw. in der Schalthebelstellung "D" das Kraftfahrzeug automatisch im Sport betrieb oder im Economy-Betrieb betrieben werden kann. Bevor zugt erzeugt die Steuerungsvorrichtung dabei die Ausgangssigna le gemäß einer Sport-Charakteristik bzw. gemäß einer Economy- Charakteristik. Welche Charakteristik die Steuerungsvorrichtung zur Erzeugung ihrer Ausgangssignale auswählt, hängt insbesonde re von der Betätigung einer Kraftstoffbemessungseinrichtung ab. Bevorzugt wird ein Kraftfahrzeug im Sportmodus betrieben, wenn die Kraftstoffbemessungseinrichtung, wie Gaspedal, häufig stark betätigt ist, während die Steuerungsvorrichtung ihre Ausgangs signale gemäß einer Economy-Charakteristik erzeugt, wenn fest gestellt wird, daß die Kraftstoffbemessungseinrichtung häufig nur geringfügig betätigt wird.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Temperaturermittlungseinrichtung eine Auswerteeinrichtung und/oder eine Recheneinrichtung und/oder einer Speichereinrich tung und/oder eine Sensoreinrichtung auf.

Die Sensoreinrichtung ist insbesondere eine Temperatursen soreinrichtung. Bevorzugt sind in der Speichereinrichtung und/oder in der Steuerungseinrichtung Temperatur- oder Bela stungsmodelle implementiert, welche zur Ermittlung der Tempera turen oder der Energiebilanz verwendet werden können.

Bevorzugt sind in der Speichereinrichtung vorbestimmte Kennfel der oder Kennlinien oder Kennwerte abgelegt, welche zur Ermitt lung des Energieeintrags in eine vorbestimmte Einrichtung oder der Temperatur einer vorbestimmten Einrichtung verwendet werden können.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Steuerungsvorrichtung oder die Temperaturermittlungs einrichtung zur Berechnung der Temperatur oder des Energieein trags in eine vorbestimmte Einrichtung oder ein vorbestimmtes Medium Kennfelder oder Kennlinien oder Kennwerte verwenden. Diese Kennwerte können insbesondere Betriebskennwerte dieser Einrichtung oder einer anderen Einrichtung sein, welche von dem Kraftfahrzeug umfaßt ist.

Ein Betriebskennwert ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Kennwert, welcher sich während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs oder seiner Komponenten, wie Getriebeein richtung oder Kupplungseinrichtung, verändern kann.

Bevorzugt verwendet die Steuerungsvorrichtung oder die Tempera turermittlungseinrichtung einen elektrischen Strom oder eine elektrische Spannung, wie beispielsweise einen elektrischen Strom oder eine elektrische Spannung, der an einem E-Motor an liegt, zur Ermittlung der Temperatur und/oder des Energieein trags. Dieser elektrische Strom bzw. diese elektrische Spannung kann der Strom bzw. die Spannung sein, die an einem Wählmotor oder einem Schaltmotor einer Getriebeeinrichtung anliegt oder der Strom oder die Spannung, die an einem E-Motor einer Kupp lungseinrichtung anliegt, welcher ermöglicht, daß die Kupp lungseinrichtung in verschiedene Schaltstellungen bewegt werden kann. Bevorzugt ist dieser Betriebskennwert die Motordrehzahl. Besonders bevorzugt ist dieser Betriebskennwert die Schaltfre quenz vorbestimmter Schaltvorgänge, wie insbesondere der Schaltvorgänge, welche von der Getriebeeinrichtung oder der Kupplungseinrichtung ausgeführt werden können. Besonders bevor zugt ist der Kennwert eine mittlere Schaltfrequenz. Insbesonde re ist der Kennwert die Anzahl der Schaltvorgänge, die in einer vorbestimmten Zeitperiode ausgeführt werden.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung und/oder der Kupplungs einrichtung automatisiert unter Verwendung von Schaltkennlinien ausgeführt werden. Diese Schaltkennlinien zeigen insbesondere die Schaltpunkte bzw. Schaltzeitpunkte in Abhängigkeit vorbe stimmter Betriebskennwerte des Kraftfahrzeugs oder wenigstens eines seiner Bauteile an.

Besonders bevorzugt werden diese Schaltkennlinien unter vorbe stimmten Gegebenheiten in Abhängigkeit der erfaßten Temperatur und/oder in Abhängigkeit des ermittelten Energieeintrags in ei ne vorbestimmte Einrichtung verändert. Besonders bevorzugt wer den veränderte oder diese veränderten Schaltkennlinien zum Er zeugen der Ausgangssignale der Steuerungseinrichtung verwendet.

Hierdurch wird erfindungsgemäß insbesondere ermöglicht, daß Schaltkennlinien bzw. Schaltzeitpunkte von der Temperatur oder dem Energieeintrag vorbestimmter Einrichtungen oder Medien ab hängen. Die Schaltkennlinien werden dabei insbesondere derart modifiziert, daß bewirkt wird, daß die thermische Belastung der vorbestimmten Einrichtungen bzw. des vorbestimmten Mediums re duziert wird.

Besonders bevorzugt wird die Anzahl der ausführbaren und/oder der initiierten Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung und/oder der Kupplungseinrichtung in Abhängigkeit der erfaßten Tempera tur oder in Abhängigkeit des ermittelten Energieeintrags verän dert. Diese Veränderung wird insbesondere ausgeführt, wenn die Temperatur größer als eine vorbestimmte Grenztemperatur ist oder der Energieeintrag größer als eine vorbestimmte Ener giegrenze ist.

Bevorzugt ist eine Anzeigeeinrichtung vorgesehen, welche insbe sondere visuell oder akustisch ausgebildet sein kann und welche dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit Steuerungsvorrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten anzeigt, daß die Steuerungsvorrich tung ihre Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik erzeugen will oder wird bzw. daß Gegebenheiten vorliegen, wel che das Aussenden der Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs- Charakteristik sinnvoll werden lassen, um beispielsweise eine thermische Überbelastung zu verhindern.

Insbesondere zeigt die Anzeigeeinrichtung visuell oder aku stisch an, daß die Steuerungseinrichtung Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik erzeugen wird, wenn die Tempe raturermittlungseinrichtung anzeigt, daß die Temperatur in ei ner vorbestimmten Einrichtung oder einer Stelle einer Einrich tung oder der Energieeintrag in dieser Einrichtung bzw. ein vorbestimmtes Medium größer als eine vorbestimmte Temperatur bzw. eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Steuerungseinrichtung Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs- Charakteristik erzeugen, wenn eine Anzeigeeinrichtung angezeigt hat, daß die Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik erzeugen wird und ein vorbe stimmtes Rücksignal, welches insbesondere durch die manuelle Betätigung einer Einrichtung an der Anzeigeeinrichtung erzeugt werden kann, an die Steuerungsvorrichtung übermittelt wird. Dieses Rücksignal kann der Steuerungseinrichtung anzeigen, daß die Ausgangssignale gemäß der Abkühlungs-Charakteristik erzeugt werden sollen bzw. nicht erzeugt werden sollen.

Die Erfindung bietet also insbesondere die Möglichkeit, daß der Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit Steuerungsvorrichtung bestäti gen oder ablehnen kann, wenn die Anzeigeeinrichtung anzeigt, daß die Steuerungsvorrichtung beabsichtigt, die Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik zu erzeugen, weil die Temperatur und/oder der Energieeintrag in vorbestimmten Berei chen eine vorbestimmte Grenze überschritten hat.

Hierdurch wird insbesondere die Flexibilität einer Steuerungs vorrichtung verbessert, da eine zusätzliche Eingriffsmöglich keit für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs besteht.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bewirkt die Abkühlungs-Charakteristik, gemäß welcher die Steue rungsvorrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten die Aus gangssignale erzeugt, daß die Steuerungsvorrichtung für wenig stens eine vorbestimmte Zeitperiode oder bis zum Eintritt eines vorbestimmten Ereignisses vorbestimmte Ausgangssignale nicht erzeugt, wenn die Temperaturermittlungseinrichtung anzeigt, daß die Temperatur in einer vorbestimmten Position bzw. Stelle grö ßer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist und/oder der Energieeintrag in eine vorbestimmte Einrichtung oder ein vorbe stimmtes Medium größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

Besonders bevorzugt werden spezielle Funktionalitäten der Steuerungsvorrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten, also insbesondere wenn die thermische Energie in vorbestimmten Ein richtungen und/oder in vorbestimmten Medien eine vorbestimmte Grenze überschritten hat, für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode oder ereignisgesteuert von der Steuerungsvorrich tung bzw. von ihren Ausgangssignalen nicht mehr ausgeführt bzw. ermöglicht. Beispielsweise wird verhindert, daß ein Anfahren im vierten Gang möglich ist, oder es wird verhindert, daß die Kupplung schlupfend betrieben werden kann, oder es wird ein Öffnen der Kupplung nur noch dann ermöglicht, wenn eine andere Gangstufe eingelegt oder das Fahrzeug angehalten werden soll oder dergleichen.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Abkühlungs-Charakteristik unter vorbestimmten Gegebenheiten ei ne Notfahrcharakteristik. Diese Notfahrcharakteristik bewirkt insbesondere, daß nur vorbestimmte Schaltvorgänge der Getriebe einrichtung und/oder der Kupplungseinrichtung geschaltet werden können. Hierbei wird sichergestellt, daß das Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung betrieben werden kann. Es wird insbeson dere erfindungsgemäß nur ein Notfahrprogramm ausgeführt, wel ches insbesondere ein Notfahrprogramm sein kann, welches für andere Zwecke ebenfalls verwendet werden kann. Besonders bevor zugt wird gemäß der Abkühlungs-Charakteristik bzw. der Not fahrcharakteristik ein Notfahrprogramm ausgeführt, welches im wesentlichen mit einem Notfahrprogramm übereinstimmt, welches bei Sensorausfall vorbestimmter Sensoren eines Kraftfahrzeugs initiiert und ausgeführt wird. Das Notfahrprogramm ist insbe sondere eine vorbestimmte Charakteristik, gemäß welcher die Steuerungsvorrichtung Ausgangssignale erzeugt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Motortemperatur oder die Kühltemperatur bzw. der Energieeintrag in den Motor oder das Kühlwasser ermittelt, wobei die Steue rungsvorrichtung die Getriebeeinrichtung gemäß einer Abküh lungs-Charakteristik steuert, wenn die ermittelte Temperatur größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist oder der Energieeintrag größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist. Gemäß dieser Abkühlungs-Charakteristik wird vorzugsweise be wirkt, daß die Schaltfrequenz der Getriebeeinrichtung erhöht wird, so daß mehr Schaltvorgänge je Zeiteinheit ausgeführt wer den. Diese Erhöhung der Schaltfrequenz bewirkt insbesondere, daß der Anteil der Triebstrangunterbrechungen erhöht wird und/oder der zeitliche Anteil, in welchem ein höherer Gang ge schaltet ist, steigt. Dies bewirkt, daß die mittlere Motordreh zahl verringert wird, so daß der Motor in einem Betriebspunkt mit günstigerem Wirkungsgrad und somit auch wirtschaftlicher betrieben wird. Durch den geringeren Anteil von Verlustenergie aufgrund des verbesserten Wirkungsgrades kann die Motortempera tur abgesenkt werden, so daß eine Überhitzung des Kühlwassers verhindert werden kann.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Motortemperatur und/oder die Kühlwassertemperatur und/oder der Energieeintrag in den Motor bzw. das Kühlwasser ermittelt, wo bei die Motordrehzahl vermindert wird, wenn die Temperatur grö ßer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze oder der Energieein trag größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

Besonders bevorzugt wird bei einer zu hohen Kühlwassertempera tur, also insbesondere, wenn die Kühlwassertemperatur größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist, die Motordrehzahl auf einen vorbestimmten Wert begrenzt, welcher variabel sein kann und insbesondere von der aktuellen Kühlwassertemperatur abhängen kann.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Fahrprogramm bzw. der Fahrmodus, in welchem ein Kraftfahrzeug betrieben wird, unter vorbestimmten Gegebenheiten verändert, wenn festgestellt wird, daß die Kühlwassertemperatur bzw. die Motortemperatur bzw. der Energieeintrag in das Kühlwasser oder in den Motor größer als eine vorbestimmte Grenze ist.

Insbesondere ist bevorzugt, daß dann, wenn das Kraftfahrzeug bzw. die Getriebeeinrichtung automatisiert im Sportmodus be trieben wird, auf einen Economy-Modus automatisiert bzw. auto matisch umgeschaltet wird, wenn die Temperatur eine vorbestimm te Temperaturgrenze überschritten hat oder der Energieeintrag größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird vom manuellen Mo dus in den Economy-Modus automatisiert umgeschaltet, wenn fest gestellt wird, daß der Energieeintrag in die vorbestimmte Ein richtung oder das vorbestimmte Medium größer als ein vorbe stimmter Energieeintrag ist oder die Temperatur größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Motordrehzahl bzw. die mittlere Motordrehzahl verrin gert bzw. die Schaltfrequenz erhöht oder ein verändertes Schaltprogramm verwendet, wenn festgestellt wird, daß die Mo tortemperatur in einem vorbestimmten hohen Temperaturbereich ist, welcher insbesondere größer als eine vorbestimmte Grenz temperatur ist, und/oder die Motordrehzahl und/oder das Motor moment in einem Bereich sind, welcher eine Hochschaltung in ei nen höheren Gang gemäß vorbestimmten Kriterien ermöglicht, und/oder gemäß vorbestimmten Gegebenheiten eine Veränderung der Betriebskennwerte nicht ausgeschlossen ist und/oder ein Fahr zeug mit automatisiertem Schaltgetriebe in einem automatisier ten Modus betrieben wird, also insbesondere der Schalthebel in der Stellung "D" ist.

Kriterien, welche zulassen, daß ein höherer Gang eingelegt wird, können ein vorbestimmter Mindestfahrkomfort oder wirt schaftliche Kriterien, wie beispielsweise eine Grenze für den Kraftstoffverbrauch oder dergleichen sein.

Eine Veränderung der Fahrbetriebskennwerte kann insbesondere aus Sicherheitsgründen ausgeschlossen sein.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erzeugt die Steuerungsvorrichtung ihre Ausgangssignale gemäß einer Ab kühlungs-Charakteristik, wenn die Temperatur der Kupplungsein richtung oder eines Bauelements der Kupplungseinrichtung eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat und/oder der Energieeintrag in dieses Bauelement oder die Kupplungseinrich tung größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist, wobei die Ausgangssignale der Steuerungseinrichtung insbesondere bewir ken, daß der Fahrkomfort in einem Fahrzeug mit Steuerungsvor richtung beeinträchtigt wird.

Dieser schlechte Fahrkomfort muß nicht technisch bedingt sein, sondern kann bewußt erzeugt werden, um den Fahrer auf die er höhten Temperaturen aufmerksam zu machen. Besonders bevorzugt wird gemäß einer vorbestimmten Notlaufcharakteristik, welche beispielsweise auch bei anderen Funktionsbeeinträchtigungen, wie der Funktionsbeeinträchtigung eines vorbestimmten Sensors oder dergleichen, verwendet werden kann, die Ausgangssignale der Steuerungsvorrichtung erzeugt, wenn eine Kupplungstempera tur oder eine Temperatur eines Bauteils der Kupplungseinrich tung festgestellt wird, die größer als eine vorbestimmte Tempe raturgrenze ist oder wenn der Energieeintrag in die Kupplungs einrichtung oder das Bauteil größer als eine vorbestimmte Ener giegrenze ist.

Eine derartige Notlaufcharakteristik kann insbesondere ermögli chen, daß ein Fahrzeug noch betrieben werden kann, wobei jedoch vorbestimmte Fahrfunktionalitäten nicht ausführbar sind. Die Notlaufcharakteristik kann insbesondere auch derart ausgebildet sein, daß das Fahrzeug beim Fahren ruckelt, so daß der Fahrer auf die Funktionsbeeinträchtigung, insbesondere die erhöhte Temperatur, hingewiesen wird.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erzeugt die Steuerungsvorrichtung Ausgangssignale in Abhängig keit einer Abkühlungs-Charakteristik, wenn festgestellt wird, daß die Kupplungstemperatur oder die Temperatur eines Bauteils der Kupplungseinrichtung bzw. der Energieeintrag in die Kupp lungseinrichtung oder das Bauteil größer als eine vorbestimmte Grenztemperatur bzw. größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist. Das Bauteil der Kupplungseinrichtung kann insbesondere ein Elektromotor sein, welcher die Betätigung der Kupplungseinrich tung bewirkt.

Bevorzugt bewirkt die Abkühlungs-Charakteristik, daß eine be schränkte Anzahl von Schaltvorgängen der Getriebeeinrichtung geschaltet werden kann. Besonders bevorzugt bewirkt die Abküh lungs-Charakteristik, daß die Schaltvorgänge der Kupplungsein richtung nur ausgeführt werden können, wenn vorbestimmte Bedin gungen gegeben sind. Eine derartige Bedingung kann insbesondere sein, daß ein Gangwechsel geschaltet werden soll oder das Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung angehalten werden soll.

Bevorzugt bewirkt die Abkühlungs-Charakteristik, daß nur vorbe stimmte Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung ausgeführt wer den können, wobei insbesondere die Anzahl der zulässigen und/oder der ausgeführten Schaltvorgänge der Getriebeeinrich tung reduziert ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfaßt die Temperaturermittlungseinrichtung die Temperatur der Getrie beeinrichtung oder eines Bauteils der Getriebeeinrichtung oder den Energieeintrag in die Getriebeeinrichtung oder des Bau teils, wobei die Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale ge mäß einer Abkühlungs-Charakteristik erzeugt, wenn dieser Ener gieeintrag größer als ein vorbestimmter Energieeintrag ist oder diese Temperatur größer als eine vorbestimmte Temperatur ist.

Durch diese gemäß der Abkühlungs-Charakteristik erzeugten Aus gangssignale wird bewirkt, daß Schaltvorgänge der Getriebeein richtung zu veränderten Schaltzeiten bzw. Schaltzeitpunkten ge schaltet werden, also zu Schaltzeiten bzw. Schaltzeitpunkten, die von denen verschieden sind, zu denen geschaltet wird, wenn die Temperatur bzw. der Energieeintrag geringer ist, insbeson dere geringer ist als eine vorbestimmte Grenze.

Bevorzugt bewirkt die Abkühlungs-Charakteristik, daß wenigstens eine Schaltkennlinie, welche zur Erzeugung von Ausgangssignalen der Steuerungsvorrichtung verwendet werden kann, verändert wird, wobei diese besonders bevorzugt derart verändert wird, daß sie eine größere Schalthysterese aufweist.

Bevorzugt bewirkt die Abkühlungs-Charakteristik, daß vorbe stimmte Schaltfunktionalitäten wenigstens vorübergehend ab schaltet werden also nicht ausgeführt werden (können), wie ins besondere die Schaltfunktionalität, daß eine Zwangsrückschal tung in einen niedrigeren Gang ausgeführt wird, wenn erkannt wird, daß ein Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung bergab fährt oder bergauf fährt.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Verwendung gemäß An spruch 33.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 34.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betrei ben einer Steuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 35.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betrei ben eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 36.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formu lierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehen den Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weite re, bisher nur in der Beschreibung und/oder den Zeichnungen of fenbarte Merkmale zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstands des Hauptanspruchs durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruchs hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbsttätigen, gegenständ lichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprü che zu verstehen.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbsttätige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorangehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.

Die Erfindung ist nicht auf (das) die Ausführungsbeispiel(e) der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfin dung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbe sondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die z. B. durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmale bzw. Elemente oder Verfah rensschritte erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Es sei darauf hingewiesen, daß das Zusammenwirken der einzelnen erfindungsgemäßen Merkmale in jeder beliebigen Kombination be vorzugt ist. Insbesondere sind auch die durch die unabhängigen Ansprüche offenbarten Merkmalskombinationen unter Weglassung eines oder mehrerer Merkmale jeweils bevorzugt. Die erfindungs gemäßen Verfahren sind auch in Kombination bevorzugt.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß die Ausführungen zu allen bekannten Anordnungen, die sich nicht auf bestimmte Druck schriften beziehen, in erster Linie dem Anmelder bzw. dem Er finder bekannt sind, so daß sich der Erfinder Schutz für diese vorbehält, sofern sie nicht auch der Öffentlichkeit bekannt sind.

Es sei angemerkt, daß bei Verknüpfungen von Merkmalen durch "oder" dieses "oder" jeweils einerseits als mathematisches "oder" und andererseits als die jeweils andere Möglichkeit aus schließendes "oder" zu verstehen ist.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß der Begriff des Steuerns sowie davon abgeleitete Begriffe im Sinne der Erfindung weit gefaßt zu verstehen ist. Er umfaßt insbesondere ein Regeln und/oder Steuern im Sinne der DIN.

Für den Fachmann ist ersichtlich, daß über die hier dargestell ten Ausführungsbeispiele der Erfindung hinaus eine Vielzahl weiterer Modifikationen und Ausführungen denkbar sind, die von der Erfindung erfaßt sind. Die Erfindung beschränkt sich insbe sondere nicht nur auf die hier dargestellten Ausführungsformen.

Im folgenden wird nun die Erfindung anhand beispielhafter, nicht beschränkender Ausführungsformen näher erläutert.

Dabei zeigt:

Fig. 1 eine erste beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer, teilgeschnittener Ansicht;

Fig. 2 eine zweite beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer, teilgeschnittener Ansicht; und

Fig. 3 einen beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrensablauf in schematischer Darstellung.

Die Fig. 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1 mit einer An triebseinheit 2, wie Motor oder Brennkraftmaschine. Weiterhin ist im Antriebsstrang des Fahrzeuges ein Drehmomentübertra gungssystem 3 und ein Getriebe 4 dargestellt. In diesem Ausfüh rungsbeispiel ist das Drehmomentübertragungssystem 3 im Kraft fluß zwischen Motor und Getriebe angeordnet, wobei ein An triebsmoment des Motors über das Drehmomentübertragungssystem an das Getriebe und von dem Getriebe 4 abtriebsseitig an eine Abtriebswelle 5 und an eine nachgeordnete Achse 6 sowie an die Räder 6a übertragen wird.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 ist als Kupplung, wie Rei bungskupplung, Lamellenkupplung, Magnetpulverkupplung oder Wandlerüberbrückungskupplung ausgestaltet, wobei die Kupplung eine selbsteinstellende, eine verschleißausgleichende Kupplung sein kann. Das Getriebe 4 ist als Handschaltgetriebe, wie Wech selstufengetriebe, dargestellt. Entsprechend des erfindungsge mäßen Gedankens kann das Getriebe aber auch ein automatisiertes Schaltgetriebe sein, welches mittels zumindest eines Aktors au tomatisiert geschaltet werden kann. Als automatisiertes Schalt getriebe ist im weiteren ein automatisiertes Getriebe zu ver stehen, welches mit einer Zugkraftunterbrechung geschaltet wird und der Schaltvorgang der Getriebeübersetzung mittels zumindest eines Aktors angesteuert durchgeführt wird.

Weiterhin kann auch ein Automatgetriebe Verwendung finden, wo bei ein Automatgetriebe ein Getriebe im wesentlichen ohne Zug kraftunterbrechung bei den Schaltvorgängen ist und das in der Regel durch Planetengetriebestufen aufgebaut ist.

Weiterhin kann ein stufenlos einstellbares Getriebe, wie bei spielsweise Kegelscheibenumschlingungsgetriebe eingesetzt wer den. Das Automatgetriebe kann auch mit einem abtriebsseitig an geordneten Drehmomentübertragungssystem 3, wie Kupplung oder Reibungskupplung, ausgestaltet sein. Das Drehmomentübertra gungssystem kann weiterhin als Anfahrkupplung und/oder Wende satzkupplung zur Drehrichtungsumkehr und/oder Sicherheitskupp lung mit einem gezielt ansteuerbaren übertragbaren Drehmoment ausgestaltet sein. Das Drehmomentübertragungssystem kann eine Trockenreibungskupplung oder eine naß laufende Reibungskupplung sein, die beispielsweise in einem Fluid läuft. Ebenso kann sie ein Drehmomentwandler sein.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 weist eine Antriebsseite 7 und eine Abtriebsseite 8 auf, wobei ein Drehmoment von der An triebsseite 7 auf die Abtriebsseite 8 übertragen wird, indem die Kupplungsscheibe 3a mittels der Druckplatte 3b, der Teller feder 3c und dem Ausrücklager 3e sowie dem Schwungrad 3d kraft beaufschlagt wird. Zu dieser Beaufschlagung wird der Ausrückhe bel 20 mittels einer Betätigungseinrichtung, wie Aktor, betä tigt.

Die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems 3 erfolgt mittels einer Steuereinheit 13, wie Steuergerät, welches die Steuerelektronik 13a und den Aktor 13b umfassen kann. In einer anderen vorteilhaften Ausführung kann der Aktor und die Steue relektronik auch in zwei unterschiedlichen Baueinheiten, wie Gehäusen, angeordnet sein.

Die Steuereinheit 13 kann die Steuer- und Leistungselektronik zur Ansteuerung des Elektromotors 12 des Aktors 13b enthalten.

Dadurch kann beispielsweise vorteilhaft erreicht werden, daß das System als einzigen Bauraum den Bauraum für den Aktor mit Elektronik benötigt. Der Aktor besteht aus einem Antriebsmotor 12, wie Elektromotor, wobei der Elektromotor 12 über ein Ge triebe, wie Schneckengetriebe oder Stirnradgetriebe oder Kur belgetriebe oder Gewindespindelgetriebe, auf einen Geberzylin der 11 wirkt. Diese Wirkung auf den Geberzylinder kann direkt oder über ein Gestänge erfolgen.

Die Bewegung des Ausgangsteiles des Aktors, wie des Geberzylin derkolbens 11a, wird mit einem Kupplungswegsensor 14 detek tiert, welcher die Position oder Stellung oder die Geschwindig keit oder die Beschleunigung einer Größe detektiert, welche proportional zur Position bzw. Einrückposition respektive der Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Kupplung ist. Der Ge berzylinder 11 ist über eine Druckmittelleitung 9, wie Hydrau likleitung, mit dem Nehmerzylinder 10 verbunden. Das Ausgangse lement 10a des Nehmerzylinders ist mit dem Ausrückhebel oder Ausrückmittel 20 wirkverbunden, so daß eine Bewegung des Aus gangsteiles 10a des Nehmerzylinders 10 bewirkt, daß das Aus rückmittel 20 ebenfalls bewegt oder verkippt wird, um das von der Kupplung 3 übertragbare Drehmoment anzusteuern.

Der Aktor 13b zur Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments des Drehmomentübertragungssystems 3 kann druckmittelbetätigbar sein, d. h., es kann mittels Druckmittelgeber- und Nehmerzylin der ausgerüstet sein. Das Druckmittel kann beispielsweise ein Hydraulikfluid oder ein Pneumatikmedium sein. Die Betätigung des Druckmittelgeberzylinders kann elektromotorisch vorgesehen sein, wobei der Elektromotor 12 elektronisch angesteuert werden kann. Das Antriebselement des Aktors 13b kann neben einem elek tromotorischen Antriebselement auch ein anderes, beispielsweise druckmittelbetätigtes Antriebselement sein. Weiterhin können Magnetaktoren verwendet werden, um eine Position eines Elemen tes einzustellen.

Bei einer Reibungskupplung erfolgt die Ansteuerung des über tragbaren Drehmomentes dadurch, daß die Anpressung der Reibbe läge der Kupplungsscheibe zwischen dem Schwungrad 3d und der Druckplatte 3b gezielt erfolgt. Über die Stellung des Ausrück mittels 20, wie Ausrückgabel oder Zentralausrücker, kann die Kraftbeaufschlagung der Druckplatte respektive der Reibbeläge gezielt angesteuert werden, wobei die Druckplatte dabei zwi schen zwei Endpositionen bewegt und beliebig eingestellt und fixiert werden kann. Die eine Endposition entspricht einer völ lig eingerückten Kupplungsposition und die andere Endposition einer völlig ausgerückten Kupplungsposition. Zur Ansteuerung eines übertragbaren Drehmomentes, welches beispielsweise gerin ger ist als das momentan anliegende Motormoment, kann bei spielsweise eine Position der Druckplatte 3b angesteuert wer den, die in einem Zwischenbereich zwischen den beiden Endposi tionen liegt. Die Kupplung kann mittels der gezielten Ansteue rung des Ausrückmittels 20 in dieser Position fixiert werden. Es können aber auch übertragbare Kupplungsmomente angesteuert werden, die definiert über den momentan anstehenden Motormomen ten liegen. In einem solchen Fall können die aktuell anstehen den Motormomente übertragen werden, wobei die Drehmoment- Ungleichförmigkeiten im Antriebsstrang in Form von beispiels weise Drehmomentspitzen gedämpft und/oder isoliert werden.

Zur Ansteuerung, wie Steuerung oder Regelung, des Drehmo mentübertragungssystems werden weiterhin Sensoren verwendet, die zumindest zeitweise die relevanten Größen des gesamten Sy stems überwachen und die zur Steuerung notwendigen Zustandsgrö ßen, Signale und Meßwerte liefern, die von der Steuereinheit verarbeitet werden, wobei eine Signalverbindung zu anderen Elektronikeinheiten, wie beispielsweise zu einer Motorelektro nik oder einer Elektronik eines Antiblockiersystems (ABS) oder einer Antischlupfregelung (ASR) vorgesehen sein kann und beste hen kann. Die Sensoren detektieren beispielsweise Drehzahlen, wie Raddrehzahlen, Motordrehzahlen, die Position des Lasthe bels, die Drosselklappenstellung, die Gangposition des Getrie bes, eine Schaltabsicht und weitere fahrzeugspezifische Kenn größen.

Die Fig. 1 zeigt, daß ein Drosselklappensensor 15, ein Motor drehzahlsensor 16, sowie ein Tachosensor 17 Verwendung finden und Meßwerte bzw. Informationen an das Steuergerät weiterlei ten. Die Elektronikeinheit, wie Computereinheit, der Steuerein heit 13a verarbeitet die Systemeingangsgrößen und gibt Steuer signale an den Aktor 13b weiter.

Das Getriebe ist als Stufenwechselgetriebe ausgestaltet, wobei die Übersetzungsstufen mittels eines Schalthebels gewechselt werden oder das Getriebe mittels dieses Schalthebels betätigt oder bedient wird. Weiterhin ist an dem Bedienhebel, wie Schalthebel 18, des Handschaltgetriebes zumindest ein Sensor 19b angeordnet, welcher die Schaltabsicht und/oder die Gangpo sition detektiert und an das Steuergerät weiterleitet. Der Sen sor 19a ist am Getriebe angelenkt und detektiert die aktuelle Gangposition und/oder eine Schaltabsicht. Die Schaltabsichtser kennung unter Verwendung von zumindest einem der beiden Senso ren 19a, 19b kann dadurch erfolgen, daß der Sensor ein Kraftsensor ist, welcher die auf den Schalthebel wirkende Kraft detektiert. Weiterhin kann der Sensor aber auch als Weg- oder Positionssensor ausgestaltet sein, wobei die Steuereinheit aus der zeitlichen Veränderung des Positionssignals eine Schaltab sicht erkennt.

Das Steuergerät steht mit allen Sensoren zumindest zeitweise in Signalverbindung und bewertet die Sensorsignale und Systemein gangsgrößen in der Art und Weise, daß in Abhängigkeit des aktu ellen Betriebspunktes die Steuereinheit Steuer- oder Regelungs befehle an den zumindest einen Aktor ausgibt. Das Antriebsele ment 12 des Aktors, wie Elektromotor, erhält von der Steuerein heit, welche die Kupplungsbetätigung ansteuert, eine Stellgröße in Abhängigkeit von Meßwerten und/oder Systemeingangsgrößen und/oder Signalen der angeschlossenen Sensorik. Hierzu ist in dem Steuergerät ein Steuerprogramm als Hard- und/oder als Soft ware implementiert, das die eingehenden Signale bewertet und anhand von Vergleichen und/oder Funktionen und/oder Kennfeldern die Ausgangsgrößen berechnet oder bestimmt.

Das Steuergerät 13 hat in vorteilhafter Weise eine Drehmoment bestimmungseinheit, eine Gangpositionsbestimmungseinheit, eine Schlupfbestimmungseinheit und/oder eine Betriebszustandsbestim mungseinheit implementiert oder sie steht mit zumindest einer dieser Einheiten in Signalverbindung. Diese Einheiten können durch Steuerprogramme als Hardware und/oder als Software imple mentiert sein, so daß mittels der eingehenden Sensorsignale das Drehmoment der Antriebseinheit 2 des Fahrzeuges 1, die Gangpo sition des Getriebes 4 sowie der Schlupf, welcher im Bereich des Drehmomentübertragungssystems herrscht und der aktuelle Be triebszustand des Fahrzeuges bestimmt werden kann. Die Gangpo sitionsbestimmungseinheit ermittelt anhand der Signale der Sen soren 19a und 19b den aktuell eingelegten Gang. Dabei sind die Sensoren am Schalthebel und/oder an getriebeinternen Stellmit teln, wie beispielsweise einer zentralen Schaltwelle oder Schaltstange, angelenkt und diese detektieren, beispielsweise die Lage und/oder die Geschwindigkeit dieser Bauteile. Weiter hin kann ein Lasthebelsensor 31 am Lasthebel 30, wie Gaspedal, angeordnet sein, welcher die Lasthebelposition detektiert. Ein weiterer Sensor 32 kann als Leerlaufschalter fungieren, d. h. bei betätigtem Gaspedal, wie Lasthebel, ist dieser Leerlauf schalter 32 eingeschaltet und bei einem nicht betätigten Signal ist er ausgeschaltet, so daß durch diese digitale Information erkannt werden kann, ob der Lasthebel, wie Gaspedal, betätigt wird. Der Lasthebelsensor 31 detektiert den Grad der Betätigung des Lasthebels.

Die Fig. 1 zeigt neben dem Gaspedal 30, wie Lasthebel, und den damit in Verbindung stehenden Sensoren ein Bremsenbetätigungse lement 40 zur Betätigung der Betriebsbremse oder der Feststell bremse, wie Bremspedal, Handbremshebel oder hand- oder fußbetä tigtes Betätigungselement der Feststellbremse. Zumindest ein Sensor 41 ist an dem Betätigungselement 40 angeordnet und über wacht dessen Betätigung. Der Sensor 41 ist beispielsweise als digitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser de tektiert, daß das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbindung stehen, welche signali siert, daß die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für die Betriebsbremse als auch für die Feststellbremse erfolgen. Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor, wie beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betätigungselementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signaleinrichtung in Signal verbindung stehen.

Die Fig. 2 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Fahr zeuges mit einer Antriebseinheit 100, einem Drehmomentübertra gungssystem 102, einem Getriebe 103, einem Differential 104 so wie Antriebsachsen 109 und Rädern 106. Das Drehmomentübertra gungssystem 102 ist auf oder an einem Schwungrad 102a angeord net oder befestigt, wobei das Schwungrad in der Regel einen An lasserzahnkranz 102b trägt. Das Drehmomentübertragungssystem weist eine Druckplatte 102d, einen Kupplungsdeckel 102e, eine Tellerfeder 102f und eine Kupplungsscheibe 102c mit Reibbelägen auf. Zwischen der Kupplungsscheibe 102d und dem Schwungrad 102a ist die Kupplungsscheibe 102c gegebenenfalls mit einer Dämp fungseinrichtung angeordnet. Ein Kraftspeicher, wie Tellerfeder 102f, beaufschlagt die Druckplatte in axialer Richtung auf die Kupplungsscheibe hin, wobei ein Ausrücklager 109, wie bei spielsweise druckmittelbetätigter Zentralausrücker, zur Betäti gung des Drehmomentübertragungssystems vorgesehen ist. Zwischen dem Zentralausrücker und den Tellerfederzungen der Tellerfeder 102f ist ein Ausrücklager 110 angeordnet. Durch eine axiale Verlagerung des Ausrücklagers wird die Tellerfeder beaufschlagt und rückt die Kupplung aus. Die Kupplung kann weiterhin als ge drückte oder als gezogene Kupplung ausgebildet sein.

Der Aktor 108 ist ein Aktor eines automatisierten Schaltgetrie bes, welcher ebenfalls die Betätigungseinheit für das Drehmo mentübertragungssystem beinhaltet. Der Aktor 108 betätigt ge triebeinterne Schaltelemente, wie beispielsweise eine Schalt walze oder Schaltstangen oder eine zentrale Schaltwelle des Ge triebes, wobei durch die Betätigung die Gänge in beispielsweise sequentieller Reihenfolge oder auch in beliebiger Reihenfolge eingelegt oder herausgenommen werden können. Über die Verbin dung 111 wird das Kupplungsbetätigungselement 109 betätigt. Die Steuereinheit 107 ist über die Signalverbindung 112 mit dem Ak tor verbunden, wobei die Signalverbindungen 113 bis 115 mit der Steuereinheit in Verbindung stehen, wobei die Leitung 114 ein gehende Signale verarbeitet, die Leitung 113 Steuersignale von der Steuereinheit verarbeitet und die Verbindung 115 beispiels weise mittels eines Datenbusses eine Verbindung zu anderen Elektronikeinheiten herstellt.

Zum Anfahren oder zum Starten des Fahrzeuges im wesentlichen aus dem Stand oder aus einer langsamen Rollbewegung, wie Kriechbewegung, das heißt zum gezielten fahrerseitig eingelei teten Beschleunigen des Fahrzeuges, bedient der Fahrer im we sentlichen nur das Gaspedal, wie den Lasthebel 30, wobei die gesteuerte oder geregelte automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des Aktors das übertragbare Drehmoment des Drehmo mentübertragungssystems bei einem Anfahrvorgang steuert. Durch die Betätigung des Lasthebels wird mittels des Lasthebelsensors 31 der Fahrerwunsch nach einem mehr oder weniger starken oder schnellen Anfahrvorgang detektiert und anschließend von der Steuereinheit entsprechend angesteuert. Das Gaspedal und die Sensorsignale des Gaspedals werden als Eingangsgrößen zur Steuerung des Anfahrvorgangs des Fahrzeuges herangezogen.

Bei einem Anfahrvorgang wird während des Anfahrens das über tragbare Drehmoment, wie Kupplungsmoment M_ksoll im wesentlichen mittels einer vorgebbaren Funktion oder anhand von Kennlinien oder Kennfeldern beispielsweise in Abhängigkeit von der Motor drehzahl bestimmt, wobei die Abhängigkeit von der Motordrehzahl oder von anderen Größen, wie dem Motormoment, in vorteilhafter Weise über ein Kennfeld oder eine Kennlinie realisiert wird.

Wird bei einem Anfahrvorgang, im wesentlichen aus dem Stand oder aus einen Ankriechzustand, bei geringer Geschwindigkeit der Lasthebel bzw. das Gaspedal auf einen bestimmten Wert a be tätigt, so wird mittels einer Motorsteuerung 40 ein Motormoment angesteuert. Die Steuereinheit der automatisierten Kupplungsbe tätigung 13 steuert entsprechend vorgebbarer Funktionen oder Kennfelder das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertra gungssystems an, so daß sich ein stationärer Gleichgewichtszu stand zwischen dem angesteuerten Motormoment und dem Kupplungs moment einstellt. Der Gleichgewichtszustand charakterisiert sich in Abhängigkeit von der Lasthebelstellung a durch eine de finierte Anfahrdrehzahl, ein Anfahr- oder Motormoment sowie ein definiertes übertragbares Drehmoment des Drehmomentübertra gungssystem und ein auf die Antriebsräder übertragendes Drehmo ment, wie beispielsweise Antriebsmoment. Der funktionale Zusam menhang des Anfahrmoments als Funktion der Anfahrdrehzahl wird im folgenden als Anfahrkennlinie bezeichnet. Die Lasthebelstel lung a ist proportional zur Stellung der Drosselklappe des Mo tors.

Die Fig. 2 zeigt neben dem Gaspedal 122, wie Lasthebel, und ei nem damit in Verbindung stehenden Sensor 123 ein Bremsenbetäti gungselement 120 zur Betätigung der Betriebsbremse oder der Feststellbremse, wie Bremspedal, Handbremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Feststellbremse. Zumindest ein Sensor 121 ist an dem Betätigungselement 120 angeordnet und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 121 ist beispielsweise als digitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser detektiert, daß das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbindung stehen, welche signali siert, daß die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für die Betriebsbremse als auch für die Feststellbremse erfolgen. Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor, wie beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betätigungselementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signaleinrichtung in Signal verbindung stehen.

Fig. 3 zeigt den Ablauf eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens.

Im Schritt 300 wird eine Standard-Schaltkennlinie vorgegeben, gemäß welcher die Ausgangssignale der Steuerungsvorrichtung er zeugt werden können, um vorbestimmte Schaltvorgänge der Getrie beeinrichtung zu bewirken.

Im Schritt 302 wird überprüft, ob die Motordrehzahl und das Mo tormoment in einem vorbestimmten Bereich liegen, welcher insbe sondere gemäß vorbestimmten Kriterien eine Hochschaltung in ei nen höheren Gang zuläßt.

Sofern die Motordrehzahl bzw. das Motormoment nicht in diesem Bereich liegt, wird die Standardkennlinie beibehalten.

Sofern jedoch die Motordrehzahl und das Motormoment in diesem Bereich liegen, wird im Schritt 304 überprüft, ob die eingeleg te Gangstufe vorbestimmte Bedingungen erfüllt. Insbesondere wird hier überprüft, ob die eingelegte Gangstufe eine Gangstufe ist, bei der Schaltvorgänge automatisiert ausgeführt werden.

Sofern die eingelegte Gangstufe nicht die vorbestimmten Bedin gungen erfüllt, wird die Standard-Schaltkennlinie beibehalten.

Sofern jedoch die eingelegte Gangstufe die vorbestimmten Bedin gungen erfüllt, wird im Schritt 306 überprüft, ob die Kühlwas sertemperatur größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist. Sofern die Kühlwassertemperatur nicht oberhalb dieser vor bestimmten Temperaturgrenze liegt, wird die Standard- Schaltkennlinie beibehalten.

Sofern jedoch die Kühlwassertemperatur größer als die vorbe stimmte Temperaturgrenze ist, wird im Schritt 308 die Schalt kennlinie verändert. Hierbei können zusätzliche Abfrageroutinen ausgeführt werden.

Claims

1. Steuerungsvorrichtung zur Steuerung wenigstens einer Ein richtung, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann, wobei

- die Steuerungsvorrichtung gemäß einer vorbestimmten Betätigungscharakteristik Ausgangssignale an diese Einrichtung aussenden kann, welche bewirken können, daß die Einrichtung in unterschiedliche Betätigungs stellungen bewegt wird;
- die Steuerungsvorrichtung unter vorbestimmten Gegeben heiten mit wenigstens einer Temperaturermittlungsein richtung in Verbindung steht;
- diese Temperaturermittlungseinrichtung eine Temperatur einer Einrichtung und/oder eines Mediums ermitteln kann, wobei anhand dieser Temperatur beurteilt werden kann, ob sich die Einrichtung, welche wenigstens teil weise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeord net werden kann, erwärmt hat oder nicht erwärmt hat, und/oder wobei diese Temperaturermittlungseinrichtung eine Energiebilanz für wenigstens eine dieser Einrich tungen oder das Medium erstellen kann;
- die Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale gemäß eine Abkühlungscharakteristik erzeugt, wenn die Tempe raturermittlungseinrichtung anzeigt, daß die Tempera tur an einer vorbestimmten Position größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist und/oder der Ener gieeintrag in eine vorbestimmte Einrichtung und/oder ein vorbestimmtes Medium größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist; und
- die Abkühlungscharakteristik insbesondere bewirkt, daß wenigstens ein Kennwert der Einrichtung, welche wenig stens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann, oder einer Einrichtung, welche mit dieser Einrichtung unter vorbestimmten Gegebenhei ten zusammenwirkt, verändert wird, so daß sich diese Einrichtung abkühlen kann.

2. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß die Einrichtung, welche wenig stens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs an geordnet werden kann, eine Antriebseinrichtung, wie Brenn kraftmaschine, und/oder eine Kupplungseinrichtung und/oder eine Getriebeeinrichtung aufweist.

3. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 2, da durch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung wenig stens eine der Einrichtungen, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind oder werden können, insbesondere eine Antriebseinrichtung und/oder eine Kupplungseinrichtung und/oder eine Getriebe einrichtung, unter vorbestimmten Gegebenheiten automati siert und/oder elektronisch angesteuert und/oder betätigt.

4. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der Steuerungsvorrichtung bewirken können, daß die Kupplungseinrichtung in unterschiedliche Schalt stellungen geschaltet werden kann, wobei die Kupplungsein richtung insbesondere

- in wenigstens eine erste Schaltstellung geschaltet werden kann, in welcher die Kupplungseinrichtung kein Moment übertragen kann;
- in wenigstens eine zweite Schaltstellung geschaltet werden kann, in welcher die Kupplungseinrichtung im wesentlichen geschlossen ist und ein in diese einge leitetes Moment im wesentlichen vollständig übertragen kann; und
- in wenigstens eine dritte Schaltstellung geschaltet werden kann, in welcher die Kupplungseinrichtung ein im wesentlichen geringes Moment übertragen kann, wobei die Kupplungseinrichtung in dieser Schaltstellung ins besondere unter vorbestimmten Gegebenheiten schlupft.

5. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ge triebeeinrichtung eine wenigstens teilweise automatisierte Getriebeeinrichtung ist, wobei diese Getriebeeinrichtung insbesondere eine Betätigungseinrichtung aufweist, welche wenigstens einen E-Motor umfaßt, welcher ein Schalten zwi schen verschiedenen Schaltstufen der Getriebeeinrichtung bewirken kann, und wobei die Steuerungsvorrichtung ein Ausgangssignal an diese Betätigungseinrichtung übermitteln kann, welches gemäß einer vorbestimmten Charakteristik ei ne Betätigung der Getriebeeinrichtung bewirken kann.

6. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenig stens einen Schalthebel oder dergleichen, welcher von der Getriebeeinrichtung umfaßt ist und welcher manuell in un terschiedliche Schalthebelstellungen geschaltet werden kann, wobei die Steuerungsvorrichtung die an die Kupp lungseinrichtung ausgesandten Ausgangssignale gemäß einer vorbestimmten Charakteristik unter vorbestimmten Gegeben heiten unter Berücksichtigung der Schalthebelstellung er zeugt.

7. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 6, da durch gekennzeichnet, daß der Schalthebel in wenigstens eine Schalthebelstellung aus einer Gruppe von Schalthebel stellungen geschaltet werden kann, welche die Schalthebel stellungen "Wegrollsicherung (P)", "rückwärts fahren (R)", "Neutralstellung (N)", "vorwärts fahren (D)", "manuelle Schaltung möglich (M)", "Steptronic höherer Gang (+)", "Steptronic niedrigerer Gang (-)", "Sportbetrieb", "Economy-Betrieb" und "Winterbetrieb" aufweist.

8. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung unter vorbestimmten Gegebenhei ten die Ausgangssignale fahrerspezifisch erzeugen kann, wobei die Steuerungsvorrichtung bei der Erzeugung dieser Ausgangssignale insbesondere die Betätigungsstellung einer Einrichtung, wie einer Kraftstoffbemessungseinrichtung, welche von einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit Steue rungsvorrichtung zum Betreiben dieses Kraftfahrzeugs betä tigt werden kann, und/oder den zeitlichen Verlauf dieser Betätigungsstellung berücksichtigt.

9. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung in einem Eco nomy-Modus und/oder in einem Sportmodus betrieben werden kann, wobei die Steuerungsvorrichtung

- im Sportmodus die Ausgangssignale gemäß einer Sport- Charakteristik erzeugt, welche insbesondere bewirkt, daß die Schaltpunkte, bei welchen die Getriebeeinrich tung in eine höhere Gangstufe geschaltet wird, bei niedrigen Motordrehzahlen gegeben sind; und
- im Economy-Modus die Ausgangssignale gemäß einer Eco nomy-Charakteristik erzeugt, welche insbesondere be wirkt, daß die Schaltpunkte, bei welchen die Getriebe einrichtung in eine höheren Gangstufe geschaltet wird, bei hohen Motordrehzahlen gegeben sind.

10. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der Steuerungsvorrichtung bewirken können, daß die Getriebeeinrichtung in unterschiedliche Schalt stellungen, bei denen sie eine unterschiedliche Überset zungen aufweisen, geschaltet werden kann, wobei die Steue rungsvorrichtung das Ausgangssignal insbesondere an eine Betätigungseinrichtung übersendet, welche zur Betätigung einer Schaltvorrichtung vorgesehen ist.

11. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturermittlungseinrichtung eine Auswertungsein richtung und/oder eine Recheneinrichtung und/oder eine Speichereinrichtung und/oder eine Sensoreinrichtung auf weist.

12. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturermittlungseinrichtung wenigstens eine Sen soreinrichtung aufweist, wobei diese Sensoreinrichtung insbesondere eine Temperatur erfassen kann.

13. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturermittlungseinrichtung die Temperatur und/oder den Energieeintrag, welche an vorbestimmten Posi tionen wenigstens einer vorbestimmten Einrichtung, wie ei ner Einrichtung, welche wenigstens teilweise im Antriebs strang eines Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann, gege ben sind, berechnen kann.

14. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturermittlungseinrichtung zur Berechnung der Temperatur und/oder des Energieeintrags vorbestimmte Kenn felder oder Kennlinien oder Kennwerte, insbesondere vorbe stimmte Betriebskennwerte der Einrichtung, verwendet, wie insbesondere einen Strom oder eine Spannung, die an einem E-Motor anliegt, oder die Motordrehzahl oder die Schalt frequenz vorbestimmter Schaltvorgänge oder dergleichen, oder den zeitlichen Verlauf wenigstens eines dieser Kenn werte berücksichtigt.

15. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung und/oder der Kupp lungseinrichtung automatisiert unter Verwendung von Schaltkennlinien vorgenommen werden können, wobei diese Schaltkennlinien die Schaltpunkte in Abhängigkeit vorbe stimmter Betriebskennwerte anzeigen.

16. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkennlinien in Abhängigkeit der erfaßten Tempera tur und/oder in Abhängigkeit des ermittelten Energieein trags verändert werden und/oder veränderte Schaltkennlini en zum Erzeugen von Ausgangssignalen der Steuerungsvor richtung und/oder Schaltvorgängen verwendet werden.

17. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der ausführbaren und/oder initiierten Schalt vorgänge der Getriebeeinrichtung und/oder der Kupplungs einrichtung in Abhängigkeit der erfaßten Temperatur und/oder in Abhängigkeit des ermittelten Energieeintrags verändert werden, insbesondere wenn die Temperatur größer als eine vorbestimmte Grenztemperatur und/oder der Ener gieeintrag größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

19. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine An zeigeeinrichtung, welche insbesondere visuell und/oder akustisch ausgebildet ist und welche dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit Steuerungsvorrichtung unter vorbestimm ten Gegebenheiten anzeigt, daß die Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale gemäß eine Abkühlungscharakteristik erzeugen wird, wenn die Temperaturermittlungseinrichtung anzeigt, daß die Temperatur an einer vorbestimmten Ein richtung oder eines vorbestimmten Mediums größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist und/oder der Energieein trag in eine vorbestimmte Einrichtung oder in ein vorbe stimmtes Medium größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

19. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 18, da durch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale gemäß eine Abkühlungscharakteristik er zeugt, wenn die Anzeigeeinrichtung angezeigt hat, daß die Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale gemäß einer Ab kühlungscharakteristik erzeugen wird und ein vorbestimmtes Rücksignal, welches insbesondere durch die manuelle Betä tigung einer Einrichtung an der Anzeigeeinrichtung erzeugt werden kann, an die Steuerungsvorrichtung übermittelt wird, welches der Steuerungsvorrichtung anzeigt, daß sie die Ausgangssignale gemäß eine Abkühlungscharakteristik erzeugen soll.

20. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegeben heiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung für wenig stens eine vorbestimmte Zeitperiode oder bis zum Eintritt eines vorbestimmten Ereignisses vorbestimmte Ausgangs signale nicht erzeugt, wenn die Temperaturermittlungsein richtung anzeigt, daß die Temperatur an einer vorbestimm ten Position größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist und/oder der Energieeintrag in eine vorbestimmte Ein richtung größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

21. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erfaßte Temperatur die Motortemperatur und/oder Kühl wassertemperatur des Kühlkreislaufes eines Kraftfahrzeugs, oder die Temperatur eines E-Motors der Kupplungseinrich tung und/oder der Getriebeeinrichtung oder der jeweilige Energieeintrag oder dergleichen ist.

22. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegeben heiten eine Notfahrcharakteristik ist, wobei diese Not fahrcharakteristik insbesondere bewirkt, daß nur vorbe stimmte Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung und/oder der Kupplungseinrichtung geschaltet werden können, welche sicherstellen, daß ein Kraftfahrzeug mit Steuerungsvor richtung betrieben werden kann.

23. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegeben heiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperi ode erzeugt, welche bewirken, daß die Schaltfrequenz, mit welcher die Schaltvorgänge in der Getriebeeinrichtung aus geführt werden, reduziert und/oder auf eine vorbestimmte Grenzschaltfrequenz begrenzt wird, und zwar in Abhängig keit der Motortemperatur oder der Kühlwassertemperatur oder des Energieeintrags in den Motor und/oder wenn die Motor- oder die Kühlwassertemperatur eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energie eintrag in den Motor eine vorbestimmte Energiegrenze über schritten hat.

24. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegeben heiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperi ode erzeugt, welche bewirken, daß Motordrehzahl vermindert wird und/oder auf eine vorbestimmte Motordrehzahlgrenze begrenzt wird, und zwar in Abhängigkeit der Motortempera tur oder der Kühlwassertemperatur oder des Energieeintrags in den Motor und/oder wenn die Motor- oder die Kühlwasser temperatur eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschrit ten hat oder wenn der Energieeintrag in den Motor eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat.

25. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegeben heiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperi ode erzeugt, welche bewirken, daß ein Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung in einem veränderten Modus oder ge mäß einem veränderten Fahrprogramm betrieben wird, und zwar in Abhängigkeit der Motortemperatur oder der Kühlwas sertemperatur oder des Energieeintrags in den Motor und/oder wenn die Motor- oder die Kühlwassertemperatur ei ne vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energieeintrag in den Motor eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat, wobei das Kraftfahrzeug gemäß unterschiedlichen Fahrprogrammen bzw. in unter schiedlichen Modi betrieben werden kann, wobei die Steue rungsvorrichtung gemäß einer jeweils diesen Fahrprogrammen bzw. Modi zugeordneten Charakteristik Ausgangssignale er zeugen kann, welche bewirken, daß insbesondere die Getrie beeinrichtung und/oder die Kupplungseinrichtung und/oder die Antriebseinrichtung gemäß einer jeweiligen Charakteri stik betätigt wird.

26. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegeben heiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung von einem Sportmodus oder einem Sportfahrprogramm oder einem manuel len Modus auf einen Economy-Modus oder ein Economy- Fahrprogramm wechselt, so daß die Ausgangssignale gemäß einer Economy-Charakteristik erzeugt werden.

27. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegeben heiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperi ode erzeugt, welche bewirken, daß der Fahrkomfort in einem Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung beeinträchtigt ist, und zwar in Abhängigkeit der Kupplungstemperatur oder der Temperatur eines Bauteils der Kupplungseinrichtung, wie insbesondere eines von der Kupplungseinrichtung umfaß ten E-Motors, oder des Energieeintrags in die Kupplungs einrichtung oder in das Bauteil der Kupplungseinrichtung oder wenn die Kupplungstemperatur oder die Temperatur des von der Kupplungseinrichtung umfaßten Bauteils eine vorbe stimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energieeintrag in die Kupplungseinrichtung oder das Bau teil eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat.

28. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegeben heiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperi ode erzeugt, welche bewirken, daß eine beschränkte Anzahl von vorbestimmten Schaltvorgängen der Getriebeeinrichtung geschaltet werden kann und/oder die Schaltvorgänge der Kupplungseinrichtung nur unter bestimmten Bedingungen, wie zum Gangwechsel oder beim Anhalten des Kraftfahrzeugs, möglich sind, wobei insbesondere bewirkt wird, daß der Fahrkomfort in einem Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrich tung beeinträchtigt ist, und zwar in Abhängigkeit der Kupplungstemperatur oder der Temperatur eines Bauteils der Kupplungseinrichtung, wie insbesondere eines von der Kupp lungseinrichtung umfaßten E-Motors, oder des Energieein trags in die Kupplungseinrichtung oder in das Bauteil der Kupplungseinrichtung oder wenn die Kupplungstemperatur oder die Temperatur des von der Kupplungseinrichtung um faßten Bauteils eine vorbestimmte Temperaturgrenze über schritten hat oder wenn der Energieeintrag in die Kupp lungseinrichtung oder in das Bauteil eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat.

29. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegeben heiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperi ode erzeugt, welche bewirken, daß nur bestimmte Schaltvor gänge und/oder eine gemäß einer vorbestimmten Charakteri stik reduzierte Anzahl von Schaltvorgängen der Getriebe einrichtung für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode oder bis zum Eintritt eines vorbestimmten Ereignisses aus geführt werden können, und zwar in Abhängigkeit der Ge triebetemperatur oder der Temperatur eines Bauteils der Getriebeeinrichtung, wie insbesondere eines von der Ge triebeeinrichtung umfaßten E-Motors, oder des Energieein trags in die Getriebeeinrichtung oder in das Bauteil der Getriebeeinrichtung oder wenn die Getriebetemperatur oder die Temperatur des von der Getriebeeinrichtung umfaßten Bauteils eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energieeintrag in die Getriebeeinrich tung oder in das Bauteil eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat.

30. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegeben heiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperi ode erzeugt, welche bewirken, daß Schaltvorgänge der Ge triebeeinrichtung zu veränderten Schaltzeiten geschaltet werden, und zwar in Abhängigkeit der Getriebetemperatur oder der Temperatur eines Bauteils der Getriebeeinrich tung, wie insbesondere eines von der Getriebeeinrichtung umfaßten E-Motors, oder des Energieeintrags in die Getrie beeinrichtung oder in das Bauteil der Getriebeeinrichtung oder wenn die Getriebetemperatur oder die Temperatur des von der Getriebeeinrichtung umfaßten Bauteils eine vorbe stimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energieeintrag in die Getriebeeinrichtung oder in das Bau teil eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat.

31. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegeben heiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperi ode erzeugt, welche bewirken, daß wenigstens eine Schalt kennlinie, insbesondere wenigstens eine in einem Kennfeld abgelegte Schaltkennlinie, welche zur Erzeugung von Aus gangssignalen der Steuerungsvorrichtung verwendet werden kann, verändert wird, und zwar in Abhängigkeit der Getrie betemperatur oder der Temperatur eines Bauteils der Ge triebeeinrichtung, wie insbesondere eines von der Getrie beeinrichtung umfaßten E-Motors, oder des Energieeintrags in die Getriebeeinrichtung oder in das Bauteil der Getrie beeinrichtung oder wenn die Getriebetemperatur oder die Temperatur des von der Getriebeeinrichtung umfaßten Bau teils eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energieeintrag in die Getriebeeinrichtung oder in das Bauteil eine vorbestimmte Energiegrenze über schritten hat.

32. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegeben heiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperi ode erzeugt, welche bewirken, daß wenigstens eine Schalt kennlinie derart verändert wird, daß die Schalthysterese verändert, insbesondere vergrößert, wird, und zwar in Ab hängigkeit der Getriebetemperatur oder der Temperatur ei nes Bauteils der Getriebeeinrichtung, wie insbesondere ei nes von der Getriebeeinrichtung umfaßten E-Motors, oder des Energieeintrags in die Getriebeeinrichtung oder in das Bauteil der Getriebeeinrichtung oder wenn die Getriebetem peratur oder die Temperatur des von der Getriebeeinrich tung umfaßten Bauteils eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energieeintrag in die Ge triebeeinrichtung oder in das Bauteil eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat.

33. Verwendung einer Steuerungsvorrichtung gemäß wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche in einem Kraftfahrzeug.

34. Kraftfahrzeug mit einer Steuerungsvorrichtung gemäß wenig stens einem der Ansprüche 1 bis 33.

35. Verfahren zum Betreiben einer Steuerungsvorrichtung gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 33.

36. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß An spruch 34.