CN105714456B - 多线电子绞边器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多线电子绞边器及其控制方法，多线电子绞边器包括设有上滑块、下滑块和绞边驱动电机的绞边器本体，上滑块和下滑块在绞边驱动电机驱动下分别一上一下运动，所述上滑块和下滑块中至少一个上设有旋转绞线机构，旋转绞线机构设有两个出线孔。此款多线电子绞边器可引出三条以上的纱线、并可将相互隔开的纱线扭转换位，从而有效避免其松散，其控制方便、工艺简单。在绞边的过程中，由于旋转绞线机构中两个出线孔是有旋转的步骤，因此，两个出线孔出来的线可以扭在一起，通过合理控制旋转绞线机构的旋转，可以使得至少三根经纱绞在一起（其原理类似于扎辫子一样），防止废边纱松散。
Description
技术领域
本发明涉及一种织机用电子绞边器，特别是一种多线电子绞边器及其控制方法。
背景技术
现有电子绞边器包括设有上滑块、下滑块和绞边驱动电机的绞边器本体，上滑块和下滑块在绞边驱动电机驱动下分别一上一下运动，所述上滑块设有上出线孔，下滑块设有下出线孔，上出线孔和下出线孔左右错开。两根经纱分别经上出线孔和下出线孔穿出、并在绞边驱动电机驱动下做开合运动，以便于纬线穿过。鉴于上述的绞边工艺，容易导致废边纱松散，纬纱容易逐一脱落。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、合理，操作方便，可避免废边纱松散的多线电子绞边器及其控制方法，以克服现有技术的不足。
本发明的目的是这样实现的：
一种多线电子绞边器，包括设有上滑块、下滑块和绞边驱动电机的绞边器本体，上滑块和下滑块在绞边驱动电机驱动下分别一上一下运动，其特征在于：所述上滑块和下滑块中至少一个上设有旋转绞线机构，旋转绞线机构设有两个出线孔。在绞边的过程中，由于旋转绞线机构中两个出线孔是有旋转的步骤，因此，两个出线孔出来的线可以扭在一起，通过合理控制旋转绞线机构的旋转，可以使得至少三根经纱绞在一起（其原理类似于扎辫子一样），防止废边纱松散。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的方案，所述旋转绞线机构设置在下滑块上，上滑块上设有一个贯穿上滑块前后两侧的上进线孔，上进线孔与旋转绞线机构的两个出线孔左右错开。
所述旋转绞线机构包括旋转头和绞线驱动电机，旋转头与绞线驱动电机传动连接、并在绞线驱动电机驱动下做正反转运动，旋转头后侧对应转动轴心上设有进线让位孔，所述两个出线孔分别在旋转头前侧、并位于旋转头转动轴心左右两旁，所述两个出线孔分别为第一出线孔和第二出线孔。
所述绞线驱动电机的转轴为空心轴，空心轴内腔形成穿线管，空心轴与旋转头的进线让位孔连接。
所述上滑块前侧设有指针，指针垂直设置，指针上段对应所述上进线孔设有导线孔，指针下端设有下出线孔。
所述上滑块前侧设有悬臂，指针上端与悬臂连接。
所述指针上段后侧设有导线块，导线孔设置在导线块上、并贯穿导线块上下两端。
所述绞边器本体包括绞边驱动电机、直线滑轨、固定架、摇臂、第一拉杆传动副和第二拉杆传动副，绞边驱动电机设置在固定架上、并与摇臂中心传动连接，摇臂的两端分别与第一拉杆传动副的一端和第二拉杆传动副的一端转动配合，第一拉杆传动副的另一端和第二拉杆传动副的另一端分别与上滑块和下滑块转动配合，直线滑轨与固定架固定连接，上滑块和下滑块分别滑动设置在直线滑轨上。
一种多线电子绞边器的控制方法，其特征在于：将左、中、右分布的三根经纱分别穿过第一出线孔、上进线孔和第二出线孔，各经纱的两端均被定位，通过控制上滑块和下滑块上下运动，使得中间的经纱与左、右两根经纱之间形成夹角，让纬纱穿过。当左、右两根经纱位于下方、中间的经纱位于上方时，绞线驱动电机控制旋转头正转180度，左、右两根经纱换位；接着，控制左、右两根经纱位于上方、中间的经纱位于下方；当左、右两根经纱再次位于下方、中间的经纱再次位于上方时，绞线驱动电机控制旋转头反转180度；如此循环。由于旋转头是正反方向转动的，所以，可以避免左、右两根经纱的引入段缠绕在一起。
本发明的有益效果如下：
（1）此款多线电子绞边器可引出三条以上的纱线、并可将相互隔开的纱线扭转换位，从而有效避免其松散，其控制方便、工艺简单；
（2）此款多线电子绞边器中旋转绞线机构是正反转运动的，可以避免输入其中的纱线缠死；
（3）此款多线电子绞边器中旋转绞线机构的旋转头是通过绞线驱动电机直接驱动的，绞线驱动电机的转轴为中空轴，两个纱线可同时从中空轴穿向旋转头内，然后将两根纱线分别从旋转头的两个出线孔伸出，其结构简单，穿线方便。
附图说明
图1为本发明一实施例分解结构示意图。
图2为本发明穿线结构示意图。
图3为本发明一角度结构示意图。
图4为本发明另一角度结构示意图。
图5为本发明一动作状态主视图结构示意图。
图6为图5的后试图结构示意图。
图7为本发明另一动作状态主视图结构示意图。
图8为图6的后试图结构示意图。
图9为通过本发明绞边后的纱线结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1、图3和图4所示，一种多线电子绞边器，包括设有上滑块5、下滑块3和绞边驱动电机71的绞边器本体7，上滑块5和下滑块3在绞边驱动电机71驱动下分别一上一下运动，所述上滑块5上设有一个贯穿上滑块5前后两侧的上进线孔51，所述下滑块3上设有旋转绞线机构，旋转绞线机构设有两个出线孔，上进线孔51与旋转绞线机构的两个出线孔左右错开。
所述旋转绞线机构包括旋转头4和绞线驱动电机1，旋转头4与绞线驱动电机1传动连接、并在绞线驱动电机1驱动下做正反转运动，旋转头4后侧对应转动轴心上设有进线让位孔，所述两个出线孔分别在旋转头4前侧、并位于旋转头4转动轴心左右两旁，所述两个出线孔分别为第一出线孔41和第二出线孔42。
所述绞线驱动电机1的转轴为空心轴11，空心轴11内腔形成穿线管111，空心轴11与旋转头4的进线让位孔连接。所述绞线驱动电机1和旋转头4分别设置在下滑块3的前后两侧。
所述上滑块5前侧设有指针6，指针6垂直设置，指针6上段对应所述上进线孔51设有导线孔，指针6下端设有下出线孔62。
所述上滑块5前侧设有悬臂52，指针6上端与悬臂52连接。
所述指针6上段后侧设有导线块61，导线孔设置在导线块61上、并贯穿导线块61上下两端。
所述绞边器本体7包括绞边驱动电机71、直线滑轨2、固定架75、摇臂74、第一拉杆传动副72和第二拉杆传动副73，绞边驱动电机71设置在固定架75上、并与摇臂74中心传动连接，摇臂74的两端分别与第一拉杆传动副72的一端和第二拉杆传动副73的一端转动配合，第一拉杆传动副72的另一端和第二拉杆传动副73的另一端分别与上滑块5和下滑块3转动配合，直线滑轨2与固定架75固定连接，上滑块5和下滑块3分别滑动设置在直线滑轨2上。本实施例中，固定架75设置在横梁8上，上滑块5上设有第一连接臂53，第一连接臂53与所述第一拉杆传动副72的另一端转动配合，下滑块3上设有第二连接臂31，第二连接臂31与所述第二拉杆传动副73的另一端转动配合。
结合图2所示，一种多线电子绞边器的控制方法，首先将左、中、右分布的三根经纱（左经纱、中经纱、右经纱）分别穿过第一出线孔41、上进线孔51和第二出线孔42，各经纱的两端均被定位，通过控制上滑块5和下滑块3上下运动，使得中间的经纱与左、右两根经纱之间形成夹角，让纬纱40穿过。当左、右两根经纱位于下方、中间的经纱位于上方时（多线电子绞边器的结构见图7和图8所示），绞线驱动电机1控制旋转头4正转180度，左、右两根经纱换位；接着，控制左、右两根经纱位于上方、中间的经纱位于下方（多线电子绞边器的结构见图5和图6所示）；当左、右两根经纱再次位于下方、中间的经纱再次位于上方时，绞线驱动电机1控制旋转头4反转180度；如此循环。最终，绞边后的纱线见图9所示，该图为结构示意图，实际产品上，由于纱线很细，所以，各纱线之间将会并拢在一起。
Claims (4)
1.一种多线电子绞边器，包括设有上滑块（5）、下滑块（3）和绞边驱动电机（71）的绞边器本体（7），上滑块（5）和下滑块（3）在绞边驱动电机（71）驱动下分别一上一下运动，其特征在于：所述上滑块（5）和下滑块（3）中至少一个上设有旋转绞线机构，旋转绞线机构设有两个出线孔；所述上滑块（5）前侧设有指针（6），指针（6）垂直设置，指针（6）上段对应上进线孔（51）设有导线孔，指针（6）下端设有下出线孔（62）；所述旋转绞线机构包括旋转头（4）和绞线驱动电机（1），旋转头（4）与绞线驱动电机（1）传动连接、并在绞线驱动电机（1）驱动下做正反转运动，旋转头（4）后侧对应转动轴心上设有进线让位孔，所述两个出线孔分别在旋转头（4）前侧、并位于旋转头（4）转动轴心左右两旁，所述两个出线孔分别为第一出线孔（41）和第二出线孔（42）；所述旋转绞线机构设置在下滑块（3）上，上滑块（5）上设有一个贯穿上滑块（5）前后两侧的上进线孔（51），上进线孔（51）与旋转绞线机构的两个出线孔左右错开；所述绞线驱动电机（1）的转轴为空心轴（11），空心轴（11）内腔形成穿线管（111），空心轴（11）与旋转头（4）的进线让位孔连接；所述绞边器本体（7）包括绞边驱动电机（71）、直线滑轨（2）、固定架（75）、摇臂（74）、第一拉杆传动副（72）和第二拉杆传动副（73），绞边驱动电机（71）设置在固定架（75）上、并与摇臂（74）中心传动连接，摇臂（74）的两端分别与第一拉杆传动副（72）的一端和第二拉杆传动副（73）的一端转动配合，第一拉杆传动副（72）的另一端和第二拉杆传动副（73）的另一端分别与上滑块（5）和下滑块（3）转动配合，直线滑轨（2）与固定架（75）固定连接，上滑块（5）和下滑块（3）分别滑动设置在直线滑轨（2）上。
2.根据权利要求1所述多线电子绞边器，其特征在于：所述上滑块（5）前侧设有悬臂（52），指针（6）上端与悬臂（52）连接。
3.根据权利要求1或2所述多线电子绞边器，其特征在于：所述指针（6）上段后侧设有导线块（61），导线孔设置在导线块（61）上、并贯穿导线块（61）上下两端。
4.一种根据权利要求1所述多线电子绞边器的控制方法，其特征在于：将左、中、右分布的三根经纱分别穿过第一出线孔（41）、上进线孔（51）和第二出线孔（42），各经纱的两端均被定位，通过控制上滑块（5）和下滑块（3）上下运动，使得中间的经纱与左、右两根经纱之间形成夹角，让纬纱（40）穿过；
当左、右两根经纱位于下方、中间的经纱位于上方时，绞线驱动电机（1）控制旋转头（4）正转180度，左、右两根经纱换位；接着，控制左、右两根经纱位于上方、中间的经纱位于下方；当左、右两根经纱再次位于下方、中间的经纱再次位于上方时，绞线驱动电机（1）控制旋转头（4）反转180度；如此循环。
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