DE19847314A1 - Saugvorrichtung - Google Patents
SaugvorrichtungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Saugvor
richtung zum Anziehen eines Werkstücks entsprechend dem
Unterdruck eines unter Unterdruck stehenden Fluids, um
beispielsweise den Transport des Werkstücks zu ermöglichen.
Eine herkömmliche Saugvorrichtung, wie sie beispielsweise aus
der japanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung Nr. 39-11426
bekannt ist, ist in Fig. 7 dargestellt. Die Saugvorrichtung 1
weist einen Napfabschnitt 2 mit mantelförmiger Gestalt und
einen Verbindungsabschnitt 3 auf, der mit dem Napfabschnitt 2
verbunden ist. Der Napfabschnitt 2 weist ein Öff
nungs/Schließventil 6 auf, das mit Hilfe der elastischen Kraft
einer Feder 5, die in einer in dem Verbindungsabschnitt 3
ausgebildeten Ventilkammer 4 angebracht ist, immer nach unten
vorgespannt ist. Ein nach unten vorstehender Vorsprung 7 ist
an der Bodenfläche des Öffnungs/Schließventiles 6 ausgebildet.
Wenn ein nicht dargestelltes Werkstück angezogen wird, ist das
Öffnungs/Schließventil 6 in einem Ventil-offen-Zustand, so daß
der Vorsprung 7 gegen das Werkstück anliegt, und das Öff
nungs/Schließventil 6 wird entsprechend der Druckwirkung des
Werkstückes entgegen der elastischen Kraft der Feder 5 von
einem Sitzabschnitt 8 abgehoben. Als Folge hiervon wird ein
unter Unterdruck stehendes Fluid, das von einer nicht
dargestellten Vakuumquelle zu der Ventilkammer 4 zugeführt
wird, durch einen mit der Ventilkammer 4 in Verbindung
stehenden Durchgang 9 in einen inneren Raum des Napfabschnit
tes 6 eingeführt. Dementsprechend wird das Werkstück ent
sprechend der Wirkung des unter Unterdruck stehenden Fluids
angesaugt.
Bei der herkömmlichen Technik ist auch ein nicht dargestellter
Vakuumschalter bekannt, der dazu verwendet wird, zu bestäti
gen, ob das Werkstück an den Saugnapf angezogen wird oder
nicht. Hierzu wird ein Druckunterschied zwischen einem
Zustand, in welchem das Werkstück angezogen wird, und einem
Zustand, in welchem das Werkstück nicht angezogen ist,
verwendet. Der Vakuumschalter weist einen Halbleiterdrucksen
sor auf, um den Druck des unter Unterdruck stehenden Fluids
zum Anziehen des Werkstücks festzustellen. Der Vakuumschalter
schaltet entsprechend der Detektionswirkung des Halbleiter
drucksensors von einem OFF-Zustand in einen ON-Zustand, wenn
sich der Druck von einem Atmosphärendruck, bei welchem das
Werkstück nicht angezogen wird, in einen einen festgelegten
Druck überschreitenden Druck ändert. Dementsprechend ist es
möglich, zu bestätigen, daß das Werkstück wirklich von dem
Saugnapf angezogen wird.
Ist jedoch beabsichtigt, zu überprüfen, ob das Werkstück gemäß
dem ON/OFF-Zustand des Vakuumschalters angezogen wird, indem
das Druckfluid in der Ventilkammer 4 mit Hilfe des Halbleiter
drucksensors überprüft wird, wobei der Vakuumschalter mit der
Vakuumkammer 4 der herkömmlichen Saugvorrichtung über ein
nicht dargestelltes Rohr oder dergleichen verbunden ist, tritt
folgender Nachteil auf. Wird das Werkstück nicht angezogen,
liegt das Werkstück nicht gegen den Vorsprung 7 des Öff
nungs/Schließventiles 6 an und das Öffnungs/Schließventil 6
ist in einem Ventil-geschlossen-Zustand. Daher kann der
Unterdruck der Ventilkammer 4 den voreingestellten Druck des
Vakuumschalters überschreiten, und der Vakuumschalter kann
sich in einem ON-Zustand befinden.
Mit anderen Worten wird bei einer herkömmlichen Saugvor
richtung 1 das von der Vakuumquelle zugeführte Druckfluid
direkt in die Ventilkammer 4 eingeführt, was zu einem Zustand
führt, in welchem der Unterdruck in der Ventilkammer 4 den
voreingestellten Druck für den Vakuumschalter überschreitet,
unabhängig davon, ob das Öffnungs/Schließventil 6 in dem
Ventil-offen-Zustand oder dem Ventil-geschlossen-Zustand ist.
Aus diesem Grund befindet sich der Vakuumschalter immer in dem
ON-Zustand, unabhängig davon, ob das Werkstück angezogen wird
oder nicht. Somit ist es unmöglich, zu überprüfen, ob das
Werkstück wirklich angezogen wird, auch wenn die herkömmliche
Saugvorrichtung 1 einen Vakuumschalter aufweist.
Es ist daher eine wesentliche Aufgabe der vorliegenden
Erfindung, eine Saugvorrichtung mit einem Öff
nungs/Schließventil vorzuschlagen, die eine zuverlässige
Bestätigung über das Anziehen oder Nichtanziehen eines
Werkstücks ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der
Ansprüche 1 und 4 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus
den Unteransprüchen.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der
Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung
von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Dabei bilden alle
beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für
sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der
Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den
Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht einer Saugvorrichtung gemäß der
vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Saugvorrichtung gemäß
Fig. 1,
Fig. 3 einen Längsschnitt entlang der Linie III-III in
Fig. 2,
Fig. 4 einen Längsschnitt, der einen Zustand darstellt,
der bei einem Wechsel von einem Ventil-geschlossen-
Zustand eines Öffnungs/Schließventiles gemäß Fig. 3
in einen Ventil-offen-Zustand erhalten wird,
Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine Saugvorrichtung gemäß
einer anderen Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung,
Fig. 6 einen Längsschnitt, der einen Zustand darstellt,
der beim Wechsel von einem Ventil-geschlossen-
Zustand eines Öffnungs/Schließventils gemäß Fig. 5
in einen Ventil-offen-Zustand erhalten wird, und
Fig. 7 einen Längsschnitt durch eine herkömmliche Saugvor
richtung.
In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 10 eine Saugvorrichtung
gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Die Saugvorrichtung 10 weist einen Napfabschnitt 12 für den
Kontakt mit einem Werkstück W (vgl. Fig. 3 und 4) auf, um das
Werkstück W gemäß der Wirkung eines unter Unterdruck stehenden
Fluids anzuziehen, einen Detektorabschnitt 16, der einen mit
dem Napfabschnitt 12 verbundenen Verbinder 14 aufweist, um
festzustellen, ob das Werkstück W tatsächlich angezogen wird
oder nicht, und ein Öffnungs/Schließventil 18 (vgl. Fig. 3 und
4), dessen eines Ende gegen das Werkstück W anliegt, um eine
Aufwärtsverschiebung zu bewirken, so daß ein Wechsel von einem
Ventil-geschlossen-Zustand in einen Ventil-offen-Zustand
durchgeführt wird.
Wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, weist der Napf
abschnitt 12 einen proximalen Abschnitt 20 mit einer dickwan
digen zylindrischen Gestalt und einen einstückig mit dem
proximalen Abschnitt 20 ausgebildeten Mantelabschnitt 22 mit
allmählich zunehmenden Durchmesser auf. Der Napfabschnitt 12
besteht beispielsweise aus einem Material wie H-NBR
(H-Nitrilkautschuk). Das proximale Ende 20 weist eine erste
Durchgangsöffnung 24 auf, die einen ringförmigen Stufen
abschnitt aufweist und sich bis zu dem Mantelabschnitt 22
erstreckt.
Der Verbinder 14, der eine mit der ersten Durchgangsöffnung 24
in Verbindung stehende zweite Durchgangsöffnung 26 aufweist,
ist mit einem oberen Abschnitt des Napfabschnittes 12
gekoppelt. Der Detektorabschnitt 16 ist an einem oberen
Abschnitt des Verbinders 14 vorgesehen. Die zweite Durchgangs
öffnung 26 besteht aus einer Öffnung 28a mit kleinem Durch
messer, die an der Seite des Napfabschnittes 12 angeordnet ist
und einer Öffnung 28b mit großem Durchmesser, die an der Seite
des Detektorabschnittes 16 angeordnet ist. Das Bezugs
zeichen 29 bezeichnet eine Verriegelungsring zur Befestigung
des Napfabschnittes 12 an dem Verbinder 14.
Wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, weist der Detektor
abschnitt 16 ein rechteckig parallelepipedförmiges Tragelement
30 auf, das über einen Schraubabschnitt an den Verbinder
angeschraubt ist, und einen Leitungsschalter 34, der lösbar
in einer langen Nut 32 (vgl. Fig. 2) angebracht ist, die mit
elliptischem Querschnitt in Axialrichtung an einer Seiten
fläche des Tragelements 30 ausgebildet ist. Eine Ventilkam
mer 36, die mit der zweiten Durchgangsöffnung 26 in Verbindung
steht, ist in dem Tragelement 30 ausgebildet. Ein Unterdruck
zufuhranschluß 38, der mit der Ventilkammer 36 in Verbindung
steht, ist an einer oberen Fläche des Tragelements 30
ausgebildet. Der Unterdruckzufuhranschluß 38 ist beispiels
weise mit einem Rohr verbunden, das über nicht dargestellte
Verbindungsmittel, beispielsweise einem Rohrverbinder mit
einer Vakuumquelle verbunden ist.
Der Leitungsschalter 34 weist ein Paar von Leitungsstreifen
(Leitungen) 40a, 40b auf, die in einem nicht dargestellten
Glasrohr angeordnet und voneinander um einen festgelegten
Abstand entfernt sind. Das Paar von Leitungen 40a, 40b berührt
einander an seinen Enden gemäß der Wirkung eines magnetischen
Feldes eines Magneten 42, der später beschrieben wird.
Dementsprechend befindet sich der Leitungsschalter 34 in dem
ON-Zustand.
In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 44 eine Einstell
schraube zur Befestigung des Leitungsschalters 34 in der
langen Nut 32. Das Bezugszeichen 46 bezeichnet ein Fenster zur
visuellen Erkennung von von einer LED ausgesandtem Licht,
wobei das Licht von einer nicht dargestellten LED emittiert
wird, wenn der Leitungsschalter 34 in dem ON-Zustand ist.
Wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, ist das Öff
nungs/Schließventil 18 in der Ventilkammer 36 und in den
ersten und zweiten Durchgangsöffnungen 24, 26 zur Verbindung
des Napfabschnittes 12, des Verbinders 14 und des Detektor
abschnitts 16 angeordnet. Das Öffnungs/Schließventil 18 weist
eine Ventilstange 48 auf, die durch die ersten und zweiten
Durchgangsöffnungen 24, 26 und die Ventilkammer 36 im
wesentlichen vertikal verschiebbar ist.
Der ringförmige Magnet 42, der mit Hilfe eines Halteringes 50
an einer ringförmigen Nut befestigt ist, ist an einem oberen
Abschnitt des Ventilstopfens 48 angeordnet. Ein Ventil
stopfen 52, der beispielsweise aus einem elastischen Element,
das aus einem Material wie Gummi hergestellt ist, geformt ist,
ist an einem an den Magneten 42 angrenzenden Abschnitt
angebracht. Ein konischer Abschnitt 53, dessen Durchmesser
allmählich nach unten abnimmt, ist an dem unteren Ende des
äußeren Umfangs des Ventilstopfens 52 ausgebildet. Der
Ventilstopfen 52 sitzt auf einem Sitzabschnitt 54 auf, der an
dem Tragelement 30 entsprechend der Form des konischen
Abschnitts 53 ausgebildet ist. Somit ist das Öff
nungs/Schließventil 18 in dem Ventil-geschlossen-Zustand. Der
Neigungswinkel Θ des konischen Abschnitts 53 (vgl. Fig. 4)
beträgt etwa 60°. Dementsprechend kann jegliche in seitlicher
Richtung nicht ausbalancierte Last, die auf die Ventil
stange 48 aufgebracht wird, in ausreichendem Maße aufgenommen
werden.
Ein Befestigungselement 58 ist an einem mittleren Abschnitt
der Ventilstange 48 mit Hilfe eines Ringelementes 56 an
gebracht. Ein Federelement 62 ist zwischen dem Tragelement 30
und einem an dem Befestigungselement 58 ausgebildeten
ringförmigen Vorsprung 60 angeordnet. Die Ventilstange 58 ist
in einem Zustand, in dem sie entsprechend der elastischen
Kraft des Federelements 62 immer nach unten vorgespannt ist.
Der ringförmige Vorsprung 60 liegt gegen den Stufenabschnitt
des Verbinders 14 an und dient damit als Anschlag zur
Regulierung der Abwärtsverschiebung der Ventilstange 48.
Ein elastisches Element 64, daß das Werkstück W schützt, wenn
die Ventilstange 48 an dem Werkstück W anschlägt, ist an dem
unteren Ende der Ventilstange 48 angebracht. Das elastische
Element 46 ist in einem Zustand, in dem es um eine festgelegte
Menge von der unteren Endfläche des Mantelabschnitts 22 nach
außen vorsteht, wenn das Werkstück W nicht angezogen wird
(vgl. Fig. 3).
Die Saugvorrichtung 10 gemäß der Ausführungsform der vorlie
genden Erfindung ist im wesentlichen wie oben beschrieben
aufgebaut. Nachfolgend wird ihre Betätigung, Funktion und
Wirkung erläutert.
Zunächst werden nicht dargestellte Befestigungsmittel dazu
verwendet, die Saugvorrichtung 10 beispielsweise an einem Arm
eines Roboters anzubringen. Die Saugvorrichtung 10 wird so
eingestellt, daß sie entsprechend der Betätigung des Armes
verschiebbar ist. Der nicht dargestellte Rohrverbinder wird
mit dem Unterdruckanschluß 28 des Tragelements 30 verbunden.
Das Rohr, das mit der nicht dargestellten Vakuumquelle in
Verbindung steht, wird zuvor an dem Rohrverbinder angebracht.
Die Unterdruckflüssigkeit mit einem festgelegten Druck wird
zuvor der Ventilkammer 36 über einen Unterdruckanschluß 38
gemäß der Wirkung der betätigten Vakuumquelle zugeführt.
In dieser Situation, die in Fig. 3 dargestellt ist, sitzt der
Ventilstopfen 52 gemäß der elastischen Kraft des Federelements
62 auf dem Sitzabschnitt 54 auf und das Öffnungs/Schließventil
18 ist in dem Ventil-geschlossen-Zustand. Dementsprechend
bleibt das der Ventilkammer 36 zugeführte und unter Unterdruck
stehende Fluid in der Ventilkammer 36 und kann nicht zu dem
Napfabschnitt 12 hin abfließen. In dem in Fig. 3 dargestellten
Normalzustand ist der Leitungsschalter 34 nicht der durch den
Magnet 42 ausgeübten Wirkung des magnetischen Feldes ausge
setzt und daher in dem OFF-Zustand.
Nach Durchführung der oben beschriebenen Vorbereitungsschritte
wird der nicht dargestellte Roboter betrieben, um den Arm zu
bewegen, so daß der Napfabschnitt 12 an dem Werkstück W
anliegt. Hierbei liegt, wie in Fig. 4 dargestellt ist, das
elastische Element 64 gegen das Werkstück W an und die
Ventilstange 48 wird nach oben gedrückt. Dementsprechend wird
die Ventilstange 48 gemeinsam mit dem Ventilstopfen 52 nach
oben verschoben. Daher wird der Ventilstopfen 52 von dem
Sitzabschnitt 54 abgehoben, so daß das Öff
nungs/Schließventil 18 in dem Ventil-offen-Zustand ist. Das
unter Unterdruck stehende Fluid, das der Ventilkammer 36
zugeführt wurde, wird über die miteinander in Verbindung
stehenden ersten und zweiten Durchgangsöffnungen 24, 26 in den
Freiraum in dem Napfabschnitt 12 eingeführt.
Der Mantelabschnitt 22 des Napfabschnitts 12 berührt das
Werkstück W, so daß in dem Mantelabschnitt 22 ein geschlosse
ner Raum ausgebildet ist. Das Werkstück W wird entsprechend
der Wirkung des in diesen Raum eingeführten unter Unterdruck
stehenden Fluids angezogen. In dieser Situation wird der
Magnet 42 gemeinsam mit der Ventilstange 48 nach oben
verschoben. Das Paar von Leitungen 40a, 40b, die den Leitungs
schalter 34 bilden, treten entsprechend der Wirkung des
entsprechenden Feldes des Magneten 42 miteinander in Kontakt,
so daß der ON-Zustand erreicht wird.
Somit ist es, sobald der Leitungsschalter 34 in dem ON-Zustand
ist, möglich, festzustellen, daß das Werkstück W tatsächlich
von dem Napfabschnitt 12 angezogen wird. Ein von dem Leitungs
schalter 34 ausgegebenes Detektionssignal wird über eine
Leitung einer nicht dargestellten Steuerung zugeführt. Somit
wird die gewünschte Kontrolle durchgeführt.
Eine nicht dargestellte LED bewirkt eine Lichtemission, wenn
der Leitungsschalter 34 in dem ON-Zustand ist. Dementsprechend
kann der Betreiber überprüfen, daß das Werkstück W tatsächlich
durch den Napfabschnitt 12 angezogen wird, indem er das von
der LED ausgesandte Licht durch das Fenster 46 einfach visuell
erkennen kann.
Nachfolgend wird eine Saugvorrichtung 70 gemäß einer anderen
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wie sie in den
Fig. 5 und 6 dargestellt ist, beschrieben. Diejenigen
Komponenten oder Teile, die denen der Saugvorrichtung 10 gemäß
der ersten Ausführungsform entsprechen, werden mit denselben
Bezugszeichen unter Hinzufügung des Buchstabens "a" bezeich
net.
Die Saugvorrichtung 70 weist einen Napfabschnitt 12a bestehend
aus einem proximalen Abschnitt 20a und einem Mantelab
schnitt 22a, einen Verbinder 14a, der mit einem oberen
Abschnitt des Napfabschnitts 12a verbunden ist, und einen
Puffermechanismus 74 auf, der mit dem Verbinder 14a verbunden
ist und ein Stangenelement 72 aufweist, das einen mit einer
Ventilkammer 36a in Verbindung stehenden Durchgang 71
aufweist.
Die Saugvorrichtung 70 gemäß dieser Ausführungsform unter
scheidet sich von der Saugvorrichtung 10 gemäß der vor
angehenden Ausführungsform dahingehend, daß ein drucksensiti
ver leitender Gummi 76 an Stelle des Leitungsschalter 34
verwendet wird.
Der drucksensitive leitfähige Gummi 76 ist so angeordnet, daß
er leicht aus der Öffnung 78 des proximalen Abschnitts 20a
vorsteht, so daß seine Bodenfläche an dem Werkstück W anliegt,
wenn das Werkstück W angezogen wird. Der drucksensitive
leitfähige Gummi 76 besteht beispielsweise aus einem Komposit
material, das Silikonkautschuk und feine Metallpartikel
aufweist. Der drucksensitive leitfähige Gummi 76 befindet sich
normalerweise in einem isolierten Zustand, wenn keine
Druckkraft ausgeübt wird. Wird jedoch durch das anliegende
Werkstück W eine Druckkraft ausgeübt, ändert sich der
Widerstand des drucksensitiven leitfähigen Gummis 76 und er
befindet sich in leitendem Zustand.
Somit wird, wie in Fig. 6 dargestellt ist, der leitende
Zustand als Folge einer Verringerung des Widerstands eines
Abschnitts 80 erreicht, auf welchen die Druckkraft durch das
Werkstück W ausgeübt wird. Dementsprechend fließt ein Strom
zwischen einem Paar von Elektroden 82a, 82b, und der ON-
Zustand wird hergestellt. Somit ist es möglich, festzustellen,
daß das Werkstück W tatsächlich durch den Napfabschnitt 12a
angezogen wird. Ein von dem drucksensitiven leitfähigen Gummi
76 ausgegebenes Detektionssignal wird über eine Leitung einer
nicht dargestellten Steuerung zugeführt.
Der Puffermechanismus 74 weist ein zylindrisches Element 84
auf, das an seiner äußeren Umfangsfläche ein Gewinde aufweist,
und ein Federelement 86, das zwischen dem zylindrischen
Element 84 und dem Stangenelement 72 angebracht ist. Wenn der
Napfabschnitt 12a an dem Werkstück W anschlägt, sind, wie in
Fig. 6 dargestellt ist, das zylindrische Element 84 und das
Stangenelement 72 relativ zueinander verschoben, um das
Federelement 86 zusammenzudrücken, so daß der Stoß absorbiert
wird. Somit kann das Werkstück W sanft angezogen werden. Ein
ringförmiger Vorsprung 87 ist an der unteren Seite des
Stangenelements 72 ausgebildet. Wenn das untere Ende des
zylindrischen Elements 84 anschlägt, dient der ringförmige
Vorsprung 87 als Stopper, um die Verschiebung zu regulieren.
Die Bezugszeichen 88a, 88b bezeichnen ein Paar von Ring
elementen zur Befestigung der Saugvorrichtung 70 an einem Arm
eines Roboters oder dergleichen und zur Höheneinstellung. Im
übrigen ist die Funktion und Wirkung der Saugvorrichtung 70
ähnlich der der vorangegangenen Ausführungsform, so daß auf
ihre erneute detaillierte Beschreibung verzichtet wird.
Die oben beschriebenen Ausführungsformen wurden anhand des
Leitungsschalters 34 und des drucksensitiven leitfähigen
Gummis 76 als Detektionsmitteln beschrieben. Eine Beschränkung
hierauf ist jedoch nicht gegeben. Es ist ebenso möglich,
andere mechanische Schalter, magnetische Schalter oder
elektrische Schalter zu verwenden.
Claims (8)
1. Saugvorrichtung mit einem Napfabschnitt (12) zum Anziehen
eines Werkstücks (W) entsprechend einem aufgebrachten
Unterdruck, einem Öffnungs/Schließventil (18) für die Zufuhr
des Unterdrucks zu dem Napfabschnitt (12), wenn ein Vor
sprung (64) gegen das Werkstück (W) anliegt und eine Ventil
stange (48) verschoben wird, um einen Wechsel von einem
Ventil-geschlossen-Zustand in einen Ventil-offen-Zustand zu
bewirken, und einem Detektionsabschnitt (16), der einstückig
mit dem Napfabschnitt (12) vorgesehen ist, um festzustellen,
daß das Öffnungs/Schließventil (18) von dem Ventil
geschlossen-Zustand in den Ventil-offen-Zustand gewechselt
hat, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektionsabschnitt (16)
einen Detektionsmechanismus (34) zur Feststellung des Wechsels
von dem Ventil-geschlossen-Zustand in den Ventil-offen-Zustand
gemäß der Wirkung eines Magnetfeldes eines Magneten (42)
aufweist, welcher an der Ventilstange (48) des Öffnungs/
Schließventils (18) angebracht ist.
2. Saugvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Detektionsmechanismus wenigstens einen Leitungs
schalter (34) aufweist.
3. Saugvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein Ventilstopfen (52) zum Schließen einer
Ventilkammer (86) durch Aufsetzen auf einem Sitzabschnitt (54)
an der Ventilstange (48) des Öffnungs/Schließventiles (18)
angebracht ist, und daß ein konischer Abschnitt (58) zur
Absorption von in seitlicher Richtung unbalanciert aufgebrach
ten Lasten an dem Ventilstopfen (52) ausgebildet ist.
4. Saugvorrichtung mit einem Napfabschnitt (12a) zum
Anziehen eines Werkstücks entsprechend einem aufgebrachten
Unterdruck, einem Öffnungs/Schließventil (18a) für die Zufuhr
des Unterdrucks zu dem Napfabschnitt (12a), wenn ein
Vorsprung (64a) gegen das Werkstück anliegt und eine Ventil
stange (48a) verschoben wird, um einen Wechsel von einem
Ventil-geschlossen-Zustand in einen Ventil-offen-Zustand zu
bewirken, und einem Detektionsabschnitt (16a), der einstückig
mit dem Napfabschnitt (12a) vorgesehen ist, um festzustellen,
daß das Öffnungs/Schließventil (18a) von dem Ventil-ge
schlossen-Zustand in den Ventil-offen-Zustand gewechselt hat,
dadurch gekennzeichnet, daß der Detektionsabschnitt (16a)
einen Detektionsmechanismus (76) aufweist, um festzustellen,
daß das Öffnungs/Schließventil (18a) von dem Ventil-ge
schlossen-Zustand in den Ventil-offen-Zustand gewechselt hat,
indem er gegen das Werkstück (W) anliegt, um mittels einer
Druckkraft des Werkstücks (W) eine elektrische Änderung zu
erzeugen.
5. Saugvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Detektionsmechanismus wenigstens einen drucksensitiven
leitfähigen Gummi (76) aufweist, der sich als Folge der
Abnahme seines Widerstandes, die bewirkt wird, wenn die
Druckkraft des Werkstücks (W) ausgeübt wird, von einem
isolierten Zustand in einen leitenden Zustand ändert.
6. Saugvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der drucksensitive leitfähige Gummi (76) ein Paar von
Elektroden (82a, 82b) aufweist, die voneinander um einen
festgelegten Abstand beabstandet sind, um ein Detektionssignal
festzustellen, das erhalten wird, wenn der drucksensitive
leitfähige Gummi (76) in dem leitenden Zustand ist.
7. Saugvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
gekennzeichnet durch einen Puffermechanismus (74), der über
einen Verbinder (14a) mit dem Napfabschnitt (12a) verbunden
ist, wobei der Puffermechanismus (74) ein mit dem Verbin
der (15a) verbundenes Stangenelement (72), ein eine äußere
Umfangsfläche des Stangenelements (72) umgebendes zylin
drisches Element (84) und ein zwischen dem Stangenelement (72)
und dem zylindrischen Element (84) angeordnetes Feder
element (86) aufweist, und wobei das Stangenelement (72) und
das zylindrische Element (84) entgegen einer elastischen Kraft
des Federelements (86) relativ zueinander verschoben werden,
so daß alle Stöße beim Anziehen des Werkstücks (W) absorbiert
werden.
8. Saugvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß das Stangenelement (72) ein Paar von Ringelementen (88a,
88b) aufweist, die in ein an einer äußeren Umfangsfläche
ausgebildetes Gewinde eingesetzt sind, um eine Höhenein
stellung des Napfabschnitts (12a) zu ermöglichen.
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