DE19815410A1 - Bremsfluiddruck-Steuervorrichtung - Google Patents
Bremsfluiddruck-SteuervorrichtungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsfluiddruck-
Steuervorrichtung mit einer Bremskraftvervielfachungs
funktion und insbesondere eine Bremsfluiddruck-Steuervor
richtung, mit der im Normalbetrieb die Bremskraft um
einen hohen Faktor vervielfacht werden kann und bei einem
Ausfall des Bremskraftverstärkers eine Bremskraft erhal
ten werden kann, die höher als bei einer herkömmlichen
Bremsfluiddruck-Steuervorrichtung ist.
Im allgemeinen können unerfahrene Fahrer und selbst
erfahrene Fahrer, wenn sie in Panik geraten, nicht aus
reichend stark auf das Bremspedal treten, ferner können
manche Fahrer nicht für lange Zeit stark auf das Bremspe
dal treten. Deswegen haben Kraftfahrzeugingenieure eine
Bremsfluiddruck-Steuervorrichtung entwickelt, die ein
Antiblockier-Steuersystem enthält und durch die die
Bremsleistung maximal gemacht werden kann.
Wenn hierbei in der Bremsfluiddruck-Steuervorrichtung,
die mit einem Unterdruckverstärker oder mit einem Hydrau
likdruckverstärker versehen ist, dieser Verstärker eine
hohe Kapazität besitzt, um zur Erfüllung der obigen
Forderungen eine starke Bremskraft zu erzielen, wird die
Empfindlichkeit des Verstärkers zu stark erhöht, wenn ein
Fahrer schwach auf die Bremse tritt oder wenn das Kraft
fahrzeug nur gering verzögert werden soll. Dadurch ent
stehen Sicherheitsprobleme. Wenn, wie in Fig. 5 gezeigt
ist, die Verstärkungsfunktion der mit einem herkömmlichen
Verstärker versehenen Bremsvorrichtung einfach erhöht
wird, wird der Bremsfluiddruck Pb im Vergleich zu dem
Bremsfluiddruck Pa einer herkömmlichen Bremsvorrichtung
zu stark erhöht, wenn der Fahrer schwach bremst, mit
anderen Worten, die Empfindlichkeit wird zu hoch. Daher
werden die gleichen Probleme wie in dem Fall, in dem
plötzlich die Bremse betätigt wird, angetroffen. Beim
Ausfall eines Verstärkers, dessen Verstärkungsfunktion
erhöht ist, wird es unmöglich, eine ausreichend hohe
Bremskraft zu erzeugen, wodurch ebenfalls Sicherheitspro
bleme entstehen.
Zur Lösung der obengenannten Probleme ist beispielsweise
aus der JP B-58560-A eine Bremsvorrichtung bekannt. Diese
Bremsvorrichtung enthält: einen Hauptbremszylinder, der
einen oder mehrere Radzylinder mit Bremsfluiddruck beauf
schlagt; einen Bremsfluiddruck-Verstärker, der zwischen
dem Bremspedal und dem Hauptbremszylinder angeordnet ist
und der eine über das Bremspedal eingegebene Bremskraft
um einen vorgegebenen Faktor erhöht, um den erhöhten
Druck an den Hauptbremszylinder zu übertragen; einen
Druckverstärkungsmechanismus, der in einer den Radzylin
der mit dem Hauptbremszylinder verbindenden Bremsfluid
leitung angeordnet ist und der den Bremsfluiddruck des
Hauptbremszylinders verstärkt, um den verstärkten Druck
an die Radzylinder zu übertragen; und ein Steuerventil,
das den Druckverstärkungsmechanismus bei einem Ausfall
des obengenannten Bremsfluiddruck-Verstärkers betätigt.
Wenn in dieser Bremsvorrichtung der Bremsfluiddruck-
Verstärker wegen eines Ausfalls einer Bremsfluid
druckquelle nicht arbeitet, wirkt das Steuerventil sofort
und verstärkt die Bremskraft. Daher kann eine Verzögerung
der Bremsbetätigung vermieden werden.
In dem obigen Verstärkungsmechanismus können jedoch die
folgenden Probleme angetroffen werden. Sowohl der Brems
fluiddruck-Verstärker als auch der Verstärkungsmechanis
mus sind in einem einzigen System angeordnet. Daher kann
der Verstärkungsmechanismus im Normalbetrieb nicht arbei
ten. Somit kann der obige Verstärkungsmechanismus zur
Lösung des Problems, das entsteht, wenn ein Fahrer in
einem Notfall in Panik gerät und zu schwach auf das
Bremspedal tritt, nichts beitragen. Ferner ist der Mecha
nismus kompliziert, so daß die Kosten ansteigen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Brems
fluiddruck-Steuervorrichtung zu schaffen, in der der
Bremsfluiddruck-Verstärker zwei Systeme umfaßt, wobei der
Druckbeaufschlagungsmechanismus der Antiblockier-Steuer
vorrichtung als zweiter Verstärker verwendet wird, so daß
im Normalbetrieb ein Bremsfluiddruck erzeugt werden kann,
der höher als derjenige einer herkömmlichen Vorrichtung
ist, und selbst bei einem Ausfall der Bremsfluiddruck-
Quelle eine Bremsfluiddruck-Verstärkungsfunktion durch
Verwendung des von der zweiten Druckbeaufschlagungsquelle
geförderten Bremsfluiddrucks geschaffen werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine
Bremsfluiddruck-Steuervorrichtung, die die im Anspruch 1
angegebenen Merkmale besitzt. Die abhängigen Ansprüche
sind auf zweckmäßige Ausführungen der Erfindung gerich
tet.
Erfindungsgemäß wird die Druckbeaufschlagungsquelle der
Antiblockier-Steuervorrichtung verwendet, wobei dann,
wenn die Bremsfluiddruck-Verstärkungsfunktion durch die
Druckbeaufschlagungsquelle ausgeführt wird, diese Ver
stärkungsoperation lediglich mittels eines Bremsfluidvo
lumens erfolgen kann, die vom Hauptbremszylinder geför
dert worden ist. Daher kann für den zweiten Verstärker
der herkömmliche Verstärker, der Komponenten wie etwa
eine Druckbeaufschlagungsquelle, einen Hauptbremszylinder
und Ventile enthält, verwendet werden. Dadurch können die
Kosten des Gesamtsystems reduziert werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deut
lich beim Lesen der folgenden Beschreibung zweckmäßiger
Ausführungen, die auf die beigefügte Zeichnung Bezug
nimmt; es zeigen:
Fig. 1(a) eine Ansicht zur Erläuterung des Aufbaus der
Bremsfluiddruck-Steuervorrichtung gemäß einer
Ausführung der Erfindung;
Fig. 1(b) eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts D in
Fig. 1(a);
Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts C in
Fig. 1(a);
Fig. 3 ein Diagramm zur Erläuterung des Hydraulik
drucks und der Betriebszustände des Halteven
tils, des Abklingventils und des Schaltven
tils der Bremsfluiddruck-Steuervorrichtung
nach Fig. 1(a);
Fig. 4 ein Diagramm zur Erläuterung der Beziehung
zwischen dem Hydraulikdruck des Bremsfluids
und der Bremspedalbetätigungskraft für die
Bremsfluiddruck-Steuervorrichtung nach
Fig. 1(a); und
Fig. 5 das bereits erwähnte Diagramm zur Erläuterung
einer Beziehung zwischen dem Hydraulikdruck
des Bremsfluids und der Bremspedalbetäti
gungskraft der herkömmlichen Bremsfluiddruck-
Steuervorrichtung.
Fig. 1(a) ist eine Ansicht zur Erläuterung des Aufbaus
der erfindungsgemäßen Bremsfluiddruck-Steuervorrichtung
und Fig. 2 ist eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts C
in Fig. 1(a).
In Fig. 1(a) bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein Bremspe
dal, das Bezugszeichen 2 einen Bremskraftverstärker
(erster Verstärker), das Bezugszeichen 3 einen Haupt
bremszylinder und das Bezugszeichen 4 einen Radzylinder
(W/C). In einer Rohrleitung, die zwischen dem Haupt
bremszylinder 3 und dem Radzylinder 4 angeordnet ist, ist
eine Antiblockier-Steuervorrichtung (ABS-Vorrichtung) "A"
vorgesehen, die ein Halteventil 5, ein Abklingventil 6,
einen Behälter 7 zum Steuern des Antiblockierbetriebs,
eine Bremsfluidpumpe 8 und einen Motor 9 enthält, ferner
ist ein zweiter Verstärker "B" vorgesehen, der ein
Schaltventil 10 enthält, das ein elektromagnetisches
Ventil und eine Kanalsperrvorrichtung 11 enthält. Hierbei
sind die ABS-Vorrichtung A und der zweite Verstärker B in
der Zweiwegleitung angeordnet, die vom Tandem-Haupt
bremszylinder ausgeht, wie in Fig. 1(a) gezeigt ist.
Im Vergleich zu der herkömmlichen Bremsfluiddruck-Steuer
vorrichtung, die mit einer herkömmlichen Antiblockier-
Steuervorrichtung versehen ist, ist die erfindungsgemäße
Bremsfluiddruck-Steuervorrichtung dadurch gekennzeichnet,
daß der Aufbau des Halteventils 5, das in der Antibloc
kier-Steuervorrichtung A angeordnet ist, einzigartig ist;
und daß der zweite Verstärker B in die Rohrleitung einge
fügt ist, die die Antiblockier-Steuervorrichtung mit dem
Hauptbremszylinder verbindet. Der zweite Verstärker
aktiviert das Halteventil 5, das Abklingventil 6 und die
Bremsfluidpumpe B entsprechend einem Befehl, der von
einer in der Zeichnung nicht gezeigten elektronischen
Steuereinheit geschickt wird, so daß die Bremsfluidver
stärkungsfunktion erzielt werden kann.
Nun wird mit Bezug auf Fig. 2 der zweite Verstärker B
erläutert. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, enthält der zweite
Verstärker B ein Schaltventil 10 und eine Kanalsperrvor
richtung 11. Die Kanalsperrvorrichtung 11 ist zwischen
dem Hauptbremszylinder 3 und dem Halteventil 5 angeord
net. Das Schaltventil 10 ist in der Umgehungsleitung 30
angeordnet, die die einlaßseitige Rohrleitung der Kanal
sperrvorrichtung 11 mit dem Sauganschluß der Hydraulik
pumpe 8 verbindet.
In der Kanalsperrvorrichtung 11 ist ein gestufter Kolben
13, der in einem zweistufigen Zylinder 12 mit unter
schiedlichen Innendurchmessern angeordnet ist, gleitend
vorgesehen. Der Innenraum des Abschnitts 12a mit großem
Durchmesser des Zylinders 12 ist durch den Abschnitt 13a
mit großem Durchmesser mit Druckaufnahmefläche A1 des
gestuften Kolbens 13 in eine erste Hydraulikkammer 14a
und eine Atmosphärenkammer 14b unterteilt. Der Innenraum
des Abschnitts 12b mit kleinem Durchmesser ist durch den
Abschnitt 13b mit kleinem Durchmesser mit Druckaufnahme
fläche A2 des gestuften Kolbens 13 in eine zweite Hydrau
likkammer 15 unterteilt. In der Atmosphärenkammer 14b ist
ein Schalter S vorgesehen, der die Bewegung des gestuften
Kolbens 13 erfaßt. Wenn der Schalter S eingeschaltet ist,
wird die Hydraulikpumpe 8 durch ein Signal betätigt, das
von der in der Zeichnung nicht gezeigten elektronischen
Steuereinheit geschickt wird, gleichzeitig wird das
Schaltventil 10 wiederholt geöffnet und geschlossen.
In der Mitte des gestuften Kolbens 13 ist eine Ventilauf
nahmekammer 16 ausgebildet. Diese Ventilaufnahmekammer 16
ist mit der ersten Hydraulikkammer 14a durch den im
Kolben 13 ausgebildeten Kanal 17 verbunden. In der
Ventilaufnahmekammer 16 ist ein zylindrischer Federsitz
21 vorgesehen. An der äußeren Umfangsfläche dieses zylin
drischen Federsitzes 21 ist eine Feder 18 vorgesehen,
durch die der gestufte Abschnitt 13 in der Zeichnung nach
oben vorbelastet ist. In diesem zylindrischen Federsitz
21 ist ein Ventil 20 vorgesehen. Dieses Ventil 20 wird
durch die Ventilfeder 19, die im zylindrischen Federsitz 21
angeordnet ist, nach oben vorbelastet, so daß der
Flansch 20a des Ventils 20 mit einem Eingriffabschnitt
21a des zylindrischen Federsitzes in Eingriff gelangen
kann. Wenn das obere Ende des Ventils 20 mit einem Ven
tilsitz 17a in Kontakt gelangt, der im Kanal 17 des ge
stuften Kolbens 13 ausgebildet ist, kann der Kanal durch
das Ventil 20 gesperrt werden. Wenn jedoch dieser Vorgang
nicht ausgeführt wird, öffnet das Ventil 20 den Kanal 17,
wie in der Zeichnung gezeigt ist.
Der Umgehungskanal 30 zweigt von dem den Hauptbremszylin
der 3 mit der Kanalsperrvorrichtung 11 verbindenden Kanal
ab und ist mit dem Sauganschluß der Hydraulikpumpe 8, dem
Abklingventil 6 und dem Behälter 7 wie in der Zeichnung
gezeigt verbunden. In diesem Umgehungskanal 30 ist ein
Schaltventil 10 des Zweistellungs-Umschalttyps vorgese
hen.
Wie in der vergrößerten Ansicht in Fig. 1(b) gezeigt ist,
in der der Abschnitt D in Fig. 1(a) vergrößert darge
stellt ist, ist das Halteventil 5 mit einem Entlastungs
ventil 5a versehen, das auf der Sperrseite angeordnet
ist. Wenn der Hydraulikdruck bei gesperrtem Kanal auf
einen Wert ansteigt, der nicht niedriger als ein vorgege
bener Wert ist, läßt das Entlastungsventil 5a eine Strö
mung von Bremsfluid von der Seite des Radzylinders zur
Seite der Kanalsperrvorrichtung 11 zu.
Nun wird die Funktionsweise der Bremsfluiddruck-Steuer
vorrichtung, die wie oben beschrieben beschaffen ist,
erläutert. Wenn das Bremspedal von einem Fahrer niederge
drückt wird, wird die Bremsvorrichtung folgendermaßen
betätigt. Im Hauptbremszylinder wird durch eine durch den
Bremskraftverstärker (erster Verstärker) 2 verstärkte
Kraft ein Hydraulikdruck erzeugt. Dieser Hydraulikdruck
wird durch den Kanal 17, der in dem in der Kanalsperrvor
richtung 11 des zweiten Verstärkers B angeordneten ge
stuften Kolben 13 ausgebildet ist, übertragen. Dann wird
der Hydraulikdruck durch das Halteventil 5 an den Radzy
linder 4 übertragen, so daß die Bremse durch Betätigung
des Radzylinders 4 betätigt wird.
Wenn der im Hauptbremszylinder 3 erzeugte Hydraulikdruck
auf einen Wert ansteigt, der nicht niedriger als ein
vorgegebener Wert ist, wird der gestufte Kolben 13 durch
den auf die erste Hydraulikammer 14a in der Kanalsperr
vorrichtung 11 wirkenden Hydraulikdruck entgegen der
Vorbelastungskraft der Feder 18 nach unten bewegt, wobei
ein Kopfabschnitt des Ventils 20 mit dem Ventilsitz 17a
in Kontakt gelangt, so daß der Kanal 17 geschlossen
werden kann. In diesem Zustand dient das Ventil 20 als
Einwegventil, das eine Strömung von Bremsfluid vom Haupt
bremszylinder zur Seite der Radzylinder zuläßt.
Im folgenden wird die Beziehung zwischen dem Hydraulik
druck bei betätigter Kanalsperrvorrichtung 11 und der
durch die Feder 18 erzeugten Kraft erläutert. Es gilt die
folgende Gleichung:
P . A1 = P . A2 + F
wobei P der Hydraulikdruck in der ersten Hydraulikdruck
kammer ist, F die Kraft der Feder 18 ist, A1 die Druck
aufnahmefläche des Abschnitts 13a mit großem Durchmesser
des gestuften Kolbens 13 ist und A2 die Druckaufnahmeflä
che des Abschnitts 13b mit kleinem Durchmesser des ge
stuften Kolbens 13 ist.
Wenn daher der Hydraulikdruck P erhöht wird, um die
folgende Ungleichung zu erfüllen, wird der gestufte
Kolben 13 bewegt und der Kanal 17 wird geschlossen:
P . (A1 - A2) < F
Wenn der gestufte Abschnitt 13 in der Zeichnung nach
unten bewegt wird, wird der Schalter S durch den gestuf
ten Kolben 13 betätigt, wobei das Schaltventil 10 durch
ein von der in der Zeichnung nicht gezeigten elektroni
schen Steuereinheit geschicktes Signal geöffnet und
geschlossen wird, gleichzeitig wird der Motor 9 angetrie
ben und wird die Hydraulikpumpe betätigt. Im Ergebnis
saugt die Hydraulikpumpe 8 über das Schaltventil 10
Bremsfluid vom Hauptbremszylinder 3 an, ferner wird über
das geöffnete Halteventil 5 Bremsfluid zum Radzylinder 4
gefördert. In dieser Weise wird auf die Bremse eine Kraft
ausgeübt, d. h. die Bremskraft wird erhöht.
Wie oben beschrieben worden ist, wird in der Vorrichtung
zum Steuern von Bremsfluid gemäß der Erfindung der zweite
Verstärker im gewöhnlichen Betriebsbereich nicht betä
tigt. Hierbei ist der gewöhnliche Betriebsbereich als ein
Bereich vor einer Erhöhung des im Hauptbremszylinder
erzeugten Hydraulikdrucks auf einen Wert, der nicht
niedriger als ein vorgegebener Wert ist, definiert. In
einem Notfall, in dem der Hydraulikdruck der Bremse den
vorgegebenen Wert übersteigt, wird ein Druckverstärkungs
verhältnis erhöht. Daher kann das obenerwähnte Problem
gelöst werden, gemäß dem die Bremskraft nicht ausreichend
hoch ist, wenn ein Fahrer in einem Notfall in Panik
gerät. Wenn hierbei ein von der Hydraulikpumpe geförder
tes Bremsfluidvolumen zu groß ist, falls auf die Bremse
eine Kraft ausgeübt wird, zirkuliert das Bremsfluid über
das im Halteventil 5 angeordnete Rückschlagventil 5a zum
Hauptbremszylinder.
Wenn das Bremspedal 1 losgelassen wird, wird der Hydrau
likdruck in der in der Kanalsperrvorrichtung 11 ausgebil
deten ersten Hydraulikkammer 14a reduziert, wodurch der
gestufte Kolben 13 in eine in Fig. 2 gezeigte Stellung
bewegt wird, so daß der Kanal 17 geöffnet wird. Daher
wird der Hydraulikdruck im Radzylinder 4 über das Halte
ventil 5 und die Kanalsperrvorrichtung 11 zum Haupt
bremszylinder zurückgeführt. Wenn der gestufte Kolben 13
bewegt wird, wird der Schalter S geöffnet, wodurch das
Schaltventil 10 in seine Sperrstellung zurückkehrt,
gleichzeitig wird die Hydraulikpumpe 8 angehalten.
Wenn bei einer Betätigung der Bremse das Rad zum Blockie
ren neigt, erfaßt ein in der Zeichnung nicht gezeigter
Sensor diese Blockierneigung des Rades in der gleichen
Weise wie bei der herkömmlichen Vorrichtung, wobei der an
die Bremse angelegte Hydraulikdruck durch Betätigen des
Halteventils 5, des Abklingventils 6 und der Hydraulik
pumpe 8 entsprechend einem von der in der Zeichnung nicht
gezeigten elektronischen Steuereinheit geschickten Signal
gesteuert wird, so daß die Blockierneigung des Rades
reduziert werden kann. Während hierbei im Antiblockier-
Steuerprozeß das Abklingventil 6 geöffnet ist, wird das
Schaltventil 10 entsprechend einem von der elektronischen
Steuereinheit geschickten Befehl geschlossen, wie später
beschrieben wird.
Fig. 3 ist ein Diagramm zur Erläuterung des Hydraulik
drucks und der Betriebszustände des Halteventils, des
Abklingventils und des Schaltventils. Wenn der Hydraulik
druck P der Bremse entsprechend einem Anstieg der auf das
Bremspedal durch einen Fahrer ausgeübten Kraft ansteigt
und der Hydraulikdruck auf einen vorgegebenen Wert erhöht
wird, beginnt die Hydraulikpumpe 8 zu arbeiten. Wenn in
diesem Fall das Rad zum Blockieren neigt, wird das Halte
ventil 5 geschlossen, wobei der Hydraulikdruck der Bremse
in diesem Zustand gehalten wird. Wenn der Hydraulikdruck
der Bremse weiter reduziert werden muß, wird das Abkling
ventil 6 geöffnet, so daß der Hydraulikdruck der Bremse
reduziert werden kann. Da die Hydraulikpumpe 8 in Betrieb
ist, wenn das Abklingventil 6 geöffnet wird und mit der
Absenkung des Hydraulikdrucks begonnen wird, strömt vom
Behälter angesaugtes Bremsfluid in die zweite Hydraulik
kammer 15 in der Kanalsperrvorrichtung 11, so daß der
gestufte Kolben 13 in Fig. 2 nach oben bewegt wird und
das Ventil 20 geöffnet wird. Im Ergebnis strömt von der
Hydraulikpumpe 8 gefördertes Bremsfluid durch das Ventil
20, das geöffnet worden ist, und fließt in den Haupt
bremszylinder. Entsprechend der Bewegung des gestuften
Kolbens 13 wird der Schalter S in der Kanalsperrvorrich
tung 11 geöffnet. Daher wird das Schaltventil 10 entspre
chend einem von der elektronischen Steuereinheit ge
schickten Befehl in den geschlossenen Zustand umgeschal
tet, während das Abklingventil 6 geöffnet wird. Wenn
danach der Hydraulikdruck ansteigt, wird der Schalter S
in der Kanalsperrvorrichtung erneut geschlossen. In
dieser Weise führt das Schaltventil 10 Öffnungs- und
Schließbewegungen aus.
Wenn bei der erfindungsgemäßen Bremsfluiddruck-Steuervor
richtung der erste Verstärker 2 außer Betrieb ist, wird
der zweite Verstärker durch den Hydraulikdruck betrieben,
der durch den Hauptbremszylinder erhöht worden ist, wobei
von der Hydraulikpumpe 8 geliefertes Bremsfluid über das
Halteventil 5 zum Radzylinder geschickt wird, so daß auf
die Bremse eine Kraft ausgeübt werden kann. Selbst wenn
daher der erste Verstärker außer Betrieb ist, kann ver
mieden werden, daß der Fall auftritt, in dem keine Ver
stärkungsfunktion gegeben ist.
Falls der zweite Verstärker außer Betrieb ist, kann eine
auf das Bremspedal ausgeübte Kraft durch den ersten
Verstärker in der gleichen Weise wie in der herkömmlichen
Vorrichtung unterstützt werden. Daher kann die Verstär
kungsfunktion in der gleichen Weise wie bei der herkömm
lichen Vorrichtung ausgeführt werden.
Fig. 4 ist ein Diagramm zur Erläuterung der Beziehung
zwischen dem Hydraulikdruck des Bremsfluids und der
Kraft, mit der das Bremspedal betätigt wird.
In der Zeichnung ist auf der horizontalen Achse eine auf
das Bremspedal ausgeübte Kraft aufgetragen, während auf
der vertikalen Achse ein Hydraulikdruck aufgetragen ist.
In der Zeichnung stellen die Punkte "a" und "a'" An
stiegspunkte des Hydraulikdrucks des Bremsfluids dar, bei
denen der Hydraulikdruck sprungartig erhöht wird. In der
Zeichnung stellt die Linie "X" einen Hydraulikdruck dar,
bei dem die Hydraulikpumpe E ihren Betrieb beginnt, d. h.
die Linie "X" stellt einen Hydraulikdruck dar, bei dem
die Kanalsperrvorrichtung 11 ihren Betrieb beginnt,
während die Linie "Y" einen Hydraulikdruck darstellt, der
zum Blockieren der Räder auf einer Fahrbahn mit hohem
Reibkoeffizienten erforderlich ist.
Wenn das Bremspedal durch einen Fahrer bei vorhandener
Bremsfluiddruck-Steuervorrichtung gemäß der Erfindung
betätigt wird, ist die Sprungfunktion aktiv, woraufhin
der Hydraulikdruck des Bremsfluids von einem Punkt "a"
entsprechend einer auf das Pedal ausgeübten Kraft an
steigt. Wenn auf das Pedal eine stärkere Kraft ausgeübt
wird und der Hydraulikdruck auf einen Hydraulikdruck "b"
ansteigt, bei dem die Kanalsperrvorrichtung 11 zu arbei
ten beginnt, wird der Schalter S in der Kanalsperrvor
richtung 11 geschlossen, so daß die Hydraulikpumpe 8 zu
arbeiten beginnt und ein Verstärkungsverhältnis des
Bremsfluid-Hydraulikdrucks erhöht wird. Die n des Kanal
sperrventils 11 und die Federkraft sind in der Weise
gesetzt, daß an dem im Diagramm gezeigten Punkt "b" der
Hydraulikdruck in einem Bereich liegt, in dem die Bremse
gewöhnlich verwendet wird, d. h. in einem Bereich, in dem
die Verzögerung nicht höher als 0,3 g ist. Dies hat zur
Folge, daß im Normalbetrieb, in dem der Hydraulikdruck
niedrig, d. h. nicht höher als "b" ist, das gleiche
Bremsempfinden wie bei der herkömmlichen Bremsvorrichtung
geschaffen werden kann. Danach, im Punkt "d", erreicht
der erste Verstärker die Unterdruckgrenze. Daher wird in
der Hydraulikdrucklinie im Diagramm beim Punkt "d" eine
Biegung erzeugt.
Wenn in der erfindungsgemäßen Vorrichtung der zweite
Verstärker außer Betrieb ist, wird der Hydraulikdruck ab
dem Punkt "b" im Diagramm nicht erhöht, da jedoch der
erste Verstärker normal arbeitet, wird die Bremse mit der
gleichen Verstärkungsfunktion wie bei der herkömmlichen
Bremsvorrichtung mit einer Kraft beaufschlagt. Hierbei
ist der Punkt "c" ein Krümmungspunkt, der durch die
Unterdruckgrenze des ersten Verstärkers erzeugt wird.
Wenn der zweite Verstärker normal arbeitet und der erste
Verstärker außer Betrieb ist, beginnt der zweite Verstär
ker zu arbeiten, wenn der Hydraulikdruck des Bremsfluids
den Punkt "b" übersteigt, so daß die Verstärkungsfunktion
des zweiten Verstärkers in der Weise ausgeführt werden
kann, die durch die Linie nach dem Krümmungspunkt "b'" im
Diagramm angegeben ist.
Wie oben beschrieben worden ist, ist der Verstärkungsme
chanismus der Bremsfluiddruck-Steuervorrichtung gemäß der
Erfindung aus zwei Systemen gebildet, wobei der Druckbe
aufschlagungsmechanismus der Antiblockier-Steuervorrich
tung als zweiter Verstärker B verwendet wird. Aus der
obigen Beschreibung geht hervor, daß im Normalbetrieb
dann, wenn der Hydraulikdruck der Bremsvorrichtung auf
einen Wert erhöht wird, der nicht niedriger als ein
vorgegebener Wert ist, ein Hydraulikdruck erhalten werden
kann, der höher als derjenige der herkömmlichen Bremsvor
richtung ist, wobei selbst beim Ausfall der Bremsfluid
druckquelle die Verstärkungsfunktion unter Verwendung des
von der zweiten Druckbeaufschlagungsquelle geförderten
Hydraulikdrucks ausgeführt werden kann. Im Ergebnis kann
das obenerwähnte Problem gelöst werden, gemäß dem die
Bremskraft nicht ausreichend stark ist, wenn ein Fahrer
in einem Notfall in Panik gerät. Außerdem ist es möglich,
die Verstärkungsfunktion bei einem Ausfall des Druckbe
aufschlagungsmechanismus sicherzustellen.
Wie oben im einzelnen beschrieben worden ist, wird erfin
dungsgemäß aufgrund der Tatsache, daß die Kanalsperrvor
richtung 11 in einem Bereich, in dem die Bremsvorrichtung
gewöhnlich verwendet wird, d. h. in einem Bereich, in dem
die Verzögerung nicht höher als 0,3 g ist, nicht betätigt
wird, der zweite Verstärker in diesem Bereich nicht
betätigt. Daher ist der dem Fahrer über das Bremspedal
vermittelte Eindruck gleich wie in der herkömmlichen
Bremsvorrichtung. Dadurch wird es für jeden Fahrer mög
lich, die maximale Verzögerung zu erzielen, wobei der
Hydraulikdruck, bei dem das Rad auf einer Fahrbahn mit
hohem Reibkoeffizienten blockiert, in einem Bereich
verstärkten Hydraulikdrucks gesetzt ist und eine für die
Betätigung des Bremspedals notwendige Kraft in einem
Bereich mit hoher Verzögerung reduziert ist. Selbst in
einem Notfall, beispielsweise dann, wenn die Antriebs
quelle außer Betrieb ist, kann eine Verstärkungsfunktion
unter Ausnutzung des von der zweiten Druckbeaufschla
gungsquelle geförderten Hydraulikdrucks erhalten werden,
so daß die Fahrsicherheit erhöht werden kann. Der zweite
Verstärker kann unter Verwendung der Hydraulikpumpe, des
Halteventils und des Abklingventils, die in der Antibloc
kier-Steuervorrichtung angeordnet sind, gebildet werden.
Wenn daher der Hydraulikdruck durch die Hydraulikpumpe
gefördert wird, kann ein Verstärkungsvorgang lediglich
anhand des vom Hauptbremszylinder geförderten Hydraulik
fluidvolumens ausgeführt werden. Daher können die Kosten
des Gesamtsystems reduziert werden. Mit der Erfindung
können die obigen ausgezeichneten Wirkungen geschaffen
werden.
Claims (3)
1. Bremsfluiddruck-Steuervorrichtung, mit einer
Antiblockier-Steuervorrichtung (A), die in einer einen
Hauptbremszylinder (3) mit einem Radzylinder (4) verbin
denden Rohrleitung angeordnet ist,
gekennzeichnet durch
eine Kanalsperrvorrichtung (11), die in einem Kanal (17) angeordnet ist, der ein Halteventil (5), das eine Komponente der Antiblockier-Steuervorrichtung (A) ist, mit dem Hauptbremszylinder (3) verbindet, wobei die Kanalsperrvorrichtung (11) den Kanal (17) sperrt, wenn der im Hauptbremszylinder (3) erzeugte Fluiddruck einen vorgegebenen Wert übersteigt, und
ein Schaltventil (10), das in einem Umgehungska nal (30) angeordnet ist, der einen einlaßseitigen Kanal (17) der Kanalsperrvorrichtung (11) mit einem Saugan schluß einer Hydraulikpumpe (8) verbindet, wobei das Schaltventil (10) den Umgehungskanal (30) öffnet, wenn die Kanalsperrvorrichtung (11) den Kanal (17) sperrt,
wobei die Hydraulikpumpe (8) in der Antiblockier steuervorrichtung (A) dann, wenn die Kanalsperrvorrich tung (11) den Kanal (17) sperrt, betätigt wird, so daß Bremsfluid im Hauptbremszylinder (3) über das Schaltven til (10) angesaugt und zum Radzylinder (4) gefördert werden kann.
eine Kanalsperrvorrichtung (11), die in einem Kanal (17) angeordnet ist, der ein Halteventil (5), das eine Komponente der Antiblockier-Steuervorrichtung (A) ist, mit dem Hauptbremszylinder (3) verbindet, wobei die Kanalsperrvorrichtung (11) den Kanal (17) sperrt, wenn der im Hauptbremszylinder (3) erzeugte Fluiddruck einen vorgegebenen Wert übersteigt, und
ein Schaltventil (10), das in einem Umgehungska nal (30) angeordnet ist, der einen einlaßseitigen Kanal (17) der Kanalsperrvorrichtung (11) mit einem Saugan schluß einer Hydraulikpumpe (8) verbindet, wobei das Schaltventil (10) den Umgehungskanal (30) öffnet, wenn die Kanalsperrvorrichtung (11) den Kanal (17) sperrt,
wobei die Hydraulikpumpe (8) in der Antiblockier steuervorrichtung (A) dann, wenn die Kanalsperrvorrich tung (11) den Kanal (17) sperrt, betätigt wird, so daß Bremsfluid im Hauptbremszylinder (3) über das Schaltven til (10) angesaugt und zum Radzylinder (4) gefördert werden kann.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß
die Kanalsperrvorrichtung (11) enthält:
- - einen gestuften Kolben (13), der in einem gestuften Zylinder (12) gleitend angeordnet ist,
- - eine Feder (18), die den gestuften Kolben (13) vorbelastet, und
- - ein Ventil (20), das den Kanal (17) ver schließt, wenn der gestufte Kolben (13) bewegt wird, und
- - ein Bewegungszustand des gestuften Kolbens (13) durch das Verhältnis der Druckaufnahmeflächen (A1, A2) des gestuften Kolbens (13 und einer Federkraft (F) gesetzt werden kann.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß
das Schaltventil (10), das im Umgehungskanal (30)
angeordnet ist, ein elektromagnetisches Ventil ist, das,
wenn es erregt wird, wiederholt Öffnungs- und Schließbe
wegungen ausführt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP9090486A JPH10278767A (ja) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | ブレーキ液圧制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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FR (1) | FR2761943A1 (de) |
GB (1) | GB2324128B (de) |
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