DE19608571A1 - Aufspulmaschine zum Aufspulen einer Vielzahl von Fäden - Google Patents
Aufspulmaschine zum Aufspulen einer Vielzahl von FädenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufspulen
einer Vielzahl von Fäden gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.
Derartige Aufspulmaschinen sind im Stand der Technik bekannt
und in der DE-PS 24 55 116 (BAG.924) hinsichtlich ihrer
Arbeitsweise und der Fadenführung beim Fadenwechsel beschrie
ben. Die Spulspindel der Aufspulmaschine dient dazu, frisch
gesponnene, endlose Chemiefasern auf Hülsen aufzuwickeln.
Hierbei sind die Spulhülsen hintereinander auf die Spul
spindel bis zu einem ringförmigen Anschlag, der fest mit
der Spulspindel verbunden ist, aufgeschoben und werden auf
der Spulspindel verspannt.
Eine Fadenfangkerbe ist jeweils an einem Ende der Spulhülse
angebracht, wobei die Spulhülsen durch stirnseitige Nasen
auf Abstand gehalten werden. Beim Fadenwechsel wird der
Faden mit der Fadenfangkerbe der leeren Hülse gefangen.
Hierbei wird in einer Aufspulmaschine die Lage des Fadens
in der Fangstellung durch einen feststehenden Fadenführer -
wie in DE 44 16 136 A1 (Bag.2122) beschrieben - bestimmt.
Bei einer Vielzahl von hintereinander angeordneten Spulhülsen
treten insbesondere am freien Ende der Spulspindel beim
Einfangen des Fadens mit der Fadenfangkerbe Probleme auf,
da die Lage der Fadenfangkerbe mit der Fadenposition, die
durch den Fadenführer bestimmt ist, nicht übereinstimmt. Die
Ursache liegt in der Längentoleranz der Spannhülsen begrün
det, die sich aufgrund des festen Anschlages auf der Spul
spindel über der gesamten Hülsensäule addieren und besonders
am freien Ende der Spulspindel unzulässige Abweichungen
zwischen Faden und Fadenfangkerbe ergeben.
Der Herstellungsprozeß der vorzugsweise aus Pappe bestehenden
Spulhülsen läßt eine Einengung der Längentoleranzen aus
Kostengründen nicht zu. Zum anderen ergeben sich während
der Lagerung der Hülsen aufgrund von Feuchtigkeitsaufnahmen
maßliche Veränderungen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufspulma
schine mit einer Vielzahl von hintereinander angeordneten
Spulhülsen auf einer Spulspindel dahingehend zu verbessern,
daß beim Fangen des Fadens die Abweichungen zwischen den
durch die Fadenführer bestimmten Fadenpositionen und den
Lagen der Fadenfangkerben der Spulhülsen über eine Länge
der Spulspindel ausgeglichen werden.
Die Aufgabe wird mit einer Aufspulmaschine mit den Merkma
len gemäß Anspruch 1 gelöst.
Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen
definiert.
Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine besitzt den Vorteil, daß
die Abweichungen insbesondere am feien Ende der Hülsensäule
zwischen den Fadenfangkerben und den Fadenführern minimiert
sind. Durch die Erfindung wird eine Relativbewegung zwischen
der Hülsensäule und dem an einer Fadenführerleiste befestig
ten Fadenführer durch eine Vorrichtung realisiert, welche
eine Bewegung der Fadenführerleiste ermöglicht. Gemäß einem
weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Relativ
bewegung durch eine Vorrichtung erreicht, durch welche die
Hülsensäule bewegbar ist. Es ist auch möglich, daß sich
sowohl die Fadenführerleiste als auch die Hülsensäule zuein
ander bewegen und durch die gemeinsame Bewegung beider
Elemente die erforderliche Relativbewegung zur Sicherung
einer exakten Fadenposition realisiert wird. Durch den in
axialer Richtung gegen eine Feder verschiebbaren Anschlag
wird erreicht, daß sich die Abweichungen zwischen der Fa
denposition und den Lagen der Fadenfangkerben über der
gesamten Hülsensäule gleichmäßig verteilen. Hierzu wird die
Hülsensäule mit dem Anschlag gegen die Feder soweit auf der
Spulspindel verschoben, bis die erste und die letzte Hülse
der Hülsensäule mit ihren Fadenfangkerben im Bereich der
feststehenden Fadenführer liegen. Die Abweichung an der
letzten Hülse der Hülsensäule wird dadurch halbiert.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Aufspulmaschine
gewährleistet, daß für die positiven und negativen Maßabwei
chungen zur Sollänge der Hülsen ein gleich großer Federweg
zur Verfügung steht, um einen Ausgleich der Abweichungen
über der Länge der Spulspindel zu erhalten.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Aufspulmaschine
wird die Hülsensäule bis zu einer Sollposition verschoben,
ohne daß das Bedienungspersonal einen optischen Ausgleich
zwischen den Abweichungen der ersten und letzten Hülse der
Hülsensäule durchführen muß. In Abhängigkeit von der Län
gentoleranz der Hülsen läßt sich die Hülsensäule bis zu
einer Markierung, die die Sollpositionen kennzeichnet, auf
der Spulspindel verschieben oder liegt zuvor mit dem An
schlag an der Wegbegrenzung an. In beiden Fällen werden
sich die Abweichungen zwischen den Fadenpositionen und den
Lagen der Fadenfangkerben gleichmäßig über die Länge der
Spulspindel verteilen.
Bei noch einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Feder
so ausgelegt, daß das Bedienungspersonal die Hülsensäule auf
der Spulspindel ohne weitere Hilfsmittel manuell verschieben
kann.
In dem Fall, wo die Spulspindel mit einer Wegbegrenzung und
einer Markierung für eine Sollposition ausgeführt ist, läßt
sich die Spulhülse auch vorteilhaft mit einer Vorrichtung
auf der Spulspindel verschieben.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Aufspulmaschine
gewährleistet, daß die Fadenführerleiste mittels einer Kol
ben-Zylinder-Einheit axial verschiebbar ist, so daß ein
Ausgleich zwischen den Fadenfangkerben und den Fadenführern
möglich wird.
Die Abweichungen der Position zwischen den Fadenfangkerben
der Hülsen und den Fadenführern, die aufgrund der Addition
der Längentoleranzen der Hülsen am Ende der Hülsensäule am
größten ist, läßt sich aus den Längen der Hülsen vorausbe
stimmen.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Aufspulmaschinen bietet
nun den Vorteil, daß der Verstellweg der Fadenführerleiste
in Abhängigkeit von der Hülsenlänge ausgeführt wird. Hierzu
wird eine Hülsenlänge vor Spulbeginn vermessen und über ein
Eingabegerät einer Steuereinrichtung vorgegeben. Die Steuer
einrichtung ist in der Lage anhand der Vorgabe und der
Anzahl der Hülsen den Verstellweg der Fadenführerleiste zu
bestimmen. Hierzu werden entsprechende Steuerimpulse ausge
löst, die ein axiales Ausfahren einer Kolbenzylindereinheit
um einen bestimmten Hub auslösen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsbeispiele werden nun
anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die Zeich
nung detailliert erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenschnittansicht einer Auf
spulmaschine;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Spulspindel mit
längsgeschnittener Hülsensäule;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Spulspindel mit
längsgeschnittener Hülsensäule und automatischer
Hülsenübergabe;
Fig. 4 eine schematische Darstellung der Ansicht einer
Aufspulmaschine;
Fig. 5 eine Ansicht gemäß Fig. 3 mit axial verschobener
Fadenführerleiste in Fangposition;
Fig. 6 eine Ansicht gemäß Fig. 3 mit am Spulenrand sich
ausbildender Fadenreservewicklung bei zurückfahren
der Fadenführerleiste;
Fig. 7 eine Ansicht gemäß Fig. 3 mit durch Changierung
übernommenem Faden.
In Fig. 1 ist eine schematische Seitenschnittansicht einer
Aufspulmaschine gezeigt. Bei der dargestellten Aufspulmaschi
ne wird der Faden 10 durch ein Lieferwerk 30 ohne Unter
brechung mit konstanter Geschwindigkeit zugeliefert. Der
Faden wird zunächst durch einen nicht dargestellten Kopffa
denführer geführt und gelangt dann zu einer Changiereinrich
tung 19, welche in Fig. 1 als Flügelrotorchangierer darge
stellt ist. Von dort gelangt der Faden über die Kontaktwal
ze 17 unter einer Umlenkung von mehr als 90° zu der Spul
spindel 20.1. Auf der Spulspindel 20.1 ist die noch leere
Hülse 5.1 gespannt. Die Spulspindel 20.1 ist an einem
Revolver 14 auskragend gelagert. An dem Revolver ist eine
zweite Spulspindel 20.2 gelagert, die die volle Spule 13
trägt. Die Spulspindeln 20.1 und 20.2 werden jeweils mit
einem Antriebsmotor (siehe Fig. 5) angetrieben. Bei der in
Fig. 1 gezeigten Stellung steht der Wechsel der Aufwicklung
von Spulspindel 20.2 zu der Spulspindel 20.1 bevor. Hierbei
umläuft der Faden die Oberfläche der leeren Hülse 5.1 und
wird an einem Halteblech 16 geführt und der Vollspule 13
zugeführt. Das Halteblech 16 bzw. Fadenführerblech ist mit
einer Umlegeeinrichtung bzw. einem Schwenkhebel 15 verbunden.
Insbesondere kann es vorteilhaft sein, daß die Kontaktwalze
17 ständig mit einer Soll-Umfangsgeschwindigkeit angetrieben
wird. Hierdurch wird vermieden, daß die Drehzahl der Kon
taktwalze 17 zu den Zeiten des Spulenwechsels abfällt und
daß die Kontaktwalze 17 auf ihre Soll-Umfangsgeschwindigkeit
beschleunigt werden muß, wenn der Kontakt mit der Spulen
oberfläche wieder hergestellt wird. Als Antrieb für die
Kontaktwalze kann ein Synchronmotor vorgesehen sein, der in
den Phasen des Spulenwechsels angetrieben wird. Der Über
sichtlichkeit halber ist der Antriebsmotor in Fig. 1 nicht
dargestellt. Die Kontaktwalze 17 dient im übrigen als
"Print Roll" zur Führung des Fadens 10 auf die Spule 13.
Des weiteren dient die Kontaktwalze zur Messung der Um
fangsgeschwindigkeit der Spulenoberfläche und zur Steuerung
der Drehzahl der Antriebsmotoren für die Spulspindeln 20.1
und 20.2 bei Vorhandensein von koaxialen Motoren, welche
die Spindeln direkt antreiben. Es ist jedoch auch möglich,
daß die Kontaktwalze 17 ständig angetrieben wird und als
Treibwalze zum Antrieb der Spule 13 dient.
Die Spulenhülse 5.1 ist auf der Spulspindel 20.1 aufge
spannt. Das an der Umlegeeinrichtung 15 angebrachte Halte
blech 16 zwischen der Vollspule 13 und der Leerhülse 5.1
verschiebt den Faden auf der Oberfläche der Hülse 5.1 so,
daß der Faden in den Fadenfangkerben 9 (Fig. 2) gefangen
wird und der Spulbeginn einsetzen kann. Zu bemerken ist,
daß beim Einfahren in ihre Betriebsposition die Spulspindel
20.1 mit den darauf angeordneten Hülsen 5.1 in den zwischen
der Kontaktwalze 17 und der Vollspule 13 aufgespannten Lauf
des Fadens 10 gefahren wird. Der Faden 10 wird dabei noch
immer von der Changiereinrichtung 19 hin- und hergeführt
und daher auf der Vollspule 13 über zumindest annähernd den
gesamten Changierhub verlegt. Die Fadenführerleiste 26 be
sitzt eine Schwenkachse 34, welche parallel zur Changier
richtung 19, zur Achse der Kontaktwalze 17 und zu den
Achsen der Spulspindeln 20 liegt. Die V-förmige Vorderkante
der Fadenführer 12, die an der Fadenführerleiste 26 befe
stigt sind, schneidet die Schwenkachse mit ihren beiden
Schenkeln und bildet im ausgeschwenkten Zustand zwei schräg
zur Changiereinrichtung 19 liegende Leitkanten, die in einer
Führungskerbe 21 zusammenlaufen. Durch Ausschwenken der
Fadenführerleiste 26 wird der Faden 10 so weit aus dem
Eingriffsbereich der Changiereinrichtung 19 gebracht, daß der
Kontakt vollständig verloren geht. Daher gleitet der Faden
10 an einer der schrägen Gleitkanten des Fadenführers 12 ab
und gelangt in die Führungskerbe 21. Die Führungskerbe 21
liegt zunächst in einer Normalebene der Spulspindel 20, die
innerhalb des Changierhubes liegt. Die Fadenführungsleiste 26
kann jedoch entlang ihrer Schwenkachse axial verschoben
werden, bis die Führungskerbe 21 in einer Normalebene lieg
t, in der jede Spulenhülse 5.1 eine Fadenfangkerbe 9 be
sitzt. Diese Normalebene wird als Fangebene bezeichnet. Die
Fadenfangkerbe 9 bzw. der Fangschlitz ist eine in die
Oberfläche der Spulenhülse 5.1 eingebrachte enge Kerbe,
welche sich in einer Normalebene über einen Teil oder den
gesamten Umfang erstreckt. Die Fadenfangkerbe 9 liegt au
ßerhalb des Changierhubes, in welchem die Spulhülse 5.1
normalerweise bewickelt wird. Die Fadenfangkerbe kann jedoch
auch in der Stirnseite der Hülse 5.1 eingebracht sein.
In Fig. 2 ist eine schematische Ansicht einer Spulspindel
mit längsgeschnittener Hülsensäule dargestellt. Gemäß dieser
Darstellung befinden sich die Fadenfangkerben 9 in der
Fangebene. Das in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellte
Ausführungsbeispiel einer Spulspindel dient dem Aufspulen von
endlosen Fäden. Eine solche Spulspindel wird beispielsweise
in Aufspulmaschinen für Chemiefasern benützt, um einen oder
mehrere Fäden auf geeignete Hülsen auf zuwickeln.
Die Spulspindel ist an einem Ende 2 in einem Maschinenge
stell 22 oder Revolver auskragend und drehbar über die
Lager 4 gelagert. Die gezeigte Spulspindel ist zur Aufnahme
von insgesamt 4 Hülsen 5.1 ausgelegt. Hierbei werden die
Hülsen 5.1 auf das freie Ende 3 der Spulspindel gesteckt.
Die aneinanderliegenden Hülsen 5.1 bilden eine Hülsensäule
5. Diese Hülsensäule 5 wird bis zu einem Anschlag 6 ver
schoben. Der Anschlag 6 ist ringförmig mit geringem Spiel
und axial beweglich um den Spulspindelschaft 1 angeordnet.
Die Spulspindel weist zum Lagerende 2 einen Ansatz 8 auf,
der gegenüber dem Spulspindelschaft 1 einen größeren Außen
durchmesser aufweist. Zwischen dem Ansatz 8 und dem An
schlag 6 ist die Feder 7 angeordnet, so daß der Anschlag
in axialer Richtung gegen die Feder verschiebbar ist. Die
leeren Hülsen 5.1 sind an einem Ende mit einer Fadenfang
kerbe 9 ausgestattet. Bei Spulbeginn werden die Fäden 10 in
den jeweiligen Fadenfangkerben 9 gefangen und sodann auf
die Hülse gespult. Die Fäden 10 werden hierbei über die in
einer festen Fangposition angeordneten Fadenführer 12, die
an einer Fadenführungsleiste (hier nicht gezeigt) befestigt
sind, zu den Hülsen geführt. Die Fadenführer 12 ermöglichen
dem Faden 10 nur eine sehr eingeschränkte Positionsänderung,
so daß die Fadenfangkerben 9 der Hülsen 5.1 möglichst in
der Normalebene, d. h. der Fangebene, zu den Fadenführern 12
liegen sollten. Die zum Aufspulen erforderliche Changier
einrichtung ist hier nicht gezeigt.
Da die Hülsen 5.1 mit relativ großen Längentoleranzen her
gestellt werden und sich diese Toleranzen in einer Hülsen
säule addieren, treten insbesondere am freien Ende 3 der
Spulspindel Schwierigkeiten beim Einfangen der Fäden auf.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Aufspulmaschine ist
es nun möglich, daß das Bedienungspersonal die Hülsensäule
5 gegen den Anschlag 6 und dann gegen die Feder 7 axial
auf dem Spulspindelschaft 1 verschiebt, bis die Fadenfang
kerben 9 der ersten und letzten Hülse der Hülsensäule 5 im
Fangbereich der Fäden 10 liegen. Ist die optimale Position
der Hülsensäule 5 erreicht, werden die Hülsen auf der Spul
spindel radial verspannt. Hierbei treten - hier nicht ge
zeigt - beispielsweise Klemmelemente hervor, die gleichmäßig
auf dem Umfang der Spulspindel verteilt sind. Durch das
axiale Verschieben der Hülsensäule 5 gegenüber den fest
stehenden Fadenführern 12 wird erreicht, daß die Abweichung
zwischen Fadenfangkerben und Fadenführern am freien Ende der
Hülsensäule halbiert wird.
Um den Ausgleich der Abweichungen zwischen den Positionen
der Fäden und Fadenfangkerben unabhängig vom Bedienungsperso
nal durchführen zu können, wird die Hülsensäule bei einem -
in Fig. 3 gezeigten - Ausführungsbeispiel bis zu einer
Sollposition verschoben.
Hierbei wird berücksichtigt, daß die Länge der Hülsensäule
zwischen zwei Extremwerten liegt, die nach unten oder oben
vom Sollwert der Länge abweichen. Für jeden Extremwert kann
es nur eine Stellung der Hülsensäule geben, bei der ein
Ausgleich der Abweichungen in den Fangpositionen optimal
stattfindet.
Der Federweg, um den der Anschlag 6 verschoben werden kann,
wird durch eine Wegbegrenzung 8.1 begrenzt. Die Wegbegren
zung 8.1 kann beispielsweise als Andrehung in der Spulspin
del ausgebildet sein. Eine Modifikation des Anschlages 6
durch einen Zapfen, der an die Andrehung 8 der Spulspindel
- hier nicht gezeigt - anschlägt, wäre ebenfalls möglich.
Am freien Ende der Spulspindel ist eine Markierung 11
angebracht. Diese Markierung 11 entspricht der Stellung
einer Hülsensäule, die die Sollänge aufweist und gegen den
Anschlag gerade bis zur Wegbegrenzung 8 verschoben ist.
Bei dieser Auslegung wird nun die Hülsensäule so weit auf
dem Spulspindelschaft 1 verschoben, bis das freie Ende der
Hülsensäule 5 an der Markierung 11 anliegt. Dies ist jedoch
nur in den Fällen möglich, bei denen die Länge der Hülsen
säule 5 kleiner ist als die Sollänge der Hülsensäule 5
(unterer Extremwert). Bei längeren Hülsensäulen 5 wird die
Markierung nicht erreicht, da zuvor das andere Ende der
Hülsensäule mit dem Anschlag 6 an der Wegbegrenzung anliegt
(oberer Extremwert).
In beiden Fällen wird sich ein Ausgleich der Abweichungen
in den Fangpositionen einstellen. Bei manueller Handhabung
muß das Bedienungspersonal ausschließlich die Hülsensäule 1
bis zur Markierung 11 oder auf Anschlag verschieben, ohne
auf die Fangposition zu achten.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist auch eine automatische
Übergabe der Hülsen möglich. Wie in Fig. 3 gezeigt, werden
die Hülsen von einem Aufnahmedorn 114 mittels eines
Abstreifers 113 und eines Ringkolbens 115 gedrückt und auf
den Spulspindelschaft 1 aufgeschoben. Der Ringkolben ist
über eine Feder 121 mit dem Abstreifer 113 verbunden, wobei
die Feder 121 gegenüber der Feder 7 eine höhere Steifigkeit
aufweist. Für den Fall, daß die Hülsensäule 5 mit dem
Anschlag 6 zur Anlage an die Wegbegrenzung 8.1 gelangt,
wird der Ringkolben 115 gegen die Feder 121 verschoben.
Die Kontakte 116 berühren sich und führen über den Signal
geber 120 zum Stoppen der Axialbewegung des Abstreifers
113.
Im anderem Fall wird der Abstreifer 113 solange verfahren,
bis die Kontaktwalze 118 zusammenstoßen. Der Träger 117,
der einen Kontakt 118 aufweist, ist dabei ortsfest mit der
Hülsenübergabevorrichtung 123 verbunden. Er ist so ausgerich
tet, daß der Abstreifer 113 mit dem Ringkolben 115 die
Hülsensäule bis zur Markierung 11 auf dem Spulspindelschaft 1
verschieben kann.
Bei den Ausführungsbeispielen ist es vorteilhaft, wenn die
Auslegung des Federweges, um den der Anschlag 6 verschoben
werden kann, so erfolgt, daß bei halbem Federweg und mitt
leren Längentoleranzen der Hülsen die Fadenführer 12 und
die Fadenfangkerben 9 auf einer Normalebene liegen. Hier
durch kann die Hülsensäule 5 abhängig von den IST-Längen
maßen in beiden Richtungen gleichmäßig verschoben werden.
In den Fig. 4 bis 7 ist schematisch eine Aufspulmaschine
z. B. aus Fig. 1 gezeigt, bei welcher die Fadenführer 12 in
ihrer Fangstellung axial veränderbar sind, wobei die Auf
spulmaschine mehrere Aufwickelstellen nebeneinander (gezeigt
sind zwei) angeordnet hat. Die Aufspulmaschine besitzt zwei
Spulspindeln 20.1 und 20.2, die in einem Revolver 14 gela
gert sind und mittels der koaxial angeordneten Motoren 11
angetrieben werden.
Der Revolver 14 ist in einem Maschinengestell derart befe
stigt, daß er um die Achse 32 mittels eines Antriebes
drehbar ist. Die Fäden 10 werden jeweils in einer Aufwickelstelle
über einen Kopffadenführer 31 zur Changiereinrich
tung 19 geführt und auf der Spule 13 aufgewickelt. Hierbei
läuft der Faden über eine Kontaktwalze 17, die an der
Spulenoberfläche 13 anliegt. Neben der Führung des Fadens
wird mittels der Kontaktwalze 17 die Umfangsgeschwindigkeit
der Spulenoberfläche gemessen und zur Steuerung der An
triebsmotoren für die Spulspindeln einer Steuereinrichtung 33
zugeführt. Die Steuereinrichtung 33 steuert den Antriebsmotor
der Spulspindel derart, daß eine konstante Umfangsgeschwin
digkeit an der Spule auftritt.
Achsparallel zur Spulspindel 20.2 ist die Fadenführungsleiste
26 mit den Fadenführern 12 zwischen dem Kopffadenführer 33
und der Changiereinrichtung 19 angeordnet. Die Fadenführungs
leiste 26 ist im Maschinengestell an einer Schwenkachse 34
schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 34 ist an ihrem frei
en Ende mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 23 beaufschlagt,
so daß die Schwenkachse 34 mit der Fadenführungsleiste 26
axial verschiebbar ist.
Die Kolben-Zylinder-Einheit 23 weist eine kolbenseitigen
Ansatz 35 auf, der mit einem Anschlag 27 kommuniziert. Der
Anschlag 27 ist mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 28 axial
verstellbar.
Die Kolben-Zylindereinheit 28 wird über ein Ventil 24 ange
steuert, wobei das Ventil 24 mit einer Steuereinrichtung 25
verbunden ist.
Die Steuereinrichtung 25 ist seinerseits mit einem Eingabe
gerät 29 verbunden.
Mittels des Eingabegerätes 29 kann eine gemessene Hülsen
länge der Steuereinrichtung 25 vorgegeben werden. Aus der
Anzahl der Hülsen und der Differenz zwischen Ist-Wert und
Soll-Wert der Hülsenlänge ermittelt die Steuereinrichtung die
Abweichung zwischen Fadenführer 12 und Fadenfangkerben 9. Um
die Abweichungen über der Länge der Hülsensäule 5 ausglei
chen zu können, wird mittels der Steuereinrichtung 25 das
Ventil 24 angesteuert, so daß die Kolben-Zylinder-Einheit 28
den Anschlag 27 neu positioniert. Dadurch ist jede beliebi
ge Endstellung der Fadenführer 12 in Fangposition realisier
bar.
In Fig. 4 ist schematisch die Aufspulsituation der Aufspul
maschine dargestellt, bei welcher die Fäden 10 auf die
Spulen 13.1 und 13.2 aufgewickelt werden. Die Fäden 10
werden jeweils in einer Aufwickelstelle dabei von der Chan
giereinrichtung 19 im Rahmen des Changierhubes hin- und
herbewegt. In diese Hin- und Herbewegung des Fadens 10
erfolgt beim Spulenwechsel - wie in Fig. 5 gezeigt - ein
Eingreifen des Fadenführers 12 quer zur Laufrichtung des
Fadens. Der Faden 10 wird nunmehr in einer vorgegebenen
Ebene geführt, so daß er zwar nach wie vor zur Spule 13
zuläuft, auf dieser jedoch in einer Wulst aufgewickelt
wird. Gleichzeitig greift das Fadenführerblech 16 ein, das
an dem Schwenkhebel 15 (siehe Fig. 1) befestigt ist. Der
Schwenkhebel 15 ist um einen Schwenkpunkt schwenkbar. Das
Fadenführerblech 16 ist etwa zylindermantelförmig ausgebil
det, wobei der Mittelpunkt im Bereich des Schwenkpunktes
des Schwenkhebels 15 liegt. Das Fadenführerblech 16 weist
in der Ebene, in welcher der Faden läuft und zu einer
Wulst gewickelt wird, eine Führungskerbe 37 auf, welche
sich über den Faden 10 schiebt und ihn beiderseitig führt.
Der Faden 10 selbst wird von einem Kopffadenführer 31 dem
eigentlichen Aufspulvorgang zugeführt. Auf dem Revolver 14
sind jeweils mit einer eigenen Antriebseinheit die Spindel
für die Spulenhülsen 5 in Warteposition und die Spulenhül
sen für die gerade aufgewickelten Spulen 13 vorgesehen.
Um ein Verschieben der Fadenführer 12 in axialer Richtung
aus dem eigentlichen Changierhub heraus zu ermöglichen, ist
eine Kolben-Zylinder-Einheit 23 vorgesehen. Hierbei wird der
Verstellweg mittels dem Anschlag 27 begrenzt. Der Anschlag
27 wird über die Kolben-Zylinder-Einheit 28 axial bewegt,
welche durch ein entsprechendes Ventil 24 gesteuert wird.
Das Ventil 24 kann, je nach Anwendungsfall, als Pneumatik
ventil oder als Hydraulikventil ausgebildet sein. Eine
elektronische Steuereinheit 25 dient der Ansteuerung des
Ventils 24.
In den Fig. 5 bis 7 sind verschiedene Phasen beim Fangen
der Fäden dargestellt. Fig. 5 stellt die Phase dar, bei
welcher die Fadenführer 12 durch die Kolben-Zylinder-Einheit
23 in axialer Richtung außerhalb des Changierhubes der
Changiereinrichtung 19 bewegt wurden. Der Ansatz 35 der
Kolben-Zylinder-Einheit 23 liegt am Anschlag 27. Die Faden
führer 12 befinden sich in der Fangposition. Die Spulspin
del 20.1 mit den Leerhülsen 5.1 und 5.2 ist in Betriebs
stellung geschwenkt. Die von den Kopffadenführer 31 zuge
führte Fäden 10 laufen somit über die Fadenführer 12 an
den jeweiligen Spulhülsen 5.1 und 5.2 vorbei, werden in den
Führungskerben 37 des Fadenführungsblechs geführt und den
Spulen 13.1 und 13.2 noch zugeführt. Der Punkt, bis zu
welchem die Fadenführer 12 achsparallel zur Spule bewegt
wurden, liegt außerhalb des Spulbereiches in der Normalebene
der Fadenfangkerben 9 in Hülsen 5.1 und 5.2. Dadurch laufen
die Fäden nunmehr über die Fadenfangkerben 9 zu den Füh
rungskerben 37 des Fadenführerblechs 16. Dabei werden die
Fäden nach wie vor zu einer Wulst aufgewickelt, bis sie in
die Fadenfangkerben 9 der Hülsen 5.1 und 5.2 einfallen und
darin gefangen werden können.
In Fig. 5 ist die Phase gezeigt, bei welcher die Faden
führer 12 in der Fangebene mit den Fadenfangkerben 9 ausge
richtet sind, so daß sich nach dem Fangen an diesen Enden
der Spulenhülse 5.1 und 5.2 eine Wulst ausbildet.
Entweder ist für dicke Fäden an dem Fadenführblech 16 eine
Schneideeinrichtung vorgesehen, welche in Funktion tritt,
wenn die Fäden 10 an der Spulspindel 20.1 mit den Leerhül
sen 5.1 und 5.2 gefangen werden, oder der Faden 10 reißt
bei dünnen Fäden von selbst. Wenn die Fäden zur vollen
Spule 13 abgetrennt sind, fahren der Fadenführer 12 nunmehr
langsam in axialer Richtung in Pfeilrichtung 18 auf den
maximalen Changierhub, d. h. in den Changierhub der Changier
vorrichtung 19, ein - wie in Fig. 6 gezeigt. Dadurch wird
eine sog. "Fadenreservewicklung" außerhalb des Changierhubes
auf die Leerhülsen 5.1 und 5.2 auf gewickelt.
In Fig. 7 ist die Phase dargestellt, bei welcher die Fäden
10 wiederum von dem Changierfadenführer 19 ergriffen wurden.
Wenn die Fadenführer 12 wieder in den Bereich des Chan
gierhubes gelangen, werden sie von dem Changierfadenführer
19 ergriffen. Die Hin- und Herbewegung der Fäden 10 setzt
also wieder ein, was bedeutet, daß die Spulen wachsen. Zu
diesem Zeitpunkt wird die Drehzahlregelung der Spulspindel
wieder in Betrieb gesetzt, wobei der Kontakt zwischen der
Spule und der Kontaktwalze 17 wieder hergestellt wird.
Dadurch wird eine Schwingung der Fadenspannung beobachtet.
Um den Spulenwechselvorgang zu optimieren, kann ein nicht
dargestellter Fadenzugkraftsensor vorgesehen sein, um einen
optimalen Fadenzugkraftverlauf beim Spulenwechsel erzielen zu
können.
Bezugszeichenliste
1 Spulspindelschaft
2 Spindelende
3 Spindelende
4 Lager
5 Hülsensäule
5.1 Hülse
5.2 Hülse
6 Anschlag
7 Feder
8 Ansatz
8.1 Wegbegrenzung
9 Fadenfangkerbe
10 Faden
11 Markierung
12 Fadenführer
13 Vollspule
14 Spulenrevolver
15 Umlegeeinrichtung/Schwenkhebel
16 Halteblech/Fadenführerblech
17 Kontaktwalze
18 Bewegungsrichtung
19 Changiereinrichtung
20.1 Spulspindel
20.2 Spulspindel
21 Führungskerbe
22 Maschinengestell
23 Kolben-Zylinder-Einheit
24 Ventil
25 Steuereinheit
26 Fadenführerleiste
27 Anschlag
28 Kolben-Zylinder-Einheit
29 Eingabegerät
30 Lieferwerk
31 Kopffadenführer
32 Achse
33 Steuereinrichtung
34 Schwenkachse
35 Ansatz
37 Führungskerbe
113 Abstreifer
114 Aufnahmedorn
115 Ringkolben
116 Kontakt
117 Träger
118 Kontakt
119 Signalgeber
120 Signalgeber
121 Feder
122 Maschinengestell
123 Hülsenübergabeeinrichtung
2 Spindelende
3 Spindelende
4 Lager
5 Hülsensäule
5.1 Hülse
5.2 Hülse
6 Anschlag
7 Feder
8 Ansatz
8.1 Wegbegrenzung
9 Fadenfangkerbe
10 Faden
11 Markierung
12 Fadenführer
13 Vollspule
14 Spulenrevolver
15 Umlegeeinrichtung/Schwenkhebel
16 Halteblech/Fadenführerblech
17 Kontaktwalze
18 Bewegungsrichtung
19 Changiereinrichtung
20.1 Spulspindel
20.2 Spulspindel
21 Führungskerbe
22 Maschinengestell
23 Kolben-Zylinder-Einheit
24 Ventil
25 Steuereinheit
26 Fadenführerleiste
27 Anschlag
28 Kolben-Zylinder-Einheit
29 Eingabegerät
30 Lieferwerk
31 Kopffadenführer
32 Achse
33 Steuereinrichtung
34 Schwenkachse
35 Ansatz
37 Führungskerbe
113 Abstreifer
114 Aufnahmedorn
115 Ringkolben
116 Kontakt
117 Träger
118 Kontakt
119 Signalgeber
120 Signalgeber
121 Feder
122 Maschinengestell
123 Hülsenübergabeeinrichtung
Claims (12)
1. Aufspulmaschine zum Aufspulen einer Vielzahl von Fäden
(10) jeweils auf einer Hülse (5.1),
mit einer Spulspindel (20), welche an einem Ende (La
gerende (2)) drehbar und auskragend gelagert ist und bei
welcher die Hülsen auf das andere freie Ende gesteckt
und gegen einen am Lagerende befindlichen Anschlag (6)
als Hülsensäule (5) geschoben und festgeklemmt werden,
und mit einer achsparallel zur Spulspindel (20) ange
ordneten Fadenführerleiste (26), welche mehrere mit
gleichmäßigem Abstand zueinander befestigte Fadenführer
(12) aufweist, wobei die Fäden (10) zu Beginn des
Aufspulens mittels der Fadenführer (12) in einer Fang
position geführt sind und in den Fadenfangkerben (9)
der Hülsen (5.1) gefangen werden,
dadurch gekennzeichnet daß
die Fadenführer (12) in der Fangposition oder die
Hülsensäule (5) in axialer Richtung beweglich sind.
2. Aufspulmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Anschlag (6) auf der Spulspindel in axialer Rich
tung federnd beweglich ist.
3. Aufspulmaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Positionen der Fäden (10) mit den Positionen der
Fadenfangkerben (9) der Hülsen (5.1) übereinstimmen,
wobei die Hülsen (5.1) ihre Sollänge aufweisen und der
Anschlag (6) um die Hälfte des Federweges verschoben
ist.
4. Aufspulmaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Anschlag (6) um einen begrenzten Federweg gegen
eine Wegbegrenzung (8.1) verschiebbar ist,
am freien Ende eine Markierung (11) angebracht ist,
die die Sollänge der Hülsensäule (5) kennzeichnet,
wobei die Hülsensäule (5) gegen den Anschlag (6) bis
zur Wegbegrenzung (8.1) verschoben ist, und
die Hülsensäule (5) gegen den Anschlag (6) soweit ver
schoben wird, bis das freie Ende der Hülsensäule (5)
an der Markierung (11) anliegt oder vorher die Wegbe
grenzung (8.1) erreicht wird.
5. Aufspulmaschine nach Anspruch 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet daß
die Hülsensäule (5) manuell auf der Spulspindel ver
schiebbar ist.
6. Aufspulmaschine nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Hülsensäule (5) mittels einer Hülsenübergabeeinrich
tung (23) auf der Spulspindel verschiebbar ist und
sich ihre Sollposition selbstregelnd einstellt.
7. Aufspulmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Fadenführerleiste (26) mittels eines Kraftgebers
(23) axial verschiebbar ist.
8. Aufspulmaschine nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet daß
der Kraftgeber eine Kolben-Zylinder-Einheit (23) ist.
9. Aufspulmaschine nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet daß
der Hub der Kolben-Zylinder-Einheit (23) in Abhängig
keit von der Länge einer Hülse (5.1) einstellbar ist.
10. Aufspulmaschine nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kolben-Zylinder-Einheit (23) einen durch ein
Anschlag (27) begrenzten Hub aufweist und
daß der Anschlag mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit
(28) axial verstellbar ist, wobei der Hub der Kolben-
Zylinder-Einheit (28) in Abhängigkeit von der Länge
einer Hülse (5.1) einstellbar ist.
11. Aufspulmaschine nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet daß
der Hub der Kolben-Zylinder-Einheit (23, 28) mittels
einer Steuereinrichtung (25) einstellbar ist.
12. Aufspulmaschine nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuereinrichtung (25) mit einem Eingabegerät (29)
verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19608571A DE19608571A1 (de) | 1995-03-07 | 1996-03-06 | Aufspulmaschine zum Aufspulen einer Vielzahl von Fäden |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19508021 | 1995-03-07 | ||
DE19542611 | 1995-11-15 | ||
DE19608571A DE19608571A1 (de) | 1995-03-07 | 1996-03-06 | Aufspulmaschine zum Aufspulen einer Vielzahl von Fäden |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19608571A1 true DE19608571A1 (de) | 1996-09-12 |
Family
ID=26013110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19608571A Withdrawn DE19608571A1 (de) | 1995-03-07 | 1996-03-06 | Aufspulmaschine zum Aufspulen einer Vielzahl von Fäden |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19608571A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10333273A1 (de) * | 2003-07-21 | 2005-02-10 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Fadeneinzugseinrichtung für Spulaggregat |
CN108298378A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-20 | 芜湖航天特种电缆厂股份有限公司 | 电缆传输的校正装置 |
CN108298379A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-20 | 芜湖航天特种电缆厂股份有限公司 | 用于电缆的稳定输送装置 |
CN111039073A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-21 | 新昌县智创机械有限公司 | 一种避免输送装置与纺织装置衔接过渡卡顿的纺织机拨叉 |
CN111591829A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-28 | 海宁市富连机械有限公司 | 一种纺织生产用纱线导纱装置 |
CN112010104A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-01 | 清华大学 | 碳纤维生产用丝线收取装置 |
-
1996
- 1996-03-06 DE DE19608571A patent/DE19608571A1/de not_active Withdrawn
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE10333273A1 (de) * | 2003-07-21 | 2005-02-10 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Fadeneinzugseinrichtung für Spulaggregat |
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CN111039073A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-21 | 新昌县智创机械有限公司 | 一种避免输送装置与纺织装置衔接过渡卡顿的纺织机拨叉 |
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CN111591829B (zh) * | 2020-05-29 | 2022-02-22 | 海宁市富连机械有限公司 | 一种纺织生产用纱线导纱装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |