DE19612690C1 - Zahnräderwechselgetriebe für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Zahnräderwechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.

Bei einem bekannten Zahnräderwechelgetriebe der eingangs genann­ ten Art (EP 0 242 338 B1) sind zwei Zahnradstufen zur Bildung von Vorwärtsgängen und eine Zahnradstufe zur Bildung eines Rück­ wärtsganges jeweils als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle verwendet. Die zur Ausgangswelle drehfest und axial verschiebbar angeordnete Schiebemuffe einer Wechselkupp­ lung zur wahlweisen Einschaltung der beiden Zahnradstufen zur Bildung von Vorwärtsgängen ist zusätzlich mit einer Laufverzah­ nung zur Verwendung als ein ausgangsseitiges Zahnrad der Zahn­ radstufe zur Bildung des Rückwärtsganges versehen, wobei diese Zahnradstufe dadurch als Antriebsverbindung wirksam wird, daß die Schiebemuffe in ihrer axiale Neutralstellung gebracht und danach das Zwischenzahnrad in die Laufverzahnungen der Schalt­ schiebemuffe und des zugehörigen eingangsseitigen Zahnrades auf der Eingangswelle eingeschoben wird; eine Synchronisierung des Rückwärtsganges ist demnach nicht gegeben.

Bei dem bekannten Zahnräderwechselgetriebe ist die Ausgangswelle mit dem Ausgleichsgetriebe durch zwei wahlweise einschaltbare Zahnradstufen in Antriebsverbindung bringbar, so daß sich insge­ samt vier Vorwärtsgänge in Verbindung mit den beiden anderen Zahnradstufen ergeben.

Bei dem bekannten Zahnräderwechselgetriebe wird eine Verringe­ rung der Zahnradstufen gegenüber einem 4-gängigen Zahnräder­ wechelgetriebe angestrebte bei welchem für jeden Vorwärtsgang eine Zahnradstufe - also insgesamt vier Zahnradstufen - zwischen Ein- und Ausgangswelle vorgesehen sind.

Bei dem bekannten Zahnräderwechselgetriebe sind die beiden ein­ gangsseitigen Zahnräder der Vorwärtsgang-Zahnradstufen auf die Eingangswelle aufgekeilt.

Bei dem bekannten Zahnräderwechselgetriebe soll lt. Beschreibung der betreffenden Druckschrift auch eine dritte Zahnradstufe zur Bildung von Vorwärtsgängen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle möglich sein, um ein 6-Gang-Getriebe zu erhal­ ten. Über eine Realisierung eines solchen 6-Gang-Getriebes ist in der Druckschrift jedoch nichts weiter ausgeführt.

Bei einem bekannten Zahnräderwechselgetriebe anderer Art (CH-PS 205 282), bei welchem die eingangsseitigen Zahnräder der zur Bildung der Vorwärtsgänge II bis V als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle verwendeten Zahnradstufen als Losräder drehbar auf der Eingangswelle sitzen, sind für die Zahnradstufen zur Bildung des niedrigsten Vorwärtsganges I und des Rückwärtsganges je ein besonderes, drehfest auf der Eingangswelle angeordnetes Eingangs Zahnrad sowie ein gemeinsames, als Schieberad und lose auf der Ausgangswelle sitzendes Ausgangszahnrad mit drei Zahnkränzen vorgesehen. Der eine der drei Zahnkränze ist fakultativ mit den zugehörigen Eingangszahnrädern in Kämmeingriff bringbar, wobei jeweils einer der beiden anderen Zahnkränze mit ein und demselben Zahnrad im Kämmeingriff steht, welches dem Ausgleichsgetriebe zugeordnet und dabei konzentrisch zu dessen Zentralachse sowie bewegungsfest zu dessen eingangsseitigem Getriebeglied angeordnet ist. Das Ausgangszahnrad mit den drei Zahnkränzen und das der Zahnradstufe zur Bildung des Vorwärtsganges V mit der niedrigsten Übersetzung zugehörige Ausgangszahnrad sind sowohl an den entgegengesetzten Enden der Ausgangswelle als auch in durch eine Gehäusezwischenwand voneinander getrennten Gehäusekammern des Getriebegehäuses angeordnet.

Bei einem weiteren bekannten Zahnräderwechselgetriebe anderer Art (DE 30 37 990 A1) sind zwei zueinander konzentrische Eingangswellen einerseits durch je eine Lastschaltkupplung mit einem Antriebsmotor und andererseits durch Zahnradstufen zur Bildung von Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang mit einer parallelen Ausgangswelle in Antriebsverbindung bringbar. Die Zahnradstufen bzw. deren Schaltmittel sind über eine Schaltwalze betätigbar, welche durch einen Elektromotor angetrieben ist.

Schließlich war noch ein weiteres Zahnräderwechselgetriebe anderer Art bekannt (DE 41 26 161 C2), bei welchem die Drehachsen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle sowie die Zentralachse eines Ausgleichsgetriebes sowohl zueinander parallel als auch in einer Hauptebene eines Getriebegehäuses angeordnet sind, welches in einer zu den Drehachsen senkrecht liegenden Trennebene in ein sämtliche Zahnradstufen für die Bildung der Getriebegänge sowie das Ausgleichsgetriebe anteilig aufnehmendes Rädergehäuse und in ein eine Trenn- bzw. Anfahrkupplung vollständig und das Ausgleichsgetriebe anteilig aufnehmendes Adaptergehäuse unterteilt ist. Sowohl auf der Eingangswelle als auch auf der Ausgangswelle sitzen Losräder von Zahnradstufen zur Bildung von Vorwärtsgängen, welche über drei zueinander wie auch zu den Getriebewellen parallel liegende Schaltstangen betätigt werden, die auf der einen Seite der Hauptebene angeordnet sind. Auf des anderen Seite der Hauptebene ist ein Lagerbolzen für die drehbare Lagerung von Zwischenzahnrädern einer Zahnradstufe zur Bildung des Rückwärtsganges parallel zur Eingangswelle angeordnet, welcher mit seinem einen Bolzenende in eine Aufnahmebohrung des Rädergehäuses und mit seinem anderen Bolzenende in eine Aufnahmebohrung des Adaptergehäuses eingesetzt ist. Die Aufnahmebohrung des Adaptergehäuses mündet in einer in der Trennebene liegenden Trennfläche aus.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentli­ chen darin, ein wenigstens fünf Vorwärtsgänge und einen synchro­ nisierten Rückwärtsgang aufweisendes Zahnräderwechselgetriebe mit einer geringstmöglichen Teilevielfalt zu schaffen.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung mit den Merkmalen von Patenanspruch 1 in vorteilhafter Weise gelöst.

Bei dem Zahnräderwechselgetriebe nach der Erfindung ist der Rückwärtsgang synchronisiert, ein besonderes eingangsseitiges Zahnrad für die Zahnradstufe zur Bildung des Rückwärtsganges eingespart und die Eingangswelle mit den drei Zahnrädern der Zahnradstufen zur Bildung von fünf oder sechs Vorwärtsgängen einteilig herstellbar; wobei diese drei Zahnradstufen zusammen mit der Zahnradstufe zur Bildung des Rückwärtsganges nur zwei Wechselkupplungen zur jeweiligen Einschaltung als Antriebsver­ bindung zwischen Ein- und Ausgangswelle benötigen, wenn die Aus­ gestaltung nach den Patentansprüchen 2 und 5 getroffen ist.

Bei dem Zahnräderwechselgetriebe nach der Erfindung können alle Zahnräder der Eingangswelle im Wälzverfahren hergestellt werden, wenn die Ausgestaltung nach den Patentansprüchen 3 und 4 getrof­ fen ist.

Die Patentansprüche 6 bis 10 sind auf eine Erweiterung des Zahn­ räderwechselgetriebes nach der Erfindung auf sieben oder acht Vorwärtsgänge unter Beibehaltung der Vorteile der 5- bzw. 6-gän­ gigen Ausführungsform abgestellt.

Die Patentansprüche 11 und 12 haben eine vorteilhafte Betätigung der Kupplungen des Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung zum Gegenstand.

Die Patentansprüche 13 bis 16 sind auf eine vorteilhafte Ausge­ staltung eines Getriebegehäuses des Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung abgestellt.

Einzelheiten der Erfindung sind im folgenden anhand von drei in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben. In der Zeichnung bedeuten

Fig. 1 ein Getriebeschema eines Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung in einer ersten Ausführungsform mit fünf oder sechs Vorwärtsgängen,

Fig. 2 eine Tabelle der in den einzelnen Gängen wirksamen Zahn­ radstufen bzw. -kupplungen bei der ersten Ausführungsform des Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung mit fünf Vorwärtsgängen,

Fig. 3 eine Tabelle der in den einzelnen Gängen wirksamen Zahn­ radstufen bzw. -kupplungen bei der ersten Ausführungsform des Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung mit sechs Vorwärtsgängen,

Fig. 4 eine detailliertere Darstellung des Zahnräderwechselge­ triebes von Fig. 1 anhand eines Längsschnittes nach Linie IV-IV von Fig. 5,

Fig. 5 eine Seitenansicht des Zahnräderwechselgetriebes von Fig. 4, gesehen in Pfeilrichtung V,

Fig. 6 einen weiteren Längsschnitt durch das Zahnräderwechselge­ triebe von Fig. 4 nach Linie VI-VI in Fig. 5,

Fig. 7 ein Getriebeschema eines Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung in einer zweiten Ausführungsform als Vari­ ante der Ausführungsform von Fig. 1.

Fig. 7a eine Tabelle der in den einzelnen Gängen wirksamen Zahnradstufen bzw. -kupplungen bei der zweiten Ausführungsform des Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung gemäß Fig. 7 mit sieben Vorwärtsgängen,

Fig. 8 ein Getriebeschema eines Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung in einer dritten Ausführungsform als Variante der Ausführungsform von Fig. 1, und

Fig. 8a eine Tabelle der in den einzelnen Gängen wirksamen Zahnradstufen bzw. -kupplungen bei der dritten Ausführungsform des Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung gemäß Fig. 8 mit sieben Vorwärtsgängen.

Unter Bezugnahme auf die erste Ausführungsform der Fig. 1 und 4 bis 6 ist ein Zahnräderwechselgetriebe 48 mit einer Eingangs­ welle 13, einer parallelen Ausgangswelle 14 und einem in bezug auf seine Zentralachse 16-16 zu den Getriebewellen 13, 14 paral­ lelen Ausgleichsgetriebe 15 für eine Antriebsachse versehen. Ein- und Ausgangswelle 13 und 14 sind durch drei Zahnradstufen 17 bis 19 zur Bildung von Vorwärtsgängen und durch eine Zahnrad­ stufe 22 zur Bildung eines Rückwärtsganges miteinander verbun­ den.

Das drehfest zur Eingangswelle 13 angeordnete Eingangszahnrad 41 der die höchste Übersetzung der drei Zahnradstufen 17 bis 19 aufweisenden Zahnradstufe 17 kämmt außer mit dem dieser Zahnrad­ stufe 17 zugehörigen ausgangsseitigen Zahnrad 37 auf der Aus­ gangswelle 14 zusätzlich noch mit dem die Drehsinnumkehr vermit­ telnden und für sich drehbar gelagerten Zwischenzahnrad 44 der Zahnradstufe 22, welches seinerseits mit dem ausgangsseitigen Zahnrad 40 der Zahnradstufe 22 auf der Ausgangswelle 14 kämmt.

Das eingangsseitige Zahnrad 29 der die niedrigste Übersetzung der drei Zahnradstufen 17 bis 19 aufweisenden Zahnradstufe 19 ist zur Eingangswelle 13 drehfest angeordnet und kämmt mit einem auf der Ausgangswelle 14 drehbar gelagerten Zahnrad 39, welches mit dem benachbarten ausgangsseitigen Zahnrad 40 der Zahnrad­ stufe 22 über eine Wechselkupplung 31 mit der Ausgangswelle 14 fakultativ kuppelbar ist.

Während die Zahnradstufe 19 axial zwischen dem eingangsseitigen Zahnrad 41 und dem Ausgleichsgetriebe 15 angeordnet ist, liegt die von den drei Zahnradstufen 17 bis 19 die mittlere Überset­ zung aufweisende Zahnradstufe 18 an dem entgegengesetzt zum Aus­ gleichsgetriebe 15 liegenden Wellenende der Eingangswelle 13, wobei ihr eingangsseitiges Zahnrad 28 drehfest auf der Eingangs­ welle 13 sitzt und mit dem drehbar auf der Ausgangswelle 14 ge­ lagerten ausgangsseitigen Zahnrad 38 kämmt, welches zusammen mit dem benachbarten ausgangsseitigen Zahnrad 37 der Zahnradstufe 17 durch eine Wechselkupplung 42 mit der Ausgangswelle 14 verbunden ist.

Die eingangsseitigen Zahnräder 28, 29 und 41 der Zahnradstufen 17 bis 19 und 22 sind mit der Eingangswelle einteilig ausgebil­ det und im Wälzverfahren hergestellt. Dieses gegenüber einem Stoßvorgang vorteilhaftere Herstellungsverfahren ist durch die erfindungsgemäße Anordnung der beiden Zahnräder 28 und 29 rela­ tiv zum Zahnrad 41 ermöglicht, wobei die Einteiligkeit von Zahn­ rädern und Eingangswelle als besonders vorteilhaft anzusehen ist.

Das Ausgleichsgetriebe 15 weist in der üblichen Weise ein den Lagerbolzen der umlaufenden Kegelräder halterndes rotierendes Ausgleichsgetriebegehäuse 24 auf, welches das eingangsseitige Getriebeglied bildet und durch zwei Zahnradstufen 23 und 25 mit der Ausgangswelle 14 verbunden ist. Die eingangsseitigen Zahnrä­ der 27 und 34 der beiden Zahnradstufen 23 und 25 sind auf der Ausgangswelle 14 drehbar gelagert und durch eine Wechselkupplung 26 mit der Ausgleichswelle 14 verbunden. Die in bezug auf die Zentralachse 16-16 zentrischen Kegelräder 46 und 47 des Aus­ gleichsgetriebes 15 sind in der üblichen Weise durch Gelenke mit jeweils einem Fahrzeugrad kuppelbar.

Das Zahnräderwechselgetriebe 48 kann gemäß der Tabelle der Fig. 2 als 5-Gang-Getriebe arbeiten, bei dem sich eine progressive Gangstufung dadurch ergibt, daß die mittlere Übersetzung der Zahnradstufe 18 in Verbindung mit der die höhere Übersetzung der beiden Zahnradstufen 23 und 25 aufweisenden Zahnradstufe 25 zwi­ schen dem I. und dem III. Gang nicht verwendet wird. In bezug auf den Kraftfluß in den fünf Vorwärtsgängen I bis V und im Rückwärtsgang R ist die Tabelle selbstinterpretierend.

Das Zahnräderwechselgetriebe 48 kann gemäß der Tabelle der Fig. 3 als 6-Gang-Getriebe arbeiten, da hier die mittlere Übersetzung der Zahnradstufe 18 in Verbindung mit der Zahnradstufe 25 des Ausgleichsgetriebes 15 zur Bildung des II. Ganges verwendet ist. In bezug auf den Kraftfluß in den sechs Vorwärtsgängen I bis VI und im Rückwärtsgang R ist auch diese Tabelle selbstinterpretie­ rend.

Bei der Ausführungsform 48a der Fig. 7 des erfindungsgemäßen Zahnräderwechselgetriebes ist ein zusätzlicher VII. Gang dadurch gebildet, daß auf der Eingangswelle 13 ein eingangsseitiges Zahnrad 30 einer zusätzlichen Zahnradstufe 20 drehbar gelagert und durch eine Kupplung 32 mit der Eingangswelle 13 kuppelbar ist. Diese zusätzliche vierte Zahnradstufe 20 - für deren aus­ gangsseitiges Zahnrad das eingangsseitige Zahnrad 27 der Zahn­ radstufe 23 des Ausgleichsgetriebes 15 verwendet ist - weist von allen vier Zahnradstufen 17 bis 20 (die Ausführungsform 48a ist im übrigen mit der Ausführungsform 48 der Fig. 1 identisch) die niedrigste Übersetzung auf. Die Übersetzung des VII. Ganges er­ gibt sich dann gemäß der Tabelle der Fig. 7a durch multiplika­ tive Verknüpfung der Übersetzung der zusätzlichen Zahnradstufe 20 mit der die niedrigere Übersetzung der beiden Zahnradstufen 23, 25 aufweisenden Zahnradstufe 23 des Ausgleichsgetriebes 15, wobei die Kupplung 32 des Zahnrades 30 eingerückt ist und die Kupplung 26 das Zahnrad 27 mit der Ausgangswelle 14 verbinden kann, aber nicht muß. Die übrigen Vorwärtsgänge I bis VI und der Rückwärtsgang R sind mit den entsprechenden Gängen der Ausfüh­ rungsform 48 gemäß der Tabelle der Fig. 3 identisch.

Bei der Ausführungsform 48b der Fig. 8 des erfindungsgemäßen Zahnräderwechselgetriebes ist ein gegenüber dem 6-Gang-Getriebe 48 der Fig. 1 zusätzlicher Gang dadurch gebildet, daß an dem entgegengesetzt zum Ausgleichsgetriebe 15 liegenden Wellenende der Eingangswelle 13 eine zusätzliche vierte Zahnradstufe 21 an­ geordnet ist, welche von allen vier Zahnradstufen 17 bis 19 und 21 - die Ausführungsform 48b der Fig. 8 ist im übrigen mit der Ausführungsform 48 der Fig. 1 identisch - die höchste Überset­ zung aufweist. Das drehfest auf der Eingangswelle 13 sitzende Zahnrad 30b der Zahnradstufe 21 kämmt mit dem zugehörigen Aus­ gangszahnrad 49, welches drehbar auf der Ausgangswelle 14 gela­ gert und durch eine ein- und ausrückbare Kupplung 33 mit der Ausgangswelle 14 verbunden ist.

Während die Bildung der Gänge II bis VII und des Rückwärtsgange R bei der Ausführungsform 48b in bezug auf die Gänge I bis VI und R der Tabelle der Fig. 3 für die Ausführungsform 48 der Fig. 1 identisch ist, wird bei der Ausführungsform 48b ein zusätzli­ cher Gang - in diesem Fall der I. Gang - durch die Verknüpfung der höchsten Übersetzung der Zahnradstufe 21 mit der höheren der beiden Übersetzungen der Zahnradstufen 23 und 25, also in diesem Falle der Zahnradstufe 25 gemäß der Tabelle der Fig. 8a gebil­ det, welche wiederum in bezug auf den Kraftfluß in den einzelnen Gängen selbstinterpretierend ist.

In baulicher Hinsicht kann die Ausgestaltung des Zahnräderwech­ selgetriebes 48 gemäß den Fig. 4 bis 6 so getroffen sein, daß ein Getriebegehäuse 56 eine erste signifikante Gehäuseebene 55-55 aufweist, welche die parallelen Drehachsen 57-57 und 58-58 von Ein- und Ausgangswelle 13 und 14 enthält. Das Getriebege­ häuse 56 weist eine zweite signifikante Gehäuseebene 59-59 auf, welche die Drehachse 58-58 der Ausgangswelle 14 und die Zen­ tralachse 16-16 des Ausgleichsgetriebes 15 enthält und zusammen mit der ersten Gehäuseebene 55-55 einen stumpfen Winkel ein­ schließt. Das Getriebegehäuse 56 weist eine dritte signifikante Gehäuseebene 60-60 auf, welche zwischen erster und zweiter Ge­ häuseebene liegt und die Drehachse 58-58 der Ausgangswelle 14 und die zur Drehachse 58-58 parallele geometrische Achse 61-61 einer Lagerachse 62-62 enthält.

Auf der Lagerachse 62 sind eine Schaltgabel 51, welche mit der Schiebemuffe der Wechselkupplung 42 in Eingriff steht, eine Schaltgabel 50, welche mit der Schiebemuffe der Wechselkupplung 31 in Eingriff steht, und eine Schaltgabel 52, welche mit der Schiebemuffe der Wechselkupplung 26 in Eingriff steht, so ange­ ordnet, daß die Schaltgabeln 50 bis 52 durch Betätigung einer Schaltwalze 53 gegenüber der Ausgangswelle 14 achsparallel ver­ schiebbar sind.

Das Getriebegehäuse 56 weist eine vierte signifikante Gehäusee­ bene 63-63 auf, welche etwa parallel zu der ersten Gehäuseebene 55-55 liegt und die geometrische Achse 61-61 der Lagerachse 62 sowie die zur geometrischen Achse 61-61 parallele Drehachse 64- 64 der Schaltwalze 53 enthält.

Das Getriebegehäuse 56 weist eine fünfte signifikante Gehäuseebene 66-66 auf, welche in Einbaulage etwa waagerecht an­ geordnet ist und die Drehachse 64-64 der Schaltwalze 53 und die zur Drehachse 64-64 parallele Drehachse 65-65 eines Schrittmotores 54 enthält, welcher die Schaltwalze 53 über eine Zahnradstufe 77 antreibt. Die Drehachse 65-65 des Schrittmotores 54 liegt noch in der ersten Gehäuseebene 55-55 so, daß die Drehachse 57-57 der Eingangswelle 13 zwischen den Drehachsen 58- 58 und 65-65 liegt.

Das Getriebegehäuse 56 ist in einer senkrecht zu den Getriebe­ wellen 13, 14 und etwa mittig zum Ausgleichsgetriebe 15 liegen­ den Trennebene 67-67 in ein die Zahnradstufen 17 bis 19 und 22 vollständig sowie die Getriebewellen 13, 14 und das Ausgleichs­ getriebe 15 anteilig aufnehmendes Rädergehäuse 68 und in ein mit einer Kupplungsglocke 70 zur Aufnahme einer Anfahrkupplung ein­ teilig ausgebildetes Adaptergehäuse 69 unterteilt.

Das Zwischenzahnrad 44 der Zahnradstufe 22 für den Rückwärtsgang ist auf einem zur Eingangswelle 13 parallelen Lagerbolzen 71 für sich drehbar gelagert, dessen Bolzenenden 73 und 75 in je einer korrespondierenden Aufnahme 72 und 74 des Rädergehäuses 68 und des Adaptergehäuses 69 fixiert sind. Die Aufnahme 74 liegt in einer Konsole 76, welche mit dem Adaptergehäuse 69 einteilig ausgebildet ist und sich in Längsrichtung der Eingangswelle 13 über die Trennebene 67-67 hinaus in das Rädergehäuse 68 hinein erstreckt.

Claims (16)

1. Zahnräderwechselgetriebe für ein Kraftfahrzeug, bei dem eine Ausgangswelle durch wenigstens drei Zahnradstufen zur Bildung von Vorwärtsgängen und durch eine Zahnradstufe zur Bildung eines Rückwärtsganges mit einer parallelen Eingangswelle sowie durch zwei Zahnradstufen mit einem eingangsseitigen Getriebeglied ei­ nes in bezug auf seine Zentralachse parallel zu Ein- und Aus­ gangswelle angeordneten dreigliedrigen Ausgleichsgetriebe der Umlaufräderbauart jeweils wahlweise in Antriebsverbindung bring­ bar ist und die beiden zur Zentralachse zentrischen ausgangssei­ tigen Getriebeglieder des Ausgleichsgetriebes jeweils mit einem Fahrzeugrad einer Antriebsachse kuppelbar sind, und bei dem die beiden eingangsseitigen Zahnräder von zwei der zur Bildung von Vorwärtsgängen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Aus­ gangswelle verwendeten Zahnradstufen und das eingangsseitige Zahnrad der zur Bildung des Rückwärtsganges als Antriebsverbin­ dung zwischen Ein- und Ausgangswelle verwendeten Zahnradstufe jeweils drehfest zur Eingangswelle angeordnet sind sowie ein für sich drehbar gelagertes Zwischenzahnrad sowohl mit dem eingangs­ seitigen als auch mit dem ausgangsseitigen Zahnrad der zur Bil­ dung des Rückwärtsganges als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle verwendeten Zahnradstufe in Kämmeingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenzahnrad (44) sowohl mit dem eingangsseitigen, zur Eingangswelle (13) drehfesten Zahnrad (41) der von drei in ihrer Übersetzung aufeinander folgenden, zur Bildung von Vor­ wärtsgängen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangs­ welle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufen (17 bis 19) die größte Übersetzung aufweisenden Zahnradstufe (17) als auch mit dem ausgangsseitigen Zahnrad (40) der zur Bildung des Rückwärts­ ganges als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufe (22) ständig kämmt, und daß die beiden ausgangsseitigen Zahnräder (39 und 40) der von den drei in ihrer Übersetzung aufeinander folgenden, zur Bildung von Vorwärtsgängen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Aus­ gangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufen (17 bis 19) die kleinste Übersetzung aufweisenden Zahnradstufe (19) und der zur Bildung des Rückwärtsganges als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufe (22) drehbar und axial zueinander benachbart auf der Ausgangswelle (14) angeordnet sowie mit der Ausgangswelle (14) kuppelbar sind.

2. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden ausgangsseitigen Zahnräder (39 und 40) der von den drei in ihrer Übersetzung aufeinander folgenden, zur Bildung von Vorwärtsgängen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufen (17 bis 19) die kleinste Übersetzung aufweisenden Zahnradstufe (19) und der zur Bildung des Rückwärtsganges als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufe (22) drehbar und axial zueinander benachbart auf der Ausgangswelle (14) angeordnet sowie mit der Ausgangswelle (14) kuppelbar sind.

3. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das ausgangsseitige Zahnrad (39) der von den drei in ihrer Übersetzung aufeinander folgenden, zur Bildung von Vorwärtsgän­ gen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufen (17 bis 19) die kleinste Über­ setzung aufweisenden Zahnradstufe (19) axial zwischen dem aus­ gangsseitigen Zahnrad (40) der zur Bildung des Rückwärtsganges als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufe (22) einerseits und den eingangs­ seitigen Zahnrädern (27, 34) der als Antriebsverbindung zwischen Ausgangswelle (14) und Ausgleichsgetriebe (15) verwendeten Zahn­ radstufen (23, 25) andererseits angeordnet ist.

4. Zahnräderwechselgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das eingangsseitige Zahnrad (28) der von den drei in ihrer Übersetzung aufeinander folgenden, zur Bildung von Vorwärtsgän­ gen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufen (17 bis 19) die mittlere Über­ setzung aufweisenden Zahnradstufe (18) axial unmittelbar neben dem eingangsseitigen Zahnrad (41) - auf dessen dem Ausgleichsge­ triebe (15) abgekehrten Stirnseite bezogen - der von den drei in ihrer Übersetzung aufeinander folgenden, zur Bildung von Vorwärtsgängen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Aus­ gangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufen (17 bis 19) die größte Übersetzung aufweisenden Zahnradstufe (17) angeordnet ist.

5. Zahnräderwechselgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden ausgangsseitigen Zahnräder (37 und 38) der von den drei in ihrer Übersetzung aufeinander folgenden, zur Bildung von Vorwärtsgängen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Aus­ gangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufen (17 bis 19) die höchste Übersetzung und die mittlere Übersetzung aufweisenden Zahnradstufen (17 und 18) mit einer Wechselkupplung (42) verbunden sind.

6. Zahnräderwechselgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine vierte Zahnradstufe (20 oder 21) zur Bildung von Vor­ wärtsgängen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangs­ welle (13 und 14) verwendet ist und die kleinste oder größte Übersetzung dieser vier Zahnradstufen (17 bis 20 oder 21) auf­ weist.

7. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das eingangsseitige Zahnrad (30) der von den vier zur Bildung von Vorwärtsgängen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufen (17 bis 20) die kleinste Übersetzung aufweisenden Zahnradstufe (20 in Fig. 7) sowohl wahlweise mit der Eingangswelle (13) kuppelbar ist als auch ständig mit dem eingangsseitigen Zahnrad (27 oder 34) einer der als Antriebsverbindung zwischen Ausgangswelle (14) und Ausgleichsgetriebe (15) verwendeten Zahnradstufen (23, 25) kämmt.

8. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das eingangsseitige Zahnrad (30) der von den vier zur Bil­ dung von Vorwärtsgängen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufen (17 bis 20) die kleinste Übersetzung aufweisenden Zahnradstufe (20 in Fig. 7) für sich mit einer Kupplung (32) verbunden ist.

9. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das eingangsseitige Zahnrad (30b) der von den vier zur Bil­ dung von Vorwärtsgängen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufen (17 bis 19 und 21) die größte Übersetzung aufweisenden Zahnradstufe (21 in Fig. 8) an dem zum Ausgleichsgetriebe (15) entgegengesetzt lie­ genden Wellenende der Eingangswelle (13) angeordnet und das zugehörige ausgangsseitige Zahnrad (49) wahlweise mit der Aus­ gangswelle (14) kuppelbar ist.

10. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das ausgangsseitige Zahnrad (49) von den vier zur Bildung von Vorwärtsgängen als Antriebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufen (17 bis 19 und 21) die größte Übersetzung aufweisenden Zahnradstufe (21 in Fig. 8) für sich mit einer Kupplung (33) verbunden ist.

11. Zahnräderwechselgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Kupplungen (31 bis 33 und 42), welche den als An­ triebsverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufen (17 bis 20 oder 21) zugeordnet sind, als auch die Kupplungen (26), welche den als Antriebsverbindung zwischen Ausgangswelle (14) und Ausgleichsgetriebe (15) verwendeten Zahnradstufen (23, 25) zugeordnet sind, über eine je­ weilige Schaltgabel (50 bis 52) durch eine Schaltwalze (53) be­ tätigbar sind.

12. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltwalze (53) durch einen Schrittmotor (54) antreib­ bar ist.

13. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Gehäuseebene (55-55) eines Getriebegehäuses (56) die Drehachsen (57-57 und 58-58) von Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) enthält, daß eine zweite Gehäuseebene (59-59) des Ge­ triebegehäuses (56) die Drehachse (58-58) der Ausgangswelle (14) und die Zentralachse (16-16) des Ausgleichsgetriebes (15) ent­ hält, und daß eine zwischen erster und zweiter Gehäuseebene (55- 55 und 59-59) liegende dritte Gehäuseebene (60-60) des Getriebe­ gehäuses (56) die Drehachse (58-58) der Ausgangswelle (14) und die geometrische Achse (61-61) einer Lagerachse (62) enthält, und daß die Schaltgabeln (50 bis 52) unter Vermittlung der La­ gerachse (62) axial verschiebbar gegenüber der zugehörigen Ge­ triebewelle (14 in den Fig. 1 bis 4 und 8 oder 13 bzw. 14 in Fig. 7) angeordnet sind.

14. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine zu der ersten Gehäuseebene (55-55) im wesentlichen par­ allel liegende vierte Gehäuseebene (63-63) des Getriebegehäuses (56) die geometrische Achse (61-61) der Lagerachse (62) für die Schaltgabeln (50 bis 52) als auch die Drehachse (64-64) der Schaltwalze (53) enthält.

15. Zahnräderwechselgetriebe nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Gehäuseebene (55-55) zusätzlich die Drehachse (65-65) des Schrittmotores (54) enthält und die Drehachse (57-57) der Eingangswelle (13) zwischen den Drehachsen (58-58 und 65-65) von Ausgangswelle (14) und Schrittmotor (54) liegt, und daß eine in Einbaulage etwa waagerecht liegende fünfte Gehäuseebene (66-66) die Drehachsen (64-64 und 65-65) von Schaltwalze (53) und Schrittmotor (54) enthält.

16. Zahnräderwechselgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (56) in einer zu den Getriebewellen (13, 14) senkrechten Trennebene (67-67) in ein die als Antriebsver­ bindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (13 und 14) verwendeten Zahnradstufen (17 bis 19 und 22) vollständig und das Ausgleichsgetriebe (15) anteilig aufnehmendes Rädergehäuse (68) und in ein anflanschbares Adaptergehäuse (69) mit einer einteilig ausgebildeten Kupplungsglocke (70) zur Aufnahme einer Anfahrkupplung unterteilt ist, daß in dem Getriebegehäuse (56) ein zur Eingangswelle (13) paralleler Lagerbolzen (71) für das Zwischenzahnrad (44) gehaltert ist, daß das Rädergehäuse (68) eine Aufnahme (72) für die Fixierung des einen Bolzenendes (73) des Lagerbolzens (71) und das Adaptergehäuse (69) eine Aufnahme (74) für die Fixierung des anderen Bolzenendes (75) des Lagerbolzens (71) aufweist, und daß das Adaptergehäuse (69) eine in Längsrichtung des Lagerbolzens (71) über die Trennebene (67- 67) hinaus in das Rädergehäuse (68) hineinragende Konsole (76) aufweist, welche mit der Aufnahme (74) versehen ist.