DE19616383A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Einspritzgeschwindigkeit von Spritzgießmaschinen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Einspritzgeschwindigkeit von SpritzgießmaschinenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfah
ren und Vorrichtung zum Steuern der Einspritzgeschwin
digkeit einer Spritzgießmaschine. Insbesondere bezieht
sich diese Erfindung auf ein Verfahren und eine Vor
richtung zum Steuern der Einspritzgeschwindigkeit von
Spritzgießmaschinen, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit
eines Einspritzkolbens während der Phase verringert
wird, in der eine Einspritzphase von einer Füll- in
eine Entlüftungsphase gewechselt wird.
Bei Spritzgießmaschinen erfolgt die Steuerung der Bewe
gungsgeschwindigkeit des Einspritzkolbens (Schnecke) in
Vorwärtsrichtung gewöhnlich in Übereinstimmung mit ei
nem Programmprofil, das vorher in einem Computer ange
legt wird.
Fig. 1 ist ein Graph, der ein herkömmliches Programm
profil zur Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit des
Einspritzkolbens zeigt. Wie in Fig. 10 gezeigt, wird
beim herkömmlichen Profil die Bewegungsgeschwindigkeit
des Kolbens so gesteuert, daß der Füllhub des Ein
spritzkolbens in mehrere Perioden unterteilt wird, wo
bei die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens in einer
Vorwärtsbewegung bei jeder Periode spezifiziert ist, um
ein vielfach rechteckig geformtes Programmprofil einzu
stellen und wird so gesteuert, daß sich der Kolben in
einer Vorwärtsrichtung gemäß den Geschwindigkeiten V1,
V2, V3 und V4 bewegt, die in dem Programmprofil in
Übereinstimmung mit der Position des Kolbens angelegt
sind.
Die Bewegungsgeschwindigkeiten V3 und V4 werden in dem
Profil so eingestellt, daß die Bewegungsgeschwindigkeit
des Einspritzkolbens vor einem Zeitpunkt verringert
werden kann, bei dem geschmolzener Kunststoff vollstän
dig im Arbeitsablauf eines Formenhohlraums eingefüllt
ist und um zu verhindern, daß der Druck des Kunststof
fes in dem Formenhohlraum unangemessen steigt.
Gemäß einer solchen Einstellung der Bewegungsgeschwin
digkeit des Einspritzkolbens variiert eine Antriebs
kraft PA zum Vorwärtsbewegen des Kolbens, wie in Fig.
1 gezeigt ist.
Es ist erforderlich, daß die Geschwindigkeiten V3 und
V4 des Programmprofils so eingestellt sind, um die Be
wegungsgeschwindigkeit des Kolbens zu verringern, und
um die Bewegungsgeschwindigkeit passend zu verringern,
um zu verhindern, daß die Bewegungsgeschwindigkeit des
Kolbens zu stark reduziert wird und der Kunststoff in
der Nähe der Endabschnitte des Hohlraumes während der
Periode, in der der Kunststoff eingefüllt wird, zu
stark abgekühlt wird. Es ist weiterhin erforderlich,
daß die Verringerung der Geschwindigkeit ohne irgend
welche nachhaltigen Mängel und in Übereinstimmung mit
der Form des Spritzgießartikels und mit den Material
eigenschaften des zu verwendenden Kunststoffes einge
stellt wird.
Bisher wurden die Charakteristiken über die Verringe
rung der Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens meistens
auf der Basis von Versuch und Irrtum durch die Erfah
rung des Bedieners eingestellt.
Es ist jedoch ein erfahrungsreiches Know-how erforder
lich, um die Charakteristiken zur Verringerung der Be
wegungsgeschwindigkeit so einzustellen, daß die Ge
schwindigkeitsverringerung auf passende Weise ausge
führt wird, und daß verhindert wird, daß der Kunststoff
in der Nähe der Endabschnitte des Hohlraumes zu stark
abgekühlt wird; daher ist es schwierig, die Spritzgieß
bedingung zu bestimmen. Die Spritzgießbedingung wird
aktuell so eingestellt, indem Versuchsspritzgüsse meh
rere Male wiederholt werden, um einen Kompromiß der
Kontrollcharakteristik der Verringerung der Bewegungs
geschwindigkeit des Kolbens herauszufinden. Dies wirkt
sich nachteilig aus, da es viel Zeit kostet, eine pas
sende Charakteristik zur Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit des Kolbens einzustellen.
Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Spritzgießkolbens
in mehreren Schritten von V3 auf V4 verringert wird,
verändert sich weiterhin der Druck des geschmolzenen
Kunststoffes wellenförmig in der Gießform, entsprechend
der Veränderung der Antriebskraft PA, die den Kolben in
eine Vorwärtsrichtung bewegt. Das heißt, daß demzufolge
der Druck des geschmolzenen Kunststoffes in der Gieß
form nicht akzeptabel gesteuert werden kann. Um diesen
Nachteil zu umgehen, ist es erforderlich, die Bewe
gungsgeschwindigkeit des Kolbens während der Phase der
Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit in mehrstufi
ger Weise zu verändern oder eine Charakteristik zur
Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit in Überein
stimmung mit einer passenden Verringerungsfunktion für
die Bewegungsgeschwindigkeit einzustellen. Diese Vor
kehrungen machen jedoch die Einstellung eines Programm
profiles wesentlich schwieriger.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Ver
fahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Ein
spritzgeschwindigkeit von Spritzgießmaschinen zur Ver
fügung zu stellen, bei dem automatisch beurteilt wird,
ob die Charakteristik zur Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit eines Spritzgießkolbens passend einge
stellt worden ist; die somit eingestellte Charakte
ristik zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit
wird in Übereinstimmung mit dem Beurteilungsergebnis
automatisch korrigiert und eine angepaßte Charakte
ristik zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit
wird automatisch durch selbstlernendes Steuern ohne
jegliche Mängel eingestellt.
Um die eben umrissenen Aufgaben zu lösen, umfaßt ein
Verfahren zur Steuerung der Spritzgeschwindigkeit einer
Spritzgießmaschine die folgenden Schritte:
Erfassen einer Antriebskraft durch ein erstes Erfas
sungsmittel, um einen Einspritzkolben nach vorn zu be
wegen, der beweglich in dem Einspritzzylinder eingebaut
ist;
Steuern der Geschwindigkeit der nach vorn gerichteten Bewegung des Einspritzkolbens, die in Übereinstimmung mit einem Verringerungsprofil für die Bewegungsge schwindigkeit verringert werden soll, welches von einer vorbestimmten Verringerungsfunktion für größere Ge schwindigkeiten zu einem Zeitpunkt gesteuert wird, bei dem der durch das erste Erfassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimmten Standardwert überschreitet;
Erfassen der Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzkol bens, der sich in einer Vorwärtsbewegung befindet, durch ein zweites Erfassungsmittel, während der Phase, in der die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens redu ziert wird;
Prüfen von mindestens einem der folgenden beiden Fälle:
ob der durch das zweite Erfassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimmten oberen Grenzwert überschreitet, und ob der durch das zweite Erfassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimmten unteren Grenzwert unterschreitet;
Ausgeben eines Alarmsignales, falls der durch das zweite Erfassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimm ten oberen Grenzwert überschreitet oder einen vorbe stimmten unteren Grenzwert unterschreitet.
Steuern der Geschwindigkeit der nach vorn gerichteten Bewegung des Einspritzkolbens, die in Übereinstimmung mit einem Verringerungsprofil für die Bewegungsge schwindigkeit verringert werden soll, welches von einer vorbestimmten Verringerungsfunktion für größere Ge schwindigkeiten zu einem Zeitpunkt gesteuert wird, bei dem der durch das erste Erfassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimmten Standardwert überschreitet;
Erfassen der Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzkol bens, der sich in einer Vorwärtsbewegung befindet, durch ein zweites Erfassungsmittel, während der Phase, in der die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens redu ziert wird;
Prüfen von mindestens einem der folgenden beiden Fälle:
ob der durch das zweite Erfassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimmten oberen Grenzwert überschreitet, und ob der durch das zweite Erfassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimmten unteren Grenzwert unterschreitet;
Ausgeben eines Alarmsignales, falls der durch das zweite Erfassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimm ten oberen Grenzwert überschreitet oder einen vorbe stimmten unteren Grenzwert unterschreitet.
Das Verfahren der vorliegenden Erfindung beinhaltet
zweitens, daß das Prüfen in einer Position durchgeführt
wird, bei der die Einspritzphase von einer Füll- in
eine Entlüftungsphase gewechselt wird.
Das Verfahren der vorliegenden Erfindung beinhaltet
drittens, daß der obere Grenzwert und/oder der untere
Grenzwert als durchgezogene Linie oder als mehrere
Punkte mit vorbestimmten Wert während der Verringe
rungsphase der Bewegungsgeschwindigkeit in Übereinstim
mung mit der Verringerungscharakteristik für die Bewe
gungsgeschwindigkeit eingestellt wird/werden, so daß
das Prüfen kontinuierlich oder über mehrere Punkte wäh
rend der Verringerungsphase der Bewegungsgeschwindig
keit durchgeführt wird.
Das Verfahren der vorliegenden Erfindung beinhaltet
viertens, daß, wenn der durch das zweite Erfassungsmit
tel erfaßte Wert unter einem unteren Grenzwert während
der Verringerungsphase der Bewegungsgeschwindigkeit ab
sinkt, die Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzkol
bens danach in eine Vorwärtsrichtung auf die Geschwin
digkeit zu dem Zeitpunkt fest eingestellt wird, wenn
der Wert den unteren Grenzwert in einem laufenden Ein
spritzzyklus unterschreitet.
Das Verfahren der vorliegenden Erfindung beinhaltet
fünftens, daß zwei oder mehrere Standardwerte einge
stellt werden und daß das Verringerungsprofil der Bewe
gungsgeschwindigkeit in Übereinstimmung mit einer ande
ren Verringerungsfunktion der Bewegungsgeschwindigkeit
für jeden Standardwert eingestellt wird.
Das Verfahren der vorliegenden Erfindung beinhaltet
sechstens, daß eine Phase, während der ein Vergleich
zwischen dem Standardwert und dem durch das erste Er
fassungsmittel erfaßte Wert durchgeführt wird, für je
den Standardwert in Übereinstimmung mit der Position
des Kolbens eingestellt wird.
Das Verfahren der vorliegenden Erfindung beinhaltet
siebtens, daß eine Phase, während der ein Vergleich
zwischen dem Standardwert und dem durch das erste Er
fassungsmittel erfaßte Wert durchgeführt wird, für je
den Standardwert in Übereinstimmung mit der Zeit einge
stellt wird, die nach dem Zeitpunkt des Einspritzbe
ginns verstrichen ist.
Das Verfahren der vorliegenden Erfindung beinhaltet
achtens, daß wenn das Alarmsignal ausgegeben wird, der
Standardwert des nächsten Einspritzzyklus korrigiert
wird.
Das Verfahren der vorliegenden Erfindung beinhaltet
neuntens, daß wenn das Alarmsignal ausgegeben wird, die
Funktion für das Einstellen des Verringerungsprofiles
der Bewegungsgeschwindigkeit verändert wird, um das
Verringerungsprofil der Bewegungsgeschwindigkeit zu
korrigieren, und daß die Bewegungsgeschwindigkeit des
Einspritzkolbens gesteuert wird, um in Übereinstimmung
mit dem somit korrigierten Verringerungsprofil der Be
wegungsgeschwindigkeit in dem nächsten Einspritzzyklus
verringert zu werden.
Das Verfahren der vorliegenden Erfindung beinhaltet
zehntens, daß, wenn das Alarmsignal ausgegeben wird,
die Phase, während der der Vergleich zwischen dem Stan
dardwert und dem durch das erste Erfassungsmittel er
faßte Wert ausgeführt wird, in dem nächsten Einspritz
zyklus verändert wird.
Um die vorstehenden Nachteile zu lösen, umfaßt die Vor
richtung zum Steuern der Einspritzgeschwindigkeit einer
Spritzgießmaschine außerdem folgende Merkmale:
Ein erstes Erfassungsmittel zum Erfassen einer An triebskraft für das Bewegen in Vorwärtsrichtung eines Einspritzkolbens, der in einem Einspritzzylinder für geschmolzenen Kunststoff beweglich eingebaut ist;
Steuermittel für die Bewegungsgeschwindigkeit zum Steu ern der Bewegungsgeschwindigkeit in Vorwärtsrichtung des Kolbens, um sie in Übereinstimmung mit einem Ver ringerungsprofil der Bewegungsgeschwindigkeit zu ver ringern, das durch Verwendung einer vorbestimmten Ver ringerungsfunktion der Geschwindigkeit zu einem Zeit punkt eingestellt wird, bei dem ein durch das erste Er fassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimmten Stan dardwert überschreitet;
Ein zweites Erfassungsmittel zum Erfassen der Bewe gungsgeschwindigkeit in Vorwärtsrichtung des Kolbens;
Ein Prüfmittel zur Beurteilung der Bewegungsgeschwin digkeit des Kolbens zum Prüfen von zumindest zwei Fäl len: ob die Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzkol bens, die durch das zweite Erfassungsmittel erfaßt wird, einen vorbestimmten oberen Grenzwert überschrei tet und ob die Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritz kolbens, die durch das zweite Erfassungsmittel erfaßt wird, einen vorbestimmten unteren Grenzwert unter schreitet, während der Steuerungsphase für die Verrin gerung der Bewegungsgeschwindigkeit oder einer Posi tion, bei der die Einspritzphase in die Entlüftungs phase gewechselt wird, und für das Ausgeben eines Alarmsignales, falls die Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzkolbens einen oberen Grenzwert überschreitet und/oder wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Ein spritzkolbens einen unteren Grenzwert unterschreitet (elftens).
Ein erstes Erfassungsmittel zum Erfassen einer An triebskraft für das Bewegen in Vorwärtsrichtung eines Einspritzkolbens, der in einem Einspritzzylinder für geschmolzenen Kunststoff beweglich eingebaut ist;
Steuermittel für die Bewegungsgeschwindigkeit zum Steu ern der Bewegungsgeschwindigkeit in Vorwärtsrichtung des Kolbens, um sie in Übereinstimmung mit einem Ver ringerungsprofil der Bewegungsgeschwindigkeit zu ver ringern, das durch Verwendung einer vorbestimmten Ver ringerungsfunktion der Geschwindigkeit zu einem Zeit punkt eingestellt wird, bei dem ein durch das erste Er fassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimmten Stan dardwert überschreitet;
Ein zweites Erfassungsmittel zum Erfassen der Bewe gungsgeschwindigkeit in Vorwärtsrichtung des Kolbens;
Ein Prüfmittel zur Beurteilung der Bewegungsgeschwin digkeit des Kolbens zum Prüfen von zumindest zwei Fäl len: ob die Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzkol bens, die durch das zweite Erfassungsmittel erfaßt wird, einen vorbestimmten oberen Grenzwert überschrei tet und ob die Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritz kolbens, die durch das zweite Erfassungsmittel erfaßt wird, einen vorbestimmten unteren Grenzwert unter schreitet, während der Steuerungsphase für die Verrin gerung der Bewegungsgeschwindigkeit oder einer Posi tion, bei der die Einspritzphase in die Entlüftungs phase gewechselt wird, und für das Ausgeben eines Alarmsignales, falls die Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzkolbens einen oberen Grenzwert überschreitet und/oder wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Ein spritzkolbens einen unteren Grenzwert unterschreitet (elftens).
Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung umfaßt wei
terhin ein Korrekturmittel für eine Steuerungsbedin
gung, für das Durchführen zumindest einer der folgenden
Vorgänge: Korrektur der Standardwerte in einem folgen
den Spritzgießzyklus, Korrektur des Steuerungsprofils
der Bewegungsgeschwindigkeit in dem folgenden Spritz
gießzyklus und Wechsel der Periode während der der Ver
gleich zwischen einem Standardwert und dem durch das
erste Erfassungsmittel erfaßten Wert für den folgenden
Spritzgießzyklus erfaßt wird, wenn das Prüfmittel für
die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens das Alarm
signal ausgibt (zwölftens).
Gemäß dem ersten und elften Aspekt der vorliegenden Er
findung wird die Antriebskraft für das Bewegen des Ein
spritzkolbens in Vorwärtsrichtung durch das erste Er
fassungsmittel erfaßt, und wenn der somit erfaßte Wert
einen Standardwert überschreitet, startet die Steuerung
zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Ein
spritzkolbens in Übereinstimmung mit dem vorbestimmten
Steuerungsprofil zur Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit, das durch eine vorbestimmte Funktion zur
Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit gelenkt wird.
Während der Steuerungsperiode zur Verringerung der Be
wegungsgeschwindigkeit wird geprüft, ob die Bewegungs
geschwindigkeit des Kolbens, die durch das zweite Er
fassungsmittel erfaßt wird, den vorbestimmten oberen
Grenzwert überschreitet und/oder ob die Bewegungsge
schwindigkeit den vorbestimmten unteren Grenzwert un
terschreitet, und sobald die Bewegungsgeschwindigkeit
des Einspritzkolbens den vorbestimmten oberen Grenzwert
überschreitet und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit ei
nen vorbestimmten unteren Grenzwert unterschreitet,
wird das Alarmsignal ausgegeben.
Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung
wird die Beurteilung, ob die Bewegungsgeschwindigkeit
des Kolbens passend ist oder nicht, an einer Position
durchgeführt, an der die Einspritzphase von einer Füll
in eine Entlüftungsphase gewechselt wird. Das heißt, es
wird überprüft, ob die Endgeschwindigkeit des Ein
spritzkolbens an der Wechselposition in die Entlüf
tungsphase geeignet ist oder nicht.
Gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung
wird/werden zumindest einer der beiden Grenzwerte, der
obere Grenzwert und/oder der untere Grenzwert, kontinu
ierlich oder nach mehreren Punkten mit einem vorbe
stimmten Abstand eingestellt, und die Überprüfung, ob
die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens in Vorwärts
richtung den oberen Grenzwert überschreitet und/oder ob
die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens in Vorwärts
richtung den unteren Grenzwert unterschreitet, wird
kontinuierlich oder nach mehreren Punkten während der
Steuerungsperiode zur Verringerung der Geschwindigkeit
durchgeführt.
Gemäß dem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung,
während der Steuerungsperiode zur Verringerung der Be
wegungsgeschwindigkeit, wird, sobald die Bewegungsge
schwindigkeit des Kolbens in Vorwärtsrichtung den obe
ren Grenzwert überschreitet oder den unteren Grenzwert
unterschreitet, die Bewegungsgeschwindigkeit des Kol
bens anschließend fest auf die Geschwindigkeit zu dem
Zeitpunkt eingestellt, an dem die Bewegungsgeschwindig
keit innerhalb des gleichen Spritzgießzyklus über
schritten oder unterschritten wird, so daß eine unge
eignete Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens verhindert
wird.
Gemäß dem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung
werden zwei oder mehrere Standardwerte, bei denen die
Steuerung der Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit
anfängt, eingestellt, und das Steuerungsprofil zur Ver
ringerung der Bewegungsgeschwindigkeit wird durch eine
Funktion zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit
für jeden Standardwert eingestellt.
Gemäß dem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung
wird die Periode, während der ein Vergleich zwischen
dem Standardwert und dem durch das erste Erfassungsmit
tel erfaßte Wert durchgeführt wird, für jeden Standard
wert in Übereinstimmung mit der Position des Kolbens
eingestellt.
Gemäß dem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung
wird der Standardwert, bei dem die Steuerung zur Ver
ringerung der Bewegungsgeschwindigkeit anfängt, mit dem
Wert verglichen, der durch das erste Erfassungsmittel
erfaßt wird, und die Periode, während der der Vergleich
aufrecht erhalten wird, wird für jeden Standardwert ge
trennt eingestellt, der auf der Zeit basiert, die seit
dem Zeitpunkt des Beginns der Einspritzphase verstri
chen ist.
Gemäß dem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung wer
den, sobald das Alarmsignal ausgegeben wird, die Stan
dardwerte für den folgenden Spritzgießzyklus korri
giert.
Gemäß dem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung
wird, sobald das Alarmsignal ausgegeben wird, das
Steuerungsprofil zur Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit für den folgenden Spritzgießzyklus korri
giert.
Gemäß dem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung
wird, sobald das Alarmsignal ausgegeben wird, die Peri
ode, während der der Vergleich zwischen den Standard
werten, bei denen die Steuerung zur Verringerung der
Bewegungsgeschwindigkeit anfängt, und dem durch das er
ste Erfassungsmittel erfaßte Wert erfolgt, in dem fol
genden Spritzgießzyklus geändert.
Gemäß dem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung
wird, sobald die Vorrichtung reagiert, um ein Alarm
signal auszugeben, indem mindestens einer der Korrektu
ren der Standardwerte in einem folgenden Spritzgießzy
klus durchgeführt wird, die Korrektur des Steuerungs
profils zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit
für den folgenden Spritzgießzyklus und der Wechsel der
Periode, während der der Vergleich zwischen den Stan
dardwerten und dem Wert, der durch das erste Erfas
sungsmittel aufrecht erhalten wird (nachfolgend als
"wirksame Vergleichsperiode" bezeichnet).
Fig. 1 ist eine Graph, der ein Beispiel von einer Ver
änderungscharakteristik eines herkömmlichen Programm
profiles bezüglich der Steuerung der Einspritzgeschwin
digkeit und der Veränderung der Antriebskraft zum Bewe
gen des Einspritzkolbens in einer Vorwärtsrichtung ver
anschaulicht;
Fig. 2 ist ein Blockdiagramm, das eine Konstruktion ei
nes ersten Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt, bei dem die Vorrichtung zur Steuerung
der Einspritzgeschwindigkeit der vorliegenden Erfindung
an einer hydraulischen Spritzgießmaschine angewendet
wird;
Fig. 3 ist eine Graph, der ein Beispiel von einer Ver
änderungscharakteristik der Bewegungsgeschwindigkeit in
Vorwärtsrichtung und der nach vorn gerichteten An
triebskraft des Einspritzkolbens in Übereinstimmung mit
dem Steuerungsverfahren der Einspritzgeschwindigkeit
der Spritzgießmaschine der vorliegenden Erfindung
zeigt;
Fig. 4 zeigt einen Graph, der ein weiteres Beispiel der
Veränderungscharakteristik der Bewegungsgeschwindigkeit
in Vorwärtsrichtung und der nach vorn gerichteten An
triebskraft des Einspritzkolbens in Übereinstimmung mit
dem Steuerungsverfahren der Einspritzgeschwindigkeit
der Spritzgießmaschine der vorliegenden Erfindung ver
anschaulicht;
Fig. 5 zeigt einen Graph, der noch einmal ein weiteres
Beispiel der Veränderungscharakteristik der Bewegungs
geschwindigkeit in Vorwärtsrichtung und der nach vorn
gerichteten Antriebskraft des Einspritzkolbens in Über
einstimmung mit dem Steuerungsverfahren der Einspritz
geschwindigkeit der Spritzgießmaschine der vorliegenden
Erfindung veranschaulicht;
Fig. 6 zeigt einen Graph, der wiederum ein weiteres
Beispiel der Veränderungscharakteristik der Bewegungs
geschwindigkeit in Vorwärtsrichtung und der nach vorn
gerichteten Antriebskraft des Einspritzkolbens in Über
einstimmung mit dem Steuerungsverfahren der Einspritz
geschwindigkeit der Spritzgießmaschine der vorliegenden
Erfindung veranschaulicht;
Fig. 7 ist ein Blockdiagramm, das eine weitere Ausfüh
rungsform der Vorrichtung zur Steuerung der Einspritz
geschwindigkeit gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt,
die an einer hydraulischen Spritzgießmaschine angewen
det wird;
Fig. 8 ist ein Blockdiagramm, das ebenfalls eine wei
tere Ausführungsform der Vorrichtung zur Steuerung der
Einspritzgeschwindigkeit gemäß der vorliegenden Erfin
dung zeigt, die an einer hydraulischen Spritzgießma
schine angewendet wird;
Fig. 9 zeigt einen Graph, der wiederum ein weiteres
Beispiel der Veränderungscharakteristik der Bewegungs
geschwindigkeit in Vorwärtsrichtung und der nach vorn
gerichteten Antriebskraft des Einspritzkolbens in Über
einstimmung mit dem Steuerungsverfahren der Einspritz
geschwindigkeit der Spritzgießmaschine der vorliegenden
Erfindung veranschaulicht;
Fig. 10 zeigt einen Graph, der wiederum ein weiteres
Beispiel der Veränderungscharakteristik der Bewegungs
geschwindigkeit in Vorwärtsrichtung und der nach vorn
gerichteten Antriebskraft des Einspritzkolbens in Über
einstimmung mit dem Steuerungsverfahren der Einspritz
geschwindigkeit der Spritzgießmaschine der vorliegenden
Erfindung veranschaulicht.
Fig. 2 zeigt eine Konstruktion eines Ausführungsbei
spiels, bei dem die Vorrichtung zur Steuerung der Ein
spritzgeschwindigkeit gemäß der vorliegenden Erfindung
an einer hydraulischen Spritzgießmaschine angewendet
wird.
Die hydraulische Spritzgießmaschine umfaßt einen Ein
spritzzylinder 1 für geschmolzenen Kunststoff; wobei
die notwendige Menge des zu schmelzenden Materials vor
her gemessen und in dem Zylinder bereitgestellt wurde,
und umfaßt weiterhin einen Einspritzkolben 3 mit einer
in den Einspritzzylinder 1 beweglich eingebauten
Schnecke, eine Hydraulikzylindervorrichtung 5 zum An
treiben des Einspritzkolbens 3 in Rückwärts- und Vor
wärtsrichtung; wobei der geschmolzene Kunststoff in die
Spritzgießform 9 durch eine Düse 7 eingespritzt wird,
indem der Einspritzkolben 3 in einer Vorwärtsrichtung
bewegt wird.
Hydrauliköl wird von einer Hydraulikölversorgung 11 in
eine Hydraulikzylindervorrichtung 5 über ein Steuerven
til 13 zur Ölableitung bereitgestellt, wobei die Ablei
tungsmenge des Öls gemessen wird.
In diesem Fall wird die Bewegungsgeschwindigkeit des
Einspritzkolbens 3 in Vorwärtsrichtung durch die Ablei
tungsmenge des Hydrauliköls, das in der Hydraulikzylin
dervorrichtung 5 bereitgestellt wurde, bestimmt; die
Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzkolbens 3 in Vor
wärtsrichtung wird durch die Steuerung der Ableitungs
menge des Hydrauliköls mit Hilfe des Steuerventils 13
zur Ölableitung gesteuert.
Das Steuerventil 13 zur Ölableitung ist in Form eines
elektromagnetischen Steuerventils mit variabler Dros
selmöglichkeit ausgeführt, durch das die Ableitmenge
des Hydrauliköls quantitativ gesteuert wird. Dieses
Ventil 13 arbeitet in Übereinstimmung mit einem Ge
schwindigkeitssteuersignal, das von einer Vorrichtung
15 zur Einstellung der Einspritzgeschwindigkeit zur
Verfügung gestellt wird.
Mit der Vorrichtung 15 zur Einstellung der Einspritzge
schwindigkeit ist ein Kraftaufnehmer 17 zum Erfassen
der nach vorne gerichteten Antriebskraft des Einspritz
kolbens 3 mit Hilfe des Öldrucks in der Hydraulikzylin
dervorrichtung 5 und ein Positionserfassungsmittel 19
zur Erfassung der Position des Einspritzkolbens 3 ver
bunden.
Die Vorrichtung 15 zur Einstellung der Einspritzge
schwindigkeit umfaßt eine Programmeinstellvorrichtung
21 und die Vorrichtung 23 zur Einstellung der Funktion
zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit. In der
Programmeinstellvorrichtung 21 wird ein rechteckförmi
ges Programmprofil zur Steuerung der Bewegungsgeschwin
digkeit des Einspritzkolbens 3 eingestellt, das durch
die Werte V1 bzw. V2 dargestellt ist; in der Vorrich
tung 23 zur Einstellung der Funktion zur Verringerung
der Bewegungsgeschwindigkeit wird das Programmprofil
zur Geschwindigkeitsverringerung durch eine vorbe
stimmte Funktion zur Geschwindigkeitsverringerung ein
gestellt, das in Fig. 3 durch das Bezugszeichen VD dar
gestellt ist. Das Geschwindigkeitssteuersignal wird
entweder von der Programmeinstellvorrichtung 21 oder
der Vorrichtung 23 zur Einstellung der Funktion zur
Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit an das Steu
erventil 13 zur Ölableitung weitergeleitet. Der
Signalanschluß wird über einen Signalschalter 20 ge
schaltet.
Ein Komparator 25 wird verwendet, um zu überprüfen, ob
die jetzige Position des Kolbens innerhalb einer wirk
samen Vergleichsperiode der nach vorne gerichteten An
triebskraft des Kolbens liegt. In dem Komparator 25
wird die Position des Einspritzkolbens 3, die durch das
Positionserfassungsmittel 19 erfaßt wird, mit einer
vorbestimmten gültigen Vergleichsperiode verglichen,
die vorher in der Einstellvorrichtung 26 zur Steuerung
der Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit einge
stellt wurde; und sobald der Einspritzkolben seine Po
sition in der wirksamen Vergleichsperiode erreicht hat,
veranlaßt der Komparator 25 einen Schalter 27 auf EIN
zu wechseln.
Nur wenn der Schalter 27 auf EIN steht, wird das Erfas
sungssignal der nach vorne gerichteten Antriebskraft
des Einspritzkolbens 3, die durch den Kraftaufnehmer 17
für die nach vorne gerichtete Kraft gemessen wird, an
den Komparator 29 weitergeleitet.
Der Komparator 29 überprüft, ob die nach vorne gerich
tete Antriebskraft des Einspritzkolbens 3, die durch
den Kraftaufnehmer 17 für die nach vorne gerichtete
Kraft gemessen wird, einen Standardwert erreicht, der
durch eine Standardwerteinstellvorrichtung 31 einge
stellt wird; und sobald die nach vorne gerichtete An
triebskraft zum Antrieb des Kolbens den Standardwert
erreicht, wird ein Steuersignal für eine Anlaufbewegung
der Vorrichtung 23 zur Einstellung der Funktion zur
Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit weitergelei
tet.
Sobald das Steuersignal für die Anlaufbewegung anliegt,
gibt die Vorrichtung 23 zur Einstellung der Funktion
zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit ein Ge
schwindigkeitssteuersignal aus, das anhand der Überein
stimmung mit dem Verringerungsprofil der Bewegungsge
schwindigkeit erhalten wird, das in Übereinstimmung mit
einem Befehl eingestellt wird, der von der Einstellvor
richtung 26 zur Steuerung der Verringerung der Bewe
gungsgeschwindigkeit an das Steuerventil 13 zur Öl ab
leitung über einen Signalschalter 20 zugeführt wird.
Das Geschwindigkeitssteuersignal, das man durch das
Profil erhält, das die in Fig. 3 gezeigten Geschwin
digkeiten V1 und V2 bestimmt, wird andererseits von ei
ner Programmeinstellvorrichtung 21 an das Steuerventil
13 zur Ölableitung weitergeleitet, bis das Steuersignal
für die Anlaufbewegung von dem Komparator 29 an die
Vorrichtung 23 zur Einstellung der Funktion zur Verrin
gerung der Bewegungsgeschwindigkeit weitergeleitet
wird, anders ausgedrückt, bis die nach vorne gerichtete
Antriebskraft des Einspritzkolbens 3 den Standardein
stellwert erreicht, der durch die Standardwerteinstell
vorrichtung 31 eingestellt ist.
Ein Geschwindigkeitsberechner 33 errechnet die nach
vorne gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit des Ein
spritzkolbens 3 in Übereinstimmung mit dem erfaßten
Wert, der von dem Positionserfassungsmittel 19 ausgege
ben wird.
In dem Komparator 35 wird der durch das Positionserfas
sungsmittel 19 erfaßte Wert mit der Umschaltposition in
einer Entlüftungsphase verglichen, der in der Program
meinstellvorrichtung 21 so eingestellt wird, daß ein
"Haltesignal" in dem Geschwindigkeitsberechner 33 be
reitgestellt wird, um die nach vorne gerichtete Bewe
gungsgeschwindigkeit des Einspritzkolbens 3 an der Um
schaltposition in der Entlüftungsphase des Kolbens bei
zubehalten.
Das Signal der nach vorne gerichteten Bewegungsge
schwindigkeit des Kolbens an der Umschaltposition in
der Entlüftungsphase des Kolbens, die durch den Ge
schwindigkeitsberechner 33 beibehalten wird, wird an
den oberen Grenzwertkomparator 37 und an den unterer
Grenzwertkomparator 39 angelegt.
Der untere Grenzwertkomparator 37 überprüft, ob die
nach vorne gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit des Kol
bens an der Umschaltposition in der Entlüftungsphase
einen oberen Grenzwert überschreitet, der in der Ein
stelleinrichtung 41 für den oberen Grenzwert einge
stellt wird; sobald die nach vorne gerichtete Bewe
gungsgeschwindigkeit des Kolbens den oberen Grenzwert
überschreitet, wird ein EIN-Signal von dem Komparator
37 an eine ODER-Schaltung 45 weitergeleitet.
Der Komparator 39 für den unteren Grenzwert überprüft
andererseits, ob die nach vorne gerichtete Bewegungsge
schwindigkeit des Kolbens an der Umschaltposition in
der Entlüftungsphase einen unteren Grenzwert unter
schreitet, der in der Einstelleinrichtung 43 für den
unteren Grenzwert eingestellt wird; sobald die nach
vorne gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens
den unteren Grenzwert unterschreitet, wird ein EIN-
Signal von dem Komparator 39 an die ODER-Schaltung 45
weitergeleitet.
Die ODER-Schaltung 45 gibt ein Alarmsignal aus, sobald
das EIN-Signal entweder von oberen Grenzwertkomparator
37 oder von dem unteren Grenzwertkomparator 39 bereit
gestellt wird.
Das Alarmsignal wird ebenfalls an die Einstellvorrich
tung 26 zur Steuerung der Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit weitergeleitet, wobei mindestens einer
der Korrekturvorgänge für den folgenden Spritzgießzy
klus innerhalb der Korrektur der Standardwerte durchge
führt wird, die in der Standardwerteinstellvorrichtung
31 eingestellt werden, die Korrektur der Funktion zur
Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit, die der Vor
richtung 23 zur Einstellung der Funktion zur Verringe
rung der Bewegungsgeschwindigkeit eingestellt wird, und
eine Änderung der Daten der wirksamen Vergleichsperiode
der nach vorne gerichteten Antriebskraft, die an den
Komparator 25 weitergeleitet werden muß. Diese Korrek
turen und die Änderung funktionieren wie ein Korrektur-
und Änderungsmittel für den Steuerungszustand.
Die Funktionen der Vorrichtung zur Steuerung der Ein
spritzgeschwindigkeit, die die oben erwähnten Merkmale
aufweisen, werden anhand des in Fig. 3 gezeigten Graphs
nachfolgend erläutert.
Wenn die Füllphase beginnt, wird das Steuersignal für
die Bewegungsgeschwindigkeit an dem Steuerventil 13 zur
Ölableitung über den Signalschalter 20 angelegt, in
Übereinstimmung mit den nach vorn gerichteten Bewe
gungsgeschwindigkeiten V1 und V2 der Kolben, die in dem
Programmprofilen zur Steuerung der Bewegungsgeschwin
digkeit der Programmeinstellvorrichtung 21 eingestellt
werden. Dabei wird die Ableitungsmenge des Hydrauliköls
von der Hydraulikölversorgung 11 in den Hydraulikzylin
der 5 durch das Steuerventil 13 zur Ölableitung so ge
steuert, daß der Einspritzkolben 3 abhängig von seiner
Position nach vorne bewegt wird, wobei sich dessen Be
wegungsgeschwindigkeit in Übereinstimmung mit dem Pro
fil verändert, d. h. von der Geschwindigkeit V1 zur Ge
schwindigkeit V2.
Durch die Vorwärtsbewegung des Einspritzkolbens 3
steigt die nach vorn gerichtete Antriebskraft des Ein
spritzkolbens 3, die mittels des Kraftaufnehmers 17 für
die nach vorne gerichtete Kraft gemessen wird, was in
Fig. 3 durch das Bezugszeichen PA angedeutet ist.
Wenn der Kolben 3 in die wirksame Vergleichsperiode A
der nach vorne gerichteten Antriebskraft des Kolbens
bewegt wird, die vorher in der Einstellvorrichtung 26
zur Steuerung der Verringerung der Bewegungsgeschwin
digkeit eingestellt worden ist, nimmt der Schalter 27
als Antwort auf das Ausgangssignal des Komparators 25
eine EIN-Stellung ein; wobei das mittels des Kraftauf
nehmers 17 für die nach vorne gerichtete Kraft erfaßte
Signal der nach vorn gerichteten Antriebskraft des Kol
bens 3 dann an den Komparator 29 weitergeleitet wird.
Sobald die nach vorn gerichtete Antriebskraft des Ein
spritzkolbens 3, die durch den Kraftaufnehmer 17 für
die nach vorn gerichtete Kraft erfaßt wird, einen Stan
dardwert PSH erreicht, der in der Standardwerteinstell
vorrichtung 31 eingestellt wird, gibt der Komparator 29
ein Steuersignal für die Anlaufbewegung an die Vorrich
tung 23 zur Einstellung der Funktion zur Verringerung
der Bewegungsgeschwindigkeit aus, zum Starten der Ver
ringerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens, so
daß die Vorrichtung 23 zur Einstellung der Funktion zur
Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit ein Geschwin
digkeitssteuersignal, das man durch das Profil zur Ver
ringerung der Bewegungsgeschwindigkeit erhält - darge
stellt mit den Bezugszeichen VD in Fig. 3 - an das
Steuerventil 13 zur Ölableitung über den Signalschalter
20 ausgibt. Die Steuerung zur Verringerung der Bewe
gungsgeschwindigkeit des Kolbens wird dadurch in Über
einstimmung mit dem Profil VD zur Verringerung der Be
wegungsgeschwindigkeit durchgeführt.
Sobald der Einspritzkolben 3 sich nach vorne in die Po
sition zum Wechsel in die Entlüftungsphase bewegt, wird
ein Signal, das der nach vorne gerichtete Bewegungsge
schwindigkeit VS des Einspritzkolbens 3 an der Position
zum Wechsel in die Entlüftungsphase entspricht, das
durch den Geschwindigkeitsberechner 33 berechnet wird,
an den oberen Grenzwertkomparator 37 bzw. an den unte
rer Grenzwertkomparator 39 weitergeleitet.
Im oberen Grenzwertkomparator 37 wird überprüft, ob die
nach vorne gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit VS des
Kolbens den oberen Grenzwert VAH überschreitet, der in
der Einstelleinrichtung 41 für den oberen Grenzwert
eingestellt ist, während im unteren Grenzwertkomparator
39 überprüft wird, ob die nach vorne gerichtete Bewe
gungsgeschwindigkeit VS den unteren Grenzwert VAL un
terschreitet, der in der Einstelleinrichtung 43 für den
unteren Grenzwert eingestellt ist.
Sobald der Fall auftritt, daß der Kolben 3 die Position
zum Wechsel in die Entlüftungsphase erreicht, und die
nach vorne gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit VS des
Kolbens 3 sich innerhalb eines Toleranzbereiches von
VAL-VAH bewegt, wird die Steuerung unverändert fortge
setzt.
Falls andererseits die nach vorne gerichtete Bewegungs
geschwindigkeit VS den oberen Grenzwert VAH überschrei
tet, der in der Einstelleinrichtung 41 für den oberen
Grenzwert eingestellt ist, oder den unteren Grenzwert
VAL unterschreitet, der in der Einstelleinrichtung 43
für den unteren Grenzwert eingestellt ist, wird von der
ODER-Schaltung 45 ein Alarmsignal ausgegeben.
Durch das Ausgeben eines Alarmsignales wird es somit
automatisch und fehlerfrei deutlich, ob die Steuerung
zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Ein
spritzkolbens 3 auf eine geeignete Weise durchgeführt
wird oder nicht.
Im Anschluß an das Ausgeben eines Alarmsignales wird
mindestens eine der Korrekturen der Standardwerte PSH
in der Standardwerteinstellvorrichtung 31, die Korrek
tur der Funktion zur Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit, die in der Vorrichtung 23 zur Einstel
lung der Funktion zur Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit eingestellt ist, und der Wechsel der
wirksamen Periode A zum Vergleich der Antriebskraft,
die an den Komparator 25 weitergeleitet wird, in der
Einstellvorrichtung 26 zur Steuerung der Verringerung
der Bewegungsgeschwindigkeit durchgeführt.
In dem in der Fig. 3 gezeigten Graph wird, sobald die
nach vorne gerichtete Antriebskraft PA des Einspritz
kolbens 3 den Standardwert PSH erreicht, die Bewegungs
geschwindigkeit so gesteuert, um in Übereinstimmung mit
dem Profil VD zur Verringerung der Bewegungsgeschwin
digkeit verringert zu werden, das durch die vorbe
stimmte Funktion zur Verringerung der Geschwindigkeit
so bestimmt wird, daß die nach vorne gerichtete Bewe
gungsgeschwindigkeit des Einspritzkolbens 3 an der Po
sition zum Wechsel in die Entlüftungsphase den VS-Wert
annimmt.
Da der Wert VS niedriger ist als der untere Grenzwert
VAL, wird ein neuer Standardwert PSH′, der größer ist
als der Standardwert PSH fehlerfrei durch die Einstell
vorrichtung 26 zur Steuerung der Verringerung der Bewe
gungsgeschwindigkeit eingestellt.
Im folgenden Spritzgießzyklus wird die Bewegungsge
schwindigkeit so gesteuert, um in Übereinstimmung mit
dem neuen Profil VD′ zur Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit verringert zu werden, das man durch Ver
schieben des alten Profils in eine Vorwärtsrichtung er
reicht, und anschließend nimmt die nach vorne gerich
tete Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzkolbens den
Wert VS′ an der Position zum Wechsel in die Entlüf
tungsphase an, so daß die Bewegungsgeschwindigkeit in
nerhalb des geeigneten Bereiches zwischen VAL und VAH
liegt. Im Anschluß daran wird die Bewegungsgeschwindig
keit des Kolbens unter der Bedingung gesteuert, daß der
Standardwert PSH′ eine Stelle ist, an der die Steuerung
zur Verringerung der Geschwindigkeit beginnt.
Vergleicht man die Bedingung einer automatischen Ein
stellung des Bewegungsgeschwindigkeitsprogramms, gemäß
dem Steuerungsverfahren für die Einspritzgeschwindig
keit und die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung mit
dem herkömmlichen Verfahren und der in Fig. 1 gezeigten
Vorrichtung, so gleichen sich die Einstellgeschwindig
keiten V1 und V2 zu Beginn der Füllphase, jedoch die
herkömmlichen Geschwindigkeiten V3 und V4 in der drit
ten und vierten Phase werden gemäß der vorliegenden Er
findung nicht in dem Profil definiert.
Bei dem Verfahren und der Vorrichtung zur Steuerung der
Einspritzgeschwindigkeit gemäß der vorliegenden Erfin
dung werden - anstatt die Bewegungsgeschwindigkeiten V3
und V4 einzustellen - der Standardwert PSH für den Be
ginn der Steuerung der zu verringernden Bewegungsge
schwindigkeit und der obere Grenzwert VAH und der un
tere Grenzwert VAL des Einspritzkolbens in der Position
zum Wechsel in die Entlüftungsphase in der automati
schen Einstellung des Bewegungsgeschwindigkeitssteuer
programms eingestellt.
Sobald der Alarm ausgegeben wird, ist es möglich, die
Funktion zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit
zu korrigieren, die in der in Fig. 4 dargestellten
Vorrichtung 23 zur Einstellung der Funktion zur Verrin
gerung der Bewegungsgeschwindigkeit eingestellt wird,
anstatt den Standardwert PSH zu korrigieren. Dabei kann
das Profil zur Verringerung der Bewegungsgeschwindig
keit von VD nach VD′ für den folgenden Spritzgießzyklus
so verändert werden, daß die nach vorne gerichtete Be
wegungsgeschwindigkeit VS′ des Einspritzkolbens 3 in
der Position zum Wechsel in die Entlüftungsphase sich
innerhalb eines geeigneten Bereiches zwischen VAL und
VHL des folgenden Spritzgießzyklus bewegt.
Wird der Alarm ausgegeben, so ist es dadurch weiterhin
möglich, die wirksame Vergleichsperiode der nach vorne
gerichteten Antriebskraft von A auf A′ - wie in Fig. 5
gezeigt - zu verändern, die an den Komparator 25 wei
tergeleitet wird. Dabei wird der Startpunkt, um die Be
wegungsgeschwindigkeit des Kolbens zu verringern, die
durch das Profil VD zur Verringerung der Geschwindig
keit bestimmt werden, verändert, so daß sich die nach
vorne gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit VS′ des Ein
spritzkolbens an der Position zum Wechsel in die Ent
lüftungsphase innerhalb des geeigneten Bereiches zwi
schen VAL und VHL im nächsten Spritzgießzyklus ver
schiebt.
Durch die Korrektur oder die Veränderung der Steue
rungsbedingungen zur Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit stellt sich die Steuerungscharakteristik
zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Kol
bens automatisch optimal ein.
Darüber hinaus besteht die Möglichkeit zwei oder mehr
auswählbare Standardwerte einzustellen, so daß das
Steuerungsprofil zur Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit durch zwei oder mehr unterschiedliche
Funktionen zur Verringerung der Bewegungsgeschwindig
keit für jeden Standardwert eingestellt wird. Durch
solch eine Anordnung, kann die Steuerung zur Verringe
rung der Bewegungsgeschwindigkeit mit einer sehr viel
besser geeigneten Charakteristik durchgeführt werden,
die den Anforderungen des Spritzgießens detaillierter
nachkommt.
In einem in Fig. 6 gezeigten Graph ist ein solches Pro
fil dargestellt, bei dem ein Profil VD1 zur Verringe
rung der Bewegungsgeschwindigkeit auf einen Standard
wert PSH1 gemäß einer vorbestimmten Funktion zur Ver
ringerung der Bewegungsgeschwindigkeit eingestellt ist,
wobei ein Profil VD2 zur Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit auf einen Standardwert PSH2 gemäß der an
deren Funktion zur Verringerung der Bewegungsgeschwin
digkeit eingestellt ist, die sich von der Funktion zur
Bestimmung des Profils VD1 unterscheidet.
Fig. 7 zeigt eine Konstruktion eines zweiten Ausfüh
rungsbeispieles, in der die Vorrichtung zur Steuerung
der Einspritzgeschwindigkeit gemäß der vorliegenden Er
findung an einer hydraulischen Spritzgießmaschine ange
wendet wird. Es ist zu beachten, daß die gleichen nume
rischen Bezugszeichen für die gleichen Elemente verwen
det werden, die auch in der Fig. 2 zu sehen sind, wobei
auf die Erklärung dafür verzichtet wird.
In dem zweiten Ausführungsbeispiel wird die wirksame
Vergleichsperiode der nach vorne gerichteten Antriebs
kraft des Kolbens in der Einstellvorrichtung 26 zur
Steuerung der Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit
in Übereinstimmung mit der Zeit, die nach dem Zeitpunkt
des Einspritzbeginns verstrichen ist, bestimmt. Aus
diesem Grund wird in dem Komparator 25 das Zeitsignal,
das von einem Zeitgeber 47 ausgesendet wird mit der
wirksamen Vergleichsperiode, die in der Einstellvor
richtung 26 zur Steuerung der Verringerung der Bewe
gungsgeschwindigkeit bestimmt wird, verglichen; sobald
das Zeitsignal die wirksame Vergleichsperiode erreicht,
schaltet der Schalter 27 in die EIN-Stellung.
Die Konstruktion des zweiten Ausführungsbeispieles ist
fast dieselbe wie die des ersten Ausführungsbeispiels,
mit der Ausnahme, daß die wirksame Vergleichsperiode
der nach vorne gerichteten Antriebskraft des Kolbens in
Übereinstimmung mit der Zeit eingestellt wird, die seit
dem Zeitpunkt des Einspritzbeginns verstrichen ist. Aus
diesem Grund kann dieselbe Funktion wie die des ersten
Ausführungsbeispieles auch in dem zweiten Ausführungs
beispiel erreicht werden.
Fig. 8 ist eine schematische Darstellung, die eine Kon
struktion des dritten Ausführungsbeispiels zeigt, bei
dem die Vorrichtung zur Steuerung der Einspritzge
schwindigkeit gemäß der vorliegenden Erfindung an einer
hydraulischen Spritzgießmaschine angewendet wird. Es
ist zu beachten, daß die gleichen numerischen Bezugs
zeichen für die gleichen Elemente wie in dem ersten
Ausführungsbeispiel verwendet werden, wobei auf die Er
klärung dafür verzichtet wird.
In dem dritten Ausführungsbeispiel wird ein Signal, das
zeigt, das sich der Kolben in der wirksamen Ver
gleichsperiode befindet, von der Einstellvorrichtung 26
zur Steuerung der Verringerung der Bewegungsgeschwin
digkeit an den Geschwindigkeitsberechner 33 weiterge
leitet, oder es wird ein Signal, das zeigt, daß der
Kolben sich innerhalb des Steuerungsbereiches zur Ver
ringerung der Bewegungsgeschwindigkeit befindet, von
dem Komparator 29 an den Geschwindigkeitsberechner wei
tergeleitet. Während der Zeit, in der das Signal an
zeigt, daß sich der Kolben in der wirksamen Ver
gleichsperiode oder in der Steuerungsperiode zur Ver
ringerung der Bewegungsgeschwindigkeit befindet, wird
die nach vorne gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit des
Einspritzkolbens 3 in dem Geschwindigkeitsberechner 33
durch Verwendung eines erfaßten Wertes berechnet, der
von dem Positionserfassungsmittel 19 ausgegeben wird.
In dem unterer Grenzwertkomparator 39 wird überprüft,
ob die nach vorne gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit
des Kolbens den unteren Grenzwert unterschreitet, der
in der Einstelleinrichtung 43 für den unteren Grenzwert
während der wirksamen Vergleichsperiode oder während
der Steuerungsperiode zur Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit eingestellt ist. Wenn die nach vorne ge
richtete Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens den unte
ren Grenzwert unterschreitet, der in der Einstellein
richtung 43 für den unteren Grenzwert eingestellt wird,
wird ein Alarmsignal von dem unterer Grenzwertkompara
tor 39 ausgegeben. Es wird darauf hingewiesen, daß der
Begriff "Steuerungsperiode zur Verringerung der Bewe
gungsgeschwindigkeit" in den Ansprüchen für einen all
gemeinen Bereich verwendet wird, der sowohl die wirk
same Vergleichsperiode als auch die Steuerungsperiode
zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit dar
stellt.
Das Alarmsignal wird auch an der Einstellvorrichtung 26
zur Steuerung der Verringerung der Bewegungsgeschwin
digkeit angelegt. Liegt das Alarmsignal an, so sendet
die Einstellvorrichtung 26 zur Steuerung der Verringe
rung der Bewegungsgeschwindigkeit einen Befehl, um die
nach vorne gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit des Ein
spritzkolbens fest auf die Geschwindigkeit einzustel
len, die zum Zeitpunkt des Alarmsignals vorliegt. Als
Antwort auf das Ausgeben des Alarmsignals, führt die
Vorrichtung 26 weiterhin zumindest einen der folgenden
Vorgänge aus: Korrigieren des Standardwertes, der in
der Standardwerteinstellvorrichtung 31 für den folgen
den Spritzgießzyklus eingestellt wird, Korrigieren der
Funktion zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit,
die in der Vorrichtung 23 zur Einstellung der Funktion
zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit für den
folgenden Spritzgießzyklus eingestellt wird und Verän
dern der Daten die wirksame Vergleichsperiode, der nach
vorne gerichteten Antriebskraft, die an den Komparator
weitergegeben werden soll.
Das dritte Ausführungsbeispiel ist so ausgelegt, daß,
wenn die nach vorne gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit
des Kolbens den unteren Grenzwert unterschreitet, der
in der Einstelleinrichtung 43 für den unteren Grenzwert
eingestellt ist, die nach vorne gerichtete Bewegungsge
schwindigkeit des Kolbens anschließend fest auf die zu
dem Zeitpunkt vorliegende Geschwindigkeit eingestellt
wird.
Die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens unterschreitet
daher im gleichen Spritzgießzyklus nicht den unteren
Grenzwert, so daß verhindert werden kann, daß sich die
vorne gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens
verschlechtert.
Fig. 9 ist ein Graph, der ein Beispiel für die Steue
rung der Einspritzgeschwindigkeit, bei der ein mehrstu
figes Profil für die Steuerung der Kolbengeschwindig
keit eingestellt ist. Falls die Bewegungsgeschwindig
keit des Einspritzkolbens gemäß dem mehrstufigen Profil
V11, V12, V13, V14, V15 gesteuert wird, wird die nach
vorne gerichtete Antriebskraft PA zum Antrieb des Ein
spritzkolbens 3 wiederholt erhöht oder erniedrigt, wie
in Fig. 9 gezeigt.
Durch die Ausgestaltung, bei der die Steuerung zur Ver
ringerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens zu
dem Zeitpunkt beginnt, bei dem die Antriebskraft PA den
Standardwert PSH erreicht, wird in diesem Fall er
reicht, daß die nach vorne gerichtete Antriebskraft PA
den Standardwert PSH an drei Stellen Pa, Pb und Pc er
reicht.
Augenblicklich ist es jedoch notwendig, die Verringe
rung der Geschwindigkeit an der Stelle Pc zu beginnen.
Deshalb sollte die wirksame Vergleichsperiode für das
Vergleichen der nach vorne gerichteten Antriebskraft PA
des Einspritzkolbens und des Standardwertes PSH auf die
Periode zwischen der Stelle zwischen Pe und Ph be
schränkt werden; wobei in der Periode zwischen den
Stellen Pa und Pe die Steuerung ohne Vergleich ausge
führt werden sollte. Dadurch beginnt die Steuerung zur
Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit in Überein
stimmung mit dem Profil VD zur Verringerung der Bewe
gungsgeschwindigkeit an der Stelle Pc.
Das Überprüfen, ob die Bewegungsgeschwindigkeit VS des
Kolbens an der Position zum Wechsel in die Entlüftungs
phase innerhalb des Toleranzbereiches zwischen VAH und
VAL liegt, und die anschließende Korrektur oder Verän
derung der Bedingung zur Verringerung der Geschwindig
keit können auf die gleiche Weise, wie in Fig. 2 darge
stellt, ausgeführt werden.
Bei jedem der oben erwähnten Ausführungsbeispiele wird
die Überprüfung, ob die nach vorne gerichtete Bewe
gungsgeschwindigkeit des Kolbens geeignet ist oder
nicht, nur an der Position zum Wechsel in die Entlüf
tungsphase durchgeführt. Es wäre jedoch denkbar, die
Überprüfung so durchzuführen, daß einer von dem oberen
Grenzwert VAH und dem unteren Grenzwert VAL kontinuier
lich oder nach einer Vielzahl von Punkten mit definier
ten Abstand eingestellt wird, die in Übereinstimmung
mit der Steuerungscharakteristik zur Verringerung der
Bewegungsgeschwindigkeit innerhalb der Steuerungsperi
ode der Geschwindigkeitsverringerung liegen, so daß
mindestens eine der Überprüfungen, ob die nach vorne
gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit VS des Einspritz
kolbens 3 den vorbestimmten oberen Grenzwert VAH über
schreitet und ob die Bewegungsgeschwindigkeit VS den
vorbestimmten unteren Grenzwert unterschreitet, konti
nuierlich oder zumindest an zwei Stellen durchgeführt
wird.
In dem in der Fig. 10 gezeigten Graph wird ein Beispiel
über eine Charakteristik von einer Veränderung der nach
vorne gerichteten Bewegungsgeschwindigkeit und der nach
vorne gerichteten Antriebskraft des Einspritzkolbens
gezeigt, wenn die oben erwähnte Überprüfung in der
Steuerungsperiode zur Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit kontinuierlich durchgeführt wird. In die
sem Fall werden die oberen und unteren Grenzwerte
f(VAH) und f(VAL) vorher in der Programmeinstellvor
richtung 21 eingestellt. Diese Grenzwerte werden durch
die Funktion f bestimmt, die für die Charakteristik zur
Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit geeignet ist.
Die Beurteilung, ob die nach vorn gerichtete Bewegungs
geschwindigkeit VS des Einspritzkolbens 3 in einem an
gemessenen Bereich zwischen f(VAL) und f(VAH) liegt,
wird dabei kontinuierlich gemäß der Position des Kol
bens durchgeführt, so daß die Steuerung der Einspritz
geschwindigkeit fehlerfreier ausgeführt werden kann.
Wie oben ausgeführt, wird die Antriebskraft zum Vor
wärtsbewegen des Einspritzkolbens bei dem Verfahren und
der Vorrichtung zum Steuern der Einspritzgeschwindig
keit bei erfindungsgemäßen Spritzgießmaschinen durch
das erste Erfassungsmittel erfaßt; sobald der durch das
erste Erfassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimmten
Standardwert überschreitet, wird die Steuerung zur Ver
ringerung der Bewegungsgeschwindigkeit in Übereinstim
mung mit dem Steuerungsprofil zur Verringerung der Be
wegungsgeschwindigkeit gestartet, welches innerhalb ei
ner Periode durch die vorbestimmte Funktion zur Verrin
gerung der Bewegungsgeschwindigkeit bestimmt wird; es
wird geprüft, ob die vorwärtsgerichtete Bewegungsge
schwindigkeit des Kolbens, die durch das zweite Erfas
sungsmittel erfaßt wird, einen vorbestimmten oberen
Grenzwert überschreitet oder nicht und ob die Bewe
gungsgeschwindigkeit den unteren Grenzwert unterschrei
tet oder nicht; wobei in mindestens einem der Fälle,
bei dem die vorwärtsgerichtete Bewegungsgeschwindigkeit
des Kolbens einen oberen Grenzwert über- oder einen un
teren unterschreitet, ein Alarmsignal ausgegeben wird.
Es ist daher automatisch und einwandfrei ersichtlich,
ob die Charakteristik zur Steuerung der Verringerung
der Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzkolbens auf
angemessene Weise eingestellt ist oder nicht.
Nach dem Verfahren der vorliegenden Erfindung wird die
Beurteilung, ob die nach vorn gerichtete Bewegungsge
schwindigkeit des Kolbens auf passende Weise gesteuert
wird oder nicht, an der Position zum Wechsel in die
Entlüftungsphase ausgeführt. Deshalb wird die Überprü
fung, ob die Endgeschwindigkeit des Einspritzkolbens an
der Position zum Wechsel in die Entlüftungsphase geeig
net ist oder nicht, durchgeführt, so daß man möglicher
weise erkennen kann, ob die Endgeschwindigkeit des Ein
spritzkolbens eingestellt wurde ohne die Periode zu
über- oder unterschreiten.
Gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung wird
mindestens einer der oberen und unteren Grenzwerte kon
tinuierlich oder nach einer Vielzahl von Punkten mit
einem vorbestimmten Abstand in der Steuerungsperiode
zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit in Über
einstimmung mit der Steuerungscharakteristik zur Ver
ringerung der Bewegungsgeschwindigkeit eingestellt; so
mit wird mindestens eine Überprüfung, ob die nach vorne
gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens den
vorbestimmten oberen Grenzwert überschreitet oder nicht
und ob die Bewegungsgeschwindigkeit den unteren Grenz
wert unterschreitet oder nicht, kontinuierlich oder
nach einer Vielzahl von Punkten durchgeführt. Aus die
sem Grund wird die nach vorne gerichtete Bewegungsge
schwindigkeit des Kolbens im Steuerungsbereich zur Ver
ringerung der Bewegungsgeschwindigkeit kontinuierlich
oder nach einer Vielzahl von Punkten aufgezeichnet, so
daß die Einspritzsteuerung einwandfreier durchgeführt
werden kann.
Gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung wird,
sobald die nach vorne gerichtete Bewegungsgeschwindig
keit des Kolbens den unteren Grenzwert innerhalb des
Steuerungsbereiches zur Verringerung der Bewegungsge
schwindigkeit unterschreitet, die Bewegungsgeschwindig
keit des Kolbens auf die relevante Geschwindigkeit fest
eingestellt, die zu diesem Zeitpunkt im selben Spritz
gießzyklus vorherrscht, wodurch verhindert werden kann,
daß die nach vorne gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit
des Kolbens einen ungeeigneten Wert annimmt.
Gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung werden
zwei oder mehr Standardwerte eingestellt, bei denen die
Steuerung zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit
beginnt; und die nach vorne gerichtete Bewegungsge
schwindigkeit des Kolbens wird gesteuert, um in Über
einstimmung mit dem Profil zur Verringerung der Bewe
gungsgeschwindigkeit, das durch die unterschiedliche
Funktion zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit
für jeden der Standardwerte eingestellt wird. Die
Steuerung zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit
wird deshalb durchgeführt, um möglichst nahe an die er
forderliche Charakteristik heranzukommen.
Gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung wird die
Phase des wirksamen Vergleichs zum Vergleich der Stan
dardwerte, bei denen die Steuerung zur Verringerung der
Bewegungsgeschwindigkeit begonnen wird, mit den durch
die ersten Erfassungsmittel erfaßten Werten, für jeden
Standardwert auf der Basis der Position des Einspritz
kolbens oder der Zeit eingestellt, die seit dem Start
punkt der Einspritzung verstrichen ist. Deshalb beginnt
die Steuerung zur Verringerung der Bewegungsgeschwin
digkeit immer an der richtigen Stelle, sogar dann, wenn
die Antriebskraft in der Füllphase verstärkt oder ver
ringert wird, um den Einspritzkolbens vorwärts zu bewe
gen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Standardwert
für den folgenden Spritzgießzyklus korrigiert, wenn das
Alarmsignal ausgegeben wird. Somit wird der Standard
wert zum Starten der Steuerung zur Verringerung der Be
wegungsgeschwindigkeit angemessen aufgenommen und an
schließend an den richtigen Wert angepaßt, so daß die
Steuerungscharakteristik zur Verringerung der Bewe
gungsgeschwindigkeit automatisch ideal zugeschnitten
wird, ohne das irgendein Know How über das Spritzgießen
erforderlich ist.
Gemäß dem Verfahren der Spritzgießmaschine der vorlie
genden Erfindung wird das Steuerungsprofil zur Verrin
gerung der Bewegungsgeschwindigkeit für den nächsten
Spritzgießzyklus korrigiert, wenn das Alarmsignal aus
gegeben wird. Deshalb wird das richtige Steuerungspro
fil zur Geschwindigkeitsverringerung aufgenommen und
anschließend in das richtige Profil geändert, so daß
die Steuerungscharakteristik zur Verringerung der Bewe
gungsgeschwindigkeit automatisch ideal zugeschnitten
wird, ohne das irgendein Know How über das Spritzgießen
erforderlich ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Wirkungsbe
reich für den Vergleich zwischen dem Standardwert und
dem von dem ersten Erfassungsmittel erfaßten Wert
(Phase des wirksamen Vergleichs) in dem folgenden
Spritzgießzyklus verändert, wenn das Alarmsignal ausge
geben wird. Deshalb wird die Phase des wirksamen Ver
gleichs aufgenommen und dann in die richtige geändert,
so daß die Steuerungscharakteristik zur Verringerung
der Bewegungsgeschwindigkeit automatisch ideal zuge
schnitten wird, ohne das irgendein Know How über das
Spritzgießen erforderlich ist.
Gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung wird,
sobald das Alarmsignal ausgegeben wird, mindestens eine
der folgenden Veränderungen ausgeführt: Korrektur der
Standardwerte, Korrektur des Steuerungsprofils zur Ver
ringerung der Bewegungsgeschwindigkeit und Änderung des
Wirkungsbereichs für den Vergleich zwischen dem Stan
dardwert und dem durch das Erfassungsmittel erfaßten
Wert. Deshalb wird die Steuerungscharakteristik zur
Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit automatisch
ideal zugeschnitten, ohne das irgendein Know How über
das Spritzgießen erforderlich ist.
Claims (12)
1. Verfahren zum Steuern der Einspritzge
schwindigkeit von Spritzgießmaschinen, das
folgende Verfahrensschritte umfaßt:
- - Erfassen einer Antriebskraft durch ein erstes Erfassungsmittel, für das Vor wärtsbewegen eines Einspritzkolbens, der beweglich in dem Einspritzzylinder eingebaut ist;
- - Steuern der Verringerung einer nach vorne gerichteten Bewegungsgeschwin digkeit des Einspritzkolbens, die in Übereinstimmung mit einem Verringe rungsprofil für die Bewegungsgeschwin digkeit verringert werden soll, wel ches von einer vorbestimmten Verringe rungsfunktion zu einem Zeitpunkt ge steuert wird, bei dem der durch das erste Erfassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimmten Standardwert über schreitet;
- - Erfassen der Bewegungsgeschwindigkeit des Einspritzkolbens, der sich in ei ner Vorwärtsbewegung befindet, durch ein zweites Erfassungsmittel, während der Phase, in der die Bewegungsge schwindigkeit des Kolbens reduziert wird;
- - Prüfen von mindestens einem der fol
genden Fälle:
ob der durch das zweite Erfassungsmit tel erfaßte Wert einen vorbestimmten oberen Grenzwert überschreitet, und ob der durch das zweite Erfassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimmten unte ren Grenzwert unterschreitet; - - Ausgeben eines Alarmsignales, falls der durch das zweite Erfassungsmittel erfaßte Wert einen vorbestimmten obe ren Grenzwert überschreitet oder einen vorbestimmten unteren Grenzwert unter schreitet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Prüfen in einer Position
durchgeführt wird, in der die Einspritz
phase von einer Füll- in eine Entlüftungs
phase gewechselt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß mindestens einer der beiden
Grenzwerte, der obere Grenzwert und der
untere Grenzwert als durchgezogene Linie
oder als eine Vielzahl von Punkten mit
vorbestimmten Abstand in Übereinstimmung
mit einer Charakteristik zur Verringerung
der Bewegungsgeschwindigkeit eingestellt
werden, so daß das Prüfen kontinuierlich
oder über eine Vielzahl von Punkten wäh
rend der Verringerungsphase der Bewegungs
geschwindigkeit durchgeführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, das weiterhin
den folgenden Verfahrensschritt umfaßt:
Wenn der Wert, der durch das zweite Erfas
sungsmittel erfaßt wird, unter den unteren
Grenzwert während der Verringerungsphase
der Bewegungsgeschwindigkeit absinkt, wird
die nach vorne gerichtete Bewegungsge
schwindigkeit des Einspritzkolbens danach
auf die Geschwindigkeit zu dem Zeitpunkt
fest eingestellt, bei dem der Wert den un
teren Grenzwert in einem laufenden Spritz
gießzyklus unterschreitet.
5. Verfahren nach mindestens einem der An
sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei oder mehrere Standardwerte einge
stellt werden und daß das Verringerungs
profil der Bewegungsgeschwindigkeit in
Übereinstimmung mit einer unterschiedli
chen Verringerungsfunktion der Bewegungs
geschwindigkeit für jeden Standardwert
eingestellt wird.
6. Verfahren nach mindestens einem der An
sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Phase, während der ein Vergleich
zwischen dem Standardwert und dem durch
das erste Erfassungsmittel erfaßte Wert
erfolgt, für jeden Standardwert in Über
einstimmung mit der Position des Kolbens
eingestellt wird.
7. Verfahren nach mindestens einem der An
sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Phase, während der ein Vergleich
zwischen dem Standardwert und dem durch
das erste Erfassungsmittel erfaßte Wert
erfolgt, für jeden Standardwert in Über
einstimmung mit der Zeit eingestellt wird,
die seit dem Zeitpunkt des Einspritzbe
ginns verstrichen ist.
8. Verfahren nach mindestens einem der An
sprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß wenn das Alarmsignal ausgegeben wird,
der Standardwert des nächsten Einspritzzy
klus korrigiert wird.
9. Verfahren nach mindestens einem der An
sprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß wenn das Alarmsignal ausgegeben wird,
die Funktion zum Einstellen des Verringe
rungsprofiles der Bewegungsgeschwindigkeit
verändert wird, um das Verringerungsprofil
der Bewegungsgeschwindigkeit zu korrigie
ren, und daß die Bewegungsgeschwindigkeit
des Einspritzkolbens gesteuert wird, um in
Übereinstimmung mit dem somit korrigierten
Verringerungsprofil der Bewegungsgeschwin
digkeit in dem nächsten Einspritzzyklus
verringert zu werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder
7, dadurch gekennzeichnet, daß wenn das
Alarmsignal ausgegeben wird, die Phase,
während der der Vergleich zwischen dem
Standardwert und dem durch das erste Er
fassungsmittel erfaßte Wert ausgeführt
wird, in dem nächsten Einspritzzyklus ver
ändert wird.
11. Vorrichtung zum Steuern der Einspritzge
schwindigkeit einer Spritzgießmaschine,
umfassend:
- - ein erstes Erfassungsmittel zum Erfas sen einer Antriebskraft für das Vor wärtsbewegen eines Einspritzkolbens, der in einem Einspritzzylinder für ge schmolzenen Kunststoff beweglich ein gebaut ist;
- - ein Steuermittel für die Bewegungsge schwindigkeit zum Steuern der nach vorne gerichteten Bewegungsgeschwin digkeit des Kolbens, um sie in Über einstimmung mit einem Verringerungs profil der Bewegungsgeschwindigkeit zu verringern, das durch Verwendung einer vorbestimmten Verringerungsfunktion der Bewegungsgeschwindigkeit zu einem Punkt eingestellt wird, bei dem ein Wert, der durch das erste Erfassungs mittel erfaßt wird, einen vorbestimm ten Standardwert überschreitet;
- - ein zweites Erfassungsmittel zum Er fassen der nach vorne gerichteten Be wegungsgeschwindigkeit des Kolbens;
- - ein Prüfmittel zur Beurteilung der Be wegungsgeschwindigkeit des Kolbens zum Prüfen von zumindest einem der folgen den Fälle: ob die Bewegungsgeschwin digkeit des Einspritzkolbens, die durch das zweite Erfassungsmittel er faßt wird, einen vorbestimmten oberen Grenzwert überschreitet, und ob die Bewegungsgeschwindigkeit des Ein spritzkolbens, die durch das zweite Erfassungsmittel erfaßt wird, einen vorbestimmten unteren Grenzwert unter schreitet, während einer Steuerungs phase zur Verringerung der Bewegungs geschwindigkeit oder einer Position, bei der die Einspritzphase in die Ent lüftungsphase geändert wird, und wobei das Prüfmittel ein Alarmsignale aus gibt, wenn die Bewegungsgeschwindig keit des Einspritzkolbens einen oberen Grenzwert überschreitet und/oder wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Ein spritzkolbens einen unteren Grenzwert unterschreitet.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, die weiter
hin ein Korrekturmittel für eine Steue
rungsbedingung umfaßt, für das Durchführen
zumindest einer der folgenden Vorgänge:
Korrektur der Standardwerte in einem fol genden Spritzgießzyklus, Korrektur des Steuerungsprofils der Bewegungsgeschwin digkeit in dem folgenden Spritzgießzyklus und Wechsel der Phase während der der Ver gleich zwischen dem Standardwert und dem durch das erste Erfassungsmittel erfaßte Wert für den folgenden Spritzgießzyklus aufrechterhalten wird, wenn das Prüfmittel für die Bewegungsgeschwindigkeit des Kol bens das Alarmsignal ausgibt.
Korrektur der Standardwerte in einem fol genden Spritzgießzyklus, Korrektur des Steuerungsprofils der Bewegungsgeschwin digkeit in dem folgenden Spritzgießzyklus und Wechsel der Phase während der der Ver gleich zwischen dem Standardwert und dem durch das erste Erfassungsmittel erfaßte Wert für den folgenden Spritzgießzyklus aufrechterhalten wird, wenn das Prüfmittel für die Bewegungsgeschwindigkeit des Kol bens das Alarmsignal ausgibt.
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