DE19822800A1 - Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine - Google Patents
Ventilsteuerzeitenregler für eine BrennkraftmaschineInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine
Ventilsteuerzeitenachse für eine Brennkraftmaschine, die in
Übereinstimmung mit einem Betriebszustand der Öffnungs- oder
Schließsteuerzeiten von zumindest einem aus einem
Einlaßventil oder einen Auslaßventil frei variabel ist.
Ein in der japanischen ungeprüften
Patentveröffentlichung Nr. Hei 6-21526 offenbartes Gerät ist
als ein Dokument des Stands der Technik bekannt, das sich auf
einen Ventilsteuerzeitenregler für ein Brennkraftmaschine
bezieht. Wenn bei diesem Gerät die Ventilsteuerzeiten eines
Ventilsteuerzeitenregelgeräts einen Sollwert nicht erreichen,
wird das Bestehen einer Abnormalität ermittelt, und das Gerät
wird auf eine Referenzposition fixiert.
Wenn ein Verstopfen, ein Leck oder dergleichen in einem
Ölkanal bei einen variablen Ventilsteuerzeitenregler besteht,
kann es sein, daß nicht nur die Istventilsteuerzeiten einen
Sollwert nicht erreichen, sondern es kann auch das
Ansprechverhalten während des Antreibens dessen störend
beeinflußt werden. Da der vorstehend beschriebene
Ventilsteuerzeitenregler eine derartige Verzögerung des
Ansprechverhaltens nicht erfassen kann, muß ein Kompromiß
zwischen der Fahrbarkeit und dem Abgasverhalten gefunden
werden.
Um angesichts dessen derartige Probleme zu lösen,
besteht die Aufgabe der Erfindung in der Schaffung eines
Ventilsteuerzeitenreglers für eine Brennkraftmaschine, der in
der Lage ist, eine Abnormalität eines Ventilsteuerzeiten-Regel
mechanismusses auf einer Grundlage eines
Ansprechverhaltens zu ermitteln, um eine Verschlechterung der
Fahrbarkeit und des Abgasverhaltens durch Regeln dieses
variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses angesichts
dieses Ansprechverhaltens zu unterdrücken.
Insbesondere schafft die Erfindung ein System und ein
Verfahren zum Ermitteln einer Abnormalität eines variablen
Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses und zum Regeln der VVT
(variable Ventilsteuerzeiten) ansprechend auf die erfaßte
Abnormalität. Wenn Ausführbedingungen für eine
Abnormalitätsermittlung der VVT vorhanden sind, dann wird
eine Änderungsgeschwindigkeit des Drehwinkels ACSPD auf einer
Grundlage eines Übergangs des Istdrehwinkels der VVT als ein
Ansprechverhalten-Erfassungsparameter berechnet. Wenn bei der
Abnormalitätsermittlung die Änderungsgeschwindigkeit des
Drehwinkels ACSPD geringer als ein programmierter
Ermittlungswert ist, ist die Rückführung des VVT Betriebs
fehlerhaft, und es wird eine Abnormalitätsermittlungsmarke
XVTFAIL auf "1" gesetzt, um anzuzeigen, daß eine Abnormalität
aufgetreten ist. Es leuchtet auch ein Warnlicht auf. Ein
relativer Solldrehwinkel der VVT wird eingerichtet, und ein
Betrieb der VVT kann auf der Grundlage einer Erfassung der
Abnormalität unterdrückt werden. Deshalb ist die Erfindung in
der Lage, die Verschlechterung der Fahrbarkeit und des
Abgasverhaltens zu unterdrücken.
Die vorstehende Aufgabe und andere Merkmale und Vorteile
der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung der
Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen besser ersichtlich.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Schaubild einer
Brennkraftmaschine mit zwei obenliegenden Nockenwellen und
deren Anbauteile unter Einsatz eines
Ventilsteuerzeitenreglers für eine Brennkraftmaschine eines
erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels;
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm der
Verarbeitungsschritte der VVT Regelung in einer ECU
(elektronic control unit), die in dem
Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine des
ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels eingesetzt ist;
Fig. 3 zeigt ein Steuerzeitendiagramm der
Übergangszustände der Drehwinkelabweichung in Fig. 2;
Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm der
Verarbeitungsschritte der Abnormalitätsermittlung in der ECU,
das in dem Ventilsteuerzeitenregler eingesetzt ist;
Fig. 5 zeigt eine erläuternde Zeichnung der
Änderungsgeschwindigkeit des Drehwinkels als ein
Ansprechverhalten-Erfassungsparameter in Fig. 4;
Fig. 6 zeigt eine Vielzahl von Kennfeldern, die
Ermittlungswerte in Fig. 4 zur Verfügung stellen;
Fig. 7 zeigt ein Ablaufdiagramm der
Verarbeitungsschritte der Berechnung eines relativen
Solldrehwinkels in der ECU, das in dem
Ventilsteuerzeitenregler der Erfindung eingesetzt ist;
Fig. 8 zeigt ein zum Berechnen des relativen
Solldrehwinkels in Fig. 7 verwendetes Kennfeld;
Fig. 9 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Abwandlung von
Verarbeitungsschritten der Berechnung eines relativen
Solldrehwinkels in der ECU, das in dem
Ventilsteuerzeitenregler der Erfindung eingesetzt ist;
Fig. 10 zeigt ein Ablaufdiagramm einer anderen
Abwandlung der Verarbeitungsschritte der Berechnung eines
relativen Solldrehwinkels in der ECU, das in dem
Ventilsteuerzeitenregler der Erfindung eingesetzt ist;
Fig. 11 zeigt ein Kennfeld, das zum Berechnen eines TAC
Ausgleichswerts während einer Abnormalität in Fig. 10
verwendet wird;
Fig. 12 zeigt eine erläuternde Zeichnung anderer
direkter Werte als Ansprechverhalten-Erfassungsparameter in
Fig. 4; und
Fig. 13 zeigt eine erläuternde Zeichnung anderer
indirekter Werte als Ansprechverhalten-Erfassungsparameter in
Fig. 4.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zeigt Fig. 1 ein
Modellschaubild einer Brennkraftmaschine 10 mit zwei oben
liegenden Nockenwellen und deren Anbauteile unter Einsatz
eines Ventilsteuerzeitenreglers für eine Brennkraftmaschine
nach einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel. Ein
Antriebsdrehmoment wird von einer Kurbelwelle 11 über eine
Kette 12 auf ein paar Kettenräder 13, 14 übertragen. Ein Paar
Nockenwellen 15, 16 sind aus Abtriebswellen an dem Paar
Kettenräder 13, 14 angeordnet und werden im Gleichlauf mit
dieser Kurbelwelle 11 gedreht. Diese Nockenwellen 15, 16
öffnen und schließen ein (nicht dargestelltes)
Lufteinlaßventil und Auslaßventil.
Ein Kurbelwellenpositionssensor 21 ist an der
Kurbelwelle 11 angeordnet, und ein
Nockenwellenpositionssensor 22 ist an der Nockenwelle 15
angeordnet. Ein Impulsausgangssignal θ1 von diesem
Kurbelwellenpositionssensor 21 und ein Impulsausgangssignal
θ2 von dem Nockenwellenpositionssensor 22 werden in eine
elektronische Regeleinheit (ECU = electronic control unit) 30
eingegeben.
Die ECU 30 ist als ein Mikroprozessor aufgebaut, der aus
folgendem hergestellt ist: einer CPU (= Central Processing
Unit) als eine bekannte zentrale Verarbeitungseinheit, einem
ROM (read only memory = Nur-Lese-Speicher), um ein
Regelprogramm zu speichern, einem RAM (random access memory =
flüchtiger Zugriffsspeicher), um verschiedene Daten zu
speichern, einem Sicherungs-RAM sowie anderen herkömmlichen
Computerbestandteilen und Eingangs-/Ausgangsschaltkreise und
Busleitungen zum Verbinden dieser Bestandteile.
Zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Signalen
gehen verschiedene Signale, wie beispielsweise eine
Ansaugluftmenge pro Einheit einer Motordrehzahl
(Ansaugluftmenge) GN von einem (nicht dargestellten)
Luftmengenmesser in Übereinstimmung mit einem Betriebszustand
der Brennkraftmaschine 10 und eine Kühlwassertemperatur THW
von einem (nicht dargestellten) Wassertemperatursensor in die
ECU 30 ein. Anschließend wird ein relativer Drehwinkel AC und
ein relativer Solldrehwinkel TAC der Nockenwelle 15 bezüglich
der Kurbelwelle 11 berechnet, was später beschrieben wird.
Außerdem wird ein Motordrehwinkel NE auf der Grundlage des
Impulssignals θ1 von dem Kurbelwellenpositionssensor 21
berechnet.
Demgemäß wird ein linearer Elektromagnet 41 eines
Spulenventils 40 durch ein Antriebssignal von der ECU 30 als
ein Öldurchflußregelventil (OCV) getaktet. Eine Ölpumpe 46
pumpt Öl aus einem Ölbehälter 45 über einen Ölzufuhrkanal 47
zu einem variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismus (der
nachfolgend als "VVT" bezeichnet wird) 50 (der schraffierte
Abschnitt von Fig. 1), der an einer Nockenwelle 15
angeordnet ist. Durch Einstellen der zu dieser VVT 50
zugeführten Ölmenge dreht sich die Nockenwelle 15 frei mit
einer vorgegebenen Phasendifferenz bezüglich dem Kettenrad
13. D.h., daß die Kurbelwelle 11 und die Nockenwelle 15 mit
einem relativen Solldrehwinkel TAC eingerichtet werden
können. Des weiteren tritt Öl von dem VVT 50 über einen
Ölabgabekanal 48 durch und kehrt zu dem Ölbehälter 45 zurück.
Wenn sich hierbei die Kurbelwelle 11 einmal dreht, und
eine Anzahl von Impulsen, die von dem
Kurbelwellenpositionssensor 21 erzeugt werden, gleich N ist,
ist die Anzahl der Impulse von dem
Nockenwellenpositionssensor 25 mit einer Umdrehung der
Nockenwelle 15 gleich N. Wenn außerdem der Maximalwert der
Steuerzeitenumwandlungswinkels der Nockenwelle 15 als θmax
°KW (Kurbelwinkel) angenommen wird, wird die Anzahl der
Impulse N so eingerichtet, daß gilt: N < (360/θmax)
Aufgrund dessen kann das Impulssignal θ1 des
Kurbelwellenpositionssensors 21 und das nach diesem
Impulssignal θ1 erzeugte Impulssignal θ2 des
Nockenwellenpositionssensors 22 beim Berechnen des relativen
Drehwinkels AC eingesetzt werden.
Als nächstes werden die Verarbeitungsschritte der VVT
Regelung der in dem Ventilsteuerzeitenregler für eine
Brennkraftmaschine gemäß einem erfindungsgemäßen ersten
Ausführungsbeispiel eingesetzten ECU 30 unter Bezugnahme auf
Fig. 3 beschrieben auf der Grundlage des Ablaufdiagramms 100
der Fig. 2, das diese Verarbeitungsschritte zeigt. Hier
zeigt Fig. 3 ein Zeitdiagramm des Übergangszustands einer
Drehwinkelabweichung ACD zwischen dem relativen Istdrehwinkel
AC und dem relativen Solldrehwinkel TAC. Die ECU 30
wiederholt die Ausführung dieser VVT-Verarbeitungsroutine
einmal bei jedem vorgegebenen Zeitintervall.
In Fig. 2 werden zunächst beim Schritt S101 Signale,
die das Ausgangssignal θ1 des Kurbelwellenpositionssensors
21, das Ausgangssignal θ2 des Nockenwellenpositionssensors
22, das Motordrehzahlsignal NE und die Ansaugluftmenge GN
umfassen, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine 10
anzeigen, als die vielen Sensorsignale angefordert. Als
nächstes schreitet die Ausführung zum Schritt S102 fort, und
der relative Drehwinkel AC (= θ1 - θ2), der die momentane
Phasendifferenz der Nockenwelle 15 bezüglich der Kurbelwelle
11 ist, wird aus dem Ausgangssignal θ1 des
Kurbelwellenpositionssensors 21 und dem Ausgangssignal θ2 des
Nockenwellenpositionssensors 22 berechnet.
Die Ausführung schreitet dann zum Schritt S103 fort, und
es wird der relative Solldrehwinkel TAC, der die momentane
Sollphasendifferenz ist, berechnet, wie später beschrieben
wird. Die Ausführung schreitet dann zum Schritt S104 fort,
und die Drehwinkelabweichung ACD (= TAC - AC) wird auf einer
Grundlage des relativen Drehwinkels AC berechnet, der beim
Schritt S102 berechnet ist, und der relative Solldrehwinkel
TAC wird beim Schritt S103 berechnet (siehe Fig. 3). Die
Ausführung schreitet dann zum Schritt S105 fort, und eine
Drehwinkelabweichungsdifferenz ACDD (=ACDi-1 - ACDi) wird als
ein Betrag der Änderung pro Zeiteinheit bei der
Drehwinkeldifferenz ACD berechnet. Hier ist ADCi-1 die
vorangegangene Drehwinkelabweichung und ACDi ist die
momentane Drehwinkelabweichung.
Die Ausführung schreitet dann zum Schritt S106 fort, und
ein proportionaler Ausdruck DFBP zum Ausgleich der
Rückführung wird auf einer Grundlage der Motordrehzahl NE
(min-1), die beim Schritt S101 angefordert ist, und der beim
Schritt S104 berechneten Drehwinkelabweichung ACD (°KW)
berechnet. Die Ausführung schreitet dann zum Schritt S107
fort, und ein Differentialausdruck DFBD zum Ausgleich der
Rückführung wird auf einer Grundlage der Motordrehzahl NE
(min-1), die beim Schritt S101 angefordert wurde, und der
Drehwinkelabweichungsdifferenz ACDD (°KW) berechnet, die beim
Schritt S105 berechnet wurde.
Die Ausführung schreitet dann zum Schritt S108 fort, und
ein Regeltakt (Taktverhältnis) DV als Ausgang zu dem linearen
Elektromagneten 41 des Spulenventils 40 wird gemäß dem
folgenden Ausdruck (1) auf einer Grundlage des proportionalen
Ausdrucks DFBD zum Ausgleich der Rückführung, der beim
Schritt S106 berechnet wurde, und des Differentialausdrucks
DFBD zum Ausgleich der Rückführung berechnet, der beim
Schritt S107 berechnet wurde. Danach endet diese Routine.
DV = DFBP + DFBD (1).
Als nächstes werden die Verarbeitungsschritte zum
Ermitteln einer Abnormalität der ECU 30, die bei dem
Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach dem
ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel eingesetzt wird,
unter Bezugnahme auf Fig. 5 auf der Grundlage des
Ablaufdiagramms 200 der Fig. 4 beschrieben, die diese
Verarbeitungsschritte zeigt. Hier zeigt Fig. 5 ein
erläuterndes Diagramm eines Ansprechverhalten-Erfassungs
parameters. Die ECU 30 wiederholt die Ausführung
dieser Abnormalitätsermittlungsroutine einmal bei jedem
vorgegebenen Zeitintervall.
In Fig. 4 wird zunächst beim Schritt S201 ermittelt, ob
eine Ausführbedingung für eine Abnormalitätsermittlung
erfüllt ist. Hier wird beispielsweise angenommen, daß die
Ausführbedingung für eine Abnormalitätsermittlung dann
erfüllt ist, wenn das Öl stabil ist bei einer Motorzahl NE
von 1600 min-1 oder höher, einer geeigneten Ölviskosität bei
einer Kühlwassertemperatur THW oder Öltemperatur von 40°C
oder höher, der Änderungsbetrag des relativen Solldrehwinkels
TAC ist so groß wie 10°KW, und die Drehwinkelabweichung ACD
ist so groß wie 7,5°KW. Wenn die Ermittlungsbedingung von
Schritt S201 nicht erfüllt ist, tritt keine weitere
Verarbeitung auf und diese Routine endet.
Wenn unterdessen die Ermittlungsbedingung von Schritt
S201 erfüllt ist, schreitet die Ausführung zum Schritt S202
fort. Beim Schritt 202 wird die Änderungsgeschwindigkeit des
Drehwinkels ACSPD (°KW/sek.), die als der Anstieg in Fig. 5
gezeigt ist, beispielsweise als ein Ansprechverhalten-Erfassungs
parameter berechnet. Die Ausführung schreitet dann
zum Schritt S203 fort, und eine Abnormalitätsermittlung wird
in Übereinstimmung damit ausgeführt, ob die
Änderungsgeschwindigkeit des Drehwinkels ACSPD weniger als
ein vorher eingerichteter Ermittlungswert ist. Das Einrichten
des beim Schritt S203 eingesetzten Ermittlungswerts wird
später beschrieben. Wenn die Ermittlungsbedingung von Schritt
S203 nicht erfüllt ist und die Änderungsgeschwindigkeit des
Drehwinkels ACSPD der Ermittlungswert oder höher ist, ist die
Rückführleistung des Betriebs der VVT 50 vorteilhaft. Deshalb
schreitet die Ausführung zum Schritt S204 fort, wobei eine
provisorische Abnormalitätsmarke XVTF und eine
Abnormalitätsermittlungsmarke XVTFAIL beide auf "0"
zurückgesetzt werden. Die Ausführung schreitet dann zum
Schritt S205 fort, ein Warnlicht wird in einen
nichtbeleuchteten Zustand versetzt, und diese Routine endet.
Wenn unterdessen die Ermittlungsbedingung von Schritt
S203 erfüllt ist, und die Änderungsgeschwindigkeit des
Drehwinkels ACSPD weniger als der Ermittlungswert ist, ist
die Rückführleistung des Betriebs der VVT 50 nicht
vorteilhaft. Deshalb schreitet die Ausführung zum Schritt
S206 fort, und es wird ermittelt, ob die provisorische
Abnormalitätsmarke XVTF gleich "0" ist. Wenn die
Ermittlungsbedingung von Schritt S206 erfüllt ist, schreitet
die Ausführung zum Schritt S207 fort, und die provisorische
Abnormalitätsmarke XVTF wird auf "1" gesetzt, und danach
endet diese Routine. Wenn hierbei die Ermittlungsbedingung
von Schritt S206 nicht erfüllt ist, und die provisorische
Abnormalitätsmarke XVTF bereits "1" ist, schreitet die
Ausführung zum Schritt S208 fort, und die
Abnormalitätsermittlungsmarke XVTFAIL wird auf "1" gesetzt,
um anzuzeigen, daß eine Abnormalität tatsächlich aufgetreten
ist. Die Ausführung schreitet dann zum Schritt S209 fort, ein
Warnlicht wird in einen beleuchteten Zustand versetzt, und
diese Routine endet.
Das Einrichten des Ermittlungswerts, der bei der
Abnormalitätsermittlung von Schritt S203 für die
Änderungsgeschwindigkeit des Drehwinkels ACSPD (°KW/sek.) als
der Ansprechverhalten-Erfassungsparameter eingesetzt ist, der
bei dem vorstehend beschriebenen Schritt S202 berechnet wird,
wird als nächstes unter Bezugnahme auf verschiedene
Kennfelder beschrieben, die im allgemeinen bei 300 in Fig. 6
angedeutet sind. Hier können die verschiedenen in den
verschiedenen Kennfeldern der Fig. 6 eingerichteten
Ermittlungswerte unabhängig oder in einer Kombination
eingesetzt werden. Des weiteren werden die Zwischenwerte in
den verschiedenen Kennfeldern der Fig. 6 durch Interpolation
berechnet.
In Fig. 6A wird der Ermittlungswert (°KW/sek.) bei der
Abnormalitätsermittlung eingerichtet mit der Motordrehzahl NE
(min-1) der Brennkraftmaschine 10 als der Parameter. Der
Ermittlungswert wird dabei anfänglich eingerichtet und steigt
an, wenn die Motordrehzahl NE ansteigt.
In Fig. 6B wird der Ermittlungswert (°KW/sek.) bei der
Abnormalitätsermittlung mit der Kühlwassertemperatur THW (°C)
der Brennkraftmaschine 10 oder der Öltemperatur THO (°C) des
Hydrauliköls der VVT 50 als der Parameter eingerichtet. Der
Ermittlungswert wird dabei anfänglich eingerichtet und steigt
an, wenn die Kühlwassertemperatur THW oder die Öltemperatur
THO ansteigt.
In Fig. 6C wird der Ermittlungswert (°KW/sek.) bei der
Abnormalitätsermittlung mit dem Änderungsbetrag (°KW) des
relativen Solldrehwinkels TAC der VVT 50 als der Parameter
eingerichtet. Der Ermittlungswert wird dabei anfänglich
eingerichtet und steigt an, wenn der Änderungsbetrag des
relativen Solldrehwinkels TAC ansteigt.
In Fig. 6D wird der Ermittlungswert (°KW/sek.) bei der
Abnormalitätsermittlung eingerichtet mit der anfänglichen
Drehwinkelabweichung ACD (°KW) der VVT 50 als der Parameter.
Der Ermittlungswert wird dabei anfänglich eingerichtet und
steigt an, wenn die anfängliche Drehwinkelabweichung ACD
ansteigt.
In Fig. 6E wird der Ermittlungswert (°KW/sek.) bei der
Abnormalitätsermittlung eingerichtet mit der Motordrehzahl NE
(min-1) und der Kühlwassertemperatur THW (°C) der
Brennkraftmaschine 10 als die Parameter. Der Ermittlungswert
wird dabei anfänglich eingerichtet und steigt an, wenn die
Motordrehzahl NE und die Kühlwassertemperatur THW ansteigen.
Des weiteren wird in Fig. 6E der Ermittlungswert
(°KW/sek.) bei der Abnormalitätsermittlung durch
Multiplikation eines Grundermittlungswerts eingerichtet durch
jeweilige Ausgleichskoeffizienten. D.h., daß der
Ermittlungswert dabei eingerichtet wird, indem ein
Grundermittlungswert angenommen wird (°KW/sek.), der
eingerichtet wird mit der Motordrehzahl NE (min-1) der
Brennkraftmaschine 10 als ein Parameter (siehe Fig. 6F -(1))
und Multiplizieren mit einem
Temperaturausgleichskoeffizienten, der eingerichtet ist mit
der Kühlwassertemperatur THW (°C) der Brennkraftmaschine 10
oder der Öltemperatur THO (°C) des Hydrauliköls der VVT 50
als der Parameter (siehe Fig. 6F -(2)), Multiplizieren mit
einem TAC Ausgleichskoeffizienten, der eingerichtet ist mit
dem Änderungsbetrag des relativen Solldrehwinkels TAC (°KW)
der VVT 50 als der Parameter (siehe Fig. 6F -(3)), und auch
durch Multiplizieren mit einem ACD Ausgleichskoeffizienten,
der eingerichtet ist mit der anfänglichen
Drehwinkelabweichung ACD (°KW) der VVT als der Parameter
(siehe Fig. 6f -(4)). Der Grundermittlungswert und
verschiedene Ausgleichskoeffizienten werden anfänglich
eingerichtet und steigen an, wenn der Parameter größer wird.
Als nächstes werden die Verarbeitungsschritte zum
Berechnen des relativen Solldrehwinkels der ECU 30, die bei
dem Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel eingesetzt
wird, unter Bezugnahme auf Fig. 8 auf der Grundlage des
Ablaufdiagramms der Fig. 7 beschrieben, die diese
Verarbeitungsschritte zeigt. Hier zeigt Fig. 8 ein Kennfeld
für die Berechnung des relativen Solldrehwinkels (°KW) mit
der Motordrehzahl NE (min-1) und der Ansaugluftmenge GN
(g/min-1) als Parameter. Die ECU 30 wiederholt die Ausführung
dieser Routine für die Berechnung des relativen
Solldrehwinkels einmal bei jedem vorgegebenen Zeitintervall,
wodurch der relative Solldrehwinkel TAC bei dem vorstehend
beschriebenen Schritt S103 der Fig. 2 berechnet wird.
In Fig. 7 wird beim Schritt S301 ermittelt, ob die
Abnormalitätsermittlungsmarke XVTFAIL gleich "0" ist. Wenn
die Ermittlungsbedingung von Schritt S301 erfüllt ist, und
die Abnormaltitätsermittlungsmarke XVTFAIL gleich "0" ist,
und keine Abnormalität aufgetreten ist, schreitet die
Ausführung zum Schritt S302 fort, und der relative
Solldrehwinkel TAC (°KW) wird aus der Motordrehzahl NE(min-1)
und der Ansaugluftmenge GN (g/Umdr. - siehe Fig. 8)
berechnet, und diese Routine endet. Wenn unterdessen die
Ermittlungsbedingung von Schritt S301 nicht erfüllt ist und
die Abnormalitätsermittlungsmarke XVTFAIL gleich "1" ist und
eine Abnormalität aufgetreten ist, schreitet die Ausführung
zum Schritt S303 fort, und es wird veranlaßt, daß der
relative Solldrehwinkel TAC gleich 0 (°KW) ist, d. h. die VVT
50 wird veranlaßt, einen angehaltenen Zustand anzunehmen, und
diese Routine endet.
Als nächstes wird eine Abwandlung der
Verarbeitungsschritte zum Berechnen des relativen
Solldrehwinkels der ECU 30, die in dem
Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach dem
ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel eingesetzt ist,
unter Bezugnahme auf Fig. 8 beschrieben auf der Grundlage
des Ablaufdiagramms der Fig. 9, die diese
Verarbeitungsschritte zeigt. Die ECU 30 wiederholt die
Ausführung dieser Abwandlung einer Routine für die Berechnung
des relativen Solldrehwinkels einmal bei jedem vorgegebenen
Zeitintervall, wodurch der relative Solldrehwinkel TAC bei
dem vorstehend beschriebenen Schritt S103 der Fig. 2
berechnet wird.
In Fig. 9 wird beim Schritt S311 ermittelt, ob die
Abnormalitätsermittlungsmarke XVTFAIL gleich "0" ist. Wenn
die Ermittlungsbedingung von Schritt S311 erfüllt ist und die
Abnormalitätsermittlungsmarke XVTFAIL gleich "0" ist, und
keine Abnormalität aufgetreten ist, schreitet die Ausführung
zum Schritt S312 fort und der relative Solldrehwinkel TAC
(°KW) wird berechnet aus der Motordrehzahl NE (min-1) und der
Ansaugluftmenge GN (g/min-1 - siehe Fig. 8), und diese
Routine endet. Wenn unterdessen die Ermittlungsbedingung von
Schritt S311 nicht erfüllt ist und die
Abnormalitätsermittlungsmarke XVTFAIL gleich "1" ist, und
eine Abnormalität aufgetreten ist, schreitet die Ausführung
zum Schritt S313 fort und der relative Solldrehwinkel TAC
(°KW) wird beispielsweise aus einem TAC Kennfeld berechnet,
das zum Zeitpunkt der Abnormalität verwendet wird, und das
eingerichtet wird, um proportional kleiner als das in Fig. 8
gezeigte Kennfeld zu sein. Danach endet diese Routine.
Als nächstes wird eine andere Abwandlung der
Verarbeitungsschritte zum Berechnen des relativen
Solldrehwinkels der ECU 30, die in dem
Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel eingesetzt
ist, unter Bezugnahme auf Fig. 8 und 11 beschrieben auf der
Grundlage des Ablaufdiagramms der Fig. 10, die diese
Verarbeitungsschritte zeigt. Hier zeigt Fig. 11 einen TAC
Ausgleichswert während einer Abnormalität KTACFAIL (°KW) mit
der Motordrehzahl NE (min-1) und der Ansaugluftmenge GN
(g/Umdr.) als Parameter. Die ECU 30 wiederholt die Ausführung
dieser anderen Abwandlung einer Routine für eine Berechnung
des relativen Solldrehwinkels einmal bei jedem vorgegebenen
Zeitintervall, wodurch der relative Solldrehwinkel bei dem
vorstehend beschriebenen Schritt S103 der Fig. 2 berechnet
wird.
In Fig. 10 wird beim Schritt S321 der relative
Solldrehwinkel TAC aus der Motordrehzahl NE (min-1) und der
Ansaugluftmenge GN (g/Umdr. - siehe Fig. 8) berechnet. Die
Ausführung schreitet dann zum Schritt S322 fort, und es wird
ermittelt, ob die Abnormalitätsermittlungsmarke XVTFAIL, die
in Fig. 4 eingerichtet ist, gleich "0" ist. Wenn die
Ermittlungsbedingung von Schritt S321 erfüllt ist und die
Abnormalitätsermittlungsmarke XVTFAIL gleich "0" ist und
keine Abnormalität aufgetreten ist, endet diese Routine. Wenn
unterdessen die Ermittlungsbedingung von Schritt S321 nicht
erfüllt ist und die Abnormalitätsermittlungsmarke XVTFAIL
gleich "1" ist und eine Abnormalität aufgetreten ist,
schreitet die Ausführung zum Schritt S323 fort, der TAC
Ausgleichswert während der Abnormalität KTACFAIL wird von dem
Kennfeldwert des relativen Solldrehwinkels TAC abgezogen, um
den relativen Solldrehwinkel TAC während einer Abnormalität
zu ermitteln, und diese Routine endet. Hier ist der relative
Solldrehwinkel TAC während einer Abnormalität gleich 0 ∅ KW
oder mehr. Der TAC Ausgleichswert während einer Abnormalität
KTACFAIL (°KW) ist beispielsweise auf einem fixen Wert von
30°KW eingerichtet oder wird aus dem in Fig. 11 gezeigten
Kennfeld ermittelt mit der Motordrehzahl NE (min-1) und der
Ansaugluftmenge GN (g/Umdr.) als Parameter.
Es soll beachtet werden, daß bei dem vorangegangenen
Ausführungsbeispielen die Änderungsgeschwindigkeit des
Drehwinkels ACSPD als der Ansprechverhalten-Erfassungs
parameter beim Schritt S202 der
Abnormalitätsermittlungsroutine in Fig. 4 berechnet ist und
bei der Abnormalitätsermittlung beim Schritt S203 eingesetzt
ist. Die Erfindung ist jedoch nicht ausschließlich darauf
beschränkt und kann einen Parameter einsetzen, der das
Ansprechverhalten des relativen Drehwinkels AC direkt
anzeigt, der eine Übertragung von dem relativen
Solldrehwinkel TAC als ein Ansprechverhalten-Erfassungs
parameter nachführt und erfährt.
D.h., daß, wie in Fig. 12 gezeigt ist, folgendes
eingesetzt werden kann: a - Ansprechverzögerungszeit des
relativen Drehwinkels AC, b - erforderliche Zeit bis der
relative Drehwinkel AC ein vorgegebener Wert wird, c -
erforderliche Zeit bis die Drehwinkelabweichung ACD ein
vorgegebener Wert wird, d - Änderungsbetrag des Drehwinkels
AC während der erforderlichen Zeit b, e -
Drehwinkelabweichung ACD während der erforderlichen Zeit c,
oder f - Änderungsgeschwindigkeit der Drehwinkelabweichung
ACD.
Außerdem kann eine Änderung des Betriebszustands der
Brennkraftmaschine 10, die eine Änderung des relativen
Drehwinkels AC begleitet, als der Ansprechverhalten-Erfassungs
parameter eingesetzt werden. D.h., daß
beispielsweise eine Änderungsgeschwindigkeit der
Ansaugluftmenge GN, die als eine Ansprechverzögerung oder ein
Anstieg der Ansaugluftmenge zu der Brennkraftmaschine in
Fig. 13 angedeutet ist, als ein Parameter eingesetzt werden
kann, der indirekt das Ansprechverhalten des relativen
Drehwinkels AC anzeigt. Des weiteren kann ein Ansaugluftdruck
oder Füllwirkungsgrad, ähnlich wie die Ansaugluftmenge GN
eingesetzt werden als ein Parameter, der indirekt das
Ansprechverhalten des relativen Drehwinkels AC anzeigt.
Auf diese Weise umfaßt der Ventilsteuerzeitenregler für
eine Brennkraftmaschine nach diesem Ausführungsbeispiel die
VVT 50 auf, die in dem Antriebsdrehmomentübertragungssystem
angeordnet ist und folgendes umfaßt die Kette 12 für die
Übertragung des Antriebsdrehmoments von der Kurbelwelle 11 zu
der Nockenwelle 15, um das Ansaugluftventil zu öffnen und zu
schließen und die Nockenwelle 15 innerhalb eines vorgegebenen
Winkelbereichs relativ frei zu drehen, eine Vorrichtung zum
Erfassen des Ansprechverhaltens der VVT 50 oder einer
Änderung eines Betriebszustands der Brennkraftmaschine 10,
die einen Betrieb der VVT 50 begleitet, und eine Vorrichtung,
die durch die ECU 30 erreicht wird, zum Ermitteln einer
Abnormalität der VVT 50 auf einer Grundlage eines
Ansprechverhaltens, das durch die
Ansprecherfassungsvorrichtung erfaßt wird.
Folglich wird eine Abnormalität der VVT 50 durch die ECU
30 auf einer Grundlage eines Parameters ermittelt, der das
Ansprechverhalten anzeigt, oder durch eine Änderung des
Betriebszustands der Brennkraftmaschine 10, der deren Betrieb
begleitet, der durch die ECU 30 erfaßt wird, wenn der
relative Drehwinkel AC den relativen Solldrehwinkel TAC
nachführt und eine Übertragung des VVT 50 erfährt. Aufgrund
dessen kann genau ermittelt werden, daß eine Abnormalität in
dem VVT 50 dann aufgetreten ist, wenn es eine
Verschlechterung des Ansprechverhaltens gibt, wenn der
relative Drehwinkel AC den relativen Solldrehwinkel TAC in
der VVT 50 erreicht, und eine Verschlechterung der
Fahrbarkeit und des Abgasverhaltens kann unterdrückt werden.
Mit dem Ventilsteuerzeitenregler für eine
Brennkraftmaschine nach diesem Ausführungsbeispiel richtet
außerdem die Abnormalitätsermittlungsvorrichtung, die durch
die ECU 30 erreicht wird, einen Ermittlungswert für eine
Abnormalität in der VVT 50 in Übereinstimmung mit zumindest
einem der folgenden Parameter ein: Motordrehzahl NE oder
Kühlwassertemperatur THW der Brennkraftmaschine 10, ein
Änderungsbetrag des relativen Solldrehwinkels TAC der VVT 50
oder eine Drehwinkelabweichung ACD zwischen dem relativen
Istdrehwinkel AC und dem relativen Solldrehwinkel TAC der VVT
50.
Folglich wird der Ermittlungswert zum Ermitteln einer
Abnormalität der VVT 50, wobei die ECU 30 die
Abnormalitätsermittlungsvorrichtung erreicht, insbesondere in
Übereinstimmung mit zumindest einem der Werte eingerichtet,
die sich auf den Betriebszustand der Brennkraftmaschine 10
oder die VVT 50 beziehen, und wird mit einem Parameter
verglichen, der das durch die ECU 30 erfaßte
Ansprechverhalten anzeigt, die die Ansprechverhalten-Erfassungs
vorrichtung erreicht. Auf diese Art wird der
Ermittlungswert für eine Abnormalitätsermittlung unter
Anwendung der verschiedenen Signale eingerichtet, die
gewöhnlich bei der Brennkraftmaschine 10 eingesetzt sind, bei
der die VVT 50 montiert ist, und so erhöht sich die
strukturelle Komplexität nicht.
Demgemäß mit dem Ventilsteuerzeitenregler für eine
Brennkraftmaschine gemäß diesem Ausführungsbeispiel verbietet
die Abnormalitätsermittlungsvorrichtung, die durch die ECU 30
erreicht ist, die Ermittlung einer Abnormalität der VVT 50,
wenn zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
eine Zeitspanne, bei der die Motordrehzahl NE oder Kühlwassertemperatur THW der Brennkraftmaschine 10 niedrig ist, eine Zeitspanne, wenn ein Änderungsbetrag eines relativen Solldrehwinkels TAC der VVT 50 klein ist, oder eine Zeitspanne, bei der eine Drehwinkelabweichung ACD zwischen dem relativen Istdrehwinkel AC und dem relativen Solldrehwinkel TAC der VVT 50 klein ist. D.h., daß eine Abnormalitätsermittlung der VVT 50 durch die ECU 30, die die Abnormalitätsermittlungsvorrichtung erreicht, verboten ist, wenn eine Betriebszustandsänderung der Brennkraftmaschine 10 klein ist oder ein Änderungsbetrag klein ist, der sich auf die VVT 50 bezieht. Aufgrund dessen kann die Ermittlung genau durchgeführt werden, weil eine Abnormalitätsermittlung nur dann durchgeführt wird, wenn sowohl die Brennkraftmaschine 10 als auch die VVT 50 Bedingungen erfüllen, die für die Abnormalitätsermittlung der VVT 50 geeignet sind.
eine Zeitspanne, bei der die Motordrehzahl NE oder Kühlwassertemperatur THW der Brennkraftmaschine 10 niedrig ist, eine Zeitspanne, wenn ein Änderungsbetrag eines relativen Solldrehwinkels TAC der VVT 50 klein ist, oder eine Zeitspanne, bei der eine Drehwinkelabweichung ACD zwischen dem relativen Istdrehwinkel AC und dem relativen Solldrehwinkel TAC der VVT 50 klein ist. D.h., daß eine Abnormalitätsermittlung der VVT 50 durch die ECU 30, die die Abnormalitätsermittlungsvorrichtung erreicht, verboten ist, wenn eine Betriebszustandsänderung der Brennkraftmaschine 10 klein ist oder ein Änderungsbetrag klein ist, der sich auf die VVT 50 bezieht. Aufgrund dessen kann die Ermittlung genau durchgeführt werden, weil eine Abnormalitätsermittlung nur dann durchgeführt wird, wenn sowohl die Brennkraftmaschine 10 als auch die VVT 50 Bedingungen erfüllen, die für die Abnormalitätsermittlung der VVT 50 geeignet sind.
Mit dem Ventilsteuerzeitenregler für eine
Brennkraftmaschine gemäß diesem Ausführungsbeispiel
unterdrückt darüber hinaus die
Abnormalitätsermittlungsvorrichtung, die durch die ECU 30
erreicht ist, den Betrieb der VVT 50 dann, wenn eine
Abnormalität erfaßt ist. D.h., daß die VVT 50 dann nicht
normal betrieben werden kann, wenn sie durch die ECU 30, die
die Abnormalitätsermittlungsvorrichtung erreicht, als
abnormal ermittelt ist, und so wird der Betrieb in
Übereinstimmung mit dem Ausmaß der Abnormalität unterdrückt.
Auf diese Art wird die VVT 50 angesichts des
Ansprechverhaltens so geregelt, daß eine Verschlechterung der
Fahrbarkeit und der Emissionen unterdrückt werden kann.
Mit dem Ventilsteuerzeitenregler für eine
Brennkraftmaschine gemäß diesem Ausführungsbeispiel erfaßt
die Ansprechverhalten-Erfassungsvorrichtung, die durch die
ECU 30 erreicht ist, noch des weiteren das Ansprechverhalten
direkt oder indirekt. D.h., daß die ECU 30, die die
Ansprechverhalten-Erfassungsvorrichtung erreicht, das
Ansprechverhalten der VVT 50 erfaßt direkt aus ihrem
Änderungsbetrag oder indirekt auf einer Grundlage der
Änderung des Betriebszustands der Brennkraftmaschine 10, die
den Betrieb der VVT 50 begleitet. Auf diese Weise wird das
Ansprechverhalten der VVT 50 erfaßt unter Anwendung der
verschiedenen gewöhnlich eingesetzten Signale bei der
Brennkraftmaschine 10, an der die VVT 50 montiert ist, und so
erhöht sich eine strukturelle Komplexität nicht.
Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel ist die Erfindung
auf eine Brennkraftmaschine mit einer phasenvariablen VVT
angewandt. Die Erfindung kann jedoch auch auf eine VVT der
variablen Hubbetragsart, die den Hubbetrag eines
Abgassaugventils regelt, oder eine Brennkraftmaschine mit
einer VVT der phasen- und hubbetragsvariablen Art angewandt
werden.
Die vorstehend beschriebene Erfindung betrifft ein System und
Verfahren zum Ermitteln der Abnormalität des VVT (variablen
Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses 50) und Regeln des VVT
angesichts seines Ansprechverhaltens. Wenn die
Ausführbedingungen für die Abnormalitätsermittlung des VVT
vorliegen, wird die Änderungsgeschwindigkeit des Drehwinkels
ACSPD auf der Grundlage des Übergangs des Istdrehwinkels des
VVT als der Ansprechverhalten-Erfassungsparameter berechnet
(Schritt S202). Wenn bei der Abnormalitätsermittlung von
Schritt S203 die Änderungsgeschwindigkeit des Drehwinkels
ACSPD geringer als der programmierte Ermittlungswert ist,
wird ermittelt, daß die Rückführung des VVT Betriebs
fehlerhaft ist, und die Abnormalitätsermittlungsmarke XVTFAIL
wird auf "1" gesetzt, um anzuzeigen, daß eine Abnormalität
aufgetreten ist (Schritt S208). Es wird auch das Warnlicht in
den beleuchteten Zustand versetzt (Schritt S209). Der
relative Solldrehwinkel des VVT wird geeignet eingerichtet,
und der VVT Betrieb wird auf der Grundlage dieser
Abnormalitätsermittlung unterdrückt. Infolge dessen kann die
Verschlechterung der Fahrbarkeit und des Abgasverhaltens
unterdrückt werden.
Claims (40)
1. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine mit:
einem variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismus (50), der in einem Antriebsdrehmomentübertragungssystem angeordnet ist, um ein Antriebsdrehmoment von einer Antriebswelle (11) einer Brennkraftmaschine (10) auf eine Abtriebswelle (15) zu übertragen, um zumindest eines aus einem Lufteinlaßventil oder einem Auslaßventil zu öffnen oder zu schließen, und der sich entweder gegenüber der Antriebswelle (11) oder der Abtriebswelle (15) innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs frei dreht;
einer Einrichtung (30) zum Erfassen eines Ansprechverhaltens des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) oder einer Änderung eines Betriebszustands der Brennkraftmaschine (10), die den Betrieb des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) begleitet; und
einer Einrichtung (30) zum Ermitteln einer Abnormalität des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) auf einer Grundlage des Ansprechverhaltens, das durch die Ansprechverhaltenerfassungseinrichtung (30) erfaßt wird.
einem variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismus (50), der in einem Antriebsdrehmomentübertragungssystem angeordnet ist, um ein Antriebsdrehmoment von einer Antriebswelle (11) einer Brennkraftmaschine (10) auf eine Abtriebswelle (15) zu übertragen, um zumindest eines aus einem Lufteinlaßventil oder einem Auslaßventil zu öffnen oder zu schließen, und der sich entweder gegenüber der Antriebswelle (11) oder der Abtriebswelle (15) innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs frei dreht;
einer Einrichtung (30) zum Erfassen eines Ansprechverhaltens des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) oder einer Änderung eines Betriebszustands der Brennkraftmaschine (10), die den Betrieb des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) begleitet; und
einer Einrichtung (30) zum Ermitteln einer Abnormalität des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) auf einer Grundlage des Ansprechverhaltens, das durch die Ansprechverhaltenerfassungseinrichtung (30) erfaßt wird.
2. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 1, wobei die Abnormalitätsermittlungseinrichtung
(30) einen Ermittlungswert für eine Abnormalität des
variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50)
einrichtet in Übereinstimmung mit zumindest einem aus einer
Motordrehzahl oder einer Kühlwassertemperatur der
Brennkraftmaschine (10), einem Änderungsbetrag des relativen
Solldrehwinkels des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel
mechanismusses (50) oder einer Abweichung zwischen einem
relativen Istdrehwinkel und einem relativen Solldrehwinkel
des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50).
3. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 1, wobei die Abnormalitätsermittlungseinrichtung
(30) die Abnormalitätsermittlung des variablen
Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) dann unterbricht,
wenn zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
eine Zeitspanne, bei der die Motordrehzahl oder die Kühlwassertemperatur der Brennkraftmaschine (10) niedrig ist;
eine Zeitspanne, bei der ein Änderungsbetrag des relativen Solldrehwinkels des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses (50) klein ist; oder eine Zeitspanne, bei der eine Abweichung zwischen einem relativen Istdrehwinkel und einem relativen Solldrehwinkel des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) klein wird.
eine Zeitspanne, bei der die Motordrehzahl oder die Kühlwassertemperatur der Brennkraftmaschine (10) niedrig ist;
eine Zeitspanne, bei der ein Änderungsbetrag des relativen Solldrehwinkels des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses (50) klein ist; oder eine Zeitspanne, bei der eine Abweichung zwischen einem relativen Istdrehwinkel und einem relativen Solldrehwinkel des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) klein wird.
4. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 1, wobei die Abnormalitätsermittlungseinrichtung
(30) den Betrieb des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel
mechanismusses (50) dann unterbricht, wenn eine
Abnormalität erfaßt wird.
5. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 1, wobei die Ansprechverhaltenerfassungseinrichtung
(30) das Ansprechverhalten direkt erfaßt.
6. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 1, wobei die Ansprechverhaltenerfassungseinrichtung
(30) das Ansprechverhalten indirekt erfaßt.
7. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 1, wobei die Ansprechverhaltenerfassungseinrichtung
(30) betreibbar ist zum:
Ermitteln eines momentanen relativen Drehwinkelausdrucks AC zwischen der Antriebswelle (11) und der Abtriebswelle (15);
Ermitteln eines relativen Solldrehwinkelausdrucks TAC auf der Grundlage von vorgegebenen Variablen;
Ermitteln eines Drehwinkelabweichungsausdrucks ACD auf der Grundlage des AC Ausdrucks und des TAC Ausdrucks; und
Ermitteln einer Abweichung des relativen Drehwinkelausdrucks ACDD auf der Grundlage des momentanen ACD Ausdrucks und eines vergangenen ACD Ausdrucks;
wobei die vorstehenden Ausdrücke zum Regeln des Betriebs des Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) verwendet werden.
Ermitteln eines momentanen relativen Drehwinkelausdrucks AC zwischen der Antriebswelle (11) und der Abtriebswelle (15);
Ermitteln eines relativen Solldrehwinkelausdrucks TAC auf der Grundlage von vorgegebenen Variablen;
Ermitteln eines Drehwinkelabweichungsausdrucks ACD auf der Grundlage des AC Ausdrucks und des TAC Ausdrucks; und
Ermitteln einer Abweichung des relativen Drehwinkelausdrucks ACDD auf der Grundlage des momentanen ACD Ausdrucks und eines vergangenen ACD Ausdrucks;
wobei die vorstehenden Ausdrücke zum Regeln des Betriebs des Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) verwendet werden.
8. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 7, wobei die Ansprechverhaltenerfassungseinrichtung
(30) des weiteren betreibbar ist zum:
Ermitteln eines proportionalen Ausdrucks DFBP zum Ausgleichen einer Rückführung auf der Grundlage einer Motordrehzahl und des Ausdrucks ACD;
Ermitteln eines Differentialabweichungsausdrucks DFBD zum Ausgleichen einer Rückführung auf der Grundlage der Motordrehzahl und des Ausdrucks ACDD; und
Regeln des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses auf der Grundlage der Ausdrücke DFBP und DFBD.
Ermitteln eines proportionalen Ausdrucks DFBP zum Ausgleichen einer Rückführung auf der Grundlage einer Motordrehzahl und des Ausdrucks ACD;
Ermitteln eines Differentialabweichungsausdrucks DFBD zum Ausgleichen einer Rückführung auf der Grundlage der Motordrehzahl und des Ausdrucks ACDD; und
Regeln des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses auf der Grundlage der Ausdrücke DFBP und DFBD.
9. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 8, wobei die Abnormalitätsermittlungseinrichtung
(30) betreibbar ist zum:
Ermitteln, ob Versuchsbedingungen existieren;
Ermitteln eines Ansprechverhaltenparameters, der eine Änderungsgeschwindigkeit des relativen Drehwinkels anzeigt; und
Ermitteln, ob eine betriebliche Abnormalität existiert auf der Grundlage des Ansprechverhaltenparameters.
Ermitteln, ob Versuchsbedingungen existieren;
Ermitteln eines Ansprechverhaltenparameters, der eine Änderungsgeschwindigkeit des relativen Drehwinkels anzeigt; und
Ermitteln, ob eine betriebliche Abnormalität existiert auf der Grundlage des Ansprechverhaltenparameters.
10. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 9, wobei die Abnormalitätsermittlungseinrichtung
(30) betreibbar ist zum:
Ermitteln, ob der Ansprechverhaltenparameter geringer als ein vorgegebener Wert ist;
Zurücksetzen der provisorischen Abnormalitäts- und Abnormalitätsermittlungsmarken auf "0", wenn der Ansprechverhaltenparameter nicht geringer als der vorgegebene Wert ist;
Ermitteln, ob die provisorische Abnormalitätsmarke "0" ist, wenn der Ansprechverhaltenparameter geringer als der vorgegebene Wert ist;
Erzeugen eines Warnsignals, wenn die provisorische Abnormalitätsmarke nicht "0" ist; und
Einrichten der Abnormalitätsermittlungsmarke auf "1", wenn die provisorische Abnormalitätsmarke gleich "0" ist.
Ermitteln, ob der Ansprechverhaltenparameter geringer als ein vorgegebener Wert ist;
Zurücksetzen der provisorischen Abnormalitäts- und Abnormalitätsermittlungsmarken auf "0", wenn der Ansprechverhaltenparameter nicht geringer als der vorgegebene Wert ist;
Ermitteln, ob die provisorische Abnormalitätsmarke "0" ist, wenn der Ansprechverhaltenparameter geringer als der vorgegebene Wert ist;
Erzeugen eines Warnsignals, wenn die provisorische Abnormalitätsmarke nicht "0" ist; und
Einrichten der Abnormalitätsermittlungsmarke auf "1", wenn die provisorische Abnormalitätsmarke gleich "0" ist.
11. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 10, wobei die Abnormalitätsermittlungseinrichtung
(30) betreibbar ist, um den vorgegebenen Wert aus
Kennfeldwerten auf der Grundlage von Motorbetriebsparametern
einzurichten.
12. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 10, wobei die Abnormalitätsermittlungseinrichtung
(30) betreibbar ist zum:
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist; und
Unterdrücken eines Betriebs des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses (50) dann, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist.
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist; und
Unterdrücken eines Betriebs des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses (50) dann, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist.
13. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 10, wobei die Abnormalitätsermittlungseinrichtung
(30) betreibbar ist zum:
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist; und
Berechnen des Ausdrucks TAC aus einem Kennfeld, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist, so daß der Ausdruck TAC einen kleineren Wert hat, als wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke "0" ist.
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist; und
Berechnen des Ausdrucks TAC aus einem Kennfeld, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist, so daß der Ausdruck TAC einen kleineren Wert hat, als wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke "0" ist.
14. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 9, wobei die Abnormalitätsermittlungseinrichtung
(30) betreibbar ist zum:
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge;
Ermitteln, ob die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist; und
Berechnen des Ausdrucks TAC, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist durch Subtrahieren eines vorgegebenen Ausgleichswerts von einem Kennfeldwert TAC.
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge;
Ermitteln, ob die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist; und
Berechnen des Ausdrucks TAC, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist durch Subtrahieren eines vorgegebenen Ausgleichswerts von einem Kennfeldwert TAC.
15. Ventilsteuerzeitensystem für eine Brennkraftmaschine mit:
einem variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismus (50), der in einem Antriebsdrehmomentübertragungssystem angeordnet ist, um ein Antriebsdrehmoment von einer Antriebswelle (11) einer Brennkraftmaschine (10) auf eine Abtriebswelle (15) zu übertragen, um zumindest eines aus einem Lufteinlaßventil oder einem Auslaßventil zu öffnen oder zu schließen, und entweder die Antriebswelle (11) oder die Abtriebswelle (15) innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs relativ frei zu drehen;
einem Regler (30), der betreibbar ist, um ein Ansprechverhalten des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses (50) zu erfassen, oder eine Änderung eines Betriebszustands der Brennkraftmaschine (10), die den Betrieb des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) begleitet, wobei der Regler (30) auch betreibbar ist, um eine Abnormalität des Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) auf einer Grundlage des erfaßten Ansprechverhaltens des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) zu ermitteln.
einem variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismus (50), der in einem Antriebsdrehmomentübertragungssystem angeordnet ist, um ein Antriebsdrehmoment von einer Antriebswelle (11) einer Brennkraftmaschine (10) auf eine Abtriebswelle (15) zu übertragen, um zumindest eines aus einem Lufteinlaßventil oder einem Auslaßventil zu öffnen oder zu schließen, und entweder die Antriebswelle (11) oder die Abtriebswelle (15) innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs relativ frei zu drehen;
einem Regler (30), der betreibbar ist, um ein Ansprechverhalten des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses (50) zu erfassen, oder eine Änderung eines Betriebszustands der Brennkraftmaschine (10), die den Betrieb des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) begleitet, wobei der Regler (30) auch betreibbar ist, um eine Abnormalität des Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) auf einer Grundlage des erfaßten Ansprechverhaltens des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) zu ermitteln.
16. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 15, wobei der Regler einen Ermittlungswert für eine
Abnormalität des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel
mechanismusses einrichtet in Übereinstimmung mit
zumindest einem aus einer Motordrehzahl oder einer
Kühlwassertemperatur der Brennkraftmaschine (10), einem
Änderungsbetrag des relativen Drehwinkels des variablen
Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) oder einer
Abweichung zwischen einem relativen Istdrehwinkel und einem
relativen Solldrehwinkel des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel
mechanismusses (50).
17. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 15, wobei der Regler (30) eine
Abnormalitätsermittlung des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel
mechanismusses (50) dann unterbricht, wenn zumindest
eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
eine Zeitspanne, bei der die Motordrehzahl oder die Kühlwassertemperatur der Brennkraftmaschine (10) niedrig ist;
eine Zeitspanne, bei der ein Änderungsbetrag des relativen Solldrehwinkels des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses klein ist; oder
eine Zeitspanne, bei der eine Abweichung zwischen einem relativen Istdrehwinkel und einem relativen Solldrehwinkel des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) klein ist.
eine Zeitspanne, bei der die Motordrehzahl oder die Kühlwassertemperatur der Brennkraftmaschine (10) niedrig ist;
eine Zeitspanne, bei der ein Änderungsbetrag des relativen Solldrehwinkels des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses klein ist; oder
eine Zeitspanne, bei der eine Abweichung zwischen einem relativen Istdrehwinkel und einem relativen Solldrehwinkel des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) klein ist.
18. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 15, wobei der Regler (30) einen Betrieb des
variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) dann
unterdrückt, wenn eine Abnormalität erfaßt wird.
19. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 15, wobei der Regler (30) betreibbar ist zum:
Ermitteln eines relativen momentanen Drehwinkelausdrucks AC zwischen der Antriebswelle (11) und der Abtriebswelle (15);
Ermitteln eines relativen Solldrehwinkelausdrucks TAC auf der Grundlage von vorgegebenen Variablen;
Ermitteln eines Drehwinkelabweichungsausdrucks ACD auf der Grundlage des AC Ausdrucks und des TAC Ausdrucks; und
Ermitteln einer Abweichung des relativen Drehwinkelausdrucks ACDD auf der Grundlage des momentanen ACD Ausdrucks und eines vergangenen ACD Ausdrucks;
wobei der Regler (30) die vorstehenden Ausdrücke anwendet, um den Betrieb des Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) zu regeln.
Ermitteln eines relativen momentanen Drehwinkelausdrucks AC zwischen der Antriebswelle (11) und der Abtriebswelle (15);
Ermitteln eines relativen Solldrehwinkelausdrucks TAC auf der Grundlage von vorgegebenen Variablen;
Ermitteln eines Drehwinkelabweichungsausdrucks ACD auf der Grundlage des AC Ausdrucks und des TAC Ausdrucks; und
Ermitteln einer Abweichung des relativen Drehwinkelausdrucks ACDD auf der Grundlage des momentanen ACD Ausdrucks und eines vergangenen ACD Ausdrucks;
wobei der Regler (30) die vorstehenden Ausdrücke anwendet, um den Betrieb des Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) zu regeln.
20. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 19, wobei der Regler (30) des weiteren betreibbar
ist zum:
Ermitteln eines proportionalen Ausdrucks DFBP zum Ausgleichen einer Rückführung auf der Grundlage der Motordrehzahl und des Ausdrucks ACD;
Ermitteln eines Differentialabweichungsausdrucks DFBD zum Ausgleichen einer Rückführung auf der Grundlage der Motordrehzahl und des Ausdrucks auf ACDD; und
Regeln des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) auf der Grundlage der Ausdrücke DFBP und DFBD.
Ermitteln eines proportionalen Ausdrucks DFBP zum Ausgleichen einer Rückführung auf der Grundlage der Motordrehzahl und des Ausdrucks ACD;
Ermitteln eines Differentialabweichungsausdrucks DFBD zum Ausgleichen einer Rückführung auf der Grundlage der Motordrehzahl und des Ausdrucks auf ACDD; und
Regeln des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (50) auf der Grundlage der Ausdrücke DFBP und DFBD.
21. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 20, wobei der Regler (30) betreibbar ist zum:
Ermitteln, ob Versuchsbedingungen existieren;
Ermitteln eines Ansprechverhaltenparameters, der eine Änderungsgeschwindigkeit des relativen Drehwinkels anzeigt; und
Ermitteln, ob eine betriebliche Abnormalität existiert auf der Grundlage des Ansprechverhaltenparameters.
Ermitteln, ob Versuchsbedingungen existieren;
Ermitteln eines Ansprechverhaltenparameters, der eine Änderungsgeschwindigkeit des relativen Drehwinkels anzeigt; und
Ermitteln, ob eine betriebliche Abnormalität existiert auf der Grundlage des Ansprechverhaltenparameters.
22. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 21, wobei der Regler (30) betreibbar ist zum:
Ermitteln, ob der Ansprechverhaltenparameter geringer als ein vorgegebener Wert ist;
Zurücksetzen der provisorischen Abnormalitäts- und Abnormalitätsermittlungsmarken auf "0", wenn der Ansprechverhaltenparameter nicht geringer als der vorgegebene Wert ist;
Ermitteln, ob die provisorische Abnormalitätsmarke gleich "0" ist, wenn der Ansprechverhaltenparameter geringer als der vorgegebene Wert ist;
Erzeugen eines Warnsignals, wenn die provisorische Abnormalitätsmarke nicht "0" ist; und
Einrichten der Abnormalitätsermittlungsmarke auf "1", wenn die provisorische Abnormalitätsmarke gleich "0" ist.
Ermitteln, ob der Ansprechverhaltenparameter geringer als ein vorgegebener Wert ist;
Zurücksetzen der provisorischen Abnormalitäts- und Abnormalitätsermittlungsmarken auf "0", wenn der Ansprechverhaltenparameter nicht geringer als der vorgegebene Wert ist;
Ermitteln, ob die provisorische Abnormalitätsmarke gleich "0" ist, wenn der Ansprechverhaltenparameter geringer als der vorgegebene Wert ist;
Erzeugen eines Warnsignals, wenn die provisorische Abnormalitätsmarke nicht "0" ist; und
Einrichten der Abnormalitätsermittlungsmarke auf "1", wenn die provisorische Abnormalitätsmarke gleich "0" ist.
23. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 22, wobei der Regler (30) betreibbar ist, um den
vorgegebenen Wert aus Kennfeldwerten auf der Grundlage von
Motorbetriebsparametern einzurichten.
24. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 22, wobei der Regler (30) betreibbar ist zum:
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern Motordrehzahl und Ansaugluftmenge, wenn die Abnormalitätsmarke gleich "0" ist; und
Unterdrücken eines Betriebs des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses (50), wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist.
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern Motordrehzahl und Ansaugluftmenge, wenn die Abnormalitätsmarke gleich "0" ist; und
Unterdrücken eines Betriebs des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses (50), wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist.
25. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 22, wobei der Regler (30) betreibbar ist zum:
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und Ansaugluftmenge, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist; und
Berechnen des Ausdrucks TAC aus einem Kennfeld, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist, so daß der Ausdruck TAC einen kleineren Wert hat, als wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke "0" ist.
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und Ansaugluftmenge, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist; und
Berechnen des Ausdrucks TAC aus einem Kennfeld, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist, so daß der Ausdruck TAC einen kleineren Wert hat, als wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke "0" ist.
26. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 22, wobei der Regler (30) betreibbar ist zum:
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge;
Ermitteln, ob die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist; und
Berechnen des Ausdrucks TAC, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist, durch Subtrahieren eines vorgegebenen Ausgleichswerts von einem Kennfeldwert TAC.
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge;
Ermitteln, ob die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist; und
Berechnen des Ausdrucks TAC, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist, durch Subtrahieren eines vorgegebenen Ausgleichswerts von einem Kennfeldwert TAC.
27. Verfahren zum Regeln eines variablen Ventilsteuerzeiten-Regel
mechanismusses (50), der in einem
Antriebsdrehmomentübertragungssystem angeordnet ist, das ein
Antriebsdrehmoment von einer Antriebswelle (11) einer
Brennkraftmaschine (10) auf eine Abtriebswelle (15)
überträgt, um zumindest eines aus einem Lufteinlaßventil oder
einem Auslaßventil zu öffnen oder zu schließen, und der
entweder die Antriebswelle (11) oder die Abtriebswelle (15)
innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs relativ frei
dreht, mit den folgenden Schritten:
Erfassen des Ansprechverhaltens des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses oder einer Änderung eines Betriebszustands der Brennkraftmaschine, die den Betrieb des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (100) begleitet;
Erfassen einer Abnormalität des variablen Ventilsteuerzeitenmechanismusses auf der Grundlage eines Ansprechverhaltens, das während dem Schritt des Erfassens des Ansprechverhaltens (200) erfaßt wird; und
Regeln des variablen Ventilsteuerzeitenmechanismusses ansprechend auf den Schritt des Erfassens einer Abnormalität (108).
Erfassen des Ansprechverhaltens des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses oder einer Änderung eines Betriebszustands der Brennkraftmaschine, die den Betrieb des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses (100) begleitet;
Erfassen einer Abnormalität des variablen Ventilsteuerzeitenmechanismusses auf der Grundlage eines Ansprechverhaltens, das während dem Schritt des Erfassens des Ansprechverhaltens (200) erfaßt wird; und
Regeln des variablen Ventilsteuerzeitenmechanismusses ansprechend auf den Schritt des Erfassens einer Abnormalität (108).
28. Verfahren nach Anspruch 27, daß des weiteren den Schritt
des Einrichtens eines Ermittlungswerts für eine Abnormalität
des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses aufweist
in Übereinstimmung mit zumindest einem aus der Motordrehzahl
oder der Kühlwassertemperatur der Brennkraftmaschine, einem
Änderungsbetrag des relativen Solldrehwinkels des variablen
Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses oder einer Abweichung
zwischen dem relativen Istdrehwinkel und dem relativen
Solldrehwinkel des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel
mechanismusses (300).
29. Verfahren nach Anspruch 27, daß des weiteren den Schritt
des Unterbrechens der Abnormalitätsermittlung bei dem
variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismus aufweist, wenn
zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
eine Zeitspanne, bei der die Motordrehzahl oder Kühlwassertemperatur der Brennkraftmaschine niedrig ist;
eine Zeitspanne, bei der ein Änderungsbetrag des relativen Solldrehwinkels des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses klein ist; oder
eine Zeitspanne, bei der eine Abweichung zwischen einem relativen Istdrehwinkel und einem relativen Solldrehwinkel des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses klein ist (203).
eine Zeitspanne, bei der die Motordrehzahl oder Kühlwassertemperatur der Brennkraftmaschine niedrig ist;
eine Zeitspanne, bei der ein Änderungsbetrag des relativen Solldrehwinkels des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses klein ist; oder
eine Zeitspanne, bei der eine Abweichung zwischen einem relativen Istdrehwinkel und einem relativen Solldrehwinkel des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses klein ist (203).
30. Verfahren nach Anspruch 27, daß des weiteren den Schritt
des Unterdrückens des Betriebs des variablen
Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses aufweist auf der
Grundlage des Schritts des Erfassens einer Abnormalität
(303).
31. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 27, wobei der Schritt des Erfassens einer
Abnormalität das direkte Erfassen einer Abnormalität aufweist
(203).
32. Ventilsteuerzeitenregler für eine Brennkraftmaschine nach
Anspruch 27, wobei der Schritt des Erfassens einer
Abnormalität das indirekte Erfassen einer Abnormalität
aufweist (203).
33. Verfahren nach Anspruch 27, das des weiteren folgende
Schritte aufweist:
Ermitteln eines relativen momentanen Drehwinkelausdrucks AC zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle (102);
Ermitteln eines relativen Solldrehwinkelausdrucks TAC auf der Grundlage von vorgegebenen Variablen (103);
Ermitteln eines Drehwinkelabweichungsausdrucks ACD auf der Grundlage des Ausdrucks AC und des Ausdrucks TAC (104); und
Ermitteln einer Abweichung des relativen Drehwinkelausdrucks ACDD auf der Grundlage des momentanen Ausdrucks ACD und eines vergangenen Ausdrucks ACD (105); und
Regeln des Betriebs des Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses auf der Grundlage der vorstehenden Schritte des Ermittelns (108).
Ermitteln eines relativen momentanen Drehwinkelausdrucks AC zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle (102);
Ermitteln eines relativen Solldrehwinkelausdrucks TAC auf der Grundlage von vorgegebenen Variablen (103);
Ermitteln eines Drehwinkelabweichungsausdrucks ACD auf der Grundlage des Ausdrucks AC und des Ausdrucks TAC (104); und
Ermitteln einer Abweichung des relativen Drehwinkelausdrucks ACDD auf der Grundlage des momentanen Ausdrucks ACD und eines vergangenen Ausdrucks ACD (105); und
Regeln des Betriebs des Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses auf der Grundlage der vorstehenden Schritte des Ermittelns (108).
34. Verfahren nach Anspruch 33, das des weiteren folgende
Schritte aufweist:
Ermitteln eines proportionalen Ausdrucks DFBP zum Ausgleichen einer Rückführung auf der Grundlage der Motordrehzahl und des Ausdrucks ACD (106);
Ermitteln eines Differentialabweichungsausdrucks DFBD zum Ausgleichen einer Rückführung auf der Grundlage der Motordrehzahl und des Ausdrucks ACDD (107); und
Regeln des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses auf der Grundlage der Ausdrücke DFBP und DFBD (108).
Ermitteln eines proportionalen Ausdrucks DFBP zum Ausgleichen einer Rückführung auf der Grundlage der Motordrehzahl und des Ausdrucks ACD (106);
Ermitteln eines Differentialabweichungsausdrucks DFBD zum Ausgleichen einer Rückführung auf der Grundlage der Motordrehzahl und des Ausdrucks ACDD (107); und
Regeln des variablen Ventilsteuerzeiten-Regelmechanismusses auf der Grundlage der Ausdrücke DFBP und DFBD (108).
35. Verfahren nach Anspruch 34, das des weiteren folgende
Schritte aufweist:
Ermitteln, ob Versuchsbedingungen existieren (201);
Ermitteln eines Ansprechverhaltenparameters, der eine Änderungsgeschwindigkeit des relativen Drehwinkels anzeigt (202); und
Ermitteln, ob eine betriebliche Abnormalität existiert auf der Grundlage des Ansprechverhaltenparameters (203).
Ermitteln, ob Versuchsbedingungen existieren (201);
Ermitteln eines Ansprechverhaltenparameters, der eine Änderungsgeschwindigkeit des relativen Drehwinkels anzeigt (202); und
Ermitteln, ob eine betriebliche Abnormalität existiert auf der Grundlage des Ansprechverhaltenparameters (203).
36. Verfahren nach Anspruch 35, das des weiteren folgende
Schritte aufweist:
Ermitteln, ob der Ansprechverhaltenparameter geringer als ein vorgegebener Wert ist (203);
Zurücksetzen der provisorischen Abnormalitätsmarke und der Abnormalitätsermittlungsmarke auf "0", wenn der Ansprechverhaltenparameter nicht geringer als der vorgegebene Wert (204) ist;
Ermitteln, ob die provisorische Abnormalitätsmarke gleich "0" ist, wenn der Ansprechverhaltenparameter geringer als der vorgegebene Wert ist (206);
Erzeugen eines Warnsignals, wenn die provisorische Abnormalitätsmarke nicht gleich "0" ist (209); und
Einrichten der Abnormalitätsermittlungsmarke auf "1", wenn die provisorische Abnormalitätsmarke gleich "0" ist (207).
Ermitteln, ob der Ansprechverhaltenparameter geringer als ein vorgegebener Wert ist (203);
Zurücksetzen der provisorischen Abnormalitätsmarke und der Abnormalitätsermittlungsmarke auf "0", wenn der Ansprechverhaltenparameter nicht geringer als der vorgegebene Wert (204) ist;
Ermitteln, ob die provisorische Abnormalitätsmarke gleich "0" ist, wenn der Ansprechverhaltenparameter geringer als der vorgegebene Wert ist (206);
Erzeugen eines Warnsignals, wenn die provisorische Abnormalitätsmarke nicht gleich "0" ist (209); und
Einrichten der Abnormalitätsermittlungsmarke auf "1", wenn die provisorische Abnormalitätsmarke gleich "0" ist (207).
37. Verfahren nach Anspruch 36, daß des weiteren den Schritt
des Einrichtens des vorgegebenen Werts aus den Kennfeldwerten
auf der Grundlage von Motorbetriebsparametern aufweist (300).
38. Verfahren nach Anspruch 36, das des weiteren folgende
Schritte aufweist:
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist (302); und
Unterdrücken des Betriebs des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist (303).
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist (302); und
Unterdrücken des Betriebs des variablen Ventilsteuerzeiten-Regel mechanismusses, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist (303).
39. Verfahren nach Anspruch 36, das des weiteren folgende
Schritte aufweist:
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist (312); und
Berechnen des Ausdrucks TAC aus einem Kennfeld, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist, so daß der Ausdruck TAC einen kleineren Wert hat, als wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke "0" ist (313).
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist (312); und
Berechnen des Ausdrucks TAC aus einem Kennfeld, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist, so daß der Ausdruck TAC einen kleineren Wert hat, als wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke "0" ist (313).
40. Verfahren nach Anspruch 36, das des weiteren folgende
Schritte aufweist:
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge (321);
Ermitteln, ob die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist (322); und
Berechnen des Ausdrucks TAC, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist durch Subtrahieren eines vorgegebenen Ausgleichswerts von einem Kennfeldwert TAC (323).
Berechnen des Ausdrucks TAC aus den gemessenen Parametern der Motordrehzahl und der Ansaugluftmenge (321);
Ermitteln, ob die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "0" ist (322); und
Berechnen des Ausdrucks TAC, wenn die Abnormalitätsermittlungsmarke gleich "1" ist durch Subtrahieren eines vorgegebenen Ausgleichswerts von einem Kennfeldwert TAC (323).
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