DE19842176A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation

Info

Publication number
DE19842176A1
DE19842176A1 DE19842176A DE19842176A DE19842176A1 DE 19842176 A1 DE19842176 A1 DE 19842176A1 DE 19842176 A DE19842176 A DE 19842176A DE 19842176 A DE19842176 A DE 19842176A DE 19842176 A1 DE19842176 A1 DE 19842176A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
data
traffic sign
navigation
sign recognition
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19842176A
Other languages
English (en)
Inventor
Holger Janssen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7881012&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE19842176(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19842176A priority Critical patent/DE19842176A1/de
Priority to EP99936396.3A priority patent/EP1114371B2/de
Priority to DE59905223T priority patent/DE59905223D1/de
Priority to US09/787,163 priority patent/US6560529B1/en
Priority to PCT/DE1999/001628 priority patent/WO2000016214A1/de
Priority to JP2000570683A priority patent/JP2002525712A/ja
Publication of DE19842176A1 publication Critical patent/DE19842176A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/768—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using context analysis, e.g. recognition aided by known co-occurring patterns
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren bzw. ein gekoppeltes System zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation vorgeschlagen, das eine bidirektionale Datenübertragung zwischen Verkehrszeichenerkennungseinrichtung und Navigationseinrichtung ermöglicht.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Verkehrszeichenerkennungseinrichtung bzw. einem Verfahren zur Erkennung von Verkehrszeichen nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche. Aus der DE 40 23 952 C2 ist schon eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung bekannt, bei der ein Bildverarbeitungsverfahren zur Verkehrszeichenerkennung eingesetzt wird.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, daß durch die Kopplung einer Verkehrszeichenerkennungseinrichtung mit einer Navigationseinrichtung Informationen zwischen beiden Systemen ausgetauscht werden können, wodurch sich die von beiden Systemen ermittelten Daten ergänzen können, was wiederum zur Erhöhung der Sicherheit und Zuverlässigkeit jedes der miteinander gekoppelten Systeme beiträgt. Dies ist insbesondere von Bedeutung, wenn beispielsweise über das gekoppelte System Eingriffe in die Geschwindigkeitssteuerung des Fahrzeugs oder ähnliches vorgenommen werden sollen; fehlerhaft erkannte oder nicht erkannte Verkehrszeichen würden dabei erhebliche Gefahren für Fahrer und Fahrzeug bedeuten.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des/der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Verfahrens/Vorrichtung möglich.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Fig. 1 dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Die Fig. 1 zeigt ein gekoppeltes System 20 zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation, das beispielsweise in einem Kraftfahrzeug 11 eingebaut werden kann. Das gekoppelte System 20 enthält eine Einrichtung 2 zur Verkehrszeichenerkennung, die über Datenaustauschleitungen 1 mit einer Einrichtung 3 zur Navigation gekoppelt ist. Die Einrichtung 2 zur Verkehrszeichenerkennung ist über Sensorleitungen 10 mit Fahrzeugumfeldsensoren 4 verbunden. Die Fahrzeugumfeldsensoren, beispielsweise Kameras, sind beispielsweise im Bereich der Windschutzscheibe 5 oder im Frontbereich 6 nahe der Frontscheinwerfer beziehungsweise der Stoßstange befestigt. Die Einrichtungen 2 und 3 sind über weitere Datenleitungen 14 und 15 mit einer Auswerteeinheit 7 verbunden.
Die Einrichtung 2 dient zur Verkehrszeichenerkennung, insbesondere zum Bereitstellen von Verkehrszeichenerkennungsdaten. Die Einrichtung 3 zur Navigation dient zur Bereitstellung von Navigationsdaten, beispielsweise über in einem Speicher abgelegte digitale Straßenkarten; diese Navigationsdaten umfassen beispielsweise Position und aktuelle Straßenform. Über die Datenaustauschleitungen 1 kann die Einrichtung zur Navigation Daten an die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 2 übermitteln, um die Verkehrszeichenerkennungsdaten zu ergänzen. Beispiele für von der Navigationseinrichtung übermittelte Daten sind:
  • 1. Meldung der aktuellen Straßenform, zum Beispiel Ortschaft, Landstraße, Autobahn, Feldweg, usw; darin können Kontextinformationen enthalten sein, die zum Beispiel die maximal erlaubte Fahrzeuggeschwindigkeit für eine Straßenform angeben.
  • 2. Meldung des Wechsels des Fahrzeugs auf eine neue Straßenform oder das Abbiegen auf eine neue Straße, zum Beispiel der Wechsel von Landstraße zur Bundesstraße o. ä., durch diesen Wechsel wird nämlich die Gültigkeit bestimmter Verkehrszeichen, zum Beispiel Geschwindigkeitsbeschränkungen, aufgehoben.
  • 3. Meldung von Ortsein- und -ausgängen. Die Geschwindigkeitsbeschränkungen werden innerorts in der Regel strenger vom Gesetzgeber gehandhabt als außerorts. Dies kann bei Meldungen des Verkehrszeichenerkennungsystems an den Fahrer berücksichtigt werden.
  • 4. Übermittlung von parallel zur eigenen Straße verlaufenden Straßen. Dadurch kann die Gültigkeit der Verkehrszeichen, die neben einer parallel verlaufenden Straße aufgestellt sind, von der eigenen Straße durch die Einrichtung zur Verkehrszeichenerkennung ausgeblendet werden. Durch die Kopplung zwischen Verkehrszeichenerkennung und Navigationsystem kann die Relevanz der durch die Einrichtung zur Verkehrszeichenerkennung erkannten Verkehrszeichen bewertet werden. Dadurch wird die Qualität und Güte einer Verkehrszeichenerkennung erhöht. Vorgesehen ist auch eine umgekehrte Informationsflußrichtung, bei der die Einrichtung zur Verkehrszeichenerkennung Informationen an die Einrichtung 3 zur Navigation über die Datenaustauschleitungen 1 übermittelt. Beispielhaft sei die Erkennung des Gefahrenzeichens "Baustelle" genannt, bei der sich die Straßenführung durch die Baustelle geändert haben kann und der Straßenverlauf nicht mehr mit den Daten der digitalen Karte des Navigationssystems übereinstimmt. Die Navigationseinrichtung 3 enthält insbesondere einen Kartenspeicher zur Abspeicherung insbesondere digitaler Kartendaten, sowie Vergleichsmittel zum Vergleich der Verkehrszeichenerkennungsdaten, die von der Einrichtung zur Verkehrszeichenerkennung übertragen werden, mit den Kartendaten. Dadurch ist bei Abweichungen ein Warnhinweis an den Fahrzeugführer erstellbar. In jedem Fall kann das Wissen über die Baustelle bei Meldungen des Navigationssystems an den Fahrer berücksichtigt werden. Umgekehrt kann die Einrichtung zur Verkehrszeichenerkennung einen Datenpuffer aufweisen zur Zwischenspeicherung von von der Navigationseinrichtung übermittelten Daten. Diese Daten umfassen beispielsweise die aktuelle Straßenform, die Anzahl der Fahrspuren, die Breite der Fahrbahn, das Verlassen oder das Eintreten in eine Ortschaft, Gefahren wie zum Beispiel eine scharfe Kurve in großer Entfernung, implizite Aufhebung der Gültigkeit von Verkehrszeichen infolge Straßenwechsels, Existenz zur aktuellen Straße benachbarter Straßen, Auf- und Abbiegespuren, Beschleunigungsstreifen, Kreuzen der Fahrbahnen, Kreuzungen, Brücken sowie Fuß und Fahrradwege. Bei Erkennung von Abweichungen über das Vergleichsmittel, das beispielsweise in der Einrichtung zur Navigation 3 angeordnet ist, können auch in der digitalen Straßenkarte erkannte Fehler in einem geeigneten Datenträger gespeichert werden, um bei folgenden Befahrungen der fehlerhaften Stelle den neuen Straßenverlauf zur Verfügung zu haben. Zum neuen Straßenverlauf gehört beispielsweise das Vorhandensein einer neuen Baustelle beziehungsweise das Vorhandensein eines geänderten Verkehrszeichens. Die Auswerteeinheit 7 dient zur Bereitstellung von Fahrer­ informationen aus den Navigationsdaten und den Verkehrszeichenerkennungsdaten. Bei Meldungen von Informationen des Navigationssystems an den Fahrer werden Informationen der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung mit berücksichtigt und/oder die Datenbasis des Navigationssystems korrigiert und/oder ergänzt, wie schon oben erwähnt. Die Auswerteeinheit 7 kann aus dem gekoppelten System von Verkehrszeichenerkennungssystem und Navigationssystem wahlweise auch Steuersignale generieren zum Eingriff in eine Fahrzeugsteuerung. Steuersignale sind hierbei beispielsweise Signale für eine elektronische Fahrzeugbremse, ein elektronisches Gaspedal und/oder für eine Lenkwinkelsteuerung und/oder für eine Tempomatansteuerung. Die Auswerteeinheit kann ferner aus den Verkehrszeichenerkennungsdaten und den Navigationsdaten eine aktuell gültige Geschwindigkeitsbeschränkung ermitteln. Die Auswerteeinheit ist entweder ein separates Bauteil des gekoppelten Systems 20 oder aber Bestandteil der Einrichtungen 2 und/oder 3. Einrichtung 2, Einrichtung 3 und Einrichtung 7 können auch total in einer Einheit integriert sein.
Die Einrichtung zur Verkehrszeichenerkennung kann beispielsweise auf einem videobasierten Prinzip beruhen, wie in der DE 40 23 052 C2 beschrieben. Ebenfalls einsetzbar bei den erfindungsgemäßen Vorrichtungen sind Einrichtungen 2, die auf einem funkbasierten Verfahren oder auf einem Laserscanprinzip beruhen. Bei funkbasierten Verfahren werden Verkehrszeichen vorausgesetzt, in die ein verkehrszeichenspezifischer Sender eingebaut ist, der von der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung des Fahrzeugs empfangbare Signale aussendet. In allen Fällen kann die Information erkannter Verkehrszeichen in geeigneter Weise dem Fahrer mitgeteilt werden, beispielsweise akustisch oder auch optisch durch Warnsignale. Die Einrichtung 3 zur Navigation zur Fahrer beziehungsweise Fahrzeugführung enthält beispielsweise einen Speicher, in dem in digitalen Karten die Lage der Straßen und weitere Informationen abgespeichert sind. Die Feststellung der Position des Fahrzeugs innerhalb dieser digitalen Karte wird üblicherweise durch ein satellitenbasiertes Ortungsverfahren (GPS, Global Positionen System) erreicht, wobei ein dieses Verfahren nutzende GPS-Modul in die Einrichtung 3 zur Navigation integriert ist.

Claims (17)

1. Verfahren zur Erkennung von Verkehrszeichen in der Umgebung eines Fahrzeugs und zur Navigation des Fahrzeugs, bei dem bei einem Erkennen von Verkehrszeichen Verkehrszeichenerkennungsdaten erstellt werden, dadurch gekennzeichnet, daß Navigationsdaten zur Lokalisierung des Fahrzeugs, insbesondere über ein satellitenbasiertes Ortungsverfahren, bereitgestellt werden,
wobei die Navigationsdaten zur Aktualisierung und/oder Ergänzung mit den Verkehrszeichenerkennungsdaten aufbereitet werden
und/oder die Verkehrszeichenerkennungsdaten zu ihrer Ergänzung mit den Navigationsdaten aufbereitet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkehrszeichenerkennungsdaten mit den Navigationsdaten verglichen werden und daß bei einer Abweichung ein Warnhinweis an den Fahrzeugführer ausgegeben wird und/oder die Navigationsdaten aktualisiert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Navigationsdaten ergänzende Daten wie beispielsweise die aktuelle Straßenform, die Anzahl der Fahrspuren, die Breite der Fahrbahn, das Verlassen oder das Eintreten in eine Ortschaft, Gefahrenmeldungen wie zum Beispiel eine scharfe Kurve in großer Entfernung, eine implizite Aufhebung der Gültigkeit von Verkehrszeichen infolge Straßenwechsels, die Existenz von zur aktuellen Straße benachbarten Straßen, Auf- und Abbiegespuren, Beschleunigungsstreifen, kreuzender Fahrbahnen, Kreuzungen, Brücken sowie Fuß- und Fahrradwege umfassen, daß die Verkehrszeichenerkennungsdaten unter Verwendung der ergänzenden Daten aufbereitet werden, so daß erkannte Verkehrszeichen lediglich im Rahmen der aktuellen Verkehrssituation an den Fahrzeugführer gemeldet werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Verkehrszeichenerkennungsdaten und den Navigationsdaten eine aktuell gültige Geschwindigkeitsbeschränkung ermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Navigationsdaten und/oder den Verkehrszeichenerkennungsdaten Steuersignale zum Eingriff in eine Fahrzeugsteuerung generiert werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuersignale eine Fahrzeugbremse, eine Kraftstoffzufuhreinrichtung des Fahrzeugs zum Antriebsaggregat desselben, eine Lenkungseinrichtung und/oder eine Fahrzeuggeschwindigkeitskontrolleinrichtung ansteuern.
7. Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung und zur Navigation eines Fahrzeugs, mit einer Verkehrszeichenerkennungseinrichtung zum Bereitstellen von Verkehrszeichenerkennungsdaten, dadurch gekennzeichnet, daß eine Navigationseinrichtung zum Bereitstellen von Navigationsdaten vorgesehen ist, wobei die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung und die Navigationseinrichtung über mindestens eine Datenaustauschleitung (1) miteinander verbunden sind, so daß ein Datenaustausch zwischen den beiden Einrichtungen durchführbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß über die Datenaustauschleitung Verkehrszeichenerkennungsdaten an die Navigationseinrichtung übertragbar sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Navigationseinrichtung einen Speicher aufweist zur Speicherung von Verkehrszeichenerkennungsdaten im Falle erkannter Verkehrszeichen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Navigationseinrichtung einen Kartenspeicher zur Abspeicherung insbesondere von Kartendaten digitaler Straßenkarten sowie Vergleichsmittel zum Vergleich der Verkehrszeichenerkennungsdaten mit den Kartendaten aufweist, so daß bei Abweichungen ein Warnhinweis an einen Fahrzeugführer erbringbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenaustausch eine Übermittlung einer aktuellen Straßenform und wahlweise weiterer Informationen, wie beispielsweise Anzahl der Fahrspuren, Breite der Fahrbahn, das Verlassen oder das Eintreten in eine Ortschaft, Gefahren wie zum Beispiel eine scharfe Kurve in großer Entfernung, implizite Aufhebung der Gültigkeit von Verkehrszeichen infolge Straßenwechsels, Existenz zur aktuellen Straße benachbarter Straßen, Auf- und Abbiegespuren, Beschleunigungsstreifen, kreuzender Fahrbahnen, Kreuzungen, Brücken sowie Fuß- und Fahrradwege, von der Navigationseinrichtung an die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung umfaßt.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswerteeinheit (7) vorgesehen ist, wobei die Auswerteeinheit mit der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung und/oder der Navigationseinrichtung (3) über weitere Datenleitungen (14; 15) verbunden ist zum Datenaustausch mit der jeweiligen Einrichtung, wobei die Auswerteeinheit Fahrerinformationen aus den Navigationsdaten und den Verkehrszeichenerkennungsdaten bereitstellt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit aus den Verkehrszeichenerkennungsdaten und/oder den Navigationsdaten Steuersignale generiert zum Eingriff in eine Fahrzeugsteuerung.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuersignale Signale für eine Fahrzeugbremse und/oder für ein elektronisches Gaspedal und/oder für eine Lenkwinkelsteuerung und/oder für eine Tempomatansteuerung umfassen.
15. Vorrichtung nach Anspruch 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit aus den Verkehrszeichenerkennungsdaten und den Navigationsdaten eine aktuell gültige Geschwindigkeitsbeschränkung ermittelt.
16. Verkehrszeichenerkennungseinrichtung zum Bereitstellen von Verkehrszeichenerkennungsdaten, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verwendung in einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 15 die Einrichtung über mindestens eine Datenaustauschleitung (1) mit einer Navigationseinrichtung (3) zum Bereitstellen von Navigationsdaten verbindbar ist, so daß ein Datenaustausch mit der Navigationseinrichtung (3) durchführbar ist.
17. Navigationseinrichtung zum Bereitstellen von Navigationsdaten zur Fahrer- bzw. Fahrzeugführung, dadurch gekennzeichnet, daß die Navigationseinrichtung zur Verwendung in einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16 über mindestens eine Datenaustauschleitung (1) mit einer Verkehrszeichenerkennungseinrichtung (2) zum Bereitstellen von Verkehrszeichenerkennungsdaten verbindbar ist, so daß ein Datenaustausch mit der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung durchführbar ist.
DE19842176A 1998-09-15 1998-09-15 Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation Withdrawn DE19842176A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19842176A DE19842176A1 (de) 1998-09-15 1998-09-15 Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation
EP99936396.3A EP1114371B2 (de) 1998-09-15 1999-06-02 Verfahren und vorrichtung zur verkehrszeichenerkennung und navigation
DE59905223T DE59905223D1 (de) 1998-09-15 1999-06-02 Verfahren und vorrichtung zur verkehrszeichenerkennung und navigation
US09/787,163 US6560529B1 (en) 1998-09-15 1999-06-02 Method and device for traffic sign recognition and navigation
PCT/DE1999/001628 WO2000016214A1 (de) 1998-09-15 1999-06-02 Verfahren und vorrichtung zur verkehrszeichenerkennung und navigation
JP2000570683A JP2002525712A (ja) 1998-09-15 1999-06-02 交通標識識別およびナビゲーションのための方法および装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19842176A DE19842176A1 (de) 1998-09-15 1998-09-15 Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19842176A1 true DE19842176A1 (de) 2000-03-16

Family

ID=7881012

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19842176A Withdrawn DE19842176A1 (de) 1998-09-15 1998-09-15 Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation
DE59905223T Expired - Lifetime DE59905223D1 (de) 1998-09-15 1999-06-02 Verfahren und vorrichtung zur verkehrszeichenerkennung und navigation

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59905223T Expired - Lifetime DE59905223D1 (de) 1998-09-15 1999-06-02 Verfahren und vorrichtung zur verkehrszeichenerkennung und navigation

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6560529B1 (de)
EP (1) EP1114371B2 (de)
JP (1) JP2002525712A (de)
DE (2) DE19842176A1 (de)
WO (1) WO2000016214A1 (de)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000030024A2 (de) * 1998-11-14 2000-05-25 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur leistungssteigerung eines verkehrszeichenerkennungssystems
DE10336320A1 (de) * 2003-08-05 2005-03-03 Deutsche Telekom Ag Ubiquitäre Dienste
DE102004003848A1 (de) * 2004-01-26 2005-08-11 Ibeo Automobile Sensor Gmbh Verfahren zur Erkennung von gekennzeichneten Gefahr- und/oder Baustellen im Bereich von Fahrbahnen
DE19938267B4 (de) * 1999-08-12 2007-01-25 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur elektronischen Erkennung von Verkehrszeichen in Kraftfahrzeugen
DE10354910B4 (de) * 2003-04-22 2007-04-05 Hyundai Motor Company Automatisches Fahrzeugsteuersystem und Verfahren zum Steuern dieses Systems
DE102006056444A1 (de) * 2006-11-28 2008-07-10 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE102008021475A1 (de) * 2007-08-29 2009-03-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Informationseinrichtung zur angepassten Informationsdarstellung in einem Fahrzeug
DE102008007686A1 (de) * 2008-02-06 2009-08-13 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Assistenzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102008036559A1 (de) * 2008-08-06 2010-02-11 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Fahrerassistenzsystem mit reduzierten Daten aus einer digitalen Straßenkarte
DE102009027275A1 (de) 2009-06-29 2010-12-30 Robert Bosch Gmbh Bildverarbeitungsverfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs zur Detektion und Klassifikation wenigstens eines Teils wenigstens eines vorgegebenen Bildelements
DE102009043764A1 (de) 2009-09-30 2011-04-07 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Navigationsvorrichtung und Navigationsverfahren für ein Fahrzeug
EP2316003A1 (de) * 2008-08-18 2011-05-04 Robert Bosch GmbH Mobiles navigationsgerät und diesbezügliches verfahren
EP2431959A1 (de) * 2010-09-21 2012-03-21 Scania CV AB Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug
EP2273337A3 (de) * 2009-06-24 2012-10-17 Navteq North America, LLC Erzeugung eines Grafikmodells eines geografischen Objekts und Systeme dafür
US8346706B2 (en) 2007-05-25 2013-01-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for identifying traffic-relevant information
US8694255B2 (en) 2008-08-06 2014-04-08 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Driver assistance system having reduced data from a digital road map
US8775569B2 (en) 2008-11-27 2014-07-08 GM Global Technology Operations LLC Method for updating the data of a navigation system
DE102015000392A1 (de) * 2015-01-13 2016-07-14 Audi Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage
DE102016202973A1 (de) 2016-02-25 2017-08-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Erkennen einer Straßenbaustelle
DE102016008175A1 (de) * 2016-07-01 2018-01-04 Audi Ag Aktualisierung einer elektronischen Landkarte
CN108842686A (zh) * 2018-06-13 2018-11-20 苏州创存数字科技有限公司 一种用于实时导航的智能交通隔离设备及其工作方法
WO2019228835A1 (de) * 2018-05-30 2019-12-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur überprüfung, ob ein wechsel des fahrmodus sicher erfolgen kann

Families Citing this family (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7151996B2 (en) * 2000-04-14 2006-12-19 Mobileye Technologies Limited System and method for generating a model of the path of a roadway from an image recorded by a camera
US6671615B1 (en) * 2000-05-02 2003-12-30 Navigation Technologies Corp. Navigation system with sign assistance
JP2003063459A (ja) * 2001-08-29 2003-03-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両用ドライブレコーダ装置
US6937747B2 (en) * 2001-09-24 2005-08-30 Hewlett Packard Development Company, L.P. System and method for capturing non-audible information for processing
AU2003281400A1 (en) * 2002-07-03 2004-01-23 Iwane Laboratories, Ltd. Automatic guide apparatus for public transport
ES2231001B1 (es) * 2003-08-08 2006-07-01 Jeronimo Miron Gazquez Dispositivo de deteccion e identificacion de señales de trafico, en especial para vehiculos.
US20060061461A1 (en) * 2004-09-20 2006-03-23 Shih-Hsiung Li Vehicle speed limit reminding device
DE102004059706B4 (de) * 2004-12-07 2012-07-26 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Austauschen von Informationen eines Sichtsystems in einem Fahrzeug
JP4557288B2 (ja) * 2005-01-28 2010-10-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 画像認識装置及び画像認識方法、並びにそれを用いた位置特定装置、車両制御装置及びナビゲーション装置
US7739042B2 (en) * 2005-03-14 2010-06-15 Sharon Stiller Wireless address and street name locator
JP4724043B2 (ja) * 2006-05-17 2011-07-13 トヨタ自動車株式会社 対象物認識装置
US7786898B2 (en) 2006-05-31 2010-08-31 Mobileye Technologies Ltd. Fusion of far infrared and visible images in enhanced obstacle detection in automotive applications
EP2034412A4 (de) * 2006-06-09 2012-03-28 Aisin Aw Co Datenaktualisierungssystem, endgeräteeinrichtung, servereinrichtung und datenaktualisierungsverfahren
EP1906339B1 (de) * 2006-09-01 2016-01-13 Harman Becker Automotive Systems GmbH Verfahren zur Erkennung eines Objekts auf einem Bild und Bilderkennungsvorrichtung
DE102006062061B4 (de) * 2006-12-29 2010-06-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zum Bestimmen einer Position basierend auf einem Kamerabild von einer Kamera
JPWO2008099483A1 (ja) * 2007-02-15 2010-05-27 パイオニア株式会社 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体
JP4569837B2 (ja) * 2007-03-30 2010-10-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 地物情報収集装置及び地物情報収集方法
US8155826B2 (en) * 2007-03-30 2012-04-10 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle behavior learning apparatuses, methods, and programs
JP4437556B2 (ja) * 2007-03-30 2010-03-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 地物情報収集装置及び地物情報収集方法
JP4453046B2 (ja) * 2007-03-30 2010-04-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両挙動学習装置及び車両挙動学習プログラム
JP4446201B2 (ja) * 2007-03-30 2010-04-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 画像認識装置及び画像認識方法
DE102007015926A1 (de) * 2007-04-02 2008-10-09 Continental Automotive Gmbh Erkennung der Einfahrt eines Fahrzeugs in verbotene Bereiche
JP4915739B2 (ja) * 2007-05-31 2012-04-11 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援装置
JP4501983B2 (ja) * 2007-09-28 2010-07-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 駐車支援システム、駐車支援方法、駐車支援プログラム
JP4983542B2 (ja) * 2007-10-25 2012-07-25 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
US8370755B2 (en) * 2007-12-27 2013-02-05 Core Wireless Licensing S.A.R.L. User interface controlled by environmental cues
JP4831434B2 (ja) 2007-12-27 2011-12-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 地物情報収集装置及び地物情報収集プログラム、並びに自車位置認識装置及びナビゲーション装置
US7806564B2 (en) * 2008-03-12 2010-10-05 Aeon Lighting Technology Inc. Connection device of an LED lamp and cooling fins
US8751154B2 (en) 2008-04-24 2014-06-10 GM Global Technology Operations LLC Enhanced clear path detection in the presence of traffic infrastructure indicator
DE102008043167A1 (de) 2008-10-24 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung von Navigationsdaten
US20100152967A1 (en) * 2008-12-15 2010-06-17 Delphi Technologies, Inc. Object detection system with learned position information and method
EP2341450A1 (de) * 2009-08-21 2011-07-06 Mikko Kalervo Väänänen Verfahren und Mittel zur Datensuche und Sprachübersetzung
DE102009057553A1 (de) 2009-12-09 2011-06-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines straßengebundenen Fahrzeugs bei der Fahrzeugführung
JP2012002595A (ja) * 2010-06-15 2012-01-05 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム
EP2583263B1 (de) 2010-06-15 2014-03-19 Conti Temic Microelectronic GmbH Verfahren zur fusion eines verkehrszeichenerkennungssystems und eines spurerkennungssystems eines kraftfahrzeugs
US8509982B2 (en) 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
DE102010062633A1 (de) 2010-12-08 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen in der Umgebung eines Fahrzeuges und Abgleich mit Verkehrszeicheninformationen aus einer digitalen Karte
JP5472163B2 (ja) * 2011-03-07 2014-04-16 株式会社デンソー 速度規制値通知装置及び速度規制値通知システム
DE102011118161B3 (de) * 2011-11-10 2013-03-28 Audi Ag Verfahren zur Positionsbestimmung
ITTO20111215A1 (it) * 2011-12-27 2013-06-28 Magneti Marelli Spa Procedimento di pianificazione del percorso di un veicolo
WO2013177663A1 (en) * 2012-06-01 2013-12-05 Research In Motion Limited Methods and devices for providing companion services to video
DE102012011178A1 (de) * 2012-06-06 2013-12-12 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Ermittlung eines Tempolimits für einKraftfahrzeug
US9195914B2 (en) * 2012-09-05 2015-11-24 Google Inc. Construction zone sign detection
US9221461B2 (en) * 2012-09-05 2015-12-29 Google Inc. Construction zone detection using a plurality of information sources
US9056395B1 (en) * 2012-09-05 2015-06-16 Google Inc. Construction zone sign detection using light detection and ranging
US9645970B2 (en) 2013-02-28 2017-05-09 Ford Global Technologies, Llc Driver coaching system
DE102013219909A1 (de) * 2013-10-01 2015-04-02 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen
EP3070698B1 (de) * 2013-11-12 2019-07-17 Mitsubishi Electric Corporation Vorrichtung zur erzeugung von antriebsunterstützungsbildern, vorrichtung zur anzeige von antriebsunterstützungsbildern, system zur anzeige von antriebsunterstützungsbildern und programm zur erzeugung von antriebsunterstützungsbildern
CN105723432B (zh) * 2013-11-12 2019-06-18 三菱电机株式会社 驾驶辅助图像生成装置及方法、驾驶辅助图像显示装置及***
KR20150121977A (ko) * 2014-04-22 2015-10-30 주식회사 만도 교통표지판 인식장치 및 그의 제한속도 출력방법
US9437111B2 (en) 2014-05-30 2016-09-06 Ford Global Technologies, Llc Boundary detection system
US9626866B2 (en) 2014-08-12 2017-04-18 Continental Automotive Systems, Inc. Active warning system using the detection of driver awareness of traffic signs
US9321461B1 (en) 2014-08-29 2016-04-26 Google Inc. Change detection using curve alignment
US9248834B1 (en) 2014-10-02 2016-02-02 Google Inc. Predicting trajectories of objects based on contextual information
US10718628B2 (en) * 2014-12-08 2020-07-21 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Host vehicle position estimation device
KR20160115448A (ko) * 2015-03-27 2016-10-06 주식회사 만도 차량의 운전 보조 시스템 및 운전 보조 방법
US10261170B2 (en) 2015-06-02 2019-04-16 Valentine Research, Inc. Image analysis and radar detectors
US9676386B2 (en) 2015-06-03 2017-06-13 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling vehicle components based on camera-obtained image information
KR101843773B1 (ko) * 2015-06-30 2018-05-14 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조 장치, 차량용 디스플레이 장치 및 차량
KR20170015115A (ko) 2015-07-30 2017-02-08 삼성전자주식회사 자율 주행 차량 및 자율 주행 차량 제어 방법
JP6436054B2 (ja) * 2015-10-26 2018-12-12 株式会社デンソー 運転支援装置
US9607513B1 (en) 2015-12-03 2017-03-28 Denso International America, Inc. Systems and methods for informing driver of lane passing regulations
US9994151B2 (en) * 2016-04-12 2018-06-12 Denso International America, Inc. Methods and systems for blind spot monitoring with adaptive alert zone
US9931981B2 (en) 2016-04-12 2018-04-03 Denso International America, Inc. Methods and systems for blind spot monitoring with rotatable blind spot sensor
US9975480B2 (en) 2016-04-12 2018-05-22 Denso International America, Inc. Methods and systems for blind spot monitoring with adaptive alert zone
US9947226B2 (en) 2016-04-12 2018-04-17 Denso International America, Inc. Methods and systems for blind spot monitoring with dynamic detection range
KR101843774B1 (ko) * 2016-05-18 2018-03-30 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조 장치 및 차량
DE102016208621A1 (de) * 2016-05-19 2017-11-23 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Verifizierung von Inhalt und Aufstellort von Verkehrszeichen
JP6626410B2 (ja) * 2016-06-03 2019-12-25 株式会社Ｓｏｋｅｎ 自車位置特定装置、自車位置特定方法
DE102016212146A1 (de) * 2016-07-04 2018-01-04 Audi Ag Verfahren zur Lokalisierung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
JP6288204B1 (ja) * 2016-10-07 2018-03-07 マツダ株式会社 車両用制限速度検出装置
JP6288205B1 (ja) * 2016-10-07 2018-03-07 マツダ株式会社 車両用制限速度検出装置
JP6331232B2 (ja) * 2016-10-07 2018-05-30 マツダ株式会社 車両用制限速度検出装置
US10296794B2 (en) 2016-12-20 2019-05-21 Jayant Rtti On-demand artificial intelligence and roadway stewardship system
FR3061955B1 (fr) * 2016-12-21 2020-08-28 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Systeme et procede de detection d'un contexte d'evolution d'un vehicule
DE102016015514A1 (de) * 2016-12-23 2018-06-28 Lucas Automotive Gmbh Fahrassistenz für ein Kraftfahrzeug
DE102016015513A1 (de) 2016-12-23 2018-06-28 Lucas Automotive Gmbh Fahrassistenz-System eines Kraftfahrzeugs
CN107653789B (zh) * 2017-09-22 2020-01-10 长安大学 一种基于人因可靠性的隧道***通标志设置方法
DE102017218192A1 (de) * 2017-10-12 2019-04-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrsschilderkennung
WO2019156916A1 (en) * 2018-02-07 2019-08-15 3M Innovative Properties Company Validating vehicle operation using pathway articles and blockchain
SG11201909815RA (en) 2018-03-12 2019-11-28 Jayant Ratti On-demand artificial intelligence and roadway stewardship system
CN109783588A (zh) * 2018-12-10 2019-05-21 北京百度网讯科技有限公司 地图的错误信息检测方法、装置、设备、车辆及存储介质
GB2580388B (en) * 2019-01-09 2021-07-28 Jaguar Land Rover Ltd Control system for a vehicle
US11448513B2 (en) * 2019-09-17 2022-09-20 Here Global B.V. Methods and systems for generating parallel road data of a region utilized when performing navigational routing functions
US11527161B2 (en) * 2020-04-27 2022-12-13 Here Global B.V. Methods and systems for detecting a speed funnel in a region
US11767028B2 (en) 2020-12-11 2023-09-26 Aptiv Technologies Limited Change detection criteria for updating sensor-based reference maps
DE102022213066A1 (de) 2022-12-05 2024-06-06 Stellantis Auto Sas Maschinelle Auswertung einer automatischen Verkehrszeichenerkennung eines Fahrzeugs

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4023952A1 (de) 1990-07-27 1992-02-06 Bayerische Motoren Werke Ag Bildverarbeitungsverfahren und bildverarbeitungssystem fuer fahrzeuge, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
US5296852A (en) * 1991-02-27 1994-03-22 Rathi Rajendra P Method and apparatus for monitoring traffic flow
DE4225466C2 (de) * 1992-08-01 1995-08-31 Franz J Gebert Verfahren zur Verkehrsdatenerfassung sowie Einrichtung zur Übertragung von Geschwindigkeits-Wechselzeicheninformationen
US5374932A (en) 1993-08-02 1994-12-20 Massachusetts Institute Of Technology Airport surface surveillance system
US5638116A (en) * 1993-09-08 1997-06-10 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Object recognition apparatus and method
FR2718871B1 (fr) * 1994-04-19 1996-06-07 Peugeot Procédé pour la reconnaissance automatique d'un panneau de signalisation routière, et dispositif pour la mise en Óoeuvre de ce procédé.
JP3564547B2 (ja) * 1995-04-17 2004-09-15 本田技研工業株式会社 自動走行誘導装置
KR100224326B1 (ko) * 1995-12-26 1999-10-15 모리 하루오 차량용 네비게이션장치
US5925090A (en) * 1996-08-16 1999-07-20 Alpine Electronics, Inc. Sign text display method and apparatus for vehicle navigation system
US5844505A (en) * 1997-04-01 1998-12-01 Sony Corporation Automobile navigation system

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000030024A3 (de) * 1998-11-14 2001-11-29 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur leistungssteigerung eines verkehrszeichenerkennungssystems
WO2000030024A2 (de) * 1998-11-14 2000-05-25 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur leistungssteigerung eines verkehrszeichenerkennungssystems
DE19938267B4 (de) * 1999-08-12 2007-01-25 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur elektronischen Erkennung von Verkehrszeichen in Kraftfahrzeugen
DE10354910B4 (de) * 2003-04-22 2007-04-05 Hyundai Motor Company Automatisches Fahrzeugsteuersystem und Verfahren zum Steuern dieses Systems
DE10336320A1 (de) * 2003-08-05 2005-03-03 Deutsche Telekom Ag Ubiquitäre Dienste
DE102004003848A1 (de) * 2004-01-26 2005-08-11 Ibeo Automobile Sensor Gmbh Verfahren zur Erkennung von gekennzeichneten Gefahr- und/oder Baustellen im Bereich von Fahrbahnen
DE102006056444A1 (de) * 2006-11-28 2008-07-10 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE102006056444B4 (de) * 2006-11-28 2009-10-15 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs
US8346706B2 (en) 2007-05-25 2013-01-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for identifying traffic-relevant information
US8452524B2 (en) 2007-05-25 2013-05-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for identifying traffic-relevant information
DE102008021475A1 (de) * 2007-08-29 2009-03-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Informationseinrichtung zur angepassten Informationsdarstellung in einem Fahrzeug
US8368557B2 (en) 2007-08-29 2013-02-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Information device for the adapted presentation of information in a vehicle
DE102008007686A1 (de) * 2008-02-06 2009-08-13 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Assistenzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102008036559A1 (de) * 2008-08-06 2010-02-11 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Fahrerassistenzsystem mit reduzierten Daten aus einer digitalen Straßenkarte
US8694255B2 (en) 2008-08-06 2014-04-08 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Driver assistance system having reduced data from a digital road map
EP2316003A1 (de) * 2008-08-18 2011-05-04 Robert Bosch GmbH Mobiles navigationsgerät und diesbezügliches verfahren
US8775569B2 (en) 2008-11-27 2014-07-08 GM Global Technology Operations LLC Method for updating the data of a navigation system
EP2273337A3 (de) * 2009-06-24 2012-10-17 Navteq North America, LLC Erzeugung eines Grafikmodells eines geografischen Objekts und Systeme dafür
US8374390B2 (en) 2009-06-24 2013-02-12 Navteq B.V. Generating a graphic model of a geographic object and systems thereof
DE102009027275A1 (de) 2009-06-29 2010-12-30 Robert Bosch Gmbh Bildverarbeitungsverfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs zur Detektion und Klassifikation wenigstens eines Teils wenigstens eines vorgegebenen Bildelements
US9030558B2 (en) 2009-06-29 2015-05-12 Robert Bosch Gmbh Image processing method for a driver assistance system of a motor vehicle for detecting and classifying at least one portion of at least one predefined image element
DE102009043764A1 (de) 2009-09-30 2011-04-07 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Navigationsvorrichtung und Navigationsverfahren für ein Fahrzeug
EP2431959A1 (de) * 2010-09-21 2012-03-21 Scania CV AB Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102015000392A1 (de) * 2015-01-13 2016-07-14 Audi Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage
DE102016202973A1 (de) 2016-02-25 2017-08-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Erkennen einer Straßenbaustelle
WO2017144319A1 (de) 2016-02-25 2017-08-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum erkennen einer strassenbaustelle
DE102016202973B4 (de) 2016-02-25 2018-05-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Erkennen einer Straßenbaustelle
US10878258B2 (en) 2016-02-25 2020-12-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for detecting roadworks
DE102016008175A1 (de) * 2016-07-01 2018-01-04 Audi Ag Aktualisierung einer elektronischen Landkarte
WO2018001670A1 (de) * 2016-07-01 2018-01-04 Audi Ag Aktualisierung einer elektronischen landkarte
CN109983303A (zh) * 2016-07-01 2019-07-05 奥迪股份公司 电子地图的更新方法
CN109983303B (zh) * 2016-07-01 2020-05-15 奥迪股份公司 电子地图的更新方法
US11073406B2 (en) 2016-07-01 2021-07-27 Audi Ag Updating an electronic map
WO2019228835A1 (de) * 2018-05-30 2019-12-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur überprüfung, ob ein wechsel des fahrmodus sicher erfolgen kann
CN108842686A (zh) * 2018-06-13 2018-11-20 苏州创存数字科技有限公司 一种用于实时导航的智能交通隔离设备及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
US6560529B1 (en) 2003-05-06
EP1114371B1 (de) 2003-04-23
EP1114371B2 (de) 2018-10-31
EP1114371A1 (de) 2001-07-11
WO2000016214A1 (de) 2000-03-23
DE59905223D1 (de) 2003-05-28
JP2002525712A (ja) 2002-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1114371B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verkehrszeichenerkennung und navigation
EP1503354B1 (de) Generierung von Verkehrshinweisen durch die Interpretation von Verkehrszeichenszenarien und Navigationsinformation in einem Fahrzeug
EP1303741B1 (de) Informations- und steuerungssystem für fahrzeuge
DE102017221407A1 (de) Fahrassistenzsystem, das navigationsinformation verwendet, und dessen betriebsverfahren
DE112015004218T5 (de) Fahrassistentvorrichtung
DE102016222782A1 (de) Autonomes Steuern eines Kraftfahrzeugs anhand von Spurdaten; Kraftfahrzeug
DE102019215403A1 (de) Vorrichtung zur wegerzeugung an einer kreuzung und verfahren und vorrichtung zum steuern eines fahrzeugs an einer kreuzung
DE10327869A1 (de) Navigationssystem mit Fahrspurhinweisen
DE102014009627A1 (de) Verfahren zur Meldung einer freien Parklücke für ein Fahrzeug
EP2746725A2 (de) Verfahren und Steuervorrichtung zum Bereitstellen eines vorausliegenden Straßenverlaufs
DE112015001128T5 (de) Anzeigeobjektinformationsanzeigevorrichtung
WO2015055185A1 (de) Verfahren zur erkennung von verkehrssituationen beim betrieb eines fahrzeugs
DE102017201665A1 (de) Verfahren zur Einbindung eines dynamischen Objektes in eine digitale Karte eines hochautomatisierten Fahrzeugs (HAF)
DE102005052175A1 (de) Verfahren und System zur Ausgabe von Informationen zu spezifischen Bestimmungen und/oder Beschränkungen für Fahrzeuge
DE3322195C2 (de)
DE10311241B4 (de) Verfahren und Einrichtung für die Spurführung eines Fahrzeugs
WO2018215156A1 (de) Verfahren, vorrichtungen und computerlesbares speichermedium mit instruktionen zum ermitteln von geltenden verkehrsregeln für ein kraftfahrzeug
EP0884709A2 (de) Einrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug
DE102021001096A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
EP1094298B1 (de) Verfahren und Einrichtung zum navigationsgestützten Befahren von Strassenstrecken
EP0715289A2 (de) Verfahren und System zur Zielführung eines Fahrzeugs
DE102016122200A1 (de) Bilden einer Rettungsgasse unter Berücksichtigung deren Notwendigkeit
EP1654139B1 (de) Fahrerassistenzsystem mit funktionsperreinrichtung
DE102014216276B4 (de) Positionsbestimmung von Kraftfahrzeugen mittels Radarbaken
DE102017209508A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug mit einer Datenbrille

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee