DE19641477A1 - Method for controlling the washing process of a washing machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Spülvorgangs umfassend wenigstens einen Spülgang einer mittels einer Steuerungseinrichtung gesteuerten Waschmaschine, wobei die in einer rotierbaren Trommel aufgenommene Wäsche mittels einer gebundenen Flotte gespült wird.The invention relates to a method for controlling the Rinsing process comprising at least one rinse cycle controlled by a control device Washing machine, being in a rotating drum washed laundry washed with a bound liquor becomes.

Ein derartiges Spülverfahren, bei dem das Spülergebnis lediglich mittels der gebundenen Flotte, also dem von der Wäsche aufsaugbaren Wasser erzielt wird, ist beispielsweise aus der DE 34 01 899 C2 bekannt.Such a rinsing process in which the rinsing result only by means of the bound fleet, i.e. that of the Washing absorbable water is achieved, for example known from DE 34 01 899 C2.

Bei diesem mit einer Mindestmenge an Brauchwasser auskommenden Spülverfahren hängt der Spülerfolg und die Gleichmäßigkeit eines Spülgangs entscheidend davon ab, daß möglichst die gesamte vorgesehene Spülwassermenge gleichmäßig von der Wäsche aufgenommen wird, das heißt, daß sämtliche Wäscheteile weitgehend homogen benetzt und getränkt werden, so daß das Frischwasser überall seine Ausschwemm- bzw. Durchspülwirkung ausfüllen kann. Da mit derart wenig Wasser gearbeitet wird, führen bereits geringe Wasseraufnahme- bzw. Benetzungsmängel zu einem etwas minderwertigen Spülergebnis. Verantwortlich hierfür kann beispielsweise eine ungleichmäßig verteilte Wäsche sein, wobei hier ein Teil des eingesprühten oder eingespülten Frischwassers ohne mit der Wäsche in Kontakt zu kommen durch die Trommel hindurchläuft und aus dieser austritt und sich im trommelbehältereigenen Sumpf sammelt. Infolgedessen kann es seine eigentliche Spülfunktion nicht ausfüllen. Eine weitere Fehlerquelle ist darin zu sehen, daß beim Schleudern sogenannte "Aufspanner" entstehen können, das heißt ein Wäschestück wird ausgebreitet und aufgespannt und legt sich so über mehrere andere Wäschestücke bzw. wickelt diese ein, so daß diese vom eintretenden Wassersprühstrahl abgeschirmt sind. Nachteiligerweise sammelt sich in beiden Fällen eine beachtlich große Wassermenge, die ihrer Spülwirkung nicht gerecht wurde, im Sumpf und wird ungenutzt verworfen.This one Minimum amount of rinsing process using process water depends on the washing success and the uniformity of one Rinse cycle crucial that the entire provided amount of rinse water evenly from the laundry is recorded, that is, all laundry items be wetted and soaked largely homogeneously, so that the Fresh water everywhere Rinsing effect can fill. Because with so little water work is already carried out, low water absorption or Wetting defects to a slightly inferior  Washing result. Responsible for this can for example be an unevenly distributed laundry, here a Part of the fresh water sprayed or flushed in without coming into contact with the laundry through the drum runs through and emerges from it and in the drum sump collects. As a result, it can do not fill its actual rinsing function. A Another source of error can be seen in the fact that Slingshots known as "tensioners" can arise is called a piece of laundry is spread out and stretched and so lies over several other items of laundry or wraps this one, so that this from the incoming water spray are shielded. Unfortunately, accumulates in both Falls a considerable amount of water, their Rinsing effect was not fair, in the swamp and will discarded unused.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem es möglich ist, derartige Fehlerquellen zu erkennen und bei Auftreten einer solchen entsprechend reagieren zu können, um ein verbessertes Spülergebnis erzielen zu können.The invention is therefore based on the problem Specify the method of the type mentioned, with which it it is possible to identify such sources of error and at To be able to react accordingly, to be able to achieve an improved washing result.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß während des Spülvorgangs dem Wasserstand in einem Bereich unterhalb der Trommel und/oder seinem Zeitverlauf entsprechende Meßwerte ermittelt werden, welche, gegebenenfalls nach rechnerischer Bearbeitung derselben, mit vorbestimmten Vergleichswerten verglichen werden, wobei die weitere Steuerung in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erfolgt.One method to solve this problem is initially mentioned type provided according to the invention that the water level in an area during the rinsing process below the drum and / or its timing  corresponding measured values are determined which if necessary after arithmetical processing of the same, are compared with predetermined comparison values, wherein the further control depending on the Comparative result.

Erfindungsgemäß wird bei dem vorgeschlagenen Verfahren intermittierend oder kontinuierlich ein dem Wasserstand oder seinem zeitlichen Verlauf entsprechender Meßwert ermittelt, so daß ein Maß für das sumpfseitig vorhandene Wasser gegeben ist. Sammelt sich infolge einer gegebenen Fehlerquelle dort mehr Wasser an als zulässig bzw. als im Normalfall gegeben, werden entsprechende Meßwerte ermittelt, die das Vorliegen eines Fehlers im Rahmen des Vergleichs mit den vorbestimmten Vergleichswerten mit besonderem Vorteil anzeigen, so daß anschließend im Rahmen einer entsprechenden Steuerung hierauf reagiert werden kann und vorteilhaft ein entsprechend verbesserter weiterer Spülbetrieb einstellbar ist.According to the invention, the proposed method intermittently or continuously at the water level or measured value corresponding to its temporal course determined so that a measure of the existing on the swamp side Water is given. Gathers as a result of a given The source of the error there is more water than permitted or than in Corresponding measured values are given in the normal case determined that the existence of an error in the context of Comparison with the predetermined comparison values with Show special advantage, so that subsequently in the frame a corresponding control can be reacted to and advantageously a correspondingly improved one Flushing mode is adjustable.

Als besonders zweckmäßig hat es sich hierbei erwiesen, wenn als Meßwert der in diesem Bereich herrschende, wasserstandsabhängige Druckwert ermittelt wird, wobei alternativ hierzu auch direkt das Wasservolumen oder das Gewicht desselben ermittelt werden kann, da auch dieses hinreichend aussagekräftig hierfür ist. It has proven particularly expedient here if as a measured value the prevailing in this area water level-dependent pressure value is determined, whereby alternatively, directly the water volume or the Weight of the same can be determined, since this too is sufficiently meaningful for this.  

Wird nun ein derartiger Fehlzustand ermittelt, kann auf Basis der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß im Rahmen einer meßwertbedingten Steuerung zunächst der Spülwasserzulauf gestoppt und anschließend ein weiterer Spülgang initiiert wird. Es ist damit erfindungsgemäß möglich, dann, wenn meßwertbedingt bzw. bedingt durch ein entsprechendes Vergleichsergebnis in die "normale" Steuerung eingegriffen werden muß, der Spülwasserzulauf gestoppt wird, da ein weiteres Zuführen frischen Spülwassers zu keiner Verbesserung des Spülergebnisses führt, da eben ein Großteil ungenutzt im Sumpf endet. Vielmehr ist es in diesem Fall dann zweckmäßig, den laufenden Spülgang abzubrechen und anschließend einen weiteren, neuen Spülgang zu initiieren. Dabei hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn vor Beginn des weiteren Spülgangs erfindungsgemäß wenigstens ein Wäscheverteilschritt geschaltet wird, da dann sichergestellt ist, daß die auf einer wäscheseitigen Fehllage verursachten Fehlerquellen auf diese Weise ausgeräumt werden, so daß zu Beginn des weiteren Spülgangs eine Wäscheverteilung gegeben ist, die ein gleichmäßiges Benetzen mit Spülwasser und damit die Erzielung eines weitgehend optimierten Spülergebnisses ermöglicht.If such a faulty state is now determined, the can Basis of the invention also be provided that in the frame a control based on measured values first of all Rinse water supply stopped and then another Rinse cycle is initiated. It is therefore according to the invention possible, if due to measured values or due to a corresponding comparison result in the "normal" Control must be intervened, the rinse water inlet is stopped because another feeding fresh Rinsing water does not improve the washing result leads, because a large part ends up unused in the swamp. Rather, in this case it is appropriate to Abort the current rinse cycle and then one initiate another, new rinse cycle. It did proven to be particularly useful if before another rinse cycle according to the invention at least one Laundry distribution step is switched because then it is ensured that the on a laundry side Misalignment causes sources of error in this way be cleared out so that at the beginning of the further rinse cycle a laundry distribution is given that is even Wetting with rinse water and thus achieving one largely optimized washing result.

Die Erfindung betrifft ferner eine Trommelwaschmaschine zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens. Diese Trommelwaschmaschine ist mit einer die Wäsche aufnehmenden, in einem Trommelbehälter rotierbar angeordneten Trommel, in die Wasser zum Spülen der aufgenommenen Wäsche zuführbar ist, einem am Boden des Trommelbehälters vorgesehenen, der Aufnahme von aus der Trommel abfließenden Wassers dienenden Sumpfs, und einer den Spülbetrieb steuernden Steuerungseinrichtung versehen. Sie zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß eine Einrichtung zur Ermittlung von dem Wasserstand im Sumpf während des Spülvorgangs und/oder dessen zeitlichem Verlauf entsprechenden Meßwerten vorgesehen ist, und daß eine mit der Einrichtung kommunizierende Auswerteeinrichtung zum Vergleichen der, gegebenenfalls rechnerisch bearbeiteten, Meßwerte mit vorbestimmten Vergleichswerten vorgesehen ist, wobei die Steuerung des Spülbetriebs in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erfolgt.The invention further relates to a drum washing machine for Implementation of the procedure described above. This Drum washing machine is equipped with a  drum rotatably arranged in a drum container, in the water for rinsing the absorbed laundry can be supplied is provided at the bottom of the drum container, the Recording of water flowing out of the drum Swamp, and one that controls the flushing operation Provide control device. It stands out according to the invention in that a device for Determination of the water level in the swamp during the Flushing process and / or its course over time corresponding measured values are provided, and that one with the device communicating evaluation device for Compare the, if necessary, arithmetically processed, Measured values with predetermined comparison values are provided, the control of the flushing operation depending on the Comparative result.

Die erfindungsgemäße Trommelwaschmaschine zeichnet sich also durch eine geeignete Meßeinrichtung zur Ermittlung von wasserstandsspezifischen Meßwerten und einer dieser zugeordneten Auswerteeinrichtung aus, in welcher der für die nachfolgende Steuerung grundlegende Vergleich durchgeführt wird, wobei die Auswerteeinrichtung naturgemäß mit der Steuerungseinrichtung entsprechend kommunizierend verbunden ist, damit bei Erkennen eines Fehlers infolge entsprechend erhaltener Vergleichsergebnisse ein entsprechender Steuerungseingriff möglich ist. The drum washing machine according to the invention stands out So by a suitable measuring device for determining water level-specific measured values and one of these assigned evaluation device in which the for the following control basic comparison is carried out, the evaluation device naturally communicating with the control device accordingly is connected so that when an error is detected as a result according to comparison results obtained appropriate control intervention is possible.  

Erfindungsgemäß weist die Einrichtung einen mit dem Inneren des Trommelbehälters kommunizierenden Drucksensor zum Ermitteln des als Meßwert dienenden wasserstandsbedingten Druckes innerhalb des Trommelbehälters auf, wobei eine bevorzugte Ausführungsform vorsieht, daß der Drucksensor an einer von dem Trommelbehälter abzweigenden Luftfalle angeordnet ist, so daß lediglich der über dem in der Luftfalle stehenden Wasserniveau herrschende Druck gemessen wird, wobei hier etwaige von einer Änderung des Wasserstands herrührende Druckänderungen besonders einfach und sicher zu erfassen sind.According to the invention, the device has one with the inside of the drum container communicating pressure sensor for Determining the water level-related as a measured value Pressure inside the drum container, with a preferred embodiment provides that the pressure sensor on an air trap branching off the drum container is arranged so that only the above that in the Air trap standing water level prevailing pressure measured is, here any of a change in the Pressure changes resulting from water levels are particularly simple and can be recorded safely.

Die Auswerteeinrichtung kann erfindungsgemäß einen Prozessor, insbesondere einen Fuzzy-Prozessor aufweisen, wobei natürlich auch ein herkömmlicher Prozessor mit Look-up-Ta­ bellen oder anderen Datenverarbeitungsmöglichkeiten, die eine hinreichende Bearbeitung der Meßwerte bzw. einen hinreichend aussagekräftigen Vergleich derselben mit im Prozessor abgelegten Vergleichswerten ermöglichen, dienlich sind.According to the invention, the evaluation device can be one Processor, in particular having a fuzzy processor, and of course a conventional processor with a look-up key barking or other data processing options, a sufficient processing of the measured values or a sufficiently meaningful comparison of the same with im Enable processor stored comparison values, useful are.

Um einen entsprechend wirkungsvollen Eingriff steuerungstechnischerseits zu ermöglichen, um den ermittelten Fehlern entgegenzuwirken, kann auf Basis der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß die Steuerungseinrichtung zum Unterbrechen des Wasserzulaufs und/oder Einschalten eines weiteren Spülgangs ausgebildet ist, wobei seitens der Steuerungseinrichtung bevorzugt auch ein Wäscheverteilschritt zwischen zwei Spülgänge schaltbar sein kann. Aus konstruktionstechnischen Gründen hat es sich ferner als zweckmäßig erwiesen, wenn die Auswerteeinrichtung in die Steuerungseinrichtung integriert ist, da in der Steuerungseinrichtung ohnehin bereits entsprechende Speicher- bzw. Prozessormittel vorgesehen sind, die dann im Rahmen der Auswerteeinrichtung tätig werden können.A correspondingly effective intervention on the control side to enable the Counteracting identified errors can be based on the Invention may also be provided that the Control device for interrupting the water supply and / or switching on a further rinse cycle  is, preferably also on the part of the control device a laundry distribution step can be switched between two rinse cycles can be. For design reasons it has also proven to be useful if the Evaluation device integrated in the control device is there already in the control device appropriate memory or processor means are provided are then active in the evaluation facility can be.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention result from that described below Embodiment and with reference to the drawings.

Dabei zeigen:Show:

Fig. 1 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Trommelwaschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und Fig. 1 is a schematic diagram of a drum washing machine according to the invention for performing the method according to the invention, and

Fig. 2 ein Druck(p)-Zeit(t)-Diagramm zur exemplarischen Darstellung des zeitlichen Druckverlaufs im Idealfall und im Fehlerfall. Fig. 2 is a pressure (p) -time (t) diagram to exemplify the temporal pressure curve in the ideal case and in the event of an error.

Fig. 1 zeigt als Ausschnitt aus einer Trommelwaschmaschine einen Trommelbehälter 1, in dem eine rotierbare Trommel 2 angeordnet ist, in welcher wiederum die zu spülende Wäsche 3 sich befindet. Am Trommelbehälter 1 ist ein Einlaß 4 für über eine mit einem Einlaßventil 5 in ihrem Durchfluß veränderbare Zuleitung 6 einsprühbares Spülwasser vorgesehen, welches nach Einsprühen in das Innere der Trommel 2 gelangt, und dort die Wäsche benetzt. Bodenseitig an der Trommel 1 ist ein Sumpf 7 vorgesehen, dem eine nicht dargestellte Pumpe nachgeschaltet ist. In diesem Sumpf 7 sammelt sich aus der Trommel 2 durch entsprechende Durchbrechungen abfließendes Wasser. Im Bereich des Sumpfes 7 zweigt eine Luftfalle 8 ab, an deren Ende ein Drucksensor 9 angeordnet ist. Dieser kommuniziert mit einer Auswerteeinrichtung 10, die bevorzugt in die für die gesamte Steuerung der Trommelwaschmaschine verantwortliche Steuerungseinrichtung integriert ist. Über diese Auswerteelektronik 10 bzw. die Steuerungseinrichtung wird der Zustand des Einlaßventils 5, bei dem es sich beispielsweise um ein Magnetventil handeln kann, geregelt. Fig. 1 shows a section of a drum type washing machine drum a container 1 in which a rotatable drum 2 is arranged, in which in turn is to be washed laundry to 3. The drum container 1, an inlet 4 is provided 6 einsprühbares rinse water for a variable with an intake valve 5 in its flow inlet, which passes after sprayed into the interior of the drum 2, and there wet the laundry. At the bottom of the drum 1 , a sump 7 is provided, which is followed by a pump, not shown. In this sump 7 , water flowing out of the drum 2 collects through corresponding perforations. In the area of the sump 7 , an air trap 8 branches off, at the end of which a pressure sensor 9 is arranged. This communicates with an evaluation device 10 , which is preferably integrated in the control device responsible for the overall control of the drum washing machine. The state of the inlet valve 5 , which can be, for example, a solenoid valve, is regulated via this evaluation electronics 10 or the control device.

Verläuft der Spülvorgang, bei dem sich die Trommel 2 dreht, weitgehend normal, so sammelt sich, da es sich bei der exemplarisch gezeigten Trommelwaschmaschine um eine solche handelt, die zum Spülen lediglich die gebundene Flotte verwendet, im Sumpf nur sehr wenig Wasser, da eben das meiste Wasser als gebundene Flotte, die Wäsche spülend, in dieser aufgesaugt ist. Im Falle eines Fehlers aber, das heißt, daß nur eine unzureichende Benetzung infolge einer ungleichmäßigen Wäscheverteilung oder einer Bildung eines Aufspanners oder Einwicklers gegeben ist, sammelt sich im Sumpf innerhalb kurzer Zeit wesentlich mehr Wasser an, da das eingesprühte Wasser die fehlerhaft in der Trommel vorliegende Wäsche nicht umfänglich benetzen kann. Dieser erhöhte Wasserstand führt zu einer über den Drucksensor 9 meßbaren Erhöhung des Druckes, was von der Auswerteeinrichtung 10 detektiert und entsprechend verarbeitet wird. In dieser werden die gemessenen Druckwerte, gegebenenfalls unter entsprechender Bearbeitung, beispielsweise einer Gewichtung oder ähnlichem, mit vorbestimmten Vergleichswerten, die dem optimierten Verfahrensgang entsprechen, verglichen. Weichen nun diese Druckwerte von den Vergleichswerten ab, gegebenenfalls unter Beachtung einer bestimmten Toleranz, so ist dies ein Anzeichen dafür, daß der Spülvorgang mangelhaft ist. Dies führt dazu, daß beispielsweise das Einlaßventil 5 geschlossen wird, so daß letztlich der Spülgang beendet wird. Abhängig von der Ausbildung der Steuerungseinrichtung erfolgt dann die weitere Waschmaschinensteuerung beispielsweise durch Initiieren eines weiteren Spülvorgangs, oder aber durch Zwischenschalten eines Wäscheverteilschritts oder ähnlichem.If the rinsing process in which the drum 2 rotates is largely normal, then since the exemplary drum washing machine shown uses only the bound liquor for washing, only very little water collects in the sump, since this is the case most of the water as a bound liquor, washing the laundry, is soaked up in it. In the event of an error, however, that means that there is only insufficient wetting due to uneven laundry distribution or the formation of a tensioner or wrapper, significantly more water will accumulate in the sump within a short time, since the water sprayed in contains the defective one in the drum Can not wet laundry extensively. This increased water level leads to an increase in the pressure which can be measured by the pressure sensor 9 , which is detected by the evaluation device 10 and processed accordingly. In this, the measured pressure values, possibly with appropriate processing, for example a weighting or the like, are compared with predetermined comparison values which correspond to the optimized process. If these pressure values now deviate from the comparison values, possibly taking a certain tolerance into account, this is an indication that the rinsing process is defective. This leads to the inlet valve 5 being closed, for example, so that the rinsing cycle is ultimately ended. Depending on the design of the control device, the further washing machine control then takes place, for example, by initiating a further rinsing process, or by interposing a laundry distribution step or the like.

Fig. 2 zeigt in Form eines Diagramms den zeitlichen Druckverlauf für einen Regel- und einen Fehlerfall. Längs der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, längs der Ordinate der mittels des Drucksensors gemessene Druckwert. Gezeigt ist eine Kurve A, die einem normalen, regelmäßig ablaufenden Spülvorgang entspricht. Die Kurve B entspricht dem Fehlerfall. Wie aus dem Verlauf der Kurve A ersichtlich, beginnt der meßbare Druckanstieg, dem also ein Ansammeln von Spülwasser im Sumpf entspricht, zu einem Zeitpunkt t₁. Der Druck steigt kontinuierlich mit fort laufender Zeit an und läuft gegen Ende des Wasserzulaufs annähernd in einen stationären Wert. Dabei liegt der dem Wasserstand entsprechende Druckwert stets unterhalb des in Fig. 2 als strichpunktierte Linie eingezeichneten Druckwertes, der dem Wasserstand entspricht, der gerade bis zur Unterkante der Trommel reicht. Fig. 2 shows a diagram in the form of the pressure curve over time for a control and a case of error. The time t is plotted along the abscissa, the pressure value measured by means of the pressure sensor is plotted along the ordinate. Shown is a curve A, which corresponds to a normal, regular rinsing process. Curve B corresponds to the fault case. As can be seen from the course of curve A, the measurable pressure increase, which corresponds to the accumulation of rinsing water in the sump, begins at a time t ₁ . The pressure rises continuously with the running time and approaches the stationary value towards the end of the water supply. The pressure value corresponding to the water level is always below the pressure value shown as a dash-dotted line in FIG. 2, which corresponds to the water level which extends straight to the lower edge of the drum.

Ersichtlich beginnt der von der Kurve B exemplarisch wiedergegebene Druckanstieg zu einem wesentlich früheren Zeitpunkt t₂, was heißt, daß bereits sehr frühzeitig nach Beginn des Spülvorgangs eine hinreichende Wassermenge im Sumpf angesammelt ist. Wie die Kurve B zeigt, nimmt der Druckverlauf im Fehlerfall wesentlich schneller zu was sich dadurch zeigt, daß im Zeitpunkt t₃ der dem Normalfall entsprechende Druck p₁ wesentlich niedriger ist als der dem Fehlerfall entsprechende Druck p₂. Mit zunehmender Zeit sammelt sich derart viel Wasser an, daß der Wasserstand an die Trommelunterkante reicht und sogar noch höher steigt, was sich bei der Kurve B dadurch ausdrückt, daß diese ein sehr unruhiges Amplitudenverhalten mit zunehmender Zeit nach Durchlaufen des der Trommelunterkante entsprechenden Wasserhöhe entsprechenden Druckwertes zeigt. Dieser unruhige Amplitudenverlauf ist dadurch bedingt, daß die Trommel unterseitig im Sumpfwasser dreht, so daß dieses dauernd bewegt wird und folglich der mittels des Drucksensors meßbare Druck sich ständig ändert.It can be seen that the pressure increase exemplified by curve B begins at a much earlier point in time t ₂ , which means that a sufficient amount of water has already accumulated in the sump very early after the start of the rinsing process. As curve B shows, the pressure curve increases significantly faster in the event of an error, which is shown by the fact that at time t ₃ the pressure p ₁ corresponding to the normal case is significantly lower than the pressure p ₂ corresponding to the error. With increasing time, so much water accumulates that the water level reaches the lower edge of the drum and rises even higher, which is expressed in curve B by the fact that this has a very unstable amplitude behavior with increasing time after passing through the pressure value corresponding to the lower edge of the drum shows. This restless amplitude curve is due to the fact that the drum rotates on the underside in the sump water, so that it is constantly moved and consequently the pressure that can be measured by means of the pressure sensor changes constantly.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, können im Rahmen des Vergleichs der gemessenen Meßwerte mit den Vergleichswerten unterschiedliche Kriterien als Vergleichsgrundlage dienen. Zum einen ist ein Fehler anhand der Zeit bis Beginn des Druckanstiegs ermittelbar, das heißt, daß die gemessenen Druckwerte mit den vorgegebenen Vergleichswerten verglichen werden und bei Erkennen eines Meßwert-Druckanstiegs der diesem zugeordnete Zeitpunkt mit dem Druckanstiegszeitpunkt des Normalfalls verglichen wird. Liegt ersterer deutlich vor letzterem, so kann auf einen Fehler geschlossen werden. Alternativ hierzu kann die Höhe des Drucksignals zu einem bestimmten Zeitpunkt als Vergleichsbasis herangezogen werden. Schließlich kann auch das Ermitteln eines unruhigen Amplitudenverhaltens zur Fehleranzeige verwendet werden, da ein derartiges bei normalem Druckverlauf nicht auftritt.As can be seen from FIG. 2, different criteria can serve as a basis for comparison when comparing the measured values with the comparison values. On the one hand, an error can be determined on the basis of the time until the beginning of the pressure rise, that is to say that the measured pressure values are compared with the predetermined comparison values and, when a measured value pressure rise is detected, the time associated with this is compared with the pressure rise time of the normal case. If the former is clearly ahead of the latter, an error can be concluded. Alternatively, the level of the pressure signal at a specific point in time can be used as a basis for comparison. Finally, the determination of an unsteady amplitude behavior can also be used to indicate an error, since this does not occur with a normal pressure curve.

Claims (11)

1. Verfahren zur Steuerung des Spülvorgangs, umfassend wenigstens einen Spülgang, einer mittels einer Steuerungseinrichtung gesteuerten Waschmaschine, wobei die in einer rotierbaren Trommel aufgenommene Wäsche mittels einer gebundenen Flotte gespült wird, dadurch gekennzeichnet, daß während des Spülvorgangs dem Wasserstand in einem Bereich unterhalb der Trommel und/oder seinem zeitlichen Verlauf entsprechende Meßwerte ermittelt werden, welche, gegebenenfalls nach rechnerischer Bearbeitung derselben, mit vorbestimmten Vergleichswerten verglichen werden, wobei die weitere Steuerung in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erfolgt.1. A method for controlling the rinsing process, comprising at least one rinse cycle, a washing machine controlled by means of a control device, the laundry taken up in a rotatable drum being rinsed by means of a bound liquor, characterized in that during the rinsing process the water level in an area below the drum and / or measured values corresponding to its temporal course are determined, which, if appropriate after arithmetic processing of the same, are compared with predetermined comparison values, the further control taking place as a function of the comparison result. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßwert der in diesem Bereich herrschende, wasserstandsabhängige Druckwert ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that as a measured value the prevailing in this area water level-dependent pressure value is determined. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Rahmen einer meßwertbedingten Steuerung zunächst der Spülwasserzulauf gestoppt und anschließend ein weiterer Spülgang eingeschaltet wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized that in the context of a measurement-related Control first stopped the rinse water supply and then another rinse cycle is switched on.   4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß vor Beginn des weiteren Spülgangs wenigstens ein Wäscheverteilschritt geschaltet wird.4. The method according to claim 3, characterized in that at least one before starting another wash cycle Laundry distribution step is switched. 5. Trommelwaschmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, mit einer die Wäsche aufnehmenden, in einem Trommelbehälter rotierbar angeordneten Trommel, in die Wasser zum Spülen der aufgenommenen Wäsche zuführbar ist, einem am Boden des Trommelbehälters vorgesehenen, der Aufnahme von aus der Trommel abfließenden Wassers dienenden Sumpf, und einer den Spülbetrieb steuernden Steuerungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur Ermittlung von dem Wasserstand im Sumpf (7) während des Spülvorgangs und/oder dessen zeitlichem Verlauf entsprechenden Meßwerten vorgesehen ist, und daß eine mit der Einrichtung kommunizierende Auswerteeinrichtung (10) zum Vergleichen der, gegebenenfalls rechnerisch bearbeiteten, Meßwerte mit vorbestimmten Vergleichswerten vorgesehen ist, wobei die Steuerung des Spülbetriebs in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erfolgt.5. drum washing machine for performing the method according to claims 1 to 4, with a laundry receiving, rotatably arranged in a drum container drum into which water for rinsing the laundry can be supplied, one provided at the bottom of the drum container, the inclusion of from Drum flowing water serving sump, and a control device controlling the rinsing operation, characterized in that a device for determining the water level in the sump ( 7 ) during the rinsing process and / or its temporal course corresponding measurement values is provided, and that a communicating with the device Evaluation device ( 10 ) is provided for comparing the measured values, which may have been processed arithmetically, with predetermined comparison values, the rinsing operation being controlled as a function of the comparison result. 6. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung einen mit dem Inneren des Trommelbehälters (1) kommunizierenden Drucksensor (9) zum Ermitteln des als Meßwert dienenden wasserstandsbedingten Druckes aufweist.6. Drum washing machine according to claim 5, characterized in that the device has a pressure sensor ( 9 ) communicating with the inside of the drum container ( 1 ) for determining the water level-related pressure serving as a measured value. 7. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Drucksensor (9) an einer von dem Trommelbehälter (1) abzweigenden Luftfalle (8) angeordnet ist.7. drum washing machine according to claim 6, characterized in that the pressure sensor ( 9 ) on one of the drum container ( 1 ) branching air trap ( 8 ) is arranged. 8. Trommelwaschmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung einen Prozessor, insbesondere einen Fuzzy-Prozessor aufweist.8. drum washing machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the evaluation device a processor, in particular a fuzzy processor having. 9. Trommelwaschmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung zum Unterbrechen des Wasserzulaufs und/oder Einschalten eines weiteren Spülgangs ausgebildet ist.9. drum washing machine according to one of claims 5 to 8, characterized in that the control device to interrupt the water supply and / or Switching on another rinse cycle is formed. 10. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung zum Zwischenschalten eines Wäscheverteilschritts zwischen zwei Spülgänge ausgebildet ist.10. drum washing machine according to claim 9, characterized characterized in that the control device for Interposing a laundry distribution step between is formed two rinses. 11. Trommelwaschmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung in die Steuerungseinrichtung integriert ist.11. drum washing machine according to one of claims 5 to 10, characterized in that the Evaluation device in the control device is integrated.