DE19927253A1 - Steuersystem, insbesondere Kraftfahrzeug-Zugangskontrollsystem oder Wegfahrsperrensystem, und hierfür ausgelegtes Verfahren - Google Patents
Steuersystem, insbesondere Kraftfahrzeug-Zugangskontrollsystem oder Wegfahrsperrensystem, und hierfür ausgelegtes VerfahrenInfo
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Abstract
Als Sicherungsmaßnahme gegen eine unberechtigte Fernabfrage ist der Transponder (1) mit einem Bewegungssensor (2) ausgestattet und sendet bei Empfang eines Fragecodesignals nur dann sein Antwortcodesignal zurück, wenn der Transponder während eines bestimmten Zeitintervalls vor der Berechtigungsüberprüfung bewegt worden ist.
Description
Die Erfindung betrifft ein Steuersystem, vorzugsweise ein
Kraftfahrzeug-Steuersystem mit einem am Kraftfahrzeug ange
brachten Steuergerät, insbesondere für die Zugangskontroll-
und/oder Wegfahrsperrenfunktion, das vor Ausführung der zu
steuernden Funktion eine Berechtigungsüberprüfung mit einem
an berechtigte Benutzer ausgegebenen Identitätsgeber (im fol
genden als Transponder bezeichnet) ausführt. Im allgemeinen
wird bei der Berechtigungsüberprüfung ein Fragecodesignal an
den Transponder gesendet, das dieser mit einem Antwortcodesi
gnal beantwortet, das vom fahrzeugseitigen Steuergerät auf
Richtigkeit überprüft wird. Die Reichweite der Sendesignale
ist üblicherweise relativ gering, so daß eine Datenkommunika
tion nur im Nahbereich des Kraftfahrzeugs ausführbar ist.
Theoretisch ist aber eine unberechtigte Fernabfrage möglich
(auch als Voll-Duplex-Angriff bezeichnet) denkbar, bei der
das Fragecodesignal unberechtigt aufgenommen und ausgewertet
wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Möglichkeit ei
ner derartigen unberechtigten Abfrage noch weiter zu verrin
gern.
Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 genannten
Merkmalen gelöst.
Weiterhin wird mit der Erfindung ein Verfahren zum Steuern
des Berechtigungsüberprüfungsablaufs gemäß Patentanspruch 7
geschaffen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un
teransprüchen angegeben.
Bei der Erfindung wird bei der Berechtigungsüberprüfung als
zusätzliches Kriterium untersucht, ob der Transponder inner
halb eines kurzen Zeitintervalls von beispielsweise 10 bis 30
Sekunden vor der Berechtigungsüberprüfung bewegt worden ist.
Die Erfindung macht sich hierbei die Tatsache zunutze, daß
ein berechtigter Benutzer in aller Regel unmittelbar vor
Durchführung der Berechtigungsüberprüfung zum Fahrzeug gegan
gen oder sich unmittelbar vorher auf den Kraftfahrzeugsitz
gesetzt hat, so daß der vom Benutzer getragene Transponder
starken Bewegungen, Beschleunigungen und Erschütterungen aus
gesetzt war. Wenn demgegenüber eine unberechtigte Fernabfrage
versucht würde, ist die Wahrscheinlichkeit recht hoch, daß
der Transponder unmittelbar vor der Berechtigungsanfrage
nicht bewegt worden ist, da der berechtigte Benutzer bei
spielsweise schon längere Zeit auf einem Bürostuhl sitzt oder
die den Transponder enthaltende Tasche abgestellt oder das
entsprechende Bekleidungsstück, z. B. Jackett, abgelegt hat.
Nur wenn dieses zusätzliche Kriterium unmittelbar vorherge
hender Transponderbewegung erfüllt ist, gibt die Steuerein
richtung die Aussendung des richtigen Antwortcodesignals
frei. Dieses zusätzliche Sicherheitskriterium läßt sich ein
fach realisieren, da lediglich der Transponder mit einem zu
sätzlichen Bewegungssensor und einem Zeitgeber oder einer
sonstigen Zeitbestimmungsschaltung ausgestattet werden muß.
Es sind keinerlei Eingriffe in die fahrzeugseitige Komponen
ten des Steuersystems erforderlich. Damit sind auch bereits
bestehende Systeme sehr einfach durch Austausch der Transpon
der nachrüstbar.
Der Bewegungssensor kann als mechanischer Bewegungsschalter
oder auch als mechanisch schwingendes Gebilde ausgelegt sein
und beeinflußt eine Schaltung mit sich zeitabhängig, stetig,
stufenförmig oder sprungartig änderndem Ausgangssignal.
Die Zeitbestimmungsschaltung kann unterschiedliche Ausgestal
tung aufweisen und beispielsweise durch ein RC-Glied mit gro
ßer Entladezeitkonstante oder durch einen Zeitzähler gebildet
sein.
Die Erfindung kann bei Steuersystemen beliebiger Art, also
auch zur Steuerung anderer Funktionen als einer Zugangskon
trolle und/oder einer Wegfahrsperre angesetzt werden, bei
spielsweise zur Überprüfung der Berechtigung zur Benutzung
eines Schließfachs, eines Bankautomaten, oder dergleichen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispie
len unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben.
Fig. 1 zeigt einen Transponder für ein Steuersystem,
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform einer zur Bewegungser
fassung und Zeitvorgabe dienenden Schaltung,
Fig. 3 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform eines Bewe
gungssensors mit angeschlossener Steuerschaltung,
und
Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform mit Taktzähler.
In Fig. 1 ist schematisch der Aufbau eines Identitätsgebers
in Form eines Transponders 1 dargestellt, der hier als Chip
karte ausgebildet ist, jedoch auch beliebig andere Gestalt,
z. B. Schlüsselform, haben kann. Der Transponder 1 enthält ei
nen Bewegungssensor 2 und eine mit diesem verbundene Zeitbe
stimmungsschaltung 3, die wiederum an eine Steuer- und Aus
werteeinrichtung 4 (z. B. Mikroprozessor oder Mikrokontroller)
angeschlossen ist. Die Steuer- und Auswerteschaltung 4 ist
mit einer Sendeantenne 5 zum Aussenden von Signalen zu einem
nicht dargestellten Steuergerät, das zur Steuerung beispiels
weise des Zugangskontrollsystems oder Wegfahrsperrensystems
eines Kraftfahrzeugs dient, und mit einem Empfangskreis 6 zum
Empfangen von von dem Steuergerät zugeführten Fragecodesigna
len ausgestattet. Die fahrzeugseitig vorhandenen Komponenten
können bekannten Aufbau aufweisen und beispielsweise so aus
gelegt sein, daß bei Betätigung eines Türgriffs oder eines
Motoranlasserknopfes vom Steuergerät über dessen Sendeantenne
ein Fragecodesignal ausgesandt wird, das der Transponder 1
über seinen Empfangskreis 6 empfängt und an die Steuer- und
Auswerteschaltung 4 anlegt. Die Schaltung 4 überprüft, ob das
Fragecodesignal an sie gerichtet ist, und sendet, wenn dies
zutrifft, über die Sendeantenne 5 ein Antwortcodesignal zum
Steuergerät zurück, das im Steuergerät auf Richtigkeit, bei
spielsweise durch Vergleich mit einem erwartetem Sollcodesi
gnal, überprüft wird. Wenn das empfangene Antwortcodesignal
korrekt ist, steuert das Steuergerät die zugehörige Funktion,
indem es beispielsweise die Türen entriegelt.
Der Bewegungssensor 2 kann als Beschleunigungssensor mit me
chanisch bewegtem Element, beispielsweise auf Halbleiterbasis
oder in sonstiger Weise aufgebaut sein, spricht auf die bei
Bewegungen der den Transponder tragenden Person auftretenden
Erschütterungen, Vibrationen und Beschleunigungen an und er
zeugt ein analoges oder zwischen zwei oder mehreren Pegeln
springendes Ausgangssignal abhängig von der aktuellen Be
schleunigungsgröße. Da der Bewegungssensor hier nicht primär
zur absoluten Messung der Bewegungs- oder Beschleunigungs
stärke vorgesehen ist, sondern vielmehr nur zwischen Ruhezu
stand und stärkeren Bewegungen unterscheiden soll, genügt ein
einfach aufgebauter Sensor, der nur zwischen den beiden Zu
ständen "Beschleunigung unterhalb eines bestimmten Schwell
werts" und "Beschleunigung oberhalb des Schwellwerts" unter
scheiden kann und beispielsweise ein digitales Signal mit dem
Pegel "null" oder "eins" erzeugt. Da Gehbewegungen des Trä
gers üblicherweise mit Beschleunigungen in allen drei Raumko
ordinatenrichtungen verknüpft sind, genügt es, einen nur in
einer Richtung empfindlichen Beschleunigungsaufnehmer zu ver
wenden. Selbstverständlich sind aber auch Beschleunigungsauf
nehmer einsetzbar, die in zwei oder allen drei Raumkoordina
tenrichtungen empfindlich sind.
Die Zeitbestimmungsschaltung 3 wird vom Bewegungssensor 2 je
des Mal dann angestoßen, oder mit einem Wechsel des Ausgangs
signalpegels des Bewegungssensors 2 gespeist, wenn dieser ei
ne oberhalb des vorgegebenen Schwellwerts liegende Bewegung
feststellt. Die Zeitbestimmungsschaltung 3 ist auf ein festes
Zeitintervall von beispielsweise 5 bis 30 Sekunden, vorzugs
weise 5 bis 10 Sekunden eingestellt und erzeugt während die
ser Zeitdauer jeweils nach Feststellung einer Bewegung durch
den Bewegungssensor 2 ein an die Steuer- und Auswerteschal
tung 4 angelegtes Ausgangssignal beispielsweise mit hohem lo
gischem Pegel. Die Steuer- und Auswerteschaltung 4 erhält so
mit bei hohem Ausgangssignalpegel der Zeitbestimmungsschal
tung 3 die Information, daß die letzte vom Bewegungssensor 2
erfaßte Bewegung kürzer als das vorbestimmte Zeitintervall
zurückliegt. In diesem Fall spricht die Steuer- und Auswerte
schaltung 4 dann auf ein empfangenes Fragecodesignal unter
Erzeugung eines Antwortcodesignals 5 an. Andernfalls, d. h.
bei einer länger als das vorbestimmte Zeitintervall zurück
liegenden Bewegung des Transponders 1 und damit wieder abge
fallenem Ausgangssignal der Zeitbestimmungsschaltung 3 unter
drückt die Steuer- und Auswerteschaltung 4 die Erzeugung des
Antwortcodesignals selbst bei korrektem empfangenen Frage
codesignal, so daß die vom fahrzeugseitigen Steuergerät zu
steuernde Funktion nicht durchgeführt wird.
In den Fig. 2 bis 4 sind unterschiedliche detailliertere
Ausgestaltungen des Bewegungssensors 2 und der Zeitbestim
mungsschaltung 3 dargestellt. Fig. 2 zeigt eine Schaltung,
bei der der Bewegungssensor als mechanischer Bewegungsschal
ter 7, 7' ausgebildet ist, der bei Überschreiten eines be
stimmten Beschleunigungswerts den Schalter 7 in die Schließ
stellung drückt. Die Komponente 7' kann ein Gewicht sein, das
trägheitsbedingt Bewegungen nicht rasch folgen kann und dem
zufolge den Schalter 7 in die Schließstellung drückt. Die
Zeitbestimmungsschaltung enthält einen Kondensator 8, dessen
einer Belag auf Massepotential gelegt ist und dessen anderer
Anschluß bei geschlossenem Schalter 7 mit Versorgungsspan
nungspotential Vs verbunden ist. Parallel zum Kondensator 8
ist ein hochohmiger Entladewiderstand 9 geschaltet, über den
der sich bei geschlossenem Schalter 7 aufladende Kondensator
8 wieder mit hoher Zeitkonstante entladen wird. Die Kondensa
torspannung wird an einen Eingang eines Spannungsvergleichers
10 angelegt, dessen anderer Vergleichseingang mit Referenzpo
tential VREF gespeist ist. Der Ausgang des Spannungsverglei
chers 10 ist mit einem Eingang der Steuerschaltung 4 verbun
den. Während Bewegungen des Transponders wird der Kondensator
8 von der Versorgungsspannung über den sich wiederholt
schließenden Schalter 7 mit kurzer Zeitkonstante aufgeladen
und entlädt sich bei fehlender Bewegung und damit längerfri
stig geöffnetem Schalter 7 gemäß einer e-Funktion. Die Entla
dezeitkonstante und die Vergleichsspannung VREF sind so einge
stellt, daß die Kondensatorspannung 8 bei Ablauf des vorbe
stimmten Zeitintervalls auf die Vergleichsspannung VREF abge
sunken ist, so daß dann das Ausgangssignal des Spannungsver
gleichers 10 umgeschaltet wird und hierdurch der Steuerschal
tung 4 der Ablauf des vorbestimmten Zeitintervalls ohne Bewe
gung signalisiert wird.
Bei einer weiteren Ausführungsform wird als Sensor zur Bewe
gungserkennung ein mechanischer Resonator mit geringer Be
dämpfung eingesetzt, der für eine gewisse Zeit nach Auftreten
einer Bewegung nachschwingt. Die Amplitude der Schwingung ist
dann die Grundlage für die Entscheidung. In Fig. 3 ist sche
matisch eine derartige Ausführungsform gezeigt. Der Beschleu
nigungssensor 11 umfaßt ein Gehäuse 12, in dessen Innenhohl
raum ein Massekörper 13 zwischen zwei Federn 14 symmetrisch
so eingespannt ist, daß er nach Anregungen durch eine Be
schleunigung relativ lange mit abnehmender Amplitude nach
schwingt. An der Gehäuseinnenwand ist abseits der Ruhelage
des Massekörpers 13 ein Schalter 15, beispielsweise ein Mi
kroschalter, angeordnet, der bei schwingendem Massekörper mit
einer oberhalb einer bestimmten Größe liegenden Schwin
gungsamplitude periodisch durch den Massekörper 13 betätigt
wird. Die Steuerschaltung 4 fragt den Schaltzustand des
Schalters 15 periodisch ab und erkennt aus dessen periodi
scher Betätigung das Vorliegen von Schwingungen des Massekör
pers 13, d. h. die Tatsache, daß der Bewegungssensor 11 vor
weniger als dem vorbestimmten Zeitintervall ausreichend star
ken Beschleunigungen ausgesetzt war. Wenn die Steuerschaltung
4 demgegenüber ermittelt, daß der Schalter 15 nicht (mehr)
betätigt wird, stellt dies einen Hinweis auf bereits abge
klungene Schwingungen, d. h. lange Bewegungslosigkeit des
Transponders 1, dar, mit der Folge, daß die Steuerschaltung
ankommende Fragecodesignale nicht mehr beantwortet.
Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform mit einem Zeitgeber in Form
eines Zählers 16, der ein mit fester Frequenz auftretendes
Taktsignal zählt und bei Erreichen eines bestimmten, der vor
bestimmten Zeitdauer entsprechenden Zählstands ein Ausgangs
signal an die Steuerschaltung 4 abgibt. Der Rücksetzeingang
des Zählers ist über den in Form eines mechanischen Bewe
gungsschalters oder Beschleunigungsschalters ausgebildeten
Bewegungssensor an hohes Potential Vs angeschlossen, so daß
der Zähler 16 bei jedem Ansprechen des Bewegungssensors rück
gesetzt wird und damit von neuem zu zählen beginnt. Lediglich
wenn der Bewegungssensor mindestens während der vorbestimmten
Zeitdauer nicht bewegt worden ist und damit kein Rücksetzim
puls an den Rücksetzeingang angelegt wird, zählt der Zähler
16 auf den vorbestimmten Zählstand hoch und gibt dann dauer
haft ein Ausgangssignal an die Steuerschaltung 4 ab. Sobald
nachfolgend wieder Bewegungen detektiert werden, wird der
Zähler 16 wieder zurückgesetzt und damit der Steuerschaltung
signalisiert, daß die letzte Bewegung weniger als das vorbe
stimmte Zeitintervall zurücklag und damit ankommende Frage
codesignale mit dem Antwortcodesignal beantwortet werden kön
nen. Der Zähler 16 läßt sich als Softwarezähler und damit als
Teil der Steuerschaltung 4 integriert ausbilden, was sehr
kompakten, stromsparenden und funktionszuverlässigen Aufbau
gewährleistet.
Claims (7)
1. Steuersystem, insbesondere Kraftfahrzeug-Steuersystem, mit
einem Steuergerät, insbesondere einem Zugangskontroll-
und/oder Wegfahrsperren-Steuergerät, und einem tragbaren, als
Identitätsgeber dienenden Transponder (1), der eihe Steuer
einrichtung (4) aufweist und mit dem Steuergerät zur Berech
tigungsüberprüfung drahtlos unter Aussendung einer Identi
tätskennung kommuniziert, dadurch gekennzeich
net, daß der Transponder (1) mit einem Bewegungssensor (2,
7, 7', 11, 17) ausgestattet ist, und daß die Steuereinrich
tung (4) bei einer Berechtigungsüberprüfung untersucht, ob
der Transponder (1) innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls
vor der Berechtigungsüberprüfung bewegt worden ist, und die
Aussendung der Identitätskennung nur bei Erfüllung dieses
Kriteriums freigibt.
2. Steuersystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine
Zeitgeberschaltung (3; 8, 9, 10; 16), die ein sich zeitabhän
gig änderndes Ausgangssignal erzeugt und zur Ermittlung des
Verstreichens des vorbestimmten Zeitintervalls dient.
3. Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Bewegungssensor ein mechanischer Be
wegungsschalter (7, 7') ist, der in den Ladepfad eines mit
einer Entladeschaltung (9) versehenen Kondensators (8) einge
fügt ist, wobei die Ausgangsspannung des Kondensators (8) ein
Maß für die Zeitdauer ab der letzten, zu einem Schließen des
mechanischen Bewegungsschalters (7, 7') führenden Bewegung
des Transponders (1) darstellt.
4. Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Bewegungssensor (11) ein mechani
scher Resonator mit einem elastisch aufgehängten Massekörper
(13) ist, der nach Anregung durch eine Bewegung gedämpft
nachschwingt.
5. Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, gekenn
zeichnet durch einen Zähler 16, der ein Taktsignal
zählt und dessen Rücksetzeingangspotential durch den Bewe
gungssensor (17) gesteuert wird, derart, daß der Zähler bei
Ablauf des vorbestimmten Zeitintervalls ohne Empfang eines
Signals am Rücksetzeingang auf einen bestimmten Zählstand ge
zählt hat und an die Steuerschaltung (4) ein entsprechendes
Meldesignal anlegt.
6. Steuersystem nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Zähler als Softwarezähler und Teil
der Steuerschaltung (4) ausgebildet ist.
7. Verfahren zur Durchführung einer Berechtigungsüberprüfung
zwischen einem Steuergerät und einem tragbaren, drahtlos mit
dem Steuergerät kommunizierenden Transponder (1), bei dem bei
Durchführung einer Berechtigungsüberprüfung zusätzlich über
prüft wird, ob der Transponder (1) während eines vorbestimm
ten Zeitintervalls vor Durchführung der Berechtigungsüberprü
fung bewegt worden ist oder nicht, und der Transponder seine
Identitätskennung nur dann sendet, wenn während des vorbe
stimmten Zeitintervalls eine oberhalb eines bestimmten
Schwellwerts liegende Transponderbewegung erfaßt worden ist.
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