DE19629051A1 - Conveyor system with gripper clips - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fördersystem mit mehreren Greifklammern nach dem Oberbegriff des Patentan­ spruchs 1.The present invention relates to a conveyor system several gripping clips according to the preamble of the patent saying 1.

Derartige Fördersysteme sind grundsätzlich bekannt und weisen eine Vielzahl von Greifklammern auf, mit denen flächige Produkte, insbesondere Druckprodukte gefördert werden. Die einzelnen Greifklammern sind dabei von einer Führung geführt und werden von einem angetriebenen Zugorgan entlang der Führung bewegt. Hierbei liegen die beiden Rollen des Rollenpaares an der Führung an und rollen auf dieser ab.Such conveyor systems are generally known and have a variety of gripping clips with which flat products, especially printed products will. The individual gripping clips are of one Guided and are guided by a driven traction element moved along the guide. Here are the two roles of the pair of rollers on the guide and roll on this.

Es ist das der Erfindung zugrundeliegende Problem (Aufgabe) ein Fördersystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das kostengünstig herzustellen ist und das einen geräuscharmen Betrieb aufweist.It is the problem underlying the invention (task) to create a conveyor system of the type mentioned that is inexpensive to manufacture and low noise Operation.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, daß die Führung zwischen den beiden Rollen des Rollenpaares verläuft.This problem is solved by the features of Claim 1 and in particular in that the leadership runs between the two roles of the pair of roles.

Durch diese Lösung ist ein Fördersystem geschaffen, bei dem die Rollen außen auf der Führung laufen. Hierdurch ergibt sich der große Vorteil, daß bei Betrieb des Fördersystems ein nur sehr geringer Geräuschpegel auftritt, da keine uner­ wünschten Resonanzen hervorgerufen werden. Da bei Förder­ systemen nach dem Stand der Technik die Rollen des Rollen­ paares innerhalb der Führung verlaufen, ergibt sich trotz einer gewissen Kapselung ein gegenüber der Erfindung höherer Geräuschpegel aufgrund von Resonanzerscheinungen. Überra­ schenderweise hat sich somit gezeigt, daß trotz der fehlen­ den Kapselung durch die Führung eine geringere Geräuschaus­ bildung bewirkt wird. Ein weiterer Vorteil der erfindungs­ gemäßen Lösung ist, daß eine klemmende oder defekte Rolle optisch leicht erkannt werden kann, da die Rollen außen an der Führung laufen.This solution creates a conveyor system in which the rollers run on the outside of the guide. This gives the great advantage that when operating the conveyor system only a very low noise level occurs because none of them desired resonances. As with funding systems according to the state of the art couple run within the leadership, despite a certain encapsulation a higher than the invention  Noise level due to resonance phenomena. Overra schenderenden has thus shown that despite the lack the encapsulation by the guide a lower noise education is effected. Another advantage of the invention modern solution is that a pinching or defective role can be easily recognized optically because the rollers are on the outside the leadership run.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, den Zeichnungen sowie den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are in the Description, the drawings and the subclaims described.

Nach einer ersten vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die Führung ein vorzugsweise geschlossenes Hohlprofil, das einen ovalen oder prismenförmigen Querschnitt aufweisen kann. Ein solches Hohlprofil läßt sich - verglichen zu C-Profilen, die eine konstante Spaltbreite aufweisen müssen, sehr leicht formen, wodurch auch eine komplizierte Bahnfüh­ rung mit geringem Aufwand erzielt werden kann. Durch einen ovalen oder prismenförmigen Querschnitt lassen sich die Rollen der Greifklammern gut führen, die einen entsprechend komplementär ausgebildeten Rollenquerschnitt besitzen. Gleichzeitig ist ein Verdrehen der Greifklammern an der Führung verhindert.After a first advantageous embodiment of the invention the guide a preferably closed hollow profile, the have an oval or prism-shaped cross section can. Such a hollow profile can be compared to C-profiles, which must have a constant gap width, shape very easily, which also results in a complicated path tion can be achieved with little effort. Through a oval or prism-shaped cross section can be Roll the gripper clips well, the one accordingly have complementarily designed roll cross-section. At the same time there is a twisting of the gripping clips on the Leadership prevented.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Zugorgan ein Zugseil beispielsweise aus Draht oder Nylon ist, das neben der Führung und mittig zwischen den beiden Rollen verläuft. Durch die Wahl eines Zugseiles anstelle einer Kette wird die Geräuschentwicklung weiter verringert. Durch die Anordnung des Zugseils mittig zwischen den beiden Rollen und neben der Führung ist ein sehr kompakter Aufbau geschaffen, der zudem symmetrisch ist und somit keine Querkräfte erzeugt. Zudem ist ein Zugseil im Gegensatz zu einer Kette flexibel, d. h. es muß nicht auf bestimmte Freiheitsgrade Rücksicht genommen werden.It when the traction element is a traction rope is particularly advantageous for example made of wire or nylon, which is next to the Leadership and runs in the middle between the two roles. By choosing a pull rope instead of a chain, the Noise further reduced. By the arrangement of the traction cable in the middle between the two rollers and next to the Leadership is a very compact structure that also creates is symmetrical and therefore does not generate any transverse forces. In addition a pull rope is flexible as opposed to a chain, d. H. it does not have to take certain degrees of freedom into account  will.

Auf dem Drahtseil können Mitnehmer, beispielsweise Hülsen, verpreßt sein, die in einer Durchgangsöffnung der Greifklammer befestigt sind. Bei dieser Ausbildung lassen sich die Greifklammern besonders gut an dem Drahtseil befestigen. Gleichzeitig ist die richtige Beabstandung der einzelnen Greifklammern an dem Drahtseil sichergestellt, da die Greifklammern an den Mitnehmern montiert werden, die einen fixen Abstand besitzen.Carriers, for example sleeves, can be be pressed into a through opening of the Gripping clamp are attached. Let this training the gripping clips are particularly good on the wire rope fasten. At the same time, the correct spacing is the individual gripping clips on the wire rope, because the gripping clamps are mounted on the carriers that have a fixed distance.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung kann das Hohlprofil eine durchgehende Ausnehmung aufweisen, durch die von der von den Greifklammern abgewandten Seite her ein Antrieb auf die Greifklammern wirkt. Diese Ausfüh­ rungsform ist besonders vorteilhaft, da der Antrieb sehr kompakt bauen kann und da für den Antrieb des Fördersystems keine Bahnänderung erforderlich ist. Bei herkömmlichen För­ dersystemen wird das Zugorgan üblicherweise um ein angetrie­ benes Rad geführt, das einen relativ großen Durchmesser aufweist. Erfindungsgemäß kann jedoch auf ein solches Rad verzichtet werden, wodurch das Fördersystem insgesamt sehr kompakt baut. Gleichzeitig kann ein solcher kompakter Antrieb an beliebig vielen Stellen des Fördersystemes eingesetzt werden, ohne daß die Bahnführung hierfür verändert werden müßte.According to a further advantageous embodiment of the invention the hollow profile can have a continuous recess, through from the side facing away from the gripping clips a drive acts on the gripping clips. This execution tion form is particularly advantageous because the drive is very can be compact and there for the drive of the conveyor system no path change is required. With conventional För dersystems the traction element is usually driven by one benes wheel, which has a relatively large diameter having. According to the invention, however, such a wheel be dispensed with, which makes the conveyor system very much compact build. At the same time, such a compact Drive at any number of points in the conveyor system can be used without the web guide for this would have to be changed.

Als Antrieb kann vorteilhafterweise ein Mitnehmerelement, beispielsweise ein Zahnriemen, verwendet werden, das in Gegenelemente der Greifklammern eingreift. Hierdurch ergibt sich wiederum ein sehr geräuscharmer, jedoch kompakt bauender Antrieb.A driver element can advantageously be used as the drive, For example, a timing belt can be used, which in Counter elements of the gripping clips engages. This gives turn a very quiet, yet compact building drive.

Im Bereich der Ausnehmung kann ferner zumindest eine An­ druckrolle vorgesehen sein, die den Mitnehmer gegen die Gegenelemente der Greifklammern drückt, was eine gute Kraftübertragung sicherstellt.In the region of the recess, at least one type can also be used pressure roller can be provided which the driver against the  Counter elements of the gripper clamps presses, which is a good one Ensures power transmission.

Eine vorteilhafte Greifklammer für das beschriebene Förder­ system besteht aus einem Grundteil, das an dem Zugorgan befestigbar ist sowie aus einem Schwenkteil, das mit dem Grundteil gelenkig verbunden ist. Zwischen Grundteil und Schwenkteil ist dabei ein schließbares Aufnahmemaul gebil­ det. Derartige Greifklammern sind grundsätzlich bekannt und werden über Kulissenführungen geöffnet und geschlossen. Zum Schließen der Greifklammern dienen dabei Spiral- oder Schraubenfedern. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn zwischen Grundteil und Schwenkteil eine bistabile Ringfeder angeordnet ist. Unter einer solchen bistabilen Ringfeder wird ein im wesentlichen kreisförmiger Federring verstanden, der an einer Seite geöffnet ist, wobei die beiden Enden entweder omegaförmig nach außen gebogen oder aufeinander zu nach innen gebogen sind. Die beiden Enden der Ringfeder werden dabei axial leicht versetzt gelagert, wodurch die Ringfeder bistabil zwei Zustände einnehmen kann.An advantageous gripping clip for the described conveyor system consists of a basic part attached to the tension member can be fastened and from a swivel part, which with the Base part is articulated. Between base and Swivel part is gebil a closable mouth det. Such gripping clips are generally known and are opened and closed via guided tours. To the Closing the gripping clips are used for spiral or Coil springs. However, it is particularly advantageous if a bistable ring spring between base part and swivel part is arranged. Under such a bistable ring spring an essentially circular spring ring is understood, which is open on one side, with the two ends either bent outwards in an omega shape or towards each other are bent inwards. The two ends of the ring spring are stored slightly offset axially, whereby the Ring spring bistable can assume two states.

Derartige bistabile Ringfedern sind zwar auf dem Gebiet der Achsbolzensicherungen grundsätzlich bekannt, wurden jedoch bislang noch nicht für gattungsgemäße Greifklammern vorgeschlagen. Durch die Verwendung einer solchen Ringfeder ergibt sich einerseits der Vorteil eines bistabilen Zustandes. Andererseits ist eine solche Ringfeder sehr kostengünstig in der Herstellung und ermöglicht eine leichte Montage.Such bistable ring springs are in the field of Axle pin locks are generally known, but were not yet for generic gripping clips suggested. By using such a ring spring on the one hand there is the advantage of a bistable Condition. On the other hand, such a ring spring is very inexpensive to manufacture and easy Assembly.

Vorteilhaft ist es, wenn die beiden Enden der Ringfeder in einem Lagerblock des Grundteils oder des Schwenkteils aufgenommen sind, da dies zu einer kompakten Konstruktion führt. Sofern das Grundteil und das Schwenkteil über eine Welle miteinander verbunden sind, die sich durch den Lagerblock erstreckt, wird darüber hinaus eine leichte und damit kostengünstige Montage erzielt.It is advantageous if the two ends of the ring spring in a bearing block of the base part or the swivel part are included as this is a compact construction leads. If the base part and the swivel part have a Connected by the wave  Bearing block extends, moreover, becomes a light and thus cost-effective assembly achieved.

Das Grundteil und/oder das Schwenkteil kann in seinem Aufnahmemaul Erhebungen aufweisen, an denen das jeweils andere Teil im geschlossenen Zustand anliegt. Hierdurch wird die Klemmkraft zwischen Schwenkteil und Grundteil auf die Erhebungen konzentriert, wodurch ein gegriffenes Produkt sicher und fest gehalten wird. Gleichzeitig erfolgt durch die dadurch erzielte Mehrpunktlagerung eine Stabilisierung des gegriffenen Produktes. Deshalb ist es auch vorteilhaft, wenn die Erhebungen möglichst weit voneinander beabstandet sind.The base part and / or the swivel part can be in its Recording mouth have surveys on which each other part is in the closed state. This will the clamping force between the swivel part and base part on the Surveys focused, creating a gripped product is held securely and firmly. At the same time takes place through the multi-point bearing thereby achieved stabilization of the gripped product. Therefore it is also advantageous if the elevations are spaced as far apart as possible are.

Das Grundteil kann eine mittige Durchgangsöffnung zur Durchführung des Zugorgans aufweisen. Hierdurch ergibt sich eine symmetrische Konstruktion, die einen verkantungsfreien Betrieb gewährleistet.The base part can have a central through opening Have implementation of the train organ. This results in a symmetrical construction that prevents tilting Operation guaranteed.

Schließlich ist es vorteilhaft, wenn die Einlaufkante des Schwenkteils scharfkantig ausgebildet ist. Hierdurch läßt sich das Schwenkteil auf ein Zuführband so absenken, daß eine Einlauframpe für ein zugreifendes Produkt gebildet ist.Finally, it is advantageous if the leading edge of the Swivel part is formed with sharp edges. This leaves the pivoting part is lowered onto a feed belt so that an entry ramp for an accessing product is formed.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:In the following, the present invention becomes purely exemplary based on advantageous embodiments and with reference described on the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des erfindungs­ gemäßen Fördersystems, wobei zur besseren Darstellung nur eine Greifklammer darge­ stellt ist; Figure 1 is a perspective view of the conveyor system according to the Invention, with only one gripping clip is Darge for better illustration.

Fig. 2 eine Seitenansicht des Fördersystems von Fig. 1, wobei zwei Greifklammern dargestellt sind; FIG. 2 is a side view of the conveyor system of FIG. 1, two gripping clips being shown;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer geschlos­ senen Greifklammer; und Fig. 3 is a perspective view of a closed gripping clip; and

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Antriebs des erfindungsgemäßen Fördersystems. Fig. 4 is a perspective view of the drive of the conveyor system according to the invention.

Das in Fig. 1 dargestellte Fördersystem weist eine Vielzahl von Greifklammern 10 auf, wobei zur besseren Darstellung lediglich eine Greifklammer gezeigt ist. Die Greifklammer 10 besteht aus einem Schwenkteil 12, das gelenkig mit einem Grundteil 14 verbunden ist. Das Grundteil 14 besteht wiederum aus zwei Montageplatten 16, 18, die miteinander verschraubt sind. An der Oberseite der oberen Montageplatte 14 sind zwei Rollenpaare 18, 20 und 22, 24 befestigt. Die Drehachsen dieser Rollen verlaufen senkrecht zur oberen Montageplatte 14.The conveyor system shown in FIG. 1 has a plurality of gripping clips 10 , only one gripping clip being shown for better illustration. The gripping clip 10 consists of a swivel part 12 which is connected in an articulated manner to a base part 14 . The base part 14 in turn consists of two mounting plates 16 , 18 which are screwed together. On the top of the upper mounting plate 14 , two pairs of rollers 18 , 20 and 22 , 24 are attached. The axes of rotation of these rollers run perpendicular to the upper mounting plate 14 .

Wie Fig. 3 zeigt, ist an der unteren Montageplatte 18 ein vorstehender Lagerblock 28 ausgebildet, durch den eine Welle 30 verläuft, die das Schwenkteil 12 gelenkig mit dem Grundteil 14 verbindet.As shown in FIG. 3, a protruding bearing block 28 is formed on the lower mounting plate 18 , through which a shaft 30 runs which connects the swivel part 12 to the base part 14 in an articulated manner.

Die Fig. 1 und 2 lassen ferner erkennen, daß durch das Schwenkteil 12 und das Grundteil 14 ein Aufnahmemaul 32 gebildet wird, das zur Aufnahme der zu fördernden Produkte dient. Hierbei zeigen die Fig. 1 und 2 die Greifklammer 10 mit geöffnetem Aufnahmemaul 32. In den Fig. 3 und 4 ist das Aufnahmemaul 32 bzw. das Schwenkteil 12 geschlossen. Figs. 1 and 2 further show that by the pivoting member 12 and the base part 14 is a receiving opening 32 is formed which serves to receive the products to be conveyed. Here, FIGS. 1 and 2 show, the gripping bracket 10 with an open receiving mouth 32nd In FIGS. 3 and 4, the receiving mouth 32 and the pivot member 12 is closed.

Im Bereich des Aufnahmemauls 32 sind an dem Grundteil 14, d. h. an der unteren Montageplatte 18, jeweils an der Außen­ seite der Greifklammer 10 zwei Erhebungen 34 (Fig. 1) und 36 (Fig. 2) vorgesehen, an denen die Einlaufkante des Schwenkteils 12 in geschlossenem Zustand anliegt. Hierbei ist die Oberfläche der Erhebungen 34, 36 mit einem reibungsbehaf­ teten Belag, z. B. Gummi, beschichtet, um das Produkt sicher zu greifen.In the area of the receiving jaw 32 , two elevations 34 ( FIG. 1) and 36 ( FIG. 2) are provided on the base part 14 , ie on the lower mounting plate 18 , on the outer side of the gripping clip 10 , on which the leading edge of the pivoting part 12 is in the closed state. Here, the surface of the elevations 34 , 36 with a friction-coated covering, for. B. rubber, coated to grip the product safely.

In Fig. 2 ist besonders gut die Profilierung des Schwenk­ teils 12 zu erkennen. Hierbei ist die Einlaufkante 38 des Schwenkteils 12 scharfkantig ausgebildet und leicht nach unten geneigt. Gleichzeitig ist zu erkennen, daß an den beiden Außenseiten des Schwenkteils 12 jeweils ein Hebel 40 angeformt ist, an dessen äußerem Ende sich eine Laufrolle 42 befindet. Hierdurch kann durch eine nicht dargestellte Kulissenführung auf die Rolle 42 eingewirkt werden, wodurch das Schwenkteil 12 geöffnet oder geschlossen wird. Um die Greifklammer bistabil in dem offenen oder dem geschlossenen Zustand zu halten, ist zwischen dem Grundteil 14 und dem Schwenkteil 12 eine bistabile Ringfeder 44 (Fig. 3) angeord­ net. Die beiden Enden der Ringfeder 44 sind axial versetzt in dem Lagerblock 28 aufgenommen. Die Ringfeder selbst ist in einer Tasche bzw. einem Hohlraum 46 des Schwenkteils 12 aufgenommen. Hierdurch läßt sich das Schwenkteil 12 von der in Fig. 3 dargestellten geschlossenen Stellung durch Einwir­ ken auf die Rolle 42 in die in den Fig. 1 und 2 dargestellte offene Stellung bringen. Durch entsprechende Kulissenfüh­ rungen kann dies schlagartig oder kontinuierlich erfolgen. Im geöffneten Zustand liegt die Rolle 42 an einem Anschlag des Grundteils an und begrenzt dadurch die Öffnungsbewegung.In Fig. 2 the profile of the swivel part 12 can be seen particularly well. Here, the leading edge 38 of the swivel part 12 is sharp-edged and slightly inclined downwards. At the same time, it can be seen that a lever 40 is formed on each of the two outer sides of the swivel part 12 , on the outer end of which there is a roller 42 . As a result, the roller 42 can be acted upon by a slide guide, not shown, whereby the pivoting part 12 is opened or closed. In order to keep the gripping clip bistable in the open or closed state, a bistable annular spring 44 ( FIG. 3) is arranged between the base part 14 and the pivoting part 12 . The two ends of the ring spring 44 are axially offset in the bearing block 28 . The ring spring itself is received in a pocket or a cavity 46 of the swivel part 12 . This allows the pivot member 12 from the closed position shown in Fig. 3 by Einwir ken on the roller 42 in the open position shown in Figs. 1 and 2 bring. Appropriate scenery guides can be done suddenly or continuously. In the open state, the roller 42 abuts a stop on the base part and thereby limits the opening movement.

Wie ferner die Figuren zeigen, weist das erfindungsgemäße Fördersystem eine Führung 50 auf, die durch ein geschlosse­ nes Hohlprofil gebildet ist, das einen prismenförmigen Querschnitt (Fig. 1 und 2) oder einen ovalen Querschnitt (Fig. 3 und 4) aufweist. Das Hohlprofil 50 verläuft zwischen den Rollen der Rollenpaare, d. h. die Rollen des ersten Rollenpaares 18 und 20 und die des zweiten Rollenpaares 22 und 24 sind jeweils zu beiden Seiten der Führung angeordnet. Der Abstand der Rollen ist dabei so gewählt, daß die Führung 50 zwischen den Rollen Platz findet und daß die Greifklam­ mern auf der Führung 50 rollen können. Bei den Führungsrol­ len handelt es sich leichtgängige Kunststoffrollen mit Leichtlaufkugellager.As further shown in the figures, the conveyor system according to the invention has a guide 50 which is formed by a closed hollow profile which has a prism-shaped cross section ( FIGS. 1 and 2) or an oval cross section ( FIGS. 3 and 4). The hollow profile 50 runs between the rollers of the roller pairs, ie the rollers of the first roller pair 18 and 20 and those of the second roller pair 22 and 24 are arranged on both sides of the guide. The distance between the rollers is chosen so that the guide 50 finds space between the rollers and that the gripping clamps can roll on the guide 50 . The guide rollers are smooth-running plastic rollers with smooth-running ball bearings.

Zum Antrieb der Greifklammern 10 dient als Zugorgan ein Drahtseil 52, das unterhalb des Hohlprofiles 50 und mittig zu den Greifklammern 10 verläuft. Hierbei bezeichnet der Begriff "unterhalb" die in den Figuren dargestellte Lage. Da jedoch mit dem erfindungsgemäßen Fördersystem sämtliche erdenklichen Bahnverläufe erzielt werden können, kann das Drahtseil 52 auch streckenweise seitlich oder oberhalb des Hohlprofils 50 angeordnet sein.A wire rope 52 , which runs below the hollow profile 50 and in the center of the gripping clips 10, serves as the pulling element for driving the gripping clips 10 . Here, the term "below" denotes the position shown in the figures. However, since all conceivable path profiles can be achieved with the conveyor system according to the invention, the wire rope 52 can also be arranged in sections laterally or above the hollow profile 50 .

Auf dem Drahtseil 52 sind in regelmäßigen Abständen nicht dargestellte Metallhülsen verpreßt, an denen die Greif­ klammern 10 befestigt sind. Hierzu weisen die Greifklammern 10 zwischen der oberen Montageplatte 16 und der unteren Nontageplatte 18 des Grundteils 14 eine mittige Durchgangs­ öffnung 54 auf, in der die jeweilige Hülse aufgenommen ist. Durch Verspannen der beiden Montageplatten wird somit die Greifklammer an der Hülse und damit an dem Drahtseil 52 befestigt.On the wire rope 52 , metal sleeves, not shown, are pressed at regular intervals, on which the gripping clips 10 are fastened. For this purpose, the gripping clamps 10 between the upper mounting plate 16 and the lower mounting plate 18 of the base part 14 have a central passage opening 54 in which the respective sleeve is received. By clamping the two mounting plates, the gripping clip is thus fastened to the sleeve and thus to the wire rope 52 .

Fig. 4 zeigt den Antrieb des erfindungsgemäßen Förder­ systems. Wie gut zu erkennen ist, weist das Hohlprofil 50 im Bereich des Antriebs 60 eine durchgehende Ausnehmung 56 auf, in die der Antrieb 60 eingesetzt ist. Die Ausnehmung 56 ist dadurch gebildet, daß das Hohlprofil 50 geschlitzt ausgebil­ det ist. Bei der dargestellten Konstruktion ist diese Ausbil­ dung dadurch erreicht, daß das Profil 50 mit ovalem Quer­ schnitt durch zwei Einzelprofile 58 mit geschlossenem, halbkreisförmigem Querschnitt ersetzt ist. Zur besseren Darstellung ist in Fig. 4 jedoch nur ein Einzelprofil 58 dargestellt. Wie Fig. 4 zeigt, ist der Antrieb 60 von derje­ nigen Seite her durch die Ausnehmung 56 in dem Hohlprofil 50 eingesetzt, die von den Greifklammern 10 abgewandt ist. Der Antrieb besteht aus einem Antriebszahnrad 62, das auf einen Zahnriemen 64 einwirkt, der zwischen zwei Umlenkrädern 66 und 68 gespannt ist. Der Zahnriemen 64 greift an seiner Un­ terseite durch die Ausnehmung 56 des Hohlprofils 50 hindurch und greift mit seiner Verzahnung in eine Gegenverzahnung ein, die auf der dem Zahnriemen 64 zugewandten Oberseite des Grundteils 14 ausgebildet ist. Zwischen den beiden Umlenkrä­ dern 66 und 68 sind in der Ausnehmung mehrere Andruckrollen 69 vorgesehen, die den Zahnriemen 64 von oben führen und gegen die Gegenverzahnung an den Greifklammern andrücken. Der beschriebene Antrieb sowie die beschriebenen Greif­ klammern sind selbstverständlich nicht auf eine Verwendung mit dem erfindungsgemäßen Fördersystem beschränkt. Fig. 4 shows the drive of the conveyor system according to the invention. As can be clearly seen, the hollow profile 50 has a continuous recess 56 in the area of the drive 60 , into which the drive 60 is inserted. The recess 56 is formed in that the hollow profile 50 is slotted ausgebil det. In the construction shown, this training is achieved in that the profile 50 with an oval cross-section is replaced by two individual profiles 58 with a closed, semicircular cross section. For better illustration, however, only a single profile 58 is shown in FIG. 4. As shown in FIG. 4, the drive 60 is inserted from the side through the recess 56 in the hollow profile 50 , which faces away from the gripping clips 10 . The drive consists of a drive gear 62 which acts on a toothed belt 64 which is tensioned between two deflection wheels 66 and 68 . The toothed belt 64 engages on its underside through the recess 56 of the hollow profile 50 and engages with its toothing in a counter toothing which is formed on the upper side of the base part 14 facing the toothed belt 64 . Between the two Umlenkrä countries 66 and 68 , several pressure rollers 69 are provided in the recess, which guide the toothed belt 64 from above and press against the counter teeth on the gripping clips. The drive described and the gripping clips described are of course not limited to use with the conveyor system according to the invention.

Zum Antrieb des erfindungsgemäßen Fördersystems wird das Antriebszahnrad 62 im Uhrzeigersinn gedreht, wodurch sich der Zahnriemen 64 und die beiden Umlenkräder 66 und 68 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen. Gleichzeitig bewegen sich die in Fig. 4 nur schematisch dargestellten Greifklammern 10 zusammen mit dem Drahtseil 52 nach rechts.To drive the conveyor system according to the invention, the drive gear 62 is rotated clockwise, whereby the toothed belt 64 and the two deflection wheels 66 and 68 rotate counterclockwise. At the same time, the gripping clips 10 shown only schematically in FIG. 4 move to the right together with the wire rope 52 .

Beim Betrieb des erfindungsgemäßen Fördersystems werden die üblicherweise in einem Schuppenstrom anfallenden Druckpro­ dukte in die in den Fig. 1 und 2 dargestellten, offenen Greifklammern hineingeführt und über eine Kulissenführung werden die Schwenkteile 12 geschlossen. Durch den Druck der bistabilen Ringfeder 44 drückt dabei das Schwenkteil 12 gegen die Erhebungen 34 des Grundteils 14 und klemmt dadurch das Druckprodukt. Im Anschluß hieran kann das geklemmte Druckprodukt zu einer Weiterbearbeitung an eine andere Stel­ le gefördert werden, wobei eine nahezu beliebige Bahnführung des Fördersystems möglich ist.During operation of the conveyor system according to the invention, the products normally obtained in a shingled stream are introduced into the open gripping clamps shown in FIGS . 1 and 2 and the pivoting parts 12 are closed via a link guide. Due to the pressure of the bistable ring spring 44 , the pivot part 12 presses against the elevations 34 of the base part 14 and thereby clamps the printed product. Following this, the clamped printed product can be conveyed to another station for further processing, with virtually any path guidance of the conveyor system being possible.

Claims (16)

1. Fördersystem mit mehreren Greifklammern (10), die zumin­ dest ein Rollenpaar (18, 20; 22, 24) aufweisen, mit

• - einer Führung (50) für die Greifklammern (10), und
• - einem angetriebenen Zugorgan (52), an dem die Greif­ klammern (10) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet,

1. Conveyor system with a plurality of gripping clips ( 10 ), which have at least one pair of rollers ( 18 , 20 ; 22 , 24 )

• - A guide ( 50 ) for the gripping clips ( 10 ), and
• - A driven traction element ( 52 ) on which the gripping clips ( 10 ) are fastened, characterized in that

daß die Führung (50) zwischen den beiden Rollen (18, 20; 22, 24) des Rollenpaares verläuft.that the guide ( 50 ) runs between the two rollers ( 18 , 20 ; 22 , 24 ) of the pair of rollers. 2. Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung ein vorzugsweise geschlossenes Hohlpro­ fil (50) ist, vorzugsweise mit ovalem oder prismenförmi­ gem Querschnitt.2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the guide is a preferably closed Hohlpro fil ( 50 ), preferably with an oval or prism-shaped cross section. 3. Fördersystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugorgan ein Zugseil (52) ist, das neben der Führung (50) und mittig zwischen den beiden Rollen (18, 20; 22, 24) verläuft.3. Conveyor system according to at least one of the preceding claims 1 or 2, characterized in that the traction element is a traction cable ( 52 ) which runs next to the guide ( 50 ) and centrally between the two rollers ( 18 , 20 ; 22 , 24 ). 4. Fördersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Zugseil (52) Mitnehmer verpreßt sind, die in einer Durchgangsöffnung (54) der Greifklammer (10) befestigt sind. 4. Conveyor system according to claim 3, characterized in that on the pull rope ( 52 ) drivers are pressed, which are fastened in a through opening ( 54 ) of the gripping clip ( 10 ). 5. Fördersystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 2-4, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlprofil (50) eine durchgehende Ausnehmung (56) aufweist, durch die von der von den Greifklammern (10) abgewandten Seite her ein Antrieb (60) auf die Greifklammern (10) wirkt.5. Conveyor system according to at least one of the preceding claims 2-4, characterized in that the hollow profile ( 50 ) has a continuous recess ( 56 ) through which a drive ( 60 ) on the side facing away from the gripping clips ( 10 ) Gripping clips ( 10 ) acts. 6. Fördersystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Mitnehmerelement, vorzugsweise einen Zahnriemen (64), aufweist, der in ein Gegenelement der Greifklammern (10) eingreift.6. Conveyor system according to claim 5, characterized in that the drive has a driver element, preferably a toothed belt ( 64 ), which engages in a counter element of the gripping clips ( 10 ). 7. Fördersystem nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Ausnehmung (56) zumindest eine Andruckrolle (69) vorgesehen ist, die das Mitnehmerelement (64) gegen das Gegenelement drückt.7. Conveyor system according to claim 5 and 6, characterized in that in the region of the recess ( 56 ) at least one pressure roller ( 69 ) is provided which presses the driver element ( 64 ) against the counter element. 8. Greifklammer für ein Fördersystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit

• - einem Grundteil (14), das an einem Zugorgan befestigbar ist, und
• - einem Schwenkteil (12), das mit dem Grundteil (14) gelenkig verbunden ist,
• - wobei zwischen Grundteil (14) und Schwenkteil (12) ein schließbares Aufnahmemaul (32) gebildet ist,

8. gripping clip for a conveyor system according to one of the preceding claims, with

• - A base part ( 14 ) which can be fastened to a tension member, and
• - a swivel part ( 12 ) which is articulated to the base part ( 14 ),
• - A closable receiving mouth ( 32 ) is formed between the base part ( 14 ) and the pivoting part ( 12 ),

dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Grundteil (14) und Schwenkteil (12) eine bista­ bile Ringfeder (44) angeordnet ist.characterized in that a bista bile ring spring ( 44 ) is arranged between the base part ( 14 ) and the pivoting part ( 12 ). 9. Greifklammer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringfeder (44) in einem Hohlraum (46) des Schwenkteils (12) aufgenommen ist und daß die Enden der Ringfeder (44) in dem Grundteil (14) gelagert sind.9. Gripping clip according to claim 8, characterized in that the ring spring ( 44 ) is received in a cavity ( 46 ) of the pivot part ( 12 ) and that the ends of the ring spring ( 44 ) are mounted in the base part ( 14 ). 10. Greifklammer nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Enden der Ringfeder (44) in einem Lager­ block (28) des Grundteils (14) oder des Schwenkteils (12) aufgenommen sind.10. Gripping clip according to at least one of the preceding claims 8 or 9, characterized in that the two ends of the ring spring ( 44 ) in a bearing block ( 28 ) of the base part ( 14 ) or the pivot part ( 12 ) are received. 11. Greifklammer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Grundteil (14) und das Schwenkteil (12) über eine Welle (30) miteinander verbunden sind, die sich durch den Lagerblock (28) erstreckt.11. Gripping clip according to claim 10, characterized in that the base part ( 14 ) and the pivoting part ( 12 ) are connected to one another via a shaft ( 30 ) which extends through the bearing block ( 28 ). 12. Greifklammer nach einem der vorstehenden Ansprüche 8-10, dadurch gekennzeichnet, daß das Grundteil (14) und/oder das Schwenkteil im Aufnahmemaul (32) Erhebungen (34, 36) aufweist, an denen im geschlossenen Zustand das jeweils andere Teil anliegt.12. Gripping clip according to one of the preceding claims 8-10, characterized in that the base part ( 14 ) and / or the pivoting part in the receiving mouth ( 32 ) has elevations ( 34 , 36 ) against which the other part rests in the closed state. 13. Greifklammer nach einem der vorstehenden Ansprüche 8-12, dadurch gekennzeichnet, daß das Grundteil (14) eine mittige Durchgangsöffnung (54) zur Durchführung des Zugorgans (50) aufweist.13. Gripping clip according to one of the preceding claims 8-12, characterized in that the base part ( 14 ) has a central through opening ( 54 ) for carrying out the pulling element ( 50 ). 14. Greifklammer nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 8-13, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaufkante (38) des Schwenkteils (12) scharf­ kantig ausgebildet ist.14. Gripping clip according to at least one of the preceding claims 8-13, characterized in that the leading edge ( 38 ) of the swivel part ( 12 ) is sharp-edged.