DE19609090A1 - Automatisches Parkhaus - Google Patents
Automatisches ParkhausInfo
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- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
- E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
- E04H6/287—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked using comb-type transfer means
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Es gibt bereits eine Reihe von Vorschlägen für automatische
Parkhäuser, die zum Teil auch schon in die Praxis umgesetzt
worden sind. Sie zielen grundsätzlich darauf ab, bei einem
gegebenen verfügbaren Raum möglichst viele Parkplätze anzu
bieten bzw. Fahrzeuge unterbringen zu können.
Dies erfolgt prinzipiell in der Weise, daß auf die in einem
üblichen Parkhaus notwendigen Rampen zum Auffahren bzw. Ab
fahren in die bzw. aus den diversen Parkgeschossen verzichtet
wird und statt dessen ein an einer Einfahrstelle einfahrendes
Fahrzeug mittels eines automatisch arbeitenden Transport
mittels auf einen freien Parkplatz befördert bzw. zum Aus
fahren von einem Parkplatz geholt und zu einer Ausfahrstelle
gebracht wird. Auf diese Weise lassen sich Parkhäuser auch
auf relativ engem Raum errichten; die mögliche Größe findet
ihre Grenze aus praktischen Überlegungen dort, wo die
notwendige Dauer zum Verbringen eines eingefahrenen Fahrzeugs
auf einen freien Platz bzw. zum Holen eines geparkten
Fahrzeugs von der Parkstelle zur Ausfahrtstelle und die damit
verbundenen Wartezeiten ein zumutbares Maß überschreiten.
Bei bisherigen Vorschlägen für derartige automatische Park
häuser werden die zu parkenden Fahrzeuge auf Fahrzeugpaletten
innerhalb des Parkhauses transportiert und an den Parkplätzen
abgestellt. Ein zu parkendes Fahrzeug fährt an der Einfahr
stelle auf eine solche Palette auf, wird von dem Beförde
rungsmechanismus zu einer freien Parkstelle befördert und
dort samt Palette abgestellt; das Rückholen eines geparkten
Fahrzeugs erfolgt entsprechend.
Diese Konzeption, in welcher konkreten Bauart ausgeführt auch
immer, ist aufwendig, teuer und nicht hinreichend flexibel.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein automatisches
Parkhaus zu schaffen, das auf engem Raum die Unterbringung
einer großen Anzahl von Parkstellen ermöglicht, und einen
relativ einfachen sowie schnell arbeitenden Mechanismus zur
Beförderung von Fahrzeugen zwischen Einfahrstelle und Park
stelle bzw. zwischen Parkstelle und Ausfahrstelle aufweist,
um durch große Kapazität und relativ geringen Aufwand kosten
günstig herstellbar zu sein sowie durch kurze Wartezeiten für
die Benutzer ein hohes Maß an Attraktivität zu haben und
damit auch einen wirtschaftlichen Erfolg zu gewährleisten.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein automati
sches Parkhaus gelöst, wie es im Anspruch 1 angegeben ist und
gemäß den Unteransprüchen vorteilhaft weiter ausgestaltet
sein kann.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen automatischen
Parkhauses ist in den anliegenden Zeichnungsfiguren 1 bis 4
dargestellt und im folgenden mehr im einzelnen beschrieben.
In den Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 einen Grundriß,
Fig. 2 einen Querschnitt,
Fig. 3 einen Verholschlittenmechanismus in Seitenan
sicht,
Fig. 4 den Verholschlittenmechanismus in Draufsicht,
wobei alle Darstellungen sehr schematisch gehalten sind.
wobei alle Darstellungen sehr schematisch gehalten sind.
Das Parkhaus 1 (Fig. 1 und 2) weist in mehreren Etagen an
geordnete Reihen von Stellplätzen 11 auf.
In einem zentralen Bereich 12, von welchem aus die einzelnen
Stellplätze 11 zugänglich sind, ist eine Fahr- und Hebebüh
nenanlage 2 angeordnet. Diese weist auf: einen auf Schienen
13 verfahrbaren Fahrwagen 21 (Fig. 2), eine auf dem Fahrwa
gen 21 um mindestens 90° drehbar angeordnete Drehbühne 22,
ein auf der Drehbühne 22 angeordnetes Hubgestell 23 (Fig.
1 und 2), eine auf dem Hubgestell vertikal verfahrbare Hebe
bühne 24 (Fig. 1 und 2), und eine auf der Hebebühne ange
ordnete Schlitteneinheit 3 (Fig. 3 und 4).
Der Fahrwagen 21 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel
auf Schienen 13 verfahrbar, die am Boden des Zentralbereichs
12 des Parkhauses montiert sind. Alternativ dazu könnte der
Fahrwagen auch an deckenmontierten Schienen hängend verfahr
bar sein und die Drehbühne mit dem Hubgestell entsprechend
hängend am Fahrwagen angeordnet sein.
Das Hubgestell 23 der dargestellten Ausführungsform kann oben
(nicht dargestellt) vorteilhaft an deckenmontierten Führungs
schienen zusätzlich geführt sein.
Das Hubgestell 23 besteht beim dargestellen Ausführungsbei
spiel aus vier im Quadrat oder Rechteck angeordneten Hubsäu
len 25 (Fig. 1) und zwei Hubspindeln 26, die beiderseits ei
nes auf der Hebebühne 24 aufzunehmenden Fahrzeugs F angeord
net sind.
Die Hubspindeln 26 sind von einem Motor 27 über entsprechende
Getriebe im Kopfteil 28 des Hubgestells 23 drehend antreibbar
und wirken mit entsprechenden feststehenden Spindelmuttern
der Hebebühne 24 zusammen.
Der Antrieb des Fahrwagens 21 kann beispielsweise mittels ei
nes motorischen Antriebs mit einem Ritzel 29 erfolgen, das
mit einer Zahnstange 14 im Bodenbereich des Parkhauses in
Eingriff steht.
Die Fig. 3 und 4 zeigen in schematischer Seitenansicht
bzw. Draufsicht unter Weglassung aller anderen Details den
auf der Hebebühne 24 montierten Verholschlittenmechanismus 3.
Dieser besteht aus einem Schlitten 31, der über Kuppelglieder
32 mit einer Zugkette 33 verbunden ist, die über Ritzel 34
geführt ist, von denen mindestens eines motorisch antreibbar
ist.
Der Schlitten 31 weist an seinen beiden Seiten jeweils einen
seitwärts abstehenden Mitnehmerarm 35 sowie mit gewissem Ab
stand davon am äußeren Schlittenende einen ähnlichen, jedoch
zwischen einer wirksamen (in Vollinien dargestellt) und einer
unwirksamen (gestrichelt dargestellt) Stellung schwenkbaren
Mitnehmerarm 36 auf. Diese Mitnehmerarme 35 und 36 dienen da
zu, zwischen sich jeweils ein Fahrzeugrad eines Fahrzeugs F
zu ergreifen, um das Fahrzeug in Vorwärts- oder Rückwärts
richtung durch entsprechendes Verschieben des Schlittens 31
verfahren zu können.
Die Funktion des automatischen Parkhauses wird nun kurz be
schrieben, wobei darauf hinzuweisen ist, daß in Fig. 1 die
Fahr- und Hebebühneneinheit 2 dreimal dargestellt ist, näm
lich jeweils in anderer Position; sie ist aber tatsächlich
nur einmal in dem Zentralbereich 12 vorhanden.
Ein an die Einfahrt E des Parkhauses herangefahrenes Fahrzeug
F (siehe Fig. 1 und 3) wird mittels des Schlittens 31 auf
die Hebebühne 24 gezogen, die sich in entsprechender Position
an der Einfahrt E befindet (Position I in Fig. 1). Dazu wird
der Schlitten 31 mittels des Kettentriebs 33, 34 ausgefahren,
bis die Mitnehmerarme 35 etwa an den Vorderrädern des Fahr
zeugs F anstehen. Dann werden die in ihrer unwirksamen Stel
lung befindlichen hinteren Mitnehmerarme 36 in ihre wirksame
Stellung hinter dem jeweiligen Vorderrad des Fahrzeugs F ein
geschwenkt, und der Schlitten 31 wird nun mit dem Kettentrieb
33, 34 vorgezogen und zieht dabei das Fahrzeug F mit auf die
Hebebühne 24.
Befindet sich das Fahrzeug F vollständig auf der Hebebühne
24, wird die Hebebühne vor einen freien Stellplatz 11 manö
vriert, indem der Fahrwagen 21 entsprechend verfahren, die
Hebebühne entsprechend vertikal bewegt und die Drehbühne 22
entsprechend gedreht wird. Die Hebebühne 24 befindet sich
jetzt in der in Fig. 1 dargestellten Position II.
In dieser Position der Hebebühne 24 wird nun der Schlitten 31
zurückverschoben und schiebt dabei das Fahrzeug F rückwärts
von der Hebebühne 24 herunter auf den betreffenden freien
Stellplatz 11. Steht das Fahrzeug F vollständig auf dem
Stellplatz 11, werden die hinteren Mitnehmerarme 36 wieder in
die unwirksame Stellung zurückgeschwenkt und der Schlitten 31
auf die Hebebühne 24 zurückgeholt.
Die Fahr- und Hebebühnenanlage ist nunmehr verfügbar, entwe
der ein weiteres Fahrzeug von der Einfahrt E auf einen freien
Stellplatz 11 zu befördern, oder ein Fahrzeug von einem
Stellplatz 11 weg zur Ausfahrt A des Parkhauses zu befördern.
Das Ausbringen eines Fahrzeugs von einem Stellplatz 11 zur
Ausfahrt A erfolgt umgekehrt wie das Einbringen eines Fahr
zeugs von der Einfahrt E zu einem Stellplatz 11. Nachdem die
Hebebühne 24 in die entsprechende Position (Position II in
Fig. 1) vor dem betreffenden Stellplatz 11 gebracht worden
ist, wird das Fahrzeug F mittels des Schlittens 31 vom Stell
platz auf die Hebebühne gezogen. Sodann wird die Hebebühne 24
durch Drehen der Drehbühne 24, gegebenenfalls vertikales Ver
fahren der Hebebühne 24 sowie Verfahren des Fahrwagens 21 zur
Ausfahrt A des Parkhauses manövriert (Position III in
Fig. 1). Dort wird das Fahrzeug wiederum mittels des Schlit
tens 31 rückwärts von der Hebebühne 24 heruntergeschoben, so
daß es vom Fahrer in Empfang genommen und weggefahren werden
kann.
Einfahrt E und Ausfahrt A können in jeweils beliebiger Ebene
positioniert sein, selbstverständlich auch in Zwischenposi
tionen zwischen den Stellplatzetagen. Notfalls können Aus
fahrt und Einfahrt zusammenfallen (mit Ampelregelung).
Der Zentralbereich 12 braucht nicht, wie in Fig. 1 darge
stellt, geradlinig zu verlaufen, er kann auch bogenförmig
verlaufen.
Die Etagenhöhe der Stellplatzreihen braucht nur so groß ge
wählt zu werden, daß ein normaler PKW gerade Platz findet, um
bei möglichst geringer Parkhaushöhe möglichst viele Parketa
gen unterbringen zu können. Es ist aber möglich, in verschie
denen Bereichen des Parkhauses unterschiedliche Etagenhöhen
vorzusehen, um unterschiedliche Fahrzeugkategorien (zum Bei
spiel normale PKW einerseits und die etwas höheren Großraum
limousinen andererseits) unterbringen zu können.
Alle Abläufe des Parkhausbetriebs können vollautomatisch er
folgen. Die Bewegungen des Schlittens 31 und der Hebebühne 24
können mit Hilfe von mechanischen, elektronischen oder opti
schen Fühlern gesteuert werden, und die Belegung der Stell
plätze 11 kann mittels eines Rechners überwacht, registriert
und gesteuert werden, der die Fahr- und Hebebühnenanlage 2
entsprechend steuert. Ebenso wie an der Einfahrt eines her
kömmlichen Parkhauses durch Anforderung auf Knopfdruck ein
Ticket mit Einfahrtszeit ausgegeben wird, kann an der Ein
fahrt E auf Anforderung durch Knopfdruck die Abholung des
Fahrzeugs eingeleitet und gleichzeitig ein Ticket ausgegeben
werden, das nicht nur die Einfahrtszeit, sondern auch den
Stellplatz maschinenlesbar speichert. Zahlt der Fahrer bei
Abholung des Wagens an der automatischen Kasse, werden die
Daten aus gelesen und das Fahrzeug automatisch vom entspre
chenden Stellplatz abgeholt und ausgegeben.
Claims (12)
1. Automatisches Parkhaus mit
- a) in mehreren Etagen angeordneten Reihen von Stell plätzen (11) und einem zentralen Bereich (12), von welchem aus die einzelnen Stellplätze (11) zugänglich sind,
- b) einer im zentralen Bereich (12) angeordneten Hebe- und Drehbühne (22, 23, 24) zum Transport der Fahrzeuge (F) von einer Einfahrt (E) zu einem Stellplatz (11) bzw. von einem Stellplatz zu einer Ausfahrt (A) des Parkhauses,
- c) einem auf der Hebe- und Drehbühne angeordneten Verhol schlittenmechanismus (3) mit einem längsverfahrbaren Schlitten (31), an welchem zwischen einer unwirksamen und einer wirksamen Stellung bewegbare Mitnehmerarme (35, 36) vorgesehen sind, die in der wirksamen Stellung jeweils über einem Laufflächenbereich eines Fahrzeugrads greifen und das Fahrzeug während der Schlittenbewegung mitnehmen, um es von der Einfahrt (E) oder einem Stellplatz (11) auf die Hebe- und Drehbühne zu rollen bzw. von der Hebe- und Drehbühne auf einen Stellplatz oder die Ausfahrt (A) zu rollen.
2. Automatisches Parkhaus nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hebe- und Drehbühne an einem Fahrwagen (21)
montiert ist, der längs des gassenförmig ausgebildeten zen
tralen Bereichs (12) verfahrbar ist.
3. Automatisches Parkhaus nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Fahrwagen (21) auf bodenmontierten Schienen
oder Führungen verfahrbar ist.
4. Automatisches Parkhaus nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Fahrwagen (21) an deckenmontierten Schienen
oder Führungen hängend verfahrbar ist.
5. Automatisches Parkhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hebe- und Drehbühne aus einer
Drehbühne (22), einem daran montierten Hubgestell (23), und
einer längs des Hubgestells (23) vertikal verfahrbaren Hebe
bühne (24) besteht, auf welcher der Verholschlittenmechanis
mus (3) angeordnet ist.
6. Automatisches Parkhaus nach den Ansprüchen 3 und 5, da
durch gekennzeichnet, daß die Drehbühne (22) auf dem Fahr
wagen (21) montiert ist und das Hubgestell (23) sich von der
Drehbühne vertikal nach oben erstreckt.
7. Automatisches Parkhaus nach den Ansprüchen 4 und 5, da
durch gekennzeichnet, daß die Drehbühne (22) hängend am
Fahrwagen montiert und das Hubgestell (23) ebenfalls hängend
an der Drehbühne montiert ist.
8. Automatisches Parkhaus nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgestell (23) aus vier im
Quadrat oder Rechteck angeordneten Hubsäulen (25) und zwei
Hubspindeln (26) besteht, die beiderseits eines auf der Hebe
bühne (24) aufzunehmenden Fahrzeugs (F) angeordnet sind.
9. Automatisches Parkhaus nach Anspruch 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hubspindeln (26) motorisch (27) drehbar
sind und mit an der Hebebühne (24) angeordneten feststehenden
Spindelmuttern zusammenwirken.
10. Automatisches Parkhaus nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Fahrwagens (21)
über ein mit einer Zahnstange (14) zusammenwirkenden
Ritzel (29) erfolgt.
11. Automatisches Parkhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (31) über Kuppel
glieder (32) mit einer Zugkette (33) verbunden ist, die über
Ritzel (34) geführt ist, von denen mindestens eines motorisch
antreibbar ist.
12. Automatisches Parkhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerarme (35, 36) am
Schlitten (31) in einer Horizontalebene zwischen einer in
Längsrichtung eines aufzunehmenden Fahrzeugs verlaufenden
unwirksamen Stellung und einer in Querrichtung verlaufenden,
seitwärts vom Schlitten wegragenden wirksamen Stellung
schwenkbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19609090A DE19609090A1 (de) | 1995-12-29 | 1996-03-08 | Automatisches Parkhaus |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29520677 | 1995-12-29 | ||
DE19609090A DE19609090A1 (de) | 1995-12-29 | 1996-03-08 | Automatisches Parkhaus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19609090A1 true DE19609090A1 (de) | 1997-07-03 |
Family
ID=8017333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19609090A Ceased DE19609090A1 (de) | 1995-12-29 | 1996-03-08 | Automatisches Parkhaus |
Country Status (1)
Country | Link |
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1996
- 1996-03-08 DE DE19609090A patent/DE19609090A1/de not_active Ceased
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8131 | Rejection |