DE19646104C1 - Vorrichtung zur Auswahl und Anzeige von Geschwindigkeiten - Google Patents
Vorrichtung zur Auswahl und Anzeige von GeschwindigkeitenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung
bestehend aus zwei Steuereinheiten, von denen eine zur
Regelung einer Geschwindigkeit und/oder einer Beschleunigung
eines Fahrzeugs dient. Die zweite Steuereinheit steuert eine
oder mehrere Anzeigen, die einem Fahrer visuell, akustisch
oder auf andere Weise Informationen liefern. Zu den
anzeigbaren Informationen gehört dabei insbesondere die
jeweils momentan gefahrene Geschwindigkeit des Fahrzeugs.
Eine solche Anzeige für sich alleine genommen ist unter der
Bezeichnung Tachometer allgemein bekannt. Bei der hier
betrachteten zweiten Steuereinheit handelt es sich jedoch
darüber hinausgehend um eine zentrale Steuereinheit, mit der
zusätzlich zur momentanen Geschwindigkeit beliebige weitere
Informationen, wie beispielsweise eine aktuelle Motor
drehzahl, ein Tankinhalt, eine Uhrzeit usw. anzeigbar sind.
Die Steuereinheit umfaßt jedoch nicht notwendigerweise die
konkreten Ausgabemedien, die beispielsweise als Zeiger
instrument oder als LC-Display ausgeführt sein können. Sie
ist jedoch zur Ansteuerung dieser jeweiligen Ausgabemedien
notwendig.
Verfahren und darauf basierende Vorrichtungen zur Regelung
der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung eines Fahrzeugs
sind seit längerem unter der Bezeichnung "Tempomat" bekannt.
Ebenfalls bekannt ist es, eine solche Vorrichtung durch
einen Sensor zu ergänzen, der vorausfahrende Fahrzeuge und
gegebenenfalls in Fahrtrichtung befindliche Hindernisse
erkennen kann. Dadurch kann die Vorrichtung nicht nur
eigene, d. h. fahrzeuginterne, sondern auch umgebende
Verkehrsgrößen in die Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit
einbeziehen. Solche Vorrichtungen werden allgemein als
adaptive oder dynamische Fahrgeschwindigkeitsregler, im
Englischen als Adaptive Cruise Control (ACC) bezeichnet.
Eine grundsätzliche Beschreibung einer solchen Vorrichtung
ist beispielsweise in dem Aufsatz "Adaptive Cruise Control -
System Aspects and Development Trends" von Winner, Witte et
al, veröffentlicht auf der SAE 96 vom 26. bis 29. Februar
1996 in Detroit, enthalten.
Grundsätzlich kann ein Fahrer eines Fahrzeugs, das eine
solche ACC-Steuereinheit enthält, eine Wunschgeschwindigkeit
vset vorwählen. Ist die Straße im Bereich vor dem Fahrzeug
frei von langsamer fahrenden Fahrzeugen und etwaigen Hinder
nissen, regelt die ACC-Steuereinheit die Geschwindigkeit vF
des Fahrzeugs auf diese eingestellte Wunschgeschwindigkeit.
Befinden sich jedoch langsamer fahrende Fahrzeuge im
Kursbereich des geregelten Fahrzeugs, paßt sich Letzteres
der Geschwindigkeit dieser langsamer fahrenden Fahrzeuge an.
Dabei wird ein ebenfalls einstellbarer Mindestabstand
eingehalten. In dichterem Verkehr kann es daher dazu kommen,
daß die ACC-Steuereinheit über eine längere Zeit eine
Geschwindigkeit vF einregelt, die niedriger ist als die vom
Fahrer ursprünglich gewählte Wunschgeschwindigkeit vset. Aus
diesem Grund ist es bei einem solchen adaptiven Fahr
geschwindigkeitsregler erstmals notwendig, einem Fahrer die
von ihm eingestellte Wunschgeschwindigkeit vset anzuzeigen.
Eine Möglichkeit, wie dies geschehen kann, ist in dem oben
genannten Aufsatz beschrieben. In diesem Fall ist ein
bekannter Tachometer im Bereich seiner Geschwindigkeits
skala, d. h. oberhalb oder unterhalb der einzelnen Skalen
werte mit zusätzlichen Leuchtdioden versehen, von denen
jeweils eine die eingestellte Wunschgeschwindigkeit anzeigt.
Die jeweils aktuell gefahrene Geschwindigkeit wird wie
allgemein bekannt über eine Tachonadel angezeigt.
Problematisch ist in diesem Zusammenhang, daß die von der
Anzeigeeinheit bzw. konkret vom Tachometer angezeigte
Geschwindigkeit vFA in der Regel größer ist, als die
tatsächlich gefahrene, momentane Geschwindigkeit vF. Diese
Abweichung Δv wird als Tachovorlauf bezeichnet und ist nicht
zuletzt aufgrund gesetzlicher Vorschriften systembedingt.
Schwierigkeiten ergeben sich nun, wenn die Strecke vor einem
geregelten Fahrzeug frei ist und das geregelte Fahrzeug
somit die eingestellte Wunschgeschwindigkeit vset fährt. Ist
diese beispielsweise zu 100 km/h gewählt, wird das geregelte
Fahrzeug - unter Vernachlässigung individueller Toleranzen -
auch eine reale Geschwindigkeit vF von 100 km/h fahren.
Angezeigt wird in diesem Fall jedoch dann, aufgrund des
genannten Tachovorlaufs, eine Geschwindigkeit vFA von
beispielsweise 105 km/h. Gleichzeitig wird dem Fahrer jedoch
auch angezeigt, daß seine eingestellte Wunschgeschwindigkeit
100 km/h beträgt. Diese Diskrepanz vermittelt dem Fahrer den
Eindruck, daß sein Fahrzeug zu schnell fährt und daß
möglicherweise die Geschwindigkeitsregelung nur fehlerhaft
arbeitet.
Aus der FR 2 447 286 A1 ist ebenfalls eine Anzeige bekannt,
mittels der einem Fahrer eines Fahrzeugs, welches einen
Fahrgeschwindigkeitsregler besitzt, eine eingestellte
Wunschgeschwindigkeit anzeigbar ist. Auch hierbei sind zu
diesem Zweck Leuchtdioden im Bereich der Skalenwerte eines
Tachometers vorgesehen. Die Schrift enthält jedoch keinen
Hinweis auf Maßnahmen, die darauf abzielen, einen Gleichlauf
zwischen der Fahrgeschwindigkeitsanzeige und der Wunschge
schwindigkeitsanzeige zu erreichen.
Lösbar ist das aufgezeigte Problem, indem der jeweilige
Tachovorlauf Δv bei einer einzustellenden Wunschgeschwindig
keit berücksichtigt wird. Da jedoch der Tachovorlauf von
Fahrzeug zu Fahrzeug und damit erst recht von Hersteller zu
Hersteller unterschiedlich sein kann, erfordert dies einen
sehr hohen Applikationsaufwand bei der Einrichtung und
Anpassung einer ACC-Steuereinheit an ein Fahrzeug.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es dementsprechend, eine
Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der
der Applikationsaufwand, der sich bei der Anpassung einer
ACC-Steuereinheit an hersteller- und/oder kraftfahrzeug
spezifische Besonderheiten ergibt, verringert ist.
Insbesondere soll auf eine universelle Weise gewährleistet
werden, daß eine in der ACC-Steuereinheit eingestellte
Wunschgeschwindigkeit vset in passender Abstimmung mit den
individuellen Vorlaufeigenschaften einer Anzeigesteuer
einheit angezeigt wird. Dies beinhaltet unter anderem, daß
eine eingestellte Wunschgeschwindigkeit vset und eine
aktuell gefahrene Istgeschwindigkeit vF identisch angezeigt
werden müssen, wenn sich das Fahrzeug im ACC-Betriebsmodus
befindet und kein langsameres vorausfahrendes Fahrzeug
vorhanden ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine
grundsätzlich in einem Kraftfahrzeug vorhandene Anzeige
steuereinheit der ACC-Steuereinheit Informationen liefert.
Insbesondere berechnet nicht die ACC-Steuereinheit, sondern
die Anzeigesteuereinheit nächstmögliche Wunschgeschwindig
keiten und gibt diese an die ACC-Steuereinheit weiter. Die
Kommunikation zwischen den beiden Steuereinheiten ist dabei
bevorzugt auf eine jeweilige Echtgeschwindigkeit bezogen,
d. h. die übertragene Geschwindigkeit enthält keinen
Tachovorlauf.
Vorteil dieser Erfindung ist, daß sich der Applikations
aufwand, der notwendig ist, um eine ACC- und eine
Anzeigesteuereinheit aneinander anzupassen, deutlich
verringert. Darüber hinaus beinhaltet die erfindungsgemäße
Lösung des Problems, daß auch unterschiedliche Bedien
philosophien verschiedener Kraftfahrzeughersteller auf
einfache Weise in der ACC-Steuereinheit umgesetzt werden
können. So ist vielen Bedienphilosophien gemeinsam, daß die
Wunschgeschwindigkeiten für die Fahrgeschwindigkeitsregelung
vom Fahrer in fest vorgegebenen Stufenwerten gewählt werden.
Unterschiede bestehen jedoch beispielsweise darin, in
welchem Geschwindigkeitsbereich, d. h. zwischen welcher
minimalen und welcher maximalen Geschwindigkeit eine
Geschwindigkeitsregelung erfolgen soll. Weiterhin bevorzugt
möglicherweise ein Hersteller eine Geschwindigkeitsabstufung
von 10 km/h, ein anderer eine Abstufung von 5 km/h. Da die
wählbaren Wunschgeschwindigkeiten bei der erfindungsgemäßen
Vorrichtung nicht mehr in der ACC-Steuereinheit, sondern in
der Anzeigesteuereinheit bestimmt werden, ist die ACC-
Steuereinheit unabhängig von diesen einzelnen Bedien
philosophien. Eine Anzeigesteuereinheit ist jedoch nicht
zuletzt aufgrund der unterschiedlichen Ausgabemedien und
damit im Gegensatz zur ACC-Steuereinheit von Grund auf einer
Herstellerphilosophie unterworfen. Dementsprechend ist der
Aufwand, Bedienphilosophien hier zu implementieren,
vergleichsweise gering.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Tachometeranzeige für eine aktuell gefahrene
Istgeschwindigkeit und eine gewählte Wunschgeschwindigkeit.
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer bisher bekannten,
applikationsintensiven Lösung der dargestellten Problematik
und
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung.
Fig. 1 zeigt eine Skizze einer Geschwindigkeitsanzeige, wie
sie in dem oben genannten Aufsatz beschrieben ist. Entlang
eines Kreisausschnittes sind Geschwindigkeitswerte 11 von
beispielhaft 60 km/h bis 140 km/h angeordnet. Eine Tacho
nadel 10 ist in der Mitte des gedachten Kreises befestigt
und zeigt eine Geschwindigkeit von knapp über 100 km/h an.
Unterhalb jedes der Geschwindigkeitswerte 11 ist eine
Leuchtdiode 12 skizziert. Diese dient zur Anzeige der
jeweils gesetzten Wunschgeschwindigkeit. Die Leuchtdiode 13
bei der Geschwindigkeitsmarkierung 100 km/h ist mit einem
Kreuz markiert. Dies symbolisiert, daß diese Diode im
Gegensatz zu allen anderen leuchtet. Beispielhaft entspricht
dies der Situation, daß vom Fahrer 100 km/h als Wunsch
geschwindigkeit gewählt wurden. Befindet sich nun kein
langsamer fahrendes Fahrzeug im Kursbereich des geregelten
Fahrzeugs, wird von der ACC-Steuereinheit systembedingt eine
Geschwindigkeit von 100 km/h eingeregelt. Aufgrund des
Tachovorlaufs Δv der Anzeigeeinheit zeigt die Tachonadel 10
dann jedoch einen größeren Wert als 100 km/h an. Die
gestrichelte Linie 14 gibt die Nadelstellung an, bei der die
Anzeigen der eingestellten Wunschgeschwindigkeit und der
gefahrenen Istgeschwindigkeit aufeinander angepaßt wären.
Der Fahrer eines geschwindigkeitsgeregelten Fahrzeugs würde
durch eine Anzeige gemäß Fig. 1 mit hoher Wahrschein
lichkeit irritiert und eine Fehlfunktion der Geschwindig
keitsregelung annehmen.
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung, mit der
die dargestellte Problematik in einem ersten Prototyp gelöst
worden ist. Skizziert ist eine Anzeigesteuereinheit 201 und
eine ACC-Steuereinheit 202. Letztere beinhaltet neben
sämtlichen Elementen, die zur Regelung der Geschwindigkeit
dienen und die hier nicht weiter skizziert sind, zumindest
einen Speicher 203. In diesem sind einzelne, wählbare
Wunschgeschwindigkeiten 204 abgelegt. Beispielhaft sind hier
in einzelne Speicherzellen die Werte 78 km/h, 88 km/h,
97 km/h und 105 km/h eingetragen. Dies verdeutlicht, daß die
hier abgespeicherten Werte jeweils "krumme" Werte sind, d. h.
sie berücksichtigen bereits einen individuellen Tachovorlauf
der Anzeigeneinheit 201.
Von der ACC-Steuereinheit 202 wird die jeweils ausgewählte
Wunschgeschwindigkeit vset über eine Verbindung 205 an die
Anzeigesteuereinheit 201 übertragen. Beispielhaft sei hier
ein ausgewählter Wert von vset = 97 km/h angenommen. Neben
diesem Wert erhält die Anzeigesteuereinheit 201 als weitere
Eingangsgröße zumindest die aktuell gefahrene Geschwindig
keit vF (206). Diese beiden Eingangsgrößen werden von der
Anzeigesteuereinheit 201 mit ihrem jeweils einem
individuellen Tachovorlauf zur Anzeige gebracht. Bei 207
wird der Wert der angezeigten gefahrenen Geschwindigkeit vFA
ausgegeben. Er ergibt sich aus der aktuell gefahrenen
Geschwindigkeit vF sowie einem individuellen Tachovorlauf
Δv1 und steuert beispielsweise den Ausschlag einer
Tachonadel 10 gemäß Fig. 1.
Angenommen, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs wird durch die
ACC-Steuereinheit 202 bestimmt, d. h. die Fahrgeschwindig
keitsregelung ist eingeschaltet und es befindet sich kein
langsameres Fahrzeug im Kursbereich des geregelten
Fahrzeugs, in diesem Fall wird entsprechend dem hier in
Fig. 2 gewählten Wert vset die tatsächliche Geschwindigkeit
des Fahrzeugs vF = 97 km/h betragen. Angezeigt wird jedoch
aufgrund des Tachovorlaufs und bei entsprechend richtiger
Anpassung der beiden Steuereinheiten aneinander eine
Geschwindigkeit vFA = 100 km/h.
Bei 208 wird der Wert der angezeigten gewählten Wunsch
geschwindigkeit vsetA ausgegeben. Er ergibt sich aus der
gewählten Wunschgeschwindigkeit vset und einem Tachovorlauf
Δv2. Dieser Wert steuert dann gemäß dem Beispiel aus Fig. 1
und bei den angenommenen Geschwindigkeitswerten eine
Leuchtdiode bei der Geschwindigkeitsmarkierung 100 km/h an.
Der Tachovorlauf Δv2 beträgt damit in diesem Beispiel 3 km/h
und ist hier identisch mit dem Tachovorlauf Δv1. Dies ist
hier vorteilhafterweise angenommen, muß jedoch nicht
zwangsläufig so sein.
Ein Bedienelement 209 beinhaltet eine Plustaste 210, eine
Minustaste 211 sowie eine Wiederaufnahmetaste 212. Die
Signale des Bedienelements 209 werden der ACC-Steuereinheit
202 zugeführt.
Das Zusammenspiel und die Bedienung der beschriebenen
Vorrichtung geschieht nun folgendermaßen: Mit Hilfe der
Plustaste 210 oder der Minustaste 211 schaltet der Fahrer
die automatische Geschwindigkeitsregelung ein und wählt
stufenweise eine jeweils nächsthöhere oder nächstniedrigere
Wunschgeschwind vset. Die ausgewählte Wunsch
geschwindigkeit vset dient einem nicht skizzierten Regler der
ACC-Steuereinheit 202 als Sollgeschwindigkeit. Dementsprechend
wird die tatsächlich gefahrene Geschwindigkeit vF des Fahrzeugs
auf diesen Wert eingeregelt, sofern keine langsamer voraus
fahrenden Fahrzeuge oder Hindernisse vorhanden sind. Gleich
zeitig wird der ausgewählte Wert vset an die Anzeigesteuer
einheit 201 übertragen. Damit nun der angezeigte Wert vFA
der gefahrenen Geschwindigkeit vF und der angezeigte Wert
vsetA der gewählten Wunschgeschwindigkeit vset identisch
sind, müssen die wählbaren Wunschgeschwindigkeiten vset in
der ACC-Steuereinheit so abgespeichert sein, daß der
jeweilige Tachovorlauf der Anzeigesteuereinheit 201
berücksichtigt ist. Dies erfordert den genannten großen
Applikationsaufwand für jede einzelne ACC-Steuereinheit.
Alternativ kann der Fahrer des Fahrzeugs die Fahr
geschwindigkeitsregelung auch über die Wiederaufnahmetaste
212 einschalten. In diesem Fall wird als Wunschgeschwindig
keit vset der jeweils zuletzt gewählte Wert angenommen, d. h.
der Wert, der als Wunschgeschwindigkeit gewählt war, als die
Fahrgeschwindigkeitsregelung zuletzt ausgeschaltet wurde.
Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung bestehend
aus einer ACC-Steuereinheit als erste Steuereinheit 301 und einer Anzeigesteuer
einheit als zweite Steuereinheit 305. Die ACC-Steuereinheit beinhaltet den
eigentlichen Fahrgeschwindigkeitsregler 303 sowie einen
Block 302, in dem die zukünftige Wunschgeschwindigkeit vset
bestimmt wird. Diesem Block werden die Signale eines
Bedienelements 309 zugeführt, über das der Fahrer des
Fahrzeugs eine Wunschgeschwindigkeit einstellen bzw.
auswählen kann. Außerdem gehört ein Speicherelement 304 zur
ACC-Steuereinheit 301, in dem ein zuletzt gewählter Wert vsetMem
der gewählten Wunschgeschwindigkeit vset abgespeichert ist.
Dieser Wert sowie die jeweils momentan gefahrene
Geschwindigkeit vF werden ebenfalls dem Block 302 zugeführt.
Die momentan gefahrene Geschwindigkeit vF kann mit Hilfe
allgemein bekannter und in jedem Kraftfahrzeug vorhandener
Geschwindigkeitssensoren bestimmt werden. Sie wird auch dem
eigentlichen ACC-Regler 303 zugeführt.
Die Anzeigesteuereinheit 305 umfaßt als Basismodul ein
Anzeigemodul 308, das die eigentliche Ausgabe der
anzuzeigenden Werte übernimmt. Von diesem gehen zumindest
zwei Signale aus, wobei ein Signal 314 die anzuzeigende
gefahrene Istgeschwindigkeit vFA und ein Signal 315 die
anzuzeigende Wunschgeschwindigkeit vsetA bezeichnen.
Zugeführt wird dem Anzeigemodul 308 auf einem Signalpfad 313
die tatsächlich gefahrene, momentane Geschwindigkeit vF.
Erfindungsgemäß ist in der Anzeigesteuereinheit 305 ein
Speicher 306 enthalten, in dem sämtliche wählbaren Wunsch
geschwindigkeiten vset entsprechend der Bedienphilosophie
des jeweiligen Kraftfahrzeugherstellers abgespeichert sind.
Dabei sind diese Werte vorzugsweise als Echtgeschwindig
keiten, d. h. ohne einen etwaigen Tachovorlauf abgespeichert.
Sie erscheinen dementsprechend wiederum als "krumme" Werte.
Alternativ können in dem Speicher auch ein oder mehrere
Algorithmen abgelegt sein, anhand derer die wählbaren
Wunschgeschwindigkeiten vset jederzeit bestimmbar sind.
Ein Block 307, der ebenfalls in der Anzeigesteuereinheit 305
enthalten ist, dient der Bestimmung von nächstmöglichen
wählbaren Wunschgeschwindigkeiten. Dazu wird ihm von der
ACC-Steuereinheit 301 die aktuell gewählte Wunsch
geschwindigkeit vset übertragen. Außerdem erhält er die
tatsächlich gefahrene Geschwindigkeit vF. Schließlich ist
der Block 307 mit dem Speicher aller wählbaren Geschwindig
keiten 306 verbunden. Die vom Block 307 bestimmten,
nachfolgend noch genauer erläuterten, wählbaren Wunsch
geschwindigkeiten werden über eine Schnittstelle 310 an den
Block 302 der ACC-Steuereinheit 301 übertragen.
Das Bedienelement 309 enthält wie bereits zu Fig. 2
beschrieben eine Plustaste 316, eine Minustaste 317 sowie
eine Wiederaufnahmetaste 318. Seine Signale werden über eine
Schnittstelle 319 der ACC-Steuereinheit 301 bzw. dem in ihr
enthaltenen Block 302 zugeführt.
Die Bedienung und Funktionsweise der Vorrichtung ist nun
folgendermaßen: In Betrieb genommen wird die Geschwindig
keitsregelung über eine der drei Tasten 316 bis 318 des
Bedienelements 309. Betätigt der Fahrer die Wiederaufnahme
taste 318, wird der zuletzt gewählte, im Speicherelement 304
gespeicherte Wert vsetMem erneut als Wunschgeschwindigkeit
vset bestimmt. Dieser Wert wird dem Fahrgeschwindigkeitsregler 303 zugeführt.
Gleichzeitig wird dieser Wert vset der Anzeigesteuereinheit 305
übermittelt, innerhalb der er einerseits zum Anzeigemodul
308 und andererseits zum Block 307 gelangt. Der Block 307
bestimmt nun anhand der im Speicher 306 abgelegten wählbaren
Wunschgeschwindigkeiten eine nächsthöhere und eine
nächstniedrigere wählbare Wunschgeschwindigkeit vs+ und vs-.
Diese beiden Werte werden über eine Schnittstelle 310 an den
Block 302 der ACC-Steuereinheit 301 übertragen. Betätigt der
Fahrer nun die Plus- oder die Minustaste 316, 317 um eine höhere
oder niedrigere Wunschgeschwindigkeit einzustellen, wählt
der Block 302 den jeweils passenden der beiden ihm
zugeführten Werte vs+ und vs- aus. Damit wird dieser
ausgewählte Wert als neues vset wiederum an den Fahrgeschwindigkeitsregler 303
und an die Anzeigesteuereinheit 305 übermittelt. Im Block
307 werden daraufhin zwei neue, als nächstes wählbare
Wunschgeschwindigkeiten vs+ und vs- bestimmt und an den
Block 302 übertragen.
Das Anzeigemodul 308 bildet aus der aktuell gewählten
Wunschgeschwindigkeit vset und einer ihr bekannten
Geschwindigkeitsabweichung Δv2, die vorzugsweise einem
Tachovorlauf entspricht, die anzuzeigende Wunsch
geschwindigkeit vsetA. Gegebenenfalls kann die Geschwindig
keitsabweichung Δv2 auch weitere Korrekturgrößen zwischen
der gewählten und der angezeigten Wunschgeschwindigkeit vset
und vsetA beinhalten. Auf eine vergleichbare und an sich
bekannte Weise bildet das Anzeigemodul 308 eine
anzuzeigende, momentan gefahrene Geschwindigkeit vFA aus der
ihr übermittelten, momentan gefahrenen Geschwindigkeit vF
und einer Geschwindigkeitsabweichung Δv1.
Zusätzlich zu dem nächsthöheren Wert vs+ und dem nächst
niedrigeren Wert vs- zur aktuell gewählten Wunsch
geschwindigkeit vset bestimmt und übermittelt der Block 307
dem Block 302 auch einen nächsthöheren und einen nächst
niedrigeren Wert zur aktuell gefahrenen Geschwindigkeit vF.
Diese beiden Werte sind hier mit va+ und va- bezeichnet. Sie
werden vorteilhafterweise verwendet, wenn ein Fahrer die
Geschwindigkeitsregelung über die Plus- oder die Minustaste
316, 317 einschaltet. Betätigt der Fahrer zum Einschalten
der Fahrgeschwindigkeitsregelung beispielsweise die
Plustaste 316, wird als Wunschgeschwindigkeit vset der
gerade genannte, übermittelte Wert va+ angenommen. Schaltet
er die Geschwindigkeitsregelung über die Minustaste ein,
wird als Wunschgeschwindigkeit vset der übermittelte Wert
va- angenommen. Auf diese Weise wird erreicht, daß der
Fahrer die Fahrgeschwindigkeitsregelung im aktuellen
Fahrgeschehen einschalten kann, ohne daß die Regelung das
Fahrzeug unkomfortabel stark abbremst oder beschleunigt, da
die eingestellte Wunschgeschwindigkeit vset auf diese Weise
in unmittelbarer Nähe der aktuell gefahrenen Geschwindigkeit
vF liegt. Zur Kontrolle, daß diese Bedingung auch wirklich
eingehalten wird, erhält der Block 302, wie bereits
angesprochen, auch die jeweils aktuelle, gefahrene
Geschwindigkeit vF.
Claims (9)
1. Vorrichtung zur Auswahl und Anzeige der Fahrgeschwindigkeit
eines von einem Fahrer gesteuerten Fahrzeugs, bestehend aus
- - einer ersten Steuereinheit (301) zur Regelung der Fahr geschwindigkeit und/oder einer Beschleunigung des Fahrzeugs, zumindest auf der Grundlage einer vom Fahrer gewählten Wunschgeschwindigkeit (vset) und der aktuellen Fahrgeschwindigkeit (vF),
- - einer zweiten Steuereinheit (305) zur Steuerung einer Anzeige, mit der zumindest eine erste Geschwindigkeit (vFA) und eine zweite Geschwindigkeit (vsetA) anzeigbar sind,
- - wobei die erste Geschwindigkeit (vFA) aus der aktuellen Fahrgeschwindigkeit (vF) sowie einer ersten Geschwindigkeitsabweichung (Δv1) und die zweite Geschwindigkeit (vsetA) aus der vom Fahrer gewählten Wunschgeschwindigkeit (vset) sowie einer zweiten Geschwindigkeitsabweichung (Δv2) bestimmt wird
- - und wobei die zweite Steuereinheit (305) Mittel umfaßt, mit denen zumindest in Abhängigkeit der aktuellen Fahrgeschwindigkeit (vF) und der vom Fahrer gewählten Wunschgeschwindigkeit (vset) wenigstens eine mögliche Wunschgeschwindigkeit (vs+, vs-, va+, va-) zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit und/oder der Beschleunigung bestimmt und an die erste Steuereinheit (301) übertragen wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die zweite Steuereinheit (305)
Mittel umfaßt, die mindestens zwei wählbare Wunsch
geschwindigkeiten bestimmen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die mindestens zwei
wählbaren Wunschgeschwindigkeiten ein jeweils stufenweise
höherer und niedrigerer Wert (va+, va-) zur aktuellen
Fahrgeschwindigkeit (vF) und/oder ein jeweils stufenweise höherer
und niedrigerer Wert (vs+, vs-) zur zuletzt gewählten Wunsch
geschwindigkeit (vset) sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die
Wunschgeschwindigkeiten auf eine Echtgeschwindigkeit bezogen
sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei wählbare
Wunschgeschwindigkeiten in einem Speicher abgespeichert sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zweite
Steuereinheit (305) Mittel umfaßt, die wählbare Wunschgeschwindig
keiten anhand mindestens eines Algorithmus bestimmen.
7. Vorrichtung nach einem der obigen Ansprüche, wobei die erste
Steuereinheit (301) Mittel umfaßt, die anhand wählbarer Wunsch
geschwindigkeiten eine Wunschgeschwindigkeit (vset) auswählen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der ersten Steuereinheit (301)
zur Auswahl einer Wunschgeschwindigkeit (vset) Signale
mindestens eines Bedienelements (309) zugeführt sind und wobei das
Bedienelement (309) Auswahlmittel für eine nächsthöhere, für eine
nächstniedrigere und für eine zuletzt gewählte
Wunschgeschwindigkeit (vset) aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der obigen Ansprüche, wobei die
Geschwindigkeitsabweichungen (Δv1) und (Δv2) Tachovorläufe
bezeichnen.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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