DE19743872C1

DE19743872C1 - Steuerung für den Elektromotor einer Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante

Info

Publication number: DE19743872C1
Application number: DE19743872A
Authority: DE
Inventors: Christoph Dipl Kfm Schwemmlein; Kurt Dipl Ing Hockemeyer
Original assignee: Kloecker Entwicklungs GmbH
Current assignee: GEBRUEDER KLOECKER GMBH, 46325 BORKEN, DE
Priority date: 1997-10-04
Filing date: 1997-10-04
Publication date: 1998-12-17
Anticipated expiration: 2017-10-05
Also published as: DE59806651D1; HK1028908A1; WO1999018272A3; CN1272897A; RU2179206C2; CZ288784B6; CN1095508C; WO1999018272A2; EP1019571A2; ES2184331T3; ATE229580T1; US6286560B1; PT1019571E; EP1019571B1; JP2001519484A; CZ20001182A3; RU2000111544A

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für den Elektromotor einer Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante auf einer Webermaschine mit Webschäften gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2.

Eine Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante ist beispielsweise aus der DE 44 05 776 C1 bekannt. Hierbei ist ein elektrisch ansteuerbarer Stellmotor vorgesehen, der eine Dreherscheibe antreibt, wobei die Dreherscheibe den Läufer des elektrisch ansteuerbaren Stellmotors bildet. Die Dreherscheibe selbst besitzt mindestens zwei Führungselemente für die Dreherfäden, wobei durch Verdrehung der Dreherfäden um den Schußfaden die Dreherkante gebildet wird.

Darüber hinaus ist aus der WO 97/24479 eine Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante bekannt, wobei der Rotor eines Elektromotors Arme zur Führung von Dreherfäden aufweist. Auch hierbei erfolgt die Bildung der Dreherkante durch Verdrehen der durch die Arme geführten Dreherfäden um den Schußfaden herum.

Diesen beiden bekannten Vorrichtungen ist gemein, daß zur Erstellung der Dreherkante ein Elektromotor vorgesehen ist, der zu jedem Zeitpunkt synchron zu der Bewegung der Webschäfte läuft. Allerdings kann dieser Elektromotor durchaus phasenversetzt zu der Bewegung der Webschäfte angetrieben sein, um beispielsweise ein frühzeitiges Abbinden des Schußfadens zu ermöglichen. Im eigentlichen Sinn erfolgt aber immer eine Orientierung der Bewegung des Rotors des Elektromotors an der Schaftbewegung. Hieraus wird deutlich, daß zur Durchführung dieses beschriebenen synchronen Laufes der Dreherkantenvorrichtung mit der Bewegung der Webschäfte kontinuierlich Daten, insbesondere von der Antriebswelle der Webmaschine zu der Dreherkantenvorrichtung übermittelt werden müssen, um eben den vorab beschriebenen synchronen Lauf des Elektromotors der Dreherkantenvorrichtung mit der Webmaschine bzw. mit der Bewegung der Webschäfte zu bewerkstelligen. Insofern ist auch vorgesehen, daß der Elektromotor beispielsweise über eine sogenannte elektrische Welle mit dem Antrieb der Webmschine gekoppelt ist. Das heißt nicht, daß bei der bekannten Vorrichtung die Steuerung der Dreherkantenvorrichtung webschaftabhängig ist; vielmehr ist die Steuerung und entsprechend die Rotationsbewegung des Rotors des Elektromotors der Dreherkantenvorrichtung webschaftunabhängig, weil eine unmittelbare mechanische Kupplung zwischen Webschäften und Dreherkanten vorrichtung nicht vorgesehen ist. Dennoch ist, wie bereits ausgeführt, die Dreherkantenvorrichtung mit der Webmaschine insofern gekuppelt, als die Bewegung der Dreherkantenvorrichtung, das heißt des Rotors des Elektromotors synchron zu der Bewegung der Antriebswelle der Webmaschine bzw. entsprechend zu der Bewegung der Webschäfte verläuft.

Es hat sich nun allerdings herausgestellt, daß für die Bildung einer Dreherkante es völlig gleich ist, ob der Rotor des Elektromotors der Dreherkantenvorrichtung exakt und zu jedem Zeitpunkt synchron zu der Bewegung der Webmaschine - sprich der Antriebswelle bzw. den Webschäften der Webmaschine - läuft oder nicht. Wesentlich ist vielmehr ausschließlich, daß zu Beginn des Schußeintrages durch die Dreherkantenvorrichtung auch die beiden Dreherfäden sich in Fachöffnung befinden, und nach Abschluß des Schußeintrages die Dreherfäden in die Geschlossenfachstellung übergehen. Das heißt, es kommt ausschließlich darauf an, daß die jeweilige Endstellung, d. h. "Fach offen" bzw. "Fach geschlossen" durch die Dreherkantenvorrichtung spätestens dann erreicht wird, wenn die Webschäfte eine entsprechende Stellung einnehmen. Hieraus folgt, daß ein für jeden Zeitpunkt synchroner Bewegungsablauf zwischen der Bewegung des Rotors des Elektromotors mit der Bewegung der Webschäfte überhaupt nicht erforderlich ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Steuerung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der der Elektromotor einer Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante derart angesteuert werden kann, daß die Abbindung zwar unabhängig von der Bewegung der Webschäfte erfolgt, aber dennoch in dem Zeitraum zwischen Fachoffen- und Fachgeschlossenstellung der Schäfte.

Die Aufgabe wird nach einer ersten Variante entsprechend dadurch gelöst, daß der Steuerung des Elektromotors einen Startimpuls zu dem Zeitpunkt geliefert wird, zu dem von der Webmaschine der Beginn der Fachöffnung bzw. der Beginn des Schließens des Faches erfolgt. Eine andere Variante zur Lösung der Aufgabe besteht darin, die Steuerung des Elektromotors von dem Schußfadeneintrag abhängig zu gestalten. Insofern ist nach der zweiten Variante vorgesehen, daß der Steuerung des Elektromotors ein Startimpuls zu dem Zeitpunkt geliefert wird, zu dem der Eintrag des Schußfadens beginnt, bzw. der Schußeintrag beendet ist. In beiden Fällen ist allerdings erforderlich, daß die Rotationsgeschwindigkeit des Rotors des Elektromotors zum Öffnen und Schließen des Faches höher ist, als die Geschwindigkeit der Webschäfte zum Öffnen und Schließen des Faches. Der Vorteil dieser Steuerung liegt darin begründet, daß diese wesentlich einfacher im Aufbau und somit preisgünstiger ist, da nur wenige Parameter, nämlich genau zwei Parameter erforderlich sind, um die Vorrichtung zum Bilden der Dreherkante zu steuern. Insofern arbeitet diese Dreherkantenvorrichtung auch wesentlich störungsfreier, als eine mit der bekannten Steuerung.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.

Fig. 1 zeigt schematisch die erfindungsgemäße Vorrichtung in Bezug auf ihre Stellung zum Gewebe, wobei die Schäfte und das Riet wegen der besseren Übersicht weggelassen sind;

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des Verlaufs des Weges der Webschäfte bzw. Rotation des Rotors des Elektromotors der Dreherkantenvorrichtung über die Zeit.

Zum besseren Verständnis der Vorrichtung sei zunächst noch einmal erläutert, wie die Dreherkantenvorrichtung arbeitet; diesbezüglich wird insbesondere auch auf den Offenbarungsgehalt gemäß der WO 97/24479 Bezug genommen.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung 1 ist ein insgesamt mit 10 bezeichneter Elektromotor vorgesehen, der zur Führung der Dreherfäden 20, 30 eine zentrische Bohrung 11 besitzt. Bei der dargestellten Ausführungsform, bei der die Rotationsachse quer zu den Kettfäden 40, d. h. im wesentlichen parallel zu den Schußfäden 50 verläuft, sind zwei Armpaare 60, 70 vorgesehen. Denkbar ist allerdings auch, daß die Vorrichtung mit nur einem Armpaar 60 arbeitet, das gewebeseitig am Rotor des Elektromotors angeordnet ist. Diese Armpaare sind ähnlich wie Propellerflügel ausgebildet und an dem Rotor angeordnet. Jedes Armpaar 60, 70 besteht aus zwei propellerflügelartig ausgebildeten Armen 61, 62 bzw. 71, 72. Die beiden Armpaare 60, 70 verlaufen parallel zueinander und sind am jeweils stirnseitigen Ende des Rotors des Elektromotors 10 befestigt, wie sich dies aus der Fig. 1 deutlich erkennen läßt. Die Arme 61, 62 bzw. 71, 72 sind endseitig hakenförmig gebogen ausgebildet und weisen im Bereich der hakenförmigen Biegung die Ösen 73, 74 bzw. 63, 64 auf. Diese Ösen dienen der Durchführung der Dreherfäden 20, 30, die von den Garnspulen 80, 90 abgezogen werden. Bei Rotation der Armpaare 60, 70 und hier insbesondere des Armpaares 60, entsteht im Bereich des Gewebes die Volldreherkante 100. Im Bereich der Zuführung der Dreherfäden 20, 30 von den Garnspulen 80, 90 erfolgt ebenfalls eine Verdrillung der Fäden (bei 110), die dadurch wieder aufgehoben wird, daß die Drehrichtung des Rotors nach einer bestimmten Anzahl Umdrehungen in einer Richtung umgekehrt wird. Das heißt, daß der Rotor des Elektromotors vorwärts und rückwärts läuft. Eine Entdrillung der Dreherkante 100 wird hierbei dadurch vermieden, daß zwischen den Dreherfäden die Schußfäden 50 einliegen.

Aus Fig. 2 ergibt sich der Bewegungsablauf zum einen der Webschäfte über die Zeit, und zum anderen des Rotors des Elektromotors der Dreherkantenvorrichtung ebenfalls über die Zeit. Hieraus wird erkennbar, daß zu dem Zeitpunkt, zu dem die Webschäfte schlußendlich offen sind, bereits der Rotor die Dreherfäden in Fachoffenstellung hält. Des weiteren ergibt sich aus dem Kurvenverlauf, daß der Rotor des Elektromotors in der Lage ist, das Fach wesentlich länger offen zu halten, als die Webschäfte. Insofern kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem kleineren Fach arbeiten und kann, was ebenfalls wesentlich ist, besonders weit vorne, nämlich zwischen den Schäften unmittelbar am Riet montiert werden. Auch wird durch derartiges langes Offenhalten des Faches den speziellen Anforderungen von Greiferwebmaschinen insofern Rechnung getragen, als der Zeitraum für den Greifer zum Verbleib im Fach länger wird.

Der Vorteil einer derartigen Steuerung besteht darin, daß diese wesentlich einfacher zu bewerkstelligen ist, da wesentlich weniger Steuersignale verarbeitet werden müssen, weil keine elektrische Welle oder elektrische Kurvenscheibe mit viel regelungstechnischem Aufwand nachgebildet werden muß. Das heißt, daß eine derartige Steuerung auch wesentlich preiswerter in der Herstellung ist. Ebenfalls zeigt sich, daß eine derartige Steuerung weniger anfällig ist. Zudem kommt diese Art der Ansteuerung der Verwendung von einfachen und damit preiswerten Schrittmotoren sehr entgegen.

Claims

1. Steuerung für den Elektromotor einer Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante auf einer Webmaschine mit Webschäften, wobei der Rotor des Elektromotors mindestens zwei Führungselemente für die Dreherfäden aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerung des Elektromotors ein Startimpuls zu dem Zeitpunkt geliefert wird, zu dem von der Webmaschine der Beginn der Fachöffnung bzw. der Beginn des Schließens des Faches erfolgt.

2. Steuerung für den Elektromotor einer Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante auf einer Webmaschine mit Webschäften, wobei der Rotor des Elektromotors mindestens zwei Führungselemente für die Dreherfäden aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerung des Elektromotors ein Startimpuls zu dem Zeitpunkt geliefert wird, zu dem der Eintrag des Schußfadens beginnt bzw. der Schußeintrag beendet ist.

3. Steuerung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotationsgeschwindigkeit des Rotors des Elektromotors zum Öffnen und Schließen des Faches größer ist, als die Geschwindigkeit der Webschäfte zum Öffnen und Schließen des Faches.