DE19901726A1 - Verfahren zur Verringerung von Maxwell-Term-Artefakten bei schnellen Spinecho-Magnetresonanzbildern - Google Patents
Verfahren zur Verringerung von Maxwell-Term-Artefakten bei schnellen Spinecho-MagnetresonanzbildernInfo
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Abstract
Erfindungsgemäß werden schnelle Spinecho-Impulsfolgen zur Verringerung oder Beseitigung von Bildartefakten eingestellt, die durch Maxwell-Terme verursacht werden, die aus linearen Abbildungsgradienten entstehen. Die Signalverläufe der Schnittauswahl- (306), Phasencodierungs- (309) und Auslesegradienten (308) werden in Form, Größe oder Position zur Beseitigung oder Verringerung der Phasenfehler eingestellt, die durch die ortsquadratischen Maxwell-Terme verursacht werden.
Description
Die Erfindung betrifft Kernmagnetresonanz-Abbildungsverfahren
und Systeme. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf die
Korrektur von Bildartefakten, die durch "Maxwell-Terme" ver
ursacht werden, die durch Abbildungsgradienten bei Magnetre
sonanz-Abbildungssystemen erzeugt werden.
Wenn eine Substanz wie menschliches Gewebe einem gleichmäßi
gen Magnetfeld (Polarisationsfeld B0) ausgesetzt wird, versu
chen die einzelnen magnetischen Momente der Spins in dem Ge
webe sich mit diesem Polarisationsfeld auszurichten. Sie wei
sen auch eine Präzession darum bei ihrer charakteristischen
Larmorfrequenz auf. Wird die Substanz oder das Gewebe einem
Magnetfeld (Anregungsfeld B1) ausgesetzt, das sich in der X-
Y-Ebene befindet und nahe der Larmorfrequenz ist, kann das
netto-ausgerichtete Moment Mz gedreht oder in die X-Y-Ebene
zur Erzeugung eines netto-transversalen magnetischen Moments
Mt gekippt werden. Durch die angeregten Spins wird ein Signal
emittiert, und nachdem das Anregungsfeld B1 abgeschaltet
wird, kann dieses Signal empfangen und zur Ausbildung eines
Bildes verarbeitet werden.
Bei der Verwendung dieser Signale zur Erzeugung von Bildern
werden Magnetfeldgradienten (Gx, Gy und Gz) verwendet. Typi
scherweise wird das abzubildende Gebiet durch eine Folge von
Meßzyklen abgetastet, bei denen diese Gradienten sich ent
sprechend dem verwendeten bestimmten Lokalisationsverfahren
verändern. Der resultierende Satz empfangener kernmagneti
scher Resonanzsignale (NMR-Signale) wird digitalisiert und
zur Rekonstruktion des Bildes unter Verwendung eines vieler
bekannter Rekonstruktionsverfahren verarbeitet.
Ein Verfahren zur schnellen Erzeugung von Bildern ist die re
laxationsverbesserte Schnellerfassungs-Folge (Rapid Acquisi
tion Relaxation Enhanced (RARE)-Folge), die von J. Hennig et
al. in einem Artikel in Magnetic Resonance in Medicine 3,823-833
(1986) mit dem Titel "Rare Imaging: A Fast Imaging Method
for Clinical MR" beschrieben ist. Die RARE-Folge sowie ihre
als schnelle Spinecho-Folge (FSE-Folge) bekannte Variante
verwenden eine Carr-Purcell-Meiboom-Gill-Hochfrequenz-
Impulskette, um mehrfache Spinecho-Signale aus einer einzel
nen Anregung zu erzeugen, wobei jedes erfaßte Echosignal ein
zeln phasencodiert wird. Jede Impulsfolge oder jede Aufnahme
resultiert daher in der Erfassung einer Vielzahl von Ansich
ten. Bei der originalen RARE-Folge kann die Anzahl von An
sichten soviel wie 128 sein. Somit können ausreichend Daten
zur Bildrekonstruktion in einer einzelnen Aufnahme erhalten
werden. Bei den meisten klinischen Anwendungen wird jedoch
typischerweise eine Vielzahl von Aufnahmen zur Erfassung ei
nes kompletten Datensatzes verwendet, wie es von R. V. Mulkern
et al. in Magnetic Resonance Imaging, Band 8, Seiten 557-566,
1990, beschrieben ist.
Es ist bekannt, daß Imperfektionen bei den linearen Magnet
feldgradienten (Gx, Gy und Gz) Artefakte bei rekonstruierten
Bildern erzeugen. Es ist beispielsweise ein bekanntes Pro
blem, daß durch Gradientenimpulse erzeugte Wirbelströme die
Magnetfelder verzerren und Bildartefakte erzeugen. Verfahren
zur Kompensation derartiger Wirbelstromfehler sind beispiels
weise in der US-A-4 698 591, US-A-4 950 994 und US-A-5 226 418
offenbart.
Es ist auch bekannt, daß die Gradienten über das gesamte Ab
bildungsvolumen nicht perfekt gleichmäßig sein können, was zu
einer Bildverzerrung führen kann. Verfahren zur Kompensation
dieser Ungleichmäßigkeit sind bekannt und beispielsweise in
der US-A-4 591 789 beschrieben.
Abgesehen von unkompensierten Wirbelstromfehlern und Gradien
ten-Ungleichmäßigkeitsfehlern, die der Korrektur entkommen,
kann angenommen werden, daß die Magnetfeldgradienten (Gx, Gy
und Gz) lineare Magnetfelder genau wie programmiert erzeugen,
und somit die NMR-Daten räumlich bzw. örtlich korrekt codie
ren. Mit diesen Gradienten ist das gesamte Magnetfeld am Ort
(x, y, z) herkömmlicherweise zu B0 + Gxx + Gyy + Gzz gegeben, und
die Richtung des Feldes verläuft für gewöhnlich entlang der
z-Achse. Diese Beschreibung ist allerdings nicht ganz kor
rekt. Solange ein linearer Magnetfeldgradient angelegt wird,
wird das Gesamtmagnetfeld weg von der z-Achse geschwenkt und
seine Amplitude zeigt Ortsabhängigkeiten höherer Ordnung (x2,
y2, z2, z3, . . .). Diese Phänomene sind eine direkte Folge der
Maxwell-Gleichungen, die fordern, daß das Gesamtmagnetfeld
folgende zwei Bedingungen erfüllt: . = 0 und x = 0. Die Ma
gnetfelder höherer Ordnung, die als Maxwell-Terme (oder Max
well-Felder) bezeichnet werden, stellen einen fundamentalen
physikalischen Effekt dar und sind nicht mit Wirbelströmen
oder einer Imperfektion der Hardware-Entwicklung und -Her
stellung verbunden. Obwohl Maxwell-Terme zumindest seit
einem Jahrzehnt bekannt sind, wurde ihre Auswirkung auf die
Abbildung aufgrund ihrer geringen Folgen unter herkömmlichen
Abbildungsbedingungen weitgehend ignoriert.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die vorste
henden Probleme zu lösen.
Erfindungsgemäß werden Bildartefakte in einer FSE-Folge auf
grund von Maxwell-Termen durch Änderung der Gradientensignal
verläufe unterdrückt. In der Schnittauswahlrichtung werden
Gradientensignalverläufe symmetrisch um Nachfokussierimpulse
gemacht, wo dies bevorzugt ist, und für den ersten Nachfokus
sierimpuls, bei dem eine derartige Symmetrie nicht bevorzugt
ist, wird einer der Brechgradientenimpulse in der Größe zur
Beseitigung von Artefakten aufgrund des quadrierten Maxwell-
Terms (d. h. x2, y2 oder z2) angepaßt. Artefakte aufgrund der
quadrierten Terme, die sich aus den Phasencodierungs-
Gradientenimpulsen ergeben, werden durch Verringerung deren
Amplitude auf den minimal möglichen Betrag innerhalb des
Zeitabschnitts minimiert, der für deren Ausbildung bzw. Aus
gabe jeweils möglich ist. Die Artefakte aufgrund der qua
drierten Maxwell-Terme, die sich aus dem Auslesegradienten
ergeben, werden durch Anpassung der Größe der Vorphasenkeule
des Auslesegradienten beseitigt.
Die durch die gemischt quadratischen Maxwell-Terme (d. h. xz-
und yz-Terme) verursachten Artefakte sind im allgemeinen
klein und können oft unter Verwendung regulärer FSE-
Phasenkorrekturverfahren beseitigt werden, wie es in der US-A-5 378 985
(Januar 1995) beschrieben ist. In Fällen, in de
nen derartige Terme signifikant werden und unter Verwendung
der vorhandenen Phasenkorrekturverfahren nicht entfernt wer
den können, kann die Position der Gradientensignalverläufe
derart eingestellt werden, daß sie in der Impulsfolge nicht
überlappen (oder minimal überlappen).
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispie
len unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher be
schrieben. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Magnetresonanz-
Abbildungssystems, bei dem die Erfindung verwendet wird,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Sendeempfangseinrichtung, die
einen Teil des Magnetresonanz-Abbildungssystems in Fig. 1
bildet,
Fig. 3 eine herkömmliche FSE-Impulsfolge (durchgezogene Linien)
und eine verbesserte FSE-Impulsfolge (gestrichelte Linien)
gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfin
dung, die bei dem Magnetresonanz-Abbildungssystem in Fig. 1
verwendet wird,
Fig. 4 eine grafische Darstellung eines trapezförmigen Gra
dientenimpulses,
Fig. 5 eine grafische Darstellung verbesserter Gradientenim
pulse in der Schnittauswahlrichtung gemäß dem bevorzugten
Ausführungsbeispiel, die in der FSE-Folge in Fig. 3 verwendet
werden,
Fig. 6 eine grafische Darstellung der verbesserten Gradien
tenimpulse in der Ausleserichtung gemäß dem bevorzugten Aus
führungsbeispiel, die in der FSE-Folge in Fig. 3 verwendet
werden, und
Fig. 7 eine grafische Darstellung einer Alternative zur Ein
stellung des Schnittauswahlgradientens zur Beseitigung der
Maxwell-Terme durch Addition eines extra Geschwindigkeits
kompensierten Impulses, d. h. eines (1, -2, 1)-Impulses mit
Nullbereich.
Die Maxwell-Terme sind im wesentlichen die Ortsgradienten hö
herer Ordnung (zweiter Ordnung, dritter Ordnung usw.), die
durch die angelegten linearen Magnetfeldgradienten (x-, y-
und z-Gradienten) erzeugt werden. Diese Terme können direkt
aus den Maxwell-Gleichungen hergeleitet werden. Entsprechend
den Maxwell-Gleichungen muß ein Magnetfeld folgende zwei
Bedingungen erfüllen:
wobei der Differentialoperator ( ∼ ∂/∂x + ∂/∂y + ∂/)∂z,
das elektrische Feld, die Stromdichte und µ0 und ε0 jeweils
die magnetische Permeabilitätskonstante und die Dielektrizi
tätskonstante des freien Raums sind. Ist keine Stromdichte
vorhanden und das elektrische Feld statisch, reduziert sich
Gleichung 1b zu:
. = 0. (1c)
Aus den Gleichungen 1a und 1c wird folgendes erhalten:
Die vorstehenden vier Gleichungen 2 und 3a-c enthalten im
ganzen 9 partielle Ableitungen, unter denen lediglich 5 unab
hängig sind. Die nächste Aufgabe besteht in der Auswahl die
ser fünf unabhängigen Variablen. Mit
(Gx, Gy und Gz sind die linearen Gra
dienten) können Gx, Gy und Gz als die ersten drei unabhängigen
Variablen ausgewählt werden. Für ein radial symmetrisches Gz-
Feld in Zylinderkoordinaten sollten ∂Bx/∂x und ∂By/∂y iden
tisch sein. Um jedoch einen allgemeineren Fall abzudecken,
wird ein dimensionsloser Symmetrieparameter α als vierte un
abhängige Variable ausgewählt:
Die letzte unabhängige Variable kann zweckmäßig (beruhend auf
Gleichung 3a) folgendermaßen gewählt werden:
An diesem Punkt können alle partiellen Ableitungen in den
Gleichungen 2 und 3 unter Verwendung der fünf unabhängigen
Variablen Gx, Gy, Gz, α und g wie folgt ausgedrückt werden:
Mit allen Termen ergibt sich das gesamte Magnetfeld zu:
= Bx + By + Bz, (7)
wobei sich für die erste Ordnung ergibt:
Die vorstehenden Gleichungen ziehen zwei wichtige Folgen nach
sich. Zum ersten ist das B0-Feld aufgrund der transversalen
Felder Bx und By nicht länger entlang der z-Achse ausgerich
tet. Zum zweiten ist die Amplitude des B0-Feldes nicht ein
fach durch B = B0 + Gxx + Gyy + Gzz gegeben, sondern durch
(B0 + Gxx + Gyy + Gzz stellt lediglich die z-Komponente des Ge
samtfeldes dar). Wenn drei sequentielle Taylorreihenentwick
lungen bei Gleichung 9 jeweils bezüglich x, y und z durchge
führt werden, ist ersichtlich, daß das Magnetfeld nicht nur
seine regulären Ortsabhängigkeiten der nullten und ersten
Ordnung aufweist, sondern auch Ortskomponenten höherer Ord
nung zeigt. Das Ergebnis der Taylorentwicklung bis zur zwei
ten Ordnung ist durch Gleichung 10 dargestellt.
(Die Taylor-Entwicklung muß bis zu einer ausreichend hohen
Ordnung zum Erhalten des Ergebnisses in Gleichung 10 ausge
führt werden. Beispielsweise wird der Term (Gxx + Gyy + Gzz)2
durch einen gleichen und entgegengesetzten Term aus der Ent
wicklung höherer Ordnung aufgehoben.) Für in den meisten Ma
gnetresonanz-Abbildungssystemen (MRI-Systemen) verwendete
Gradientensysteme ist g = 0 und α ≈ 1/2 (aufgrund der Zylinder
symmetrie). Unter diesen Bedingungen vereinfacht sich Glei
chung 10 zu:
Hat das in Frage kommende Magnetresonanzsystem (MR-System)
keine Zylindersymmetrie, können statt dessen die geeigneten
Werte von g und α in Gleichung 10 verwendet werden.
Die Gleichungen 10 und 11 zeigen, daß immer wenn ein linearer
Magnetfeldgradient angelegt wird, Gradientenfelder höherer
Ordnung erzeugt werden, um die Maxwell-Gleichungen zu erfül
len. Diese Gradientenfelder höherer Ordnung werden als Max
well-Terme oder Maxwell-Felder bezeichnet.
Unter Einbeziehung der Maxwell-Terme ergibt sich die zweidi
mensionale NMR-Signalgleichung zu:
wobei BM die Maxwell-Terme höherer Ordnung des Magnetfelds
und ϕM den assoziierten Phasenfehler darstellt, der als Max
well-Phase bezeichnet wird. Zuerst wird der Term in Gleichung
12c untersucht, der die z2-Ortsabhängigkeit aufweist. Dieser
Term ist insbesondere wichtig bei sagittalen FSE-
Rückgratbildern mit großem Ansichtfeld (FOV) (beispielsweise
48 cm). (Für ein konkretes Beispiel wird ein sagittales Bild
mit großem Ansichtfeld angenommen, das mittels eines supra
leitenden Magneten erhalten wird, dessen z-Richtung mit der
langen Achse des Patienten ausgerichtet ist. Die hierin be
schriebenen Betrachtungen und Verfahren gelten auch bei Koro
na-Abtastungen bzw. Kranzabtastungen mit großem Ansichtfeld
und bei Schrägabtastungen, die im wesentlichen in der korona
len oder sagittalen Ebene liegen. Die beschriebenen Verfahren
können auch bei Abtastungen mit kleineren Ansichtfeldern aber
großen Verschiebungen von dem Gradientenisozentrum bzw. Gra
dientenfokalpunkt angewendet werden. Die Analyse kann auch
leicht auf Vertikalfeldmagneten verallgemeinert werden, bei
denen die z-Achse der Vorder-/Hinterfront des Patienten ent
spricht.) Daher kann z in Gleichung 12c ± 24 cm groß sein. In
sagittalen Bildern liegt die Schnittauswahlrichtung entlang
der physikalischen x-Achse und der Gradient Gx trägt zu dem
Maxwell-Term mit z2-Ortsabhängigkeit bei. Liegt die Auslese
richtung entlang der Oben-/Unten-Richtung (Superior/Inferior-
(S/I)Richtung) (d. h. der physikalischen z-Achse), dann trägt
auch der Phasencodierungsgradient Gy zu dem z2-Maxwell-Term
bei. Werden allerdings die Phasen- und Frequenzrichtungen ge
tauscht, dann trägt der Auslesegradient anstelle des Phasen
codierungsgradienten zu dem z2-Maxwell-Term bei.
Es wird eine willkürliche trapezförmige Gradientenkeule wie
in Fig. 4 gezeigt betrachtet. Die Keule hat einen Bereich
bzw. eine Fläche
Das quadrierte Integral, das zur Berechnung der quadrierten
Phasenfehler verwendet wird, ergibt sich zu
Als nächstes wird der FSE-Schnittauswahl-Signalverlauf in
Fig. 5 betrachtet. Die zwei schraffierten Keulen 6 und 8 bil
den jeweils die rechte Hälfte des 90°-
Schnittauswahlgradienten und den linksseitigen Brechgradien
ten für die ersten 180°. Diese Gradientenkeulen 6 und 8 sind
durch Abbildungserwägungen, wie die Schnittdicke, die Anre
gungsbandbreite und FID-Reduzierung bestimmt. Unter Verwen
dung der Gleichungen 13 und 14 können der Gesamtbereich und
der Maxwell-Term der zwei schraffierten Gradientenkeulen 6
und 8 leicht berechnet werden. Das Ziel besteht darin, eine
rechte Brechgradientenkeule 10 für den ersten 180°-
Nachfokussierimpuls zu entwickeln, die gleichzeitig den Be
reich bzw. die Fläche und den Maxwell-Term der Gradientenkeu
len 6 und 8 durch Ausnutzung des Phasenumkehreffekts des
Hochfrequenz-Nachfokussierimpulses (RF-Nachfokussierimpulses)
zu null macht. Solange die mit den Gradientenkeulen 6 und 8
assoziierten Maxwell-Terme durch die Gradientenkeule 10 auf
gehoben werden, werden die quadrierten Maxwell-Terme, die
sich aus den gesamten Schnittauswahlgradienten ergeben, auf
gehoben, da alle anderen Gradientensignalverläufe
(beispielsweise die jeden Nachfokussier-RF-Impuls begleiten
den Schnittauswahlgradienten und die den zweiten Nachfokus
sierimpuls und darüber hinaus umgebenden Brechgradienten)
symmetrisch hinsichtlich jedes Nachfokussier-RF-Impulses
sind.
Der gesamte schraffierte Bereich der Gradientenkeulen 6 und 8
sei ein Bereich bzw. eine Fläche A und ihr gesamter Maxwell-
Term sei M. Da der Bereich bzw. die Fläche der Gradientenkeu
le 10 A ausgleichen muß, liefert Gleichung 13 in Verbindung
mit Fig. 5:
G1 ist durch die Abbildungsbedingungen (180°-Impulsbandbreite
und Schnittdicke) fest, jedoch kann G2 variiert werden. Unter
der Annahme von Anstiegsgeschwindigkeits-begrenzten Rampen
ergibt sich:
wobei h die maximale Gradientenamplitude und r die Anstiegs
zeit von 0 auf h ist. Durch Einsetzen von Gleichung 16 in
Gleichung 15 kann die Bereichsbeziehung ausgedrückt werden
durch
Gleichermaßen liefern die Gleichungen 14 und 16 in Verbindung
mit Fig. 5 zum Ausgleichen des Maxwell-Terms M durch die
rechte Brechkeule 10:
G2 kann durch Entfernung von F aus den Gleichungen 17 und 18
gelöst werden. Durch Multiplikation der Gleichung 17 mit G2
und Subtraktion des Ergebnisses von Gleichung 18 ergibt sich
eine kubische Gleichung für G2 zu:
F wurde aus Gleichung 19 entfernt. Die Strategie besteht so
mit darin, die kubische Gleichung für G2 zu lösen und dann F
derart auszuwählen, daß der Flächenzwang in Gleichung 17 er
füllt ist.
Die kubische Gleichung kann unter Verwendung von Standardver
fahren gelöst werden. Es gibt drei Wurzeln und zumindest eine
Wurzel muß real sein. Der erste Schritt zur Lösung der kubi
schen Gleichung besteht darin,
zu setzen.
Ist q3 + p2 ≦ 0, sind alle drei Wurzeln real. Ist q3 + p2 < 0, dann
gibt es eine reale Wurzel und ein Paar von konjugiert-
komplexen Wurzeln. Lediglich reale Wurzeln sind physikalisch
sinnvoll. Die Wurzeln z1, z2 und z3 können bezüglich q und p
wie folgt ausgedrückt werden:
wobei i = √-1.
Es wird angenommen, daß G1 positiv ist. Zum effizienten Ge
brauch der Gradienten sollte die Brechamplitude G2 positiv
sein, um FID-Signale aus dem ersten 180°-Impuls aus der Phase
zu bringen. G2 kann jedoch die maximale Gradientenamplitude
nicht überschreiten, so daß gilt 0 ≦ G2 ≦ h. Zur Vermeidung eines
großen Anstiegs im Echo-Abstand wird die weitere zwingende
Bedingung verwendet, daß gilt G1 ≦ G. Daher wird nach realen
Wurzeln gesucht, die im folgenden Bereich liegen:
G1 ≦ G2 ≦ h. (23)
Gibt es mehrere Wurzeln, die Gleichung 23 erfüllen, dann wird
die größte ausgewählt.
Bei allen untersuchten klinisch relevanten Protokollen wurden
drei reale Wurzeln für Gleichung 19 herausgefunden. Einige
allgemeine Eigenschaften kubischer Gleichungen geben manche
Einsicht in diese Wurzeln. Da der Koeffizient von G2 2 in
Gleichung 19 null ist, muß zutreffen, daß die Summe der drei
Wurzeln null ist. Da außerdem der konstante Term in Gleichung
19 positiv ist, muß das Produkt der drei Wurzeln negativ
sein. Daraus kann man schließen, daß, wenn drei reale Wurzeln
vorhanden sind, zwei positiv und eine negativ ist. Es wurde
herausgefunden, daß eine der positiven Wurzeln Gleichung 23
für alle klinisch relevanten Protokolle erfüllt, die unter
sucht wurden.
Ist eine annehmbare Lösung für G2 gefunden, wird diese Wurzel
in Verbindung mit Gleichung 17 zur Lösung der Brecher-Flach-
Oben-Dauer F verwendet. Die Dauer der Rampen wird dann aus
Gleichung 16 bestimmt. Somit ist der Maxwell-kompensierte
rechte Brecher vollständig bestimmt, und der Gx → z2-
Maxwell-Term ist bezüglich des ersten Echos kompensiert. Da
jedes nachfolgende Brecherpaar symmetrisch bezüglich ihres
Nachfokussierimpulses ist, bleibt der Maxwell-Term für die
gesamte FSE-Echokette kompensiert.
Bei umgeformtem rechtem Brechgradienten für den ersten Nach
fokussierimpuls und symmetrisch gemachten Gradienten, die die
anderen Nachfokussierimpulse umgeben, ist ersichtlich, daß
die Maxwell-Phasenfehler bei den primären Spin-Echos besei
tigt werden können. Allerdings können bei den stimulierten
Echos aufgrund des Unterschieds zwischen der durch den ersten
rechten Brechgradienten verursachten quadrierten Phase und
jenen durch die nachfolgenden Brechgradienten erzeugten immer
noch Maxwell-Phasenfehler vorhanden sein. Zur Sicherstellung,
daß sowohl primäre Echos als auch die stimulierten Echos frei
von Maxwell-Phasenfehlern sind, wird eine "Signalverlauf-
Symmetrisierungs"-Strategie zum Angleichen aller Brechgra
dienten an den neu umgeformten rechten Brecher des ersten
Nachfokussierimpulses beginnend von dem linken Brecher des
zweiten Nachfokussierimpulses angewendet, wobei diese feine
aber wichtige Änderung für das Erhalten von FSE-Bildern hoher
Qualität kritisch ist. Natürlich können auch viele andere
Verfahren zum Erreichen der Phasenkohärenz zwischen den pri
mären und stimulierten Echos angewendet werden. Beispielswei
se kann der linke Brecher des ersten Nachfokussierimpulses
anstelle des rechten Brechers umgeformt werden, um die Max
well-Phase zu beseitigen, während alle anderen Brecher un
verändert bleiben.
Eine alternative Entwicklungsstrategie, die keine Änderung
der Brecherkeule 10 erfordert, besteht darin, einen separaten
Gradientensignalverlauf zwischen dem 90°-RF-Impuls und dem
ersten Nachfokussierimpuls oder zwischen dem ersten und dem
zweiten Nachfokussier-RF-Impuls in Abhängigkeit der relativen
Amplitude der Maxwell-Terme hinzuzufügen. Ein derartiger Gra
dientensignalverlauf sollte einen Netto-Bereich bzw. eine
Netto-Fläche von null haben, jedoch sollte das Integral sei
ner quadrierten Größe die quadrierten Maxwell-Terme wie vor
stehend beschrieben herausheben. Ein bipolarer (1, -1)-
Gradientensignalverlauf oder alternativ dazu ein Geschwin
digkeits-kompensierter (1, -2, 1)-Gradientensignalverlauf
kann verwendet werden, wie es in Fig. 7 durch 15 gezeigt ist.
Der Maxwell-Term aus dem Phasencodierungsgradienten in einer
FSE-Folge kann auch zum Geistereffekt bei großen FOV-Bildern
beitragen. Beispielsweise kann ein Phasencodierungsgradient
in der physikalischen y-Achse einen z2-Maxwell-Term in sagit
talen Bildern verursachen, was zu Artefakten an Orten mit
großen z-Werten führt. Da sich die Phasencodierungsamplitude
von Echo zu Echo ändern muß, ist es schwierig, den Maxwell-
Term exakt zu null zu machen. Statt dessen wird er auf an
nehmbare Pegel verringert, indem die Zielamplitude gedrosselt
wird. Wenn der Bereich AL konstant gehalten wird, ist gemäß
den Gleichungen 13 und 14 der Maxwell-Term einer trapezförmi
gen Keule näherungsweise proportional der Gradientenamplitu
de. Daher wird die Amplitude durch Verlängern der Dauer jeder
Phasencodierungskeule in der FSE-Impulsfolge soviel wie mög
lich ohne Erhöhung des minimalen Echoabstands verringert.
Diese maximale annehmbare Dauer wird üblicherweise durch die
Dauer der Brecher bestimmt. Eine Erhöhung der Phasencodie
rungs-Gradientenimpulsbreite bei Konstanthalten der Gradien
tenfläche vergrößert nicht notwendigerweise den gemischt qua
dratischen Maxwell-Term, der durch das Produkt der Schnitt
auswahl- und der Phasencodierungsgradienten erzeugt wird.
Wenn beispielsweise angenommen wird, daß der Schnittauswahl
gradient für die Dauer eine Konstante ist, wenn der Phasenco
dierungsgradient ausgegeben wird, sind die gemischt quadrati
schen Maxwell-Terme genau die gleichen vor und nach der Ver
längerung des Phasencodierungsimpulses.
Gleichermaßen wie die Schnittauswahl- und die Phasencodie
rungsgradienten kann auch der FSE-Auslesegradient ein Max
well-Feld erzeugen, das Phasenfehler und zugehörige Bildarte
fakte einführt. Die Phasenfehler ergeben sich primär aus den
nicht identischen Signalverläufen, die für den Vor-Phasen-
Auslesegradienten und den Auslesegradienten an dem ersten
Echo verwendet werden. Von dem Zentrum des ersten Echos aus
sind die Auslesegradientensignalverläufe symmetrisch bezüg
lich jedes Nachfokussier-RF-Impulses. Somit wird der Phasen
fehler durch den mit den RF-Nachfokussierimpulsen verbundenen
Phasenumkehreffekt beseitigt.
Zur Beseitigung des durch den Auslesegradienten induzierten
quadratischen Maxwell-Effekts wird der Vor-Phasen-
Auslesegradient derart modifiziert, daß das Gradientenflä
chenerfordernis in Gleichung 24 und das Maxwell-
Phasenbeseitigungserfordernis in Gleichung 25 gleichzeitig
erfüllt sind.
In den vorstehenden Gleichungen sind grp(t) und gro(t') je
weils die Signalverläufe des Vor-Phasen-Auslesegradienten und
der ersten Hälfte des ersten Auslesegradienten, wie es in
Fig. 6 gezeigt ist. Die Integrale auf der linken überdecken
den gesamten Vor-Phasen-Gradienten, und die Integralen auf
der rechten überdecken einen Zeitbereich von dem Beginn des
Mittelpunkts der ersten Auslesegradientenkeule an. Mit den in
dem in Fig. 6 gezeigten Beispiel gegebenen Zeitparametern
können die Gleichungen 24 und 25 wie folgt ausgedrückt wer
den:
Zur Definition des Vor-Phasen-Gradientensignalverlaufs, der
die vorstehenden Gleichungen erfüllt, müssen drei Parameter
bestimmt werden: t1, ta und Grp. Unter der Annahme, daß die
Rampenzeiten ta und tb Anstiegsgeschwindigkeits-beschränkt
sind, können ta und tb mit dem maximalen Gradienten h, der
Anstiegszeit r und der entsprechenden Gradientenamplitude
folgendermaßen in Verbindung gebracht werden:
Durch Einsetzen der Gleichungen 28a und 28b in die Gleichun
gen 26 und 27 erhält man:
Durch Kombination der vorstehenden zwei Gleichungen zur Be
seitigung von t1 erhält man:
Definition:
Gleichung 31 verringert sich zu:
G 3|rp + u Grp + ν = 0 (32)
Die drei Lösungen für die kubische Gleichung sind:
wobei
Unter den drei Lösungen ist zumindest ei
ne real, wie es vorstehend für den Brechgradienten beschrie
ben ist. Somit kann immer eine verwendbare Lösung erhalten
werden. In Fällen, in denen es mehrere reale Lösungen gibt,
kann beispielsweise die größte Lösung innerhalb der Gradien
tenamplitudengrenze ausgewählt werden, so daß die Echozeit
minimiert werden kann. Wenn Grp bestimmt ist, kann die Flach-
Oben-Gradientendauer aus Gleichung 29 berechnet werden und
die Rampenzeit kann unter Verwendung von Gleichung 28a be
stimmt werden. Mit dem durch Grp, t1 und ta bestimmten neuen
Vor-Phasen-Gradienten wird der Phasenfehler, der durch den
sich aus dem Auslesegradienten ergebenden Maxwell-Term einge
führt wird, am Zentrum bzw. Mittelpunkt jedes Echos besei
tigt.
Unter Verwendung der vorstehend beschriebenen Verfahren kön
nen die Auswirkungen der quadrierten Maxwell-Terme vollstän
dig beseitigt oder wesentlich verringert werden. Die gemischt
quadratischen Maxwell-Terme, d. h. die xz- und yz-Terme in
Gleichung 12c können immer noch vorhanden sein. Da die ge
mischten Terme zwei überlappende physikalische Gradienten
enthalten und einer der zwei Gradienten (d. h. der Phasenco
dierungsgradient) seine Amplitude über die Folge ändern kann,
ist es nicht immer praktikabel, das gleiche Maxwell-
Aufhebungs-Verfahren, das für die quadrierten Maxwell-Terme
entwickelt wurde, zur Beseitigung der gemischten Terme zu
verwenden. Glücklicherweise reduzieren sich die gemischt qua
dratischen Maxwell-Terme oft auf lineare Terme, und ihre Pha
senfehler können somit durch herkömmliche Phasenkorrekturver
fahren, wie beispielsweise in der US-A-5 378 985 (Januar
1995) beschrieben, beseitigt werden. Ein derartiges Beispiel
kann bei sagittalen Bildern gefunden werden, wo der xz-
Maxwell-Term sich auf einen linearen z-Term reduziert, da x
eine Konstante bei gegebenem Schnitt ist. In Fällen, in denen
die gemischt quadratischen Terme nicht auf einen linearen
Term reduziert werden können, wie beispielsweise der yz-Term
in einem sagittalen Bild, können die gemischten Terme aufge
hoben werden, wenn der Auslese- und der Phasencodierungsgra
dient in der Impulsfolge nicht überlappen.
Obwohl bei der vorstehenden Beschreibung hauptsächlich sagit
tale Bilder aufgrund ihrer klinischen Bedeutung bei Rück
gratuntersuchungen im Vordergrund stehen, können die gleichen
Prinzipien auch bei anderen Bildebenen, wie axialen und koro
nalen Ebenen verwendet werden.
Ferner sind die vorstehend angeführten Verfahren zur Verrin
gerung und Beseitigung der Auswirkung der Maxwell-Terme nicht
auf MRI-Systeme mit supraleitendem Magneten beschränkt. Durch
nicht supraleitende MRI-Systeme, wie Systeme mit Permanent-
oder resistiven Magneten, erzeugte Maxwell-Terme können auch
unter Verwendung der gleichen Prinzipien lediglich mit eini
gen Notationsänderungen effektiv verringert oder beseitigt
werden. Beispielsweise entspricht bei einigen resistiven Ma
gneten die physikalische z-Achse des MRI-Systems der Vorder
seiten-/Hinterseitenrichtung des Patienten anstelle der Oben-/Unten-
Richtung wie bei dem supraleitenden Magneten. Somit
liegt ein koronales Bild in der x-y-Ebene, und der Schnit
tauswahlgradient (z-Gradient) führt einen x2+y2-Maxwell-Term
ein, der viermal kleiner als der durch den Schnittauswahlgra
dienten (y-Achse) in einem supraleitenden Magneten erzeugte
z2-Term ist. Nichtsdestoweniger kann der Effekt des x2+y2-
Maxwell-Terms durch Modifikation des ersten rechten Brechgra
dienten oder durch Addition eines Gradientensignalverlaufs
mit Nullfläche beseitigt werden, wie es beschrieben und je
weils in den Fig. 4 und 7 veranschaulicht ist.
In Fig. 1 sind die Hauptkomponenten eines bevorzugten Magne
tresonanz-Abbildungssystems (MRI-Systems) gezeigt, das die
Erfindung beinhaltet. Der Betrieb des Systems wird von einer
Bedienkonsole 100 aus gesteuert, die eine Tastatur und ein
Steuerpult 102 und eine Anzeigeeinrichtung 104 aufweist. Die
Konsole 100 kommuniziert über eine Verbindung 116 mit einem
separaten Computersystem 107, das einem Bediener die Steue
rung der Erzeugung und der Anzeige von Bildern auf dem Bild
schirm bzw. der Anzeigeeinrichtung 104 ermöglicht. Das Compu
tersystem 107 enthält eine Anzahl von Einheiten, die mitein
ander über eine Rückwandplatine kommunizieren. Unter diesen
sind eine Bildverarbeitungseinrichtung 106, eine Zentralver
arbeitungseinheit (CPU) 108 und eine Speichereinrichtung 113
enthalten, die in der Technik als Vollbildpuffer zur Speiche
rung von Bilddatenarrays bekannt ist. Das Computersystem 107
ist mit einem Plattenspeicher 111 und einem Bandlaufwerk 112
zur Speicherung von Bilddaten und Programmen verbunden und
kommunziert über eine serielle Hochgeschwindigkeitsverbindung
115 mit einer separaten Systemsteuerung 122.
Die Systemsteuerung 122 beinhaltet eine Gruppe von miteinan
der über eine Rückwandplatine verbundenen Einheiten. In die
sen sind eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU) 119 und eine
Impulserzeugungseinrichtung 121 enthalten, die mit der Be
dienkonsole 100 über eine serielle Verbindung 125 verbunden
ist. Über diese Verbindung 125 empfängt die Systemsteuerung
122 Befehle von dem Bediener, die die durchzuführende Ab
tastfolge anzeigen. Die Impulserzeugungseinrichtung 121 steu
ert die Systemkomponenten zur Ausführung der gewünschten Ab
tastfolge. Sie erzeugt Daten, die den Zeitverlauf, die Ampli
tude und die Form der zu erzeugenden RF-Impulse
(Hochfrequenzimpulse) und den Zeitverlauf und die Länge des
Datenerfassungsfensters anzeigen. Die Impulserzeugungsein
richtung 121 ist mit einer Gruppe von Gradientenverstärkern
127 zur Anzeige des Zeitverlaufs und der Form der während der
Abtastung zu erzeugenden Gradientenimpulse verbunden. Die Im
pulserzeugungseinrichtung 121 empfängt auch Patientendaten
von einer physiologischen Erfassungssteuereinrichtung 129,
die Signale von einer Anzahl verschiedener Sensoren empfängt,
die mit dem Patienten verbunden sind, wie beispielsweise EKG-
Signale von Elektroden oder Atmungssignale von der Lunge.
Schließlich ist die Impulserzeugungseinrichtung 121 mit einer
Abtastraumschnittstellenschaltung 133 verbunden, die Signale
von verschiedenen Sensoren empfängt, die mit dem Zustand des
Patienten und des Magnetsystems assoziiert sind. Auch emp
fängt ein Patientenpositionierungssystem 134 über die Abta
straumschnittstellenschaltung 133 Befehle zur Bewegung des
Patienten an die gewünschte Position für die Abtastung.
Die durch die Impulserzeugungseinrichtung 121 erzeugten Gra
dientensignalverläufe werden an ein Gradientenverstärkersy
stem 127 aus Gx-, Gy- und Gz-Verstärkern angelegt. Jeder Gra
dientenverstärker erregt eine entsprechende Gradientenspule
in einer allgemein mit 139 bezeichneten Anordnung zur Erzeu
gung der Magnetfeldgradienten, die zur räumlichen bzw. örtli
chen Codierung erfaßter Signale verwendet werden. Die Gra
dientenspulenanordnung 139 bildet einen Teil einer Magne
tanordnung 141, in der ein Polarisationsmagnet 140 und eine
Ganzkörper-Hochfrequenz-Spule (Ganzkörper-RF-Spule) 152 ent
halten sind. Eine Sendeempfangseinrichtung 150 in der System
steuerung 122 erzeugt Impulse, die durch einen Hochfrequenz
verstärker (RF-Verstärker) 151 verstärkt und der RF-Spule 152
durch einen Sende-/Empfangsschalter 154 zugeführt werden. Die
durch die angeregten Kerne in dem Patienten abgestrahlten re
sultierenden Signale können durch die gleiche RF-Spule 152
erfaßt und über den Sende-/Empfangsschalter 154 einem Vorver
stärker 153 zugeführt werden. Die verstärkten kernmagneti
schen Resonanzsignale (NMR-Signale) werden in einem Empfangs
abschnitt der Sendeempfangseinrichtung 150 demoduliert, ge
filtert und digitalisiert. Der Sende-/Empfangsschalter 154
wird durch ein Signal von der Impulserzeugungseinrichtung 121
zur elektrischen Verbindung des RF-Vestärkers 151 mit der
Spule 152 während des Sendemodus und zur Verbindung des Vor
verstärkers 153 während des Empfangsmodus gesteuert. Der Sen
deempfangsschalter 154 ermöglicht auch die Verwendung einer
separaten RF-Spule (beispielsweise einer Kopfspule oder Ober
flächenspule) entweder in dem Sende- oder dem Empfangsmodus.
Die durch die RF-Spule 152 aufgenommenen NMR-Signale werden
durch die Sendeempfangseinrichtung 150 digitalisiert und zu
einer Speichereinrichtung 160 in der Systemsteuerung 122
übertragen. Ist die Abtastung beendet und wurde ein gesamtes
Array von Daten in der Speichereinrichtung 160 erfaßt, arbei
tet eine Array-Verarbeitungseinrichtung 161 derart, daß die
Daten in ein Array eines Bilddatensatzes Fourier-
transformiert werden. Dieser Bilddatensatz wird über die se
rielle Verbindung 115 dem Computersystem 107 zugeführt, wo er
auf dem Plattenspeicher 111 gespeichert wird. Im Ansprechen
auf von der Bedienkonsole 100 empfangene Befehle kann dieser
Bilddatensatz auf dem Bandlaufwerk archiviert oder durch die
Bildverarbeitungseinrichtung 106 weiter verarbeitet und fer
ner der Bedienkonsole 100 zugeführt und auf der Anzeigeein
richtung 104 dargestellt werden.
Gemäß den Fig. 1 und 2 erzeugt die Sendeempfangseinrich
tung 150 das RF-Anregungsfeld B1 über den Leistungsverstärker
151 und eine Spule 152A und empfängt das in einer Spule 152B
induzierte resultierende Signal. Wie vorstehend angeführt,
können die Spulen 152A und B separate Spulen wie in Fig. 2
oder eine einzelne Spule wie in Fig. 1 sein. Die Basis- oder
Trägerfrequenz des RF-Anregungsfeldes wird unter der Steue
rung einer Frequenzzusammensetzungseinrichtung 200 erzeugt,
die einen Satz digitaler Signale von der CPU 119 und der Im
pulserzeugungseinrichtung 121 empfängt. Diese digitalen Si
gnale zeigen die Frequenz und Phase des RF-Trägersignals an,
das an einem Ausgang 201 erzeugt wird. Der geforderte RF-
Träger wird an einen Modulator und Aufwärts-Wandler 202 ange
legt, wo seine Amplitude im Ansprechen auf ein Signal R(t)
moduliert wird, welches auch von der Impulserzeugungseinrich
tung 121 empfangen wird. Das Signal R(t) definiert die umhül
lende des zu erzeugenden RF-Anregungsimpulses und wird in der
Einrichtung 121 durch aufeinanderfolgendes Auslesen einer
Folge gespeicherter digitaler Werte erzeugt. Diese gespei
cherten digitalen Werte können wiederum von der Bedienkonsole
100 aus verändert werden, um die Erzeugung irgendeiner ge
wünschten RF-Impulsumhüllung bzw. -Hüllkurve zu ermöglichen.
Die Größe des am Ausgang 205 erzeugten RF-Anregungsimpulses
wird durch eine Anregungsdämpfungsschaltung 206 gedämpft, die
einen digitalen Befehl von der Rückwandplatine 118 empfängt.
Die gedämpften RF-Anregungsimpulse werden dem Leistungsver
stärker 151 zugeführt, der die RF-Spule 152A ansteuert. Für
eine ausführlichere Beschreibung dieses Abschnitts der Sen
deempfangseinrichtung 122 wird auf die US-A-4 952 877 verwie
sen, die hier als Referenz angeführt ist.
Gemäß den Fig. 1 und 2 wird das durch den Gegenstand er
zeugte Signal durch die Empfangsspule 152B aufgenommen und
über den Vorverstärker 153 dem Eingang eines weiteren Emp
fangsverstärkers zugeführt, dessen Verstärkung durch eine
Dämpfungseinrichtung 207 eingestellt wird. Der Empfangsver
stärker 207 verstärkt des weiteren das Signal um einen Be
trag, der durch ein von der Rückwandplatine 118 empfangenes
digitales Dämpfungssignal bestimmt wird.
Das empfangene Signal befindet sich bei oder um die Larmor-
Frequenz, und dieses Hochfrequenzsignal wird in einem Zwei-
Stufenvorgang durch einen Abwärts-Wandler 208 heruntergewan
delt, der zuerst das NMR-Signal mit dem Trägersignal auf der
Leitung 201 und dann das resultierende Differenzsignal mit
dem 2,5-MHz-Bezugssignal auf der Leitung 204 mischt. Das ab
wärts gewandelte NMR-Signal wird dem Eingang eines Analog-
Digitalwandlers (A/D-Wandlers) 209 zugeführt, der das analoge
Signal abtastet und digitalisiert und einer Digitalerfas
sungseinrichtung und einer Signalverarbeitungseinrichtung 210
zuführt, die 16-Bit-In-Phase-Werte (I-Werte) und 16-Bit-
Quadratur-Werte (Q-Werte) entsprechend dem empfangenen Signal
erzeugt. Der resultierende Strom digitalisierter I- und Q-
Werte des empfangenen Signals wird über die Rückwandplatine
118 zu der Speichereinrichtung 160 ausgegeben, wo diese zur
Rekonstruktion eines Bildes verwendet werden.
Das 2,5-MHz-Bezugssignal sowie das 250-kHz-Abtastsignal und
die 5-, 10- und 60-MHz-Bezugssignale werden durch einen Be
zugsfrequenzgenerator 203 aus einem gemeinsamen 20-MHz-
Mastertaktsignal erzeugt. Für eine ausführlichere Beschrei
bung der Empfangseinrichtung wird auf die US-A-4 992 736 ver
wiesen, die hierin als Referenz angeführt ist.
In Fig. 3 ist eine herkömmliche schnelle Spinecho-NMR-
Impulsfolge (durchgezogene Linien) gezeigt. Aus Klarheits
gründen sind nur drei Echosignale 301 bis 303 in Fig. 3 ge
zeigt, aber es kann angenommen werden, daß mehrere erzeugt
und erfaßt werden können. Diese NMR-Echosignale werden durch
einen 90°-RF-Anregungsimpuls 305 erzeugt, der während der An
wesenheit eines Gz-Schnittauswahl-Gradientenimpulses 306 er
zeugt wird, um eine transversale Magnetisierung in einem
Schnitt durch den Patienten bereitzustellen. Diese transver
sale Magnetisierung bzw. Quermagnetisierung wird durch jeden
selektiven 180°-RF-Nachfokussierimpuls 307 zur Erzeugung der
Spinechosignale 301 bis 303 nachfokussiert, die während der
Anwesenheit von Gx-Auslesegradientenimpulsen 308 erfaßt wer
den. Jedes Spinechosignal 301 bis 303 wird durch jeweilige
Gy-Phasencodierimpulse 309 bis 311 separat phasencodiert. Die
Größe jedes Phasencodierungsimpulses ist unterschiedlich, und
wird beispielsweise über 256 Werte zur Erfassung 256 separa
ter Ansichten während einer vollständigen Abtastung gestuft.
Dadurch wird die Rekonstruktion eines Bildes mit 256 separa
ten Bildelementen in der y-Richtung ermöglicht. Jedes Spi
nechosignal wird durch Digitalisierung von beispielsweise 256
Abtastwerten jedes Signals erfaßt. Infolgedessen wurden bei
der Beendigung einer Abtastung für ein Bild 16 Aufnahmen
(unter der Annahme, daß die Echokettenlänge 16 ist) der Im
pulsfolge in Fig. 3 ausgeführt und ein 256 × 256-Elementarray
komplexer Zahlen erfaßt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wer
den auch Brechgradientenimpulse 316 verwendet, wie sie in der
US-A-4 484 138 beschrieben sind. Diese Brechgradienten 316
sind flächentreu und werden durch den Schnittauswahlgradien
ten unmittelbar vor und nach jedem Nachfokussier-RF-Impuls
307 erzeugt. Außerdem werden Umspulgradientenimpulse 312 und
314 in der Phasencodierungsrichtung angelegt, wie es in der
US-A-4 665 365 beschrieben ist, nachdem die jeweiligen Echo
signale 301 bis 303 erfaßt sind.
Ein Bild wird durch Durchführung einer zweidimensionalen Fou
rier-Transformation (2D-Fourier-Transformation) bei dem er
faßten Bilddatenarray und dann durch Berechnung der Größe je
des resultierenden komplexen Elements rekonstruiert. Somit
wird ein 256 × 256-Bildelementbild erzeugt, in dem die Hellig
keit jedes Bildelements durch die Größe seines entsprechenden
Elements in dem transformierten Array bestimmt wird.
Ein Aspekt der Erfindung wird durch Veränderung des rechts
seitigen Brechgradientenimpulses 316 für den ersten RF-
Nachfokussierimpuls 307 implementiert, wie es vorstehend be
schrieben und in Fig. 5 gezeigt ist. Der resultierende einge
stellte Brechgradientenimpuls ist durch 317 in Fig. 3 ge
zeigt. Seine Amplitude ist verringert und seine Breite ist
erhöht, überlappt jedoch nicht die Erzeugung des Auslesegra
dienten 308. Die eingestellte bzw. angepaßte Impulsfolge wird
in der Impulserzeugungseinrichtung 121 gespeichert und wäh
rend der Abtastung zur Steuerung der Gradientenverstärker 121
und der Sendeempfangseinrichtung 150 ausgegeben.
Die Gy-Phasencodierungs-Gradientenimpulse 309 bis 313 werden
auch angepaßt, was insbesondere wichtig ist, wenn der Bedie
ner die Frequenzrichtung S/I bei einer sagittalen oder koro
nalen Abtastung auswählt, die in einem supraleitenden Magne
ten mit einem großen Ansichtfeld durchgeführt wird. In diesem
Fall wird die Form der Phasencodierungsimpulse 309 bis 313
derart eingestellt, daß sie die minimale Amplitude haben, die
den minimalen Echoabstand nicht erhöht. Dies wird durch Erhö
hung ihrer Breite derart erreicht, daß sie über den gleichen
Zeitabschnitt wie der entsprechende Brechgradientenimpuls 316
angelegt werden. Die mit 318, 319 und 320 bezeichneten resul
tierenden Phasencodierungs-Gradientensignalverläufe werden in
der Impulserzeugungseinrichtung 121 gespeichert und während
der Abtastung ausgegeben. Die gleichen Einstellungen bzw. An
passungen werden bei den Umspulimpulsen 312 bis 314 durchge
führt, wie es durch die entsprechenden Impulse 321, 322 und
323 angezeigt wird.
Die Vor-Phasen-Gradientenkeule 320 an dem Auslesegradienten
wird auch wie vorstehend beschrieben eingestellt, um die
durch den quadrierten Maxwell-Term erzeugten Artefakte zu
verringern. Dies ist insbesondere wichtig, wenn die Auslese
gradientenachse entlang der physikalischen x- oder y-Achse
verläuft, da der Koeffizient des z2-Terms viermal größer als
der Koeffizient des x2+y2-Terms ist, der durch den z-
Achsengradienten erzeugt wird. Der resultierende eingestellte
Vor-Phasen-Auslesegradientenimpuls 322 wird in der Impulser
zeugungseinrichtung 121 gespeichert und während der Abtastung
ausgegeben.
Zur Beseitigung der gemischten quadratischen Maxwell-Terme
können die Auslese- und Phasencodierungsgradienten auch bei
nicht axialen Abtastungen derart eingestellt werden, daß sie
sich über die gesamte Folge nicht überlappen. Resultiert dies
in einer nicht annehmbaren Erhöhung des Echoabstands, sollte
der Überlappungsbereich der zwei Gradientensignalverläuft mi
nimal innerhalb der zwingenden Bedingung des minimalen Echo
abstands gehalten werden.
Erfindungsgemäß werden schnelle Spinecho-Impulsfolgen zur
Verringerung oder Beseitigung von Bildartefakten eingestellt,
die durch Maxwell-Terme verursacht werden, die aus linearen
Abbildungsgradienten entstehen. Die Signalverläufe der
Schnittauswahl-, Phasencodierungs- und Auslesegradienten wer
den in Form, Größe oder Position zur Beseitigung oder Verrin
gerung der Phasenfehler eingestellt, die durch die ortsqua
dratischen Maxwell-Terme verursacht werden.
Claims (11)
1. Kernmagnetisches Resonanzsystem, mit:
einer Einrichtung (140) zur Erzeugung eines Polarisations magnetfeldes,
einer Anregungseinrichtung (150) zur Erzeugung eines Hochfrequenzmagnetfeldes, das eine transversale Magnetisie rung in dem Polarisationsmagnetfeld ausgesetzten Spins er zeugt,
einer Empfangseinrichtung (150) zur Erfassung eines durch die transversale Magnetisierung erzeugten kernmagneti schen Resonanzsignals und zur Erzeugung digitalisierter Ab tastwerte des kernmagnetischen Resonanzsignals,
einer ersten Gradienteneinrichtung zur Erzeugung eines ersten Magnetfeldgradienten zur Phasencodierung des kernma gnetischen Resonanzsignals,
einer zweiten Gradienteneinrichtung zur Erzeugung eines zweiten Magnetfeldgradienten zur Frequenzcodierung des kern magnetischen Resonanzsignals,
einer dritten Gradienteneinrichtung zur Erzeugung eines dritten Magnetfeldgradienten zur Auswahl eines Gebiets, aus dem kernmagnetische Resonanzsignale erfaßt werden, und
einer Impulssteuereinrichtung, die mit der Anregungsein richtung, der ersten Gradienteneinrichtung, der zweiten Gra dienteneinrichtung, der dritten Gradienteneinrichtung und der Empfangseinrichtung verbunden ist,
wobei die Impulssteuerein richtung zur Ausführung einer Abtastung betreibbar ist, bei der eine Impulsfolge zur Erfassung digitalisierter Abtastwer te des kernmagnetischen Resonanzsignals ausgeführt wird, die die Rekonstruktion eines Bildes ermöglichen,
wobei die Im pulssteuereinrichtung während der Abtastung zur Durchführung einer schnellen Spinecho-Impulsfolge betreibbar ist, bei der eine Folge von Hochfrequenz-Nachfokussierimpulsen durch die Anregungseinrichtung zur Erzeugung einer entsprechenden Folge von kernmagnetischen Resonanz-Spinechosignalen erzeugt wird, wobei ein Paar von Brechgradientenimpulsen durch die dritte Gradienteneinrichtung erzeugt wird, die jeden Hochfrequenz- Nachfokussierimpuls umgeben, und
wobei ein Kompensationsgra dient durch die dritte Gradienteneinrichtung während eines Intervalls angrenzend an den ersten Hochfrequenz- Nachfokussierimpuls in der Folge von Hochfrequenz-Nachfokus sierimpulsen zur Verringerung von durch Maxwell-Terme erzeugten Bildartefakten erzeugt wird.
einer Einrichtung (140) zur Erzeugung eines Polarisations magnetfeldes,
einer Anregungseinrichtung (150) zur Erzeugung eines Hochfrequenzmagnetfeldes, das eine transversale Magnetisie rung in dem Polarisationsmagnetfeld ausgesetzten Spins er zeugt,
einer Empfangseinrichtung (150) zur Erfassung eines durch die transversale Magnetisierung erzeugten kernmagneti schen Resonanzsignals und zur Erzeugung digitalisierter Ab tastwerte des kernmagnetischen Resonanzsignals,
einer ersten Gradienteneinrichtung zur Erzeugung eines ersten Magnetfeldgradienten zur Phasencodierung des kernma gnetischen Resonanzsignals,
einer zweiten Gradienteneinrichtung zur Erzeugung eines zweiten Magnetfeldgradienten zur Frequenzcodierung des kern magnetischen Resonanzsignals,
einer dritten Gradienteneinrichtung zur Erzeugung eines dritten Magnetfeldgradienten zur Auswahl eines Gebiets, aus dem kernmagnetische Resonanzsignale erfaßt werden, und
einer Impulssteuereinrichtung, die mit der Anregungsein richtung, der ersten Gradienteneinrichtung, der zweiten Gra dienteneinrichtung, der dritten Gradienteneinrichtung und der Empfangseinrichtung verbunden ist,
wobei die Impulssteuerein richtung zur Ausführung einer Abtastung betreibbar ist, bei der eine Impulsfolge zur Erfassung digitalisierter Abtastwer te des kernmagnetischen Resonanzsignals ausgeführt wird, die die Rekonstruktion eines Bildes ermöglichen,
wobei die Im pulssteuereinrichtung während der Abtastung zur Durchführung einer schnellen Spinecho-Impulsfolge betreibbar ist, bei der eine Folge von Hochfrequenz-Nachfokussierimpulsen durch die Anregungseinrichtung zur Erzeugung einer entsprechenden Folge von kernmagnetischen Resonanz-Spinechosignalen erzeugt wird, wobei ein Paar von Brechgradientenimpulsen durch die dritte Gradienteneinrichtung erzeugt wird, die jeden Hochfrequenz- Nachfokussierimpuls umgeben, und
wobei ein Kompensationsgra dient durch die dritte Gradienteneinrichtung während eines Intervalls angrenzend an den ersten Hochfrequenz- Nachfokussierimpuls in der Folge von Hochfrequenz-Nachfokus sierimpulsen zur Verringerung von durch Maxwell-Terme erzeugten Bildartefakten erzeugt wird.
2. Kernmagnetisches Resonanzsystem nach Anspruch 1, wo
bei der Kompensationsgradient eine Nettofläche von null auf
weist.
3. Kernmagnetisches Resonanzsystem nach Anspruch 1, wo
bei der Kompensationsgradient durch Änderung der Form eines
Brechgradientenimpulses erzeugt wird, der mit dem ersten
Hochfrequenz-Nachfokussierimpuls assoziiert ist.
4. Kernmagnetisches Resonanzsystem nach Anspruch 3, wo
bei die Amplitude des mit dem ersten Hochfrequenz-
Nachfokussierimpuls assoziierten Brechgradientenimpulses
durch Lösung einer kubischen Gleichung berechnet wird, wo
durch sichergestellt wird, daß sowohl die durch die dritte
Gradienteneinrichtung erzeugte Fläche als auch die Maxwell-
Terme ausgeglichen werden.
5. Kernmagnetisches Resonanzsystem nach Anspruch 1, wo
bei die erste Gradienteneinrichtung eine Folge von Phasenco
dierungs-Gradientenimpulsen erzeugt, wobei jeder Phasencodie
rungs-Gradientenimpuls mit einem jeweiligen der Hochfrequenz-
Nachfokussierimpulse assoziiert ist und jeder eine unter
schiedlichen Fläche aufweist, wobei die Spitzenamplitude je
des Phasencodierungs-Gradientenimpulses ohne Änderung ihrer
jeweiligen Fläche zur Minimierung von Bildartefakten verrin
gert wird, die durch Maxwell-Terme erzeugt werden.
6. Kernmagnetisches Resonanzsystem nach Anspruch 1, wo
bei die zweite Gradienteneinrichtung eine mit der Folge von
kernmagnetischen Resonanz-Spinechosignalen assoziierte Folge
von Auslesegradientenimpulsen erzeugt, und die zweite Gra
dienteneinrichtung einen Vor-Phasen-Gradientenimpuls vor dem
ersten der Hochfrequenz-Nachfokussierimpulse erzeugt, der ei
ne Fläche, die im wesentlichen gleich einer Hälfte der Fläche
des ersten Auslesegradientenimpulses in der Folge ist, und
eine Amplitude und Dauer aufweist, die zur Minimierung von
durch Maxwell-Terme erzeugten Bildartefakten eingestellt wer
den.
7. Kernmagnetisches Resonanzsystem nach Anspruch 5, wo
bei die Amplitude und Dauer des Vor-Phasen-Gradientenimpulses
zur wesentlichen Erfüllung folgender Bedingung eingestellt
werden:
wobei grp(t) der Vor-Phasen-Gradientenimpuls-Signalverlauf ist, der über die Zeit t angelegt wird, und gro(t') der Si gnalverlauf der ersten Hälfte des ersten Auslesegradientenim pulses ist, der über die Zeit t' angelegt wird.
wobei grp(t) der Vor-Phasen-Gradientenimpuls-Signalverlauf ist, der über die Zeit t angelegt wird, und gro(t') der Si gnalverlauf der ersten Hälfte des ersten Auslesegradientenim pulses ist, der über die Zeit t' angelegt wird.
8. Kernmagnetisches Resonanzsystem nach Anspruch 1, wo
bei durch die erste Gradienteneinrichtung und die zweite Gra
dienteneinrichtung erzeugte Signalverläufe sich nicht gegen
seitig zeitlich überlappen, um dadurch sich aus den gemisch
ten quadratischen Maxwell-Termen ergebende Artefakte zu be
seitigen.
9. Kernmagnetisches Resonanzsystem nach Anspruch 2, wo
bei der Kompensationsgradient vor dem ersten Hochfrequenz-
Nachfokussierimpuls erzeugt wird.
10. Kernmagnetisches Resonanzsystem nach Anspruch 9, wo
bei der Kompensationsgradient drei Keulen mit Flächenverhält
nissen von jeweils 1 : -2 : 1 aufweist.
11. Kernmagnetisches Resonanzsystem nach Anspruch 3, wo
bei die mit Hochfrequenz-Nachfokussierimpulsen nach dem er
sten Hochfrequenz-Nachfokussierimpuls assoziierten Brechgra
dientenimpulse wie der mit dem ersten Hochfrequenz-
Nachfokussierimpuls assoziierte geänderte Brechgradientenim
puls geformt sind.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
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