DE19635153C1 - Torantriebsvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Torantriebsvorrichtung mit einer Führungsschiene und einem entlang dieser geführten zweiteiligen Antriebsschlitten nach der Gattung des Anspruchs 1.

Eine aus der EP 63 219 B1 bekannte Torantriebsvorrichtung dieser Gattung weist ebenfalls einen zweiteiligen Antriebsschlitten auf, wobei zum gegenseitigen Verriegeln der Schlittenteile ein vertikal an einem Schlittenteil geführtes Rastglied in eine entsprechende Rastöffnung des anderen Schlittenteils eingreift. Im Betrieb der Torantriebsvorrichtung treten nun infolge der beim Schließen und Zuhalten des Garagentors entstehenden Spannungen Probleme auf. Werden die Schlittenteile nämlich in der Schließstellung des Garagentores entriegelt, so entsteht infolge dieser Spannungen ein Versatz zwischen dem Rastglied und der Rastöffnung, der verhindert, daß das Rastglied wieder ohne weiteres in die Rastöffnung eingreifen und das Tor dadurch wieder verriegeln kann. Wird beispielsweise die Notentkopplung durch Ziehen des Rastgliedes ausgelöst, so ist das untere Schlittenteil frei und kann entlang der Laufschiene verschoben werden, um das Tor von Hand zu öffnen. Eine anschließende manuelle Wiederverriegelung durch Schließen des Garagentores scheitert allerdings infolge dieses Versatzes zwischen Rastglied und Rastöffnung, der nur durch große Kraftaufwendung wieder überwunden werden könnte.

Aus dem DE 93 00 398 U1 ist eine Antriebsvorrichtung für beispielsweise ein Garagentor bekannt, das mittels einer Antriebskette bewegt wird, welche mit einem Laufwagen lösbar gekoppelt ist. Der Laufwagen ist zweiteilig ausgebildet und besteht einerseits aus einem auf einer Führung verschiebbaren Gehäuse und andererseits einem mit der Antriebskette verbundenen Mitnehmer, welcher lösbar mit dem Gehäuse des Laufwagens koppelbar ist. Die Kopplung erfolgt mittels einer Rastvorrichtung aus einem federbeaufschlagten, manuell betätigbaren Rastbolzen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Torantriebsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die nach der Entriegelung bei geschlossenem Garagentor eine Verriegelung ohne besondere Kraftaufwendung durch manuelles Schließen des Garagentors auf einfache Weise wieder ermöglicht.

Die Aufgabe wird gemäß den im Anspruch 1 wiedergegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Gemäß der Erfindung kann das Rastglied dabei zwar nicht in die erste Rastausnehmung eingreifen, in der es sich im Betrieb gewöhnlich befindet, es kann jedoch in die dazu versetzte zweite Rastausnehmung eingreifen, wobei der räumliche Versatz im wesentlichen dem durch die beschriebenen Spannungen entstehenden Versatz entspricht. Wird nun der Antrieb wieder motorisch gestartet, um das Garagentor zu öffnen, so gelangt das in der zweiten Rastausnehmung eingerastete Rastglied über den Gleitbereich automatisch wieder in die erste Rastausnehmung. Trotz des durch die beschriebenen Spannungen entstehenden Versatzes können daher erfindungsgemäß die Schlittenteile jederzeit wieder manuell miteinander verriegelt werden.

Die Schlittenteile sind zweckmäßigerweise übereinander und unabhängig voneinander von der Führungsschiene geführt, wobei bei im wesentlichen horizontaler Führungsschiene vorzugsweise das erste Schlittenteil über dem zweiten Schlittenteil geführt ist.

In einer vorteilhaften konstruktiven Ausgestaltung ist das insbesondere als Rastbolzen ausgebildete federbelastete Rastglied in einem Führungskanal oder entlang einer Führungsbahn des zweiten Schlittenteils verschiebbar geführt, wobei dieser Führungskanal oder diese Führungs­ bahn vorzugsweise rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Antriebsschlittens ausgerichtet ist, insbesondere vertikal, damit die Notentriegelung einfach und mit mög­ lichst geringem Kraftaufwand von unten her erfolgen kann.

Die beiden Schlittenteile sind wartungsarm als Gleit­ schlitten ausgebildet, insbesondere als Kunststoff-Gleit­ schlitten.

Eine einfache konstruktive Lösung zur manuellen Ver­ riegelung nach einer Entriegelung besteht darin, daß die zweite Rastausnehmung und der Gleitbereich als in der Be­ wegungsrichtung des Antriebsschlittens ausgerichtetes Langloch ausgebildet sind, das sich bis zur ersten Rast­ ausnehmung hin erstreckt. Die Tiefe der zweiten Rast­ ausnehmung ist dabei geringer als die der ersten Rast­ ausnehmung, so daß das in der ersten Rastausnehmung ein­ gerastete Rastglied nicht ohne weiteres in die zweite Rastausnehmung gelangen kann, wohl aber umgekehrt. Dies wird insbesondere auch dadurch gewährleistet, daß eine von der zweiten Rastausnehmung zur ersten Rastausnehmung hin ansteigende Gleitrampe vorgesehen ist.

Die Notentriegelung kann noch kräftesparender dadurch erfolgen, daß zur Entriegelung des Rastglieds ein Hebel­ element vorgesehen ist, an dessen längerem Hebelarm ein Entriegelungszugelement, wie eine Kette, ein Seil od. dgl., angeordnet ist.

Der Antriebsstrang ist zweckmäßigerweise als flexibles Band ausgebildet, das eine Lochreihe besitzt, in die eine Bolzenanordnung des ersten Schlittenteils eingreift. Hier­ durch ist eine besonders einfache Montage möglich, insbe­ sondere dann, wenn das erste Schlittenteil vollständig innerhalb der Führungsschiene geführt ist und die Bolzen­ anordnung an einer Längsseite angeordnet ist, an der das flexible Band in einem eigenen Führungskanal geführt ist, der vorzugsweise zum Führungsbereich des ersten Schlitten­ teils hin eine Schlitzöffnung für den Durchgriff der Bolzenanordnung besitzt. Hierdurch muß zur Montage ledig­ lich das flexible Band in seinen Führungskanal eingeführt, dann an der gewünschten Stelle das erste Schlittenteil mit seiner Bolzenanordnung in die Lochreihe eingesteckt und schließlich so in die Führungsschiene eingeführt werden.

Das zweite Schlittenteil ragt aus dem Längsschlitz der im wesentlichen horizontal angeordneten Führungsschiene her­ aus, wobei der herausragende Bereich in vorteilhafter Weise gelenkig ein Ende eines Verbindungselements zum Tor trägt, insbesondere ein Stoßdämpferelement. Das zweite Schlittenteil ist dabei an den den Längsschlitz begrenzen­ den Kanten geführt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Längsschnittdarstellung des zweiteiligen Antriebsschlittens, wobei der Rastbolzen in die erste Rastausnehmung eingreift,

Fig. 2 dieselbe Längsschnittdarstellung in einer Position, in der der Rastbolzen in die zweite Rastausnehmung eingreift,

Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung durch den in die Führungsschiene eingesetzten Antriebsschlitten gemäß Fig. 1 gemäß der Schnittlinie A-A, wobei der Rastbolzen nicht dargestellt ist,

Fig. 4 eine Teilseitenansicht des den Antriebsstrang bildenden flexiblen Bands und

Fig. 5 eine Ansicht des ersten oberen Teilschlittens von unten.

Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte zweiteilige Antriebs­ schlitten 10 besteht aus einem oberen Teilschlitten 11 und einem unteren Teilschlitten 12, die in bzw. an einer Führungsschiene 13 zunächst unabhängig voneinander längs­ verschiebbar geführt sind. Die als Gleitschlitten ausge­ bildeten Teilschlitten 11, 12 können aus Kunststoff oder Metall bestehen. Prinzipiell ist auch eine Ausbildung als rollen- oder kugelgelagerte Schlitten möglich.

Die beiden Teilschlitten 11, 12 besitzen eine rippenartige Struktur, um das Gewicht zu verringern. Im Schnittbild gemäß Fig. 3 verläuft die Schnittlinie durch eine Quer­ rippe des oberen Teilschlittens 11. Dieser besitzt einen im wesentlichen H-förmigen Querschnitt und ist voll ständig innerhalb der Führungsschiene 13 geführt, die einen ent­ sprechend geformten Führungskanal 14 besitzt. An der gemäß Fig. 3 rechten Außenseite des oberen Teilschlittens 11 befindet sich eine in der Längsrichtung ausgerichtete Bolzenanordnung 15. Diese Bolzenanordnung 15 greift in eine entsprechend ausgebildete Lochreihe 16 eines als Antriebsstrang verwendeten flexiblen Bandes 17 ein, das in einem eigenen entsprechend geformten Führungskanal 18 der Führungsschiene 13 in der Längsrichtung geführt ist. Dieser Führungskanal 18 befindet sich seitlich neben dem Führungskanal 14, so daß die Bolzenanordnung 15 des in seinen Führungskanal 14 eingesetzten oberen Teilschlittens 11 in diesen Führungskanal 18 für das flexible Band 17 und damit in das flexible Band 17 selbst eingreift. Dieses flexible Band 17 wird in nicht näher dargestellter Weise von einem elektrischen Antriebsmotor angetrieben, der sich an einem Ende der Führungsschiene 13 befindet. Dort wird das flexible Band 17 um ein mit entsprechenden Antriebs­ bolzen versehenes Antriebsrad umgelenkt und wieder in einen dem Führungskanal 18 entsprechenden Führungskanal 19 an der gegenüberliegenden Seite des Führungskanals 14 für den oberen Teilschlitten 11 zurückgeführt. Zur Montage wird zunächst das flexible Band 17 in den Führungskanal 18 eingeführt, bis der obere Teilschlitten 11 an der gewünschten Stelle mit seiner Bolzenanordnung 15 in die Lochreihe 16 eingesteckt werden kann. Dann wird das flexible Band 17 zusammen mit dem eingesteckten oberen Teilschlitten 11 in die Führungsschiene 13 eingeführt.

Die Führungsschiene 13 weist unten in ihrem mittleren Bereich einen Längsschlitz 20 auf, wobei die diesen Längs­ schlitz 20 begrenzenden unteren Wandungen 21 der Führungs­ schiene 13 eine Führung für den unteren Teilschlitten 12 bilden, indem sie in entsprechende Seiten-Längsnuten 22 dieses unteren Teilschlittens 12 eingreifen. Der untere Teilschlitten 12 greift nur relativ geringfügig in den Innenraum der Führungsschiene 13 ein und erstreckt sich dort bis zum Quersteg 23 des oberen H-förmigen Teil­ schlittens 11. An dieser Stelle besitzen die beiden Teil­ schlitten 11, 12 einander gegenüberliegende Flächen.

Der untere Teilschlitten 12 ragt nach unten wesentlich aus der Führungsschiene 13 heraus und besitzt dort einen Haltebereich 24 für ein nur schematisch dargestelltes Verbindungselement 25 zum zu bewegenden Tor, wobei das Verbindungselement 25 schwenkbar in einer Halteöffnung 26 des Haltebereichs 24 gehalten ist. Dieses Verbindungs­ element 25 kann beispielsweise in an sich bekannter Weise als federndes Stoßdämpferelement ausgebildet sein.

Im mittleren Bereich des unteren-Teilschlittens 12 befindet sich ein vertikaler Führungskanal 27 für einen Rastbolzen 28. Von diesem aus erstreckt sich nach unten eine stangenartige Verlängerung 29 mit geringerem Durchmesser, die unten aus dem Führungskanal 27 heraus­ ragt. Am herausragenden Ende der Verlängerung 29 ist schwenkbar ein Hebelelement 30 gelagert, das sich mit seinem abgerundeten kürzeren Hebel arm an einer unteren schrägen, den Führungskanal 27 abschließenden Wandung 31 abstützt, während der längere Hebelarm mit einer Halte­ öffnung 32 versehen ist, an der in nicht dargestellter Weise ein Zugseil, eine Zugkette od. dgl. befestigt sein kann.

Liegen die beiden Teilschlitten 11, 12 gemäß Fig. 1 fluchtend übereinander, so greift der Rastbolzen 28 in der im wesentlichen quer liegenden Stellung des Hebelelements 30 in eine entsprechende Rastöffnung 33 des oberen Teil­ schlittens 11 ein, so daß die beiden Teilschlitten 11, 12 miteinander verriegelt sind und sich gemeinsam mit dem angetriebenen flexiblen Band 17 bewegen. Der Rastbolzen 28 wird dabei durch die Kraft einer im Führungskanal 27 an­ geordneten Druckfeder 34 in der Rastöffnung 33 gehalten.

Zur Entriegelung wird das Hebelelement 30 mit Hilfe der nicht dargestellten Zugkette bzw. des nicht dargestellten Zugseils nach unten geschwenkt, so daß der Rastbolzen 28 gegen die Kraft der Druckfeder 34 nach unten aus der Rast­ öffnung 33 herausbewegt wird. Nun kann der untere Teil­ schlitten 12 zusammen mit dem Tor manuell und unabhängig von der Stellung des oberen Teilschlittens 11 bewegt werden. Das Zugseil bzw. die Zugkette kann dabei entweder manuell ausgelöst werden, und/oder sie ist an einem Tür­ schloß befestigt, so daß eine Entriegelung durch einen Schlüssel bzw. einen Türriegel möglich ist.

In der Öffnungsrichtung B des Antriebsschlittens 10 befindet sich neben der Rastöffnung 33 eine zweite, nach Art eines Langlochs ausgebildete Rastöffnung 35 mit ge­ ringerer Tiefe. Diese zweite Rastöffnung 35 erstreckt sich bis zur ersten Rastöffnung 33, wobei im Übergangsbereich von der zweiten Rastöffnung 35 zur ersten Rastöffnung 33 eine Rampe 36 angeordnet ist.

Es sei nun angenommen, daß sich der Antriebsschlitten 10 entgegen der Öffnungsrichtung B in einer Verriegelungs­ position gemäß Fig. 1 in die Schließstellung des Tores bewegt. Durch die Kraft des Antriebsmotors und gegebenen­ falls die Federkraft des Verbindungselements 25 entstehen Spannungen beim Zuhalten des Tores. Wird der untere Teil­ schlitten 12 nun durch Betätigung des Hebelelements 30 entriegelt, so kann das Tor, das beispielsweise als nach oben schwenkendes Garagentor ausgebildet ist, manuell geöffnet werden. Hierbei verschiebt sich der untere Teil­ schlitten 12 unabhängig vom oberen Teilschlitten 11 ent­ lang der Führungsschiene 13. Will man nun das Tor wieder manuell schließen und in die ursprüngliche Verriegelungs­ stellung zwischen den Teilschlitten 11, 12 zurückkehren, so müßten hierzu die beschriebenen Spannungen überwunden werden. Dies ist jedoch nicht möglich, da das üblicher­ weise federnde Verbindungselement 25 den unteren Teil­ schlitten 12 nicht in seine ursprüngliche Position zurück­ kehren läßt. Allerdings kann durch Schließen des Garagen­ tors erreicht werden, daß der Rastbolzen 28 zumindest gemäß Fig. 2 in die zweite Rastöffnung 35 gelangt, so daß die beiden Teilschlitten 11, 12 zumindest provisorisch miteinander verrastet werden. Wird nun anschließend der obere Teilschlitten 11 motorisch in die Öffnungsrichtung B bewegt, so gleitet der Rastbolzen 28 entlang dem Boden der zweiten Rastöffnung 35, der einen Gleitbereich bildet, und über die Rampe 36 wieder automatisch in die erste Rast­ öffnung 33 gemäß Fig. 1 und erreicht dadurch wieder seine korrekte ursprüngliche Raststellung zur Verriegelung der beiden Teilschlitten 11, 12 miteinander.

In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels kann auch anstelle des Rastbolzens ein anderes Rastglied treten, beispielsweise ein abgeflachter Rastschieber gemäß dem eingangs angegebenen Stand der Technik. Weiterhin kann in einer einfacheren Ausführung auch das Hebelelement 30 entfallen, so daß ein Zugelement direkt an der Verlänge­ rung 29 angreift.

Für den Antrieb des oberen Teilschlittens 11 können andere bekannte Antriebsmechanismen vorgesehen sein. Auch die Gestalt der Teilschlitten 11, 12 und der Führungsschiene 13 ist in weiten Grenzen variierbar. Wesentlich ist lediglich, daß die beiden Teilschlitten 11, 12 unabhängig voneinander an der Führungsschiene 13 längsverschiebbar sind.

Die beschriebene Torantriebsvorrichtung eignet sich zur motorischen Bewegung von Schwenktoren, Kipptoren oder sonstigen Toren oder Türen. Dabei ist die Führungsschiene 13 im allgemeinen horizontal an der Decke oder wenigstens im oberen Bereich des von dem zu betätigenden Tor ver­ schließbaren Raumes angeordnet. Dies ist jedoch nicht zwingend.

Claims (15)

1. Torantriebsvorrichtung mit einer Führungsschiene und einem entlang dieser geführten zweiteiligen Antriebs­ schlitten, dessen erstes Schlittenteil in ständiger Antriebsverbindung mit einem in der Führungsschiene ge­ führten motorisch angetriebenen Antriebsstrang steht, und dessen zweites Schlittenteil über Verbindungsmittel mit dem anzutreibenden Tor verbunden ist, wobei zum gegen­ seitigen Verriegeln und Entriegeln der beiden Schlitten­ teile eine Kopplungsvorrichtung vorgesehen ist, die ein an einem der Antriebsschlitten gehaltenes Rastglied besitzt, das im verriegelten Zustand in eine Rastausnehmung des anderen Schlittenteils eingerastet ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß versetzt zur Rastausnehmung (33) in der Öffnungsbewegungsrichtung (B) des Antriebsschlittens (10) eine zweite Rastausnehmung (35) vorgesehen ist, die zur ersten Rastausnehmung (33) hin einen ein Verschieben des in der zweiten Rastausnehmung (35) eingerasteten Rast­ glieds (28) in die erste Rastausnehmung (33) gestattenden Gleitbereich aufweist, so daß das in der zweiten Rast­ ausnehmung (35) eingerastete Rastglied (28) bei der Be­ wegung des ersten Schlittenteils (11) in die Öffnungs­ richtung (B) in die erste Rastausnehmung (33) einrastet.

2. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlittenteile (11, 12) übereinander und unabhängig voneinander an der Führungs­ schiene (13) geführt sind.

3. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei im wesentlichen horizontaler Führungsschiene (13) das erste Schlittenteil (11) über dem zweiten Schlittenteil (12) geführt ist.

4. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das insbesondere als federbelasteter Rastbolzen ausgebildete Rastglied (28) in einem Führungskanal (27) oder entlang einer Führungsbahn des zweiten Schlittenteils (12) verschiebbar geführt ist.

5. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskanal (27) oder die Führungsbahn rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Antriebsschlittens (10) ausgerichtet ist, insbesondere vertikal.

6. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schlittenteile (11, 12) als Gleitschlitten ausgebildet sind.

7. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Rastausnehmung (35) und der Gleitbereich als in der Be­ wegungsrichtung des Antriebsschlittens (10) ausgerichtetes Langloch ausgebildet sind, das sich bis zur ersten Rast­ ausnehmung (33) hin erstreckt.

8. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tiefe der zweiten Rastausnehmung (35) geringer als die der ersten Rastausnehmung (33) ist.

9. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine von der zweiten Rast­ ausnehmung (35) zur ersten Rastausnehmung (33) hin an­ steigende Gleitrampe (36) vorgesehen ist.

10. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entriege­ lung des Rastglieds (28) ein Hebelelement (30) vorgesehen ist, an dessen längerem Hebelarm ein Entriegelungszug­ element, wie eine Kette, ein Seil od. dgl., angeordnet ist.

11. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebs­ strang (17) als flexibles Band ausgebildet ist, das eine Lochreihe (16) besitzt, in die eine Bolzenanordnung (15) des ersten Schlittenteils (11) eingreift.

12. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Schlittenteil (11) voll­ ständig innerhalb der Führungsschiene (13) geführt und die Bolzenanordnung (15) an einer Längsseite angeordnet ist, an der das flexible Band in einem eigenen Führungs­ kanal (18) geführt ist.

13. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskanal (18) für den Antriebsstrang (17) zum Führungskanal (14) des ersten Schlittenteils (11) hin eine Schlitzöffnung für den Durch­ griff der Bolzenanordnung (15) besitzt.

14. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Schlittenteil (12) unten aus einem Längsschlitz (20) der im wesentlichen horizontal angeordneten Führungsschiene (13) herausragt und der herausragende Bereich gelenkig ein Ende eines Verbindungselements (25) zum Tor trägt, ins­ besondere ein Stoßdämpferelement.

15. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Schlittenteil (12) an den den Längsschlitz (20) begrenzenden Kanten der unteren Wandungen (21) der Führungsschiene (13) geführt ist.