DE19604718C1 - Verfahren und Vorrichtung zum Greifen, Aufspreizen und Aufstecken von Kunststoffsäcken - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Greifen, Aufspreizen und Aufstecken von KunststoffsäckenInfo
- Publication number
- DE19604718C1 DE19604718C1 DE19604718A DE19604718A DE19604718C1 DE 19604718 C1 DE19604718 C1 DE 19604718C1 DE 19604718 A DE19604718 A DE 19604718A DE 19604718 A DE19604718 A DE 19604718A DE 19604718 C1 DE19604718 C1 DE 19604718C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bag
- sack
- opening
- blades
- walls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufspreizen und
Greifen der Sacköffnung von Säcken, insbesondere von Kunst
stoffsäcken, die vereinzelt einer Auflage mit der Sacköffnung
nach vorne liegend zugeführt worden sind, zum anschließenden
Aufstecken auf einen Abfüllstutzen. Die Vorrichtung umfaßt erste
und zweite Saugermittel, die im Bereich der Sacköffnung eines
Sackes gegen die oben und unten liegenden Sackwandungen bringbar
sind und unterdruckbeaufschlagbar und voneinander entfernbar
sind, in die Sacköffnung einfahrbare Spreizschaufeln, die an
ersten Schwenkarmen befestigt sind und um eine horizontale
Schwenkachse schwenkbar sind, wobei die Spreizschaufeln um eine
weitere horizontale Schwenkachse an kürzeren Schwenkarmen gegen
über den ersten Schwenkarmen ihrerseits schwenkbar angeordnet
sind, Sackgreifer, die seitlich außerhalb der Spreizschaufeln
angeordnet sind, um jeweils die Seitenkanten des Sackes im Be
reich der Sacköffnung zu erfassen, und Schwenkarme für die Sack
greifer, die um die gleiche Schwenkachse schwenkbar sind, wie
die ersten Schwenkarme für die Spreizschaufeln.
Eine Vorrichtung dieser Art ist in der DE 41 41 253 A1 beschrie
ben. Mit der vorstehenden Aufzählung der wesentlichen Merkmale
der Vorrichtung ist auch die Reihenfolge ihrer Betätigung zu
treffend wiedergegeben, die sich also wie folgt darstellt. Ein
Sack wird vereinzelt auf einem Förderband herangeführt, die
Saugermittel ziehen die Sackwandungen im Bereich der Sacköffnung
auseinander, die Spreizschaufeln fahren in die Sacköffnung ein,
die Sackgreifer greifen den Sack im Bereich der Seitenkanten.
Anschließend wird der in dieser Weise fixierte Sack mit der
Öffnung voran auf einen Füllstutzen auf gesteckt und dort fest
geklemmt. Die Spreizschaufeln haben hierbei die Aufgabe, die
Sacköffnung für das Aufstecken weit genug offenzuhalten.
Die Sackgreifer sind bei dieser Vorrichtung notwendigerweise
gegenüber der Sacköffnungslinie um etwa 100 mm an den Seiten
kanten zurückversetzt, damit beim Aufstecken des Sackes auf den
Füllstutzen Freiräume zum Übernehmen des Sackes durch die dort
angeschlagenen Sackklemmen gegeben sind. Dadurch ist ein durch
die Spreizschaufeln und die Sackklemmen straff aufgespreizter
Sackquerschnitt nur in der entsprechenden Ebene etwa 100 mm
hinter der Sacköffnung zu finden, während an den freien Sackkan
ten in der Öffnungsebene von den Seitenkanten her ein Nachgeben
des Materials möglich ist.
Dies hat bei Papiersäcken beim Aufstecken auf den Füllstutzen
keinerlei negative Folgen, da diese aufgrund der Eigensteifig
keit des Materials mit einwandfrei geöffneter Sacköffnung vor
zubewegen sind. Dagegen tritt bei Säcken aus flexiblem Material,
d. h. insbesondere bei Kunststoffsäcken das Phänomen auf, daß
die vorderen Kanten der Sackwandungen an der Sacköffnung zwi
schen den Spreizschaufeln bei der Aufsteckbewegung durch das
genannte Nachgeben von den Seitenkanten her einfallen und um
schlagen, wodurch die eingefallenen freien Kanten nicht korrekt
über den Füllstutzen geführt werden können und ggfs. an ihm
festhängen bleiben oder an ihm vorbeigeführt werden. Abhilfe war
bisher nur durch eine wesentliche Reduzierung der Geschwindig
keit der Schwenkarme möglich, wodurch die mögliche Aufsteckfre
quenz reduziert wird.
Eine Vorrichtung ähnlicher Art ist aus der DE-GM 74 32 327 be
kannt. Hierbei sind Spreizschaufeln vorgesehen, die nach dem
Einfahren in die Sacköffnung bis an die Sackgreifer heran von
einander entfernbar sind. Diese Spreizschaufeln sind während des
Anhängens eines Sackes am Abfüllstutzen nicht entfernbar, er
schweren das Abdichten der Sacköffnung gegenüber dem Abfüll
stutzen und müssen individuell an dessen Querschnittsform ange
paßt sein.
Aus der DE-AS 17 61 012 ist eine Sackklemmenvorrichtung bekannt,
die zwei innere Widerlagerabschnitte und zwei äußere Klemm
backenanordnungen aufweist, die einander gegenüberliegende Sack
wandungsbereiche von der Sacköffnung ausgehend jeweils zwischen
sich einklemmen können. Ein Aufstecken eines Sackes auf die
zusammenlegbaren Widerlagerabschnitte vor dem Einklemmen erfolgt
manuell. Ein Anklemmen und Abdichten des Sackes am Abfüllstutzen
ist nicht vorgesehen, vielmehr wird der Sack zum Befüllen mit
Abstand unter den Abfüllstutzen gehalten. Beim Einklemmen und
Aufspreizen werden die Seitenfalten vollständig gestreckt, so
daß ein anschließendes Falten des gefüllten Sackes zum Überfüh
ren in eine Verschließvorrichtung erfolgen muß.
Aus der US 2 950 589 ist eine Sackklemmenvorrichtung bekannt,
bei der bewegliche innere Klauen in die Sacköffnung eingefahren
werden, die mit festen äußeren Klauen zusammenwirken und die
Sacköffnung so rechtwinklig aufspreizen, daß sie mit umlaufendem
Abstand über einen Abfüllstutzen geführt werden kann. Ein An
klemmen und Abdichten des Sackes am Abfüllstutzen ist hierbei
nicht vorgesehen. Die Seitenfalten des Sackes werden hierbei
vollständig gestreckt, so daß ein anschließendes Falten des
gefüllten Sackes zum Überführen in eine Verschließvorrichtung
erfolgen muß.
Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung,
eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die
ein verbessertes Aufstecken auch von Säcken mit hoher Flexibili
tät des Wandungsmaterials, d. h. also insbesondere auch von
Kunststoffsäcken mit großer Geschwindigkeit der Schwenkarme
ermöglicht.
Die Lösung hierfür besteht in einer Vorrichtung, bei der in
unmittelbarer Nähe der Spreizschaufeln zusätzliche Mittel an
geordnet sind, die auf die freien Kanten der Sackwandungen an
der Sacköffnung im Bereich zwischen den Spreizschaufeln eines
von den Spreizschaufeln offengehaltenen und von den Sackgreifern
an den Seitenkanten eingeklemmten Sackes direkt einwirken und
diese straffen. Diese Mittel können verschiedenen Bewegungs
mechanismen folgen, wie nachstehend anhand der Beschreibung
bevorzugter Ausführungsbeispiele deutlich wird. Hiermit ist es
möglich, daß nach dem Einfahren der Spreizschaufeln in die Sack
öffnung und dem Einklemmen der Seitenkanten durch die Sackgrei
fer und vor dem Beginn der Schwenkbewegung zum Aufstecken auf
den Füllstutzen die Geometrie der den Sacköffnungsquerschnitt
bestimmenden Aufspreiz- und Einklemmittel zueinander so ver
ändert wird, daß die freien Kanten der Sackwandungen an der
Sacköffnung zwischen den Spreizschaufeln gestrafft werden.
Nach einer ersten Ausführungsform bestehen die Mittel zum Straf
fen aus Schervorrichtungen, die jeweils zwei Scherblätter um
fassen, die jeweils Einführschlitze für die freien Kanten der
Sackwandungen an der Sacköffnung aufweisen, wobei die Scherblät
ter unter Einziehen von Teilen der Sackwandungen in einen zwi
schen den Scherblättern gebildeten Spalt gegeneinander scherbar
sind. Zugleich wird über die in dem Spalt vorhandene Oberflä
chenreibung praktisch ein Einklemmen der Sackwandungen in den
Schervorrichtungen bewirkt, welches ein Nachrutschen des Wan
dungsmaterials von den Seitenkanten her ausschließt.
Eine Vorrichtung dieser Art kann in günstiger Weise mit den
Spreizschaufeln kombiniert werden, indem jeweils das eine Scher
blatt von einer Spreizschaufel und das zweite Scherblatt von
einer Gegenplatte gebildet wird, die mit jeweiligen Kanten die
Einführschlitze bilden, wobei ein einfach darstellbarer linearer
Bewegungsmechanismus die Scherung der beiden Elemente bewirkt,
so daß beim Einziehen von Teilen der Sackwandungen in die Scher
spalte eine scheinbare Verkürzung des Sackumfangs verursacht
wird, die so zu einer Straffung der vorderen Kanten an der Sack
öffnung führt.
Nach einer anderen möglichen Ausführung ist vorgesehen, daß die
Mittel zum Straffen Knebel umfassen, die jeweils einen Einführ
schlitz für die freien Kanten der Sackwandungen an der Sacköff
nung aufweisen, wobei die Knebel unter Aufrollen von Teilen der
Sackwandungen drehbar sind. Auch hierbei ist über eine geeignete
Oberflächenreibung praktisch ein Einklemmen zu bewirken, die ein
Nachrutschen von Wandungsmaterial von den Seitenkanten her durch
die Knebel verhindern; im weiteren Sinne sind zusätzliche dreh
bare Sackgreifer als Knebel zu betrachten, wobei die Schlitze
durch deren Greifermaul gebildet werden.
Die Schlitze können dabei eine relativ große Breite in Richtung
des Wandungsverlaufs haben. Bereits bei einer geringen Rota
tionsbewegung der Knebel von beispielsweise 90° kommt es zu
einem Aufrollen von Teilen der Sackwandungen, die die gewünschte
Straffung der freien Kanten zwischen den Spreizschaufeln be
wirkt. Knebel dieser Art können unmittelbar - innen oder außen -
an den Spreizschaufeln befestigt werden.
Nach einer anderen Ausführung können die Mittel zum Straffen von
zusätzlichen Greifermitteln für die freien Kanten der Sackwan
dungen an der Sacköffnung zwischen den Spreizschaufeln und den
Sackgreifern für die Seitenkanten dargestellt werden, die die
freien Kanten unmittelbar an den Spreizschaufeln erfassen und
durch entsprechendes Entfernen voneinander zur Straffung der
freien Kanten führen. Greifermittel dieser Art können unmittel
bar den Spreizschaufeln zugeordnet sein, wobei dann die Spreiz
schaufeln selber seitlich in Richtung zu den Seitenkanten von
einander entfernt werden, so daß es ebenfalls zu einem Straffen
der freien Kanten der Sackwandungen zwischen den Spreizschaufeln
kommt.
Weitere Ausführungen stehen dem Fachmann zur Verfügung unter
Wahrung des gemeinsamen Prinzips, daß die Umfangslinie der Sack
öffnung nach dem Einfahren der Spreizschaufeln und dem Greifen
der Sackkanten so erweitert oder verzerrt wird, daß die freien
Sackkanten im Bereich zwischen den beiden Spreizschaufeln ge
strafft werden.
Vorzugsweise werden die Mittel zum Straffen jeweils doppelt und
in symmetrischer Anordnung vorgesehen.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden nachstehend anhand der
Zeichnungen beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Greifen, Aufspreizen und
Aufstecken von Säcken auf einen Füllstutzen mit erfin
dungsgemäßen Mitteln zum Straffen in Seitenansicht;
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung nach Fig. 1 in Frontansicht;
Fig. 3 zeigt die Mittel zum Straffen nach Fig. 1 in Seiten
ansicht als vergrößerte Einzelheit;
Fig. 4 zeigt die Mittel zum Straffen nach Fig. 3 in Front
ansicht mit einem Teilschnitt
- a) mit der Sacköffnungskontur vor dem Straffen
- b) mit der Sacköffnungskontur nach dem Straffen;
Fig. 5 zeigt Mittel zum Straffen in einer anderen Ausführung
in Frontansicht
- a) mit der Sacköffnungskontur vor dem Greifen, vor dem Straffen
- b) mit der Sacköffnungskontur nach dem Greifen, vor dem Straffen
- c) mit der Sacköffnungskontur nach dem Straffen;
Fig. 6 zeigt Mittel zum Straffen in einer weiteren Ausführung
in Frontansicht
- a) mit der Sacköffnungskontur vor dem Greifen, vor dem Straffen
- b) mit der Sacköffnungskontur nach dem Greifen, vor dem Straffen
- c) mit der Sacköffnungskontur nach dem Straffen.
Die Fig. 1 und 2 werden nachfolgend gemeinsam beschrieben,
wobei nur auf die wesentlichen Details eingegangen wird. In
einem Maschinengestell 1 ist ein horizontaler Drehbalken 2 gela
gert, der über einen Kurbelantrieb 3 um etwa 90° schwenkbar ist.
An dem Drehbalken 2 sind an ersten Schwenkarmen 4 ein Paar von
Spreizschaufeln 5 angeordnet, die unmittelbar auf einer in den
Schwenkarmen 4 drehbar gelagerten Weile 6 befestigt sind. Wie in
Fig. 1 erkennbar ist, sind die Spreizschaufeln 5 unmittelbar an
zweiten Schwenkarmen 7 angebracht, die um etwa 90° zwischen zwei
Positionen gegenüber den ersten Schwenkarmen 4 schwenkbar sind.
Die Schwenkarme 7 sind über einen Stellzylinder 8 gegenüber den
Schwenkarmen 4 verstellbar. Am Drehbalken 2 sind weiterhin
Schwenkarme 9 mit schließbaren Sackgreifern 10 angeordnet. Die
Sackgreifer 10 sind über Stellzylinder 11 betätigbar. Im Maschi
nengestell 1 ist ein Förderband 12 angeordnet, mit dem ein Sack
einzeln mit der Sacköffnung nach vorne liegend heranbewegt wer
den kann. Es sind weiter obere und untere Sauger 13, 14 vorgese
hen, die beweglich sind und mit denen obere und untere Sackwan
dungen nahe der Sacköffnung angesaugt und voneinander entfernt
werden können. Nach diesem Vorgang werden die Schwenkarme 7 aus
der durchgezogen dargestellten Position in die gestrichelt dar
gestellte Position gefahren, wobei die Spreizschaufeln 5 in die
Sacköffnung gelangen. Anschließend werden, wie in Fig. 2 er
kennbar, die Sackgreifer 10 aus der durchgezogen dargestellten
offenen Stellung in die gestrichelt dargestellte geschlossene
Stellung bewegt, wobei der Sack im Bereich der Seitenkanten nahe
der Sacköffnung gefaßt wird. Es ist erkennbar, daß die Sackgrei
fer um einiges gegenüber den Saugern und den Spreizschaufeln
zurückgesetzt sind.
Nach dem Aufspreizen und Fassen des Sackes erfolgt ein Straffen
der freien Kanten der Sacköffnung mit später im einzelnen erläu
terten Mitteln. Danach wird durch Verdrehen des Drehbalkens 2
zum Schwenken der Schwenkarme 4 und 9 um etwa 90° der offen
gehaltene Sack mit seiner Sacköffnung entlang des bezeichneten
Kreisbogens auf den in Fig. 1 links dargestellten Füllstutzen
15 aufgesteckt und dort mittels Klemmenanordnungen festgeklemmt.
Diese umfassen Klemmleisten 31, die den Sack auf seitlichen
Spreizklappen des Füllstutzens festhalten und mit einem Stell
zylinder 32 geschlossen werden, und Klemmkörper 33, die den Sack
vor den dreieckigen Stirnflächen des Füllstutzens verschließen
und mit einem Stellzylinder 34 geschlossen werden. Ein Stell
zylinder 35 dient dem Öffnen der Spreizklappen.
Nach dem Festklemmen am Füllstutzen werden durch Verschwenken
der Schwenkarme 7 gegenüber den Schwenkarmen 5 die Spreizschau
feln 5 aus der Sacköffnung entfernt und die Schwenkarme 4 und 9
in die durchgezogen dargestellte Stellung zurückgeführt.
In Fig. 3 ist einer der Schwenkarme 7 mit seiner Spreizschaufel
5 als Einzelheit dargestellt. Es ist eine klemmbare Öffnung 16
erkennbar, mittels der der Schwenkarm 7 auf der zuvor genannten
Welle 6 befestigt werden kann. Die Spreizschaufel 5 umfaßt zwei
Schlitze 17, 18, die beim Einfahren der Spreizschaufel in die
von den Saugern 13, 14 offen gehaltene Sacköffnung jeweils die
obere bzw. untere Sackwandung im Bereich der Sacköffnung auf
nehmen. Schwenkarm 7 und Spreizschaufel 5 sind als plattenförmi
ges Element ausgeführt.
Auf der Spreizschaufel 5 liegt ein ebenfalls plattenförmiges
Scherblatt 19 auf, das zwei Scherkanten 20, 21 in Anpassung an
die Schlitze 17, 18 aufweist. Das Scherblatt 19 ist in Langlö
chern 22, 23 auf an der Spreizschaufel 5 angeordneten Bolzen 24,
25 quer zur Schlitzlängsrichtung verschiebbar. Die Verschiebung
des Scherblattes 19 wird durch einen Stellzylinder 26 bewirkt,
der über eine Lasche 27 am Schwenkarm 7 angelenkt ist. Bei einer
Betätigung des Stellzylinders 26 überstreichen die Scherkanten
20, 21 die Schlitze 17, 18 und kommen mit der gegenüberliegenden
Fläche der Spreizschaufel 5 zu Deckung.
Die Form des Scherblattes 19 ist gegenüber der Form der Spreiz
schaufel 5 vereinfacht. Beide können jedoch auch im Bereich der
Schlitze vollkommen deckungsgleich ausgeführt sein.
Wie in Fig. 4a erkennbar, halten die Spreizschaufeln 5 einen
Sack S in geöffneter Stellung, wobei die obere Sackwandung Wo und
die untere Sackwandung Wu lose in den Schlitzen 17, 18 einliegen
und die Seitenkanten Kl, Kr von den nicht dargestellten Greifer
mitteln eingespannt sind.
Wie in Fig. 4b erkennbar ist, werden die Sackwandungen Wo, Wu
nach einem Verschieben der Scherbleche 19 gegenüber den jewei
ligen Spreizschaufeln 5 in den Spalt zwischen diesen plattenför
migen Elementen eingezogen, so daß die obere und untere Sackwan
dung Wo, Wu gestrafft werden. Hierdurch kommt es gleichzeitig zu
einem Einklemmen der in die Spalte eingezogenen Wandungsteile, so
daß - anders als im Bereich außerhalb der Spreizschaufeln 5 -
zwischen ihnen die Sackwandungen Wo, Wu bis zur freien Kante
gespannt werden.
In Fig. 5 ist ausschließlich eine Sackkontur in Verbindung mit
Mitteln zum Straffen gezeigt. Die Lage und Wirkung der Spreiz
schaufeln und der Greifermittel wird durch die Sackkontur deut
lich. Es sind außerdem Knebel 29 gezeigt, die den Sack jeweils
im Bereich der Spreizschaufeln aufnehmen (Fig. 5a), greifen
(Fig. 5b) und durch Verdrehen spannen (Fig. 5c) können. Die
Knebel 39 können unmittelbar an den Spreizschaufeln angeordnet
sein oder - ähnlich wie in der Ausführung nach Fig. 3 - beweg
liche Teile der Spreizschaufeln sein. Anstelle der gemäß Fig.
5b schließbaren Knebel können auch solche treten, die die Sack
wandungen zwischen elastisch nachgebenden Schlitzen halten. Wie
in Fig. 5c durch die Klammern angedeutet, kann ein Spannen
durch Verdrehen der Knebel 29 nur auf einer Seite bereits aus
reichend sein.
In Fig. 6 ist ausschließlich eine Sackkontur in Verbindung mit
Mitteln zum Straffen gezeigt. Die Lage und Wirkung der Spreiz
schaufeln und der Greifermittel wird durch die Sackkontur deut
lich. Es sind außerdem zusätzliche Greifer 30 gezeigt, die den
Sack jeweils im Bereich der Spreizschaufeln aufnehmen (Fig. 6a),
greifen (Fig. 6b) und durch gegenseitiges Entfernen voneinander
spannen (Fig. 6c) können. Die Greifer 30 können unmittelbar an
den Spreizschaufeln angeordnet sein oder - ähnlich wie in der
Ausführung nach Fig. 3 - bewegliche Teile der Spreizschaufeln
sein. Anstelle der gemäß Fig. 6b schließbaren Greifer können
auch solche treten, die die Sackwandungen zwischen elastisch
nachgebenden Schlitzen halten. Wie in Fig. 6c durch die Klam
mern angedeutet, kann ein Bewegen der Greifer 30 nur auf einer
Seite bereits ausreichend sein.
Bezugszeichenliste
1 Maschinengestell
2 Drehbalken
3 Kurbelantrieb
4 Schwenkarme, erste (zu 5)
5 Spreizschaufeln
6 Welle
7 Schwenkarme, zweite (zu 5)
8 Stellzylinder
9 Schwenkarme (zu 10)
10 Sackgreifer
11 Stellzylinder
12 Förderband
13 Sauger
14 Sauger
15 Füllstutzen
16 Öffnung
17 Schlitz
18 Schlitz
19 Scherblatt
20 Scherkante
21 Scherkante
22 Langloch
23 Langloch
24 Bolzen
25 Bolzen
26 Stellzylinder
27 Lasche
28
29 Knebel
30 Sackgreifer
31 Klemmleiste
32 Stellzylinder
33 Klemmkörper
34 Stellzylinder
35 Stellzylinder
S Sack
Wo obere Sackwand
Wu untere Sackwand
Kl linke Seitenkante
Kr rechte Seitenkante
Oe Öffnung
2 Drehbalken
3 Kurbelantrieb
4 Schwenkarme, erste (zu 5)
5 Spreizschaufeln
6 Welle
7 Schwenkarme, zweite (zu 5)
8 Stellzylinder
9 Schwenkarme (zu 10)
10 Sackgreifer
11 Stellzylinder
12 Förderband
13 Sauger
14 Sauger
15 Füllstutzen
16 Öffnung
17 Schlitz
18 Schlitz
19 Scherblatt
20 Scherkante
21 Scherkante
22 Langloch
23 Langloch
24 Bolzen
25 Bolzen
26 Stellzylinder
27 Lasche
28
29 Knebel
30 Sackgreifer
31 Klemmleiste
32 Stellzylinder
33 Klemmkörper
34 Stellzylinder
35 Stellzylinder
S Sack
Wo obere Sackwand
Wu untere Sackwand
Kl linke Seitenkante
Kr rechte Seitenkante
Oe Öffnung
Claims (4)
1. Vorrichtung zum Greifen, Aufspreizen und Aufstecken von
Säcken auf einen Abfüllstutzen, insbesondere von Kunst
stoffsäcken, mit ersten und zweiten Saugermitteln (13, 14),
die im Bereich der Sacköffnung Oe gegen die oben und unten
liegenden Sackwandungen Wo, Wu bringbar und unterdruckbeauf
schlagbar und voneinander entfernbar sind, mit in die Sack
öffnung Oe einfahrbaren Spreizschaufeln (5), die an ersten
Schwenkarmen (4) befestigt sind und um eine horizontale
Schwenkachse X₁ schwenkbar sind, wobei die Spreizschaufeln
(5) um eine weitere horizontale Schwenkachse X₂, die zur
erstgenannten Schwenkachse X₁ parallel liegt, an kürzeren
Schwenkarmen (7) gegenüber den ihrerseits ersten Schwenk
armen (4) schwenkbar angeordnet sind, mit Sackgreifern
(10), die seitlich außerhalb der Spreizschaufeln (5) an
geordnet sind, um jeweils die Seitenkanten Kl, Kr eines
Sackes S im Bereich der Sacköffnung Oe zu erfassen, und mit
Schwenkarmen (9) für die Sackgreifer (10), die um die glei
che horizontale Schwenkachse X₁ schwenkbar sind, wie die
ersten Schwenkarme (4) für die Spreizschaufeln (5),
dadurch gekennzeichnet,
daß in unmittelbarer Nähe der Spreizschaufeln (5) zusätz
liche Mittel (19, 29, 30) angeordnet sind, die auf die
freien Kanten der Sackwandungen Wo, Wu an der Sacköffnung Oe
im Bereich zwischen den Spreizschaufeln (5) eines von den
Spreizschaufeln (5) offen gehaltenen und von den Sackgrei
fern (10) an den Seitenkanten Kl, Kr eingeklemmten Sackes
direkt einwirken und diese straffen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel zum Straffen Schervorrichtungen mit jeweils
zwei Scherblättern (5, 19) aufweisen, die jeweils Einführ
schlitze (17, 18) für die freien Kanten der Sackwandungen
Wo, Wu an der Sacköffnung Oe aufweisen, wobei die Scherblät
ter (5, 19) unter Einziehen von Teilen der Sackwandungen
Wo, Wu in einen zwischen den Scherblättern (5, 19) gebilde
ten Spalt gegeneinander scherbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel zum Straffen Knebel (29) umfassen, die je
weils Einführschlitze für die freien Kanten der Sackwandun
gen Wo, Wu an der Sacköffnung Oe aufweisen, wobei die Knebel
(29) unter Aufrollen von Teilen der Sackwandungen Wo, Wu
drehbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel zum Straffen zusätzliche Sackgreifer (30)
für die freien Kanten der Sackwandungen Wo, Wu an der Sack
öffnung Oe zwischen den Spreizschaufeln (5) und den Sack
greifern (10) für die Seitenkanten Kl, Kr umfassen, die von
einander entfernbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19604718A DE19604718C1 (de) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | Verfahren und Vorrichtung zum Greifen, Aufspreizen und Aufstecken von Kunststoffsäcken |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19604718A DE19604718C1 (de) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | Verfahren und Vorrichtung zum Greifen, Aufspreizen und Aufstecken von Kunststoffsäcken |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19604718C1 true DE19604718C1 (de) | 1997-09-04 |
Family
ID=7784944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19604718A Expired - Fee Related DE19604718C1 (de) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | Verfahren und Vorrichtung zum Greifen, Aufspreizen und Aufstecken von Kunststoffsäcken |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19604718C1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0903296A1 (de) | 1997-09-17 | 1999-03-24 | CHRONOS RICHARDSON GmbH | Vorrichtung zum Vereinzeln von Säcken |
DE19926525A1 (de) * | 1999-06-10 | 2000-12-21 | Chronos Richardson Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Aufspreizen und Greifen von Seitenfaltensäcken |
CN104139889A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-12 | 合肥三冠包装科技有限公司 | 一种开袋机构用转臂轴组件 |
EP2960168B1 (de) * | 2014-06-23 | 2018-04-04 | MSK-Verpackungs-Systeme Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Öffnungsvorrichtung und verfahren zum öffnen eines in einem flach zusammengefalteten zustand, insbesondere von einem schlauchvorrat, zugeführten seitenfaltenschlauches |
CN108454967A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-08-28 | 烟台梦现自动化设备有限公司 | 一种用于水果套网袋的套袋装置 |
CN108454966A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-08-28 | 烟台梦现自动化设备有限公司 | 一种水果网袋撑袋输送*** |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2950589A (en) * | 1958-07-31 | 1960-08-30 | Litchard Alexander | Bag feeding mechanism |
DE1761012B1 (de) * | 1968-03-21 | 1971-05-13 | Librawerk Pelz & Nagel Kg | Sackklemme fuer Schwergewichts-Sackfuellmaschinen |
DE7432327U (de) * | 1973-10-05 | 1975-01-16 | Buzzi R | Maschine zum automatischen Abfüllen und Verschließen von Säcken |
DE2909940A1 (de) * | 1978-03-15 | 1979-09-27 | Bemis Co Inc | Beuteloeffnungs- und fuellmaschine |
DE3640581A1 (de) * | 1986-11-27 | 1988-06-09 | Greif Werk Masch | Maschine zum aufnehmen, oeffnen und aufstecken eines offensackes auf den fuellstutzen einer fuellvorrichtung |
DE4141253A1 (de) * | 1991-12-14 | 1993-06-17 | Chronos Richardson Gmbh | Vorrichtung zum aufspreizen und aufstecken von saecken |
-
1996
- 1996-02-09 DE DE19604718A patent/DE19604718C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2950589A (en) * | 1958-07-31 | 1960-08-30 | Litchard Alexander | Bag feeding mechanism |
DE1761012B1 (de) * | 1968-03-21 | 1971-05-13 | Librawerk Pelz & Nagel Kg | Sackklemme fuer Schwergewichts-Sackfuellmaschinen |
DE7432327U (de) * | 1973-10-05 | 1975-01-16 | Buzzi R | Maschine zum automatischen Abfüllen und Verschließen von Säcken |
DE2909940A1 (de) * | 1978-03-15 | 1979-09-27 | Bemis Co Inc | Beuteloeffnungs- und fuellmaschine |
DE3640581A1 (de) * | 1986-11-27 | 1988-06-09 | Greif Werk Masch | Maschine zum aufnehmen, oeffnen und aufstecken eines offensackes auf den fuellstutzen einer fuellvorrichtung |
DE4141253A1 (de) * | 1991-12-14 | 1993-06-17 | Chronos Richardson Gmbh | Vorrichtung zum aufspreizen und aufstecken von saecken |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0903296A1 (de) | 1997-09-17 | 1999-03-24 | CHRONOS RICHARDSON GmbH | Vorrichtung zum Vereinzeln von Säcken |
DE19926525A1 (de) * | 1999-06-10 | 2000-12-21 | Chronos Richardson Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Aufspreizen und Greifen von Seitenfaltensäcken |
DE19926525C2 (de) * | 1999-06-10 | 2001-10-25 | Chronos Holding Ltd | Verfahren und Vorrichtung zum Aufspreizen und Greifen von Seitenfaltensäcken |
EP2960168B1 (de) * | 2014-06-23 | 2018-04-04 | MSK-Verpackungs-Systeme Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Öffnungsvorrichtung und verfahren zum öffnen eines in einem flach zusammengefalteten zustand, insbesondere von einem schlauchvorrat, zugeführten seitenfaltenschlauches |
CN104139889A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-12 | 合肥三冠包装科技有限公司 | 一种开袋机构用转臂轴组件 |
CN108454966A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-08-28 | 烟台梦现自动化设备有限公司 | 一种水果网袋撑袋输送*** |
CN108454966B (zh) * | 2018-04-04 | 2024-01-23 | 烟台梦现自动化设备有限公司 | 一种水果网袋撑袋输送*** |
CN108454967A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-08-28 | 烟台梦现自动化设备有限公司 | 一种用于水果套网袋的套袋装置 |
CN108454967B (zh) * | 2018-04-11 | 2024-01-23 | 烟台梦现自动化设备有限公司 | 一种用于水果套网袋的套袋装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69306916T2 (de) | Automatische Maschine zum Herstellen, Füllen und Verschliessen von Säcken oder dergleichen | |
DE2724100C2 (de) | Automatische Verpackungsmaschine zum Umwickeln einer aus mehreren Einzelpackungen bestehenden Stückguteinheit mit einer Dehnfolie | |
EP0082955B1 (de) | Vorrichtung zum Befüllen von Säcken | |
EP0548463B1 (de) | Vorrichtung zum Aufspreizen von Säcken und Aufstecken derselben auf einen Füllstutzen | |
DE3878768T2 (de) | Apparat zum setzen eines filmbands unter spannung. | |
DE19604718C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Greifen, Aufspreizen und Aufstecken von Kunststoffsäcken | |
DE3615178C2 (de) | ||
DE3621651C2 (de) | Vorrichtung zur Herstellung von Filterbeuteln für Aufgußprodukte und zur Einzelverpackung der Filterbeutel in eine Außenhülle | |
DE3707877C2 (de) | ||
EP0340315B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Führung von Säcken an einer Füllstation | |
DE3818910A1 (de) | Vorrichtung zum fuellen und verschliessen von offenen saecken | |
DE3011264C2 (de) | ||
DE1289487B (de) | Vorrichtung zum UEberfuehren horizontal transportierter flacher Werkstuecke in eine um 90íÒ gedrehte neue Lage | |
DE2440491C2 (de) | Vorrichtung zur Herstellung von Kreuzboden-Ventilsäcken | |
EP0043517B1 (de) | Vorrichtung zum Überziehen von Gutstapeln mit Schrumpfhauben | |
DE2442610A1 (de) | Paketiervorrichtung fuer kontinuierlich von einer beutelmaschine kommende beutel | |
DE3415604C2 (de) | Vorrichtung zum Verschließen gefüllter Säcke | |
DE3530742C2 (de) | ||
DE2241162C3 (de) | Vorrichtung zum Öffnen und Füllen geschmeidiger, dehnbarer Beutel | |
DE1436774C (de) | Vorrichtung zum Falten eines Verschluß teils an vorzugsweise mit Innenfutter ver sehenen Faltbehaltern | |
DE202021105023U1 (de) | Vorrichtung zum Verschweißen von einseitig offenen Transportbeuteln | |
DE4021786A1 (de) | Verfahren zur automatischen beschickung von maschinen mit abgepackten massen | |
DE19926525C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Aufspreizen und Greifen von Seitenfaltensäcken | |
EP0887267B1 (de) | Verpackungsmaschine mit einem Schieber für Backwaren, insbesondere Brot in Beutel | |
DE1761239B2 (de) | Vorrichtung zum schliessen von saecken, beuteln o.dgl. durch aneinanderlegen und strecken der oeffnungsraender |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CHRONOS HOLDING LTD., NOTTINGHAM, GB |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: HARWARDT NEUMANN PATENT- UND RECHTSANWAELTE, 53721 SIEGBURG |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |