DE19707706C2 - Startsteuersystem und -verfahren für Motor mit direkter Kraftstoffeinspritzung - Google Patents
Startsteuersystem und -verfahren für Motor mit direkter KraftstoffeinspritzungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Startsteuersystem und -ver
fahren für einen Kraftstoff direkt in Zylinder ein
spritzenden Motor und insbesondere ein Motorsteuer
system und -verfahren zum Steuern eines Übergangs
prozesses von einem Startereignis zu einem Normalbe
trieb durch Beurteilen des Zündzustands für einzelne
Zylinder des Motors.
In einem Motor mit Kanalkraftstoffeinspritzung, in
dem Kraftstoff in den Ansaugkrümmer oder Ansaugka
nal eingespritzt wird, wird die beim Start einzuspritzen
de Kraftstoffmenge im Hinblick auf eine Kraftstoffzu
fuhrverzögerung infolge von Kraftstoff ausgeglichen,
der an der Innenwand des Ansaugkrümmers oder An
saugkanals haftet.
Andererseits kann in einem Kraftstoff direkt in Zylin
der einspritzenden Motor, in dem Kraftstoff direkt in
den Brennraum eingespritzt wird, die Einspritzmenge
und Einspritzeinstellung von in einzelne Zylinder einzu
spritzendem Kraftstoff hochgenau gesteuert werden, da
eine solche Kraftstoffzufuhrverzögerung wie beim Mo
tor mit Kanalkraftstoffeinspritzung fehlt. Diese Steue
rung erfolgt auch beim Startprozeß des Motors. Eines
der Merkmale des Motors mit direkter Kraftstoffein
spritzung ist eine ausgezeichnete Startfähigkeit im Ver
gleich zum Motor mit Kanaleinspritzung.
In diesem Fall ist es von größter Bedeutung, genau die
Zeit zu beurteilen, zu der eine Startphase des Motors
abgeschlossen ist, d. h., wenn alle Zylinder zu einem voll
ständigen Zündzustand übergegangen sind, da aufgrund
dieser Beurteilung die Steuerstrategie von der Start
steuerung zur Normalbetriebssteuerung geändert wer
den muß. Im Motor mit direkter Kraftstoffeinspritzung
wie auch im Motor mit Kanaleinspritzung beruht diese
Beurteilung allgemein auf der Motordrehzahl und einer
EIN-AUS-Betätigung des Starterschalters. Sobald die
Beurteilung erfolgt, werden Steuerstrategien für die
Kraftstoffeinspritz- und die Zündeinstellung von der
Startsteuerung auf die Normalbetriebssteuerung für al
le Zylinder gleichzeitig umgeschaltet.
Als Ergebnis dessen werden daher, sobald beurteilt
wird, daß die Startphase abgeschlossen ist, alle Zylinder
auch dann zwangsweise auf die Normalbetriebssteue
rung umgeschaltet, wenn ein bestimmter Zylinder in ei
nem unvollständigen Zündzustand verbleibt. Dies führt
nicht nur zu einer verlängerten Startperiode, sondern
auch zu zunehmenden Fehlzündungen und Emissionen
von unverbranntem Gas im Zylinder im unvollständigen
Zündzustand. Hat umgekehrt ein bestimmter Zylinder
den vollständigen Zündzustand erreicht, während der
Motor in der Startsteuerung verbleibt, unterliegt dieser
Zylinder der Startsteuerung, was ebenfalls zu einer un
vollständigen Verbrennung in ihm und zu einer verlän
gerten Startperiode führt.
Da beim Kraftstoff direkt in Zylinder einspritzenden
Motor sämtlicher zugeführter Kraftstoff in die Zylinder
eingespritzt wird, ist er folglich in der Lage, eine Fein
steuerung für jeden Zylinder durchführen, indem zwi
schen der Startsteuerung und der Normalbetriebssteue
rung unterschieden wird, wobei aber diese Fähigkeit mit
den bekannten Ansätzen nicht voll ausgeschöpft wird,
bei denen für alle Zylinder gleichzeitig von der Start
steuerung auf die Normalbetriebssteuerung umgeschal
tet wird.
Daher besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, ein
Startsteuersystem bereit zustellen, das eine richtige
Kraftstoffmenge in einzelne Zylinder einspritzen und sie
mit einer richtigen Zeiteinstellung zünden kann, um die
Startperiode zu verkürzen sowie Emissions- und Kraft
stoffverbrauchswerte in einem Kraftstoff direkt in Zy
linder einspritzenden Motor zu verbessern.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprü
che gelöst.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist das erfindungsge
mäße Startsteuersystem auf: eine Zylinder-Identifizie
rungseinrichtung zum Identifizieren eines speziellen Zy
linders auf der Grundlage eines Kurbelimpulses und ei
nes Nockenimpulses, eine Motordrehzahl-Berech
nungseinrichtung zum Berechnen einer Motordrehzahl
auf der Grundlage des Kurbelimpulses, eine zweite Mo
tordrehzahl-Berechnungseinrichtung zum Berechnen
einer Start-Motordrehzahl des speziellen Zylinders
während des Arbeitstakts anhand von Zeitintervallen
der Kurbelimpulse; eine Start-Beurteilungseinrichtung
zum Beurteilen, ob der spezielle Zylinder beim Start ist
oder die Zündung abgeschlossen hat, durch Vergleichen
der Start-Motordrehzahl mit einer festgelegten Zünd
abschluß-Motordrehzahl; und eine Start-Auswahlein
richtung zum Auswählen einer Startsteuerung für den
speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spe
zielle Zylinder beim Start ist, und zum Auswählen einer
Normalbetriebssteuerung für den speziellen Zylinder,
wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder die Zün
dung abgeschlossen hat, wobei die Startsteuerung auf
weist: Festlegen einer Starteinstellung der Kraftstoff
einspritzung bei einem vorbestimmten Kurbelwinkel
und gleichzeitiges Herstellen einer Zündeinstellung, um
zu zünden, wenn eine festgelegte Zeit seit einer Ab
schlußeinstellung der Kraftstoffeinspritzung abgelaufen
ist, und die Normalbetriebssteuerung aufweist: Herstel
len sowohl der Starteinstellung der Kraftstoffeinsprit
zung und der Zündeinstellung in Übereinstimmung mit
Motorbetriebsbedingungen.
Die Erfindung wird am besten anhand der nachfol
genden Beschreibung im Zusammenhang mit den beige
fügten Zeichnungen deutlich. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen
Startsteuersystems;
Fig. 2 einen Ablaufplan einer Verarbeitungsroutine
von Eingabesignalen;
Fig. 3 einen Ablaufplan einer Routine zum Beurteilen
eines Startzustands;
Fig. 4 einen Ablaufplan einer Routine zum Bestim
men einer Kraftstoffeinspritzsteuerung und einer Zünd
steuerung;
Fig. 5 eine schematische Zeichnung eines Beispiels
für einen Kraftstoff direkt in Zylinder einspritzenden
Motor gemäß der Erfindung; und
Fig. 6 ein Zeitdiagramm einer Zylinderidentifizie
rung.
In Fig. 5 bezeichnet die Zahl 1 einen Kraftstoff direkt
in Zylinder einspritzenden Mehrzylindermotor (nachfol
gend als Kraftstoff direkt in Zylinder einspritzender
Motor bezeichnet). In dieser Ausführungsform ist ein
Viertakt-Vierzylindermotor gezeigt. Die Zahl 5 bezeich
net einen Brennraum, der durch einen Zylinderblock 2,
einen Zylinderkopf 3 und einen Kolben 4 gebildet ist. Im
Brennraum 5 für jeden Zylinder sind ein Kraftstoffein
spritzventil 6 und eine Zündkerze 7 vorgesehen. Die
Zündkerze 7 ist mit einer Sekundärseite einer Zündspu
le 7a verbunden. Eine Primärseite der Zündspule 7a ist
mit einem Zündgerät 8 verbunden.
Im Zylinderkopf 3 sind ein Ansaugkanal 3a und ein
Auslaßkanal 3b gebildet, und ein Ansaugventil 9 und ein
Auslaßventil 10 sind in den beiden Kanälen 3a bzw. 3b
angeordnet.
Ferner wird Kraftstoff unter hohem Druck durch eine
(nicht gezeigte) Kraftstoffpumpe zum Kraftstoffein
spritzventil 6 über eine Hochdruck-Kraftstoffleitung 11
geführt, nachdem er durch einen (nicht gezeigten)
Druckregler geregelt wurde. Folglich wird Kraftstoff
durch das Kraftstoffeinspritzventil 6 dosiert und aus ihm
in den Brennraum 5 eingespritzt.
Ein Kurbelwinkelsensor 12 ist angrenzend an den Au
ßenumfang eines Kurbelrotors 1a angeordnet, der
gleichachsig mit einer (nicht gezeigten) Kurbelwelle ge
koppelt ist. Auf dem Außenumfang des Kurbelrotors 1a
sind 12 gleich beabstandete Vorsprünge vorgesehen
(30° Kurbelwinkel) Der Kurbelwinkelsensor 12 ist so
positioniert, daß er mit einem Vorsprung entsprechend
einem Kurbelwinkel von 15° vor OT (vor oberem Tot
punkt) des Zylinders #1 während des Verdichtungs
takts zusammentrifft.
Ferner ist ein Nockenwinkelsensor 13 angrenzend an
einen Nockenrotor 1b angeordnet, der mit der halben
Umdrehungszahl des Kurbelrotors 1a gedreht wird. Auf
dem Außenumfang des Nockenrotors 1b ist ein Vor
sprung vorgesehen. Der Nockenwinkelsensor 13 ist so
positioniert, daß er mit diesem Vorsprung entsprechend
einem Kurbelwinkel zwischen 15° vor OT und 45° vor
OT des Zylinders #1 während des Verdichtungstakts
zusammentrifft.
Folglich wird gemäß Fig. 6 beurteilt, daß ein vom
Kurbelwinkelsensor 12 ausgegebener erster Kurbelim
puls, nachdem ein Nockenimpuls ausgegeben ist, einen
Kurbelwinkel von 15° vor OT für den Zylinder #1 an
zeigt. Im folgenden wird die Zylindernummer durch
Zählen der aufeinanderfolgenden Kurbelimpulse identi
fiziert, die vom Kurbelwinkelsensor 12 ausgegeben wer
den. Die Zündfolge dieses Motors lautet
#1-#3-#2-#4.
In der Hochdruck-Kraftstoffleitung 11 ist ein Kraft
stoffdrucksensor 14 angeordnet, um den Kraftstoff
druck FUP zu detektieren. Ferner ist ein Gaspedal-Öff
nungswinkelsensor 16 an einem Gaspedal 15 angeord
net, um einen Gaspedal-Betätigungsbetrag α zu detek
tieren. Außerdem ist ein Kühlmitteltemperatursensor 17
in dem im Zylinderblock 2 gebildeten Kühlmittelkanal
angeordnet, um eine Kühlmitteltemperatur Tw entspre
chend einer typischen Motortemperatur zu detektieren.
Wenngleich überdies diverse Sensoren und Schalter im
Motor 1 vorgesehen sind, um Motorbetriebsbedingun
gen zu detektieren, wird auf deren Beschreibung hierin
verzichtet, da eine weitere Erläuterung für die nachfol
genden Beschreibungen unnötig ist.
Ausgabesignale von den vorgenannten Sensoren 12,
13, 14, 16 und 17 werden in eine elektronische Steuerein
heit (ECU) 20 eingegeben, in der eine Starteinstellung
der Kraftstoffeinspritzung, eine Kraftstoffeinspritzmen
ge, eine Zündeinstellung u. ä. für jeden Zylinder auf der
Grundlage der Ausgabesignale von den vorgenannten
Sensoren berechnet werden und ein der Kraftstoffein
spritzmenge entsprechendes Treibersignal zu einem
Aktor des Kraftstoffeinspritzventils 6 mit einer Zeitein
stellung ausgegeben wird, die der Starteinstellung der
Kraftstoffeinspritzung entspricht. Außerdem wird auch
ein der Zündeinstellung entsprechendes Zündsignal
zum Zündgerät 8 ausgegeben.
Gemäß Fig. 1 ist die elektronische Steuereinheit 20
gebildet durch eine Zylinder-Identifizierungseinrich
tung 21, eine Motordrehzahl-Berechnungseinrichtung
22, eine Berechnungseinrichtung 23 der Motordrehzahl
zur Startbeurteilung, eine Berechnungseinrichtung 24
des Gaspedal-Öffnungwinkels, eine Kraftstoffdruck-
Detektionseinrichtung 25, eine Berechnungseinrichtung
26 der Kühlmitteltemperatur, eine Start-Beurteilungs
einrichtung 27, eine Start-Auswahleinrichtung 28, eine
Berechnungseinrichtung 29 der Kraftstoffeinspritzein
stellung, eine Berechnungseinrichtung 30 der Kraftstoff
einspritzmenge, eine Berechnungseinrichtung 31 der
Einspritzimpulsdauer, eine Einspritzimpuls-Erzeu
gungseinrichtung 32, eine Berechnungseinrichtung 33
der Zündeinstellung und eine Zündimpuls-Erzeugungs
einrichtung 34.
In der Zylinder-Identifizierungseinrichtung 21 wird
zunächst als Reaktion auf einen vom Nockenwinkelsen
sor 13 ausgegebenen Nockenimpuls ein Zylinder wäh
rend des Verdichtungstakts identifiziert, und anschlie
ßend werden nachfolgende Zylinder durch Zählen von
Kurbelimpulsen identifiziert, die vom Kurbelwinkelsen
sor 12 ausgegeben werden. Das heißt, wird gemäß Fig. 6
ein Nockenimpuls eingegeben, zeigt ein erster Kurbel
impuls nach diesem Nockenimpuls einen Kurbelwinkel
von 15° vor OT für den Zylinder #1 an. Ähnlich wird
beurteilt, daß der 6. Kurbelimpuls einen Kurbelwinkel
von 15° vor OT für den Zylinder #3 anzeigt, der 12.
Kurbelimpuls einen Kurbelwinkel von 15° vor OT für
den Zylinder #2 und der 18. Kurbelimpuls einen Kur
belwinkel von 15° vor OT für den Zylinder #4. Ferner
wird bei erneuter Eingabe eines Nockenimpulses die
Zählung folgender Kurbelimpulse gelöscht, in dem der
erste eingegebene Kurbelimpuls nach diesem Nocken
impuls zur Auslösung dient.
Die Motordrehzahl-Berechnungseinrichtung 22 dient
zum Berechnen einer Motordrehzahl N durch Messen
eines Zeitintervalls der Kurbelimpulse. Ferner dient die
Berechnungseinrichtung 24 des Gaspedal-Öffnungswin
kels zum Berechnen eines Betätigungsbetrags α des
Gaspedals 15 durch Anwendung einer A/D-Umwand
lung auf eine Ausgabespannung des Gaspedal-Öff
nungswinkelsensors 16. Die Kraftstoffdruck-Detek
tionseinrichtung 25 berechnet einen Kraftstoffdruck
FUP in der Hochdruck-Kraftstoffleitung 11 durch An
wendung einer A/D-Umwandlung auf eine Ausgabe
spannung des Kraftstoffdrucksensors 14, der in der
Hochdruck-Kraftstoffleitung 11 vorgesehen ist.
In der Berechnungseinrichtung 23 der Motordrehzahl
zur Startbeurteilung wird eine Motordrehzahl Nsi wäh
rend des Arbeitstakts für einen einzelnen Zylinder zum
Beurteilen berechnet, ob ein bestimmter Zylinder #i
gestartet wurde. Das heißt, gemäß einem als Beispiel in
Fig. 6 gezeigten Zeitdiagramm zeigen der 1. bis 6. Kur
belimpuls Einsen für den Zylinder #1 während des Ar
beitstakts, der 7. bis 12. Kurbelimpuls Einsen für den
Zylinder #3 während des Arbeitstakts, der 13. bis 18.
Kurbelimpuls Einsen für den Zylinder #2 während des
Arbeitstakts und der 19. bis 0. Kurbelimpuls Einsen für
den Zylinder #4 während des Arbeitstakts. Die Motor
drehzahl Nsi zur Startbeurteilung wird hierbei durch
Mitteln von Zeitintervallen vorbestimmter aufeinander
folgender Kurbelimpulse erhalten. Dadurch kann genau
beurteilt werden, daß der i-te Zylinder die Zündung ab
geschlossen hat, indem diese Motordrehzahl Nsi mit ei
nem Bezugswert verglichen wird.
Das heißt, ist in der Start-Beurteilungseinrichtung 27
die Motordrehzahl Nsi kleiner als eine vorbestimmte
Motordrehzahl Nkan für den Zündabschluß, wird beur
teilt, daß sich der betreffende Zylinder in der Startphase
befindet, d. h., er die Zündung noch nicht abgeschlossen
hat, und anschließend wird ein Zündabschluß-Flag
FNkani für den i-ten Zylinder auf einem Anfangswert
gehalten (FNkani = 0). Ist die Motordrehzahl Nsi gleich
oder größer als Nkan, wird beurteilt, daß der i-te Zylin
der die Zündung abgeschlossen hat, und anschließend
wird das Zündabschluß-Flag FNkani gesetzt (FNkani =
1).
In der Start-Auswahleinrichtung 28 werden Werte
der Zündabschluß-Flags FNkan1 bis FNkan4 entspre
chend jedem Zylinder #1 bis #4 geprüft. Für einen
Zylinder, dessen Zündabschluß-Flag FNkani gleich 0 ist,
d. h., einen Zylinder in der Startphase, wird eine Start
steuerung ausgewählt, und für einen Zylinder, dessen
Zündabschluß-Flag FNkani gleich 1 ist, d. h., einen Zylin
der mit abgeschlossener Zündung, wird eine Normalbe
triebssteuerung ausgewählt.
In der Berechnungseinrichtung 29 der Kraftstoffein
spritzeinstellung wird für den Zylinder #i, für den die
Startsteuerung ausgewählt wurde, die Starteinstellung
für die Kraftstoffeinspritzung bei einem vorbestimmten
festen Kurbelwinkel hergestellt. Dieser feste Kurbel
winkel wird in Abhängigkeit von Brennstrategien,
Schichtladeverbrennung oder homogener Ladever
brennung, bestimmt. Ist z. B. die Brennstrategie eine
Schichtladeverbrennung, wird der feste Kurbelwinkel
bei einem vergleichsweise späten Kurbelwinkel nahe
dem Ende des Verdichtungstakts hergestellt, und ist die
Brennstrategie eine homogene Ladeverbrennung, wird
er bei einem vergleichsweise frühen Kurbelwinkel zwi
schen Ansaugtakt und Verdichtungstakt hergestellt, um
genügend Zeit zum Vormischen zu haben. Der feste
Kurbelwinkel kann mit einem Kurbelimpuls synchroni
siert sein, der alle 15° Kurbelwinkel ausgegeben wird.
Andererseits wird in der Berechnungseinrichtung 29
der Kraftstoffeinspritzeinstellung für den Zylinder #i,
für den die Normalbetriebssteuerung in der Start-Aus
wahleinrichtung 28 ausgewählt wurde, die Starteinstel
lung (Kurbelwinkel) der Kraftstoffeinspritzung anhand
eines Kennfelds hergestellt, in dem die Motordrehzahl
N und der Gaspedal-Öffnungswinkel α parametrisiert
sind.
In der Berechnungseinrichtung 30 der Kraftstoffein
spritzmenge wird die Kraftstoffeinspritzmenge GF je
Zyklus anhand eines Bestimmungskennfelds für die
Kraftstoffeinspritzmenge hergestellt, in dem die Motor
drehzahl N und der Gaspedal-Öffnungswinkel α para
metrisiert sind. Außerdem kann für den Zylinder #i, für
den die Startsteuerung ausgewählt ist, die Kraftstoffein
spritzmenge GF anderweitig anhand eines Kennfelds
hergestellt werden, in dem z. B. die Kühlmitteltempera
tur Tw parametrisiert ist.
In der Berechnungseinrichtung 31 der Einspritzim
pulsdauer wird eine Impulsdauer Tout für die Kraftstoff
einspritzung, d. h. eine Ventilöffnungszeit des Kraft
stoffeinspritzventils 6 für den betreffenden Zylinder #i,
nach folgender Formel berechnet:
Tout = Ks × GF + Ts,
worin sind: Ks ein Kraftstoffdruckkoeffizient, der auf
der Grundlage des in der Kraftstoffdruck-Detektions
einrichtung 25 detektierten Kraftstoffdrucks FUP be
rechnet wird; Ts eine Totzeit, die sich aus dem Kraft
stoffdruck FUP ableitet; und GF eine Kraftstoffein
spritzmenge, die in der Berechnungseinrichtung 30 der
Kraftstoffeinspritzmenge berechnet und durch den
Kraftstoffdruckkoeffizienten Ks und die Totzeit Ts kor
rigiert wird.
Erreicht der Kurbelwinkel die in der Berechnungsein
richtung 29 der Kraftstoffeinspritzeinstellung berechne
te Kraftstoffeinspritzeinstellung, wird in der Einspritz
impuls-Erzeugungseinrichtung 32 ein Treibersignal, das
der in der Berechnungseinrichtung 31 der Einspritzim
pulsdauer berechneten Impulsdauer Tout für die Kraft
stoffeinspritzung entspricht, zum Kraftstoffeinspritz
ventil 6 für den betreffenden i-ten Zylinder ausgegeben,
um den dosierten Kraftstoff aus ihm einzuspritzen.
Andererseits wird in der Berechnungseinrichtung 33
der Zündeinstellung für den i-ten Zylinder, für den die
Startsteuerung in der Start-Auswahleinrichtung 28 aus
gewählt wurde, eine Zündeinstellung Tspk (Kurbelwin
kel) nach der Formel Tspk = Tout + Tadv berechnet,
worin Tadv eine Zündzeit nach Abschlußeinstellung der
Kraftstoffeinspritzung ist und in dieser Ausführungs
form als konstante Zeit hergestellt wird. Ferner wird für
den i-ten Zylinder, für den die Normalbetriebssteuerung
in der Start-Auswahleinrichtung 28 ausgewählt ist, die
Zündeinstellung Tspk (Kurbelwinkel) anhand eines vor
bestimmten Normalbetriebkennfelds hergestellt, in dem
die Motordrehzahl N und der Gaspedal-Öffnungswin
kel α parametrisiert sind.
Da die Zeit vom Abschluß der Kraftstoffeinspritzung
bis zur Funkenzündung konstant eingestellt ist, kann in
einem Fall, in dem die Verbrennung beim Start mit
Schichtladeverbrennung beginnt, ein nahe an der Zünd
kerze 7 gebildetes fettes Kraftstoff-Luft-Gemisch ge
zündet und die Startfähigkeit des Motors erhöht wer
den.
Ferner wird in der Zündimpuls-Erzeugungseinrich
tung 34 die in der Berechnungseinrichtung 33 der Zünd
einstellung berechnete Zündeinstellung Tspk auf das
Zündzeitglied des identifizierten Zylinders #i einge
stellt. Erreicht das durch den Bezugskurbelwinkel ange
steuerte Zündzeitglied die Zündeinstellung Tspk, wird
ein Zündimpuls (Schließwinkelsignal) zur Primärseite
der Zündspule 7a ausgegeben, um die Zündkerze 7 des
Zylinders #i zünden zu lassen.
Als nächstes werden die in der elektronischen Steuer
vorrichtung 20 durchgeführten Steuervorgänge zur
Kraftstoffeinspritz- und Zündeinstellung anhand der
Ablaufpläne von Fig. 2, 3 und 4 beschrieben.
Der Ablaufplan in Fig. 2 zeigt eine Signalverarbei
tungsroutine, die alle 10 Millisekunden abläuft, um den
Gaspedal-Öffnungswinkel α, den Kraftstoffdruck FUP
und die Motordrehzahl N zu berechnen. In einem
Schritt S1 wird der Gaspedal-Öffnungswinkel α durch
Anwenden einer A/D-Umwandlung auf eine Ausgabe
spannung des Gaspedal-Öffnungswinkelsensors 16 be
rechnet, und bei S2 wird der Kraftstoffdruck FUP durch
Anwenden einer A/D-Umwandlung auf eine Ausgabe
spannung des Kraftstoffdrucksensors 14 berechnet Fer
ner wird bei S3 die Motordrehzahl N auf der Grundlage
des Intervalls von Kurbelimpulsen berechnet, die vom
Kurbelwinkelsensor 12 ausgegeben werden, wonach
der Steuerablauf die Routine verläßt.
Der Ablaufplan von Fig. 3 zeigt eine Startbeurtei
lungsroutine, die bei jeder Eingabe eines Kurbelimpul
ses durchgeführt wird. Bei S11 wird ein bestimmter Zy
linder #i während des Arbeitstakts auf der Grundlage
einer Unterbrechungseinstellung des Nockenimpulses
identifiziert, der unmittelbar vor diesem Kurbelimpuls
eingegeben wird, und danach wird bei S12 ein Zündab
schluß-Flag FNkani für den Zylinder #i geprüft. Das
Zündabschluß-Flag FNkani wurde auf 0 als Anfangswert
bei Zuführung von elektrischem Strom zur elektroni
schen Steuereinheit 20 gesetzt.
Wird beurteilt, daß FNkani = 0 ist, d. h., daß der Zylin
der vor dem Start oder beim Start ist, geht das Pro
gramm zu den Schritten nach S13 über, wo die Startbe
urteilung erfolgt, und ist FNkani = 1, d. h., hat der Zylin
der die Zündung abgeschlossen, verläßt der Steuerab
lauf die Routine.
Wird dagegen beurteilt, daß FNkani = 0 ist, d. h., daß
der Zylinder vor dem Start oder beim Start ist, geht das
Programm zu S13 über, wo beurteilt wird, ob der derzeit
eingegebene Kurbelimpuls ein Kurbelwinkel ist, bei
dem die Startbeurteilung zu treffen ist. In dieser Ausfüh
rungsform wird die Motordrehzahl Nsi zur Startbeurtei
lung auf der Grundlage eines Zeitintervalls zwischen
festgelegten Kurbelwinkeln berechnet. Insbesondere
sind gemäß Fig. 6 auf der Grundlage der Nockenim
pulsunterbrechung diese festgelegten Kurbelwinkel der
1. bis 6. Kurbelimpuls für den Zylinder #1, der 7. bis 12.
für den Zylinder #3, der 13. bis 18. für den Zylinder #2
und der 19. bis 0. für den Zylinder #4. Die Motordreh
zahl Nsi zur Startbeurteilung wird auf der Grundlage
des Zeitintervalls über mehrere vorbestimmte aufeinan
derfolgende Kurbelwinkel während des Arbeitstakts
oder zwischen zwei Kurbelwinkeln während des Ar
beitstakts berechnet. Von diesen Kurbelwinkeln ist der
letzte Kurbelwinkel jener Kurbelwinkel, bei dem die
Startbeurteilung zu erfolgen hat. Ist daher der aktuelle
Kurbelimpuls einer, der einen anderen Kurbelwinkel als
diesen anzeigt verläßt das Programm direkt die Routi
ne. Ist dagegen der aktuelle Kurbelimpuls einer, der
dem Kurbelwinkel entspricht, bei dem die Startbeurtei
lung zu erfolgen hat, geht das Programm zu S14 über,
wo die Motordrehzahl Nsi zur Startbeurteilung anhand
des Zeitintervalls der festgelegten Kurbelwinkel wäh
rend des Arbeitstakts berechnet wird.
Ferner wird bei S15 die Motordrehzahl Nsi zur Start
beurteilung mit der vorbestimmten Motordrehzahl Nkan
für den Zündabschluß verglichen, um zu beurteilen, ob
sich der betreffende Zylinder #i im Startprozeß befin
det oder die Zündung abgeschlossen hat. Das heißt, wird
beurteilt, daß Nsi kleiner als Nkan ist, so verweist dies
darauf, daß sich der Zylinder im Startprozeß befindet,
weshalb das Programm die Routine verläßt. Wird beur
teilt, daß Nsi gleich oder größer als Nkan ist, zeigt dies an,
daß der Zylinder die Zündung abgeschlossen hat, und
das Programm geht zu S16 über, wo das Zündabschluß-
Flag FNkani des betreffenden Zylinders #1 gesetzt wird
(FNkani = 1).
Gemäß Fig. 4 zeigt dieser Ablaufplan eine Steuerrou
tine für die Kraftstoffeinspritz- und Zündeinstellung, die
zu jeder festgelegten Zeit oder bei jedem festgelegten
Kurbelwinkel abgearbeitet wird. Zunächst wird bei S21
der Zylinder #i, der der Steuerung der Kraftstoffein
spritz- und Zündeinstellung unterliegt, auf der Grundla
ge eines Eingabesignals des Kurbelimpulses und eines
Unterbrechungssignals des Nockenimpulses identifi
ziert, und bei S22 wird anhand des Zündabschluß-Flags
FNkani (i bezeichnet den i-ten Zylinder) beurteilt, ob sich
der betreffende Zylinder im Startprozeß befindet oder
die Zündung abgeschlossen hat.
Wird beurteilt, daß FNkani = 0 ist, d. h., daß sich der
betreffende Zylinder #i im Startprozeß befindet, geht
das Programm ferner zu S23 über, wo die Startsteue
rung erfolgt, um die Start-Einspritzimpulsdauer Tout
und die Start-Zündeinstellung Tspk herzustellen, wonach
das Programm zu S25 übergeht. Wird beurteilt, daß
FNkani = 1 ist, d. h., hat der betreffende Zylinder #i die
Zündung abgeschlossen, geht das Programm zu S24
über, wo die Normalbetriebssteuerung erfolgt, um die
Einspritzimpulsdauer Tout für den Normalbetrieb und
die Zündeinstellung Tspk für den Normalbetrieb herzu
stellen, und anschließend fährt das Programm mit S25
fort.
Bei Eintreten der Starteinstellung für die Kraftstoff
einspritzung wird ein Treibersignal mit der Impulsdauer
Tout für die Kraftstoffeinspritzung zum Kraftstoffein
spritzventil 6 des betreffenden Zylinders #i ausgege
ben. Ferner wird bei Eintreten der Zündeinstellung ein
Zündsignal (Schließwinkelsignal) zur Primärseite der
Zündspule 7a des betreffenden Zylinders #i ausgege
ben.
Zusammenfassend kann beim erfindungsgemäßen
Startsteuersystem mit einer Fähigkeit zur Steuerung
der Kraftstoffeinspritzmenge, der Kraftstoffeinspritz
einstellung und der Zündeinstellung einzelner Zylinder
und ferner mit einer Fähigkeit zum Detektieren des
Zündzustands eines speziellen Zylinders die Startsteue
rung auf Zylinder angewendet werden, die die Zündung
noch nicht abgeschlossen haben, und die Normalbe
triebssteuerung kann auf Zylinder mit abgeschlossener
Zündung angewendet werden, wodurch sich die Startfä
higkeit des Motors wesentlich verbessern läßt, was zur
Verkürzung der Startzeit und zu besserem Kraftstoff
verbrauch führt.
Obwohl die derzeit bevorzugte Ausführungsform der
Erfindung gezeigt und beschrieben wurde, ist davon
auszugehen, daß diese Offenbarung der Veranschauli
chung dient und daß verschiedene Änderungen und Ab
wandlungen vorgenommen werden können, ohne vom
Schutzumfang der Erfindung gemäß der Festlegung in
den beigefügten Ansprüchen abzuweichen.
Claims (7)
1. Startsteuersystem eines Kraftstoff direkt in Zy
linder einspritzenden Motors mit mehreren Zylin
dern, einem in jedem der Zylinder vorgesehenen
Einspritzventil zum direkten Einspritzen von Kraft
stoff in jeden Zylinder, einer Zündkerze, einem
Kurbelwinkelsensor zum Erzeugen eines Kurbel
impulses entsprechend einem Kurbelwinkel, einem
Nockensensor zum Erzeugen eines Nockenimpul
ses entsprechend einem Nockenwinkel, einer Be
rechnungseinrichtung des Gaspedal-Öffnungswin
kels zum Berechnen eines Gaspedal-Öffnungswin
kels, einer Zylinder-Identifizierungseinrichtung
zum Identifizieren eines speziellen Zylinders auf
der Grundlage des Kurbelimpulses und des Noc
kenimpulses und einer Motordrehzahl-Berech
nungseinrichtung zum Berechnen einer Motor
drehzahl auf der Grundlage des Kurbelimpulses,
wobei das System aufweist:
eine Berechnungseinrichtung der Motordrehzahl zur Startbeurteilung zum Berechnen einer Start- Motordrehzahl des speziellen Zylinders während des Arbeitstakts anhand von Zeitintervallen der Kurbelimpulse;
eine Start-Beurteilungseinrichtung zum Beurteilen, ob der spezielle Zylinder beim Start ist oder die Zündung abgeschlossen hat, durch Vergleichen der Start-Motordrehzahl mit einer festgelegten Zünd abschluß-Motordrehzahl;
eine Start-Auswahleinrichtung zum Auswählen ei ner Startsteuerung für den speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder beim Start ist, und zum Auswählen einer Normal betriebssteuerung für den speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder die Zündung abgeschlossen hat;
wobei die Startsteuerung aufweist: Festlegen einer Starteinstellung der Kraftstoffeinspritzung bei ei nem vorbestimmten Kurbelwinkel, und die Nor malbetriebssteuerung aufweist: Herstellen der Starteinstellung der Kraftstoffeinspritzung in Übereinstimmung mit Motorbetriebsbedingungen, um die Startfähigkeit des Motors wirksam zu ver bessern.
eine Berechnungseinrichtung der Motordrehzahl zur Startbeurteilung zum Berechnen einer Start- Motordrehzahl des speziellen Zylinders während des Arbeitstakts anhand von Zeitintervallen der Kurbelimpulse;
eine Start-Beurteilungseinrichtung zum Beurteilen, ob der spezielle Zylinder beim Start ist oder die Zündung abgeschlossen hat, durch Vergleichen der Start-Motordrehzahl mit einer festgelegten Zünd abschluß-Motordrehzahl;
eine Start-Auswahleinrichtung zum Auswählen ei ner Startsteuerung für den speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder beim Start ist, und zum Auswählen einer Normal betriebssteuerung für den speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder die Zündung abgeschlossen hat;
wobei die Startsteuerung aufweist: Festlegen einer Starteinstellung der Kraftstoffeinspritzung bei ei nem vorbestimmten Kurbelwinkel, und die Nor malbetriebssteuerung aufweist: Herstellen der Starteinstellung der Kraftstoffeinspritzung in Übereinstimmung mit Motorbetriebsbedingungen, um die Startfähigkeit des Motors wirksam zu ver bessern.
2. Startsteuersystem eines Kraftstoff direkt in Zy
linder einspritzenden Motors mit mehreren Zylin
dern, einem in jedem der Zylinder vorgesehenen
Einspritzventil zum direkten Einspritzen von Kraft
stoff in jeden Zylinder, einer Zündkerze, einem
Kurbelwinkelsensor zum Erzeugen eines Kurbel
impulses entsprechend einem Kurbelwinkel, einem
Nockensensor zum Erzeugen eines Nockenimpul
ses entsprechend einem Nockenwinkel, einer Be
rechnungseinrichtung des Gaspedal-Öffnungswin
kels zum Berechnen eines Gaspedal-Öffnungswin
kels, einer Zylinder-Identifizierungseinrichtung
zum Identifizieren eines speziellen Zylinders auf
der Grundlage des Kurbelimpulses und des Noc
kenimpulses und einer Motordrehzahl-Berech
nungseinrichtung zum Berechnen einer Motor
drehzahl auf der Grundlage des Kurbelimpulses,
wobei das System aufweist:
eine Berechnungseinrichtung der Motordrehzahl zur Startbeurteilung zum Berechnen einer Start- Motordrehzahl des speziellen Zylinders während des Arbeitstakts anhand von Zeitintervallen der Kurbelimpulse;
eine Start-Beurteilungseinrichtung zum Beurteilen, ob der spezielle Zylinder beim Start ist oder die Zündung abgeschlossen hat, durch Vergleichen der Start-Motordrehzahl mit einer festgelegten Zünd abschluß-Motordrehzahl;
eine Start-Auswahleinrichtung zum Auswählen ei ner Startsteuerung für den speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder beim Start ist, und zum Auswählen einer Normal betriebssteuerung für den speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder die Zündung abgeschlossen hat;
wobei die Startsteuerung aufweist: Herstellen einer Zündeinstellung, um zu zünden, wenn eine festge legte Zeit seit einer Abschlußeinstellung der Kraft stoffeinspritzung abgelaufen ist, und die Normalbe triebssteuerung aufweist: Herstellen der Zündein stellung in Übereinstimmung mit Motorbetriebsbe dingungen.
eine Berechnungseinrichtung der Motordrehzahl zur Startbeurteilung zum Berechnen einer Start- Motordrehzahl des speziellen Zylinders während des Arbeitstakts anhand von Zeitintervallen der Kurbelimpulse;
eine Start-Beurteilungseinrichtung zum Beurteilen, ob der spezielle Zylinder beim Start ist oder die Zündung abgeschlossen hat, durch Vergleichen der Start-Motordrehzahl mit einer festgelegten Zünd abschluß-Motordrehzahl;
eine Start-Auswahleinrichtung zum Auswählen ei ner Startsteuerung für den speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder beim Start ist, und zum Auswählen einer Normal betriebssteuerung für den speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder die Zündung abgeschlossen hat;
wobei die Startsteuerung aufweist: Herstellen einer Zündeinstellung, um zu zünden, wenn eine festge legte Zeit seit einer Abschlußeinstellung der Kraft stoffeinspritzung abgelaufen ist, und die Normalbe triebssteuerung aufweist: Herstellen der Zündein stellung in Übereinstimmung mit Motorbetriebsbe dingungen.
3. Startsteuersystem eines Kraftstoff direkt in Zy
linder einspritzenden Motors mit mehreren Zylin
dern, einem in jedem der Zylinder vorgesehenen
Einspritzventil zum direkten Einspritzen von Kraft
stoff in jeden Zylinder, einer Zündkerze, einem
Kurbelwinkelsensor zum Erzeugen eines Kurbel
impulses entsprechend einem Kurbelwinkel, einem
Nockensensor zum Erzeugen eines Nockenimpul
ses entsprechend einem Nockenwinkel, einer Be
rechnungseinrichtung des Gaspedal-Öffnungswin
kels zum Berechnen eines Gaspedal-Öffnungswin
kels, einer Zylinder-Identifizierungseinrichtung
zum Identifizieren eines speziellen Zylinders auf
der Grundlage des Kurbelimpulses und des Noc
kenimpulses und einer Motordrehzahl-Berech
nungseinrichtung zum Berechnen einer Motor
drehzahl auf der Grundlage des Kurbelimpulses,
das aufweist:
eine Berechnungseinrichtung der Motordrehzahl zur Startbeurteilung zum Berechnen einer Start- Motordrehzahl des speziellen Zylinders während des Arbeitstakts anhand von Zeitintervallen der Kurbelimpulse;
eine Start-Beurteilungseinrichtung zum Beurteilen, ob der spezielle Zylinder beim Start ist oder die Zündung abgeschlossen hat, durch Vergleichen der Start-Motordrehzahl mit einer festgelegten Zünd abschluß-Motordrehzahl;
eine Start-Auswahleinrichtung zum Auswählen ei ner Startsteuerung für den speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder beim Start ist, und zum Auswählen einer Normal betriebssteuerung für den speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder die Zündung abgeschlossen hat;
wobei die Startsteuerung aufweist: Festlegen einer Starteinstellung der Kraftstoffeinspritzung bei ei nem vorbestimmten Kurbelwinkel und gleichzeiti ges Herstellen einer Zündeinstellung, um zu zün den, wenn eine festgelegte Zeit seit einer Abschluß einstellung der Kraftstoffeinspritzung abgelaufen ist, und die Normalbetriebssteuerung aufweist: Herstellen sowohl der Starteinstellung der Kraft stoffeinspritzung als auch der Zündeinstellung in Übereinstimmung mit Motorbetriebsbedingungen.
eine Berechnungseinrichtung der Motordrehzahl zur Startbeurteilung zum Berechnen einer Start- Motordrehzahl des speziellen Zylinders während des Arbeitstakts anhand von Zeitintervallen der Kurbelimpulse;
eine Start-Beurteilungseinrichtung zum Beurteilen, ob der spezielle Zylinder beim Start ist oder die Zündung abgeschlossen hat, durch Vergleichen der Start-Motordrehzahl mit einer festgelegten Zünd abschluß-Motordrehzahl;
eine Start-Auswahleinrichtung zum Auswählen ei ner Startsteuerung für den speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder beim Start ist, und zum Auswählen einer Normal betriebssteuerung für den speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder die Zündung abgeschlossen hat;
wobei die Startsteuerung aufweist: Festlegen einer Starteinstellung der Kraftstoffeinspritzung bei ei nem vorbestimmten Kurbelwinkel und gleichzeiti ges Herstellen einer Zündeinstellung, um zu zün den, wenn eine festgelegte Zeit seit einer Abschluß einstellung der Kraftstoffeinspritzung abgelaufen ist, und die Normalbetriebssteuerung aufweist: Herstellen sowohl der Starteinstellung der Kraft stoffeinspritzung als auch der Zündeinstellung in Übereinstimmung mit Motorbetriebsbedingungen.
4. System nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die
Motorbetriebsbedingungen mindestens den Gas
pedal-Öffnungswinkel und die Motordrehzahl auf
weisen.
5. Startsteuerverfahren eines Kraftstoff direkt in
Zylinder einspritzenden Motors mit mehreren Zy
lindern, einem in jedem der Zylinder vorgesehenen
Einspritzventil zum direkten Einspritzen von Kraft
stoff in jeden Zylinder, einer Zündkerze, einem
Kurbelwinkelsensor zum Erzeugen eines Kurbel
impulses entsprechend einem Kurbelwinkel, einem
Nockensensor zum Erzeugen eines Nockenimpul
ses entsprechend einem Nockenwinkel, einer Be
rechnungseinrichtung des Gaspedal-Öffnungswin
kels zum Berechnen eines Gaspedal-Öffnungswin
kels, einer Zylinder-Identifizierungseinrichtung
zum Identifizieren eines speziellen Zylinders auf
der Grundlage des Kurbelimpulses und des Noc
kenimpulses und einer Motordrehzahl-Berech
nungseinrichtung zum Berechnen einer Motor
drehzahl auf der Grundlage des Kurbelimpulses,
wobei das Verfahren die folgenden Schritte auf
weist:
Berechnen einer Start-Motordrehzahl des speziel len Zylinders während des Arbeitstakts anhand von Zeitintervallen der Kurbelimpulse;
Beurteilen, ob der spezielle Zylinder beim Start ist oder die Zündung abgeschlossen hat, durch Ver gleichen der Start-Motordrehzahl mit einer festge legten Zündabschluß-Motordrehzahl;
Auswählen einer Startsteuerung an dem speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zy linder beim Start ist, und Auswählen einer Normal betriebssteuerung an dem speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder die Zündung abgeschlossen hat;
wobei die Startsteuerung aufweist: Festlegen einer Starteinstellung der Kraftstoffeinspritzung bei ei nem vorbestimmten Kurbelwinkel, und die Nor malbetriebssteuerung aufweist: Herstellen der Starteinstellung der Kraftstoffeinspritzung in Übereinstimmung mit Motorbetriebsbedingungen, um die Startfähigkeit des Motors wirksam zu ver bessern.
Berechnen einer Start-Motordrehzahl des speziel len Zylinders während des Arbeitstakts anhand von Zeitintervallen der Kurbelimpulse;
Beurteilen, ob der spezielle Zylinder beim Start ist oder die Zündung abgeschlossen hat, durch Ver gleichen der Start-Motordrehzahl mit einer festge legten Zündabschluß-Motordrehzahl;
Auswählen einer Startsteuerung an dem speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zy linder beim Start ist, und Auswählen einer Normal betriebssteuerung an dem speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder die Zündung abgeschlossen hat;
wobei die Startsteuerung aufweist: Festlegen einer Starteinstellung der Kraftstoffeinspritzung bei ei nem vorbestimmten Kurbelwinkel, und die Nor malbetriebssteuerung aufweist: Herstellen der Starteinstellung der Kraftstoffeinspritzung in Übereinstimmung mit Motorbetriebsbedingungen, um die Startfähigkeit des Motors wirksam zu ver bessern.
6. Startsteuerverfahren eines Kraftstoff direkt in
Zylinder einspritzenden Motors mit mehreren Zy
lindern, einem in jedem der Zylinder vorgesehenen
Einspritzventil zum direkten Einspritzen von Kraft
stoff in jeden Zylinder, einer Zündkerze, einem
Kurbelwinkelsensor zum Erzeugen eines Kurbel
impulses entsprechend einem Kurbelwinkel, einem
Nockensensor zum Erzeugen eines Nockenimpul
ses entsprechend einem Nockenwinkel, einer Be
rechnungseinrichtung des Gaspedal-Öffnungswin
kels zum Berechnen eines Gaspedal-Öffnungswin
kels, einer Zylinder-Identifizierungseinrichtung
zum Identifizieren eines speziellen Zylindern auf
der Grundlage des Kurbelimpulses und des Noc
kenimpulses und einer Motordrehzahl-Berech
nungseinrichtung zum Berechnen einer Motor
drehzahl auf der Grundlage des Kurbelimpulses,
wobei das Verfahren aufweist:
Berechnen einer Start-Motordrehzahl des speziel len Zylinders während des Arbeitstakts anhand von Zeitintervallen der Kurbelimpulse;
Beurteilen, ob der spezielle Zylinder beim Start ist oder die Zündung abgeschlossen hat, durch Ver gleichen der Start-Motordrehzahl mit einer festge legten Zündabschluß-Motordrehzahl;
Auswählen einer Startsteuerung an dem speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zy linder beim Start ist, und Auswählen einer Normal betriebssteuerung an dem speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder die Zündung abgeschlossen hat;
wobei die Startsteuerung aufweist: Herstellen einer Zündeinstellung, um zu zünden, wenn eine festge legte Zeit seit einer Abschlußeinstellung der Kraft stoffeinspritzung abgelaufen ist, und die Normalbe triebssteuerung aufweist: Herstellen der Zündein stellung in Übereinstimmung mit Motorbetriebsbe dingungen, um wirksam die Startfähigkeit des Mo tors zu verbessern.
Berechnen einer Start-Motordrehzahl des speziel len Zylinders während des Arbeitstakts anhand von Zeitintervallen der Kurbelimpulse;
Beurteilen, ob der spezielle Zylinder beim Start ist oder die Zündung abgeschlossen hat, durch Ver gleichen der Start-Motordrehzahl mit einer festge legten Zündabschluß-Motordrehzahl;
Auswählen einer Startsteuerung an dem speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zy linder beim Start ist, und Auswählen einer Normal betriebssteuerung an dem speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder die Zündung abgeschlossen hat;
wobei die Startsteuerung aufweist: Herstellen einer Zündeinstellung, um zu zünden, wenn eine festge legte Zeit seit einer Abschlußeinstellung der Kraft stoffeinspritzung abgelaufen ist, und die Normalbe triebssteuerung aufweist: Herstellen der Zündein stellung in Übereinstimmung mit Motorbetriebsbe dingungen, um wirksam die Startfähigkeit des Mo tors zu verbessern.
7. Startsteuerverfahren eines Kraftstoff direkt in
Zylinder einspritzenden Motors mit mehreren Zy
lindern, einem in jedem der Zylinder vorgesehenen
Einspritzventil zum direkten Einspritzen von Kraft
stoff in jeden Zylinder, einer Zündkerze, einem
Kurbelwinkelsensor zum Erzeugen eines Kurbel
impulses entsprechend einem Kurbelwinkel, einem
Nockensensor zum Erzeugen eines Nockenimpul
ses entsprechend einem Nockenwinkel, einer Be
rechnungseinrichtung des Gaspedal-Öffnungswin
kels zum Berechnen eines Gaspedal-Öffnungswin
kels, einer Zylinder-Identifizierungseinrichtung
zum Identifizieren eines speziellen Zylindern auf
der Grundlage des Kurbelimpulses und des Noc
kenimpulses und einer Motordrehzahl-Berech
nungseinrichtung zum Berechnen einer Motor
drehzahl auf der Grundlage des Kurbelimpulses,
wobei das Verfahren die folgenden Schritte auf
weist:
Berechnen einer Start-Motordrehzahl des speziel len Zylinders während des Arbeitstakts anhand von Zeitintervallen der Kurbelimpulse;
Beurteilen, ob der spezielle Zylinder beim Start ist oder die Zündung abgeschlossen hat, durch Ver gleichen der Start-Motordrehzahl mit einer festge legten Zündabschluß-Motordrehzahl;
Auswählen einer Startsteuerung an dem speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zy linder beim Start ist, und Auswählen einer Normal betriebssteuerung an dem speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder die Zündung abgeschlossen hat;
wobei die Startsteuerung aufweist: Festlegen einer Starteinstellung der Kraftstoffeinspritzung bei ei nem vorbestimmten Kurbelwinkel und gleichzeiti ges Herstellen einer Zündeinstellung, um zu zün den, wenn eine festgelegte Zeit seit einer Abschluß einstellung der Kraftstoffeinspritzung abgelaufen ist, und die Normalbetriebssteuerung aufweist: Herstellen sowohl der Starteinstellung der Kraft stoffeinspritzung als auch der Zündeinstellung in Übereinstimmung mit Motorbetriebsbedingungen, um wirksam die Startfähigkeit des Motors zu ver bessern.
Berechnen einer Start-Motordrehzahl des speziel len Zylinders während des Arbeitstakts anhand von Zeitintervallen der Kurbelimpulse;
Beurteilen, ob der spezielle Zylinder beim Start ist oder die Zündung abgeschlossen hat, durch Ver gleichen der Start-Motordrehzahl mit einer festge legten Zündabschluß-Motordrehzahl;
Auswählen einer Startsteuerung an dem speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zy linder beim Start ist, und Auswählen einer Normal betriebssteuerung an dem speziellen Zylinder, wenn beurteilt wird, daß der spezielle Zylinder die Zündung abgeschlossen hat;
wobei die Startsteuerung aufweist: Festlegen einer Starteinstellung der Kraftstoffeinspritzung bei ei nem vorbestimmten Kurbelwinkel und gleichzeiti ges Herstellen einer Zündeinstellung, um zu zün den, wenn eine festgelegte Zeit seit einer Abschluß einstellung der Kraftstoffeinspritzung abgelaufen ist, und die Normalbetriebssteuerung aufweist: Herstellen sowohl der Starteinstellung der Kraft stoffeinspritzung als auch der Zündeinstellung in Übereinstimmung mit Motorbetriebsbedingungen, um wirksam die Startfähigkeit des Motors zu ver bessern.
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