EP0884709A2 - Einrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug - Google Patents
Einrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- EP0884709A2 EP0884709A2 EP98109273A EP98109273A EP0884709A2 EP 0884709 A2 EP0884709 A2 EP 0884709A2 EP 98109273 A EP98109273 A EP 98109273A EP 98109273 A EP98109273 A EP 98109273A EP 0884709 A2 EP0884709 A2 EP 0884709A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- maximum speed
- route
- sections
- speed values
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
Definitions
- the invention relates to a device for providing of information about the given Maximum speed in a motor vehicle when driving of sections of the route, for the maximum speeds are prescribed.
- the object of the present invention is in this Terms of assisting the driver so that a Exceeding a prescribed maximum speed is largely avoided.
- the device according to the invention advantageously uses Way the existing by so-called navigation systems Resources.
- the memory can preferably be a CD-ROM be.
- a comes as a locating device Satellite positioning device according to global positioning System (GPS) in question.
- GPS global positioning System
- the device according to the invention is an output device for outputting the read out Maximum speed values are provided, which are also such can be designed that further provided Minimum speeds are stored in the memory and the the minimum speed read out is output.
- a further development of the device according to the invention exists in that to route sections with multiple lanes assigned to the individual lanes in one direction Top speed values are filed and that further a device for recognizing which lane the motor vehicle is located, reading the Controls maximum speed values.
- One for them device according to the invention is suitable lane detection for example described in Franke, U .; Ulrich, S. "Model-based real-time image processing on transputers for the autonomous management of vehicles ", 2nd transputer user meeting, TAT'90, Aachen, 17./18. September 1990, Proceedings, Springer-Verlag 1990, Pp. 182-189 and in Franke, U. "Real time 3D-road modeling for autonomous vehicle guidance ", 7th Scandinavian Conference on Image Analysis, August 13-18, 1991, Aalborg, Denmark, pp. 1-8.
- An advantageous embodiment of the invention Setup is that the memory as Mass storage is formed and the route sections in Contains shape of a road map. As already mentioned, forms a CD-ROM a cheap memory for the invention Facility. Such a memory contains besides one Basic information (essentially the road network), however only those that are valid at the latest at the time of manufacture Top speed values. So that the invention Set up the driver also over changed Top speed values or added or canceled sections of the route with Speed limits informed, may be provided be that through a data transmission device updated top speed values can be received, which can be written into another memory and take priority compared to the maximum speed values from the Mass storage can be read out.
- Basic information essentially the road network
- the update can stored maximum speed values can be provided, that the data transmission device from Route sections with updated Top speed transmitters arranged lower Range and receivers exist in the vehicles.
- This Short range transmitters - also called beacons - can be used on Beginning and end of the speed limit section be set up, for example when setting up a Construction site.
- Another way to update the stored maximum speed values is that Via a radio network, maximum speed values with information on the associated route sections can be received and in Storage can be stored.
- the radio network from Broadcast transmitters are formed in a data channel send out digital signals.
- the radio network is a cellular cellular network, with individual transmitters having maximum speed values Information on the assigned route sections for each those in the area of one cell or several neighboring cells send lying sections of the route.
- At this Training is the mobile network only as one Large number of local radio stations used.
- Radio network is a cellular cellular network, one being Mobile station in the motor vehicle and stationary facilities of the cellular network are designed such that on a derived from the respective position of the motor vehicle Query a transmission of maximum speed values for those sections of the route that take place Have connection with the position of the motor vehicle.
- the possibility of bidirectional transmission used in a cellular network It is then in the motor vehicle not required a large number of Maximum speed values along with their associated Save sections of the route.
- At least one sensor on the motor vehicle is provided from the output signal Maximum speed value is derived, where it is preferably provided that the derivative Maximum speed value by from the output signal of the Sensor dependent change of the read out Top speed value arises.
- Known navigation system 1 an essential part of the system according to the invention.
- This navigation system receives 2 data about the routes and the from a CD-ROM speed information associated with the routes.
- Location for example using the satellite location method (GPS) or by other known methods that for example the distance traveled and Changes of direction with the information on the CD-ROM to compare.
- GPS satellite location method
- the driver's route to the previously set target This can for example by displaying a section a road map with a highlighted route or through schematic representation of intersections and branches with corresponding arrows.
- Voice output is related to navigation systems known.
- CD-ROM 2 also the speed information to the selected route section in each case and with Made visible using the display device 3.
- a cruise control system 4 with the read Maximum speed value can be controlled.
- a rain sensor 5 reports 1 rain or damp to the navigation system Roadway. This additional information can be used for further Determination of the maximum speed can be used.
- Fig. 2 are on a street 10 with two each Lane 11, 12, 13, 14 per direction vehicles 15, 16, 17, 18, 19 indicated, which move in the direction of the arrow.
- a transmitter 20 off the road for example a GSM cellular network sends Maximum speed values for the road shown 10, but only apply to lane 14.
- the vehicle 15 responds to the received maximum speed value, while the other vehicles are not affected.
- FIG. 3 is a receiver 21 for transmitters 22, 23 (Fig. 4) provided as beacons a street 24 are arranged.
- the transmitter 22 sends a signal that the beginning of a section of the route Represents speed limit, and the associated Top speed value. In the example assumed that the speed limit only in the Direction from left to right applies.
- the transmitter 23 transmits a signal indicating the end of the stretch indicates.
- the vehicle 25 travels in the Speed limit affected direction and responded with an indication of the maximum speed or with a appropriate intervention in the cruise control system 4.
- the vehicles 26 and 27 receive the signals from the transmitters 22 and 23 in reverse order and do not respond, that is, it will not be a top speed indicated an intervention in the Cruise control system made.
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
- Fig. 1
- ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels,
- Fig. 2
- schematisch eine Straße und einen Sender eines Mobilfunknetzes,
- Fig. 3
- ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels und
- Fig. 4
- schematisch die Anordnung von Baken an einer Straße.
Claims (16)
- Einrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug beim Befahren von Streckenabschnitten, für die Höchstgeschwindigkeiten vorgeschrieben sind, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Speicher (2) vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeitswerte den jeweiligen Streckenabschnitten zugeordnet abgelegt sind, daß der jeweils befahrene Streckenabschnitt mit Hilfe einer Ortungseinrichtung bestimmbar ist und daß zu dem jeweils bestimmten Streckenabschnitt die Höchstgeschwindigkeit auslesbar ist.
- Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ausgabevorrichtung (3) zur Ausgabe der ausgelesenen Höchstgeschwindigkeitswerte vorgesehen ist.
- Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ferner vorgesehene Mindestgeschwindigkeiten im Speicher abgelegt sind und die jeweils ausgelesene Mindestgeschwindigkeit ausgegeben wird.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgelesenen Höchstgeschwindigkeitswerte einer Geschwindigkeitsregelanlage (4) zuführbar sind.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu Streckenabschnitten mit mehreren Fahrstreifen in einer Richtung den einzelnen Fahrstreifen zugeordnete Höchstgeschwindigkeitswerte abgelegt sind und daß ferner eine Einrichtung zur Erkennung, auf welchem Fahrstreifen sich das Kraftfahrzeug jeweils befindet, das Auslesen der Höchstgeschwindigkeitswerte und gegebenenfalls der Mindestgeschwindigkeitswerte steuert.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (2) als Massespeicher ausgebildet ist und die Streckenabschnitte in Form einer Straßenkarte enthält.
- Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Datenübertragungseinrichtung (6, 20; 21, 22, 23) aktualisierte Höchstgeschwindigkeitswerte empfangbar sind, die in einen weiteren Speicher einschreibbar und vorrangig gegenüber den Höchstgeschwindigkeitswerten aus dem Massespeicher (2) auslesbar sind.
- Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragungseinrichtung von an Streckenabschnitten mit aktualisierten Höchstgeschwindigkeitswerten angeordneten Sendern (22, 23) geringer Reichweite und Empfängern (21) in den Fahrzeugen besteht.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß über ein Funknetz (20) Höchstgeschwindigkeitswerte mit Angaben zu den zugehörigen Streckenabschnitten empfangbar und im Speicher ablegbar sind.
- Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Funknetz von Rundfunksendern (20) gebildet ist, die in einem Datenkanal digitale Signale aussenden.
- Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Funknetz ein zellulares Mobilfunknetz ist, wobei einzelne Sender (20) Höchstgeschwindigkeitswerte mit Angaben zu den zugeordneten Streckenabschnitten für jeweils die im Bereich einer Zelle oder mehrerer benachbarter Zellen liegenden Streckenabschnitte senden.
- Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Funknetz ein zellulares Mobilfunknetz ist, wobei eine Mobilstation (6) im Kraftfahrzeug und stationäre Einrichtungen (20) des Mobilfunknetzes derart ausgebildet sind, daß auf eine von der jeweiligen Position des Kraftfahrzeugs abgeleitete Abfrage eine Übertragung von Höchstgeschwindigkeitswerten für diejenigen Streckenabschnitte erfolgt, die einen Zusammenhang mit der Position des Kraftfahrzeugs aufweisen.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (5) am Kraftfahrzeug vorgesehen ist, aus dessem Ausgangssignal ein Höchstgeschwindigkeitswert abgeleitet wird.
- Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der abgeleitete Höchstgeschwindigkeitswert durch vom Ausgangssignal des Sensors abhängige Veränderung des ausgelesenen Höchstgeschwindigkeitswertes entsteht.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß weitere die Höchstgeschwindigkeit beeinflussende Informationen über ein Funknetz empfangbar sind.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß weitere die Höchstgeschwindigkeit beeinflussende Informationen von an Streckenabschnitten angeordneten Sendern geringer Reichweite empfangbar sind.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19725075 | 1997-06-13 | ||
DE19725075A DE19725075A1 (de) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Einrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0884709A2 true EP0884709A2 (de) | 1998-12-16 |
EP0884709A3 EP0884709A3 (de) | 2000-05-10 |
EP0884709B1 EP0884709B1 (de) | 2004-03-03 |
Family
ID=7832424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP98109273A Expired - Lifetime EP0884709B1 (de) | 1997-06-13 | 1998-05-22 | Einrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0884709B1 (de) |
DE (2) | DE19725075A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2353872A (en) * | 1999-08-28 | 2001-03-07 | Roke Manor Research | Vehicle drive control, speed warning and navigation apparatus |
WO2001018766A2 (en) * | 1999-09-06 | 2001-03-15 | Malcolm Graham Lawrence | Vehicle cellular data transmission |
GB2363200A (en) * | 2000-06-05 | 2001-12-12 | John Bruce Howard | Speed limit violation indicator |
EP1142747A3 (de) * | 2000-04-08 | 2005-01-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Anzeigeinstrument |
WO2005064568A1 (de) * | 2003-12-19 | 2005-07-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur bereitstellung von verkehrzustandsdaten |
DE102006032766A1 (de) * | 2006-07-14 | 2008-01-24 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Kraftfahrzeug mit einem Steuersystem zur Geschwindigkeitsregulierung |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19944938A1 (de) | 1999-09-20 | 2001-03-22 | Mannesmann Vdo Ag | Navigationssystem mit erweiterter Anzeigefunktion |
DE19948734A1 (de) * | 1999-10-09 | 2001-04-12 | Volkswagen Ag | Verfahren und Einrichtung zum navigationsgestützten Befahren von Straßenstrecken |
DE19952392A1 (de) * | 1999-10-29 | 2001-05-31 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von fahrstreckenabhängigen Fahrerinformationen |
DE10034499B4 (de) * | 2000-07-15 | 2012-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Informations- und Steuerungssystem für Fahrzeuge |
DE10130414B4 (de) * | 2001-06-23 | 2006-11-09 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ausgabe von Daten zu einem Attribut einer digitalen Straßenkarte |
DE102005039890A1 (de) * | 2005-08-23 | 2007-03-01 | Siemens Ag | Verfahren und System zur Bereitstellung von Verkehrsregeldaten an ein Fahrzeug, Datensendeeinrichtung sowie Anordnung zur Bereitstellung von Verkehrregeldaten für ein Fahrzeug |
JP5029940B2 (ja) | 2006-11-22 | 2012-09-19 | 株式会社デンソー | 車載用ナビゲーション装置 |
DE102007029951A1 (de) * | 2007-06-28 | 2009-01-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug-Navigationssystem |
DE102008040982A1 (de) | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerinformationsvorrichtung zur vorausschauenden Warnung des Fahrers eines Fahrzeugs bei überhöhter Geschwindigkeit |
DE102010032621A1 (de) | 2010-07-29 | 2011-03-17 | Daimler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges |
DE102010038970A1 (de) | 2010-08-05 | 2012-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer angepassten Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs |
DE102010061850B4 (de) | 2010-11-24 | 2013-07-25 | Robert Bosch Gmbh | Fahrinformationseinrichtung zum Betrieb in einem Fahrzeug |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2652932A1 (fr) * | 1989-10-10 | 1991-04-12 | Clastot Dominique | Systeme de limitation de vitesse. |
DE29610677U1 (de) * | 1996-06-18 | 1996-09-12 | Terbrack, Leo, Dipl.-Ing., 48691 Vreden | Anordnung zur Anzeige von Verkehrshinweisen |
DE19604084A1 (de) * | 1995-03-23 | 1996-10-02 | Deutsche Telekom Mobil | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Dynamischen Verkehrsinformationen |
-
1997
- 1997-06-13 DE DE19725075A patent/DE19725075A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-05-22 DE DE59810876T patent/DE59810876D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-22 EP EP98109273A patent/EP0884709B1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2652932A1 (fr) * | 1989-10-10 | 1991-04-12 | Clastot Dominique | Systeme de limitation de vitesse. |
DE19604084A1 (de) * | 1995-03-23 | 1996-10-02 | Deutsche Telekom Mobil | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Dynamischen Verkehrsinformationen |
DE29610677U1 (de) * | 1996-06-18 | 1996-09-12 | Terbrack, Leo, Dipl.-Ing., 48691 Vreden | Anordnung zur Anzeige von Verkehrshinweisen |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2353872A (en) * | 1999-08-28 | 2001-03-07 | Roke Manor Research | Vehicle drive control, speed warning and navigation apparatus |
GB2353872B (en) * | 1999-08-28 | 2004-02-04 | Roke Manor Research | vehicle speed warning apparatus |
WO2001018766A2 (en) * | 1999-09-06 | 2001-03-15 | Malcolm Graham Lawrence | Vehicle cellular data transmission |
WO2001018766A3 (en) * | 1999-09-06 | 2001-09-27 | Malcolm Graham Lawrence | Vehicle cellular data transmission |
EP1142747A3 (de) * | 2000-04-08 | 2005-01-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Anzeigeinstrument |
GB2363200A (en) * | 2000-06-05 | 2001-12-12 | John Bruce Howard | Speed limit violation indicator |
WO2005064568A1 (de) * | 2003-12-19 | 2005-07-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur bereitstellung von verkehrzustandsdaten |
DE102006032766A1 (de) * | 2006-07-14 | 2008-01-24 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Kraftfahrzeug mit einem Steuersystem zur Geschwindigkeitsregulierung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59810876D1 (de) | 2004-04-08 |
EP0884709B1 (de) | 2004-03-03 |
EP0884709A3 (de) | 2000-05-10 |
DE19725075A1 (de) | 1998-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0884709B1 (de) | Einrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug | |
EP2601480B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der position eines fahrzeugs auf einer fahrbahn sowie kraftwagen mit einer solchen vorrichtung | |
DE4301875C2 (de) | Verkehrsnavigationseinrichtung mit einer Nebenstreckenfunktion | |
DE19636056B4 (de) | Navigationsgerät | |
EP1485897B1 (de) | Verfahren und system zur automatischen fahrzeugführung | |
DE69938018T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Anzeigen von Fahzeugpositionsinformation | |
DE4034681C2 (de) | ||
DE19842176A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation | |
DE102006015719A1 (de) | Navigationssystem und Programm | |
DE19912859A1 (de) | Kommunikationsfähiges Navigationssystem | |
DE10345559A1 (de) | Fahrzeugnavigationssystem, welches eine automatische Fahrstraße priorisiert | |
EP0789343B1 (de) | Selektion von Verkehrsinformationen | |
WO1997018544A2 (de) | Verfahren und zielführungseinheit zur sicheren zielführung eines fahrzeugs | |
DE102011004395A1 (de) | Bewegungsbahnanzeigevorrichtung | |
EP0944895B1 (de) | Verfahren zur übertragung von eine route eines fahrzeuges in einem verkehrsnetz betreffenden routeninformationen zwischen einer verkehrszentrale und einem endgerät in einem fahrzeug, eine verkehrszentrale und ein endgerät | |
DE19600700B4 (de) | Navigationsgerät | |
DE102006004130B4 (de) | Verfahren zur Bestimmung eines zukünftigen Straßenverlaufs durch Kommunikaiton zwischen Kraftfahrzeugen | |
DE102018007658A1 (de) | Verfahren zum Bereitstellen von erweiterten Umfeldmodellen für zumindest teilweise autonome Fahrzeuge, Steuergerät zum Ausführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einem solchen Steuergerät | |
EP0715289A2 (de) | Verfahren und System zur Zielführung eines Fahrzeugs | |
DE10041376B4 (de) | Navigationssystem und Speicherträger, in dem Programme gespeichert sind | |
EP1380021B1 (de) | Verfahren zum betrieb eines navigationssystems fur ein fahrzeug | |
DE10041389B4 (de) | Navigationssystem und Speicherträger, in dem Programme gespeichert sind | |
DE102007057989B4 (de) | Vorrichtung zur Navigation | |
DE10041390B4 (de) | Navigationssystem und Navigationsverfahren | |
DE69815152T2 (de) | Navigationshilfsvorrichtung in einem system an bord eines fahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): CH DE FR GB LI |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20001110 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: CH DE FR GB LI |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20021119 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE FR GB LI |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: SCINTILLA AG, DIREKTION Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59810876 Country of ref document: DE Date of ref document: 20040408 Kind code of ref document: P |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20040614 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20041206 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20090519 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20090525 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20090528 Year of fee payment: 12 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20100522 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20110131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100531 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100531 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100531 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100522 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20140724 Year of fee payment: 17 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 59810876 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151201 |