DE19631345B4

DE19631345B4 - Elektrisch betätigbare Stellvorrichtung

Info

Publication number: DE19631345B4
Application number: DE1996131345
Authority: DE
Inventors: Manfred Schneeweiss
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1996-08-02
Filing date: 1996-08-02
Publication date: 2012-03-15
Anticipated expiration: 2016-08-03
Also published as: DE19631345A1

Abstract

Elektrisch betätigbare Stellvorrichtung, insbesondere für Feststellbremsen von Kraftfahrzeugen, mit einem Elektromotor, der über eine selbsthemmende Gewindespindel auf eine mit einem Stellelement verbundene Gewindemutter wirkt, wobei der Elektromotor (30) in Stellrichtung bewegbar angeordnet und mittels eines willkürlich betätigbaren Verriegelungselementes (74) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (30) in einem Gehäuse (28) in Stellrichtung verschiebbar angeordnet ist, wobei eine in dem Gehäuse (28) betätigbare Klinke (74) den Elektromotor (30) in seiner Betriebsstellung hält, indem die Klinke (74) einen an der einen Stirnseite (68) des Elektromotors (30) angeordneten Haken (72) hintergreift.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrisch betätigbare Stellvorrichtung, insbesondere für Feststellbremsen von Kraftfahrzeugen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Eine derartige Stellvorrichtung zeigt beispielsweise die DE 40 27 810 A1 . Dabei wirkt der an eine Konsole für eine Handbremsbetätigung angebaute Elektromotor mit einer Gewindespindel auf eine Gewindemutter und letztere auf einen in der Konsole schwenkbar gelagerten Hebel, an dem als Stellelemente Seilzüge angelenkt sind. Die Verbindung zwischen der Gewindemutter und dem Hebel ist derart, daß im Falle eines Ausfalls des Elektromotors die Verbindung und somit die Handbremse gelöst werden kann.
Eine weitere Stellvorrichtung ist in der DE 690 17 548 T2 offenbart. Die offenbarte Stellvorrichtung zeichnet sich unter anderem durch eine bewegbar angeordnete elektromechanische Betätigungseinrichtung sowie einen Sperrklinkenmechanismus aus.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stellvorrichtung der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, die eine herstellungstechnisch einfache und montagegünstige Anordnung des Elektromotors ermöglicht und eine zuverlässige Notauslösung gestattet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den weiteren Patentansprüchen entnehmbar.
Erfindungsgemäß ist der Elektromotor in Stellrichtung bewegbar angeordnet und mittels eines willkürlich betätigbaren Verriegelungselementes gehalten.
Zur Notauslösung bei Ausfall des Elektromotors muß dementsprechend nicht in die Hebelanordnung der Stellvorrichtung eingegriffen werden, sondern es wird der gesamte Elektromotors entriegelt, so daß sich dieser mit dem Stellelement in die Lösestellung verschieben kann. Bevorzugt ist das Verriegelungselement dabei in Form einer Klinke ausgeführt, so daß der Elektromotor andererseits ohne Aufwand wieder in seine Betriebsstellung einrastbar ist.
Der Elektromotor ist an seinem Außenumfang mit Führungen versehen und in einem Gehäuse angeordnet, in dem er axial verschiebbar gehalten ist. Dabei ist in einfacher Weise an einer Stirnseite des Elektromotors ein Haken angeordnet, der von dem Verriegelungsstift in der Betriebsstellung hintergriffen ist. Daraus resultiert eine einfache Montage des Elektromotors mit automatischer Halterung bei dessen Einschub.
Sofern die Stellvorrichtung an einer Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges angewendet wird, wobei zwei separate Gestänge oder Seilzüge mit dem Stellelement zu verbinden sind, kann ein Längenunterschiede ausgleichender Ausgleichshebel an den Führungselementen der von dem Elektromotor betätigten Gewindemutter gelagert sein, wodurch sich eine montagegünstige, wenig Bauteile erfordernde Konstruktion ergibt. Der Elektromotor und die Gewindemutter können dabei in einheitlichen Längsnuten des umgebenden Gehäuses verschiebbar geführt sein.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Die anliegende schematische Zeichnung zeigt in
1 eine elektrisch betätigbare Stellvorrichtung an einer Feststellbremse bzw. Handbremse eines Kraftfahrzeuges in einer Seitenansicht;
2 einen Längsschnitt gemäß Linie II-II der 3 durch den Elektromotor und das den Elektromotor umgebende Gehäuse; und
3 einen Querschnitt gemäß Linie III-III der 2 durch die Stellvorrichtung im Bereich der Gewindemutter.
Wie in 1 skizzenhaft dargestellt, ist am Bodenblech 10 eines Kraftfahrzeuges eine Konsole 12 mit einer Stellvorrichtung 14 zum Betätigen einer Feststellbremse bzw. Handbremse befestigt. Die Konsole 12 trägt einen Handbremshebel 16, der über eine Achse 18 schwenkbar gelagert mit einem Arm 20 auf Seilzüge 22, 24 wirken kann, welche Seilzüge zu den nicht dargestellten, hinteren Bremsen des Kraftfahrzeuges führen.
Die Seilzüge 22, 24 sind ferner an einem Stellelement 26 (vgl. 2 und 3) der Stellvorrichtung 14 angelenkt. Die Stellvorrichtung 14 setzt sich im wesentlichen zusammen aus einem zweigeteilten, hohlzylindrischen Gehäuse 28, in dem der Elektromotor 30 – der handelsüblicher Bauart sein kann – über diametral radial abragende Führungsstifte 32, 34 in zwei gehäuseseitigen Längsnuten 36, 38 unter Zwischenschaltung von Führungsbuchsen 40 auf fluorhaltigem Kunststoff in axialer Richtung verschiebbar gehalten ist.
Der nicht dargestellte Rotor des Elektromotors 30 trägt eine Gewindespindel 42, die auf der Zeichnung nach rechts aus dem Elektromotor 30 herausragt und die mit einer Gewindemutter 44 zusammenwirkt. Die Gewindemutter 44 trägt ebenfalls zwei diametral und radial abragende Führungsstifte 46, 48, die ebenfalls unter Zwischenschaltung von Führungsbuchsen 50 (die baulich gleich sein können) in den gehäuseseitigen Längsnuten 36, 38 längsverschiebbar geführt sind.
Ferner sind auf den Führungsstiften 46, 48 zwei Ausgleichshebel 52, 54 verdrehbar gelagert, die zusammen das Stellelement 26 bilden, an denen über entsprechende Bolzen 56, 58 die an den Enden der Seilzüge 22, 24 angeordneten Ösen 60, 62 angelenkt sind. Die Seilzüge 22, 24 erstrecken sich dabei durch stirnseitige, in entsprechenden Angüssen 64 vorgesehene Öffnungen (nicht dargestellt) des Gehäuses 28 und sind mittels bekannter Gummimanschetten 66 abgedichtet.
Die entgegengesetzt liegende Stirnseite 68 des Motorgehäuses 70 des Elektromotors 30 weist einen vorspringenden Haken 72 auf, der mit einer Klinke 74 als Verriegelungselement den Elektromotor 30 in seiner gezeichneten Betriebsstellung hält. Die Klinke 74 ist in einer Bohrung 76 des Gehäuses 28 quer zur Längsrichtung des Elektromotors 30 verschiebbar, wobei eine in der Bohrung 76 befindliche Schraubendruckfeder 78 die Klinke in die Verriegelungsstellung vorspannt. Das nach außen ragende Ende der Klinke 74 weist einen Knopf 80 auf, mit dem die Klinke 74 willkürlich nach außen ziehbar ist, wodurch der Elektromotor 30 mit der Gewindespindel 42 und der Gewindemutter 44 auf der Zeichnung nach rechts verschiebbar ist, soweit dies der Verschiebeweg innerhalb der Längsnuten 36, 38 ermöglicht.
Zum Wiedereinrasten des Elektromotors 30 ist an der Klinke 74 eine zur Längsachse der Klinke 74 etwa 45° geneigte, schräge Fläche 82 vorgesehen, die im Zusammenwirken mit einer dazu parallelen schrägen Fläche 84 am Haken 72 beim Zurückdrücken des Elektromotors 30 auf der Zeichnung nach links automatisch die Klinke 74 zurückstellt, wobei die Klinke bei in Betriebstellung befindlichem Elektromotor 30 den Haken 72 wie gezeichnet hintergreift.
Beim Betätigen der Feststellbremse durch Verschwenken des Handbremshebels 16 wird ein nicht dargestellter elektrischer Schalter betätigt, der den Elektromotor 30 ansteuert, wodurch die über den Handbremshebel 16 aufzubringende Betätigungskraft durch den Elektromotor 30 geleistet wird. Beim entsprechenden Verdrehen der Gewindespindel 42 wird die Gewindemutter 44 auf der Zeichnung nach links verschoben, wodurch die Seilzüge 22, 24 entsprechend gespannt werden. Beim Lösen der Feststellbremse wird beim nach unten Bewegen des Handbremshebels 16 wiederum der nicht dargestellte elektrische Schalter betätigt und dementsprechend werden durch Drehrichtungsumkehr des Elektromotors 30 die Seilzüge 22, 24 wieder zurückgestellt.
Sollte bei einem Ausfall des Elektromotors 30 (oder bei defektem elektrischen Bordnetz) die Feststellbremse nicht gelöst werden können, so kann die Bedienungsperson des Kraftfahrzeuges durch Anheben der Klinke 74 über den Knopf 80 den Elektromotor 30 entriegeln, so daß dieser aufgrund der Rückstellkraft über die Seilzüge 22, 24 auf der Zeichnung nach rechts verfährt, wobei auch die Gewindemutter 44 entsprechend zurückgestellt wird. Die Feststellbremse ist damit gelöst.
Der Elektromotor 30 kann sich automatisch in seine Betriebsstellung wieder verankern, in dem er (nach Behebung der Ausfallursache) sich über die Gewindespindel 42 so lange auf der Zeichnung nach links zurückstellt, bis er seine Betriebsstellung wieder erreicht hat und die Klinke 74 wieder in die Verriegelungsstellung eingerastet ist.

Claims

Elektrisch betätigbare Stellvorrichtung, insbesondere für Feststellbremsen von Kraftfahrzeugen, mit einem Elektromotor, der über eine selbsthemmende Gewindespindel auf eine mit einem Stellelement verbundene Gewindemutter wirkt, wobei der Elektromotor (30) in Stellrichtung bewegbar angeordnet und mittels eines willkürlich betätigbaren Verriegelungselementes (74) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (30) in einem Gehäuse (28) in Stellrichtung verschiebbar angeordnet ist, wobei eine in dem Gehäuse (28) betätigbare Klinke (74) den Elektromotor (30) in seiner Betriebsstellung hält, indem die Klinke (74) einen an der einen Stirnseite (68) des Elektromotors (30) angeordneten Haken (72) hintergreift.
Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinke (74) mittels einer Feder (78) in die Verriegelungsstellung vorgespannt ist und dass eine schräge Fläche (82) an der Klinke (74) in Verbindung mit einer schrägen Fläche (84) am Haken (72) des Elektromotors (30) ein automatisches Einrasten des Elektromotors (30) beim Zurückstellen in die Betriebsstellung ermöglicht.
Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (30) oder dessen Motorgehäuse (70) zumindest ein radial abragendes Führungsteil (32, 34) aufweist, das in einer Längsnut (36, 38) des Gehäuses (28) geführt ist.
Stellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindemutter (44) ebenfalls mit zumindest einem radial abragenden Führungsteil (46, 48) in der Längsnut (36, 38) geführt ist.
Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (26) zwei Gestänge oder Seilzüge (22, 24) betätigt, die an der Gewindemutter (44) über zumindest einen Ausgleichshebel (52, 54) angelenkt sind.
Stellvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Ausgleichshebel (52, 54) auf zwei diametral gegenüberliegenden Führungsteilen (46, 48) der Gewindemutter (44) gelagert sind, an deren freien Armen die Gestänge bzw. Seilzüge (22, 24) angelenkt sind.
Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsteile des Elektromotors (30) und/oder der Gewindemutter (44) als Führungsstifte ausgebildet sind, die unter Zwischenschaltung von Führungsbuchsen (40, 50) in der zumindest einen Längsnut (36, 38) des Gehäuses (28) verschiebbar geführt sind.
Stellvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbuchsen (40, 50) aus begrenzt elastischem Kunststoff, insbesondere fluorhaltigem Kunststoff, gefertigt sind.