DE19704761A1

DE19704761A1 - Kugelgleichlaufdrehgelenk

Info

Publication number: DE19704761A1
Application number: DE19704761A
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl Ing Krude
Original assignee: GKN Automotive GmbH
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 1997-02-08
Filing date: 1997-02-08
Publication date: 1998-08-13
Anticipated expiration: 2017-02-09
Also published as: US6071195A; DE19704761C2

Description

Die Erfindung betrifft ein Kugelgleichlaufdrehgelenk in Form eines Verschiebegelenkes mit einem Gelenkaußenteil zur Verbin dung mit einem ersten Antriebsteil, das eine Innenöffnung bil det, in der unter einem ersten Kreuzungswinkel γ_t zur Längsachse des Gelenkaußenteils verlaufende äußere Kugelbahnen ausgebildet sind, mit einem Gelenkinnenteil zur Verbindung mit einem zweiten Antriebsteil, das einen in der Innenöffnung des Gelenkaußenteils einsitzenden Nabenkörper bildet, auf dem unter einem zweiten Kreuzungswinkel γ_t zur Längsachse des Gelenkinnenteils verlau fende innere Kugelbahnen ausgebildet sind, mit jeweils in ein ander paarweise zugeordneten äußeren und inneren Kugelbahnen geführten drehmomentübertragenden Kugeln, wobei die Kreuzungs winkel ± γ_t einander paarweise zugeordneter Bahnen zur jeweili gen Längsachse im Betrag gleich groß und entgegengesetzt sind, und mit einem zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil be findlichen Kugelkäfig, der umfangsverteilt Käfigfenster auf weist, in denen die Kugeln in einer gemeinsamen Ebene gehalten und bei Beugung des Gelenks auf eine winkelhalbierende Ebene zwischen den sich schneidenden Längsachsen des Gelenkaußenteils und des Gelenkinnenteils geführt werden.

Gelenke dieser Art sind als VL-Verschiebegelenke bekannt und beispielsweise in der DE-PS 12 32 411 oder in der DE 31 02 871 C2 oder in der DE 36 17 491 beschrieben. Bei diesen Gelenken findet die Steuerung der Kugeln unmittelbar durch die sich kreu zenden Kugellaufbahnen statt, wobei diese Steuerung sowohl die Führung der Kugeln und damit des Käfigs auf die winkelhalbieren de Ebene zwischen den Längsachsen der Gelenkbauteile bei Beugung als auch die Führung der Kugeln und damit des Käfigs auf den halben relativen Verschiebeweg zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil bei Axialverschiebung umfaßt. Die maximale Axialverschiebung kann durch am Kugelkäfig aus geführte Innen anschläge für das Gelenkinnenteil bestimmt sein. Das Gelenk außenteil ist üblicherweise über die ganze Länge mit einer in nenzylindrischen Führungsfläche für den Kugelkäfig ausgebildet.

Gelenke der bekannten Art haben den Nachteil, daß sich die maxi mal möglichen Beugewinkel bzw. die maximal möglichen Verschiebe wege gegenseitig limitieren, da sowohl bei einer Axialverschie bung als auch bei einer Gelenkbeugung sich die Kugeln aus ihrer mittigen Ausgangslage in den in Umfangsrichtung sich erstrecken den Käfigfenstern zu deren Enden hin verschieben und dort schließlich anschlagen. Sind zum Beispiel durch eine Axialver schiebung bereits die Kugeln in ihren Käfigfenstern zu einem Ende hin verschoben, so tritt bei zusätzlicher Gelenkbeugung eine weitere Bewegung im Käfigfenster um die jetzt verschobene Ausgangslage auf, so daß bei relativ geringem zusätzlichen Beu gewinkel bereits eine Endlage eines Teils der Kugeln in den Käfigfenstern erzielt wird.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Gelenk bereitzustellen, das verbesserte Werte von maximalem Schiebeweg und maximalem Gelenkbeugewinkel zuläßt.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jeweils zwei auf dem Umfang benachbarte Kugelbahnen im Gelenkaußenteil zueinander parallele in einer Ebene liegende Mittellinien aufweisen und äußere Bahn paare bilden und jeweils zwei auf dem Umfang benachbarte Kugel bahnen am Gelenkinnenteil zueinander parallele in einer Ebene liegende Mittellinien aufweisen und innere Bahnpaare bilden, wobei jeweils äußere und innere Bahnpaare einander zugeordnet sind und gemeinsam ein Paar von Kugeln aufnehmen. Mit der erfin dungsgemäßen Anordnung können jeweils zwei der Kugelbahnen im Gelenkinnenteil und im Gelenkaußenteil relativ nahe aneinander angenähert werden, so daß die Käfigfenster bei vorgegebener Kugelzahl dort, wo in einem Gelenkbauteil zwei unter entgegenge setzten Kreuzungswinkeln ± γ_t zur Längsachse verlaufende Bahnen einander benachbart sind, in Umfangsrichtung relativ verlängert werden können, ohne daß die vorhandene Reststegbreite zwischen den verlängerten Käfigfenstern unzulässig schmal wird.

In bevorzugter Ausführung kann vorgesehen werden, daß der Kugel käfig jeweils ein gemeinsames Käfigfenster für ein Paar von Kugeln aufweist, das in einander zugeordneten äußeren und inne ren Bahnpaaren geführt ist. Hierdurch wird der Vorteil der Er findung besonders gut ausgeschöpft, indem bei extremer Gelenk beugung bzw. extremer Gelenkverschiebung die Kugeln der Bahn paare jeweils in Fensterbereiche eintreten können, die üblicher weise durch einen trennenden Steg zwischen zwei Fenstern be grenzt werden. Die Fensterbereiche der Paare von Kugeln der Bahnpaare verschmelzen somit im Käfig zu einem einzigen Käfig fenster, so daß bestimmte Fensterbereiche von beiden Kugeln eines Paars wechselweise eingenommen werden können.

Die erfindungsgemäßen Gelenke sind auch fertigungstechnisch besonders günstig, da mit entsprechenden Werkzeugen jeweils zumindest zwei benachbarte parallele Kugelbahnen eines Bahn paares in einem Arbeitsgang gefertigt werden können. In funktio nell bezüglich der Steuerung der Kugeln günstiger Ausführung ist vorgesehen, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahn paaren vorgesehen ist und die Mittellinien von sich in Bezug auf die Längsachse an einem der Gelenkbauteile radial gegenüberlie genden äußeren Bahnpaaren bzw. inneren Bahnpaaren miteinander einen Kreuzungswinkel 2γ_t bilden.

In fertigungstechnisch besonders günstiger Ausführung ist vor gesehen, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahn paaren vorgesehen ist und die Mittellinien von sich in Bezug auf die Längsachse an einem der Gelenkbauteile radial gegenüberlie genden äußeren bzw. inneren Bahnpaaren zueinander parallel sind. Hierdurch können jeweils vier Kugelbahnen, d. h. die Bahnen von zwei radial an einem Gelenkbauteil gegenüberliegenden Bahnpaaren in einem einzigen Fertigungsschritt bearbeitet werden.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß jeweils die von den Mittellinien der Kugelbahnen eines Bahnpaares de finierten Ebenen zur Längsachse des jeweiligen Gelenkbauteils parallel liegt und die Ebenen von einander zugeordneten Bahnpaa ren im Gelenkinnenteil und im Gelenkaußenteil zusammenfallen. Hiermit ist eine Bauweise gegeben, die bekannten VL-Gelenken insofern relativ ähnlich ist, als die Bahnen über die Länge der Gelenkbauteile im wesentlichen - wenn auch nicht im strengen Sinne - gleichbleibende Tiefe haben.

Nach einer anderen günstigen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß jeweils die von den Mittellinien der Kugelbahnen eines Bahnpaa res definierten Ebenen einen Öffnungswinkel mit der Längsachse des jeweiligen Gelenkbauteils bilden, wobei die Ebenen von ein ander zugeordneten Bahnpaaren im Gelenkinnenteil und im Gelenk außenteil mit den Längsachsen gleich große, entgegengesetzt gerichtete Öffnungswinkel ± γ_n aufspannen.

Hierbei wird durch eine Veränderung der Bahntiefe über der axia len Länge der Gelenkbauteile, die sich an einander zugeordneten Bahnen zu einer maulartigen Öffnung der Bahnen ergänzt, ein zusätzlicher Steuerwinkelanteil erzeugt. Dies hat den Vorteil, daß der übliche Kreuzungswinkel γ_t bezüglich der Längsachse in radialer Ansicht verkleinert werden kann. Dies bedeutet, daß die Umfangsverschiebung der Kugeln in den Fenstern bei Axialver schiebung des Gelenkes und bei Gelenkbeugung um einen vorgegebe nen Betrag geringer ist, d. h. daß ein Anschlag der Kugeln an den Enden der Käfigfenster später eintritt, so daß größere axia le Verschiebewege und größere axiale Beugewinkel möglich sind.

In einer ersten Ausgestaltung der Bahnen mit veränderlicher Tiefe kann vorgesehen werden, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahnpaaren vorgesehen ist und die Ebenen durch die sich in Bezug auf die Längsachse A radial gegenüberliegenden äußeren Bahnpaare bzw. inneren Bahnpaare miteinander einen Öff nungswinkel 2γ_n bilden. Hiermit ist eine funktionell bezüglich der Steuerung der Kugeln günstige Ausgestaltung gegeben, die auch zu symmetrischen Festigkeitsverhältnissen der Gelenkbautei le führt.

In einer zweiten Ausgestaltung der Bahnen mit veränderlicher Tiefe ist vorgesehen, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahnpaaren vorgesehen ist und die Ebenen durch die sich in Bezug auf die Längsachse A radial gegenüberliegenden äußeren Bahnpaare bzw. inneren Bahnpaare zueinander parallel liegen. Dies hat fertigungstechnisch den Vorteil, daß wieder sich radial an einem Gelenkbauteil gegenüberliegende Bahnen in gemeinsamen Bearbeitungsschritten hergestellt werden können.

In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, daß die Kreuzungs winkel ± γ_t zwischen 10 und 15° liegen, d. h. insbesondere klei ner sind als bei üblichen VL-Gleichlaufdrehgelenken.

Bei einem Kreuzungswinkel γ_t ≧ 12° kann der Käfig bevorzugt jeweils ein gemeinsames Kugelfenster für die zwei Kugeln eines Bahnpaares aufweisen.

Der genannte Öffnungswinkel γ_n kann vorzugsweise zwischen 4 und 8° liegen.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungsformen ergeben sich aus den Zeichnungen.

Fig. 1a zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk in axialer Ansicht;

Fig. 1b zeigt das Gelenk nach Fig. 1 im Axialschnitt;

Fig. 2a zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk in Explosionsdar stellung;

Fig. 2b zeigt einen Querschnitt durch das montierte Gelenk nach Fig. 2a;

Fig. 2c zeigt den Käfig des Gelenks nach Fig. 2a im Quer schnitt;

Fig. 3 zeigt Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil eines erfin dungsgemäßen Verschiebegelenks in einer ersten Aus führung

a) in Axialansicht auf das Gelenkaußenteil mit zwei Teilansichten und einer abgewinkelten Ansicht auf die Bahnen;
b) in Axialansicht auf das Gelenkinnenteil mit zwei Teilansichten und einer abgewickelten Ansicht auf die Bahnen;

Fig. 4 zeigt Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil eines erfin dungsgemäßen Verschiebegelenks in einer zweiten Aus führung

Fig. 5 zeigt Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil eines erfin dungsgemäßen Verschiebegelenks in einer dritten Aus führung

a) in Axialansicht auf das Gelenkaußenteil mit zwei Teilansichten, einer abgewinkelten Ansicht auf die Bahnen und einem etwa radialen Teilschnitt;
b) in Axialansicht auf das Gelenkinnenteil mit zwei Teilansichten und einer abgewickelten Ansicht auf die Bahnen;

Fig. 6 zeigt Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil eines erfin dungsgemäßen Verschiebegelenks in einer vierten Aus führung

a) in Axialansicht auf das Gelenkaußenteil mit zwei Teilansichten, einer abgewinkelten Ansicht auf die Bahnen und einem etwa radialen Teilschnitt;
b) in Axialansicht auf das Gelenkinnenteil mit zwei Teilansichten und einer abgewickelten Ansicht auf die Bahnen.

Die Fig. 1a und 1b werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Es ist ein ringförmiges Gelenkaußenteil 1 mit einer zylindri schen Innenfläche 4 und äußeren Kugelbahnen 3 sowie ein eben falls ringförmiges Gelenkinnenteil 2 mit einer Außenfläche 9 und inneren Kugelbahnen 5 erkennbar. In den einander zugeordneten inneren und äußeren Kugelbahnen 3, 5 ist jeweils eine Kugel 6 geführt. Im Längsschnitt sind die zur Längsachse A parallelen Mittellinien B, C der äußeren und inneren Kugelbahnen erkennbar, die in zur Längsachse A parallelen Ebenen liegen, jedoch einen Kreuzungswinkel mit der Längsachse bilden. Wie in der Ansicht erkennbar, haben jeweils zwei parallele Kugelbahnen gleiche Schrägungswinkel. Die Kugeln sind in einem Kugelkäfig 7 in um fangsverteilten Käfigfenstern 10 gehalten. Am Gelenkaußenteil 1 ist über eine Reibschweißnaht 13 ein Bodenstück 14 angesetzt. Das Gelenkinnenteil 2 hat eine Innenöffnung 8 zum Einstecken einer Steckwelle.

In Fig. 2a ist ein Gelenk in weitgehender Übereinstimmung mit dem in Fig. 1 in schräger Explosionsansicht gezeigt. Gleiche Einzelheiten sind mit gleichen Bezugsziffern belegt. Auf die Beschreibung der Fig. 1 wird insoweit Bezug genommen. Am Ge lenkaußenteil 1 und am Gelenkinnenteil 2 ist erkennbar, daß jeweils zwei benachbarte Kugelbahnen 3 ₁', 3 ₁'', 3 _r', 3 _r'', 5 _r', 5 _r'', 5 ₁', 5 ₁'' zueinander parallel verlaufen. Bei insgesamt acht Kugeln 6 weist der Käfig 7 vier umfangsverteilte Käfigfenster 10 auf, die jeweils in benachbarten parallelen Kugelbahnen 3, 5 geführt Paare von Kugeln 6 aufnehmen. Am Bodenstück 14 ist ein Gelenkzapfen 15 angefügt.

Die Fig. 2b und 2c zeigen teilweise die vorstehend anhand der Fig. 2a angesprochenen Einzelheiten im Querschnitt durch das montierte Gelenk bzw. durch den Kugelkäfig. Gleiche Einzelheiten sind mit gleichen Bezugsziffern belegt.

In Fig. 3, deren verschiedene Darstellungen anschließend ge meinsam beschrieben werden, ist in Fig. 3a ein Gelenkaußenteil 11 und in Fig. 3b ein Gelenkinnenteil 12 gezeigt, die jeweils acht Kugelbahnen aufweisen. Im Gelenkaußenteil 11 sind die Ku gelbahnen mit den Ziffern 21 bis 28 einzeln bezeichnet, im Ge lenkinnenteil 12 mit den Ziffern 31 bis 38 und zwar sowohl in der Axialansicht als auch in der abgewickelten Innenansicht. Jeweils zwei Bahnen 21/22, 23/24, 25/26 und 27/28 bzw. 31/32, 33/34, 35/36 und 37/38 bilden ein Bahnpaar, dessen Mittellinien zueinander parallel verlaufen. Aus den Teilansichten X und Y ebenso wie aus der Abwicklung wird deutlich, daß jeweils zwei benachbarte Bahnpaare zum einen einen positiven Kreuzungswinkel +γ_t gegenüber der Längsrichtung und zum anderen einen negativen Kreuzungswinkel -γ_t bezüglich der Längsrichtung des Gelenkes bilden. Die Teilansichten X, Y entsprechen sowohl den am Gelenk außenteil 11 als auch den am Gelenkinnenteil 12 durch Pfeile bezeichneten Radialansichten bei üblicher normgerechter Dar stellungsweise. Unter Berücksichtigung der entgegengesetzten Ansichtsrichtungen bedeutet dies, daß sich einander zugeordnete Bahnpaare am Gelenkaußenteil 11 und am Gelenkinnenteil 12, die jeweils in ihren Endziffern übereinstimmen, mit entgegengesetz tem Kreuzungswinkel ± γ_t kreuzen. Dies wird auch aus den Axial ansichten auf das Gelenkaußenteil 11 und das Gelenkkinnenteil 12 deutlich, die in bestimmungsgemäß einander zugeordneter Position dargestellt sind. Die Mittellinien der zwei Bahnen der einzelnen Bahnpaare liegen jeweils in einer gemeinsamen Ebene, die zu jeweils einer der vier eingezeichneten Radialrichtungen senk recht liegt. Hieraus ergibt sich, daß jeweils die zwei Bahnen eines Bahnpaares an jedem Gelenkbauteil 11, 12 in einem gemein samen Fertigungsschritt geformt und bearbeitet werden können.

In Fig. 4, deren verschiedene Darstellungen anschließend ge meinsam beschrieben werden, sind in Fig. 4a ein Gelenkaußenteil 11 und in Fig. 4b ein Gelenkinnenteil 12 in der gleichen Dar stellungsweise wie in Fig. 1 gezeigt. Abweichend von der dort beschriebenen Ausführung, auf die hiermit Bezug genommen wird, sind die Mittellinien der Bahnpaare 21/22 und 25/26 zum einen und der Bahnpaare 23/24 und 27/28 zum anderen bzw. der Bahnpaare 31/32 und 35/36 zum einen und der Bahnpaare 33/34 und 37/38 zum anderen auch untereinander parallel. Dies ist in den Axialan sichten auf das Gelenkaußenteil 11 und das Gelenkinnenteil 12 erkennbar. Hieraus ergibt sich - wie in der Abwicklung ebenfalls deutlich wird - eine gruppenweise Anordnung einer ersten Gruppe von Bahnpaaren 21/22, 27/28, die gegenüber der Längsrichtung einen gemeinsamen negativen Kreuzungswinkel -γ_t bilden, und einer zweiten Gruppe von Bahnpaaren 23/24, 25/26, die gegenüber der Längsrichtung einen zweiten positiven Kreuzungswinkel +γ_t bilden. Hieraus ergibt sich, daß die Mittellinien der Bahnen der sich an den Gelenkbauteilen 11, 12 radial gegenüberliegenden Bahnpaare untereinander ebenfalls parallel sind und in einem gemeinsamen Arbeitsschritt geformt bzw. bearbeitet werden kön nen. Bei acht Bahnen ist jeder einzelne Fertigungsschritt somit bei geeigneten Vierfachwerkzeugen an jedem der Gelenkbauteile 11, 12 nur zweimal auszuführen.

In Fig. 5, deren verschiedene Darstellungen anschließend ge meinsam beschrieben werden, ist in Fig. 5a ein Gelenkaußenteil 11 und in Fig. 5b ein Gelenkinnenteil 12 in einer Form darge stellt, die im wesentlichen mit der in Fig. 3 übereinstimmt. Insoweit wird auf die Beschreibung der Fig. 3 Bezug genommen. Wie in Fig. 5a in dem parallel zur Y-Richtung gelegten Schnitt A-A erkennbar, sind die Bahnen zusätzlich zu dem Kreuzungswinkel ± γ_t bezüglich der Längsrichtung in Tangentialebenen noch um einen Winkel γ_n zur Längsrichtung in Radialebenen geneigt, der zu einer veränderlichen Bahntiefe führt. Gemäß allgemeinen Grundsätzen ist die Bahntiefe der entsprechenden Bahnen im Ge lenkinnenteil jeweils in entgegengesetztem Sinne zu verändern, d. h. die einander zugeordneten inneren und äußeren Bahnen öff nen sich in einer Axialrichtung "maulförmig". Hierbei öffnen sich sämtliche Bahnpaare in die gleiche Axialrichtung "maulför mig".

In Fig. 6, deren verschiedene Darstellungen anschließend ge meinsam beschreiben werden, ist in Fig. 6a ein Gelenkaußenteil 11 und in Fig. 6b ein Gelenkinnenteil 12 dargestellt, das weit gehend dem in Fig. 4 dargestellten entspricht. Insoweit wird auf die Beschreibung der Fig. 4 Bezug genommen. Auch hier ist, wie in Fig. 6a in dem parallel zur Y-Richtung gelegten Schnitt A-A erkennbar, die Bahntiefe der Bahnen ungleichförmig, indem die Mittellinien einen Winkel γ_n mit der Längsrichtung in Ra dialebenen bilden. Die Bahntiefe ist an entsprechenden Bahnen und im Gelenkinnenteil entgegengesetzt auszuführen. Die sich gegenüberliegenden Bahnpaare 21/22, 25/26 zum einen und 23/24, 27/28 zum anderen bzw. 31/32, 35/36 zum einen und 33/34, 37/38 zum anderen haben in dieser Ausführung zueinander parallele Mittellinien, so daß auch hier Bearbeitungsvorgänge der genann ten Bahnen zusammengefaßt werden können. Gemäß allgemeinen Grundsätzen ist die Bahntiefe der entsprechenden Bahnen im Ge lenkinnenteil jeweils in entgegengesetztem Sinne zu verändern. Dies bedeutet, daß die Bahnen der sich gegenüberliegenden Bahn paare in entgegensetzter Axialrichtung "maulförmig" geöffnete Bahnpaarungen bilden.

Bezüglich aller Abwicklungsdarstellungen ist anzumerken, daß die Bahnen mit gleichbleibender Breite dargestellt sind, dies jedoch im Hinblick auf die zu jeweils einer Radialebene entgegengesetzt versetzten parallelen Mittellinien von Bahnpaaren nicht ganz richtig ist, insbesondere nicht, wenn die Mittellinien zusätz lich einen Öffnungswinkel γ_n haben.

Claims

1. Kugelgleichlaufdrehgelenk in Form eines Verschiebegelenkes mit einem Gelenkaußenteil (1, 11) zur Verbindung mit einem ersten Antriebsteil, das eine Innenöffnung bildet, in der unter einem ersten Kreuzungswinkel +γ_t zur Längsachse des Gelenkaußenteils verlaufende äußere Kugelbahnen ausgebildet sind,
mit einem Gelenkinnenteil (2, 12) zur Verbindung mit einem zweiten Antriebsteil, das einen in der Innenöffnung des Gelenkaußenteils einsitzenden Nabenkörper bildet, auf dem unter einem zweiten Kreuzungswinkel -γ_t zur Längsachse des Gelenkinnenteils verlaufende innere Kugelbahnen ausgebildet sind,
mit jeweils in einander paarweise zugeordneten äußeren und inneren Kugelbahnen geführten drehmomentübertragenden Ku geln (6), wobei die Kreuzungswinkel ± γ_t einander paarweise zugeordneter Bahnen zur jeweiligen Längsachse im Betrag gleich groß und entgegengesetzt sind,
und mit einem zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil befindlichen Kugelkäfig (7), der umfangsverteilt Käfigfen ster (10) aufweist, in denen die Kugeln (6) in einer ge meinsamen Ebene gehalten und bei Beugung des Gelenks auf eine winkelhalbierende Ebene zwischen den sich schneidenden Längsachsen des Gelenkaußenteils (11) und des Gelenkinnen teils (12) geführt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei auf dem Umfang benachbarte Kugelbahnen im Gelenkaußenteil (11) zueinander parallele in einer Ebene liegende Mittellinien B aufweisen und äußere Bahnpaare (21/22, 23/24 . . .) bilden und jeweils zwei auf dem Umfang benachbarte Kugelbahnen am Gelenkinnenteil (12) zueinander parallele in einer Ebene liegende Mittellinien c aufweisen und innere Bahnpaare (31/32, 33/34, . . .) bilden, wobei jeweils äußere und innere Bahnpaare einander zugeordnet sind und gemeinsam ein Paar von Kugeln aufnehmen.

2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (7) jeweils ein gemeinsames Käfigfenster (10) für ein Paar von Kugeln (6) aufweist, das in einander zugeordneten äußeren und inneren Bahnpaaren (21/22, 31/32, . . . ) geführt ist.

3. Gelenk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die von den Mittellinien B, C der Kugelbahnen (21/22, 23/24, . . . 31/32, 33/34, . . .) eines Bahnpaares definierten Ebenen zur Längsachse (A) des jeweiligen Ge lenkbauteils (11, 12) parallel liegt und die Ebenen von einander zugeordneten Bahnpaaren im Gelenkaußenteil (11) und im Gelenkinnenteil (12) zusammenfallen. (Fig. 3 und 4).

4. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die von den Mittellinien B, C der Kugelbahnen (21/22, 23/24, . . . 31/32, 33/34, . . .) eines Bahnpaares definierten Ebenen einen Öffnungswinkel mit der Längsachse A des jeweiligen Gelenkbauteils (11, 12) bilden, wobei die Ebenen von einander zugeordneten Bahnpaaren im Gelenkinnen teil (11) und im Gelenkaußenteil (12) mit den Längsachsen gleich große, entgegengesetzt gerichtete Öffnungswinkel (± γ_n) aufspannen. (Fig. 5 und 6)

5. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahnpaaren (21/22, 23/24, . . . 31/32, 33/34, . . .) vorgesehen ist und die Mittellinien B, C von sich in Bezug auf die Längsachse A an einem der Gelenkbauteile (11, 12) radial gegenüberlie genden äußeren Bahnpaaren bzw. inneren Bahnpaaren mitein ander einen Kreuzungswinkel (2γ_t) bilden. (Fig. 3, 5)

6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahnpaaren (21/22, 23/24, . . . 31/32, 33/34, . . .) vorgesehen ist und die Mittellinien B, C von sich in Bezug auf die Längsachse an einem der Gelenkbauteile (11, 12) radial gegenüberlie genden äußeren Bahnpaaren bzw. inneren Bahnpaaren zuein ander parallel sind. (Fig. 4, 6).

7. Gelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahnpaaren (21/22, 23/24, . . . 31/32, 33/34, . . .) vorgesehen ist und die Ebenen durch die sich in Bezug auf die Längsachse A radial gegenüberliegenden äußeren Bahnpaare bzw. inneren Bahnpaare miteinander einen Öffnungswinkel (2γ_n) bilden. (Fig. 5).

8. Gelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahnpaaren (21/22, 23/24, . . . 31/32, 33/34, . . .) vorgesehen ist und die Ebenen durch die sich in Bezug auf die Längsachse A radial gegenüberliegenden äußeren Bahnpaare bzw. inneren Bahnpaare zueinander parallel liegen. (Fig. 6).

9. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreuzungswinkel ±γ_t zwischen 10 und 18° liegen.

10. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Kreuzungswinkel γ_t ≧ 12° der Kugelkäfig (7) jeweils ein gemeinsames Käfigfenster (10) für die zwei Kugeln (6) eines Bahnpaares aufweist.

11. Gelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnungswinkel γ_n zwischen 4 und 10° liegt.