DE19841227C1 - Leistungsendstufe zum Schalten einer induktiven Last - Google Patents
Leistungsendstufe zum Schalten einer induktiven LastInfo
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Abstract
Leistungsendstufe zum Schalten einer induktiven Last (V) ohne Freilaufkreis, mit einer Zenerdiode (Z) zwischen Gate und Drain eines Leistungsschalters (T), wobei eine Logikschaltung (LS) vorgesehen ist, welche ein erneutes Einschalten der Last (V) durch Steuersignale (st) unterbindet, solange beim Entladen der Last ein Strom durch die Zenerdiode (Z) zum Steueranschluß (g) des Leistungsschalters (T) fließt.
Description
Die Erfindung betrifft eine Leistungsendstufe zum Schalten
einer induktiven Last, insbesondere der Erregerwicklung eines
Kraftstoffeinspritzventils einer Brennkraftmaschine, nach dem
Oberbegriff von Anspruch 1.
Leistungsendstufen werden insbesondere im Motorsteuerungsbe
reich von Kraftfahrzeugen in großer Zahl verwendet. Für be
stimmte Anwendungszwecke (beispielsweise Kraftstoffeinsprit
zung oder Zündung, insbesondere Mehrfacheinspritzung) müssen
die einzelnen Lasten mit exakt einzuhaltenden Schaltzeiten
angesteuert werden. Aus diesem Grund werden solche Lasten oh
ne Freilaufkreis betrieben, um kurze Abschaltphasen zu errei
chen. Zum Schutz vor zu hohen Abschaltspannungen am Kollektor
bzw. Drain des mit der Last in Reihe liegenden Leistungs
schalters ohne Freilaufkreis (bei fehlender Freilaufdiode)
wird zwischen dessen Basis/Gate und Kollektor/Drain in be
kannter Weise eine Zenerdiode geschaltet, welche bei zu hohen
Abschaltspannungen durchbricht und den Leistungsschalter in
den leitenden Zustand steuert, bis die Abschaltspannung auf
ungefährliche Werte abgeklungen ist. Dieser Zustand wird mit
'Zenerphase' bezeichnet.
Bevor die induktive Last wieder eingeschaltet werden kann,
muß nach dem Abschalten die Dauer der Zenerphase abgewartet
werden, um die Restenergie der Last abbauen zu können. Dies
wurde bisher durch eine vorgegebene Sperr- oder Wartezeit ge
währleistet, die jedoch aufgrund von Bauteiletoleranzen ver
hältnismäßig lang bemessen sein mußte.
Im ersten Ausführungsbeispiel einer Leistungsendstufe LE nach
Fig. 1 ist eine Reihenschaltung einer induktiven Last V und
eines als N-MOSFET ausgebildeten Leistungsschalters T zwi
schen Pluspol +Uv und Minuspol GND einer nicht dargestellten
Spannungsquelle angeordnet. Die Last V ist einerseits mit dem
Pluspol +Uv und andererseits mit dem Drain d des als Lowside
schalters ausgebildeten Leistungsschalters T verbunden, die
Source s des Leistungsschalters T ist mit dem Minuspol GND
verbunden. Zwischen Gate g und Drain d des Leistungsschalters
T ist in bekannter Weise eine Reihenschaltung einer zum Drain
d hin stromleitenden Zenerdiode Z, einer zum Gate g hin
stromleitenden, nicht näher bezeichneten Sperrdiode (um einen
Stromfluß vom Gate g zum Drain d bei leitendem Leistungs
schalter T zu verhindern) und eines Widerstandes angeordnet.
Zwischen dem Steuereingang E und einem Gatetreiber Tr, der
das Steuersignal st auf die zur Ansteuerung des Leistungs
schalters T erforderliche Spannung bringt, ist eine als
strichlierter Kasten angedeutete Logikschaltung LS angeord
net, die in diesem Ausführungsbeispiel ein Und-Glied UND auf
weist, an deren einen Eingang die dem Eingang E der Lei
stungsendstufe LE zugeführten Steuersignale st zum Ein- und
Ausschalten der Last V gelegt werden und dessen Ausgang über
die Treiberschaltung Tr mit dem Gate g des Leistungsschalters
T verbunden ist.
Außerdem ist ein Differenzverstärker DV vorgesehen, dessen
Eingänge mit je einem Anschluß des Shuntwiderstandes R ver
bunden sind, und in welchem eine bei einem durch ihn fließen
den Strom entstehende Potentialdifferenz (Spannung am Shunt
widerstand) feststellbar ist, indem am Ausgang des Differen
tialverstärkers DV ein logisches H-Signal erscheint, wenn
keine Potentialdifferenz meßbar ist, und ein logisches L-Si
gnal erscheint, wenn eine solche meßbar ist, d. h., wenn die
Zenerdiode Z in leitendem Zustand ist. Der Ausgang des Diffe
rentialverstärkers DV ist mit dem zweiten Eingang des Und-
Gliedes UND verbunden. Im folgenden bedeutet 'L' ein Low-
Signal, 'H' ein High-Signal, beispielsweise L = 0 V, H = +5 V.
Bei ausgeschalteter Last V ist das Steuersignal st = L, der
Ausgang des Und-Gliedes UND ist ebenfalls L und der Lei
stungsschalter T nichtleitend. Am Shuntwiderstand R ist keine
Spannung und infolgedessen auch keine Potentialdifferenz meß
bar, was ein H-Signal am zweiten Eingang des Und-Gliedes UND
bewirkt.
Sobald am Eingang E der Leistungsendstufe LE ein Steuersignal
st = H erscheint, wird dieses über das Und-Glied UND dem Gate
g des Leistungsschalters T zugeführt, wodurch dieser in den
leitenden Zustand übergeht. Die Drainspannung geht nahezu
nach Null. Es fließt ein Strom vom Pluspol +Uv über die Last
V und den Leistungsschalter T zum Minuspol GND, solange das
Steuersignal st ansteht.
Aus der gattungsgemäßen DE 40 00 820 A1 ist eine Schutzschaltung für einen elek
trischen Verbraucher bekannt, welche den Verbraucher abschal
tet, wenn der durch ihn fließende Strom einen vorgegebenen
Grenzwert überschreitet.
Die DE 44 28 675 A1 offenbart eine Schaltungsanordnung zum
Schutz eines abschaltbaren Leistungshalbleiter-Schalters vor
energiereichen Überspannungen, mit einer Spannungsklemmbe
schaltung zwischen Gate und Drain des Leistungshalbleiter-
Schalters; abhängig von dem durch die Spannungsklemmbeschal
tung fließenden Strom wird der Leistungshalbleiter-Schalter
gesteuert, wodurch die Elemente der Spannungsklemmbeschaltung
entlastet werden und eine Begrenzung der Spannung am Lei
stungshalbleiter-Schalter mit hoher Wiederholrate ermöglicht
wird.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Leistungsendstufe ohne
Freilaufkreis zum Schalten einer induktiven Last dahingehend
auszubilden, daß ein erneutes Einschalten sofort nach Ende
der Zenerphase erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des An
spruchs 1 gelöst.
Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die schematische
Zeichnung zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen
Leistungsendstufe beschrieben und deren Funktionsweise erläu
tert. Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Leistungsend
stufe, und
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Leistungs
endstufe.
Wenn das Steuersignal verschwindet, st = L, wird der Lei
stungsschalter T nichtleitend. An seinem Drain d steigt die
Spannung schnell an, bis sie die Durchbruchspannung der
Zenerdiode Z erreicht, beispielsweise +40 V, auf welche sie
begrenzt wird. Ohne Zenerdiode würde sie noch wesentlich hö
her ansteigen.
Bei leitender Zenerdiode Z fließt ein Strom von der Last über
die Sperrdiode, die Zenerdiode Z und den Shuntwiderstand R
zum Gate g des Leistungsschalters T, wodurch dieser wieder
und solange leitend gesteuert wird, bis die in der induktiven
Last gespeicherte Energie abgebaut ist (Zenerphase).
Der durch den Shuntwiderstand R fließende Strom bewirkt eine
an ihm abfallende Spannung und damit eine Potentialdifferenz
am Differenzverstärker DV, woraufhin am Ausgang des Diffe
renzverstärkers DV ein L-Signal erscheint, welches das Und-
Glied UND so lange sperrt, bis die Zenerdiode Z wieder nicht
leitend und der durch sie fließende Strom zu Null wird. Da
durch wird eine erneute Ansteuerung des Leistungsschalters T
während der Zenerphase verhindert. Nach Ablauf der Zenerphase
wird das Und-Glied UND wieder für ein nächstes - kommendes
oder bereits während der Zenerphase am Eingang E erscheinen
des - Steuersignal st freigegeben. Dies ist der früheste
Zeitpunkt für eine neue Ansteuerung der Last V.
In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Lei
stungsendstufe LE dargestellt. Zum Unterschied von dem Aus
führungsbeispiel nach Fig. 1 liegt hier der Shuntwiderstand
R nicht in Reihe mit der Zenerdiode Z, sondern zwischen Sour
ce s des Leistungsschalters T und dem Minuspol GND.
Auch hier ist wieder eine Reihenschaltung einer induktiven
Last V und eines als N-MOSFET ausgebildeten Leistungsschal
ters T zwischen Pluspol +Uv und Minuspol GND einer nicht dar
gestellten Spannungsquelle angeordnet.
Zwischen Gate g und Drain d des Leistungsschalters T ist
ebenfalls eine Reihenschaltung einer zum Drain d hin strom
leitenden Zenerdiode Z und einer zum Gate g hin stromleiten
den, nicht näher bezeichneten Sperrdiode angeordnet.
Die am Shuntwiderstand R abfallende Spannung wird in einem
Komparator K mit einem Schwellwert S verglichen, der an sei
nem Ausgang ein H-Signal abgibt, wenn diese Spannung den
Schwellwert S übersteigt, andernfalls ein L-Signal.
Wie in Fig. 1 ist zwischen dem Steuereingang E und dem Ga
tetreiber Tr eine in einem strichlierten Kasten befindliche
Logikschaltung LS angeordnet.
Da der Shuntwiderstand R sowohl während der Ansteuerung der
Last als auch während der daran anschließenden Zenerphase von
einem Strom durchflossen wird, ist in diesem Fall die Logik
schaltung LS etwas aufwendiger, um die Zenerphase zu detek
tieren. Sie weist ein erstes Und-Glied U1 mit einem invertie
renden Eingang auf, dem die Steuersignale st zugeführt wer
den. Der andere Eingang ist mit dem Ausgang des Komparators K
verbunden. Der Ausgang des ersten Und-Gliedes U1 ist mit dem
mit einem Pfeil gekennzeichneten Takteingang eines D-Flip-
Flop's FF verbunden. Ein D-Flip-Flop gibt das an seinem Ein
gang D anliegende Signal mit dem Erscheinen der ansteigenden
Flanke eines Taktsignals t an seinen Ausgang Q weiter. Der D-
Eingang des D-Flip-Flop's FF liegt in diesem Ausführungsbei
spiel permanent auf H-Signal, während der andere Eingang und
der Q-Ausgang nicht beschaltet sind.
Der Ausgang Q des D-Flip-Flop's FF ist mit dem einen Eingang
eines zweiten Und-Gliedes U2 verbunden, dessen anderer Ein
gang mit dem Eingang E verbunden ist. Der Ausgang des Kompa
rators K ist noch mit einem "Clear"-Eingang CL des D-Flip-
Flop's FF verbunden. Ein L-Signal am Clear-Eingang setzt das
D-Flip-Flop in seinen Ausgangszustand Q = L, Q = H.
Diese Schaltung arbeitet folgendermaßen:
Beim Einschalten der Versorgungsspannung Uv ist der Lei
stungsschalter T gesperrt, die Source s liegt auf GND-Po
tential und es geht das Ausgangssignal des Komparators K nach
L. Dadurch wird das D-Flip-Flop FF über den Eingang CL in
seinen Ausgangszustand Q = H gesetzt, wodurch das zweite
Und-Glied U2 für ein Steuersignal st freigegeben wird. Das
erste Und-Glied U1 ist gesperrt, da am Ausgang des Kompara
tors K ein L-Signal liegt.
Erscheint ein Steuersignal st = H, so wird über den Gatetrei
ber Tr das Gate g des Leistungsschalters T angesteuert, wor
auf dieser leitend wird. Es fließt ein Strom vom Pluspol +Uv
durch die Last V, den Leistungsschalter T und den Shuntwider
stand R zum Minuspol GND.
Die daraufhin am Shuntwiderstand R abfallende Spannung über
steigt schnell den Schwellwert S. woraufhin das Ausgangssi
gnal des Komparators K von L nach H geht. Das Und-Glied U1
bleibt aber weiter gesperrt, weil jetzt an seinem invertie
renden Eingang infolge des anstehenden Steuersignals st ein
L-Signal anliegt.
Wenn beim Abschalten der Last V das Steuersignal st von H
nach L geht, erscheint am Ausgang des ersten Und-Gliedes U1
ein H-Signal als Taktsignal t, mit dessen ansteigender Flanke
das am D-Eingang des D-Flip-Flop's FF anstehende H-Signal auf
dessen Q-Ausgang übernommen wird. Infolge dessen erscheint am
Q-Ausgang ein L-Signal, durch welches das zweite Und-Glied
gesperrt wird.
Gleichzeitig wird infolge der beginnenden Zenerphase der Lei
stungsschalter T leitend gehalten, bis die Abschaltspannung
an seinem Drain d auf ungefährliche Werte abgeklungen ist.
Während der Zenerphase wird eine neuerliche Ansteuerung des
Leistungsschalters T durch das gesperrte zweite Und-Glied U2
verhindert.
Wenn die Zenerphase beendet ist, wird der Leistungsschalter T
gesperrt. Die Spannung am Shuntwiderstand R verschwindet, wo
durch das Ausgangssignal des Komparators K von H nach L geht.
Dieses Ausgangssignal des Komparators K erscheint auch am
Clear-Eingang CL des D-Flip-Flop's FF und setzt dieses in
seinen Ausgangszustand Q = L, wodurch der Anfangszustand der
Leistungsendstufe wieder hergestellt ist.
Ab diesem Moment kann durch ein danach erscheinendes oder am
Eingang E bereits vorliegendes Steuersignal st die Last V zum
frühest möglichen Zeitpunkt wieder angesteuert werden.
Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die vorstehend in einer
Ausführung mit einem N-MOSFET als Leistungsschalter T be
schriebene Leistungsendstufe sowohl mit Bipolartransistoren
(npn, pnp) als auch mit P-MOSFET's als Leistungsschalter T
ausführbar ist, wobei diese Leistungsschalter, unter Berück
sichtigung der jeweiligen Polungen, sowohl als Lowside-Schal
ter, wie beschrieben, aber auch als Highside-Schalter ein
setzbar sind.
Infolge der großen Zahl benötigter Leistungsendstufen werden
oft vielfach integrierte Mehrfach-Leistungsendstufen einge
setzt, z. B. Vier- oder Achtfach-Leistungsendstufen, und in
naher Zukunft IC's mit noch mehr Leistungsendstufen infolge
höherer Integrationsdichte. Für jede dieser Leistungsendstu
fen wird eine oben beschriebene Schaltung LE benötigt, wobei
diese Schaltungen ebenfalls zu integrierten Mehrfach-Lei
stungsendstufen zusammengefaßt werden können.
Claims (3)
1. Leistungsendstufe zum Schalten einer induktiven Last (V)
ohne Freilaufkreis, die in Reihenschaltung mit einem Lei
stungsschalter (T) an den Polen (+Uv, GND) einer Spannungs
quelle liegt, mittels Steuersignalen (st), die über eine
Treiberschaltung (Tr) dem Steueranschluß (g) des Leistungs
schalters (T) zugeführt werden, wobei zwischen dem Steueran
schluß (g) und dem mit der Last (L) verbundenen Anschluß (d)
des Leistungsschalters (T) eine vom Steueranschluß (g) weg
stromleitende Zenerdiode (Z) zum Schutz des Leistungsschal
ters (T) vor zu hohen Abschaltspannungen liegt, und mit einer
Logikschaltung (LS),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Logikschaltung (LS) ein Einschalten der Last (V)
durch Steuersignale (st) unterbindet, solange ein den leiten
den Zustand der Zenerdiode (Z) kennzeichnender Strom durch
die Zenerdiode (Z) zum Steueranschluß (g) des Leistungs
schalters (T) fließt.
2. Leistungsendstufe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Logikschaltung (LS) ein Und-Glied (UND) enthält, des sen einem Eingang (E) die Steuersignale (st) zugeführt wer den, dessen Ausgangssignal über die Treiberschaltung (Tr) auf den Steueranschluß (g) des Leistungsschalters (T) ein wirkt, und dessen anderer Eingang mit dem Ausgang eines Differenzverstärkers (DV) verbunden ist, und
daß ein mit der Zenerdiode (Z) in Reihe liegender Shuntwider stand (R) vorgesehen ist, dessen Anschlüsse mit den Eingän gen des Differenzverstärkers (DV) verbunden sind.
daß die Logikschaltung (LS) ein Und-Glied (UND) enthält, des sen einem Eingang (E) die Steuersignale (st) zugeführt wer den, dessen Ausgangssignal über die Treiberschaltung (Tr) auf den Steueranschluß (g) des Leistungsschalters (T) ein wirkt, und dessen anderer Eingang mit dem Ausgang eines Differenzverstärkers (DV) verbunden ist, und
daß ein mit der Zenerdiode (Z) in Reihe liegender Shuntwider stand (R) vorgesehen ist, dessen Anschlüsse mit den Eingän gen des Differenzverstärkers (DV) verbunden sind.
3. Leistungsendstufe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Logikschaltung (LS)
ein erstes Und-Glied (U1) vorgesehen ist, mit einem inver tierenden Eingang, dem die Steuersignale (st) zugeführt werden,
ein D-Flip-Flop (FF) vorgesehen ist, dessen Takteingang mit dem Ausgang des ersten Und-Gliedes (U1) verbunden ist, und dessen D-Eingang konstant mit einem H-Signal beaufschlagt ist,
ein zweites Und-Glied (U2) vorgesehen ist, dessen einer Eingang mit dem Q-Ausgang des D-Flip-Flop's (FF) verbunden ist, dessen anderem Eingang die Steuersignale (st) zuge führt werden, und dessen Ausgang über die Treiberschaltung (Tr) auf den Steueranschluß (g) des Leistungsschalters (T) einwirkt,
daß ein zwischen dem der Last (V) abgewandten Anschluß (s) des Leistungsschalters (T) und dem nicht mit der Last (V) verbundenen Pol (GND) der Spannungsquelle liegender Shunt widerstand (R) vorgesehen ist, und
daß ein Komparator (K) vorgesehen ist, dessen einem Eingang die am Shuntwiderstand (R) abfallende Spannung (uSh) zuge führt wird, dessen anderem Eingang ein Schwellwert (S) zu geführt wird, und dessen Ausgang mit dem zweiten Eingang des ersten Und-Gliedes (U1) und mit einem Clear-Eingang (CL) des D-Flip-Flop's (FF) verbunden ist.
daß in der Logikschaltung (LS)
ein erstes Und-Glied (U1) vorgesehen ist, mit einem inver tierenden Eingang, dem die Steuersignale (st) zugeführt werden,
ein D-Flip-Flop (FF) vorgesehen ist, dessen Takteingang mit dem Ausgang des ersten Und-Gliedes (U1) verbunden ist, und dessen D-Eingang konstant mit einem H-Signal beaufschlagt ist,
ein zweites Und-Glied (U2) vorgesehen ist, dessen einer Eingang mit dem Q-Ausgang des D-Flip-Flop's (FF) verbunden ist, dessen anderem Eingang die Steuersignale (st) zuge führt werden, und dessen Ausgang über die Treiberschaltung (Tr) auf den Steueranschluß (g) des Leistungsschalters (T) einwirkt,
daß ein zwischen dem der Last (V) abgewandten Anschluß (s) des Leistungsschalters (T) und dem nicht mit der Last (V) verbundenen Pol (GND) der Spannungsquelle liegender Shunt widerstand (R) vorgesehen ist, und
daß ein Komparator (K) vorgesehen ist, dessen einem Eingang die am Shuntwiderstand (R) abfallende Spannung (uSh) zuge führt wird, dessen anderem Eingang ein Schwellwert (S) zu geführt wird, und dessen Ausgang mit dem zweiten Eingang des ersten Und-Gliedes (U1) und mit einem Clear-Eingang (CL) des D-Flip-Flop's (FF) verbunden ist.
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