DE19640227B4 - Selbsthemmender elektromechanischer Torantrieb - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen selbsthemmenden elektromechanischen Torantrieb für mindestens einen verschwenkbaren Torflügel mit einer stangenförmigen, mit ihrem hinteren Ende an einem feststehenden Bauteil um eine zur Schwenkachse des Torflügels parallele Drehachse schwenkbar gelagerten Antriebseinheit, die einen elektrischen Antriebsmotor und eine von diesem über ein Untersetzungsgetriebe drehantreibbare, in der Antriebseinheit drehbar gelagerte und sich in ihrer Längsrichtung bis zum deren vorderen Ende erstreckende Bewegungsschraube enthält, wobei mit der Bewegungsschraube eine in der Antriebseinheit längsverschiebbare, mit dem Torflügel gelenkig verbundene Wandermutter im Eingriff steht.
- Die Selbsthemmung dieser Torantriebe kann in beliebiger bekannter Weise erzielt werden, insbesondere durch eine selbsthemmende Ausbildung des Antriebspaares Bewegungsschraube/Wandermutter und/oder durch eine selbsthemmende Ausbildung des z. B. aus einem Schneckengetriebe bestehenden Untersetzungsgetriebes.
- Es ist bekannt, die selbsthemmenden Torantriebe dieser Art mit einer Notbetätigungsvorrichtung auszurüsten, die es erlaubt, im Notfall, z. B. bei Klemmungen oder Stromausfall den Torflügel manuell zu öffnen und zu schließen. Die meisten bisher bekannten Notbetätigungsvorrichtungen für die anfangs beschriebenen, elektromechanischen, selbsthemmenden Torantriebe gehören zu folgenden zwei Gruppen:
- a) Vorrichtungen, die eine Trennung der Wandermutter der Antriebseinheit vom Torflügel bewirken. Problematisch bei dieser Vorrichtungsart ist es, dass während der manuellen Notbetätigung des Torflügels, die Bewegung dieses Flügels durch die davon gelöste, frei vorspringende und unkontrollierbar verschwenkbare Antriebseinheit gestört werden kann.
- b) Vorrichtungen, die das nicht selbsthemmend ausgebildete Antriebspaar Bewegungsschraube/Wandermutter vom selbsthemmend z. B. als Schneckengetriebe ausgebildeten Untersetzungsgetriebe entkuppeln. Diese Vorrichtungsart hat das Problem eines großen mechanischen Aufwands und setzt die Betriebssicherheit in Verbindung mit einer Kostenerhöhung herab.
- Ferner offenbart die
DE 85 11 198 U1 eine Antriebseinheit für einen Torantrieb mit einer motorisch angetriebenen und längsverschiebbaren Bewegungsschraube, an welcher eine längsverschiebbare, mit dem Torflügel gelenkig Verbundene Wandermuter angebracht ist. Bei dieser Antriebseinheit ist die Wandermutter durch ein. Koppelglied mit dem Torflügel verbunden, das wiederum an der Wandermutter angelenkt ist. Im Betrieb wird dabei die Verschiebebewegung der Wandermutter in eine Schwenkbewegung des Koppelglieds umgesetzt, die wiederum durch die Hebelwirkung des Koppelglieds in eine Schwenkbewegung einer mit dem Koppelglied in Verbindung stehenden Schwenkwelle umgesetzt wird. - Darüber hinaus ist einem Prospekt für Drehtorantriebe der Firma NORMSTAHL (11.90) ein Koppelglied zu entnehmen, das einseitig mit einer Wandermutter gelenkig verbunden und mit dem Torflügel fest verbunden ist.
- Aufgabe der Erfindung ist es, die obigen Probleme zu beseitigen und den anfangs beschriebenen Torantrieb mit einer Vorrichtung zu versehen, die im Notfall eine manuelle Betätigung des Torflügels erlaubt, ohne dazu die Antriebseinheit vom Torflügel trennen zu müssen, in Verbindung mit einer besonders einfachen baulichen Ausbildung sowohl der Antriebseinheit als auch der genannten Notbetätigungsvorrichtung, wodurch auch eine größere Betriebssicherheit in Verbindung mit einer Kostenherabsetzung erzielt werden soll.
- Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Bei dem Torantrieb der anfangs beschriebenen Art ist die Wandermutter der Antriebseinheit mit dem Torflügel durch ein einerseits an der Wandermutter und andererseits am Torflügel angelenktes Koppelglied verbunden, wobei eine Ver- und Entriegelungsvorrichtung vorgesehen ist, die die Drehung des Koppelglieds um eine seiner beiden Anlenkachsen (an der Wandermutter oder vorzugsweise am Torflügel) zur normalen Betätigung des Torflügels mittels der Antriebseinheit durch Verschiebung der Wandermutter längs der Bewegungsschraube verriegelt bzw. die Drehung des Koppelglieds um beide Anlenkachsen zur Erzielung eines die manuelle Notbetätigung des Torflügels zulassenden, aus der Antriebseinheit, dem Torflügel und dem Koppelglied bestehenden Gelenkvierecks bei auf der Bewegungsschraube feststehenden Wandermutter entriegelt.
- Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung bleibt die Antriebseinheit während der Manuellen Notbetätigung des Torflügels mit diesem Flügel über das angelenkte Koppelglied verbunden und bewegt sich zusammen mit dem Torflügel, weshalb sie die manuelle Notbetätigung nicht stört. Die die Umschaltung vom elektromotorischen Normalantrieb auf den manuellen Notantrieb des Torflügels und umgekehrt bewirkende Ver- und Entriegelungsvorrichtung kann eine einfache Konstruktion aufweise und ist baulich von der Ausbildung der Antriebseinheit unabhängig, so dass sie in Verbindung mit beliebig ausgebildeten Antriebseinheiten benutzt werden kann. Dadurch wird die Konstruktion des gesamten Torantriebs in Verbindung mit einer Erhöhung der Betriebssicherheit und einer Herabsetzung der Kosten vereinfacht.
- Die Erfindung ermöglicht außerdem die Benutzung von schaftlosen Antriebseinheiten, wodurch der weitere Vorteil erzielt wird, dass die Antriebseinheit eine niedriger Anzahl von Bauteilen, eine gedrungener platzsparende Konstruktion und ein kleineres Eigengewicht in Verbindung mit niedrigeren Herstellungskosten aufweist und den Verkauf des betreffenden Torantriebs als Ausstattung zum Selbsteinbauen begünstigt. Die Erfindung ermöglicht es ferner, Antriebseinheiten mit selbsthemmend ausgebildetem Antriebspaar Bewegungsschraube/Wandermutter zusammen mit einem nicht selbsthemmenden Untersetzungsgetriebe zu benutzen, wodurch die Herstellungskosten weiter gesenkt werden.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 die Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Torantriebs. -
2 eine Draufsicht auf den Torantrieb nach1 , der mit ausgezogenen Linien in der Schließstellung des Torflügels und gestrichelt in der Offenstellung des Torflügels im normalen Betriebszustand d. h. bei durch die Antriebseinheit betätigbarem Torflügel gezeigt ist. -
3 eine Draufsicht auf den Toranatrieb im normalen Betriebszustand und in Schließstellung des Torflügels. -
4 eine Draufsicht auf den Torantrieb im Notbetätigungszustand und in teilweise geöffneter Stellung des Torflügels. -
5 eine Draufsicht auf den Torantrieb im Notbetätigungszustand und in vollständig geöffneter Stellung des Torflügels. -
6 einen erfindungsgemäßen Torantrieb mit einer ersten Ausführungsform der Notbetätigungsvorrichtung, in Vorderansicht und teilweise in vertikalem Schnitt. -
7 und8 die erste Ausführungsform der Notbetätigungsvorrichtung, in Draufsicht und teilweise in waagerechtem Schnitt, im Normalzustand zur motorischen Betätigung des Torflügels durch die Antriebseinheit (7 ) und im Notbetätigungszustand zur manuellen Betätigung des Torflügels (8 ). -
9 eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Torantriebs in Draufsicht und teilweise in waagerechtem Schnitt. -
10 ein weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Torantriebs, in Vorderansicht und teilweise in vertikalem Schnitt. -
11 und12 die Ausführungsform nach10 , in Draufsicht und teilweise in waagerechtem Schnitt, im Normalbetätigungszustand zur motorischen Betätigung des Torflügels durch die Antriebseinheit (11 ) und im Notbetätigungszustand zur manuellen Betätigung des Torflügels (12 ). -
13 eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Torantriebs, in Vorderansicht mit Teilen in vertikalem Schnitt. -
14 und15 die Ausführungsform nach13 , in Draufsicht und teilweise in waagerechtem Schnitt, im Falle eines den Zutritt zum Torantrieb von der Toraußenseite zulassenden Torflügels, im Normalzustand zur motorischen Betätigung des Torflügels durch die Antriebseinheit (14 ) und im Notbetätigungszustand zur manuellen Betätigung des Torflügels (15 ). -
16 und17 die Ausführungsform nach13 bis15 , in Draufsicht und teilweise in waagerechtem Schnitt, im Falle eines den Zutritt zum Torantrieb von der Toraußenseite nicht zulassenden Torflügels, im Normalzustand zur motorischen Betätigung des Torflügels durch die Antriebseinheit (16 ) und im Notbetätigungszustand zur manuellen Betätigung des Torflügels (17 ). -
18 eine konstruktive Einbauvariante der Ausführungsform nach13 bis17 . - Bezugnehmend auf
1 bis8 , ist mit1 eine lineare Antriebseinheit für Torantriebe bezeichnet. Das stangenförmige hohlzylindrische Gehäuse2 dieser Antriebseinheit1 ist mit seinem hinteren Ende an einer Konsole4 um eine vertikale Drehachse3 schwenkbar gelagert. Die Konsole4 ist an einem feststehenden, die Toröffnung seitlich begrenzenden Pfosten5 od. dgl. vorspingend befestigt. Der Torflügel6 wird in der Pfeilrichtung F geöffnet und wird dabei um eine vertikale Schwenkachse7 verschwenkt, die zwar in der Nähe des Pfostens5 liegt, jedoch nicht mit der Drehachse der Antriebseinheit1 zusammenfällt. In dem Gehäuse2 der Antriebseinheit1 im Bereich seines hinteren, um die Achse3 drehbaren Endes ist ein elektrischer Motor8 eingebaut, der über ein Untersetzungsgetriebe9 eine Bewegungsschraube10 drehbar antreibt. Diese Bewegungsschraube10 erstreckt sich über die restliche Länge des Gehäuses2 der Antriebseinheit1 bis zum deren vorderen Ende und ist in diesem Gehäuse drehbar gelagert. Mit12 ist das Drehlager der Bewegungsschraube10 im Bereich des vorderen, freien Endes der Antriebseinheit1 bezeichnet. - Mit der Bewegungsschraube
10 steht eine entsprechende Wandermutter11 im Eingriff. Ein Ansatz13 der Wandermutter11 greift längsverschiebbar durch einen unteren Längsschlitz des Gehäuses2 der Antriebseinheit1 durch und springt durch diesen Längsschlitz auf der Unterseite des Gehäuses2 vor. Die Wandermutter11 ist in der Längsrichtung der Bewegungsschraube10 verschiebbar und kann in dieser Richtung von besonderen Gleitführungen im Gehäuse2 der Antriebseinheit1 geführt sein. Im allgemeinen ist jedoch eine besondere Führung der Wandermutter11 im Gehäuse2 der Antriebseinheit1 nicht erforderlich, da die Drehbewegung der Wandermutter11 durch ihre weiter unten genauer beschriebene Verbindung mit dem Torflügel6 verhindert wird. Die Wandermutter11 wird jedenfalls hin und her in der Längsrichtung der Antriebseinheit1 verschoben, wenn die Bewegungsschraube10 vom Elektromotor8 über das Untersetzungsgetriebe9 entsprechend gedreht wird. In1 sind mit11 und11' die beiden Endstellungen der Wandermutter bezeichnet. - Das aus der Bewegungsschraube
10 und der Wandermutter11 bestehende Antriebspaar ist vorzugsweise selbsthemmend ausgebildet, d. h. die Verschiebung der Wandermutter11 kann nur durch die Verdrehung der Bewegungsschraube10 erzielt werden. Demgegenüber ist das Untersetzungsgetriebe9 nicht selbsthemmend ausgebildet, d. h. es kann sowohl durch den Motor8 als auch durch eine Drehung der Bewegungsschraube10 betätigt werden. Es ist jedoch auch eine umgekehrte Ausführungsform möglich, in der das Antriebspaar Bewegungsschraube10 /Wandermutter11 nicht selbsthemmend ist, dagegen das Untersetzungsgetriebe9 als selbsthemmendes Getriebe ausgebildet ist. Selbstverständlich können sowohl das Antriebspaar Bewegungsschraube10 /Wandermutter11 als auch das Untersetzungsgetriebe9 selbsthemmend ausgebildet sein. Wichtig ist es nur, daß die Antriebseinheit1 in ihrer Gesamtheit selbsthemmend ausgebildet ist, d. h. sie die Betätigung (Öffnungs- und Schließbewegung) des Torflügels6 nur durch den Elektromotor8 und nicht durch eine manuell auf den Torflügel ausgeübte Kraft gestattet. - Um trotzdem eine manuelle Betätigung des Turflügels
6 im Notfall, z. B. im Falle von Klemmungen oder bei Stromausfall zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß eine besondere Verbindungsvorrichtung zwischen der Wandermutter11 der Antriebseinheit1 und dem Torflügel6 vorgesehen. Diese Vorrichtung besteht aus einem Koppelglied14 , das mit einem Ende an dem äußeren unteren Ansatz13 der Wandermutter11 um eine vertikale Achse15 schwenkbar angelenkt ist. Das andere Ende des Koppelglieds14 ist an einer auf der Innenseite des Torflügels6 befestigten Konsole17 um eine vertikale Ahcse16 schwenkbar angelenkt. Das Koppelglied14 kann mit einer Anschlagfläche18 gegen eine zugeordnete Anschlagfläche19 der am Torflügel6 befestigten Konsole17 zur Anlage kommen und kann in dieser Anlagestellung an der Konsole17 und infolgedessen am Torflügel6 mit Hilfe einer Ver- und Entriegelungsvorrichtung lösbar arretiert werden. In dem in1 bis8 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Ver- und Entriegelungsvorrichtung aus einer Arretierschraube20 , deren Kopf in einer Aussparung21 des Koppelglieds14 liegt. Der Gewindeteil dieser Arretierschraube20 ist aus dem Koppelglied14 durch eine Bohrung herausgeführt, die auf der Anschlagfläche18 des Koppelglieds14 ausmündet. Die Arretierschraube20 ist vorzugsweise unverlierbar, d. h. frei drehbar, jedoch nicht oder nur begrenzt axial verschiebbar und vorzugsweise auch leicht verschwenkbar im Koppelglied14 gelagert z. B. mit Hilfe einer am Schraubenschaft befestigten Scheibe, die mit der äußeren Anschlagfläche18 des Koppelglieds14 zusammenwirkt. Die Arretierschraube20 kann mit ihrem vorspringenden Gewindeteil in eine entsprechende Gewindebohrung22 eingeschraubt werden, die in der zugeordneten Anschlagfläche19 der am Torflügel6 befestigten Konsole17 vorgesehen ist. Dadurch wird das Koppelglied14 an der Konsole17 festgelegt, d. h. mit der Konsole verriegelt. - Die Arretierschraube
20 kann mit einem beliebigen, in der Aussparung21 des Koppelglieds14 einführbaren Werkzeug betätigt werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Kopf der Arretierschraube einen Innensechskant auf und die Schraube20 wird mit einem passenden Sechskant-Stiftschlüssel23 betätigt. Eine besonders sichere und lagegenaue Verriegelung des Koppelglieds14 mit der am Torflügel6 befestigten Konsole17 kann dadurch erreicht werden, daß die zusammenwirkenden Anschlagflächen18 ,19 des Koppelglieds14 einerseits und der Konsole17 andererseits formschlüssig ineinandergreifende Kupplungsteile, z. B. kegelförmige, von mindestens einer der genannten Anschlagflächen vorspingende Kupplungszapfen24 aufweisen, die in entsprechende kegelförmige Aussparungen25 der entgegengesetzten Anschlagfläche eingreifen. - Die geometrischen Formen und die Abmessungsverhältnisse der verschiedenen Teile der oben beschriebenen Verbindungsvorrichtung zwischen der Wandermutter
11 der Antriebseinheit1 einerseits und dem Torflügel6 andererseits sind so gewählt, daß sich folgende Wirkungsweise ergibt:
Im Normalzustand, in welchem der Torflügel6 mit Hilfe der Antriebseinheit1 betätigt wird, ist das Koppelglied14 an der Konsole17 des Torflügels6 mit Hilfe der Arretierschraube20 festgesetzt und kann sich infolgedessen nicht gegenüber dem Torflügel6 um die betreffende Anlenkachse16 drehen, wie in2 ,3 und7 dargestellt ist. In diesem Verriegelungszustand ist die Wandermutter11 der Antriebseinheit1 nur um die Anlenkache15 des festgesetzten Koppelglieds14 gegenüber dem Torflügel drehbar. Wenn infolgedessen die Wandermutter11 vom einen zum anderen Ende der Bewegungschraube10 hin und her verfahren wird, bewirkt sie die üblichen Öffnungs- und Schließbewegungen des Torflügels6 , wie in2 dargestellt ist. Damit der Torflügel6 im Notfall manuell geöffnet und geschlossen werden kann, wird die Drehbewegung des Koppelglieds14 gegenüber der Konsole17 des Torflügels6 durch Lösen d. h. Ausschrauben der Arretierschraube20 aus der Gewindebohrung22 der Konsole17 freigegeben, wie in8 dargestellt ist. In diesem Entriegelungszustand kann sich das Koppelglied14 sowohl gegenüber der Wandermutter11 der Antriebseinheit1 um die betreffende Anlenkachse15 , als auch gegenüber der Konsole17 des Torflügels6 um die Anlenkachse16 frei drehen. Infolgedessen kann der Torflügel6 manuell um seine Schwenkachse7 verstellt, d. h. manuell geöffnet und geschlossen werden. Dabei wird das Gehäuse2 der Antriebseinheit1 um seine Drehachse3 verschwenkt und gleichzeitig wird auch das Koppelglied14 sowohl gegenüber der Wandermutter11 als auch gegenüber dem Torflügel6 um die betreffenden Anlenkachsen15 ,16 verdreht, während die Wandermutter11 der Antriebseinheit1 in ihrer Stellung auf der Bewegungsschraube10 feststeht, wie in4 und5 dargestellt ist. Dies wird dadurch ermöglicht, daß bei gegenüber dem Torflügel6 freigegebener Drehbewegung des Koppelglieds14 ein Gelenkviereck geschaffen wird, das aus der Antriebseinheit1 , dem Torflügel6 , dem Koppelglied14 und dem feststehenden Hebelarm zwischen der Drehachse3 der Antriebseinheit1 und der Schwenkachse7 des Torflügels6 besteht und ohne Verstellung der Wandermutter11 auf der Bewegungsschraube10 derart verformbar ist, daß es eine freie manuelle Öffnungs- und Schließbewegung des Torflügels6 zulässt. In5 ist mit gestrichelten Linien die Schließstellung des Torflügels6 dargestellt. Mit ausgezogenen Linien ist dagegen die Öffnungsstellung des Torflügels6 dargestellt, die nach der Entriegelung des Koppelglieds14 von der Konsole17 des Torflügels6 , d. h. nach der Freigabe der Drehbewegung des Koppelglieds14 um die betreffende Anlenkachse16 erzielt wird. In4 ist mit ausgezogenen Linien die Anfangsstellung des Torflügels6 beim öffnen im Falle einer manuellen Notbetätigung dargestellt. - Bei der Ausführungsform nach
1 bis8 ist die Antriebseinheit1 wie üblich auf der Torinnenseite angeordnet und der Torflügel6 ist derart, z. B. gitterförmig ausgebildet, daß ein Zugang auch von der Toraußenseite mit einem Schraubenschlüssel23 od. dgl. zu dem in der Aussparung21 des Koppelglieds14 liegenden Kopf der Arretierschraube20 möglich ist. Im Falle von Torflügeln6 , die den genannten Zugang von der Toraußenseite nicht zulassen, z. B. weil sie als geschlossenes Torblatt od. dgl. ausgebildet sind, sieht die Erfindung die in9 dargestellte Ausführungsform vor, in der die bereits beschriebenen Teile mit den selben Bezugszeichen wie in1 bis8 versehen sind. Im Gegensatz zu diesen Figuren ist jedoch bei der Ausführungsform nach9 die Arretierschraube20 drehbar jedoch axial unverschiebbar in einer Bohrung gelagert, die in der am Torflügel6 befestigten Konsole17 vorgesehen ist und auf der Anschlagfläche19 dieser Konsole ausmündet. Der Kopf der Arretierschraube20 liegt in einer durchgehenden Bohrung27 , die im Torflügel6 im Bereich der Durchführungsbohrung der Arretierschraube20 durch die Konsole17 vorgesehen und vorzugsweise mit einer festen, inneren Auskleidungshülse28 versehen ist. Der Kopf der Arretierschraube20 ist mit dem Schraubenschlüssel23 von der Toraußenseite durch eine Bohrung in der äußeren kopfseitigen Abschlußwand der Auskleidungshülse28 zugänglich. - Der Gewindeteil der Arretierschraube
20 ist in eine entsprechende Gewindebohrung einschraubbar, die in einem zylindrischen, begrenzt verdrehbar im Koppelglied14 eingebauten Einsatz31 vorgesehen ist. Die Zugangsbohrung zu dieser Gewindebohrung weist eine kegelförmige Aussenkung32 auf. Die Drehbewegung des zylindrischen, im Koppelglied14 eingebauten Einsatzes14 ist durch eine Anschlagschraube34 begrenzt, die in das Koppelglied14 eingeschraubt ist und mit ihrem freien Ende in eine kurze Umfangsnut33 des zylindrischen Einsatzes31 eingreift. Das Einschrauben der Arretierschraube20 in einen zylindrischen, begrenzt drehbar im Koppelglied14 gelagerten Einsatz31 ermöglicht (genau so wie die leicht verschwenkbare Lagerung der Arretierschraube20 in der Ausführungsform nach7 und8 ) kleine Winkelbewegungen des Koppelglieds14 beim Ein- und Ausschrauben der Arretierschraube20 . - In beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsformen kann eine größere Sicherheit gegen eine unbefugte Entriegelung des Koppelglieds
14 vom Torflügel6 zur Ermöglichung einer manuellen Betätigung des Torflügels6 durch eine benutzerspezifische Ausbildung der Querschnittsform des Kopfes der Arretierschraube20 und des entsprechenden Schraubenschlüssels23 erzielt werden. Eine noch größere Sicherheit kann erfindungsgemäß wahlweise mit einem Sicherheitspfropfen40 erzielt werden, der ein mit Hilfe eines Schlüssels29 betätigbares SchloS enthält und zumindest teilweise in die Aussparung21 des Koppelglieds14 bei der Ausführungsform nach1 bis8 bzw. in die innere Auskleidungshülse28 der Bohrung27 bei der Ausführungsform nach9 einsetzbar ist. Dabei nimmt der eingesetzte Pfropfen40 eine Schließstellung ein, in der er den Kopf der Arretierschraube20 abdeckt und die Aufnahme (Aussparung20 , Auskleidungshülse28 ) des Schraubenkopfs verschließt. Dadurch wird der Zugang zur Arretierschraube20 verhindert. In dieser Schließstellung wird der Sicherheitspfropfen40 durch einen Sperriegel30 festgehalten, der von der äußeren Kopfseite des Pfropfens40 mit Hilfe des Schlüssels29 durch das im Sicherheitspfropfen40 eingebaute Schloß betätigbar ist. Dieser Sperriegel30 kann seitlich vom Sicherheitspfropfen40 vorspingen und dabei in eine ensprechende seitliche Bohrung31 bzw. Rast der Aussparung21 oder der Auskleidungshülse28 eingreifen, wie in7 ,8 und9 dargestellt ist. - In den
10 bis12 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Diese Ausführungsform weist die selbe Wirkungsweise wie die Ausführungsform nach1 bis8 auf, d. h. sie ermöglicht die Umwandlung des aus dem Torflügel6 , der Antriebseinheit1 und dem Koppelglied14 bestehenden Gelenksystems von einem Gelenkdreieck mit einer längenveränderlichen Seite (Antriebseinheit) bei normaler Betätigung des Torflügels6 mit Hilfe der Antriebseinheit1 , in ein Gelenkviereck, in dem alle Vierecksseiten eine unveränderliche Länge aufweisen und das die manuelle Notbetätigung des Torflügels gestattet. Die Ausführungsform nach10 bis12 weist jedoch eine weiterentwickelte Ausbildung der Vorrichtung zum Verriegeln und Entriegeln der Drehbewegung des Koppelglieds14 gegenüber dem Torflügel6 um die betreffende Anlenkachse16 auf, wobei diese Ver- und Entriegelungsvorrichtung mit Hilfe eines benutzerspezifischen Schlüssels und eines entsprechenden Schloßes betätigt werden kann. Dadurch wird eine weitere bauliche Vereinfachung in Verbindung mit einem hohen Sicherheitsgrad gegen unbefugte Betätigungen erzielt. - Zu diesem Zweck ist in der in
10 bis12 dargestellten Ausführungsform die am Torflügel6 befestigte Konsole17 mit einem gegen das Koppelglied14 vorspingenden Kupplungshaken35 versehen. Dieser Kupplungshaken35 wirkt mit dem Gegenhaken36 einer hebelartigen Kupplungsklinke37 zusammen, die um die Achse38 schwenkbar am Koppelglied14 gelagert und in einer seitlich offenen Aussparung des Koppelglieds14 geschützt angeordnet ist. Im Normalzustand, d. h. wenn der Torflügel6 nur durch die Antriebseinheit1 betätigt (geöffnet und geschlossen) werden soll, greift der Kupplungshaken35 in die seitlich offene Aussparung des Koppelglieds14 ein und steht im Eingriff mit dem Gegenhaken36 der Kupplungsklinke37 . Dadurch wird das Koppelglied14 mit dem Kupplungshaken35 der Konsole17 und infolgedessen mit dem Torflügel6 verriegelt, d. h. kann sich nicht gegenüber dem Torflügel6 um die betreffende Anlenkachse16 drehen, wie in11 mit voll ausgezogenen Linien für die Schließstellung des Torflügels6 dargestellt ist. - An ihrem dem Gegenhaken
36 entgegengesetzten Ende trägt die Kupplungsklinke37 ein Schloß41 , das mit Hilfe des zugeordneten, benutzerspezifischen Schlüssels39 betätigbar ist. Die Kupplungsklinke37 ist von einer Rückzugfeder44 in Richtung auf ihre, mit dem Kupplungshaken35 der Konsole17 im Eingriff stehende Kupplungsstellung belastet und wird in dieser Stellung von einem mit Hilfe des Schloßes41 verstellbaren Sperriegel42 festgehalten. Dieser Sperriegel42 wirkt mit einem Sperrzahn43 der am Torflügel6 befestigten Konsole17 zusammen und wird in weiter unten näher beschriebenen Weise mit diesem Sperrzahn43 in Eingriff gebracht, um die Kupplungsklinke37 in ihrer mit dem Kupplungshaken35 der Konsole17 im Eingriff stehenden Kupplungsstellung zu sperren, wie mit voll ausgezogenen Linien in11 dargestellt ist. - Zur manuellen Notbetätigung des Torflügels
6 wird die Drehbewegung des Koppelglieds14 um seine Anlenkachse16 gegenüber der Konsole17 durch Entsperrung der Kupplungsklinke37 , d. h. durch Entkupplung des Sperriegels42 mit Hilfe del Schlüssels39 und des Schloßes41 vom zugeordneten Sperrzahn43 der Konsole17 freigegeben. Da die Anlenkachse16 des Koppelglieds14 außenmittig zur Längsachse der Antriebseinheit1 liegt (um die Verformung des Gelenkvierecks zu ermöglichen), reicht der von der Antriebseinheit1 auf das Koppelglied ausgeübte Druck gewöhnlich aus, um die Kupplungsklinke entgegen der Kraft der Rückzugfeder44 automatisch in eine Entkupplungsstellung zu verstellen, d. h. den Gegenhaken36 vom Kupplungshaken35 des Torflügels zu entkuppeln, wie mit gestrichelten Linien in11 dargestellt ist. Für den Fall, daß diese Entkupplung der Kopplungsklinke37 vom Kupplungshaken35 der Konsole17 nicht automatisch erfolgen sollte, weist die Kupplungsklinke37 an ihrem dem Gegenhaken36 entgegengesetzten Ende einen Griffansatz45 auf, mit dem die Kupplungsklinke37 manuell in ihre vom Kupplungshaken35 entkuppelte Stellung verschwenkt werden kann. - In der vom Kupplungshaken
35 der Konsole17 entkuppelten Stellung der Kupplungsklinke37 wird das Koppelglied14 von der Konsole17 entriegelt, d. h. es kann sich auch um seine Anlenkachse16 an der Konsole17 und infolgedessen auch gegenüber dem Torflügel6 frei drehen und bildet deshalb zusammen mit dem Torflügel6 und der Antriebseinheit1 das vorstehend in Verbindung mit der Ausführungsform nach1 bis8 beschriebene Gelenkviereck, das die Handbetätigung des Torflügels6 ermöglicht. - In
12 ist das Koppelglied14 in vom Kupplungshaken35 del Konsole17 entkuppeltem Zustand sowie in einer Winkelstellung dargestellt, die einer Anfangsstellung bei der Handbetätigung des Torflügels6 von seiner Schließstellung in Öffnungsrichtung oder einer vom Koppelglied14 am Ende der Handbetätigung des Torflügels6 in Schließstellung eingenommenen Stellung entspricht. In dem rechten Teil der12 ist das Koppelglied14 mit gestrichelten Linien in seiner der Offenstellung des Torflügels6 bei dessen Handbetätigung eingenommenen Stellung dargestellt, in welcher das Koppelglied14 gegen einen Anschlagvorsprung45' der Konsole17 anliegt und dadurch das genannte Gelenkviereck in einer Stellung anhält, in der das am Koppelglied14 angelenkte Ende der Antriebseinheit1 nicht gegen den Torflügel6 stößt. - Zum Wiedereinsetzen in den normalen Betätigungszustand des Torflügels
6 mittels der Antriebseinheit1 wird das Koppelglied14 wieder mit dem vorspringenden Kupplungshaken35 der Konsole17 und infolgedessen mit dem Torflügel6 gekuppelt. Dadurch wird die Drehbewegung des Koppelglieds14 gegenüber der Konsole17 um die betreffende Anlenkachse16 verhindert. Zu diesem Zweck wird das Koppelglied14 – z. B. durch Drehung im Uhrzeigersinn um die Anlenkachse16 aus seiner mit ausgezogenen Linien in12 dargestellten Stellung – in eine Winkelstellung gebracht, in der der Kupplungshaken35 der Konsole17 mit einer geneigten Auflauffläche gegen eine zugeordnete geneigte Auflauffläche des Gegenhakens36 der Klinke37 drückt. Dabei wird die Kupplungsklinke37 derart entgegen der Kraft der Rückzugfeder44 verschwenkt, daß sie nur teilweise mit dem Kupplungshaken35 in Eingriff kommt. Am Ende dieser teilweisen Kupplungsbewegung befindet sich die Kupplungsklinke37 in einer Stellung, in der der Sperriegel42 des Schloßes40 gegen eine geneigte Auflauffläche des zugeordneten Sperrzahns43 der Konsole17 zur Anlage kommt. Der Sperriegel42 des Schloßes41 kann dabei fallenartig federnd zurückdrückbar ausgebildet sein. In diesem Fall genügt es, auf das mit dem Schloß ausgerüstete Ende der Kupplungsklinke37 einen schwachen Druck auszuüben, um den Sperriegel42 mit dem Sperrzahn43 in Eingriff zu bringen, wie in1 dargestellt ist. Dabei kommt der Gegenhaken36 der Kupplungsklinke37 vollständig und endgültig mit dem Kupplungshaken35 der am Torflügel6 befestigten Konsole17 in Eingriff. - Der Sperriegel
42 braucht aber nicht unbedingt federnd eindrückbar zu sein und wird dann mit Hilfe des Schlüssels39 und des Schloßes41 vorübergehend zurückgezogen. Nach der vollständigen Kupplung zwischen dem Kupplungshaken35 und dem Gegenhaken36 und nach dem Überschreiten des Sperrzahns43 infolge der entsprechenden, von der Rückzugfeder44 unterstützten Schwenkbewegung der Kupplungsklinke37 , wird der Sperriegel42 erneut mit Hilfe des Schlüssels39 und des Schloßes41 ausgefahren und mit dem Sperrzahn43 in Eingriff gebracht. - In beiden Fällen wird die Kupplungsklinke
37 in ihrer mit dem Kupplungshaken35 gekuppelten, das Koppelglied37 mit der Konsole17 und infolgedessen auch mit dem Torflügel6 verriegelnden Kupplungsstellung gesperrt, wie in11 dargestellt ist. - Während seiner Drehung um die Anlenkachse
16 wird das Koppelglied14 von zwei aufeinandergleitenden, kreisbogenförmigen, zur Anlenkachse16 konzentrischen Führungsflächen46 ,47 geführt, von denen eine auf der Konsole17 und die andere auf dem Koppelglied14 vorgesehen ist. Auch in der Ausführungsform nach10 bis12 kann die zwischen dem Koppelglied14 und dem Torflügel6 vorgesehene Ver- und Enriegelungsvorrichtung auf dem Torflügel statt – wie dargestellt – auf dem Koppelglied14 angeordnet sein. - Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist in Vorderansicht eine Symmetrieebene auf und kann deshalb ohne bauliche Änderungen sowohl für rechtsöffnende als auch für linksöffnende Torflügel verwendet werden.
- Die in
13 bis18 dargestellte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Torantriebs weist den selben allgemeinen Aufbau und die selbe Wirkungsweise wie die in1 bis12 dargestellten Ausführungsformen auf, wobei die bereits beschriebenen Bauteile mit den selben Bezugszeichen versehen sind. Die Ausführungsform nach13 bis18 ist jedoch mit einer weiter entwickelten und vereinfachten Variante der Vorrichtung zur Ver- und Entriegelung der Drehbewegung des Koppelglieds14 gegenüber dem Torflügel6 um die betreffende Anlenkachse16 versehen und ermöglicht die manuelle Notbetätigung des Torflügels6 sowohl im Falle von Torflügeln, die den Zugang zu dem auf der Torinnenseite angeordneten Schloß direkt von der Torinnenseite und auch von der Toraußenseite durch Hindurchgreifen durch den Torflügel hindurch zulassen (14 und15 ), als auch im Falle von Torflügeln, die diesen Zugang von der Toraußenseite durch Hindurchgreifen durch den Torflügel hindurch nicht gestatten und die Anordnung des Schloßes in einer Bohrung des Torflügels erfordern (16 ,17 und18 ). - In der Ausführungsvariante nach
13 bis18 ist auf der auf der Innenseite des Torflügels befestigten Konsole17 eine als Mehrarmklinke ausgebildete Kupplungsklinke56 mit drei untereinander winkelversetzten Armen156 ,256 ,356 um eine Drehachse55 schwenkbar gelagert. Ein Arm156 dieser Kupplungsklinke56 ist als Kupplungshaken ausgebildet und wirkt mit einem entsprechenden Gegenhaken57 des Koppelglieds14 zusammen. Ein anderer Arm256 der Kupplungsklinke56 wirkt mit dem verbreiteten Kopf eines Stößelstifts58 zusammen, der verschiebbar in einer Gleitführung auf der Konsole17 gelagert ist und seinerseits mit einem als Druckknopf ausgebildeten, koaxial zum Stößelstift58 verschiebbar in einer Gleitführung59 auf der Konsole17 gelagerten Schloß51 zusammenwirkt. In dem Anwendungsfall nach14 und15 ist der Torflügel6 z. B. als Gitterflügel ausgebildet und das Schloß51 ist deshalb mit dem betreffenden Schlüssel52 auch von der Toraußenseite durch die Öffnungen zwischen den Gitterstäben des Torflügels hindurch zugänglich. - In
14 ist der Zustand der normalen Betätigung des Torflügels6 mittels der Antriebseinheit1 dargestellt. In diesem Zustand befindet sich das druckknopfartige Schloß51 in einer ausgefahrenen Stellung und ist in dieser Stellung durch einen seitlichen Sperriegel53 gesperrt, der in eine entsprechende Rastausnehmung54 der Gleitführung59 eingreift. Die Kupplungsklinke56 nimmt unter Einwikung einer Rückzugfeder60 eine Kupplungsstellung ein, in der sie sich mit ihrem Arm256 unter Zwischenschaltung des Stößelstifts58 gegen die innere Kopffläche des festgehaltenen Schloßes51 abstützt. Dabei steht der als Kupplungshaken ausgebildete Arm156 der Kupplungsklinke56 mit dem Gegenhaken57 des Koppelglieds14 im Eingriff und verriegelt dadurch das Koppelglied14 mit der Konsole17 und infolgedessen mit dem Torflügel6 . - Zur manuellen Notbetätigung des Torflügels
6 wird das Schloß51 mit Hilfe des Schlüssels52 von der Torinnenseite oder von der Toraußenseite derart betätigt, daß der Sperriegel53 aus der Rastausnehmung54 der Führung59 ausrastet. Das Schloß51 wird dadurch entsperrt und kann manuell in die Gleitführung59 eingedrückt (eingefahren) werden. Dadurch wird die Kupplungsklinke56 vom Stößelstift58 über den Klinkenarm256 entgegen der Kraft der Rückzugfeder60 in eine Entkupplungsstellung verschwenkt, in der sich der hakenförmige Klinkenarm156 vom Gegenhaken57 des Koppelglieds14 löst. Das Koppelglied14 wird dadurch entriegelt und kann sich um seine Anlenkachse16 gegenüber der Konsole17 drehen, wie in15 dargestellt ist. - Die
16 und17 zeigen die Verwendung des Torantriebs nach14 und15 im Falle eines Torflügels6 , der den Zugang zu der Ver- und Entriegelungsvorrichtung von der Toraußenseite nicht zulässt, z. B. weil der Torflügel6 aus einem geschlossenen Torblatt besteht. In diesem Fall ist das Schloß51 druckknopfartig verschiebbar in einer Gleitführung62 gelagert, die in einer durchgehenden Bohrung27 des Torflügels6 befestigt ist. Der seitliche Sperriegel53 dieses Schloßes51 wirkt mit einer Rastausnehmung63 der Führung62 zusammen. Das innere Kopfende des Schloßes51 wirkt mit einem koaxialen Stößelstift64 zusammen, der verschiebbar in einer auf der Innenseite des Torflügels6 befestigten Gleitführung65 gelagert ist. Der Stößelstift64 wirkt seinerseits mit dem dritten Arm356 der Kupplungsklinke56 zusammen. - Im Zustand der normalen Betätigung des Torflügels
6 durch die Antriebseinheit1 ist das Schloß51 durch den Sperriegel53 in einer ausgefahrenen Stellung gesperrt, in der es die Kupplungsklinke56 über den Klinkenarm356 und den entsprechenden Stößelstift entgegen der Kraft der Rückzugfeder60 in einer Stellung festhält, in der der hakenförmige Kupplungsarm156 der Kupplungsklinke56 mit dem Gegenhaken57 des Koppelglieds14 im Eingriff steht und dadurch dieses Koppelglied14 mit der Konsole17 verriegelt, wie in16 dargestellt ist. Zur Umschaltung auf die manuelle Notbetätigung des Torflügels6 wird der Sperriegel53 mit Hilfe des Schlüssels52 von der Toraußenseite aus der Rastausnehmung der Führung62 herausgezogen. Dadurch wird das Schloß51 von der Führung62 entsperrt und kann manuell in eine Entkupplungsstellung eingeschoben werden, in der es die Kupplungsklinke56 über den Klinkenarm356 und den Stößelstift64 entgegen der Kraft der Rückzugfeder60 in ihre in17 dargestellte Winkelstellung verschwenkt. In dieser Stellung löst sich der hakenförmige Kupplungsarm156 der Kupplungsklinke56 vom Gegenhaken57 des Koppelglieds14 und entriegelt dadurch das Koppelglied14 von der Konsole17 . - In dem in
16 und17 dargestellten Anwendungsfall kann das in der inneren Gleitführung51 druckknopfartig verschiebbare und dem anderen Arm256 der Kupplungsklinke56 zugeordnete Schloß51 in der in Verbindung mit14 und15 beschriebenen Weise beibehalten oder durch einen einfachen Druckknopf66 ersetzt werden, der die manuelle Entriegelung des Koppelglieds14 von der Konsole17 mit einem von der Torinnenseite ausgeübten Schaltdruck zur anschließenden manuellen Notbetätigung des Torflügels6 ermöglicht. Dieser Druckknopf66 ist in16 und17 dargestellt und liegt mit einem mittleren Druckteil166 gegen den mit dem Arm256 der Kupplungsklinke56 zusammenwirkenden Stößelstift58 an. - Aus der in
18 dargestellten Ausführungsvariante geht hervor, daß die Vorrichtung nach13 bis17 an verschiedene Wandstärken des Torflügels6 durch Benutzung von Stößelstiften64 verschiedener Länge zwischen dem äußeren druckknopfartigen Schloß51 und dem zugeordneten Arm356 der Kupplungsklinke56 angepaßt werden kann. - Die in
13 bis18 dargestellte Ausführungsform weist den Vorteil auf, eine einzige sowohl von der Toraußenseite als auch von der Torinnenseite betätigbare Ver- und Entriegelungsvorrichtung zu besitzen, die sowohl bei rechtsöffnenden als auch bei linksöffnenden Torflügeln eingesetzt werden kann. Bei dieser Ausführungsform ist es außerdem möglich, jedes Schloß durch einen gewöhnlichen Druckknopf zu ersetzen. Die Benutzung des Torantriebs im Falle von Torflügeln, die den direkten Zugang zur Ver- und Entriegelungsvorrichtung von der Toraußenseite nicht zulassen, erfordert nur die Anordnung eines druckknopfartigen Schloßes bzw. eines einfachen Druckknopfs in einer durchgehenden Bohrung im Torflügel, während die übrige Vorrichtung unverändert beibehalten werden kann. - Auf der Konsole
17 ist ein gummielastischer Pufferkörper61 befestigt, der als Endanschlag sowohl für das Koppelglied14 als auch für die Kupplungsklinke56 dient und gleichzeitig auch eine schwingungsdämpfende Wirkung ausübt, da er eine Verspannungskraft zwischen dem hakenförmigen Kupplungsarm156 der Kupplungsklinke56 und dem Gegenhaken14 in ihrer ineinandergreifenden Stellung erzeugt. - Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann im Rahmen der technischen Äquivalente insbesondere in baulicher Hinsicht auch in anderer Weise verwirklicht werden. So z. B. kann das Koppelglied
14 für die normale Betätigung des Torflügels durch die Antriebseinheit1 nicht – wie vorstehend beschrieben – mit dem Torflügel6 selbst sondern mit der Wandermutter11 der Antriebseinheit1 unverdrehbar verriegelbar und von der Wandermutter11 zur manuellen Notbetätigung des Torflügels6 entriegelbar sein. Die zwischen dem Koppelglied14 und dem Torflügel6 bzw. der Wandermutter11 der Antriebseinheit1 eingeschaltete Ver- und Entriegelungsvorrichtung kann eine beliebige bauliche Ausführung aufweisen, die auch ziemlich stark von den beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispielen abweichen kann. So z. B. kann die Ver- und Entriegelungsvorrichtung statt aus lösbar ineinandergreifenden Kupplungsmitteln zwischen dem Koppelglied und dem Torflügel bzw. der Wandermutter, auch aus Ver- und Entriegelungsmitteln bestehen, die direkt auf die Drehverbindung (Anlenkung) des Koppelglieds14 mit dem Torflügel6 bzw. der Wandermutter11 in den betreffenden Anlenkpunkten16 bzw.15 einwirken.
Claims (22)
- Selbsthemmender elektromechanischer Torantrieb für mindestens einen verschwenkbaren Torflügel (
6 ) mit einer stangenförmigen, mit ihrem hinteren Ende an einem feststehenden Bauteil (5 ) um eine zur Schwenkachse (7 ) des Torflügels (6 ) parallele Drehachse (3 ) schwenkbar gelagerten Antriebseinheit (1 ), die einen elektrischen Antriebsmotor (8 ) und eine von diesem über ein Untersetzungsgetriebe (9 ) drehantreibbare, in der Antriebseinheit (1 ) drehbar gelagerte und sich in ihrer Längsrichtung erstreckende Bewegungsschraube (10 ) enthält, wobei mit dieser Bewegungsschraube (10 ) eine in der Antriebseinheit (1 ) längsverschiebbare, mit dem Torflügel (6 ) gelenkig verbundene Wandermutter (11 ) im Eingriff steht, wobei die Wandermutter (11 ) der Antriebseinheit (1 ) mit dem Torflügel (6 ) durch ein einerseits an der Wandermutter (11 ) und andererseits am Torflügel (6 ) angelenktes Koppelglied (14 ) verbunden ist, wobei eine Ver- und Entriegelungsvorrichtung vorgesehen ist, die die Drehung des Koppelglieds (14 ) um eine seiner beiden Anlenkachsen (15 – an der Wandermutter bzw. vorzugsweise16 – am Torflügel) zur normalen Betätigung des Torflügels (6 ) mittels der Antriebseinheit (1 ) durch Verschiebung der Wandermutter (11 ) längs der Bewegungsschraube (10 ) verriegelt bzw. die Drehung des Koppelglieds (14 ) um beide Anlenkachsen (15 und16 ) zur Erzielung eines die manuelle Notbetätigung des Torflügels (6 ) zulassenden, aus der Antriebseinheit (1 ), dem Torflügel (6 ) und dem Koppelglied (14 ) bestehenden Gelenkvierecks bei auf der Bewegungsschraube (10 ) feststehenden Wandermutter (11 ) entriegelt. - Torantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ver- und Entriegelungsvorrichtung zwei aufeinanderpassende Anlageflächen (
18 ,19 ) aufweist, von denen eine (18 ) auf dem Koppelglied (14 ) und die andere (19 ) auf einem mit der Wandermutter oder mit dem Torflügel (6 ) fest verbundenen Bauteil (17 ) angeordnet ist, wobei Arretiermittel zur lösbaren unverdrehbaren Festsetzung des Koppelglieds (14 ) an dem mit der Wandermutter oder mit dem Torflügel (6 ) fest verbundenen Bauteil (17 ) vorzugsweise im Bereich der aufeinanderpassenden Anlageflächen (18 ,19 ) vorgesehen sind. - Torantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiermittel aus mindestens einer Arretierschraube (
20 ) bestehen. - Torantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretierschraube (
20 ) drehbar jedoch axial unverschiebbar mit dem Koppelglied (14 ) verbunden und in eine entsprechende Gewindebohrung (22 ) in dem mit der Wandermutter oder mit dem Torflügel (6 ) fest verbundenen Bauteil (17 ) einschraubbar ist. - Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aufeinanderpassenden Anlageflächen (
18 ,19 ) ineinandergreifende Vorsprünge (24 ) und Aussparungen (25 ) aufweisen. - Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretierschraube drehbar jedoch axial unverschiebbar mit dem Torflügel (
6 ) verbunden und in eine entsprechende, im Koppelglied (14 ) vorgesehene Gewindebohrung einschraubbar ist. - Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierschraube (
20 ) leicht verschwenkbar gelagert ist und/oder die der Arretierschraube (20 ) zugeordnete Gewindebohrung in einem begrenzt verdrehbaren Einsatz (31 ) vorgesehen ist. - Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mit einem entsprechenden Schraubenschlüssel (
23 ) betätigbare Kopf der Arretierschraube (20 ) in einer Aussparung (21 ) des Koppelglieds (14 ) angeordnet und von der Torinnenseite zugänglich oder in einer durchgehenden Bohrung (27 ) des Torflügels (6 ) angeordnet und von der Toraußenseite zugänglich ist. - Torantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (
21 ) oder Bohrung (27 ) zur Aufnahme des Arretierschraubenkopfs durch ein pfropfenartiges, mit einem benutzerspezifischen Schlüssel (29 ) betätigbares Schloß (41 ,51 ) verschließbar ist. - Torantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ver- und Entriegelungsvorrichtung zusammenwirkende Kupplungsmittel (
35 ,36 ) zur lösbaren Kupplung des Koppelglieds (14 ) mit dem Torflügel (6 ) oder mit der Wandermutter, sowie Sperrmittel (42 ,43 ) zur lösbaren Sperrung der Kupplungsmittel (35 ,36 ) in ihrer Kupplungsstellung aufweist. - Torantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsmittel einen am Torflügel (
6 ) befestigten Kupplungshaken (35 ) aufweisen, der mit einem Gegenhaken (36 ) einer auf dem Koppelglied (14 ) schwenkbar gelagerten Kupplungsklinke (37 ) zusammenwirkt, oder umgekehrt. - Torantrieb nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsklinke (
37 ) einen bewegbaren Sperriegel (42 ) aufweist, der mit Hilfe eines benutzerspezifischen Schlüssels (39 ) über ein entsprechendes Schloß (41 ) betätigbar ist und in der ineinandergreifenden Kupplungsstellung von dem am Torflügel (6 ) befestigten Kupplungshaken (35 ) und dem auf der Kupplungsklinke (37 ) vorgesehenen Gegenhaken (36 ) mit einem am Torflügel (6 ) befestigten Sperrzahn (43 ) in Eingriff bringbar ist. - Torantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die hebelartig ausgebildete Kupplungsklinke (
37 ) durch eine Rückzugfeder (44 ) in Richtung auf ihre, die gegenseitige Kupplung vom Kupplungshaken (35 ) und dem Gegenhaken (36 ) bewirkende Winkelstellung belastet ist. - Torantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungshaken (
35 ) und der Gegenhaken (36 ) zusammenwirkende schräge Auflaufflächen aufweisen, die ein zumindest teilweises Ineinandergreifen der beiden Haken (35 ,36 ) beim gegenseitigen Andrücken der entsprechenden Auflaufflächen bewirken. - Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlenkachse (
16 ) des Kopplungsglieds (14 ) am Torflügel (6 ) derart außermittig zur Längsachse der Antriebseinheit (1 ) liegt, dass der von der Antriebseinheit (1 ) ausgeübte Druck zur Verschwenkung der entsperrten Kupplungsklinke (37 ) im Sinne einer automatischen Entkupplung des auf der Kupplungsklinke (37 ) vorgesehenen Gegenhakens (36 ) von dem am Torflügel (6 ) befestigten Kupplungshaken (35 ) ausreicht. - Torantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsklinke (
37 ) Griffmittel (45 ) zur manuellen Verschwenkung aufweist. - Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Koppelglied (
14 ) und dem Torflügel (6 ) bzw. der Wandermutter (11 ) Anschlagmittel (45' ) vorgesehen sind, die im Falle der manuellen Notbetätigung des Torflügels die Bewegung des Koppelglieds (14 ) in Öffnungsrichtung arretieren, bevor das am Koppelglied angelenkte Ende der Antriebseinheit (1 ) gegen den Torflügel (6 ) stößt. - Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch kreisbogenförmige, zur Anlenkachse (
16 ) des Koppelglieds (14 ) am Torflügel (6 ) konzentrische, aufeinandergleitende Führungsflächen (46 ,47 ), von denen die eine (46 ) am Torflügel (6 ) und die andere (47 ) am Koppelglied (14 ) befestigt ist. - Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Verbindung der Antriebseinheit (
1 ) mit dem Torflügel (6 ) in Stirnansicht eine solche Symmetrieebene aufweist, dass sie sowohl für rechtsöffnende als auch für linksöffnende Torflügel verwendbar ist. - Torantrieb nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsmittel der Ver- und Entriegelungsvorrichtung eine am Torflügel drehbeweglich gelagerte Kupplungsklinke (
56 ) mit drei Armen (156 ,256 ,356 ) aufweist, wobei ein Klinkenarm (156 ) hakenförmig ausgebildet ist und als Kupplungshaken mit einem am Koppelglied (14 ) vorgesehenen Gegenhaken (57 ) zusammenwirkt, während die beiden anderen Klinkenarme (256 ,356 ) zur Drehverstellung der Kupplungsklinke (56 ) dienen und der eine (256 ) durch ein auf der Torinnenseite liegendes Schaltglied (51 ,66 ) und der andere (356 ) durch ein auf der Toraußenseite oder in der Wanddicke des Torflügels (6 ) angeordnetes Schaltglied (51 ) derart betätigbar sind, dass die Kupplungsklinke (56 ) aus einer der normalen Betätigung des Torflügels (6 ) durch die Antriebseinheit bewirkenden Kupplungsstellung, in der der hakenförmige Kupplungsarm (156 ) der Kupplungsklinke (56 ) mit dem Gegenhaken (57 ) des Koppelglieds (14 ) im Eingriff steht und dieses mit dem Torflügel (6 ) verriegelt, entgegen der Kraft einer Rückzugfeder (60 ) in eine die manuelle Notbetätigung des Torflügels zulassende Entkupplungsstellung verstellt wird, in der sich der hakenförmige Kupplungsarm (156 ) der Kupplungsklinke (56 ) vom Gegenhaken (57 ) des Koppelglieds (14 ) löst und dadurch die Drehbewegung des Koppelglieds (14 ) gegenüber dem Torflügel (6 ) freigibt. - Torantrieb nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das jedem Betätigungsarm (
256 ,356 ) der Kupplungsklinke (56 ) zugeordnete Schaltglied zur Drehverstellung der Kupplungsklinke (56 ) aus einem Druckknopf (66 ) oder einem druckknopfartig verschiebbar gelagerten, mit Hilfe eines Schloßriegels (53 ) in mindestens einer Verschiebestellung sperrbares Schloß (51 ) besteht. - Torantrieb nach Anspruch 20 oder 21, gekennzeichnet durch einen gummielastischen, am Torflügel (
6 ) befestigten Pufferanschlag (61 ), der als Endanschlag sowohl für die Kupplungsklinke (56 ) als auch für das Koppelglied (14 ) in seiner mit der Kupplungsklinke (56 ) gekuppelten Stellung dient und gleichzeitig auch eine schwingungsdämpfende Verspannungskraft zwischen dem Kuppelglied (14 ) und der Kupplungsklinke (56 ) in ihrer miteinander gekuppelten Stellung ausübt.
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DE8511198U1 (de) * | 1985-04-16 | 1986-02-20 | Efaflex Transport- und Lager-Technik GmbH, 8301 Bruckberg | Industrietor |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Prospekt: "Drehtor-Antriebe", Normstahl, 11.90 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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FR2742475B1 (fr) | 2001-06-22 |
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