EP0819635A2

EP0819635A2 - Transport system with grippers

Info

Publication number: EP0819635A2
Application number: EP97111544A
Authority: EP
Inventors: Klaus Neubauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-07-18
Filing date: 1997-07-08
Publication date: 1998-01-21
Also published as: DE19629051A1; JPH1067454A; CN1174163A

Abstract

The system comprises grab grippers (10) with roller pairs (18,20,22,24) and a guide for the grippers between the rollers. The grippers are fastened to a driven power transmission device, which consists of at least one cable (52). The guide is a hollow profile (50), open on one side, with an oval or prismatic cross section. The cable moves in the guide, centrally between the rollers. The grippers are fixed to carriers, which are pressed over the cable. A drive acts on the grippers through a continuous aperture in the hollow profile.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fördersystem mit mehreren Greifklammern nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a conveyor system several gripping clips according to the preamble of the claim 1.

Derartige Fördersysteme sind grundsätzlich bekannt und weisen eine Vielzahl von Greifklammern auf, mit denen flächige Produkte, insbesondere Druckprodukte gefördert werden. Die einzelnen Greifklammern sind dabei von einer Führung geführt und werden von einem angetriebenen Kraftübertragungsmittel entlang der Führung bewegt. Hierbei liegen die beiden Rollen des Rollenpaares an der Führung an und rollen auf dieser ab.Such conveyor systems are generally known and have a variety of gripping clips with which flat products, especially printed products will. The individual gripping clips are of one Guided tour and are driven by a Power transmission means moved along the guide. Here the two roles of the pair of roles lie on the guide and roll on this.

Es ist das der Erfindung zugrundeliegende Problem (Aufgabe), ein Fördersystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das kostengünstig herzustellen ist und das einen geräuscharmen Betrieb aufweist.It is the problem (object) on which the invention is based, to create a conveyor system of the type mentioned that is inexpensive to manufacture and low noise Operation.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, daß die Führung zwischen den beiden Rollen des Rollenpaares verläuft und daß das Kraftübertragungsmittel mindestens ein Seil ist.This problem is solved by the features of Claim 1 and in particular in that the leadership runs between the two roles of the pair of roles and that the power transmission means is at least one rope.

Durch diese Lösung ist ein Fördersystem geschaffen, bei dem die Rollen außen auf der Führung laufen. Hierdurch ergibt sich der große Vorteil, daß bei Betrieb des Fördersystems ein nur sehr geringer Geräuschpegel auftritt, da keine unerwünschten Resonanzen hervorgerufen werden. Da bei Fördersystemen nach dem Stand der Technik die Rollen des Rollenpaares innerhalb der Führung verlaufen, ergibt sich trotz einer gewissen Kapselung ein gegenüber der Erfindung höherer Geräuschpegel aufgrund von Resonanzerscheinungen. Überraschenderweise hat sich somit gezeigt, daß trotz der fehlenden Kapselung durch die Führung eine geringere Geräuschausbildung bewirkt wird. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist, daß eine klemmende oder defekte Rolle optisch leicht erkannt werden kann, da die Rollen außen an der Führung laufen. Durch die Wahl eines Zugseiles anstelle einer Kette wird die Geräuschentwicklung weiter verringert. Durch die Anordnung des Zugseils mittig zwischen den beiden Rollen und neben der Führung ist ein sehr kompakter Aufbau geschaffen, der zudem symmetrisch ist und somit keine Querkräfte erzeugt. Zudem ist ein Zugseil im Gegensatz zu einer Kette flexibel, d.h. es muß nicht auf bestimmte Freiheitsgrade Rücksicht genommen werden.This solution creates a conveyor system in which the rollers run on the outside of the guide. This gives the great advantage that when operating the conveyor system only a very low noise level occurs because there are no unwanted ones Resonances are caused. As with conveyor systems according to the prior art, the roles of the pair of roles run within the leadership arises despite a certain encapsulation a higher than the invention Noise level due to resonance phenomena. Surprisingly has thus shown that despite the lack of Encapsulation by the guide means less noise is effected. Another advantage of the invention Solution is that a pinched or broken roll can be easily recognized optically because the rollers are on the outside the leadership run. By choosing a pull rope instead A chain is further reduced in noise. By arranging the traction cable in the middle between the two Rolling alongside the leadership is a very compact structure created that is also symmetrical and therefore none Lateral forces generated. In addition, a pull rope is in contrast to a chain flexible, i.e. it doesn't have to be specific Degrees of freedom are taken into account.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, den Zeichnungen sowie den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are in the Description, the drawings and the subclaims described.

Nach einer ersten vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die Führung ein vorzugsweise einseitig offenes Hohlprofil, das einen ovalen oder prismenförmigen Querschnitt aufweisen kann. Ein solches Hohlprofil läßt sich leicht formen, wodurch auch eine komplizierte Bahnführung mit geringem Aufwand erzielt werden kann. Durch einen ovalen oder prismenförmigen Querschnitt lassen sich die Rollen der Greifklammern gut führen, die einen entsprechend komplementär ausgebildeten Rollenquerschnitt besitzen. Gleichzeitig ist ein Verdrehen der Greifklammern an der Führung verhindert.After a first advantageous embodiment of the invention the guide is a hollow profile which is preferably open on one side, which have an oval or prism-shaped cross section can. Such a hollow profile can be easily formed which also results in a complicated web guide with little Effort can be achieved. Through an oval or prism-shaped cross section can be the roles of Guide gripper clips well, one accordingly have complementarily designed roll cross-section. At the same time there is a twisting of the gripping clips on the Leadership prevented.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Zugorgan ein Zugseil beispielsweise aus Draht oder Nylon ist, das neben der Führung und mittig zwischen den beiden Rollen verläuft.It when the traction element is a traction rope is particularly advantageous for example made of wire or nylon, which is next to the Leadership and runs in the middle between the two roles.

Auf dem Seil können Mitnehmer, beispielsweise Hülsen, verpreßt sein, an denen die Greifklammern fixiert sind. Bei dieser Ausbildung lassen sich die Greifklammern besonders gut an dem Drahtseil befestigen. Gleichzeitig ist die richtige Beabstandung der einzelnen Greifklammern an dem Drahtseil sichergestellt, da die Greifklammern an den Mitnehmern montiert werden, die einen fixen Abstand besitzen.Carriers, for example sleeves, can be be pressed to which the gripping clips are fixed. At this training can be particularly the gripping clips attach well to the wire rope. At the same time it is correct spacing of the individual gripping clips on the Wire rope ensured because the gripping clips on the Drivers can be mounted with a fixed distance have.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Greifklammer derart an dem Seil befestigt ist, daß diese um das Seil drehbar ist, da hierdurch ein unerwünschtes Verwinden des Seiles vermieden werden kann.It is particularly advantageous if the gripping clip is of this type attached to the rope that it can be rotated around the rope is because this causes an undesirable twisting of the rope can be avoided.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung kann das Hohlprofil eine durchgehende Ausnehmung aufweisen, durch die von der von den Greifklammern abgewandten Seite her ein Antrieb auf die Greifklammern wirkt. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da der Antrieb sehr kompakt bauen kann und da für den Antrieb des Fördersystems keine Bahnänderung erforderlich ist. Bei herkömmlichen Fördersystemen wird das Zugorgan üblicherweise um ein angetriebenes Rad geführt, das einen relativ großen Durchmesser aufweist. Erfindungsgemäß kann jedoch auf ein solches Rad verzichtet werden, wodurch das Fördersystem insgesamt sehr kompakt baut. Gleichzeitig kann ein solcher kompakter Antrieb an beliebig vielen Stellen des Fördersystemes eingesetzt werden, ohne daß die Bahnführung hierfür verändert werden müßte.According to a further advantageous embodiment of the invention the hollow profile can have a continuous recess, through from the side facing away from the gripping clips a drive acts on the gripping clips. This embodiment is particularly advantageous because the drive is very can be compact and there for the drive of the conveyor system no path change is required. With conventional conveyor systems the traction member is usually driven Wheel guided, which is a relatively large diameter having. According to the invention, however, such a wheel be dispensed with, which makes the conveyor system very much compact build. At the same time, such a compact Drive at any number of points in the conveyor system can be used without the web guide for this would have to be changed.

Als Antrieb kann vorteilhafterweise ein Mitnehmerelement, beispielsweise ein Zahnriemen, verwendet werden, das in Gegenelemente der Greifklammern eingreift. Hierdurch ergibt sich wiederum ein sehr geräuscharmer, jedoch kompakt bauender Antrieb.A driver element can advantageously be used as the drive, For example, a timing belt can be used, which in Counter elements of the gripping clips engages. This gives turn a very quiet, yet compact building drive.

Im Bereich der Ausnehmung kann ferner zumindest eine Andruckrolle vorgesehen sein, die den Mitnehmer gegen die Gegenelemente der Greifklammern drückt, was eine gute Kraftübertragung sicherstellt.In the area of the recess, at least one pressure roller can also be used be provided that the driver against the Counter elements of the gripper clamps presses, which is a good one Ensures power transmission.

Eine vorteilhafte Greifklammer für das beschriebene Fördersystem besteht aus einem Grundteil, das an dem Zugorgan befestigbar ist sowie aus einem Schwenkteil, das mit dem Grundteil gelenkig verbunden ist. Zwischen Grundteil und Schwenkteil ist dabei ein schließbares Aufnahmemaul gebildet. Derartige Greifklammern sind grundsätzlich bekannt und werden über Kulissenführungen geöffnet und geschlossen. Zum Schließen der Greifklammern dienen dabei Spiral- oder Schraubenfedern. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn zwischen Grundteil und Schwenkteil eine bistabile Ringfeder angeordnet ist. Unter einer solchen bistabilen Ringfeder wird ein im wesentlichen kreisförmiger Federring verstanden, der an einer Seite geöffnet ist, wobei die beiden Enden entweder omegaförmig nach außen gebogen oder aufeinander zu nach innen gebogen sind. Die beiden Enden der Ringfeder werden dabei axial leicht versetzt gelagert, wodurch die Ringfeder bistabil zwei Zustände einnehmen kann.An advantageous gripper clamp for the conveyor system described consists of a basic part attached to the tension member can be fastened and from a swivel part, which with the Base part is articulated. Between base and In this case, the pivoting part forms a closable receiving mouth. Such gripping clips are generally known and are opened and closed via guided tours. To the Closing the gripping clips are used for spiral or Coil springs. However, it is particularly advantageous if a bistable ring spring between base part and swivel part is arranged. Under such a bistable ring spring an essentially circular spring ring is understood, which is open on one side, with the two ends either bent outwards in an omega shape or towards each other are bent inwards. The two ends of the ring spring are stored slightly offset axially, whereby the Ring spring bistable can assume two states.

Derartige bistabile Ringfedern sind zwar auf dem Gebiet der Achsbolzensicherungen grundsätzlich bekannt, wurden jedoch bislang noch nicht für gattungsgemäße Greifklammern vorgeschlagen. Durch die Verwendung einer solchen Ringfeder ergibt sich einerseits der Vorteil eines bistabilen Zustandes. Andererseits ist eine solche Ringfeder sehr kostengünstig in der Herstellung und ermöglicht eine leichte Montage. Such bistable ring springs are in the field of Axle pin locks are generally known, but were not yet for generic gripping clips suggested. By using such a ring spring on the one hand there is the advantage of a bistable Condition. On the other hand, such a ring spring is very inexpensive to manufacture and easy Assembly.

Vorteilhaft ist es, wenn die beiden Enden der Ringfeder in einem Lagerblock des Grundteils oder des Schwenkteils aufgenommen sind, da dies zu einer kompakten Konstruktion führt. Sofern das Grundteil und das Schwenkteil über eine Welle miteinander verbunden sind, die sich durch den Lagerblock erstreckt, wird darüber hinaus eine leichte und damit kostengünstige Montage erzielt.It is advantageous if the two ends of the ring spring in a bearing block of the base part or the swivel part are included as this is a compact construction leads. If the base part and the swivel part have a Connected by the wave Bearing block extends, moreover, becomes a light and thus cost-effective assembly achieved.

Das Grundteil und/oder das Schwenkteil kann in seinem Aufnahmemaul Erhebungen aufweisen, an denen das jeweils andere Teil im geschlossenen Zustand anliegt. Hierdurch wird die Klemmkraft zwischen Schwenkteil und Grundteil auf die Erhebungen konzentriert, wodurch ein gegriffenes Produkt sicher und fest gehalten wird. Gleichzeitig erfolgt durch die dadurch erzielte Mehrpunktlagerung eine Stabilisierung des gegriffenen Produktes. Deshalb ist es auch vorteilhaft, wenn die Erhebungen möglichst weit voneinander beabstandet sind.The base part and / or the swivel part can be in its Recording mouth have surveys on which each other part is in the closed state. This will the clamping force between the swivel part and base part on the Surveys focused, creating a gripped product is held securely and firmly. At the same time takes place through the multi-point bearing thereby achieved stabilization of the gripped product. Therefore it is also advantageous if the elevations are spaced as far apart as possible are.

Das Grundteil kann eine mittige Durchgangsöffnung zur Durchführung des Zugorgans aufweisen. Hierdurch ergibt sich eine symmetrische Konstruktion, die einen verkantungsfreien Betrieb gewährleistet.The base part can have a central through opening Have implementation of the train organ. This results in a symmetrical construction that prevents tilting Operation guaranteed.

Schließlich ist es vorteilhaft, wenn die Einlaufkante des Schwenkteils scharfkantig ausgebildet ist. Hierdurch läßt sich das Schwenkteil auf ein Zuführband so absenken, daß eine Einlauframpe für ein zugreifendes Produkt gebildet ist.Finally, it is advantageous if the leading edge of the Swivel part is formed with sharp edges. This leaves the pivoting part is lowered onto a feed belt so that an entry ramp for an accessing product is formed.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Fördersystems, wobei zur besseren Darstellung nur eine Greifklammer dargestellt ist;
Fig. 2: eine Seitenansicht des Fördersystems von Fig. 1, wobei zwei Greifklammern dargestellt sind;
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht einer geschlossenen Greifklammer; und
Fig. 4: eine perspektivische Ansicht des Antriebs des erfindungsgemäßen Fördersystems.

The present invention is described below purely by way of example on the basis of advantageous embodiments and with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1: a perspective view of the conveyor system according to the invention, wherein only one gripping clip is shown for better illustration;
Fig. 2: a side view of the conveyor system of Figure 1, two gripping clips are shown.
Fig. 3: a perspective view of a closed gripping clip; and
Fig. 4: a perspective view of the drive of the conveyor system according to the invention.

Das in Fig. 1 dargestellte Fördersystem weist eine Vielzahl von Greifklammern 10 auf, wobei zur besseren Darstellung lediglich eine Greifklammer gezeigt ist. Die Greifklammer 10 besteht aus einem Schwenkteil 12, das gelenkig mit einem Grundteil 14 verbunden ist. Das Grundteil 14 besteht wiederum aus zwei Montageplatten 16, 17, die miteinander verschraubt sind. An der Oberseite der oberen Montageplatte 14 sind zwei Rollenpaare 18, 20 und 22, 24 befestigt. Die Drehachsen dieser Rollen verlaufen senkrecht zur oberen Montageplatte 14.The conveyor system shown in Fig. 1 has a variety of gripping clips 10, with a better representation only a gripping clip is shown. The gripping clip 10 consists of a pivoting part 12 which is articulated with a Base part 14 is connected. The base part 14 is made again from two mounting plates 16, 17, which are together are screwed. At the top of the top mounting plate 14 two pairs of rollers 18, 20 and 22, 24 are attached. The The axes of rotation of these rollers run perpendicular to the upper one Mounting plate 14.

Wie Fig. 3 zeigt, ist an der unteren Montageplatte 17 ein vorstehender Lagerblock 28 ausgebildet, durch den eine Welle 30 verläuft, die das Schwenkteil 12 gelenkig mit dem Grundteil 14 verbindet.3 shows, is on the lower mounting plate 17 protruding bearing block 28 through which a shaft 30 runs, the pivoting part 12 articulated with the Base part 14 connects.

Die Fig. 1 und 2 lassen ferner erkennen, daß durch das Schwenkteil 12 und das Grundteil 14 ein Aufnahmemaul 32 gebildet wird, das zur Aufnahme der zu fördernden Produkte dient. Hierbei zeigen die Fig. 1 und 2 die Greifklammer 10 mit geöffnetem Aufnahmemaul 32. In den Fig. 3 und 4 ist das Aufnahmemaul 32 bzw. das Schwenkteil 12 geschlossen. 1 and 2 also show that by Swivel part 12 and the base part 14 a receiving mouth 32 is formed to accommodate the products to be promoted serves. 1 and 2 show the gripping clip 10 with the receiving mouth 32 open. In FIGS. 3 and 4 this is Receiving mouth 32 or the swivel part 12 closed.

Im Bereich des Aufnahmemauls 32 sind an dem Grundteil 14, d.h. an der unteren Montageplatte 17, jeweils an der Außenseite der Greifklammer 10 zwei Erhebungen 34 (Fig. 1) und 36 (Fig. 2) vorgesehen, an denen die Einlaufkante des Schwenkteils 12 in geschlossenem Zustand anliegt. Hierbei ist die Oberfläche der Erhebungen 34, 36 mit einem reibungsbehafteten Belag, z.B. Gummi, beschichtet, um das Produkt sicher zu greifen.In the area of the receiving mouth 32, on the base part 14, i.e. on the lower mounting plate 17, in each case on the outside the gripping clip 10 has two elevations 34 (FIG. 1) and 36 (Fig. 2) provided on which the leading edge of the pivoting part 12 is in the closed state. Here is the Surface of the elevations 34, 36 with a friction Topping, e.g. Rubber coated to make the product safe to grab.

In Fig. 2 ist besonders gut die Profilierung des Schwenkteils 12 zu erkennen. Hierbei ist die Einlaufkante 38 des Schwenkteils 12 scharfkantig ausgebildet und leicht nach unten geneigt. Gleichzeitig ist zu erkennen, daß an den beiden Außenseiten des Schwenkteils 12 jeweils ein Hebel 40 angeformt ist, an dessen äußerem Ende sich eine Laufrolle 42 befindet. Hierdurch kann durch eine nicht dargestellte Kulissenführung auf die Rolle 42 eingewirkt werden, wodurch das Schwenkteil 12 geöffnet oder geschlossen wird. Um die Greifklammer bistabil in dem offenen oder dem geschlossenen Zustand zu halten, ist zwischen dem Grundteil 14 und dem Schwenkteil 12 eine bistabile Ringfeder 44 (Fig. 3) angeordnet. Die beiden Enden der Ringfeder 44 sind axial versetzt in dem Lagerblock 28 aufgenommen. Die Ringfeder selbst ist in einer Tasche bzw. einem Hohlraum 46 des Schwenkteils 12 aufgenommen. Hierdurch läßt sich das Schwenkteil 12 von der in Fig. 3 dargestellten geschlossenen Stellung durch Einwirken auf die Rolle 42 in die in den Fig. 1 und 2 dargestellte offene Stellung bringen. Durch entsprechende Kulissenführungen kann dies schlagartig oder kontinuierlich erfolgen. Im geöffneten Zustand liegt die Rolle 42 an einem Anschlag des Grundteils an und begrenzt dadurch die Öffnungsbewegung.2 the profile of the swivel part is particularly good 12 recognizable. Here, the leading edge 38 of the Swivel part 12 formed with sharp edges and slightly after inclined down. At the same time it can be seen that at the a lever 40 on both outer sides of the swivel part 12 is formed, at the outer end of a roller 42nd located. This can be done by a not shown Backdrop guide can be acted on the roller 42, whereby the pivot part 12 is opened or closed. To the Claw clamp bistable in the open or the closed Maintaining condition is between the base part 14 and the Swivel part 12 a bistable ring spring 44 (Fig. 3) is arranged. The two ends of the ring spring 44 are axially offset recorded in the bearing block 28. The ring spring itself is in a pocket or a cavity 46 of the swivel part 12 added. This allows the pivoting part 12 of the 3 shown closed position by action on the roller 42 in that shown in FIGS. 1 and 2 bring open position. Through appropriate scenery guides this can happen suddenly or continuously. In the open state, the roller 42 lies against a stop of the base part and thereby limits the opening movement.

Wie ferner die Figuren zeigen, weist das erfindungsgemäße Fördersystem eine Führung 50 auf, die durch ein geschlossenes Hohlprofil gebildet ist, das einen prismenförmigen Querschnitt (Fig. 1 und 2) oder einen ovalen Querschnitt (Fig. 3 und 4) aufweist. Das Hohlprofil 50 verläuft zwischen den Rollen der Rollenpaare, d.h. die Rollen des ersten Rollenpaares 18 und 20 und die des zweiten Rollenpaares 22 und 24 sind jeweils zu beiden Seiten der Führung angeordnet. Der Abstand der Rollen ist dabei so gewählt, daß die Führung 50 zwischen den Rollen Platz findet und daß die Greifklammern auf der Führung 50 rollen können. Bei den Führungsrollen handelt es sich leichtgängige Kunststoffrollen mit Leichtlaufkugellager.As further shown in the figures, the invention Conveyor system a guide 50, which is closed by a Hollow profile is formed, which is a prism-shaped Cross section (Fig. 1 and 2) or an oval cross section (Fig. 3 and 4). The hollow profile 50 runs between the roles of the pairs of roles, i.e. the roles of the first Pair of rollers 18 and 20 and that of the second pair of rollers 22nd and 24 are arranged on both sides of the guide. The distance between the rollers is chosen so that the leadership 50 finds space between the rollers and that the gripping clips can roll on the guide 50. With the leadership roles it is smooth-running plastic rollers with Smooth-running ball bearings.

Zum Antrieb der Greifklammern 10 dient als Kraftübertragungsmittel ein Drahtseil 52, das unterhalb des Hohlprofiles 50 und mittig zu den Greifklammern 10 verläuft. Hierbei bezeichnet der Begriff "unterhalb" die in den Figuren dargestellte tage. Da jedoch mit dem erfindungsgemäßen Fördersystem sämtliche erdenklichen Bahnverläufe erzielt werden können, kann das Drahtseil 52 auch streckenweise seitlich oder oberhalb des Hohlprofils 50 angeordnet sein.To drive the gripping clips 10 serves as a force transmission means a wire rope 52 that is below the hollow profile 50 and runs centrally to the gripping clips 10. Here the term "below" denotes that in the figures days shown. However, since with the invention Conveyor system achieved all imaginable trajectories can be, the wire rope 52 also in sections be arranged laterally or above the hollow profile 50.

Auf dem Drahtseil 52 sind in regelmäßigen Abständen nicht dargestellte Metallhülsen verpreßt, an denen die Greifklammern 10 befestigt sind. Hierzu weisen die Greifklammern 10 zwischen der oberen Montageplatte 16 und der unteren Montageplatte 17 des Grundteils 14 eine mittige Durchgangsöffnung 54 auf, in der die jeweilige Hülse aufgenommen ist. Durch Verspannen der beiden Montageplatten wird somit die Greifklammer an der Hülse und damit an dem Drahtseil 52 befestigt.Are not on the wire rope 52 at regular intervals shown metal sleeves pressed on which the gripping clips 10 are attached. For this purpose, the gripper clips 10 between the upper mounting plate 16 and the lower Mounting plate 17 of the base part 14 has a central through opening 54 in which the respective sleeve is received. By tightening the two mounting plates, the Gripping clip on the sleeve and thus on the wire rope 52 attached.

Fig. 4 zeigt den Antrieb des erfindungsgemäßen Fördersystems. Wie gut zu erkennen ist, weist das Hohlprofil 50 im Bereich des Antriebs 60 eine durchgehende Ausnehmung 56 auf, in die der Antrieb 60 eingesetzt ist. Die Ausnehmung 56 ist dadurch gebildet, daß das Hohlprofil 50 geschlitzt ausgebildet ist. Bei der dargestellten Konstruktion ist diese Ausbildung dadurch erreicht, daß das Profil 50 mit ovalem Querschnitt durch zwei Einzelprofile 58 mit geschlossenem, halbkreisförmigem Querschnitt ersetzt ist. Zur besseren Darstellung ist in Fig. 4 jedoch nur ein Einzelprofil 58 dargestellt. Wie Fig. 4 zeigt, ist der Antrieb 60 von derjenigen Seite her durch die Ausnehmung 56 in dem Hohlprofil 50 eingesetzt, die von den Greifklammern 10 abgewandt ist. Der Antrieb besteht aus einem Antriebszahnrad 62, das auf einen Zahnriemen 64 einwirkt, der zwischen zwei Umlenkrädern 66 und 68 gespannt ist. Der Zahnriemen 64 greift an seiner Unterseite durch die Ausnehmung 56 des Hohlprofils 50 hindurch und greift mit seiner Verzahnung in eine Gegenverzahnung ein, die auf der dem Zahnriemen 64 zugewandten Oberseite des Grundteils 14 ausgebildet ist. Zwischen den beiden Umlenkrädern 66 und 68 sind in der Ausnehmung mehrere Andruckrollen 69 vorgesehen, die den Zahnriemen 64 von oben führen und gegen die Gegenverzahnung an den Greifklammern andrücken. Der beschriebene Antrieb sowie die beschriebenen Greifklammern sind selbstverständlich nicht auf eine Verwendung mit dem erfindungsgemäßen Fördersystem beschränkt.Fig. 4 shows the drive of the conveyor system according to the invention. As can be clearly seen, the hollow profile 50 has in Area of the drive 60 has a continuous recess 56, in which the drive 60 is inserted. The recess 56 is formed in that the hollow profile 50 is slotted is. In the construction shown, this is training thereby achieved that the profile 50 with an oval cross-section through two individual profiles 58 with closed, semicircular cross section is replaced. For better 4, however, only a single profile 58 is shown shown. 4, the drive 60 is of that type Side through the recess 56 in the hollow profile 50 used, which faces away from the gripping clips 10. Of the Drive consists of a drive gear 62 which on a Timing belt 64 acts between the two idler wheels 66th and 68 is excited. The toothed belt 64 engages on its underside through the recess 56 of the hollow profile 50 and with its toothing meshes with a counter toothing a on the top of the toothed belt 64 facing the Base part 14 is formed. Between the two idler wheels 66 and 68 are several pressure rollers in the recess 69 provided that guide the toothed belt 64 from above and press against the counter-teeth on the gripper clamps. The drive described and the gripping clips described are of course not for use limited with the conveyor system according to the invention.

Zum Antrieb des erfindungsgemäßen Fördersystems wird das Antriebszahnrad 62 im Uhrzeigersinn gedreht, wodurch sich der Zahnriemen 64 und die beiden Umlenkräder 66 und 68 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen. Gleichzeitig bewegen sich die in Fig. 4 nur schematisch dargestellten Greifklammern 10 zusammen mit dem Drahtseil 52 nach rechts.This is used to drive the conveyor system according to the invention Drive gear 62 rotated clockwise, causing the toothed belt 64 and the two deflection wheels 66 and 68 turn counterclockwise. Move at the same time the gripping clips 10 shown only schematically in FIG. 4 together with the wire rope 52 to the right.

Beim Betrieb des erfindungsgemäßen Fördersystems werden die üblicherweise in einem Schuppenstrom anfallenden Druckprodukte in die in den Fig. 1 und 2 dargestellten, offenen Greifklammern hineingeführt und über eine Kulissenführung werden die Schwenkteile 12 geschlossen. Durch den Druck der bistabilen Ringfeder 44 drückt dabei das Schwenkteil 12 gegen die Erhebungen 34 des Grundteils 14 und klemmt dadurch das Druckprodukt. Im Anschluß hieran kann das geklemmte Druckprodukt zu einer Weiterbearbeitung an eine andere Stelle gefördert werden, wobei eine nahezu beliebige Bahnführung des Fördersystems möglich ist.When operating the conveyor system according to the invention Print products usually obtained in a shingled stream in the open shown in Figs. 1 and 2 Gripping clamps are inserted and via a slide guide the swivel parts 12 are closed. By printing the bistable ring spring 44 presses the swivel part 12 against the elevations 34 of the base part 14 and thereby jams the printed product. Following this, the clamped Print product for further processing at another location be promoted, with almost any path of the conveyor system is possible.

Claims

Fördersystem mit mehreren Greifklammern (10), die zumindest ein Rollenpaar (18, 20; 22, 24) aufweisen, mit

einer Führung (50) für die Greifklammern (10), und

einem angetriebenen Kraftübertragungsmittel (52), an dem die Greifklammern (10) befestigt sind,

dadurch gekennzeichnet,

daß die Führung (50) zwischen den beiden Rollen (18, 20; 22, 24) des Rollenpaares verläuft, und

daß das Kraftübertragungsmittel mindestens ein Seil (52) ist.

Conveying system with several gripping clamps (10), which have at least one pair of rollers (18, 20; 22, 24)

a guide (50) for the gripping clips (10), and

a driven power transmission means (52) to which the gripping clips (10) are attached,

characterized,

that the guide (50) runs between the two rollers (18, 20; 22, 24) of the pair of rollers, and

that the power transmission means is at least one rope (52).

Fördersystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Führung ein vorzugsweise einseitig offenes Hohlprofil (50) ist, vorzugsweise mit ovalem oder prismenförmigem Querschnitt.

Conveyor system according to claim 1,
characterized,

that the guide is a hollow profile (50) which is preferably open on one side, preferably with an oval or prism-shaped cross section.

Fördersystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,

daß das Seil in der Führung (50) und vorzugsweise mittig zwischen den beiden Rollen (18, 20; 22, 24) verläuft.

Conveyor system according to at least one of the preceding claims 1 or 2,
characterized,

that the rope runs in the guide (50) and preferably centrally between the two rollers (18, 20; 22, 24).

Fördersystem nach zumindest einem der Ansprüche 1 - 3,
dadurch gekennzeichnet,

daß auf dem Seil (52) Mitnehmer verpresst sind, an denen die Greifklammer (10) fixiert ist.

Conveyor system according to at least one of claims 1-3,
characterized,

that drivers are pressed on the rope (52), on which the gripping clip (10) is fixed.

Fördersystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 2 - 4,
dadurch gekennzeichnet,

daß das Hohlprofil (50) eine durchgehende Ausnehmung (56) aufweist, durch die von der von den Greifklammern (10) abgewandten Seite her ein Antrieb (60) auf die Greifklammern (10) wirkt.

Conveyor system according to at least one of the preceding claims 2-4,
characterized,

that the hollow profile (50) has a continuous recess (56) through which a drive (60) acts on the gripping clips (10) from the side facing away from the gripping clips (10).

Fördersystem nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,

daß der Antrieb ein Mitnehmerelement, vorzugsweise einen Zahnriemen (64), aufweist, der in ein Gegenelement der Greifklammern (10) eingreift.

Conveyor system according to claim 5,
characterized,

that the drive has a driver element, preferably a toothed belt (64), which engages in a counter element of the gripping clips (10).

Fördersystem nach Anspruch 5 und 6,
dadurch gekennzeichnet,

daß im Bereich der Ausnehmung (56) zumindest eine Andruckrolle (69) vorgesehen ist, die das Mitnehmerelement (64) gegen das Gegenelement drückt.

Conveyor system according to claim 5 and 6,
characterized,

that in the region of the recess (56) at least one pressure roller (69) is provided which presses the driver element (64) against the counter element.

Fördersystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Greifklammern (10) derart an dem Seil (52) befestigt sind, daß diese um das Seil drehbar sind.

Conveyor system according to at least one of the preceding claims,
characterized,

that the gripping clips (10) are fastened to the cable (52) in such a way that they can be rotated about the cable.

Greifklammer für ein Fördersystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit

einem Grundteil (14), das an einem Zugorgan befestigbar ist, und

einem Schwenkteil (12), das mit dem Grundteil (14) gelenkig verbunden ist,

wobei zwischen Grundteil (14) und Schwenkteil (12) ein schließbares Aufnahmemaul (32) gebildet ist,

dadurch gekennzeichnet,

daß zwischen Grundteil (14) und Schwenkteil (12) eine bistabile Ringfeder (44) angeordnet ist.

Gripping clip for a conveyor system according to one of the preceding claims, with

a base part (14) which can be fastened to a traction element, and

a swivel part (12) which is articulated to the base part (14),

a closable receiving mouth (32) being formed between the base part (14) and the pivoting part (12),

characterized,

that a bistable ring spring (44) is arranged between the base part (14) and the pivoting part (12).

Greifklammer nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Ringfeder (44) in einem Hohlraum (46) des Schwenkteils (12) aufgenommen ist und daß die Enden der Ringfeder (44) in dem Grundteil (14) gelagert sind.

Gripping clip according to claim 9,
characterized,

that the ring spring (44) is received in a cavity (46) of the swivel part (12) and that the ends of the ring spring (44) are mounted in the base part (14).

Greifklammer nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet,

daß die beiden Enden der Ringfeder (44) in einem Lagerblock (28) des Grundteils (14) oder des Schwenkteils (12) aufgenommen sind.

Gripping clip according to at least one of the preceding claims 9 or 10,
characterized,

that the two ends of the ring spring (44) are received in a bearing block (28) of the base part (14) or the swivel part (12).

Greifklammer nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,

daß das Grundteil (14) und das Schwenkteil (12) über eine Welle (30) miteinander verbunden sind, die sich durch den Lagerblock (28) erstreckt.

Gripping clip according to claim 11,
characterized,

that the base part (14) and the swivel part (12) are connected to one another via a shaft (30) which extends through the bearing block (28).

Greifklammer nach einem der vorstehenden Ansprüche 8-12,
dadurch gekennzeichnet,

daß das Grundteil (14) eine mittige Durchgangsöffnung (54) zur Durchführung des Zugorgans (50) aufweist.

Gripping clip according to one of the preceding claims 8-12,
characterized,

that the base part (14) has a central through opening (54) for the passage of the tension member (50).

Greifklammer nach zumindest einem der vorstehenden
Ansprüche 8-13, dadurch gekennzeichnet,

daß die Einlaufkante (38) des Schwenkteils (12) scharfkantig ausgebildet ist.

Gripping clip according to at least one of the above
Claims 8-13, characterized in

that the leading edge (38) of the swivel part (12) is sharp-edged.