CN107901761B - 一种车速显示方法及*** - Google Patents
一种车速显示方法及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107901761B CN107901761B CN201711079700.4A CN201711079700A CN107901761B CN 107901761 B CN107901761 B CN 107901761B CN 201711079700 A CN201711079700 A CN 201711079700A CN 107901761 B CN107901761 B CN 107901761B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- vehicle speed
- instrument
- active
- set value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车速显示方法，包括在主动限速功能启动下，输入主动限速的设定值；发动机控制器获取用户主动限速的设定值；发动机控制器将主动限速的设定值发送至仪表中，仪表直接显示接收到的设定值；获取仪表的显示车速时的放大算法，发动机控制器根据当前主动限速的设定值，按仪表显示车速时的放大算法，做反向运算，得到主动限速的设定值相对应的车速的目标值，发动机控制器以该目标值对车辆的车速进行控制。本发明的优点在于：设置车速时，仪表直接显示设置车速；在设置后，发动机控制器接收到主动限速的车速设定值，把当前设置车速按仪表的放大算法的反向计算目标车速，使得仪表显示的设置车速、当前显示车速和实际车速能协调统一起来。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种具有主动限速功能车辆的车速显示方法及***。
背景技术
随着汽车技术的发展，各种舒适性安全性的配置越来越多，主动限速功能就是其中一种安全类型的配置。具备这种功能的车辆，可以由用户设定最高车速不超过某个设定值，这样在车辆驾驶过程中，即使油门踩到底，车辆的实际车速也不会超过设定值，避免超速。
但目前的仪表车速显示，根据法规要求，要比实际车速要大一些，如果车辆按用户设置时仪表显示的最高车速来控制实际车速，将会导致在仪表显示的车速始终略高于用户设置的最高车速，导致人机体验较差，用户可能会认为车速超过了设置的最高车速，是主动限速这个功能有问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车速显示方法及***，可以解决在车速显示略高于设定速度给用户带来的主动限速功能故障的缺陷。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车速显示方法，包括在主动限速功能启动下，输入主动限速的设定值；
发动机控制器获取用户主动限速的设定值；
发动机控制器将主动限速的设定值发送至仪表中，仪表直接显示接收到的设定值；
获取仪表的显示车速时的放大算法，发动机控制器根据当前主动限速的设定值，按仪表显示车速时的放大算法，做反向运算，得到主动限速的设定值相对应的车速的目标值，发动机控制器以该目标值对车辆的车速进行控制。
输入信号采用设置在仪表面板上的车速设置按键输入，激活汽车主动限速功能，并通过车速设置按键操作以调整主动限速的设定值。
仪表显示车速的放大算法为：仪表显示车速＝实际车速*K1+K2，K1、K2均为常数。
通过反向运算求得车速目标值是以主动限速的设定值为仪表显示车速，根据仪表放大算法的计算公式求得实际车速，实际车速即为车速目标值，以该车速目标值来控制主动限速的车速的最大值。
设置在仪表面板上的车速设置按键将输入信号送入到发动机控制器中并通过通信总线将主动限速的设定值送入仪表中显示，发动机控制器按主动限速的车速目标值对车辆车速进行控制，使实际车速不超过主动限速车速目标值。
一种车速显示***，包括输入设备、发动机控制器、仪表，所述的输入设备与发动机控制器连接，所述的发动机控制器与仪表连接；通过输入设备激活主动限速功能，并输入主动限速的设定值，发动机控制器接收所述主动限速的设定值并送入到仪表直接显示设定值；发动机控制器以主动限速的设定值为仪表显示值，求取主动限速设定值作为仪表显示值时对应的车速目标值，发动机控制器以该车速目标值控制车速。
所述的发动机控制器以主动限速的设定值为仪表显示车速，根据仪表放大算法的计算公式计算出主动限速设定值作为仪表显示值时对应的车速目标值，其中计算公式为：仪表显示车速＝实际车速*K1+K2，K1、K2均为常数；以主动限速的设定值为仪表显示值，根据公式求得实际车速，该实际车速即为车速目标值。
所述的输入设备为设置在仪表面板上的车速设置按键。
本发明的优点在于：用户设置车速时，仪表直接显示设置车速，不进行放大计算，从而能够实时查看自己设置的车速；在设置完成后，发动机控制器接收到主动限速的车速设定值，把当前设置车速按仪表的放大算法的反向计算为目标车速，使得仪表显示的设置车速、当前显示车速和实际车速能够协调统一起来；即在设置时可以实时看到自己设定的车速值，保证了仪表显示的设置车速和显示的统一，在设置完成后，发动机控制器根据仪表的自身放大算法的公式，以设定值为实际仪表的显示值，求得设定值作为仪表显示值对应的实际车速，以该实际车速控制汽车不超过该速度，而该实际车速通过放大算法对应的恰恰是主动限速的设定值，这样就可以使得设置完成后，汽车在行驶时最大车速即为主动限速的设定值，从而保证了实际最高车速与设定值的统一；同时由于以设定值为主动限速下仪表显示的最大值，所以实际上发动机控制的车速目标值略小于设定值，从而能够保证在主动限速功能下，车速最大值也是始终略小于设定值，达到了限速的目的。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明车速显示***结构框图
图2为本发明显示放大流程图。
上述图中的标记均为：1、发动机控制器；2、仪表；3、车速设置按键；4、硬线；5、双向通信总线
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
车速显示方法所涉及***由发动机控制器1、仪表2、车速设置按键3组成，车速设置按键3与发动机控制器1之间的硬线4连接、发动机控制器1与仪表2之间的双向通信总线5连接；
用户通过仪表面板上的车速设置按键3操作，激活主动限速功能，并通过车速设置按键3操作，可调整主动限速的设置值；
发动机控制器1通过硬线4连接获得车速设置按键3的输入信号，得到激活主动限速功能的信号及用户调整主动限速设置值的动作信号；
发动机控制器1根据车速设置按键3的输入信号，获得用户所意图设置的主动限速设置值；
发动机控制器1通过双向通信总线5向仪表2发送主动限速车速设置值；
仪表2通过通信总线接收到主动限速车速设置值后，直接按接收到的车速设置值显示，不做放大换算；
发动机控制器1根据当前的主动限速车速设置值，按仪表2显示车速时的放大算法，做反向计算，得到主动限速车速目标值；
发动机控制器2按主动限速车速目标值对车辆车速进行控制，使实际车速不超过主动限速车速目标值。
仪表显示车速的放大算法为：仪表显示车速＝实际车速*K1+K2，K1、K2均为常数。
通过反向运算求得车速目标值是以主动限速的设定值为仪表显示车速，根据仪表放大算法的计算公式求得实际车速，实际车速即为车速目标值，以该车速目标值来控制主动限速的车速的最大值。
设置在仪表面板上的车速设置按键将输入信号送入到发动机控制器中并通过通信总线将主动限速的设定值送入仪表中显示，发动机控制器按主动限速的车速目标值对车辆车速进行控制，使实际车速不超过主动限速车速目标值。
下面以具体实施例进一步说明：
某一仪表显示车速与实际车速的放大换算关系如下：
显示车速＝实际车速*1.03+1.25
按此公式计算，当实际车速为50km/h时，显示车速为52.75km/h，略大于实际车速。
用户进行主动限速的车速设置时，发动机控制器通过车速设置按键的动作信号，获得当前用户设置的车速为100km/h。
此例中发动机控制器和仪表之间的双向通信总线为CAN总线，发动机控制器将此主动限速车速设置值100km/h通过CAN总线发送给仪表。
仪表通过CAN总线接收到主动限速车速设置值后，对此设置值直接显示，不做放大，因此主动限速车速设置值在仪表上也显示为100km/h。
同时发动机控制器通过以下公式反向计算出主动限速车速目标值＝(主动限速车速设置值-1.25)/1.03
计算得到95.87km/h((100-1.25)/1.03)。
发动机控制器按95.85km/h为车速控制目标，将实际车速控制在95.85km/h。
此时仪表显示的车速为：
95.85*1.03+1.25＝99.98km/h
基本等于用户设置的限速值。采用这种方法，首先能够使得限速功能在最大车速的显示上与设定车速一直，不会出现现有技术中仪表显示的车速大于设定值，其次还能充分利用主动限速功能，一般主动限速功能是用户不希望自己驾驶速度超过某一值，如限速路段数值，当超过这一数值时，可能会受到处罚，而路段的测速设备也可能会有一定得误差，当以实际的设定值控制车速时，由于道路上测速仪的误差，很有可能会测到本车超速，如果采用本方法的显示及控制方法，其实际控制车速略小于设定值，给出了测速仪有一定得误差范围，这样即时测速仪有误差也不会测得本车超速，从而更为准确的实现主动限速功能。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种车速显示方法，其特征在于：
在主动限速功能启动下，输入主动限速的设定值；
发动机控制器获取用户主动限速的设定值；
发动机控制器将主动限速的设定值发送至仪表中，仪表直接显示接收到的设定值；
获取仪表的显示车速时的放大算法，发动机控制器根据当前主动限速的设定值，按仪表显示车速时的放大算法，做反向运算，得到主动限速的设定值相对应的车速的目标值，发动机控制器以该目标值对车辆的车速进行控制；
输入信号采用设置在仪表面板上的车速设置按键输入，激活汽车主动限速功能，并通过车速设置按键操作以调整主动限速的设定值；
仪表显示车速的放大算法为：仪表显示车速＝实际车速*K1+K2，K1、K2均为常数；
通过反向运算求得车速目标值是以主动限速的设定值为仪表显示车速，根据仪表放大算法的计算公式求得实际车速，实际车速即为车速目标值，以该车速目标值来控制主动限速的车速的最大值；
设置在仪表面板上的车速设置按键将输入信号送入到发动机控制器中并通过通信总线将主动限速的设定值送入仪表中显示，发动机控制器按主动限速的车速目标值对车辆车速进行控制，使实际车速不超过主动限速车速目标值。
2.一种车速显示***，其特征在于：包括输入设备、发动机控制器、仪表，所述的输入设备与发动机控制器连接，所述的发动机控制器与仪表连接；通过输入设备激活主动限速功能，并输入主动限速的设定值，发动机控制器接收所述主动限速的设定值并送入到仪表直接显示设定值；发动机控制器以主动限速的设定值为仪表显示值，求取主动限速设定值作为仪表显示值时对应的车速目标值，发动机控制器以该车速目标值控制车速；
所述的发动机控制器以主动限速的设定值为仪表显示车速，根据仪表放大算法的计算公式计算出主动限速设定值作为仪表显示值时对应的车速目标值，其中计算公式为：仪表显示车速＝实际车速*K1+K2，K1、K2均为常数；以主动限速的设定值为仪表显示值，根据公式求得实际车速，该实际车速即为车速目标值。
3.如权利要求2所述的一种车速显示***，其特征在于：所述的输入设备为设置在仪表面板上的车速设置按键。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711079700.4A CN107901761B (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 一种车速显示方法及*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711079700.4A CN107901761B (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 一种车速显示方法及*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107901761A CN107901761A (zh) | 2018-04-13 |
| CN107901761B true CN107901761B (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=61842622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711079700.4A Active CN107901761B (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 一种车速显示方法及*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107901761B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108909455B (zh) * | 2018-07-20 | 2020-11-03 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 数字化车速显示方法及*** |
| CN113928304B (zh) * | 2020-07-10 | 2023-06-09 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车辆纵向速度控制方法及装置 |
| CN113895226A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-01-07 | 江西昌河汽车有限责任公司 | 一种实际车速与组合仪表显示车速的误差预警***及预警方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19646104C1 (de) * | 1996-11-08 | 1998-04-02 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Auswahl und Anzeige von Geschwindigkeiten |
| DE19835566A1 (de) * | 1998-08-06 | 2000-02-10 | Volkswagen Ag | Anzeige der Wunschgeschwindigkeit bei ADR |
| CN102390267B (zh) * | 2011-09-20 | 2014-07-30 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车速限制***及其控制方法 |
| JP6319199B2 (ja) * | 2015-06-16 | 2018-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車速制限システム |
| CN106585378A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-04-26 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 车速限制***及方法 |
-
2017
- 2017-11-06 CN CN201711079700.4A patent/CN107901761B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107901761A (zh) | 2018-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107901761B (zh) | 一种车速显示方法及*** | |
| CN109664762B (zh) | 一种车辆限速控制***和控制方法 | |
| US9904362B2 (en) | Systems and methods for use at a vehicle including an eye tracking device | |
| US20160110621A1 (en) | Systems and methods for use at a vehicle including an eye tracking device | |
| JP2017521792A (ja) | 運転行為ガイダンス情報の生成方法、装置及びシステム | |
| CN112590784B (zh) | 一种客车用域控制***及方法 | |
| CN103568991A (zh) | 辅助行车安全***及方法 | |
| US20170218871A1 (en) | System and method for hill ascent speed assistance | |
| CN109204297B (zh) | 车速控制方法及装置 | |
| CN112477783A (zh) | 车辆的加氢控制方法、装置、***及存储介质 | |
| CN111976724A (zh) | 自动巡航控制方法和装置、介质、设备、车辆 | |
| CN105083013A (zh) | 基于实时道路信息的自适应强制限速***及其控制方法 | |
| CN203854519U (zh) | 一种车速仪表显示*** | |
| CN115476837A (zh) | 一种车速控制方法、***及车辆 | |
| US9886672B2 (en) | System and method for calculating fuel economy | |
| CN104385880A (zh) | 一种车载空气净化器及其智能控制方法及其*** | |
| CN113859252A (zh) | 车辆车重确定方法和装置 | |
| CN111434545A (zh) | 车辆的巡航控制方法、***及车辆 | |
| CN104859537A (zh) | 安全车距报警***及其控制方法 | |
| US20190206241A1 (en) | Concept for detecting the surroundings of a motor vehicle | |
| CN2847412Y (zh) | 汽机车道路超速警示器 | |
| CN202987115U (zh) | 一种汽车制动防误自动控制装置 | |
| CN113708700B (zh) | 纯电动汽车的电机旋变初始角自学习方法及标定方法 | |
| WO2020103886A1 (zh) | 一种轮胎胎压和侧视雷达的提醒方法和*** | |
| CN112394709A (zh) | 一种油门踏板信号的处理***及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |