DE68904210T2 - DEVICE FOR CONTROLLING THE SUPPLY OF LIQUID DETERGENTS IN A WASHING MACHINE. - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine automatische Waschmaschine, enthaltend eine Meßvorrichtung zum Steuern der Flüssigwaschmittelzufuhr nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to an automatic washing machine comprising a measuring device for controlling the liquid detergent supply according to the preamble of claim 1.

GB-A-2051413 beschreibt eine automatische Waschmaschine der oben genannten Art. Die Messvorrichtung zum Steuern der Flüssigwaschmittelzufuhr enthält eine Meßpumpe, die entweder durch das Volumen oder das Gewicht des Wassers gesteuert wird, das benötigt wird, um die Waschkammer der Waschmaschine zu füllen. Entsprechend der Gesamtwassermenge, die in die Maschine eingeführt wird, betreibt ein Impulsübertrager die Messvorrichtung, die für benötigte Menge des Waschmittels sorgt. Eine mehr absorbierende Wäschezuladung wird mit mehr Waschmittel versorgt, und wird weiterhin mehr gespült als eine weniger absorbierende Zuladung. Steuervorrichtungen dieser Art werden normalerweise in Waschmaschinen eingebaut, die für die Durchführung von Waschzyklen konstruiert sind, bei denen die Trommel bis zu einem vorbestimmten Pegel für die verschiedenen Wasch- und Spülgänge mit Wasser gefüllt wird, so daß die Wäsche, die in der Trommel enthalten ist, vollkommen im Wasser eingetaucht ist. Während den Wäschewaschvorgängen bestimmen die Steuervorrichtungen dieser Art die Zufuhr abgemessener Mengen an Flüssigwaschmitteln in die Trommel, wodurch eine Waschmittelkonzentration entsteht, die für effektives Waschen einer Wäschemenge entsprechend der Maximalkapazität der Trommel benötigt wird, wobei diese Konzentration praktisch gleich gehalten wird, selbst wenn weniger Wäsche gewaschen wird. Obwohl diese Steuervorrichtungen zufriedenstellende durch die Waschmachine auszuführende Waschvorgänge der oben beschriebenen Art ermöglichen, ist es zweifelhaft, ob sie nützlich sind bei Waschmaschinen, die so kontruiert sind, daß Wäsche mit einer reduzierten Wasserzufuhr in die Trommel gewaschen wird, wie zum Beispiel in EP-0146719 beschrieben ist.GB-A-2051413 describes an automatic washing machine of the above type. The metering device for controlling the liquid detergent supply includes a metering pump which is controlled by either the volume or the weight of water required to fill the washing chamber of the washing machine. In accordance with the total amount of water introduced into the machine, a pulse transformer operates the metering device which provides the required amount of detergent. A more absorbent load of laundry is supplied with more detergent and is further rinsed more than a less absorbent load. Control devices of this type are normally installed in washing machines designed to carry out washing cycles in which the drum is filled with water to a predetermined level for the various washing and rinsing cycles so that the laundry contained in the drum is completely submerged in the water. During laundry washing operations, control devices of this type determine the supply of measured amounts of liquid detergents to the drum, thereby providing a detergent concentration required for effectively washing a load of laundry corresponding to the maximum capacity of the drum, this concentration being kept practically the same even when less laundry is being washed. Although these control devices enable satisfactory washing operations of the type described above to be carried out by the washing machine, it is doubtful whether they are useful in washing machines designed to wash laundry with a reduced water supply to the drum, as described for example in EP-0146719.

Bei Waschmaschinen dieser Art werden die Waschvorgänge durch Einweichen der Wäsche in einer hochkonzentrierten Waschmittellösung in Wasser durchgeführt, wobei diese Lösung vom unteren Teil des Bottichs abgezogen wird und in den oberen Teil des Bottichs mittels einer Pumpe und eines Rezirkulationskreislaufs zurückgeführt wird, um wiederholt auf die Wäsche gesprüht zu werden. Die Wäsche wird mit einer reduzierten Wassermenge gewaschen, dabei muß die Waschmittelzufuhr sehr genau bemessen werden, damit Waschmittellösungen erzeugt werden, die die richtige Konzentration für jede Wäschemenge haben, die in der Trommel enthalten ist, wobei dies eine unentbehrliche Voraussetzung ist, damit sich ein effektives Waschen der Wäsche ergibt, ohne die Gefahr, daß sie aufgrund der korrosiven Wirkung von extrem konzentrierter Waschmittellösung beschädigt wird. Das genaue Waschmittelabmessung, die deshalb für jede Waschmenge nötig ist, kann nicht erreicht oder optimiert werden, wenn eine Steuervorrichtung der oben beschriebenen Art verwendet wird.In washing machines of this type, the washing operations are carried out by soaking the laundry in a highly concentrated detergent solution in water, this solution being drawn off from the lower part of the tub and returned to the upper part of the tub by means of a pump and a recirculation circuit to be sprayed repeatedly on the laundry. The laundry is washed with a reduced quantity of water, and the detergent supply must be measured very precisely in order to produce detergent solutions having the right concentration for each load of laundry contained in the drum, which is an indispensable condition for obtaining effective washing of the laundry without the risk of damaging it due to the corrosive action of extremely concentrated detergent solution. The precise detergent measurement, which is therefore necessary for each load of laundry, cannot be achieved or optimized when using a control device of the type described above.

Es ist das Ziel der Erfindung, wie hier beansprucht, die oben beschriebenen Mängel zu überwinden. Die Erfindung bezüglich Anspruch 1 zielt auf eine ziemlich einfache Lösung zum Zumessen der nötigen Waschmittelmenge in Abhängigkeit der Menge verbrauchten Wassers und zusätzlicher Parameter ab, wie zum Beispiel Wasserhärte und die Art der zu waschenden Wäsche.It is the aim of the invention as claimed here to overcome the deficiencies described above. The invention relating to claim 1 aims at a rather simple solution for measuring the necessary amount of detergent depending on the amount of water used and additional parameters such as water hardness and the type of laundry to be washed.

Auf bevorzugte Ausführungsbeispiele wird in den Unteransprüchen eingegangen.Preferred embodiments are discussed in the subclaims.

Die Eigenschaften der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen verdeutlicht:The characteristics of the invention are clarified by the following description with reference to the accompanying drawings:

Figuren 1 und 2 zeigen elektrische Steuerschaltungen entsprechend zweier verschiedener Ausführungsbeispiele der Erfindung.Figures 1 and 2 show electrical control circuits according to two different embodiments of the invention.

Unter Bezugnahme auf Figur 1, wird ein elektrisches Blockschaltbild eines Steuergeräts nach der Erfindung gezeigt, das dazu eingerichtet ist, die abgemessene Zufuhr des flüssigen Waschmittels in den Bottich (nicht gezeigt) der Waschmaschine zu steuern, genauer gesagt einer Waschmaschine der Art, bei der gewählte Waschzyklen durch Einweichen der Wäsche in einer hochkonzentrierten Wasserwaschmittellösung ausgeführt werden, die in einer Trommel (nicht gezeigt) enthalten sind, die drehbar in dem Bottich gelagert ist. Zu diesem Zweck, ist die Maschine mit einer Rezirkulationsleitung (nicht gezeigt) versehen zum Abziehen der Lösung aus dem unteren Teil des Bottichs und zum Zurückleiten in einen oberen Teil des Bottichs, wobei die Lösung auf die Wäsche gesprüht wird. Eine Waschmachine dieser Art is zum Beispiel in EP 0146719 beschrieben.Referring to Figure 1, there is shown an electrical block diagram of a control device according to the invention, which is arranged to control the metered supply of liquid detergent into the tub (not shown) of the washing machine, more particularly a washing machine of the type in which selected washing cycles are carried out by soaking the laundry in a highly concentrated water-detergent solution contained in a drum (not shown) rotatably mounted in the tub. For this purpose, the machine is provided with a recirculation line (not shown) for withdrawing the solution from the lower part of the tub and for returning it to an upper part of the tub, whereby the solution is sprayed onto the laundry. A washing machine of this type is described for example in EP 0146719.

Die vorliegende Steuervorrichtung enthält im wesentlichen wenigstens einen Druckschalter 2 oder eine ähnliche Pegelsteuervorrichtung, die mit einem beweglichen Kontakt 3 versehen ist, der dazu eingerichtet ist, zwischen einer ersten Betriebsposition in Berührung mit einem festen Kontakt 4, wobei diese erste Betriebsposition eingenommen wird, wenn der Bottich leer ist oder mit Wasser bis zu einem Pegel unter dem vorbestimmten Maximalpegel gefüllt ist, und einer zweiten Betriebsposition in Berührung mit einem festen Kontakt 5 verschoben zu werden, wobei diese zweite Betriebsposition eingenommen wird, wenn der Bottich bis zu einem vorbestimmten Maximalpegel gefüllt ist, wobei eine begrenzte Wassermenge (in der Größenordnung einiger Liter) ausreicht, damit die Wäsche in einem eingeweichten Zustand während der Waschvorgänge bleibt.The present control device essentially comprises at least one pressure switch 2 or a similar level control device provided with a movable contact 3 adapted to be displaced between a first operating position in contact with a fixed contact 4, this first operating position being assumed when the tub is empty or filled with water to a level below the predetermined maximum level, and a second operating position in contact with a fixed contact 5, this second operating position being assumed when the tub is filled to a predetermined maximum level, a limited quantity of water (of the order of a few litres) being sufficient to keep the laundry in a soaked state during the washing operations.

Die Waschmaschine ist zusätzlicu mit wenigstens einem weiteren Druckschalter ausgestattet (nicht gezeigt), der es ermöglicht, den Bottich mit Wasser bis zu einem Pegel über dem vorbestimmten Maximalpegel zu füllen, zum Ausführen der Spülphase oder spezieller Waschzyklen, die zum Beispiel zum Waschen synthetischer Gewebe vorgesehen sind.The washing machine is additionally equipped with at least one further pressure switch (not shown) which allows the tub to be filled with water up to a level above the predetermined maximum level in order to carry out the rinsing phase or special washing cycles intended, for example, for washing synthetic fabrics.

Der wenigstens eine Druckschalter soll jedoch nicht in der folgenden Beschreibung in Erwägung gezogen werden, da er nicht beim Meseen des flüssigen Waschmittels verwendet wird.However, the at least one pressure switch shall not be considered in the following description since it is not used in measuring the liquid detergent.

Die Steuervorrichtung enthält weiterhin eine Programmzeitgebereinheit 6 herkömmlicher Art, die vom elektrischen Stromnetz über zwei Hauptleiter 7 und 8 versorgt wird und einen Nockenstapel (nicht gezeigt) enthält, der dazu eingerichtet ist, zwei separate elektrische Kontakte 9 und 10 in Betrieb zu setzen, die vorgesehen sind für nachfolgend beschriebene Zwecke, wobei der Nockenstapel dazu eingerichtet ist durch einen Synchronmotor (nicht gezeigt) gedreht zu werden wenn der bewegliche Kontakt 3, der mit dem Hauptleiter 7 verbunden ist, sich in seiner zweiten Betriebsposition, wie oben definiert, befindet.The control device further comprises a program timer unit 6 of conventional type, supplied from the electrical mains via two main conductors 7 and 8 and comprising a cam stack (not shown) adapted to operate two separate electrical contacts 9 and 10 intended for purposes described below, the cam stack being adapted to be rotated by a synchronous motor (not shown) when the movable contact 3 connected to the main conductor 7 is in its second operating position as defined above.

Wenn auf der anderen Seite der bewegliche Kontakt 3 sich in seiner ersten Betriebsposition befindet, wird er in Reihe mit einem Magnetventil 11 über den elektrischen Kontakt 9 geschaltet, wobei der gegenüberliegende Anschluß des Magnetventils 11 mit dem anderen Hauptleiter 8 verbunden wird. Das Magnetventil 11 öffnet sich dadurdch, um Wasser in den Bottich zu lassen.On the other hand, when the movable contact 3 is in its first operating position, it is connected in series with a solenoid valve 11 via the electrical contact 9, the opposite terminal of the solenoid valve 11 being connected to the other main conductor 8. The solenoid valve 11 thus opens to let water into the tub.

Für die Zufuhr von abgemessenen Mengen Flüssigwaschmittels von einem geeignet dimensionierten Zufuhrreservoir (nicht gezeigt) in den Bottich ist weiterhin wenigstens eine Meßpumpe 12 vorgesehen, die mit dem Reservoir verbunden ist und vorzugseise als Verdrängungspumpe konstruiert ist, die es ermöglicht, daß die Flüssigwaschmittel ständig abgemessen werden können.For supplying measured quantities of liquid detergent from a suitably dimensioned supply reservoir (not shown) into the tub, at least one metering pump 12 is also provided, which is connected to the reservoir and is preferably designed as a displacement pump, which enables the liquid detergent to be continuously measured.

Genauer gesagt ist die Meßpumpe 12 parallel mit einem Magnetventil 11 durch eine Leitstufe 13, die aus einem Triac oder einem ähnlichen Steuerelement gebildet wird, verbunden und dazu eingerichtet ist, das An- und Ausschalten der Pumpe 12 in oben beschriebenener Art zu steuern.More precisely, the measuring pump 12 is connected in parallel with a solenoid valve 11 through a control stage 13, which is formed from a triac or a similar control element and is designed to control the switching on and off of the pump 12 in the manner described above.

Zu diesem Zweck ist die Leitstufe 13 mit dem Ausgang 14 eines elektronischen Komparators 15 verbunden und mit einem Stromzufuhrkreis 16, wobei letzterer parallel mit dem Magnetventil 11 verbunden ist und dazu eingerichtet ist, eine elektrische Spannung zum Versorgen der Leitstufe 13 und des Komparators 15 zu erzeugen.For this purpose, the control stage 13 is connected to the output 14 of an electronic comparator 15 and to a power supply circuit 16, the latter being connected in parallel to the solenoid valve 11 and being designed to generate an electrical voltage for supplying the control stage 13 and the comparator 15.

Die dadurch erzeugte Spannung wird auch an den Kontakt 10 der Programmzeitgebereinheit 6 angelegt. Der Kontakt 10 ist mit dem Stromzufuhrkreis 16 verbunden und dazu eingerichtet, auf einen ausgewählten der zwei Integrationskreise 17 und 18 aufgeschaltet zu werden, wobei jeder mit einem ersten Eingang 19 des Komparators 15 verbunden ist und in einer an sich bekannten Weise aus einer Vielzahl von Kondensatoren besteht, die parallel zueinander mit Begrenzungswiderständen, Dioden und anderen an sich bekannten elektronischen Bauteilen (wobei keines davon in der Zeichnung gezeigt ist) verbunden sind.The voltage thus generated is also applied to the contact 10 of the program timer unit 6. The contact 10 is connected to the power supply circuit 16 and is arranged to be connected to a selected one of the two integration circuits 17 and 18, each of which is connected to a first input 19 of the comparator 15 and consists in a manner known per se of a plurality of capacitors connected in parallel with one another to limiting resistors, diodes and other electronic components known per se (none of which are shown in the drawing).

Genauer gesagt, enthalten die Integrationskreise 17 und 18 jeweils Kondensatoren, die vorbestimmte und verschiedene Zeitkonstanten haben, um unterschiedliche Ladungsspannungen zu erzeugen, die wahlweise dem Eingang 19 des Komparators 15 zugeführt werden können, abhängig davon, ob der Kontakt 10 auf die Integrationskreisen 17 oder 18 geschaltet ist.More specifically, the integration circuits 17 and 18 each contain capacitors having predetermined and different time constants to produce different charge voltages that can be selectively supplied to the input 19 of the comparator 15 depending on whether the contact 10 is connected to the integration circuits 17 or 18.

Ein zweiter Eingang 20 des Komparators 15 ist mit dem Stromzufuhrkreis 16 durch eine Steuerschaltung 21 verbunden, die dazu eingerichtet ist, eine vorbestimmte Referenzspannung, die an den Eingang 20 angelegt werden soll, zu erzeugen. Die Steuerschaltung 21 enthält wenigstens einen Spannungsteiler oder dergleichen, der auf ein bestimmtes Verhältnis entsprechend der Wasserhärte, die von dem Leitungsnetz zugeführt wird, eingestellt werden kann.A second input 20 of the comparator 15 is connected to the power supply circuit 16 through a control circuit 21 which is arranged to generate a predetermined reference voltage to be applied to the input 20. The control circuit 21 contains at least one voltage divider or the like which can be set to a certain ratio according to the water hardness supplied by the mains.

In Hinblick auf die Tatsache, daß die Waschmittel sich in dem Wasser lösen können, das dem Bottich zugeführt wird in Konzentrationen, die direkt proportional sind zur Wasserhärte, stellen die somit gewählten Referenzsspannungen einen Vorrichtungsparameter dar, zum Erzeugen von Waschmittellösungen einer vorbestimmten Konzentration.In view of the fact that the detergents can dissolve in the water supplied to the tub in concentrations directly proportional to the water hardness, the reference voltages thus chosen represent a device parameter for producing detergent solutions of a predetermined concentration.

Die beschriebene Steuervorrichtung funktioniert wie folgt:The described control device works as follows:

Zuerst wird die Programmzeitgebereinheit 6 auf die Art des Waschzyklus, der von der Waschmaschine ausgeführt werden soll, eingestellt, abhängig von der Art der zu waschenden Wäsche. Die Steuerschaltung 21 wurde selbst auf eine bestimmte Steuerposition eingestellt entsprechend der Wasserhärte, die von dem Leitungsnetz zugeführt wird, um dadurch eine konstante Konzentration gelösten Waschmittels in dem zu erhaltenden Wasser zu gewährleisten.First, the program timer unit 6 is set to the type of washing cycle to be carried out by the washing machine, depending on the type of laundry to be washed. The control circuit 21 has itself been set to a certain control position according to the water hardness supplied by the mains, so as to ensure a constant concentration of dissolved detergent in the water to be obtained.

Die Maschine wird deshalb zum Einlassen von Wasser in den Bottich bis zu einem Maximalwert eingerichtet, der durch den Druckschalter 2 bestimmt wird. Bei diesem Pegel enthält der Bottich eine reduzierte Wassermenge, in der Größenordnung von nur wenigen Litern. Zur Durchführung der speziellen Waschzyklen, kann es nötig sein, den Bottich bis auf bestimmte Pegel über den vorbestimmten Maximalpegel zu füllen unter der Kontrolle von wenigstens einem zusätzlichen Druckschalter (nicht gezeigt).The machine is therefore set up to let water into the tub up to a maximum level determined by the pressure switch 2. At this level, the tub contains a reduced quantity of water, of the order of only a few litres. To carry out the special washing cycles, it may be necessary to fill the tub to certain levels above the predetermined maximum level under the control of at least one additional pressure switch (not shown).

Zur gleichen Zeit wird eine vorbestimmte Referenzspannung, die von der Steuerschaltung 21 erzeugt wird, an den Eingang 20 des Komparators 15 zum Vergleichen der Spannung angelegt, die durch eine der zwei Integrationskreise 17 oder 18 erzeugt wird, und wird an den anderen Eingang 19 des Komparators 15 angelegt.At the same time, a predetermined reference voltage generated by the control circuit 21 is applied to the input 20 of the comparator 15 for comparing the voltage generated by one of the two integration circuits 17 or 18 and is applied to the other input 19 of the comparator 15.

Nachdem die vorliegende Steuervorrichtung dadurch aktiviert wurde, schaltet sich der bewegliche Kontakt 3 des Druckschalters 2 in seine erste Betriebsposition in Berührung mit dem festen Kontakt 4 des Druckschalters. Die Programmzeitgebereinheit 6 löst dann den gewählten Waschzyklus aus. In diesem Zustand, werden die elektrischen Kontakte 9 und 10 jeweils auf das Magnetventil 11 und den Integrationskreis 17 geschaltet.After the present control device has been activated in this way, the movable contact 3 of the pressure switch 2 switches to its first operating position in contact with the fixed contact 4 of the pressure switch. The program timer unit 6 then starts the selected washing cycle. In this state, the electrical contacts 9 and 10 are switched to the solenoid valve 11 and the integration circuit 17, respectively.

Dadurch öffnet sich das Magnetventil 11 zum Einlassen von Wasser in den Bottich der Waschmaschine. Zur gleichen Zeit erregt die Leitschaltung 13 die Meßpumpe 12 zum Zuführen einer abgemessenen Flüssigwaschmittelmenge in den Bottich. Die Leitstufe 13 ist deshalb in der Lage, die Meßpumpe 12 zu erregen, falls das Signal am Ausgang 14 des Komparators 15 fehlt aufgrund der unterschiedlichen Pegel der Referenzspannung, die an dem Eingang 20 angelegt ist und der Spannung, die durch den Integrationskreis 17 erzeugt wird und an dem Eingang 19 angelegt wird.This opens the solenoid valve 11 to let water into the tub of the washing machine. At the same time, the control circuit 13 energizes the measuring pump 12 to supply a measured amount of liquid detergent into the tub. The control stage 13 is therefore able to energize the measuring pump 12 if the signal at the output 14 of the comparator 15 is missing due to the different levels of the reference voltage applied to the input 20 and the voltage generated by the integration circuit 17 and applied to the input 19.

Die Flüssigwaschmittelzufuhr an den Bottich wird so lange fortgeführt, bis die Spannung, die durch den Integrationskreis 17 erzeugt wurde, kleiner ist als die Referenzspannung, und wird nur unterbrochen, sobald die zwei Spannungen sich auf dem gleichen Pegel befinden. Zu diesem Zeitpunkt ermöglicht ein entsprechendes Signal, das am Ausgang 14 des Komparators 15 auftritt, der Leitstufe 13, die Meßpumpe 12 auszuschalten.The supply of liquid detergent to the tub is continued until the voltage generated by the integration circuit 17 is less than the reference voltage and is only interrupted when the two voltages are at the same level. At this point, a corresponding signal appearing at the output 14 of the comparator 15 enables the control stage 13 to switch off the measuring pump 12.

Das Magnetventil 11 wird selbst ausgeschaltet durch das Verschieben des beweglichen Kontaktes 3 des Druckschalters 2 in seine zweite Betriebsposition, indem es auf den festen Kontakt 5 des Druckschalters geschaltet wird, sobald der maximale Füllpegel des Bottichs, wie vorbestimmt, durch den Druckschalter erreicht ist.The solenoid valve 11 is switched off by moving the movable contact 3 of the pressure switch 2 into its second operating position by switching it to the fixed contact 5 of the pressure switch as soon as the maximum filling level of the tub, as predetermined by the pressure switch, is reached.

Die Wasserzufuhr in den Bottich der Maschine wird deshalb unterbrochen, während das Schalten des beweglichen Kontaktes 3 auf den festen Kontakt 5 bewirkt, daß der Nockenstapel der Programmzeitgebereinheit 6, der in einer Postion gehalten wurde, so lange Wasser der Maschine zugeführt wurde, gedreht wird. Die Drehung des Nockenstapels bewirkt, daß der Kontakt 9 in seinem geschlossenen Zustand gehalten wird und daß der elektrische Kontakt 10 auf den Integrationskreis 18 geschaltet wird, und steuert den Betrieb der restlichen elektrischen Bauteile (nicht gezeigt) der Waschmaschine in der Reihenfolge, die durch den gewählten Waschzyklus ausgewählt wird.The water supply to the tub of the machine is therefore interrupted, while the switching of the movable contact 3 to the fixed contact 5 causes the cam stack of the program timer unit 6, which has been held in one position while water was being supplied to the machine, to rotate. The rotation of the cam stack causes the contact 9 to be held in its closed state and the electrical contact 10 to be switched to the integration circuit 18 and controls the operation of the remaining electrical components (not shown) of the washing machine in the order selected by the washing cycle chosen.

Bei Vorhandensein einer besonders großen Absorbierfähigkeit der zu waschenden Wäsche ist die vorliegende Steuervorrichtung dazu eingerichtet, nacheinander zusätzliche Wassermengen an den Bottich zu leiten.If the laundry to be washed has a particularly high absorbency, the control device in question is designed to successively direct additional quantities of water to the tub.

Sobald die Wäsche eine ausreichende Menge an Wasser absorbiert hat, um zu bewirken, daß der bewegliche Kontakt 3 des Druckschalters 2 in seine erste Betriebsposition zurückkehrt, wird das Magnetventil 11 wieder angeschaltet zum Einlassen einer zusätzlichen Wassermenge in den Bottich. Während dieser Phasen der erneuerten Erregung des Magnetventils 11, die solange wiederholt werden, bis die Wäsche vollständig eingeweicht ist, das heißt gesättigt ist, vergleicht der Komparator 15 die Referenzspannung, die unverändert geblieben ist, mit der Spannung die durch den Integrationskreis 18 erzeugt wurde, um dadurch die Erregung und Abregung der Meßpumpe 12 durch die Leitstufe 13 in oben beschriebener Art zu steuern.As soon as the laundry has absorbed a sufficient quantity of water to cause the movable contact 3 of the pressure switch 2 to return to its first operating position, the solenoid valve 11 is switched on again to admit an additional quantity of water into the tub. During these phases of renewed energization of the solenoid valve 11, which are repeated until the laundry is completely soaked, i.e. saturated, the comparator 15 compares the reference voltage, which has remained unchanged, with the voltage generated by the integration circuit 18, in order to thereby control the energization and de-energization of the measuring pump 12 by the control stage 13 in the manner described above.

Deshalb ist es klar, daß die vorliegende Steuervorrichtung die Flüssigwaschmittelzufuhr, genau abgemessen in Übereinstimmung mit der Wassermenge zuläßt, die in den Bottich geliefert wird zum Waschen der Wäschemenge, die sich zu dieser Zeit in der Tromel der Maschine befindet, um dadurch den Wasserverbrauch und den Waschmittelverbrauch während jedes Waschzyklus' zu optimieren.It is therefore clear that the present control device allows the liquid detergent supply precisely measured in accordance with the amount of water supplied to the tub for washing the amount of laundry present at that time in the drum of the machine, so as to optimize the water consumption and the detergent consumption during each washing cycle.

Unter diesen Bedingungen ermöglicht die Steuervorrichtung die Erzeugung von Waschlösungen, die die benötige Waschmittelkonzentration während aller Waschphasenzyklen haben, um dadurch ein effektives Wäschewaschen ohne die Gefahr der Beschädigung der Wäsche während des Waschens zu gewährleisten, und gleichzeitig eine höchst zuverlässigen Betrieb der Waschmaschine zu gewährleisten.Under these conditions, the control device allows the production of washing solutions that have the required detergent concentration during all washing phase cycles, thus ensuring effective laundry washing without the risk of damaging the laundry during washing, and at the same time ensuring highly reliable operation of the washing machine.

Unter Bezugnahme auf Fig. 2, ist ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Steuervorrichtung gezeigt.Referring to Fig. 2, a second embodiment of the present control device is shown.

Ähnlich dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel, enthält die Steuervorrichtung, die in Fig. 2 gezeigt ist, einen Druckschalter 2, der bewegliche Kontakte 3 aufweist, eine Programmzeitgebereinheit 6 zum Aktivieren nur eines einzigen Kontakts 9 in diesem Fall, ein Magnetventil 11 und eine Meßpumpe 12.Similar to the previously described embodiment, the control device shown in Fig. 2 includes a pressure switch 2 having movable contacts 3, a program timer unit 6 for activating only a single contact 9 in this case, a solenoid valve 11 and a metering pump 12.

In diesem Ausführungsbeispiel ist der bewegliche Kontakt 3 des Druckschalters 2 zwischen einer ersten und einer zweiten Betriebsposition beweglich, um jeweils auf feste Kontakte 4 und 5 geschaltet zu werden, in gleicher Art wie oben beschrieben, mit dem Unterschied jedoch, daß der feste Kontakt 5 ein blinder Kontakt ist.In this embodiment, the movable contact 3 of the pressure switch 2 is movable between a first and a second operating position to be switched to fixed contacts 4 and 5, respectively, in the same way as described above, with the difference, however, that the fixed contact 5 is a blind contact.

Die Meßpumpe 12 ist mit der elektrischen Schaltung der Steuervorrichtung in einer anderen Art verbunden, das heißt, daß die Pumpe 12 zwischen den elektrischen Hauptleiter 7 und der Leitstufe 22 geschaltet ist, die von der gleichen Art ist und die gleiche Funktion hat, wie die Leitstufe 13 in Fig. 1, und selbst mit dem anderen Hauptleiter 8 verbunden ist.The measuring pump 12 is connected to the electrical circuit of the control device in a different way, that is to say that the pump 12 is connected between the main electrical conductor 7 and the control stage 22, which is of the same type and has the same function as the control stage 13 in Fig. 1, and is itself connected to the other main conductor 8.

Die Steuervorrichtung, die in Fig. 2 abgebildet ist, enthält weiterhin drei elektronische Komparatoren 23, 24 und 25, zwei Stromzufuhrkreise 26 und 27 und zwei Integrationskreise 28 und 29, die aus den gleichen elektronischen Bauteilen bestehen, wie die Integrationskreise 17 und 18 in Fig. 1, um dadurch Ladungsspannungen mit jeweils einer vorbestimmten und unterschiedlichen Zeitkonstante zu erzeugen.The control device shown in Fig. 2 further comprises three electronic comparators 23, 24 and 25, two current supply circuits 26 and 27 and two integration circuits 28 and 29, which consist of the same electronic components as the integration circuits 17 and 18 in Fig. 1, thereby generating charge voltages each having a predetermined and different time constant.

Genauer gesagt ist die Schaltung 28 eine herkömmliche Integrator-Ableiter-Schaltung, die dazu eingerichtet ist, eine Ladungsspannung an den Komparator 25 anzulegen mit dem sie verbunden ist, solange eine Ladungsspannung an den Integrationskries selbst angelegt wird, und um die Spannungszufuhr zum Komparator 25 zu unterbrechen, sobald er vollständig aufgeladen ist.More specifically, the circuit 28 is a conventional integrator-drain circuit which is arranged to apply a charge voltage to the comparator 25 to which it is connected as long as a charge voltage is applied to the integrator circuit itself, and to interrupt the voltage supply to the comparator 25 as soon as it is fully charged.

Die Steuervorrichtung, die in Fig. 2 gezeigt ist, enthält schließlich eine Steuerschaltung 30, die identisch ist mit der Schaltung 21 in Fig. 1 und die dazu eingerichtet ist, eine vorbestimmte Referenzspannung zu erzeugen, die an den ersten Eingang 31 des Komparatos 25 zum nachfolgend beschriebenen Zwecke angelegt wird. Genauer gesagt, ist der Stromzufuhrkreis 26 mit dem Hauptleiter 7 und mit den Komparatoren 23, 24 und 25 verbunden, die selbst mit der Erde verbunden sind und mit dem Integrationskreis 29 und der Steuerschaltung 30, die beide jeweils mit der Erde verbunden sind, um dadurch entsprechende elektrische Spannungen für die Erregung all dieser Komponenten zu erzeugen. Die Stromzufuhrschaltung 26 ist zusätzlich mit einem ersten Eingang 32 des Komparators 24 verbunden, dessen Ausgang 33 mit der Steuerschaltung 30 verbunden ist, zu ermöglichen, daß der Pegel der Referenzspannung, die durch letzteren erzeugt wurde, unter Bedingungen, die nachfolgend beschrieben werden, variiert werden kann, wobei die Stromzufuhrschaltung 26 letztendlich mit einem ersten Eingang 34 des Komparators 23 verbunden wird.The control device shown in Fig. 2 finally comprises a control circuit 30 which is identical to the circuit 21 in Fig. 1 and which is arranged to generate a predetermined reference voltage which is applied to the first input 31 of the comparator 25 for the purpose described below. More precisely, the power supply circuit 26 is connected to the main conductor 7 and to the comparators 23, 24 and 25 which are themselves connected to earth and to the integration circuit 29 and control circuit 30, both of which are respectively connected to earth, thereby generating appropriate electrical voltages for energizing all of these components. The power supply circuit 26 is additionally connected to a first input 32 of the comparator 24, the output 33 of which is connected to the control circuit 30 to enable the level of the reference voltage generated by the latter to be varied under conditions which will be described below, the power supply circuit 26 ultimately being connected to a first input 34 of the comparator 23.

Der Stromzufuhrkreis 27 ist selbst mit einem gewöhnlichen Verbindungspunkt zwischen dem Magnetventil 11 und dem elektrischen Kontakt 9 der Programmzeitgebereinheit 6 und mit dem zweiten Eingang 36 des Komparators 23 verbunden. Der Ausgang 37 des letzteren ist mit jeweils den zweiten Eingängen 38 und 39 der Komparatoren 24 und 25 durch den Integrationskreis 29 und dem Integrator-Ableiter-Kreis 28 verbunden. Die vorliegende Steuervorrichtung enthält schließlich eine positive Reaktionsschaltung 40, die zwischen dem zweiten Eingang 38 und dem Ausgang 33 des Komparators 24 verbunden ist, um den Ausgang auf dem gleichen logischen Pegel zu halten wie den Eingang 38 während dem gesamten Waschzyklus der Maschine zu einem nachfolgend beschriebenen Zweck.The power supply circuit 27 is itself connected to a common connection point between the solenoid valve 11 and the electrical contact 9 of the program timer unit 6 and to the second input 36 of the comparator 23. The output 37 of the latter is connected to the second inputs 38 and 39 of the comparators 24 and 25, respectively, through the integration circuit 29 and the integrator-deriver circuit 28. The present control device finally includes a positive response circuit 40 connected between the second input 38 and the output 33 of the comparator 24 to keep the output at the same logic level as the input 38 throughout the washing cycle of the machine, for a purpose described below.

Die Steuervorrichtung, die zuvor beschrieben wurde, funktioniert wie folgt: Wie auch beim ersten beschriebenen Ausführungsbeispiel, wird ein von der Waschmaschine auszuführender Waschzyklus durch Einstellen der Programmzeitgebereinheit 6 auf eine Position des ausgewählten Waschzyklus und durch Einstellen des Spannungsteilers der Steuerschaltung 30 auf die Steuerposition, die der Wasserhärte entspricht, die dem Bottich der Maschine zugeführt werden soll, gestartet. In diesem Stadium, ist die Maschine aufnahmebereit für das Einlassen von Wasser in den Bottich, so wie es unter Bezugnahme auf das erste Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. Zur gleichen Zeit ist die Steuervorrichtung 30 betriebsbereit, um eine vorbestimmte Referenzspannung zu erzeugen, die an den ersten Eingang 31 des Komparators angelegt werden soll, zum Vergleichen der Spannung, die durch den Integrator-Ableiter-Kreis 28 erzeugt wurde, und wird an den zweiten Eingang 39 des Komparators 25 angelegt.The control device described above functions as follows: As in the first embodiment described, a washing cycle to be carried out by the washing machine is started by setting the program timer unit 6 to a position of the selected washing cycle and by setting the voltage divider of the control circuit 30 to the control position corresponding to the water hardness to be supplied to the tub of the machine. At this stage, the machine is ready to receive water into the tub, as described with reference to the first embodiment. At the same time, the control device 30 is operative to supply a predetermined reference voltage to be applied to the first input 31 of the comparator for comparing the voltage generated by the integrator-arrester circuit 28 and is applied to the second input 39 of the comparator 25.

Abhängig vom Ergebnis dieses Vergleichs, kann der Ausgang 41 des Komparators 25 ein oder zwei unterschiedliche Logikzustände annehmen, um dadurch die Erregung oder Abregung der Meßpumpe 12 durch die Leitstufe 22 zu bestimmen. Nachdem die vorliegende Steuervorrichtung auf diese Art erregt wurde, wird der bewegliche Schalter 3 des Druckschalters 2 in seine erste Betriebposition geschaltet, um auf den festen Kontakt 4 des Druckschalters geschaltet zu werden, während die Programmzeitgebereinheit 6 dazu betrieben wird, den ausgewählten Waschzyklus in einen Zustand weiterzubringen, bei dem dessen elektrischer Kontakt 9 auf das Magnetventil 11 geschaltet wird.Depending on the result of this comparison, the output 41 of the comparator 25 can assume one or two different logic states to thereby determine the energization or de-energization of the metering pump 12 by the control stage 22. After the present control device has been energized in this way, the movable switch 3 of the pressure switch 2 is switched to its first operating position to be switched to the fixed contact 4 of the pressure switch, while the program timer unit 6 is operated to advance the selected wash cycle to a state in which its electrical contact 9 is switched to the solenoid valve 11.

Während sich das so erregte Magnetventil 11 öffnet, um Wasser in den Bottich der Maschine zu lassen, nimmt der Ausgang 37 des Kompartors 23 einen hohen logischen Pegel an, aufgrund der Tatsache, daß beide seiner Eingänge 34 und 36 jeweils eine angelegte Spannung haben, durch die Stromzufuhrkeirse 26 und 27 und sich deshalb auf einem hohen logischen Pegel befinden.As the thus energized solenoid valve 11 opens to admit water into the tub of the machine, the output 37 of the comparator 23 assumes a high logic level due to the fact that both of its inputs 34 and 36 have a voltage applied respectively through the power supply circuits 26 and 27 and are therefore at a high logic level.

Unter diesen Bedingungen, wird der Integrationskries 29 langsam aufgeladen bis hin zu seinem vorbestimmten Maximalspannungspegel, wohingegen der Eingang des Komparators 24 bei einem niedrigen logischen Pegel bleibt, so lange bis dieser Maximalspannungspegel noch nicht erreicht ist. Zur gleichen Zeit befindet sich der Eingang 32 des Komparators 24 auf einem hohen logischen Pegel aufgrund der Spannung, die direkt durch den Stromzufuhrkeis 26 angelegt wurde. Dadurch bleibt der Ausgang 33 des Komparators 24 auch auf einem niedrigen logischen Pegel, um dadurch die Referenzspannung, die anfangs durch Einstellen des Spannungsteilers der Steuerschaltung 30 gewählt wurde, unverändert zu halten.Under these conditions, the integration circuit 29 is slowly charged up to its predetermined maximum voltage level, whereas the input of the comparator 24 remains at a low logic level until this maximum voltage level is reached. At the same time, the input 32 of the comparator 24 is at a high logic level due to the voltage applied directly by the power supply circuit 26. As a result, the output 33 of the comparator 24 also remains at a low logic level, thereby keeping the reference voltage initially selected by adjusting the voltage divider of the control circuit 30 unchanged.

Der Integrator-Ableiter-Kreis 28 wird selbst gleichfalls erregt, wobei der entsprechende Spannungspegel direkt an den zweiten Eingang 39 des Komparators 25 angelegt wird, wodurch er einen hohen logischen Pegel annimmt.The integrator-arrester circuit 28 itself is also excited, with the corresponding voltage level being applied directly to the second input 39 of the comparator 25, whereby it assumes a high logic level.

Da sich der erste Eingang 31 des Komparators 25 auch auf einem hohen logischen Pegel aufgrund des Vorhandenseins der Referenzspannung, die durch die Steuerschaltung 30 erzeugt wurde, befindet, nimmt der Ausgang 41 des Komparators 25 auch einen hohen logischen Pegel an, um dadurch der Leitstufe 22 zu ermöglichen, die Meßpumpe 12 anzuschalten.Since the first input 31 of the comparator 25 is also at a high logic level due to the presence of the reference voltage generated by the control circuit 30, the output 41 of the comparator 25 also assumes a high logic level, thereby enabling the control stage 22 to switch on the measuring pump 12.

Nachdem somit das Wasser in den Bottich der Maschine gelangt, wird die Meßpumpe 12 zur gleichen Zeit aktiviert, um Flüssigwaschmittel in den Bottich zu leiten so lange die Spannung, die durch den Integrations-Derivatorkreis 28 erzeugt wurde, kleiner ist als die Referenzspannung.Thus, after the water enters the tub of the machine, the metering pump 12 is activated at the same time to supply liquid detergent into the tub as long as the voltage generated by the integration-derivative circuit 28 is less than the reference voltage.

Wenn die Spannungen, die an die Eingänge 31 und 39 des Komparators 25 angelegt werden, gleich sind, wird der Eingang 39 auf einen niedrigen logischen Pegel geschaltet, was zum Ergebnis hat, daß der Ausgang 41 des Komparators 25 einen niedrigen logischen Pegel annimmt, um dadurch zu ermöglichen, daß die Leitstufe 22 die Meßpumpe 12 ausschaltet.When the voltages applied to the inputs 31 and 39 of the comparator 25 are equal, the input 39 is switched to a low logic level, which results in the output 41 of the comparator 25 assuming a low logic level, thereby enabling the control stage 22 to switch off the measuring pump 12.

Sobald auf ähnliche Weise die Spannung, die durch den Integrationskreis 29 erzeugt wurde und an den Eingang 38 des Komparators 24 angelegt wurde, ihren Maximalpegel entsprechend dem der Spannung, die an den anderen Eingang 32 dieses Komparators angelegt wurde, erreicht hat, nimmt der Ausgang 33 des letzteren einen hohen logischen Pegel an, um dadurch die Referenzspannung, die durch den Spannungsteiler der Steuerschaltung 30 erzeugt wurde, zu variieren.Similarly, once the voltage generated by the integration circuit 29 and applied to the input 38 of the comparator 24 has reached its maximum level corresponding to that of the voltage applied to the other input 32 of this comparator, the output 33 of the latter assumes a high logic level so as to vary the reference voltage generated by the voltage divider of the control circuit 30.

Der Ausgang 33 wird anschließend auf dem hohen logischen Pegel gehalten aufgrund des Vorhandenseins der positiven Reaktionsschaltung 40, so daß die Referenzspannung, die an den Eingang 31 des Komparators 25 angelegt wurde, auf ihrem neuen vorbestimmten Pegel für alle folgenden Waschzyklen gehalten wird.The output 33 is then held at the high logic level due to the presence of the positive reaction circuit 40, so that the reference voltage applied to the input 31 of the comparator 25 is maintained at its new predetermined level for all subsequent wash cycles.

Sobald der bestimmte Maximalfüllpegel des Bottichs erreicht ist, wird der bewegliche Kontakt 3 des Druckschalters 2 in seine zweite Betriebsposition verschoben, um sich auf den festen Kontakt 5 des Druckschalters aufzuschalten, um dadurch das Magnetventil 11 auszuschalten, so daß kein Wasser mehr in den Bottich der Maschine gelangen kann.As soon as the specified maximum filling level of the tub is reached, the movable contact 3 of the pressure switch 2 is moved to its second operating position to connect to the fixed contact 5 of the pressure switch, thereby switching off the solenoid valve 11 so that no more water can enter the tub of the machine.

Unter diesen Bedingungen hält die Programmzeitgebereinheit 6 den elektrischen Kontakt 9 geschlossen und steuert alle übrigen elektrischen Bauteile (nicht gezeigt) der Maschine in der Reihenfolge des gewählten Waschzyklus.Under these conditions, the program timer unit 6 keeps the electrical contact 9 closed and controls all the other electrical components (not shown) of the machine in the order of the selected washing cycle.

Das Öffnen des Magnetventils 11 führt dazu, daß der Stromzufuhrkreis 27 nicht länger erregt ist, wohingegen der Stromzufuhrkreis 26 weiterhin die Netzspannung daran anlegt. Dies führt zu dem Ergebnis, daß die Eingänge 36 und 34 des Komparators 23, die jeweils mit den Stromzufuhrkreisen verbunden sind, sich jeweils auf einem niedrigen logischen Pegel und einem hohen logischen Pegel befinden, so daß der Ausgang 37 dieses Komparators sich auch auf einem hohen logischen Pegel befindet.The opening of the solenoid valve 11 results in the power supply circuit 27 no longer being energized, whereas the power supply circuit 26 continues to apply the mains voltage thereto. This results in the inputs 36 and 34 of the comparator 23, which are respectively connected to the power supply circuits, being at a low logic level and a high logic level, respectively, so that the output 37 of this comparator is also at a high logic level.

Da weiterhin weder der Integrationskreis 29 noch der Integrator-Ableit-Kreis 28 eine angelegte Spannung haben, werden die Eingänge 36 und 38 der Komparatoren 25 und 24 jeweils auf einen niedrigen logischen Pegel geschaltet.Since neither the integration circuit 29 nor the integrator-derivative circuit 28 have an applied voltage, the inputs 36 and 38 of the comparators 25 and 24 are each switched to a low logic level.

Unter diesen Umständen, nimmt der Ausgang 41 des Komparators 25 auch einen niedrigen logischen Pegel an, um dadurch die Meßpumpe 12 in ausgeschaltet zu lassen.Under these circumstances, the output 41 of the comparator 25 also assumes a low logic level, thereby leaving the measuring pump 12 switched off.

Die vorliegende Steuervorrichtung kann dann nacheinander und automatisch dazu betrieben werden, zusätzliche Wassermengen in den Bottich zu leiten, zum Beispiel wenn die Wäsche in der Trommel eine extreme Aufnahmefähigkeit hat.The present control device can then be operated sequentially and automatically to direct additional quantities of water into the tub, for example when the laundry in the drum has an extreme absorbency.

Um somit zusätzliche Wassermengen einzuleiten, wird das Magnetventil 11 erregt als Reaktion auf den beweglichen Kontakt 3 des Druckschalters 2, der auf den festen Kontakt 4 geschaltet ist, während der elektrische Schalter 9 der Programmzeitgebereinheit 6 in geschlossen gehalten wird.In order to thus introduce additional quantities of water, the solenoid valve 11 is energized in response to the movable contact 3 of the pressure switch 2 being connected to the fixed contact 4, while the electrical switch 9 of the program timer unit 6 is kept closed.

Da unter diesen Bedingungen beide Stromzufuhrkreise 26 und 27 erregt werden, nimmt der Ausgang 37 des Komparators 23 einen hohen logischen Pegel an, um dadurch Spannung an den Eingang 39 des Komparators durch den Integrations-Derivatorkreis 28 anzulegen.Since under these conditions both power supply circuits 26 and 27 are energized, the output 37 of the comparator 23 assumes a high logic level to thereby apply voltage to the input 39 of the comparator through the integration-derivative circuit 28.

Da der andere Eingang 31 des Komparators 25 eine Rferenzspannung hat, die durch die Steuerschaltung 30 erzeugt wurde, die daran angelegt wurde und sich somit auch auf einem hohen logischen Pegel befindet, wird nun der Ausgang 41 des Komparators 25 auch einen hohen logischen Pegel annehmen, um dadurch zu ermöglichen, daß die Leitstufe 22 die Meßpumpe l2 wieder erregt, die bewirkt, daß zusätzliche abgemenssese Mengen an Flüssigwaschmittel dem Bottich der Maschine zugeführt werden.Since the other input 31 of the comparator 25 has a reference voltage generated by the control circuit 30 which has been applied thereto and is thus also at a high logic level, the output 41 of the comparator 25 will now also assume a high logic level to thereby enable the control stage 22 to re-energize the metering pump 12, which causes additional metered quantities of liquid detergent to be fed to the tub of the machine.

Im Laufe jeder zusätzlichen Wassereinlaßphase, die oben beschrieben wurde, wird die Meßpumpe 12 somit automatisch angeschaltet und gleichzeitig ausgeschaltet wenn Wasser in den Bottich gelassen wird und während der vollständigen Dauer der jeweiligen Phasen.During each additional water inlet phase described above, the metering pump 12 is thus automatically switched on and simultaneously switched off when water is let into the tub and during the full duration of the respective phases.

Die Spannung, die durch den Stromzufuhrkreis 27 erzeugt wurde, wird auch an den Integrationskreis 29 angelegt, was zum Ergebnis führt, daß letzterer fortschreitend aufgeladen wird und der Eingang 38 des Komparators 24 auf einem hohen logischen Pegel gehalten wird, bis der Integrationskreis 29 bis zu seiner Maximalspannung aufgeladen worden ist.The voltage generated by the power supply circuit 27 is also applied to the integration circuit 29, with the result that the latter is progressively charged and the input 38 of the comparator 24 is maintained at a high logic level until the integration circuit 29 has been charged to its maximum voltage.

Da in diesem Fall weiterhin der Ausgang 33 des Komparators 24 auch auf einem hohen logischen Pegel aufgrund des Vorhandenseins der positiven Reaktionsschaltung 40 gehalten wird, hält der Komparator 24 die Referenzspannung, die durch die Steuerschaltung 30 erzeugt wurde, auf einem konstanten Pegel, unabhängig von den logischen Pegeln der Eingänge 38 und 32 des Komparators 24 und während der vollständigen Dauer des Waschzyklus der Maschine.In this case, since the output 33 of the comparator 24 is also kept at a high logic level due to the presence of the positive reaction circuit 40, the comparator 24 keeps the reference voltage provided by the control circuit 30, at a constant level, independently of the logic levels of the inputs 38 and 32 of the comparator 24 and during the entire duration of the washing cycle of the machine.

Nach Beendigung jedes gewählten Waschzyklus, schaltet die Programmzeitgebereinheit 6 automatisch alle elektrischen Bauteile der vorliegenden Steuerschaltung ab, was dazu führt, daß der Ausgang 33 des Komparators 24 in den logischen Pegel Null zurückgeführt wird, und der Spannungsteiler der Steuerschaltung 30 automatisch wieder eingestellt wird, um nochmals eine Referenzspannung zu erzeugen, die gleich ist der Spannung die anfangs erzeugt wurde. Somit ist die Maschine wieder bereit einen weiteren Waschzyklus in ähnlicher Weise, wie zuvor beschrieben, zu starten.After completion of each selected wash cycle, the program timer unit 6 automatically switches off all electrical components of the present control circuit, causing the output 33 of the comparator 24 to be returned to the logic level zero and the voltage divider of the control circuit 30 to be automatically reset to once again generate a reference voltage equal to the voltage initially generated. The machine is thus ready to start another wash cycle in a similar manner as previously described.

Claims (7)

1. Automatische Waschmaschine, insbesondere eine Waschmaschine zum Waschen von Wäsche, enthaltend einen Bottich und eine drehbare Trommel mit einer Meßvorrichtung zum Steuern der Flüssigwaschmittelzufuhr, enthaltend eine Programmzeitgebereinheit (6) zum Steuern der Durchführung eines gewählten Waschprogramms, wenigstens ein Magnetventil (11) und einen Druckschalter (2) oder ähnliche Pegelsteuervorrichtung zum Einlassen von Wasser in den Bottich bis zu einem vorbestimmten Maximalpegel, wobei der Druckschalter (2) einen beweglichen Kontakt (3) hat, der dazu eingerichtet ist, eine erste und eine zweite Betriebsposition anzunehmen in Reaktion jeweils darauf, ob der Bottich sich unter einem vorbestimmten Maximalpegel befindet oder bis zum Maximalpegel gefüllt wurde, wobei die Vorrichtung weiterhin wenigstens eine Meßpumpe (12) enthält, die mit einem Zufuhrreservoir verbunden ist, das Flüssigwaschmittel enthält, das dem Bottich zugeführt werden soll, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßpumpe (12) durch wenigstens eine Leitstufe (13; 22) mit dem Ausgang (14; 41) wenigstens eines elektronischen Komparators (15; 25) verbunden ist, wobei ein Eingang (20; 31) davon eine Referenspannung durch die einstellbare Steuereinrichtung (21; 30) empfängt, die mit wenigstens einem Stromzufuhrkreis (16; 26) verbunden ist, wobei der zweite Eingang (19; 39) eine Spannung empfängt, die durch die Integrationseinrichtung (17, 18; 28) erzeugt wird, wobei der elektronische Komparator (15; 25) durch die Meßpumpe (12) erregt wird abhängig von einer vorbestimmten Waschmittelkonzentration in Wasser, wenn der bewegliche Kontakt (3) des Druckschalters (2) sich in seiner ersten Betriebsposition befindet und wenn die vorbestimmte Waschmittelkonzentration im Bottich erreicht wurde.1. Automatic washing machine, in particular a washing machine for washing laundry, comprising a tub and a rotatable drum with a measuring device for controlling the liquid detergent supply, comprising a program timer unit (6) for controlling the execution of a selected washing program, at least one solenoid valve (11) and a pressure switch (2) or similar level control device for admitting water into the tub up to a predetermined maximum level, the pressure switch (2) having a movable contact (3) which is arranged to assume a first and a second operating position in response to whether the tub is below a predetermined maximum level or has been filled to the maximum level, the device further comprising at least one measuring pump (12) which is connected to a supply reservoir containing liquid detergent to be supplied to the tub, characterized in that the measuring pump (12) is controlled by at least one control stage (13; 22) is connected to the output (14; 41) of at least one electronic comparator (15; 25), one input (20; 31) of which receives a reference voltage through the adjustable control device (21; 30) connected to at least one power supply circuit (16; 26), the second input (19; 39) receiving a voltage generated by the integration device (17, 18; 28), the electronic comparator (15; 25) being excited by the measuring pump (12) depending on a predetermined detergent concentration in water when the movable contact (3) of the pressure switch (2) is in its first operating position and when the predetermined detergent concentration in the tub has been reached. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromzufuhrkreis (16) parallel zu dem Magnetventil (11) geschaltet ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the power supply circuit (16) is connected in parallel to the solenoid valve (11). 3. Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Integrationseinrichtung (17, 18) dazu eingerichtet ist, durch einen elektrischen Kontakt (10) gewählt zu werden, der durch die Programmzeitgebereinheit (6) betätigt werden kann und mit dem Stromzufuhrkreis (16) verbunden ist.3. Washing machine according to claim 1, characterized in that the integration device (17, 18) is arranged to be selected by an electrical contact (10) which can be actuated by the program timer unit (6) and is connected to the power supply circuit (16). 4. Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Integrationseinrichtung (28) durch die weitere Integrationseinrichtung (29) mit dem Ausgang (37) eines ersten elektronischen Komparators (23) und mit einem Eingang (38) eines zweiten elektronischen Komparators (24) verbunden ist, wobei der erste elektronische Komparator (23) mit Eingängen (34, 36) versehen ist, die jeweils mit der einstellbaren Steuereinrichtung (30) zusammen mit dem Stromzufuhrkreis (26) bzw. mit dem Stromzufuhrkreis (27) zusammen mit dem Magnetventil (11) verbunden sind, und wobei der zweite elektronische Komparator (24) an seinem anderem Eingang (32) mit dem Stromzufuhrkreis (26) zusammen mit der einstellbaren Steuereinrichtung (30) und an seinem Ausgang (33) mit der einstellbaren Steuereinrichtung (30) verbunden ist.4. Washing machine according to claim 1, characterized in that the integration device (28) is connected through the further integration device (29) to the output (37) of a first electronic comparator (23) and to an input (38) of a second electronic comparator (24), the first electronic comparator (23) being provided with inputs (34, 36) which are each connected to the adjustable control device (30) together with the power supply circuit (26) or to the power supply circuit (27) together with the solenoid valve (11), and the second electronic comparator (24) being connected at its other input (32) to the power supply circuit (26) together with the adjustable control device (30) and at its output (33) to the adjustable control device (30). 5. Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbare Steuereinrichtung (21, 30) wenigstens einen Spannungsteiler oder dergleichen enthält, der dazu eingerichtet ist, die Referenzspannung entsprechend dem Härtegrad des vom Leitungsnetz zugeführten Wassers zu variieren.5. Washing machine according to claim 1, characterized in that the adjustable control device (21, 30) contains at least one voltage divider or the like, which is designed to vary the reference voltage according to the degree of hardness of the water supplied from the mains. 6. Waschmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Integrationseinrichtung (17, 18; 28, 29) aus einer Vielzahl von Kondensatoren besteht, die parallel mit einem weiteren Begrenzungswiderstand, Dioden und weiteren an sich bekannten elektronischen Bauelementen geschaltet sind, wobei die Kondensatoren vorbestimmte Zeitkonstanten haben, um entsprechende Spannungen zu erzeugen.6. Washing machine according to claim 4, characterized in that the integration device (17, 18; 28, 29) consists of a plurality of capacitors which are connected in parallel with a further limiting resistor, diodes and further electronic components known per se, the capacitors having predetermined time constants in order to generate corresponding voltages. 7. Waschmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine positive Reaktionseinrichtung (40) enthält, die zwischen den Eingang (38) und den Ausgang (33) des zweiten Komparators (24) geschaltet ist und dazu eingerichtet ist, die Refenzspannung, die durch die einstellbar Steuereinrichtung (30) erzeugt wurde, zu variieren und um sie auf dem somit eingestellten Pegel zu halten beim Vorhandensein gleicher Spannungspegel an den Eingängen (38, 32) des zweiten Komparators (24).7. Washing machine according to claim 4, characterized in that it contains a positive reaction device (40) which is arranged between the input (38) and the output (33) of the second comparator (24) and is arranged to vary the reference voltage generated by the adjustable control device (30) and to maintain it at the level thus set in the presence of equal voltage levels at the inputs (38, 32) of the second comparator (24).