DE10060119A1 - Kugelgleichlauffestgelenk als Gegenbahngelenk - Google Patents

Kugelgleichlauffestgelenk als Gegenbahngelenk

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kugelgleichlauffestgelenk in Form eines Gegenbahngelenkes, umfassend ein Gelenkaußenteil mit Außenbahnen, ein Gelenkinnenteil mit Innenbahnen, drehmomentübertragenden Kugeln, die in Bahnpaaren aus Außenbahnen un Innenbahnen aufgenommen sind, und einen Kugelkäfig mit Käfigfenstern, in denen die Kugeln in einer gemeinsamen Ebene gehalten sind und bei Gelenkbeugung auf die winkelhalbierende Ebene geführt werden. Erste Außenbahnen bilden mit ersten Innenbahnen erste Bahnpaare, deren Steuerwinkel sich in einer ersten axialen Richtung öffnen, zweite Außenbahnen bilden mit zweiten Innenbahnen zweite Bahnpaare, deren Steuerwinkel sich in einer zweiten axialen Richtung öffnet, wobei die Steuerwinkel als Winkel zwischen den Tangenten an die Kugelkontaktpunkte der Bahnen bei gestrecktem Gelenk definiert sind. Der Kugelkäfig hat eine sphärische Außenfläche mit einem größten Durchmesser. Das Gelenkaußenteil bildet eine Einführöffnung für den Kugelkäfig mit einem Öffnungsdurchmesser D¶2¶ < D¶1¶ zwischen den Außenbahnen. Der Kugelkäfig ist unter Eingriff in die Außenbahnen in der zweiten axialen Richtung in das Gelenkaußenteil einfädelbar. Das Gelenkaußenteil bildet eine erste Anschlag- und Führungsfläche für die sphärische Außenfläche des Kugelkäfigs. Zwischen Einführöffnung und erster Anschlag- und Führungsfläche hat das Gelenkaußenteil einen Verschiebebereich für den Kugelkäfig mit einem Innendurchmesser D¶3¶ >= D¶1¶. Ein vor die Einführöffnung am ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Kugelgleichlauffestgelenk in Form eines Gegenbahngelenkes umfassend ein Gelenkaußenteil mit Außen­ bahnen, ein Gelenkinnenteil mit Innenbahnen, drehmomentüber­ tragenden Kugeln, die in Bahnpaaren aus Außenbahnen und Innen­ bahnen aufgenommen sind, und einen Kugelkäfig mit Käfigfenstern, in denen die Kugeln in einer gemeinsamen Ebene gehalten sind und bei Gelenkbeugung auf die winkelhalbierende Ebene geführt wer­ den, erste Außenbahnen bilden mit ersten Innenbahnen erste Bahn­ paare, deren Steuerwinkel sich in einer ersten axialen Richtung R1 öffnet, zweite Außenbahnen bilden mit zweiten Innenbahnen zweite Bahnpaare, deren Steuerwinkel sich in einer zweiten axia­ len Richtung R2 öffnet, wobei die Steuerwinkel als Winkel zwi­ schen den Tangenten an die Kugelberührpunkte der Bahnen bei gestrecktem Gelenk definiert sind. Die Steuerwinkel werden hierbei durch einen Axialversatz der Krümmungsmittelpunkte der Außenbahnen und der Innenbahnen im jeweiligen Bauteil gegenüber einer durch die Mittelpunkte der Kugeln bei gestrecktem Gelenk definierten Mittelebene erzeugt.
Kugelgleichlauffestgelenke in Form von Gegenbahngelenken sind als solche bekannt. Bei bekannten Gelenken dieser Art ist im allgemeinen vorgesehen, daß die Außenfläche des Käfigs und/oder die Innenfläche des Käfigs zur Abstützung gegenüber dem Gelenk­ außenteil bzw. gegenüber dem Gelenkinnenteil annähernd sphärisch ausgebildet sind. Bei der Montage solcher Gelenke kommt die bekannte Technik des Überbeugens bei der Kugelmontage zum Ein­ satz, d. h. zunächst werden Gelenkaußenteil, Kugelkäfig und Gelenkinnenteil ohne Kugeln ineinandergesetzt, wonach zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil übergroße, im Betrieb nicht darstellbare Beugewinkel eingestellt werden und die Kugeln von außen in verschiedenen Beugepositionen in die Käfigfenster ein­ gesetzt werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ge­ lenk der genannten Art bereitzustellen, welches bei günstiger Festigkeit und guter Kugelführung eine vereinfachte Art der Montage zuläßt.
Die Lösung hierfür besteht darin, daß der Kugelkäfig eine sphä­ rische Außenfläche mit einem größten Durchmesser D1 hat, daß das Gelenkaußenteil eine Einführöffnung für den Kugelkäfig mit einem Öffnungsdurchmesser D2 < D1 zwischen den Außenbahnen bildet, daß der Kugelkäfig unter Eingriff in die Außenbahnen in der zweiten axialen Richtung in das Gelenkaußenteil einfädelbar ist, daß das Gelenkaußenteil eine erste Anschlag- und Führungsfläche für die sphärische Außenfläche des Kugelkäfigs bildet, die diesen im Gelenkaußenteil abstützt, daß zwischen Einführöffnung und erster Anschlag- und Führungsfläche das Gelenkaußenteil einen Verschie­ bebereich für den Kugelkäfig mit einem Innendurchmesser D3 ≧ D1 hat, und daß ein vor die Einführöffnung am Gelenkaußenteil ange­ setztes Sicherungselement eine zweite Anschlag- und Führungs­ fläche für die sphärische Außenfläche des Kugelkäfigs bildet, die diesen axial gegen die erste Anschlag- und Führungsfläche festsetzt.
Die vorbezeichneten Merkmale bedingen zwar eine konventionelle Montage des Kugelkäfigs mit dem Gelenkaußenteil unter Einfädeln der Stege zwischen den Käfigfenstern des Kugelkäfigs in die Außenbahnen des Gelenkaußenteils, ermöglichen jedoch anschließend eine Axialmontage des Gelenkinnenteils in die vor­ montierte Einheit aus Gelenkaußenteil und Kugelkäfig mit einge­ setzten Kugeln, bei der diese in koaxialer Position ineinander­ geschoben werden können, wobei in einer Montageposition der Kugelkäfig im Gelenkaußenteil in Richtung der Einführöffnung gezogen wird und die ersten Kugeln in den ersten Kugelbahnen maximal nach außen verlagert werden und danach das Gelenkinnen­ teil durch die verlagerten Kugeln hindurch in das Gelenkaußen­ teil eingeschoben wird. Danach wird der Kugelkäfig über den Verschiebebereich im Gelenkaußenteil von der Einführöffnung wegbewegt. Nach dem Anschlagen des Kugelkäfigs an der ersten Anschlag- und Führungsfläche im Gelenkaußenteil findet die Ver­ bauung des Gelenkes durch ein am Gelenkaußenteil angesetztes Sicherungselement statt. Durch eine Einziehung am offenen Ende des Gelenkaußenteils, die eine im Verhältnis zum größten Außen­ durchmesser des Kugelkäfigs kleinere Einführöffnung erzeugt, kann der Umschlingungsbereich der Außenbahnen für die Kugeln an der Einführöffnung und dahinter bis zum Verschiebebereich im Gelenkaußenteil erhöht werden. Soweit hier von der Einführöff­ nung des Gelenkaußenteils gesprochen ist, kann dies für den Montagevorgang bei Gelenken mit gesondert hergestelltem Boden bzw. bei Scheibengelenken auch die zum Boden weisende Öffnung sein, wobei das anzusetzende Sicherungselement dann der Gelenk­ boden selber oder ein, zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkboden eingesetztes Ring- oder Deckelelement sein kann.
Während dieser Montage kann so vorgegangen werden, daß die Ku­ geln - insbesondere bei koaxial zum Gelenkaußenteil ausgerichte­ tem Kugelkäfig - vom Inneren des Kugelkäfigs aus in die Käfig­ fenster und die Außenbahnen eingesetzt werden. Es ist auch mög­ lich, so zu verfahren, daß die Kugeln bei jeweils zum Gelenk­ außenteil abgebeugtem Kugelkäfig einzeln von außen in die Käfig­ fenster eingesetzt und in die Außenbahnen eingeschwenkt werden.
Aufgrund der vorstehend genannten Montageart ist es in einer bevorzugten Ausführung möglich, daß das Gelenkinnenteil ein­ stückig mit einem Gelenkzapfen bzw. einem Wellenschaft ausge­ bildet ist, wodurch die Festigkeit erhöht und die Teilezahl reduziert wird.
In besonders günstiger Form kann vorgesehen werden, daß der Kugelkäfig eine Einführöffnung für das Gelenkinnenteil hat, durch die das Gelenkinnenteil in der zweiten axialen Richtung in koaxialer Stellung zum Kugelkäfig einführbar ist. Hierbei ist es insbesondere möglich, daß die Innenfläche des Kugelkäfigs in der genannten zweiten axialen Richtung betrachtet hinterschnittfrei ist.
In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, daß der Kugelkäfig innen eine Anschlag- und Führungsfläche für eine sphärische Außenfläche des Gelenkinnenteils bildet. Ein solcher Kontakt zwischen Gelenkinnenteil und Kugelkäfig ist jedoch nicht zwin­ gend. Die Axialfixierung des Gelenkinnenteils gegenüber dem Kugelkäfig kann auch in beiden axialen Richtungen mittelbar über Kugelbahnen, Kugeln und Käfigfenster erfolgen.
Wie bereits im Zusammenhang mit der möglichen Montage erläutert, kann das Sicherungselement ein an der Gelenköffnung des Gelenk­ außenteils angesetztes ringförmiges Zusatzelement oder ebendort angebrachte oder ausgebildete einzelne Keilelemente sein, wobei die zweite axiale Richtung von der Gelenköffnung zur Gelenkmitte weist, während alternativ hierzu das Sicherungselement der ge­ trennt vom Gelenkaußenteil ausgeführte Gelenkboden oder ein zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkboden eingesetztes ringförmi­ ges oder deckelförmiges Zusatzelement sein kann, wobei die ge­ nannte zweite axiale Richtung vom Gelenkboden zur Gelenkmitte weist.
Besondere Vorteile des erfindungsgemäßen Gelenkes bestehen da­ rin, daß der Käfig durch seine innen hinterschnittfreie Kontur fertigungstechnisch günstig herzustellen ist, z. B. durch Umfor­ men mittels eines Stempels.
Bevorzugte Ausführungen werden nachstehend anhand der Zeichnun­ gen näher erläutert sowie das Verfahren zur Montage dargestellt.
Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Gegenbahnfestgelenk in einer ersten Ausführung mit einstückigem Gelenkaußen­ teil
  • a) im Längsschnitt durch eine Kugelbahnebene
  • b) im Längsschnitt durch eine Ebene zwischen Kugel­ bahnen
in fertig montiertem Zustand;
Fig. 2 zeigt das erfindungsgemäße Gegenbahnfestgelenk mit einstückigem Gelenkaußenteil nach Fig. 1
  • a) im Längsschnitt durch eine Kugelbahnebene
  • b) im Längsschnitt durch eine Ebene zwischen Kugel­ bahnen
während der Axialmontage des Gelenkinnenteils;
Fig. 3 zeigt das erfindungsgemäße Gegenbahnfestgelenk mit einstückigem Gelenkaußenteil nach Fig. 1
  • a) im Längsschnitt durch eine Ebene zwischen Kugel­ bahnen wie in Fig. 2b
  • b) die vergrößerte Einzelheit X nach Fig. 3a;
Fig. 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Gegenbahnfestgelenk in einer zweiten Ausführung mit angeschweißtem Gelenkbo­ den
  • a) im Längsschnitt durch eine Kugelbahnebene
  • b) im Längsschnitt durch eine Ebene zwischen Kugel­ bahnen
in fertig montiertem Zustand;
Fig. 5 zeigt das erfindungsgemäße Gegenbahnfestgelenk mit angeschweißtem Gelenkboden nach Fig. 4
  • a) im Längsschnitt durch eine Ebene zwischen Kugel­ bahnen wie in Fig. 4b
  • b) die vergrößerte Einzelheit X nach Fig. 5a.
Im nachstehenden werden die verschiedenen Schnitte bzw. Darstel­ lungen der einzelnen Figuren jeweils gemeinsam beschrieben.
Die Fig. 1 bis 3 werden nachstehend gemeinsam beschrieben.
In den Fig. 1 bis 3 ist jeweils ein erfindungsgemäßes Gleich­ lauffestgelenk 11, umfassend ein Gelenkaußenteil 12 mit ange­ formten Zapfen 13, ein Gelenkinnenteil 14 mit angeformten Zapfen 15, Kugeln 16 1, 16 2, einem Kugelkäfig 17 sowie einem Sicherungs­ element 18 gezeigt. Das Gelenk ist als Gegenbahngelenk ausge­ führt, d. h. erste Kugelaußenbahnen 19 1 im Gelenkaußenteil 12 und erste Kugelinnenbahnen 20 1 im Gelenkinnenteil 14, die erste Kugeln 16 1 halten, verlaufen axial gegensinnig zu zweiten Ku­ gelaußenbahnen 19 2 im Gelenkaußenteil 12 und zweiten Kugelinnen­ bahnen 20 2 im Gelenkinnenteil 14, die zweite Kugeln 16 2 halten. Die ersten Bahnpaare 19 1, 20 1 haben Steuerwinkel, die sich in der ersten Richtung R1 öffnen, die zweiten Bahnpaare 19 2, 20 2 haben Steuerwinkel, die sich in der zweiten Richtung R2 öffnen. Die Bahnen sind als Rzeppa-Bahnen ausgeführt, d. h. ihre Bahnmittel­ linien, die nicht dargestellt sind, verlaufen ebenso wie die erkennbaren Bahngrundlinien in Kreisbögen, deren Mittelpunkte bezogen auf die einander zugeordneten Bahnen 19 1, 20 1 bzw. 19 2, 20 2 axial gegeneinander versetzt sind. Die Gegenbahnformation entsteht dadurch, daß die Krümmungsmittelpunkte der Außenbahnen 19 1, 19 2 im Gelenkaußenteil über dem Umfang abwechselnd in ent­ gegengesetzte axiale Richtung zur Gelenkmittelebene versetzt sind und ebenso die Krümmungsmittelpunkte der Kugelinnenbahnen 20 1, 20 2 im Gelenkinnenteil 14 über dem Umfang abwechselnd in entgegengesetzte axiale Richtung zur Gelenkmittelebene versetzt sind. Die Gelenkmittelebene ist durch die Mittelpunkte der Ku­ geln definiert. Im Gelenkaußenteil 14 sitzt der Kugelkäfig 17 mit einer sphärischen Außenfläche 23, deren größter Außendurch­ messer mit D1 bezeichnet ist. In der montierten Stellung nach Fig. 1 ist der Kugelkäfig 17 in der zweiten Richtung R2 un­ mittelbar durch das Gelenkaußenteil, das eine erste Anschlag- und Führungsfläche 21 bildet, und in der ersten Richtung R1 durch ein aufgesetztes Sicherungselement 18 fixiert, das eine zweite Anschlag- und Führungsfläche 22 bildet. Wie insbesondere in Fig. 2 erkennbar, ist der Kugelkäfig 17 innerhalb des Gelenk­ außenteils in einem innenzylindrischen Verschiebebereich 24 in koaxialer Position zum Gelenkaußenteil axial verschiebbar, der in Richtung zur Einführöffnung 25 durch eine Einziehung 26 und in Richtung zum Gelenkboden 12 bzw. Zapfen 13 durch die erste Anschlag- und Führungsfläche 21 begrenzt ist. Der Öffnungsdurch­ messer D2 der Einführöffnung 25 ist durch die Einziehung 26 gegenüber dem vorgenannten größten Außendurchmesser D1 des Kugel­ käfigs geringer. Im Verschiebebereich 24 ist der Innendurch­ messer D3 des Gelenkaußenteils größer gleich dem größten Außen­ durchmesser D1 des Kugelkäfigs. Diese Konfiguration bedingt, daß der Kugelkäfig in bekannter Weise in der Richtung R1 in das Gelenkaußenteil 14 eingefädelt werden muß, d. h. der Kugelkäfig wird um eine Querachse um 90° verdreht und dann unter Eintauchen der Stege zwischen den Außenbahnen in die Käfigfenster in das Gelenkaußenteil eingerollt. Hiernach wird er um die genannte Querachse um 90° zurückgedreht, um in die koaxiale Position mit dem Gelenkaußenteil zu gelangen. Danach wird der Kugelkäfig bei dem erfindungsgemäßen Gelenk wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt im Verschiebebereich 24 in Richtung zur Einführöffnung 25 gezo­ gen. In dieser Position werden die Kugeln eingeführt; die ersten Kugeln 16 1 können dabei in den Außenbahnen 19 1 so weit nach außen verlagert werden, daß das Gelenkinnenteil 14 durch eine Einführ­ öffnung 29 im Kugelkäfig 17 koaxial in diesen eingeführt werden kann, wobei die ersten Kugeln 16 1 ohne Hindernis in die ersten Bahnen 20 1 eintreten können. Danach wird der Kugelkäfig 17 mit seiner sphärischen Außenfläche 23 bis an die erste Anschlag- und Führungsfläche 21 und das Gelenkinnenteil 14 mit seiner sphäri­ schen Außenfläche 27 bis an die hinterschnittfreie Anschlag- und Führungsfläche 28 im Kugelkäfig 17 gebracht. In dieser Position werden die Teile dann durch das Sicherungselement 18 gesichert, dessen zweite Anschlag- und Führungsfläche 22 nunmehr den Kugel­ käfig 17 gegen die erste Anschlag- und Führungsfläche 21 hält.
Die Fig. 4 und 5 werden nachstehend gemeinsam beschrieben.
In den Fig. 4 und 5 ist ein erfindungsgemäßes Gleichlauf­ festgelenk 41 umfassend ein Gelenkaußenteil 42 mit angesetztem Boden 48 und anschließendem Zapfen 43, ein Gelenkinnenteil 44 mit angeformten Zapfen 45, Kugeln 46 1, 46 2 sowie einem Kugelkäfig 47 gezeigt. Die für die Montage maßgeblichen Richtungen R1, R2 sind hierbei gegenüber dem Gelenk nach der vorherigen Ausführung vertauscht; der Boden 48 bildet hierbei das Sicherungselement. Das Gelenk ist als Gegenbahngelenk ausgeführt, d. h. erste Ku­ gelaußenbahnen 49 1 im Gelenkaußenteil 42 und erste Kugelinnenbah­ nen 50 1 im Gelenkinnenteil 44, die die Kugeln 46 1 halten, ver­ laufen axial gegensinnig zu zweiten Kugelaußenbahnen 49 2 im Gelenkaußenteil 42 und zweiten Kugelinnenbahnen 50 2 im Gelenkin­ nenteil 44, die die zweiten Kugeln 46 2 halten. Die Bahnen sind als Rzeppa-Bahnen ausgeführt, d. h. ihre Bahnmittellinien, die nicht dargestellt sind, verlaufen ebenso wie die erkennbaren Bahngrundlinien in Kreisbögen, deren Mittelpunkte bezogen auf die einander zugeordneten Bahnen 49 1, 20 1 bzw. 49 2, 20 2 axial gegeneinander versetzt sind. Die Gegenbahnformation entsteht dadurch, daß die Krümmungsmittelpunkte der Außenbahnen 49 1, 49 2 im Gelenkaußenteil über dem Umfang abwechselnd in entgegenge­ setzte axiale Richtung zur Gelenkmittelebene versetzt sind und ebenso die Krümmungsmittelpunkte der Kugelinnenbahnen 50 1, 50 2 im Gelenkinnenteil über dem Umfang abwechselnd in entgegengesetzte axiale Richtung zur Gelenkmittelebene versetzt sind. Die Gelenk­ mittelebene ist durch die Mittelpunkte der Kugeln definiert. Im Gelenkaußenteil 44 sitzt der Kugelkäfig 47 mit einer sphärischen Außenfläche 53, deren größter Außendurchmesser mit D1 bezeichnet ist. In der montierten Stellung nach den Fig. 4, 5 ist der Kugelkäfig 47 in der zweiten Richtung R2 unmittelbar durch das Gelenkaußenteil, das eine erste Anschlag- und Führungsfläche 51 bildet, und in der ersten Richtung R1 durch den angesetzten Boden 48 fixiert, der eine zweite Anschlag- und Führungsfläche 52 bildet. Der Boden 48 kann wie gezeigt angeschweißt aber auch angeschraubt sein. Wie insbesondere aus den Einzelheiten in Fig. 5 zu schließen, ist der Kugelkäfig 47 vor dem Ansetzen des Bodens 48 innerhalb des Gelenkaußenteils in einem innenzylin­ drischen Verschiebebereich 54 in koaxialer Position zum Gelenk­ außenteil axial verschiebbar, der in der ersten Richtung R1 zu der vom Boden 48 verschlossenen Einführöffnung 55 durch eine Einziehung 56 und in der zweiten Richtung R2 zum Zapfen 45 durch die erste Anschlag- und Führungsfläche 51 begrenzt ist. Der Öffnungsdurchmesser D2 der Einführöffnung 55 ist durch die Ein­ ziehung 56 gegenüber dem vorgenannten größten Außendurchmesser D1 des Kugelkäfigs geringer. Im Verschiebebereich 54 ist der Innendurchmesser D3 des Gelenkaußenteils größer gleich dem größ­ ten Außendurchmesser D1 des Kugelkäfigs. Diese Konfiguration bedingt, daß der Kugelkäfig bei entferntem Boden 48 in der Rich­ tung R1 in das Gelenkaußenteil 44 eingefädelt werden muß, d. h. der Kugelkäfig wird um eine Querachse um 90° verdreht und dann unter Eintauchen der Stege zwischen den Außenbahnen in die Kä­ figfenster in das Gelenkaußenteil eingerollt. Hiernach wird er um die genannte Querachse um 90° zurückgedreht, um in die koa­ xiale Position mit dem Gelenkaußenteil zu gelangen. Danach wird der Kugelkäfig bei dem erfindungsgemäßen Gelenk wie in Fig. 2 bereits gezeigt im Verschiebebereich 54 in Richtung zur Einführ­ öffnung 55 gezogen. In dieser Position werden die Kugeln einge­ führt; die ersten Kugeln 46 1 können dabei in den Außenbahnen 49 1 so weit nach außen verlagert werden, daß das Gelenkinnenteil 44 durch eine Einführöffnung 59 im Kugelkäfig 47 koaxial in diesen eingeführt werden kann, wobei die ersten Kugeln 46 1 ohne Hinder­ nis in die ersten Bahnen 50 1 eintreten können. Danach wird der Kugelkäfig 47 mit seiner sphärischen Außenfläche 53 bis an die erste Anschlag- und Führungsfläche 51 und das Gelenkinnenteil 44 mit seiner sphärischen Außenfläche 57 bis an die hinterschnitt­ freie Anschlag- und Führungsfläche 58 im Kugelkäfig 47 gebracht. In dieser Position werden die Teile dann durch Montage des Bo­ dens 48 gesichert, dessen zweite Anschlag- und Führungsfläche 52 nunmehr den Kugelkäfig 47 gegen die erste Anschlag- und Füh­ rungsfläche 51 hält.
Bezugszeichenliste
11
,
41
Gelenk
12
,
42
Gelenkaußenteil
13
,
43
Zapfen
14
,
44
Gelenkinnenteil
15
,
45
Zapfen
16
,
46
Kugel
17
,
47
Kugelkäfig
18
Sicherungselement
48
Boden
19
,
49
Außenbahn
20
,
50
Innenbahn
21
,
51
Führungsfläche 1
22
,
52
Führungsfläche 2
23
,
53
Außenfläche Käfig
24
,
54
Verschiebebereich
25
,
55
Einführöffnung (
12
,
42
)
26
,
56
Einziehung
27
,
57
Außenfläche Gelenkinnenteil
28
,
58
Anschlag- und Führungsfläche
29
,
59
Einführöffnung (
17
,
47
)

Claims (12)

1. Kugelgleichlauffestgelenk (11, 41) in Form eines Gegenbahn­ gelenkes umfassend ein Gelenkaußenteil (12, 42) mit Außen­ bahnen (19, 49), ein Gelenkinnenteil (14, 44) mit Innenbah­ nen (20, 50), drehmomentübertragenden Kugeln (16, 46), die in Bahnpaaren aus Außenbahnen und Innenbahnen aufgenommen sind, und einen Kugelkäfig (17, 47) mit Käfigfenstern (26, 56), in denen die Kugeln (16, 46) in einer gemeinsamen Ebene gehalten sind und bei Gelenkbeugung auf die winkel­ halbierende Ebene geführt werden,
erste Außenbahnen (19 1, 49 1) bilden mit ersten Innenbahnen (20 1, 50 1) erste Bahnpaare, deren Steuerwinkel sich in einer ersten axialen Richtung R1 öffnen,
zweite Außenbahnen (19 2, 49 2) bilden mit zweiten Innenbahnen (20 2, 50 2) zweite Bahnpaare, deren Steuerwinkel sich in einer zweiten axialen Richtung R2 öffnet,
wobei die Steuerwinkel als Winkel zwischen den Tangenten an die Kugelkontaktpunkte der Bahnen bei gestrecktem Gelenk definiert sind,
der Kugelkäfig (17, 47) hat eine sphärische Außenfläche (23, 53) mit einem größten Durchmesser D1,
das Gelenkaußenteil (12, 42) bildet eine Einführöffnung (25, 55) für den Kugelkäfig (17, 47) mit einem Öffnungs­ durchmesser D2 < D1 zwischen den Außenbahnen (19, 49), der Kugelkäfig (17, 47) ist unter Eingriff in die Außenbahnen (19, 49) in der zweiten axialen Richtung R2 in das Gelenk­ außenteil (12, 42) einfädelbar,
das Gelenkaußenteil (12, 42) bildet eine erste Anschlag- und Führungsfläche (21, 51) für die sphärische Außenfläche (23, 53) des Kugelkäfigs,
zwischen Einführöffnung (25, 55) und erster Anschlag- und Führungsfläche (21, 51) hat das Gelenkaußenteil (12, 42) einen Verschiebebereich (24, 54) für den Kugelkäfig mit einem Innendurchmesser D3 ≧ D1,
ein vor die Einführöffnung (25, 55) am Gelenkaußenteil angesetztes Sicherungselement (18, 48) bildet eine zweite Anschlag- und Führungsfläche (22, 52) für die sphärische Außenfläche (23, 53) des Kugelkäfigs.
2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (17, 47) eine Einführöffnung (29, 59) für das Gelenkinnenteil (14, 44) hat, durch die das Gelenk­ innenteil (14, 44) in der zweiten axialen Richtung R2 in koaxialer Stellung zum Kugelkäfig einführbar ist.
3. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenfläche des Kugelkäfigs (17, 47) in der genann­ ten zweiten axialen Richtung R2 betrachtet hinterschnitt­ frei ist.
4. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (17, 47) innen eine Anschlag- und Füh­ rungsfläche (28, 58) für eine sphärische Außenfläche (27, 57) des Gelenkinnenteils (14, 44) bildet.
5. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkinnenteil (14, 44) einstückig mit einem Ge­ lenkzapfen (15, 45) ausgebildet ist.
6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherungselement ein an der Gelenköffnung (30) des Gelenkaußenteils (12) angesetztes Ringelement (18) ist, wobei die genannte zweite axiale Richtung R2 von der Ge­ lenköffnung (30) zur Gelenkmittelebene weist. (Fig. 1 bis 3)
7. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherungselement einzelne an der Gelenköffnung des Gelenkaußenteils angebrachte oder ausgebildete Keilelemente umfaßt, wobei die genannte zweite axiale Richtung R2 von der Gelenköffnung zur Gelenkmittelebene weist. (ohne Figur)
8. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherungselement der getrennt vom Gelenkaußenteil (42) ausgeführte Gelenkboden (48) ist, wobei die genannte zweite axiale Richtung R2 vom Gelenkboden (48) zur Gelenk­ mittelebene weist. (Fig. 4, 5)
9. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherungselement ein zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkboden eingesetztes zusätzliches Ring- oder Deckel­ element ist, wobei die genannte zweite axiale Richtung R2 vom Gelenkboden zur Gelenkmittelebene weist. (ohne Figur)
10. Verfahren zur Montage eines Kugelgleichlauffestgelenks nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch die Schritte:
der Kugelkäfig (17, 47) wird unter Eingriff in die Außen­ bahnen (19, 49) des Gelenkaußenteils (12, 42) durch die Einführöffnung (25, 55) für den Kugelkäfig (17, 47) in das Gelenkaußenteil eingeführt,
die Käfigfenster (26, 56) werden in Übereinstimmung mit den Außenbahnen (19, 49) gebracht und die Kugeln (16, 46) wer­ den in die Käfigfenster (26, 56) und die Außenbahnen (19, 49) eingesetzt,
die Konfiguration aus Kugelkäfig (17, 47) und Kugeln (16, 46) wird innerhalb des Verschiebebereichs (24, 54) bei koaxialer Ausrichtung von Gelenkaußenteil (12, 42) und Kugelkäfig (17, 47) in Richtung der Einführöffnung (25, 55) für den Kugelkäfig verlagert,
das Gelenkinnenteil (14, 44) wird bei koaxialer Ausrichtung zum Gelenkaußenteil (12, 42) und zum Kugelkäfig (17, 47) durch die Einführöffnung (29, 59) für das Gelenkinnenteil (14, 44) in den Kugelkäfig (17, 47) eingeführt,
die Konfiguration aus Kugelkäfig (17, 47), Kugeln (16, 46) und Gelenkinnenteil (14, 44) wird bis zum Anschlag des Kugelkäfigs (17, 47) an der ersten Anschlag- und Führungs­ fläche (21, 51) axial verlagert, das Sicherungselement (18, 48) wird unter Anschlag der zweiten Anschlag- und Führungs­ fläche (22, 52) am Kugelkäfig (17, 47) am Gelenkaußenteil (12, 42) angesetzt.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugeln - insbesondere bei koaxial zum Gelenkaußen­ teil (12, 42) ausgerichtetem Kugelkäfig (17, 47) - vom Inneren des Kugelkäfigs aus in die Käfigfenster (26, 56) und die Außenbahnen (19, 49) eingesetzt werden.
12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugeln bei jeweils zum Gelenkaußenteil (12, 42) abgebeugtem Kugelkäfig (17, 47) einzeln von außen in die Käfigfenster (26, 56) eingesetzt und in die Außenbahnen (19, 49) eingeschwenkt werden.
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