DE19827800A1 - Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands - Google Patents
Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter dynamischer Überwachung des SicherheitsabstandsInfo
- Publication number
- DE19827800A1 DE19827800A1 DE19827800A DE19827800A DE19827800A1 DE 19827800 A1 DE19827800 A1 DE 19827800A1 DE 19827800 A DE19827800 A DE 19827800A DE 19827800 A DE19827800 A DE 19827800A DE 19827800 A1 DE19827800 A1 DE 19827800A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- distance
- control
- electronics
- evaluation
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Programmierbare Fahrtgeschwindigkeitsregelsysteme für Kraftfahrzeuge steuern elektronisch die Fahrtgeschwindigkeit und entlasten den Fahrzeugführer. Die Systeme halten die vorgegebene Wunschgeschwindigkeit ein. Dabei wird oftmals unabsichtlich der vorgeschriebene Sicherheitsabstand dramatisch unterschritten, was zu Auffahrunfällen etc. führen kann, wenn der Fahrzeugführer auch nur kurz unaufmerksam ist. DOLLAR A Das Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem verfügt über eine Auswert- und Steuerelektronik, die mit Sensoren ermittelte Daten autark, dynamisch, z. B. in Motorsteuerungsbefehle oder Bremsbefehle umsetzt, und den aktuellen Sicherheitsabstand permanent überwacht und automatisch der aktuellen Fahrtgeschwindigkeit anpaßt. Bei Überschreitung des definierten Referenzwertes wird ein akustisches Warnsignal aktiviert, das auf einen nötigen manuellen Eingriff des Fahrzeugführer hinweißt. DOLLAR A Das System ist in allen Kraftfahrzeuggattungen einsetzbar und verbessert die Verkehrssicherheit.
Description
Manuell programmierbare Fahrtgeschwindigkeitsregelsys
teme sind vor allem bei Langstreckenfahrten sinnvoll
einsetzbar. Neben der vereinfachten Fahrzeugführung kann
gleichzeitig Treibstoff gespart werden (ca. 5-20%).
Fahrzeuge können konstant mit der vorgegebenen Geschwin
digkeit gefahren werden und Geschwindigkeitsübertretun
gen können; bei entsprechender Programmierung, verhin
dert werden. Verlangsamt sich jedoch der vorausfahrende
Verkehr, muß der Fahrer eingreifen um nicht zu dicht
aufzufahren und so in Gefahr zu geraten. Da längere
Fahrten ermüdend sind, kann die Reaktionszeit stark zu
nehmen, dadurch der nötige Sicherheitsabstand leicht zu
gering werden. Hat z. B. ein Fahrzeug überholt und wech
selt zu schnell auf die eigene Fahrspur über, ist in der
Regel der Sicherheitsabstand weit unterschritten, was
gefährlich werden kann und amtliche Strafmandate zur
Folge haben kann; wenn gerade Abstandsmessungen sind.
Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter, dyna
mischer Überwachung des Sicherheitsabstands.
Das Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter,
dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands ist
nutzbar wie herkömmliche Systeme; die Wunschgeschwindig
keit wird programmiert und das System steuert die Motor
drehzahl usw. Dieses erweiterte System hat Sensoren, z. B.
Laser (Mini-Laser-Module (ca. 10×30 mm etc.) mit
635-670 nm (sichtbar) oder 785 nm Wellenlänge (un
sichtbar) oder andere Sensoren) die z. B. an der Stoß
stange (Fahrzeugfront etc.) fixiert sind. Die Sensoren
strahlen nach vorne in Fahrtrichtung ab, so daß die
Fahrzeugbreite abgedeckt ist (eventuell müssen die Sen
soren mit Kollimator- oder Objektivlinsen optimiert
werden). Die Sensoren sollten ca. 100 Meter Abtastrei
chweite haben und stoß- sowie klimabeständig gefertigt
oder eingebaut sein. Wird die Auswert- und Steuerelek
tronik aktiviert, wird permanent der Abstand zum voraus
fahrenden Fahrzeug ermittelt (Rechnermodul). Diese
Messung kann optisch, mit mehrstelliger Anzeige, aktuell
dargestellt werden (Digital- Analoganzeige). Mit
dieser Anzeige kann z. B. auch in einem Parkhaus etc. das
Einparken erleichtert werden, da die Entfernung zur Wand
exakt abgelesen werden kann, was bei schlechten Sichtver
hältnissen von Vorteil ist. Sobald ein Hindernis im
Messbereich erfasst wird, reguliert die Auswertelektro
nik die Motordrehzahl und vergrößert so den als zu
gering erkannten Abstand. Liegt z. B. als programmierte
Geschwindigkeit 100 Km/H an, sollte der Sicherheitsab
stand ca. 50 Meter betragen. Befindet sich kein Hinder
nis im Erfassungsbereich der Sensoren, wird diese Geschwin
digkeit beibehalten. Läuft man auf ein langsamer
fahrendes Fahrzeug (LKW etc.) auf, wird dieses von den
Sensoren erfasst und die Auswertelektronik vergleicht
permanent die Soll- und Istwerte. (Mit optischer Anzei
ge oder ohne) Wird dabei der Sollwert unterschritten,
verringert die Steuerelektronik die aktuelle Geschwin
digkeit solange, bis der aktuelle Sollwert erreicht ist.
Entfernt sich das Hindernis, wird automatisch wieder die
ursprüngliche Geschwindigkeit erreicht. Bei der Ausle
gung der Steuerelektronik muß definiert werden in wel
chem Bereich das System autark arbeiten darf. Bei zu
rascher Abstandsverminderung darf z. B. keine ungewollte
Vollbremsung eingeleitet werden. Das ist zu erreichen
wenn ein definierter Höchstwert das System deaktiviert,
wenn z. B. Parameter aus Meter (Abstandsverringerung)
und Sekunden als Referenz dient (z. B. 10 Meter in einer
Sekunde etc.). Für diese Fälle ist es sinnvoll ein aku
stisches Signal zu aktivieren, daß über die drohende
Gefahr informiert. Nachdem der Fahrer entsprechend re
agiert hat, kann das System, die Regelung, automatisch
oder schaltbar, neu gestartet werden.
Das System ist praktisch in allen Fahrzeuggattungen ein
setzbar (LKW, PKW, Motorrad etc.) und kann effizient
zur Verkehrssicherheit beitragen. Gerade bei Langstrec
kenfahrten, die leicht ermüdend wirken, kann das System
den Fahrzeugführer zusätzlich entlasten, da es autark
auch auf Abstandsverringerungen reagiert, bevor ein
nicht mehr voll konzentrierter Fahrer wahrnimmt daß er
sich in einer Gefahrensituation befindet. Drängt sich z. B.
ein überholendes Fahrzeug zu schnell in die eigene
Fahrspur und beschleunigt nicht weiter, ist der Sicher
heitsabstand mit Sicherheit zu gering. Erfolgt in dieser
Situation gerade eine amtliche Abstandsmessung, kann das
teure Folgen haben und viel Geld kosten usw. Neben der
zusätzlichen Sicherheit kann dieser Aspekt auch dazu
beitragen daß dieses optimierte Regelsystem gerne nach
gerüstet, oder ab Werk installiert werden soll.
Claims (1)
- Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter, dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Fahrtgeschwindigkeits regelsystem eine Auswert- und Steuerelektronik hat, die sensorisch ermittelte Daten autark, dynamisch in Motorsteuerungsbefehle umsetzt und so den erfor derlichen Sicherheitsabstand überwacht und automa tisch anpaßt, durch:- - ein Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem üblicher Bauart und Funktionsweise,
- - an diesem System ist eine Auswert- und Regelelektro nik integriert oder einschleifbar,
- - diese Elektronik ist an einen oder mehrere Sensoren gekoppelt (Laser, Ultraschall etc.),
- - die Sensoren haben große horizontale Reichweiten,
- - die Auswertelektronik überwacht permanent Soll- und Istwert (Abstand/Geschwindigkeit) und regelt bei definierter Unterschreitung autark die aktuelle Fahrtgeschwindigkeit,
- - die sensorgesteuerte Regelung ist permanent oder ma nuell zuschaltbar (Bedientasten etc.),
- - die ermittelnden Abstandswerte werden optisch, digi tal/analog, mit Anzeigevorrichtungen dargestellt (Istwert, Sollwert oder beides) oder ohne diese Vorrichtungen direkt elektronisch umgesetzt,
- - das System hat Kontrollanzeigen (LED's, Glühlampen etc.) die den Betriebszustand anzeigen,
- - bei Überschreitung vorgegebener Werte (definiert mit Abstand und dessen Verringerung in Sekunden) wird optisch und oder akustisch (Schallwandler) gewarnt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19827800A DE19827800A1 (de) | 1998-06-23 | 1998-06-23 | Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19827800A DE19827800A1 (de) | 1998-06-23 | 1998-06-23 | Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19827800A1 true DE19827800A1 (de) | 2000-01-05 |
Family
ID=7871669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19827800A Withdrawn DE19827800A1 (de) | 1998-06-23 | 1998-06-23 | Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19827800A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005092659A1 (de) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Continental Teves Ag & Co.Ohg | Einspurfahrzeug mit einer bremsenregelungseinheit |
DE102016205131A1 (de) | 2016-03-29 | 2017-10-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ansteuern eines Kraftfahrzeugs |
-
1998
- 1998-06-23 DE DE19827800A patent/DE19827800A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005092659A1 (de) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Continental Teves Ag & Co.Ohg | Einspurfahrzeug mit einer bremsenregelungseinheit |
DE102016205131A1 (de) | 2016-03-29 | 2017-10-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ansteuern eines Kraftfahrzeugs |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2763879B1 (de) | Verfahren zum aktivieren eines fahrerassistenzsystems | |
DE112010003080B4 (de) | Fahrzeugaussenrichtungs-Geräuschemissionsvorrichtung | |
US9840192B2 (en) | Blind spot warning apparatus, assembly and method | |
DE102011115161A1 (de) | Anzeigevorrichtung für einen Ladezustand einer Kraftfahrzeug-Traktionsbatterie | |
DE19725656B4 (de) | Sicherheits-Überholsystem | |
DE102013222598B4 (de) | Warnvorrichtung für ein Fahrzeug | |
DE102007007507A1 (de) | Lückenmelder für den Spurwechsel eines Kraftfahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße | |
WO2007104625A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum unterstützen eines führens eines fahrzeugs | |
EP1475765A2 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung einer Durchfahrtsmöglichkeit für ein Fahrzeug | |
DE112005003196T5 (de) | Vorrichtung zur Überwachung von Verkehrssignalen sowie Alarmierung von Fahrern | |
DE102009048491A1 (de) | Nachrüstsystem für ein Fahrzeug, Nachrüstkomponente und Verfahren zum Durchführen einer Funktion zur Fahrerunterstützung | |
DE102005016013A1 (de) | Fahrzeugdisplayvorrichtung | |
DE102008003936A1 (de) | Vorrichtung zur Ausgabe von Warnmeldungen für ein Kraftfahrzeug | |
WO2016162282A1 (de) | Steuerungs-system und verfahren zum unterstützen eines sicheren einscherens von kraftfahrzeugen nach einem überholvorgang | |
DE102005036794A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Abstellen eines Fahrzeugs an einer Laderampe | |
DE10318741A1 (de) | Fahrerassistentensystem | |
DE102004042107A1 (de) | Spiegelanordnung für ein Kraftfahrzeug und deren Verwendung | |
WO2010102776A1 (de) | Geräuscharmes kraftfahrzeug mit einer signaleinrichtung | |
EP0673802A1 (de) | Überwachungseinrichtung für die Fahrer- und/oder Beifahrerseite von Fahrzeugen, vorzugsweise von LKWs | |
DE19827800A1 (de) | Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands | |
DE102012018213B4 (de) | Verfahren und System zum Überwachen einer auf einen Kraftwagen einwirkenden Lastverteilung | |
DE102004003294B4 (de) | Fahrzeug-Fahrassistent | |
DE29811174U1 (de) | Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter, dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands | |
DE102011082273A1 (de) | Gewerbliches Fahrzeug mit in Richtung nach oben sensierendem Radarsensor | |
EP3594062B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines autonomen kraftfahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8122 | Nonbinding interest in granting licences declared | ||
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
8130 | Withdrawal |