EP0837173B1 - Method for controlling the rinsing in a washing machine - Google Patents

Description

Beschreibung für folgenden Vertragsstaat : NLDescription for the following contracting state: NL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Spülvorgangs umfassend wenigstens einen Spülgang einer mittels einer Steuerungseinrichtung gesteuerten Waschmaschine, wobei die in einer rotierbaren Trommel aufgenommene Wäsche mittels einer gebundenen Flotte gespült wird.The invention relates to a method for controlling the Rinsing process comprising at least one rinse cycle controlled by a control device Washing machine, being in a rotating drum washed laundry washed with a bound liquor becomes.

Ein derartiges Spülverfahren, bei dem das Spülergebnis lediglich mittels der gebundenen Flotte, also dem von der Wäsche aufsaugbaren Wasser erzielt wird, ist beispielsweise aus der DE 34 01 899 C2 bekannt. Bei diesem mit einer Mindestmenge an Brauchwasser auskommenden Spülverfahren hängt der Spülerfolg und die Gleichmäßigkeit eines Spülgangs entscheidend davon ab, daß möglichst die gesamte vorgesehene Spülwassermenge gleichmäßig von der Wäsche aufgenommen wird, das heißt, daß sämtliche Wäscheteile weitgehend homogen benetzt und getränkt werden, so daß das Frischwasser überall seine Ausschwemm- bzw.
Durchspülwirkung ausfüllen kann. Da mit.derart wenig Wasser gearbeitet wird, führen bereits geringere Wasseraufnahme- bzw. Benetzungsmängel zu einem etwas minderwertigen Spülergebnis. Verantwortlich hierfür kann beispielsweise eine ungleichmäßig verteilte Wäsche sein, wobei hier ein Teil des eingesprühten oder eingespülten Frischwassers ohne mit der Wäsche in Kontakt zu kommen durch die Trommel hindurchläuft und aus dieser austritt und sich im trommelbehältereigenen Sumpf sammelt. Infolgedessen kann es seine eigentliche Spülfunktion nicht ausfüllen. Eine weitere Fehlerquelle ist darin zu sehen, daß beim Schleudern sogenannte "Aufspanner" entstehen können, das heißt ein Wäschestück wird ausgebreitet und aufgespannt und legt sich so über mehrere andere Wäschestücke bzw. wickelt diese ein, so daß diese vom eintretenden Wassersprühstrahl abgeschirmt sind. Nachteiligerweise sammelt sich in beiden Fälle eine beachtlich große Wassermenge, die ihrer Spülwirkung nicht gerecht wurde, im Sumpf und wird ungenutzt verworfen.Such a rinsing method, in which the washing result is achieved only by means of the bound liquor, that is to say the water which can be absorbed by the laundry, is known, for example, from DE 34 01 899 C2. In this rinsing process, which requires a minimum amount of process water, the rinsing success and the uniformity of a rinse cycle depend crucially on the fact that as much as possible the entire intended amount of rinsing water is absorbed evenly by the laundry, i.e. that all laundry parts are wetted and soaked largely homogeneously, so that Fresh water everywhere
Rinsing effect can fill. Since little water is used with such a device, even less water absorption or wetting defects lead to a somewhat inferior washing result. This can be caused, for example, by an unevenly distributed laundry, in which part of the fresh water sprayed or flushed in passes through the drum without coming into contact with the laundry and exits from it and collects in the sump in the drum container. As a result, it cannot perform its actual flushing function. Another source of error can be seen in the fact that so-called "tensioners" can arise during spinning, that is to say a piece of laundry is spread out and stretched over and thus wraps over several other items of laundry or wraps them up so that they are shielded from the water spray that enters. In both cases, a disadvantage is that a considerable amount of water, which did not do justice to its rinsing effect, collects in the swamp and is discarded unused.

In der EP 0 644290 A1 wird ein Verfahren zum Spülen und Schleudern der Wäsche vorgeschlagen, bei dem der Spülvorgang in mehrere, jeweils durch eine Schleuderphase beendete Spülgänge unterteilt ist und vor jeder Schleuderphase eine Wäscheumverteilung erfolgt. Auf diese Weise wird gemäß der Schrift eine bessere Durchdringung der Wäsche mit dem Spülwasser erreicht, wobei jedoch der Grad der Durchdringung und somit der Erfolg der Maßnahme im Verfahrensablauf nicht überprüft wird.EP 0 644290 A1 describes a method for rinsing and Spin the laundry suggested that the Rinsing process in several, each through a spin phase finished rinse cycles is divided and before each Spin phase a laundry redistribution takes place. To this According to Scripture, better penetration of the Wash reached with the rinse water, however, the degree the penetration and thus the success of the measure in Procedure is not checked.

Die DE 195 05 414 A1 betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Fehlers im Wasserzulauf einer Waschmaschine. Hierzu wird über einen Niveausensor der Wasserpegel im Laugenbehälter der Waschmaschine erfaßt bzw. die zeitliche Änderung des Wasserpegels während des Wassereinlassens. Bei Feststellung eines Fehlers kann ein Programmabbruch eingeleitet werden.DE 195 05 414 A1 relates to a method for detecting a fault in the water supply a washing machine. For this purpose, the water level in the Detergent container of the washing machine or the change in water level over time during water intake. If an error is found, the program can be aborted be initiated.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem es möglich ist, derartige Fehlerquellen zu erkennen und'bei Auftreten einer solchen entsprechend reagieren zu können, um ein verbessertes Spülergebnis erzielen zu können.The invention is therefore based on the problem Specify the method of the type mentioned, with which it it is possible to recognize such sources of error and 'at To be able to react accordingly, to achieve an improved washing result.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß während des Spülvorgangs dem Wässerstand in einem Bereich unterhalb der Trommel und/oder seinem Zeitverlauf entsprechende Meßwerte ermittelt werden, welche, gegebenenfalls nach rechnerischer Bearbeitung derselben, mit vorbestimmten Vergleichswerten verglichen werden, wobei die weitere Steuerung in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erfolgt.One method to solve this problem is initially mentioned type provided according to the invention that the water level in an area during the rinsing process below the drum and / or its timing corresponding measured values are determined which if necessary after processing the same, are compared with predetermined comparison values, wherein the further control depending on the Comparative result.

Erfindungsgemäß wird bei dem vorgeschlagenen Verfahren intermittierend oder kontinuierlich ein dem Wasserstand oder seinem zeitlichen Verlauf entsprechender Meßwert ermittelt, so daß ein Maß für das sumpfseitig vorhandene Wasser gegeben ist. Sammelt sich infolge einer gegebenen Fehlerquelle dort mehr Wasser an als zulässig bzw. als im Normalfall gegeben, werden entsprechende Meßwerte ermittelt, die das Vorliegen eines Fehlers im Rahmen des Vergleichs mit den vorbestimmten Vergleichswerten mit besonderem Vorteil anzeigen, so daß anschließend im Rahmen einer entsprechenden Steuerung hierauf reagiert werden kann und vorteilhaft ein entsprechend verbesserter weiterer Spülbetrieb einstellbar ist.According to the invention, the proposed method intermittently or continuously at the water level or measured value corresponding to its temporal course determined so that a measure of the existing on the swamp side Water is given. Gathers as a result of a given Source of error there is more water than permitted or than in Corresponding measured values are given in the normal case determines the existence of an error within the scope of Comparison with the predetermined comparison values with Show special advantage, so that subsequently in the frame a corresponding control can be reacted to and advantageously a correspondingly improved one Flushing operation is adjustable.

Als besonders zweckmäßig hat es sich hierbei erwiesen, wenn als Meßwert der in diesem Bereich herrschende, wasserstandsabhängige Druckwert ermittelt wird, wobei alternativ hierzu auch direkt das Wasservolumen oder.das Gewicht desselben ermittelt werden kann, da auch dieses hinreichend aussagekräftig hierfür ist. It has proven particularly useful here if as a measured value the prevailing in this area water level-dependent pressure value is determined, whereby alternatively, directly the water volume or the Weight of the same can be determined, since this too is sufficiently meaningful for this.

Wird nun ein derartiger Fehlzustand ermittelt, kann auf Basis der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß im Rahmen einer meßwertbedingten Steuerung zunächst der Spülwasserzulauf gestoppt und anschließend ein weiterer Spülgang initiiert wird. Es ist damit erfindungsgemäß möglich, dann, wenn meßwertbedingt bzw. bedingt durch ein entsprechendes Vergleichsergebnis in die "normale" Steuerung eingegriffen werden muß, der Spülwasserzulauf gestoppt wird, da ein weiteres Zuführen frischen Spülwassers zu keiner Verbesserung des Spülergebnisses führt, da eben ein Großteil ungenutzt im Sumpf endet. Vielmehr ist es in diesem Fall dann zweckmäßig, den laufenden Spülgang abzubrechen und anschließend einen weiteren, neuen Spülgang zu initiieren. Dabei hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn vor Beginn des weiteren Spülgangs erfindungsgemäß wenigstens ein Wäscheverteilschritt geschaltet wird, da dann sichergestellt ist, daß die auf einer wäscheseitigen Fehllage verursachten Fehlerquellen auf diese Weise ausgeräumt werden, so daß zu Beginn des weiteren Spülgangs eine Wäscheverteilung gegeben ist, die ein gleichmäßiges Benetzen mit Spülwasser und damit die Erzielung eines weitgehend optimierten Spülergebnisses ermöglicht.If such a faulty state is now determined, Basis of the invention also be provided that in the frame a control based on measured values first of all Rinse water supply stopped and then another Rinse cycle is initiated. It is therefore according to the invention possible, if due to measured values or due to a corresponding comparison result in the "normal" Control must be intervened, the rinse water inlet is stopped because another feeding fresh Rinsing water does not improve the washing result leads, because a large part ends up unused in the swamp. Rather, in this case it is appropriate to Abort the current rinse cycle and then one to initiate another, new rinse cycle. It did proven to be particularly useful if before another rinse cycle according to the invention at least one Laundry distribution step is switched because then it is ensured that the on a laundry side Misalignment causes sources of error in this way be cleared out so that at the beginning of the further rinse cycle a laundry distribution is given that is even Wetting with rinse water and thus achieving one largely optimized washing results.

Die Trommelwaschmaschine ist mit einer die Wäsche aufnehmenden, in einem Trommelbehälter rotierbar angeordneten Trommel, in die Wasser zum Spülen der aufgenommenen Wäsche zuführbar ist, einem am Boden des Trommelbehälters vorgesehenen, der Aufnahme von aus der Trommel abfließenden Wassers dienenden Sumpfs, und einer den Spülbetrieb steuernden Steuerungseinrichtung versehen. Sie zeichnet sich dadurch aus, daß eine Einrichtung zur Ermittlung von dem Wasserstand im Sumpf während des Spülvorgangs und/oder dessen zeitlichem Verlauf entsprechenden Meßwerten vorgesehen ist, und daß eine mit der Einrichtung kommunizierende Auswerteeinrichtung zum Vergleichen der, gegebenenfalls rechnerisch bearbeiteten, Meßwerte mit vorbestimmten Vergleichswerten vorgesehen ist, wobei die Steuerung des Spülbetriebs in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erfolgt.The Drum washing machine is equipped with a drum rotatably arranged in a drum container, in the water can be added to rinse the laundry is provided at the bottom of the drum container, the Recording of water flowing out of the drum Swamp, and one that controls the flushing operation Provide control device. It stands out characterized in that a device for Determination of the water level in the swamp during the Flushing process and / or its course over time corresponding measured values are provided, and that one with the device communicating evaluation device for Compare the, if necessary, arithmetically processed, Measured values with predetermined comparison values are provided, the control of the flushing operation depending on the Comparative result.

Die Trommelwaschmaschine zeichnet sich also durch eine geeignete Meßeinrichtung zur Ermittlung von wasserstandsspezifischen Meßwerten und einer dieser zugeordneten Auswerteeinrichtung aus, in welcher der für die nachfolgende Steuerung grundlegende Vergleich durchgeführt wird, wobei die Auswerteeinrichtung naturgemäß mit der Steuerungseinrichtung entsprechend kommunizierend verbunden ist, damit bei Erkennen eines Fehlers infolge entsprechend erhaltener Vergleichsergebnisse ein entsprechender Steuerungseingriff möglich ist. The drum washing machine stands out So by a suitable measuring device for determining water level-specific measured values and one of these assigned evaluation device in which the for the following control basic comparison is carried out, the evaluation device naturally communicating with the control device accordingly is connected so that when an error is detected as a result according to comparison results obtained appropriate control intervention is possible.

Die Einrichtung weist einen mit dem Inneren des Trommelbehälters kommunizierenden Drucksensor zum Ermitteln des als Meßwert dienenden wasserstandsbedingten Druckes innerhalb des Trommelbehälters auf, wobei eine bevorzugte Ausführungsform vorsieht, daß der Drucksensor an einer von dem Trommelbehälter abzweigenden Luftfalle angeordnet ist, so daß lediglich der über dem in der Luftfälle stehenden Wasserniveau herrschende Druck gemessen wird, wobei hier etwaige von einer Änderung des Wasserstands herrührende Druckänderungen besonders einfach und sicher zu erfassen sind.The device has one with the inside of the drum container communicating pressure sensor for Determining the water level-related as a measured value Pressure inside the drum container, one preferred embodiment provides that the pressure sensor on an air trap branching off the drum container is arranged so that only the above that in the Airfalls standing water level prevailing pressure measured is, here any of a change in the Pressure changes resulting from water levels are particularly simple and are safe to grasp.

Die Auswerteeinrichtung kann einen Prozessor, insbesondere einen Fuzzy-Prozessor aufweisen, wobei natürlich auch ein herkömmlicher Prozessor mit Look-up-Tabellen oder anderen Datenverarbeitungsmöglichkeiten, die eine hinreichende Bearbeitung der Meßwerte bzw. einen hinreichend aussagekräftigen Vergleich derselben mit im Prozessor abgelegten Vergleichswerten ermöglichen, dienlich sind.The evaluation device can Processor, in particular having a fuzzy processor, and of course a conventional processor with look-up tables or other data processing options, a sufficient processing of the measured values or a sufficiently meaningful comparison of the same with im Enable processor stored comparison values, useful are.

Um einen entsprechend wirkungsvollen Eingriff steuerungstechnischerseits zu ermöglichen, um den ermittelten Fehlern entgegenzuwirken, kann auf Basis der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß die Steuerungseinrichtung zum Unterbrechen des Wasserzulaufs und/oder Einschalten eines weiteren Spülgangs ausgebildet ist, wobei seitens der Steuerungseinrichtung bevorzugt auch ein Wäscheverteilschritt zwischen zwei Spülgänge schaltbar sein kann. Aus konstruktionstechnischen Gründen hat es sich ferner als zweckmäßig erwiesen, wenn die Auswerteeinrichtung in die Steuerungseinrichtung integriert ist, da in der Steuerungseinrichtung ohnehin bereits entsprechende Speicher- bzw. Prozessormittel vorgesehen sind, die dann im Rahmen der Auswerteeinrichtung tätig werden können.A correspondingly effective intervention on the control side to enable the Counteracting identified errors can be based on the Invention may also be provided that the Control device for interrupting the water supply and / or switching on a further rinse cycle is, preferably also on the part of the control device a laundry distribution step can be switched between two rinse cycles can be. For design reasons it has also proven to be useful if the Evaluation device integrated in the control device is there already in the control device appropriate memory or processor means are provided are then active in the evaluation facility can be.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

Fig. 1

eine Prinzipsskizze einer Trommelwaschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und

Fig. 2

ein Druck(p)-Zeit(t)-Diagramm zur exemplarischen Darstellung des zeitlichen Druckverlaufs im Idealfall und im Fehlerfall.

Further advantages, features and details of the invention result from the exemplary embodiment described below and from the drawings. Show:

Fig. 1

a schematic diagram of a drum washing machine for performing the method according to the invention, and

Fig. 2

a pressure (p) -time (t) diagram for an exemplary representation of the temporal pressure curve in the ideal case and in the event of an error.

Fig. 1 zeigt als Ausschnitt aus einer Trommelwaschmaschine einen Trommelbehälter 1, in dem eine rotierbare Trommel 2 angeordnet ist, in welcher wiederum die zu spülende Wäsche 3 sich befindet. Am Trommelbehälter 1 ist ein Einlaß 4 für über eine mit einem Einlaßventil 5 in ihrem Durchfluß veränderbare Zuleitung 6 einsprühbares Spülwasser vorgesehen, welches nach Einsprühen in das Innere der Trommel 2 gelangt, und dort die Wäsche benetzt. Bodenseitig an der Trommel 1 ist ein Sumpf 7 vorgesehen, dem eine nicht dargestellte Pumpe nachgeschaltet ist. In diesem Sumpf 7 sammelt sich aus der Trommel 2 durch entsprechende Durchbrechungen abfließendes Wasser. Im Bereich des Sumpfes 7 zweigt eine Luftfalle 8 ab, an deren Ende ein Drucksensor 9 angeordnet ist. Dieser kommuniziert mit einer Auswerteeinrichtung 10, die bevorzugt in die für die gesamte Steuerung der Trommelwaschmaschine verantwortliche Steuerungseinrichtung integriert ist. Über diese Auswerteelektronik 10 bzw. die Steuerungseinrichtung wird der Zustand des Einlaßventils 5, bei dem es sich beispielsweise um ein Magnetventil handeln kann, geregelt.Fig. 1 shows a section of a drum washing machine a drum container 1 in which a rotatable drum 2 is arranged, in which in turn the laundry to be washed 3 is located. At the drum container 1 is an inlet 4 for via one with an inlet valve 5 in its flow changeable supply line 6 sprayable rinse water provided, which after spraying into the interior of the Drum 2 arrives, and wets the laundry there. base side on the drum 1, a sump 7 is provided, one of which is not Pump shown is connected downstream. In this swamp 7 collects from the drum 2 by appropriate Breakthroughs draining water. In the swamp area 7 branches off an air trap 8, at the end of which a pressure sensor 9 is arranged. This communicates with one Evaluation device 10, which preferably in the for overall control of the drum washing machine Control device is integrated. About these Evaluation electronics 10 or the control device the state of the intake valve 5, which is can be a solenoid valve, for example.

Verläuft der Spülvorgang, bei dem sich die Trommel 2 dreht, weitgehend normal, so sammelt sich, da es sich bei der exemplarisch gezeigten Trommelwaschmaschine um eine solche handelt, die zum Spülen lediglich die gebundene Flotte verwendet, im Sumpf nur sehr wenig Wasser, da eben das meiste Wasser als gebundene Flotte, die Wäsche spülend, in dieser aufgesaugt ist. Im Falle eines Fehlers aber, das heißt, daß nur eine unzureichende Benetzung infolge einer ungleichmäßigen Wäscheverteilung oder einer Bildung eines Aufspanners oder Einwicklers gegeben ist, sammelt sich im Sumpf innerhalb kurzer Zeit wesentlich mehr Wasser an, da das eingesprühte Wasser die fehlerhaft in der Trommel vorliegende Wäsche nicht umfänglich benetzen kann. Dieser erhöhte Wasserstand führt zu einer über den Drucksensor 9 meßbaren Erhöhung des Druckes, was von der Auswerteeinrichtung 10 detektiert und entsprechend verarbeitet wird. In dieser werden die gemessenen Druckwerte, gegebenenfalls unter entsprechender Bearbeitung, beispielsweise einer Gewichtung oder ähnlichem, mit vorbestimmten Vergleichswerten, die dem optimierten Verfahrensgang entsprechen, verglichen. Weichen nun diese Druckwerte von den Vergleichswerten ab, gegebenenfalls unter Beachtung einer bestimmten Toleranz, so ist dies ein Anzeichen dafür, daß der Spülvorgang mangelhaft ist. Dies führt dazu, daß beispielsweise das Einlaßventil 5 geschlossen wird, so daß letztlich der Spülgang beendet wird. Abhängig von der Ausbildung der Steuerungseinrichtung erfolgt dann die weitere Waschmaschinensteuerung beispielsweise durch Initiieren eines weiteren Spülvorgangs, oder aber durch Zwischenschalten eines Wäscheverteilschritts oder ähnlichem.If the rinsing process, in which the drum 2 rotates, largely normal, so it gathers, since it is in the drum washing machine shown by way of example acts, for rinsing only the bound liquor used, in the swamp only very little water, because that is exactly what most of the water as a bound liquor, washing the laundry, in this is sucked up. In the event of a mistake, however means that only insufficient wetting as a result of uneven laundry distribution or the formation of a Tensioners or wrappers is given in the Swamp much more water in a short time, because the water sprayed the faulty in the drum cannot wash existing laundry extensively. This increased water level leads to a pressure sensor 9 measurable increase in pressure, what of the Evaluation device 10 detected and accordingly is processed. In this the measured Pressure values, if necessary under the appropriate Editing, for example a weighting or Similar, with predetermined comparison values that the correspond to the optimized process, compared. give way now these pressure values from the comparison values, if necessary, taking into account a certain tolerance, so this is an indication that the rinsing process is deficient. This leads to, for example, that Inlet valve 5 is closed, so that ultimately the Rinse cycle is ended. Depending on the training of the The control device then takes place Washing machine control, for example, by initiating another flushing process, or by Interposing a laundry distribution step or like.

Fig. 2 zeigt in Form eines Diagramms den zeitlichen Druckverlauf für einen Regel- und einen Fehlerfall. Längs der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, längs der Ordinate der mittels des Drucksensors gemessene Druckwert. Gezeigt ist eine Kurve A, die einem normalen, regelmäßig ablaufenden Spülvorgang entspricht. Die Kurve B entspricht dem Fehlerfall. Wie aus dem Verlauf der Kurve A ersichtlich, beginnt der meßbare Druckanstieg, dem also ein Ansammeln von Spülwasser im Sumpf entspricht, zu einem Zeitpunkt t₁. Der Druck steigt kontinuierlich mit fortlaufender Zeit an und läuft gegen Ende des Wasserzulaufs annähernd in einen stationären Wert. Dabei liegt der dem Wasserstand entsprechende Druckwert stets unterhalb des in Fig. 2 als strichpunktierte Linie eingezeichneten Druckwertes, der dem Wasserstand entspricht, der gerade bis zur Unterkante der Trommel reicht.Fig. 2 shows in the form of a diagram the pressure curve over time for a control and an error case. The time t is plotted along the abscissa, the pressure value measured by means of the pressure sensor is plotted along the ordinate. Shown is a curve A, which corresponds to a normal, regular rinsing process. Curve B corresponds to the fault case. As can be seen from the course of curve A, the measurable pressure rise, which corresponds to the accumulation of rinsing water in the sump, begins at a time t ₁ . The pressure rises continuously with time and approaches the stationary value towards the end of the water supply. The pressure value corresponding to the water level is always below the pressure value shown as a dash-dotted line in FIG. 2, which corresponds to the water level which extends straight to the lower edge of the drum.

Ersichtlich beginnt der von der Kurve B exemplarisch wiedergegebene Druckanstieg zu einem wesentlich früheren Zeitpunkt t₂, was heißt, daß bereits sehr frühzeitig nach Beginn des Spülvorgangs eine hinreichende Wassermenge im Sumpf angesammelt ist. Wie die Kurve B zeigt, nimmt der Druckverlauf im Fehlerfall wesentlich schneller zu was sich dadurch zeigt, daß im Zeitpunkt t₃ der dem Normalfall entsprechende Druck p₁ wesentlich niedriger ist als der dem Fehlerfall entsprechende Druck p₂. Mit zunehmender Zeit sammelt sich derart viel Wasser an, daß der Wasserstand an die Trommelunterkante reicht und sogar noch höher steigt, was sich bei der Kurve B dadurch ausdrückt, daß diese ein sehr unruhiges Amplitudenverhalten mit zunehmender Zeit nach Durchlaufen des der Trommelunterkante entsprechenden Wasserhöhe entsprechenden Druckwertes zeigt. Dieser unruhige Amplitudenverlauf ist dadurch bedingt, daß die Trommel unterseitig im Sumpfwasser dreht, so daß dieses dauernd bewegt wird und folglich der mittels des Drucksensors meßbare Druck sich ständig ändert.It can be seen that the pressure increase exemplified by curve B begins at a much earlier point in time t ₂ , which means that a sufficient amount of water has already accumulated in the sump very early after the start of the rinsing process. As curve B shows, the pressure curve increases significantly faster in the event of an error, which is shown by the fact that at time t ₃ the pressure p ₁ corresponding to the normal case is significantly lower than the pressure p ₂ corresponding to the error. With increasing time, so much water accumulates that the water level reaches the lower edge of the drum and rises even higher, which is expressed in curve B by the fact that this has a very restless amplitude behavior with increasing time after passing through the pressure value corresponding to the lower water edge corresponding to the drum shows. This restless amplitude curve is due to the fact that the drum rotates on the underside in the sump water, so that it is constantly moved and consequently the pressure that can be measured by the pressure sensor changes constantly.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, können im Rahmen des Vergleichs der gemessenen Meßwerte mit den Vergleichswerten unterschiedliche Kriterien als Vergleichsgrundlage dienen. Zum-einen ist ein Fehler anhand:der Zeit bis Beginn des Druckanstiegs ermittelbar, das heißt, daß die gemessenen Druckwerte mit den vorgegebenen Vergleichswerten verglichen werden und bei Erkennen eines Meßwert-Druckanstiegs der diesem zugeordnete Zeitpunkt mit dem Druckanstiegszeitpunkt des Normalfalls verglichen wird. Liegt ersterer deutlich vor letzterem, so kann auf einen Fehler geschlossen werden. Alternativ hierzu kann die Höhe des Drucksignals zu einem bestimmten Zeitpunkt als Vergleichsbasis herangezogen werden. Schließlich kann auch das Ermitteln eines unruhigen Amplitudenverhaltens zur Fehleranzeige verwendet werden, da ein derartiges bei normalem Druckverlauf nicht auftritt. As can be seen from Fig. 2, in the context of Comparison of the measured values with the comparison values different criteria serve as a basis for comparison. On the one hand there is an error based on: the time to the beginning of the Pressure increase can be determined, that is, that the measured Pressure values compared with the specified comparison values and when a measured value pressure increase is detected this associated time with the pressure rise time is usually compared. The former is clearly before the latter, an error can be concluded. Alternatively, the level of the pressure signal can be increased to one at a certain point in time as a basis for comparison become. Finally, identifying a troubled one Amplitude behavior can be used for error display, because such a does not occur with a normal pressure curve.

Beschreibung für folgende Vertragsstaaten : DE, FR, ITDescription for the following contracting states: DE, FR, IT

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Spülvorgangs umfassend wenigstens einen Spülgang einer mittels einer Steuerungseinrichtung gesteuerten Waschmaschine, wobei die in einer rotierbaren Trommel aufgenommene Wäsche mittels einer gebundenen Flotte gespült wird.The invention relates to a method for controlling the Rinsing process comprising at least one rinse cycle controlled by a control device Washing machine, being in a rotating drum washed laundry washed with a bound liquor becomes.

Ein derartiges Spülverfahren, bei dem das Spülergebnis lediglich mittels der gebundenen Flotte, also dem von der Wäsche aufsaugbaren Wasser erzielt wird, ist beispielsweise aus der DE 34 01 899 C2 bekannt. Bei diesem mit einer Mindestmenge an Brauchwasser auskommenden Spülverfahren hängt der Spülerfolg und die Gleichmäßigkeit eines Spülgangs entscheidend davon ab, daß möglichst die gesamte vorgesehene Spülwassermenge gleichmäßig von der Wäsche aufgenommen wird, das heißt, daß sämtliche Wäscheteileweitgehend homogen benetzt und getränkt werden, so daß das Frischwasser überall seine Ausschwemm- bzw.
Durchspülwirkung ausfüllen kann. Da mit derart wenig Wasser gearbeitet wird, führen bereits geringere Wasseraufnahme- bzw. Benetzungsmängel zu einem etwas minderwertigen Spülergebnis. Verantwortlich hierfür kann beispielsweise eine ungleichmäßig verteilte Wäsche sein, wobei hier ein Teil des eingesprühten oder eingespülten Frischwassers ohne. mit der Wäsche in Kontakt zu kommen durch die Trommel hindurchläuft und aus dieser austritt und sich im trommelbehältereigenen Sumpf sammelt. Infolgedessen kann es seine eigentliche Spülfunktion nicht ausfüllen. Eine weitere Fehlerquelle ist darin zu sehen, daß beim Schleudern sogenannte "Aufspanner" entstehen können, das heißt ein Wäschestück wird ausgebreitet und aufgespannt und legt sich so über mehrere andere Wäschestücke bzw. wickelt diese ein, so daß diese vom eintretenden Wassersprühstrahl abgeschirmt sind. Nachteiligerweise sammelt sich in beiden Fälle eine beachtlich große Wassermenge, die ihrer Spülwirkung nicht gerecht wurde, im Sumpf und wird ungenutzt verworfen.Such a rinsing method, in which the washing result is achieved only by means of the bound liquor, that is to say the water which can be absorbed by the laundry, is known, for example, from DE 34 01 899 C2. In this rinsing process that uses a minimum amount of process water, the rinsing success and the uniformity of a rinse cycle depend crucially on the fact that the entire intended amount of rinsing water is absorbed evenly by the laundry, i.e. that all laundry parts are largely homogeneously wetted and soaked so that the fresh water everywhere his or her
Rinsing effect can fill. Since so little water is used, even less water absorption or wetting defects lead to somewhat inferior washing results. This can be caused, for example, by an unevenly distributed laundry, with some of the fresh water sprayed or flushed in here without. to come into contact with the laundry passes through the drum and exits from it and collects in the sump in the drum container. As a result, it cannot perform its actual flushing function. Another source of error can be seen in the fact that so-called "tensioners" can arise during spinning, that is to say a piece of laundry is spread out and stretched over and thus wraps over several other items of laundry or wraps them up so that they are shielded from the water spray that enters. In both cases, a disadvantage is that a considerable amount of water, which did not do justice to its rinsing effect, collects in the swamp and is discarded unused.

In der EP 0 644290 A1 wird ein Verfahren zum Spülen und Schleudern der Wäsche vorgeschlagene, bei dem der Spülvorgang in mehrere, jeweils durch eine Schleuderphase beendete Spülgänge unterteilt ist und vor jeder Schleuderphase eine Wäscheumverteilung erfolgt. Auf diese Weise wird gemäß der Schrift eine bessere Durchdringung der Wäsche mit dem Spülwasser erreicht, wobei jedoch der Grad der Durchdringung und somit der Erfolg der Maßnahme im Verfahrensablauf nicht überprüft wird.EP 0 644290 A1 describes a method for rinsing and Spin the laundry proposed, in which the Rinsing process in several, each through a spin phase finished rinse cycles is divided and before each Spin phase a laundry redistribution takes place. To this According to Scripture, better penetration of the Wash reached with the rinse water, however, the degree the penetration and thus the success of the measure in Procedure is not checked.

Durch die EP 0 778 367 A1 (Artikel 54(3) EPÜ Dokument) wird eine Waschmaschine beschrieben, bei der das Spülen mit gebundener Flotte erfolgt und das sich unterhalb der Trommel jeweils ansammelnde Wasser durch eine Pumpe teilweise zur erneuten Verwendung beim Spülen in die Trommel zurückgeführt wird. Dabei wird über eine Druckmessung in einer vom Boden des Waschmaschinenbehälters abzweigenden Luftfalle derA washing machine is described in EP 0 778 367 A1 (Article 54 (3) EPC document) described in which the rinsing with bound liquor takes place and that is below the drum Water that collects is partially pumped for renewed use Use when rinsing is returned to the drum. A pressure measurement in one from the bottom of the Washing machine container branching air trap of the jeweilige Wasserstand im Behälter ermittelt. Unter Nutzung der erhaltenen Meßwerte wird durch eine entsprechende Ansteuerung insbesondere des Ventils in der Zulaufleitung sichergestellt, daß einerseits immer eine ausreichende Wassermenge für den Spülprozeß zur Verfügung steht, aber andererseits der Wasserspiegel im Behälter die Unterkante der Trommel nicht übersteigt. Der Schrift ist jedoch eine über das Regulieren der zugeführten Wassermenge hinausgehende Beeinflussung des Spülvorgangs nicht zu entnehmen. Insbesondere beziehen sich die Maßnahmen nicht auf eine gezielte Überprüfung des Durchdringungsgrades der Wäsche mit Wasser.respective water level in the tank determined. Using of the measured values obtained is indicated by a corresponding Actuation of the valve in the feed line in particular ensures that on the one hand always sufficient Amount of water is available for the rinsing process, however on the other hand, the water level in the tank's bottom edge does not exceed the drum. However, the writing is one about regulating the amount of water supplied beyond influencing the rinsing process remove. In particular, the measures are not related for a targeted review of the degree of penetration of the Wash with water.

Die DE 195 05 414 A1 betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Fehlers im Wasserzulauf einer Waschmaschine. Hierzu wird über einen Niveausensor der Wasserpegel im Laugenbehälter der Waschmaschine erfaßt bzw. die zeitliche Änderung des Wasserpegels während des Wassereinlassens. Bei Feststellung eines Fehlers kann ein Programmabbruch eingeleitet werden.DE 195 05 414 A1 relates to a method for detecting a fault in the water supply a washing machine. For this purpose, the water level in the Detergent container of the washing machine or the change in water level over time during water intake. If an error is found, the program can be aborted be initiated.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem es möglich ist, Fehlerquellen im Hinblick auf das Spülergebnis zu erkennen und bei Auftreten einer solchen entsprechend reagieren zu können, um ein verbessertes Spülergebnis erzielen zu können.The invention is therefore based on the problem of specifying a method of the type mentioned at the outset with which it is possible to recognize sources of error with regard to the washing result and to be able to react accordingly when such occurs in order to be able to achieve an improved washing result.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß während des Spülvorgangs dem Wasserstand in einem Bereich unterhalb der Trommel und/oder seinem Zeitverlauf entsprechende Meßwerte ermittelt werden, welche, gegebenenfalls nach rechnerischer Bearbeitung derselben, mit vorbestimmten Vergleichswerten verglichen werden, wobei die weitere Steuerung in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erfolgt.One method to solve this problem is initially mentioned type provided according to the invention that the water level in an area during the rinsing process below the drum and / or its timing corresponding measured values are determined which if necessary after processing the same, are compared with predetermined comparison values, wherein the further control depending on the Comparative result.

Erfindungsgemäß wird bei dem vorgeschlagenen Verfahren intermittierend oder kontinuierlich ein dem Wasserstand oder seinem zeitlichen Verlauf entsprechender Meßwert ermittelt, so daß ein Maß für das sumpfseitig vorhandene Wasser gegeben ist. Sammelt sich infolge einer gegebenen Fehlerquelle dort mehr Wasser an als zulässig bzw. als im Normalfall gegeben, werden entsprechende Meßwerte ermittelt, die das Vorliegen eines Fehlers im Rahmen des Vergleichs mit den vorbestimmten Vergleichswerten mit besonderem Vorteil anzeigen, so daß anschließend im Rahmen einer entsprechenden Steuerung hierauf reagiert werden kann und vorteilhaft ein entsprechend verbesserter weiterer Spülbetrieb einstellbar ist.According to the invention, the proposed method intermittently or continuously at the water level or measured value corresponding to its temporal course determined so that a measure of the existing on the swamp side Water is given. Gathers as a result of a given Source of error there is more water than permitted or than in Corresponding measured values are given in the normal case determines the existence of an error within the scope of Comparison with the predetermined comparison values with Show special advantage, so that subsequently in the frame a corresponding control can be reacted to and advantageously a correspondingly improved one Flushing operation is adjustable.

Als besonders zweckmäßig hat es sich hierbei erwiesen, wenn als Meßwert der in diesem Bereich herrschende, wasserstandsabhängige Druckwert ermittelt wird, wobei alternativ hierzu auch direkt das Wasservolumen oder das Gewicht desselben ermittelt werden kann, da auch dieses hinreichend aussagekräftig hierfür ist. It has proven particularly useful here if as a measured value the prevailing in this area water level-dependent pressure value is determined, whereby alternatively, directly the water volume or the Weight of the same can be determined, since this too is sufficiently meaningful for this.

Wird nun ein derartiger Fehlzustand ermittelt, kann auf Basis der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß im Rahmen einer meßwertbedingten Steuerung zunächst der Spülwasserzulauf gestoppt und anschließend ein weiterer Spülgang initiiert wird. Es ist damit erfindungsgemäß möglich, dann, wenn meßwertbedingt bzw. bedingt durch ein entsprechendes Vergleichsergebnis in die "normale" Steuerung eingegriffen werden muß, der Spülwasserzulauf gestoppt wird, da ein weiteres Zuführen frischen Spülwassers zu keiner Verbesserung des Spülergebnisses führt, da eben ein Großteil ungenutzt im Sumpf endet. Vielmehr ist es in diesem Fall dann zweckmäßig, den laufenden Spülgang abzubrechen und anschließend einen weiteren, neuen Spülgang zu initiieren. Dabei hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn vor Beginn des weiteren Spülgangs erfindungsgemäß wenigstens ein Wäscheverteilschritt geschaltet wird, da dann sichergestellt ist, daß die auf einer wäscheseitigen Fehllage verursachten Fehlerquellen auf diese Weise ausgeräumt werden, so daß zu Beginn des weiteren Spülgangs eine Wäscheverteilung gegeben ist, die ein gleichmäßiges-Benetzen mit Spülwasser und damit die Erzielung eines weitgehend optimierten Spülergebnisses ermöglicht.If such a faulty state is now determined, Basis of the invention also be provided that in the frame a control based on measured values first of all Rinse water supply stopped and then another Rinse cycle is initiated. It is therefore according to the invention possible, if due to measured values or due to a corresponding comparison result in the "normal" Control must be intervened, the rinse water inlet is stopped because another feeding fresh Rinsing water does not improve the washing result leads, because a large part ends up unused in the swamp. Rather, in this case it is appropriate to Abort the current rinse cycle and then one to initiate another, new rinse cycle. It did proven to be particularly useful if before another rinse cycle according to the invention at least one Laundry distribution step is switched because then it is ensured that the on a laundry side Misalignment causes sources of error in this way be cleared out so that at the beginning of the further rinse cycle a laundry distribution is given, which is an even-wetting with rinse water and thus achieving a largely optimized washing results.

Die Trommelwaschmaschine ist mit einer die Wäsche aufnehmenden, in einem Trommelbehälter rotierbar angeordneten Trommel, in die Wasser zum Spülen der aufgenommenen Wäsche zuführbar ist, einem am Boden des Trommelbehälters vorgesehenen, der Aufnahme von aus der Trommel abfließenden Wassers dienenden Sumpfs, und einer den Spülbetrieb steuernden Steuerungseinrichtung versehen. Sie zeichnet sich dadurch aus, daß eine Einrichtung zur Ermittlung von dem Wasserstand im Sumpf während des Spülvorgangs und/oder dessen zeitlichem Verlauf entsprechenden Meßwerten vorgesehen ist, und daß eine mit der Einrichtung kommunizierende Auswerteeinrichtung zum Vergleichen der, gegebenenfalls rechnerisch bearbeiteten, Meßwerte mit vorbestimmten Vergleichswerten vorgesehen ist, wobei die Steuerung des Spülbetriebs in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erfolgt.The Drum washing machine is equipped with a drum rotatably arranged in a drum container, in the water can be added to rinse the laundry is provided at the bottom of the drum container, the Recording of water flowing out of the drum Swamp, and one that controls the flushing operation Provide control device. It stands out characterized in that a device for Determination of the water level in the swamp during the Flushing process and / or its course over time corresponding measured values are provided, and that one with the device communicating evaluation device for Compare the, if necessary, arithmetically processed, Measured values with predetermined comparison values are provided, the control of the flushing operation depending on the Comparative result.

Die Trommelwaschmaschine zeichnet sich also durch eine geeignete Meßeinrichtung zur Ermittlung von wasserstandsspezifischen Meßwerten und einer dieser zugeordneten Auswerteeinrichtung aus, in welcher der für die nachfolgende Steuerung grundlegende Vergleich durchgeführt wird, wobei die Auswerteeinrichtung naturgemäß mit der Steuerungseinrichtung entsprechend kommunizierend verbunden ist, damit bei Erkennen eines Fehlers infolge entsprechend erhaltener Vergleichsergebnisse ein entsprechender Steuerungseingriff möglich ist. The drum washing machine stands out So by a suitable measuring device for determining water level-specific measured values and one of these assigned evaluation device in which the for the following control basic comparison is carried out, the evaluation device naturally communicating with the control device accordingly is connected so that when an error is detected as a result according to comparison results obtained appropriate control intervention is possible.

Die Einrichtung weist einen mit dem Inneren des Trommelbehälters kommunizierenden Drucksensor zum Ermitteln des als Meßwert dienenden wasserstandsbedingten Druckes innerhalb des Trommelbehälters auf, wobei eine bevorzugte Ausführungsform vorsieht, daß der Drucksensor an einer von dem Trommelbehälter abzweigenden Luftfalle angeordnet ist, so daß lediglich der über dem in der Luftfalle stehenden Wasserniveau herrschende Druck gemessen wird, wobei hier etwaige von einer Änderung des Wasserstands herrührende Druckänderungen besonders einfach und sicher zu erfassen sind.The device has one with the inside of the drum container communicating pressure sensor for Determining the water level-related as a measured value Pressure inside the drum container, one preferred embodiment provides that the pressure sensor on an air trap branching off the drum container is arranged so that only the above that in the Air trap standing water level prevailing pressure measured is, here any of a change in the Pressure changes resulting from water levels are particularly simple and are safe to grasp.

Die Auswerteeinrichtung kann einen Prozessor, insbesondere einen Fuzzy-Prozessor aufweisen, wobei natürlich auch ein herkömmlicher Prozessor mit Look-up-Tabellen oder anderen Datenverarbeitungsmöglichkeiten, die eine hinreichende Bearbeitung der Meßwerte bzw. einen hinreichend aussagekräftigen Vergleich derselben mit.im Prozessor abgelegten Vergleichswerten ermöglichen, dienlich sind.The evaluation device can Processor, in particular having a fuzzy processor, and of course a conventional processor with look-up tables or other data processing options, a sufficient processing of the measured values or a sufficiently meaningful comparison of the same with. im Enable processor stored comparison values, useful are.

Um einen entsprechend wirkungsvollen Eingriff steuerungstechnischerseits zu ermöglichen, um den ermittelten Fehlern entgegenzuwirken, kann auf Basis der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß die Steuerungseinrichtung zum Unterbrechen des Wasserzulaufs und/oder Einschalten eines weiteren Spülgangs ausgebildet ist, wobei seitens der Steuerungseinrichtung bevorzugt auch ein Wäscheverteilschritt zwischen zwei Spülgänge schaltbar sein kann. Aus konstruktionstechnischen Gründen hat es sich ferner als zweckmäßig erwiesen, wenn die Auswerteeinrichtung in die Steuerungseinrichtung integriert 'ist, da in der Steuerungseinrichtung ohnehin bereits entsprechende Speicher- bzw. Prozessormittel vorgesehen sind, die dann im Rahmen der Auswerteeinrichtung tätig werden können.A correspondingly effective intervention on the control side to enable the Counteracting identified errors can be based on the Invention may also be provided that the Control device for interrupting the water supply and / or switching on a further rinse cycle is, preferably also on the part of the control device a laundry distribution step can be switched between two rinse cycles can be. For design reasons it has also proven to be useful if the Evaluation device integrated in the control device 'is already there in the control device appropriate memory or processor means are provided are then active in the evaluation facility can be.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

Fig. 1

eine Prinzipsskizze einer Trommelwaschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und

Fig. 2

ein Druck(p)-Zeit(t)-Diagramm zur exemplarischen Darstellung des zeitlichen Druckverlaufs im Idealfall und im Fehlerfall.

Further advantages, features and details of the invention result from the exemplary embodiment described below and from the drawings. Show:

Fig. 1

a schematic diagram of a drum washing machine for performing the method according to the invention, and

Fig. 2

a pressure (p) -time (t) diagram for an exemplary representation of the temporal pressure curve in the ideal case and in the event of an error.

Fig. 1 zeigt als Ausschnitt aus einer Trommelwaschmaschine einen Trommelbehälter 1, in dem eine rotierbare Trommel 2 angeordnet ist, in welcher wiederum die zu spülende Wäsche 3 sich befindet. Am Trommelbehälter 1 ist ein Einlaß 4 für über eine mit einem Einlaßventil 5 in ihrem Durchfluß veränderbare Zuleitung 6 einsprühbares Spülwasser vorgesehen, welches nach Einsprühen in das Innere der Trommel 2 gelangt, und dort die Wäsche benetzt. Bodenseitig an der Trommel 1 ist ein Sumpf 7 vorgesehen, dem eine nicht dargestellte Pumpe nachgeschaltet ist. In diesem Sumpf 7 sammelt sich aus der Trommel 2 durch entsprechende Durchbrechungen abfließendes Wasser. Im Bereich des Sumpfes 7 zweigt eine Luftfalle 8 ab, an deren Ende ein Drucksensor 9 angeordnet ist. Dieser kommuniziert mit einer Auswerteeinrichtung 10, die bevorzugt in die für die gesamte Steuerung der Trommelwaschmaschine verantwortliche Steuerungseinrichtung integriert ist. Über diese Auswerteelektronik 10 bzw. die Steuerungseinrichtung wird der Zustand des Einlaßventils 5, bei dem es sich beispielsweise um ein Magnetventil handeln kann, geregelt.Fig. 1 shows a section of a drum washing machine a drum container 1 in which a rotatable drum 2 is arranged, in which in turn the laundry to be washed 3 is located. At the drum container 1 is an inlet 4 for via one with an inlet valve 5 in its flow changeable supply line 6 sprayable rinse water provided, which after spraying into the interior of the Drum 2 arrives, and wets the laundry there. base side on the drum 1, a sump 7 is provided, one of which is not Pump shown is connected downstream. In this swamp 7 collects from the drum 2 by appropriate Breakthroughs draining water. In the swamp area 7 branches off an air trap 8, at the end of which a pressure sensor 9 is arranged. This communicates with one Evaluation device 10, which preferably in the for overall control of the drum washing machine Control device is integrated. About these Evaluation electronics 10 or the control device the state of the intake valve 5, which is can be a solenoid valve, for example.

Verläuft der Spülvorgang, bei dem sich die Trommel 2 dreht, weitgehend normal, so sammelt sich, da es sich bei der exemplarisch gezeigten Trommelwaschmaschine um eine solche handelt, die zum Spülen lediglich die gebundene Flotte verwendet, im Sumpf nur sehr wenig Wasser, da eben das meiste Wasser als gebundene Flotte, die Wäsche spülend, in dieser aufgesaugt ist. Im Falle eines Fehlers aber, das heißt, daß nur eine unzureichende Benetzung infolge einer ungleichmäßigen Wäscheverteilung oder einer Bildung eines Aufspanners oder Einwicklers gegeben ist, sammelt sich im Sumpf innerhalb kurzer Zeit wesentlich mehr Wasser an, da das eingesprühte Wasser die fehlerhaft in der Trommel vorliegende Wäsche nicht umfänglich benetzen kann. Dieser erhöhte Wasserstand führt zu einer über den Drucksensor 9 meßbaren Erhöhung des Druckes, was von der Auswerteeinrichtung 10 detektiert und entsprechend verarbeitet wird. In dieser werden die gemessenen Druckwerte, gegebenenfalls unter entsprechender Bearbeitung, beispielsweise einer Gewichtung oder ähnlichem, mit vorbestimmten Vergleichswerten, die dem optimierten Verfahrensgang entsprechen, verglichen. Weichen nun diese Druckwerte von den Vergleichswerten ab, gegebenenfalls unter Beachtung einer bestimmten Toleranz, so ist dies ein Anzeichen dafür, daß der Spülvorgang mangelhaft ist. Dies führt dazu, daß beispielsweise das Einlaßventil 5 geschlossen wird, so daß letztlich der Spülgang beendet wird. Abhängig von der Ausbildung der Steuerungseinrichtung erfolgt dann die weitere Waschmaschinensteuerung beispielsweise durch Initiieren eines weiteren Spülvorgangs, oder aber durch Zwischenschalten eines Wäscheverteilschritts oder ähnlichem.If the rinsing process, in which the drum 2 rotates, largely normal, so it gathers, since it is in the drum washing machine shown by way of example acts, for rinsing only the bound liquor used, in the swamp only very little water, because that is exactly what most of the water as a bound liquor, washing the laundry, in this is sucked up. In the event of a mistake, however means that only insufficient wetting as a result of uneven laundry distribution or the formation of a Tensioners or wrappers is given in the Swamp much more water in a short time, because the water sprayed the faulty in the drum cannot wash existing laundry extensively. This increased water level leads to a pressure sensor 9 measurable increase in pressure, what of the Evaluation device 10 detected and accordingly is processed. In this the measured Pressure values, if necessary under the appropriate Editing, for example a weighting or Similar, with predetermined comparison values that the correspond to the optimized process, compared. give way now these pressure values from the comparison values, if necessary, taking into account a certain tolerance, so this is an indication that the rinsing process is deficient. This leads to, for example, that Inlet valve 5 is closed, so that ultimately the Rinse cycle is ended. Depending on the training of the The control device then takes place Washing machine control, for example, by initiating another flushing process, or by Interposing a laundry distribution step or like.

Fig. 2 zeigt in Form eines Diagramms den zeitlichen Druckverlauf für einen Regel- und einen Fehlerfall. Längs der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, längs der Ordinate der mittels des Drucksensors gemessene Druckwert. Gezeigt ist eine Kurve A, die einem normalen, regelmäßig ablaufenden Spülvorgang entspricht. Die Kurve B entspricht dem Fehlerfall. Wie aus dem Verlauf der Kurve A ersichtlich, beginnt der meßbare Druckanstieg, dem also ein Ansammeln von Spülwasser im Sumpf entspricht, zu einem Zeitpunkt t₁. Der Druck steigt kontinuierlich mit fortlaufender Zeit an und läuft gegen Ende des Wasserzulaufs annähernd in einen stationären Wert. Dabei liegt der dem Wasserstand entsprechende Druckwert stets unterhalb des in Fig. 2 als strichpunktierte Linie eingezeichneten Druckwertes, der dem Wasserstand entspricht, der gerade bis zur Unterkante der Trommel reicht.Fig. 2 shows in the form of a diagram the pressure curve over time for a control and an error case. The time t is plotted along the abscissa, the pressure value measured by means of the pressure sensor is plotted along the ordinate. Shown is a curve A, which corresponds to a normal, regular rinsing process. Curve B corresponds to the fault case. As can be seen from the course of curve A, the measurable pressure rise, which corresponds to the accumulation of rinsing water in the sump, begins at a time t ₁ . The pressure rises continuously with time and approaches the stationary value towards the end of the water supply. The pressure value corresponding to the water level is always below the pressure value shown as a dash-dotted line in FIG. 2, which corresponds to the water level which extends straight to the lower edge of the drum.

Ersichtlich beginnt der von der Kurve B exemplarisch wiedergegebene Druckanstieg zu einem wesentlich früheren Zeitpunkt t₂, was heißt, daß bereits sehr frühzeitig nach Beginn des Spülvorgangs eine hinreichende Wassermenge im Sumpf angesammelt ist. Wie die Kurve B zeigt, nimmt der Druckverlauf im Fehlerfall wesentlich schneller zu was sich dadurch zeigt, daß im Zeitpunkt t₃ der dem Normalfall entsprechende Druck p₁ wesentlich niedriger ist als der dem Fehlerfall entsprechende Druck p₂. Mit zunehmender Zeit sammelt sich derart viel Wasser an, daß der Wasserstand an die Trommelunterkante reicht und sogar noch höher steigt, was sich bei der Kurve B dadurch ausdrückt, daß diese ein sehr unruhiges Amplitudenverhalten mit zunehmender Zeit nach Durchlaufen des der Trommelunterkante entsprechenden Wasserhöhe entsprechenden Druckwertes zeigt. Dieser unruhige Amplitudenverlauf ist dadurch bedingt, daß die Trommel unterseitig im Sumpfwasser dreht, so daß dieses dauernd bewegt wird und folglich der mittels des Drucksensors meßbare Druck sich ständig ändert.It can be seen that the pressure increase exemplified by curve B begins at a much earlier point in time t ₂ , which means that a sufficient amount of water has already accumulated in the sump very early after the start of the rinsing process. As curve B shows, the pressure curve increases significantly faster in the event of an error, which is shown by the fact that at time t ₃ the pressure p ₁ corresponding to the normal case is significantly lower than the pressure p ₂ corresponding to the error. With increasing time, so much water accumulates that the water level reaches the lower edge of the drum and rises even higher, which is expressed in curve B by the fact that this has a very restless amplitude behavior with increasing time after passing through the pressure value corresponding to the lower water edge corresponding to the drum shows. This restless amplitude curve is due to the fact that the drum rotates on the underside in the sump water, so that it is constantly moved and consequently the pressure that can be measured by the pressure sensor changes constantly.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, können im Rahmen des Vergleichs der gemessenen Meßwerte mit den Vergleichswerten unterschiedliche Kriterien als Vergleichsgrundlage dienen. Zum einen ist ein Fehler anhand der Zeit bis Beginn des Druckanstiegs ermittelbar, das heißt, daß die gemessenen Druckwerte mit den vorgegebenen Vergleichswerten verglichen werden und bei Erkennen eines Meßwert-Druckanstiegs der diesem zugeordnete Zeitpunkt mit dem Druckanstiegszeitpunkt des Normalfalls verglichen wird. Liegt ersterer deutlich vor letzterem, so kann auf einen Fehler geschlossen werden. Alternativ hierzu kann die Höhe des Drucksignals zu einem bestimmten Zeitpunkt als Vergleichsbasis herangezogen werden. Schließlich kann auch das Ermitteln eines unruhigen Amplitudenverhaltens zur Fehleranzeige verwendet werden, da ein derartiges bei normalem Druckverlauf nicht auftritt.As can be seen from Fig. 2, in the context of Comparison of the measured values with the comparison values different criteria serve as a basis for comparison. On the one hand, an error is based on the time until the beginning of the Pressure increase can be determined, that is, that the measured Pressure values compared with the specified comparison values and when a measured value pressure increase is detected this associated time with the pressure rise time is usually compared. The former is clearly before the latter, an error can be concluded. Alternatively, the level of the pressure signal can be increased to one at a certain point in time as a basis for comparison become. Finally, identifying a troubled one Amplitude behavior can be used for error display, because such a does not occur with a normal pressure curve.

Claims (5)

1. Method of controlling the rinsing operation, comprising at least one rinse cycle, of a washing machine controlled by a control mechanism, wherein the laundry held in a rotary drum is rinsed with a latent liquor and wherein during the rinsing operation measured values corresponding to the water level in a region below the drum and/or its time curve are determined and are compared, optionally after electronic processing thereof, to predetermined comparative values, characterised in that the control of the further course of the rinsing operation is effected in terms of homogeneous wetting and soaking of the laundry with the fresh water supplied at the start of a rinse cycle depending on the result of comparison and whether a predetermined water level is possibly found to be exceeded.
2. Method according to claim 1, characterised in that as a measured value the water-level-dependent pressure prevailing in this region is determined.
3. Method according to claim 1 or 2, characterised in that in the context of a control conditional upon measured values, first the rinsing water supply is stopped and then a further rinse cycle is started.
4. Method according to claim 3, characterised in that before the start of the further rinse cycle a laundry distribution stage is interposed.
5. Method according to one of claims 1 to 4, characterised in that the control mechanism has an evaluation device (10) having a fuzzy processor.

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