DE19601693A1 - Vorrichtung zum Vergleichmässigen des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden Druckereiprodukten - Google Patents

Vorrichtung zum Vergleichmässigen des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden Druckereiprodukten

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DE19601693A1
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vergleichmäßigen des Abstandes zwischen aufeinanderfol­ genden flächigen Produkten, insbesondere Druckereiproduk­ ten, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine Vorrichtung dieser Art ist in der EP-A-0 259 650 offenbart. Ein erster Förderer transportiert die in einer schuppenartigen Formation angeordneten Druckereiprodukte zu einer Übergabestelle, wo sie unter Bildung einer Schuppenformation mit vorbestimmtem Abstand zwischen den in Förderrichtung gesehen vorlaufenden Kanten der Drucke­ reiprodukte auf einen zweiten Förderer abgelegt werden. Der zweite Förderer ist kontinuierlich mit einer Geschwin­ digkeit angetrieben, die etwa halb so groß ist wie die Geschwindigkeit des ersten Förderers, weshalb der Abstand zwischen den Druckereiprodukten in der Schuppenformation kleiner ist als in der zugeführten schuppenartigen Forma­ tion. Erkennt eine im Bereich des ersten Förderers ange­ ordnete Detektoranordnung eine Lücke, d. h. ein fehlendes Druckereiprodukt oder mehrere fehlende Druckereiprodukte, in der zugeführten schuppenartigen Formation, wird die Übergabestelle unter Vergrößerung der Förderlänge des ersten Förderers und gleichzeitiger gleich großer Ver­ kleinerung der Förderlänge des zweiten Förderers dem der Lücke unmittelbar vorlaufenden, auf den zweiten Förderer abgelegten Produkt folgend, in Förderrichtung verschoben, bis das erste der Lücke folgende Druckereiprodukt die Übergabestelle erreicht. Sobald dieses dachziegelartig auf das vorlaufende Druckereiprodukt abgelegt ist, wird die Übergabestelle langsam entgegen der Förderrichtung in die Ausgangsstellung zurückbewegt. Da bei dieser bekannten Vorrichtung der zweite Förderer mit kleinerer Geschwindig­ keit angetrieben sein muß als der erste Förderer, wird der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Druckereiproduk­ ten bei der Übergabestelle immer auf eine vorbestimmte Größe verkleinert; dies selbst, wenn die der Übergabe­ stelle zugeführten Druckereiprodukte den für die Weiter­ verarbeitung richtigen Abstand aufweisen. Dies bedingt, daß dem zweiten Förderer eine Einrichtung zum Vergrößern des Abstandes zwischen den Druckereiprodukten auf die für die Weiterverarbeitung notwendige Größe nachgeschaltet ist.
Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die das An­ ordnen der Druckereiprodukte bei der Übergabestelle auf den zweiten Förderer mit dem zur Weiterverarbeitung ge­ wünschten Abstand erlaubt.
Diese Aufgabe wird durch eine gattungsgemäße Vorrichtung gelöst, die die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufweist.
Da erfindungsgemäß die Geschwindigkeit des zweiten Förde­ rers bei der ortsfest angeordneten Übergabestelle in Ab­ hängigkeit von Signalen der Detektoranordnung, d. h. vom Abstand zwischen aufeinanderfolgenden, der Übergabestelle zugeführten Produkten, gesteuert wird, werden die Produkte auf dem zweiten Förderer bei der Übergabestelle im vorbe­ stimmten Abstand angeordnet. Das erfindungsgemäße Verän­ dern der wirksamen Förderlänge des zweiten Förderers in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit bei der Übergabe­ stelle und der Geschwindigkeit des zweiten Förderers bei dessen Abgabe stelle entkoppelt die Übernahme von der Ab­ gabe, so daß der zweite Förderer bei der Übergabestelle mit bezüglich der Abgabe stelle unterschiedlicher Geschwin­ digkeit zum Vergleichmäßigen der Abstände zwischen den Produkten angetrieben sein kann. Dies ermöglicht den Transport der Druckereiprodukte von der Übergabestelle zur Abgabe stelle mit unverändertem Abstand zwischen auf­ einanderfolgenden Produkten.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt nicht nur das Schließen von Lücken in einem der Übergabestelle zuge­ führten Produktestrom, sondern auch das Vergrößern des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden Produkten auf das vorbestimmte Maß, falls Produkte haufenartig, in der Art eines verdichteten Formationsabschnitts mittels des ersten Förderers dem zweiten Förderer zugeführt werden.
Besonders bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen ange­ geben.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher be­ schrieben. Es zeigen rein schematisch:
Fig. 1 in Ansicht eine erfindungsgemäße Vorrich­ tung zum Vergleichmäßigen des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden flächigen Pro­ dukten bei einer Übergabestelle von einem ersten auf einen zweiten Förderer, die auch das Bilden von Lücken bei der Abgabe stelle des zweiten Förderers ermöglicht;
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1 durch einen Teil der in der Fig. 1 gezeigten Vorrichtung;
Fig. 3 und 4 in Ansicht einen Teil der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung zu zwei unterschied­ lichen Zeitpunkten beim Schließen einer Lücke in einem Schuppenstrom;
Fig. 5 und 6 in gleicher Darstellung wie in den Fig. 3 und 4 die Vorrichtung während und nach dem Vergleichmäßigen des Abstandes von in einer Schuppenformation geführten Druckereiproduk­ ten, wobei diese in einem Abschnitt der For­ mation haufenartig verdichtet zugeführt wer­ den; und
Fig. 7 und 8 in Ansicht einen Teil der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung beim und nach dem Bilden einer Lücke in einer Schuppenforma­ tion.
Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung weist ein Maschinengestell 10 auf, an dem ein als Bandförderer aus­ gebildeter, in Förderrichtung F mit einer Geschwindigkeit v₁ angetriebener erster Förderer 12 und ein diesem nachge­ schalteter, ebenfalls als Bandförderer ausgebildeter zwei­ ter Förderer 14 angeordnet sind.
Der erste Förderer 12 weist zwei parallele endlose Bänder 16 auf, die um gleichachsig gelagerte Walzen geführt sind. Die Bänder 16 verlaufen von in Förderrichtung F gesehen, am Anfang des ersten Förderers 12 am Maschinengestell 10 gelagerten, mit einem Motor 18 verbundenen Antriebswalzen 20 zu einem Stufenwalzenpaar 22, um deren obere und untere Walzen 22′, 22′′ sie in der Art einer fallenden Stufe ge­ führt sind. Der Abschnitt der Bänder 16 zwischen den An­ triebswalzen 20 und der oberen Walze 22′ bildet das för­ deraktive Trum 16′. Die Bänder 16 verlaufen vom Stufenwal­ zenpaar 22 zu, bezüglich diesen in Förderrichtung F strom­ abwärts am Maschinengestell 10 ortsfest gelagerten Bän­ derwalzen 24 parallel zum aktiven Trum 16′ und von diesen zurück zu den Antriebswalzen 20, wobei sie um eine größe­ re Umschlingung der Antriebswalzen 20 zu erreichen, S-för­ mig um weitere Bänderwalzen 26 geführt sind. Das Stufen­ walzenpaar 22 ist an einem Lagerschild 28 angeordnet, das mittels eines Zahnstangentriebes 30 in und entgegen der Richtung des aktiven Trums 16′ in eine gewünschte Stellung verbringbar und dort feststellbar ist; dies zum Anpassen der Vorrichtung an die in Förderrichtung F gemessene Länge der zu verarbeitenden flächigen Produkte 32. Bei diesen Produkten 32 handelt es sich im vorliegenden Fall um Druckereiprodukte, wie Zeitungen, Zeitschriften und der­ gleichen, die in einer schuppenartigen Formation S, in der in Förderrichtung F gesehen jedes Produkt 32 auf dem vo­ rauslaufenden aufliegt, mittels des ersten Förderers 12 einer Übergabestelle 34 zugeführt werden, deren Ort durch das Stufenwalzenpaar 22 bestimmt ist.
Oberhalb des aktiven Trums 16′ ist eine Detektoranordnung 36 am Maschinengestell 10 angeordnet, die die in Förder­ richtung F gesehen vorlaufenden Kanten 32′ der Produkte 32 abtastet und unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit v₁ den Abstand zwischen den Vorlaufkanten 32′ aufeinanderfol­ gender Produkte 32 ermittelt und entsprechende Steuersig­ nale abgibt.
Wie dies insbesondere auch der Fig. 2 entnehmbar ist, weist der zweite Förderer 14 ein endloses Förderband 38 auf, das um eine unterhalb des aktiven Trums 16′ des er­ sten Förderers 12 und bezüglich des Stufenwalzenpaares 22 stromaufwärts am Maschinengestell 10 ortsfest gelagerte erste Umlenkwalze 40 geführt ist. Von dieser verläuft es mit einem ersten Bandabschnitt 44 etwa parallel zum akti­ ven Trum 16′ unterschlächtig zu einem Umlenkrad 42, das es etwa um 180° umschlingt und von diesem mit einem zweiten Bandabschnitt 44′ zu einer zweiten Umlenkwalze 46. Der erste Bandabschnitt 44 verläuft kreuzartig zwischen dem zwischen den Stufenwalzen 22 sich erstreckenden Abschnitt der Bänder 16 hindurch, so daß das jeweils vom ersten Förderer 12 zur Übergabestelle 34 geförderte Produkt 32 auf den Bandabschnitt 44 fällt. Der Bereich des Förderban­ des 38 zwischen der Übergabestelle 34 und der zweiten Um­ lenkwalze 46 bildet dessen förderaktives Trum 38′ und so­ mit die wirksame Förderlänge des zweiten Förderers 14.
Das Umlenkrad 42 ist an einem rahmenartigen Tragelement 48 frei drehbar gelagert, das mit seinen seitlichen Längsträ­ gern 50 an am Maschinengestell 10 ortsfest gelagerten Rollenpaaren 52 in Richtung des Doppelpfeiles V frei hin- und herbeweglich geführt ist. Die Bewegungsrichtung des Tragelements 48 und somit des Umlenkrades 42, siehe Bewe­ gungsbahn 42′, verläuft im wesentlichen parallel zu den Bandabschnitten 44 und 44′. Je nach Lage des Umlenkrades 42 sind somit diese Bandabschnitte 44, 44′ kurzer oder län­ ger. In der Fig. 1 ist eine erste Endstellung des Tragele­ ments 48 und somit Umlenkrads 42 mit ausgezogenen Linien und eine zweite Endstellung mit strichpunktierten Linien angedeutet.
Das Rücktrum 38′′ des Förderbandes 38 verläuft von der er­ sten Umlenkwalze 40 und der zweiten Umlenkwalze 46 zu am Maschinengestell 10 ortsfest gelagerten weiteren Umlenk­ walzen 54, um diese herum und von diesen mit je einem wei­ teren Bandabschnitt 56, der parallel zum ersten und zwei­ ten Bandabschnitt 44, 44′ verläuft, zu am Tragelement 48 gelagerten Umlenkrollen 58. Eine Verlängerung der ersten und zweiten Bandabschnitte 44, 44′ zieht somit zwangsläufig eine gleich große Verkürzung der weiteren Bandabschnitte 56 und umgekehrt mit sich, so daß eine Längenänderung des förderaktiven Trums 38′ beim Verschieben des Tragelements 48 automatisch kompensiert ist. Die Umlenkung des Rück­ trums 38′′ um die maschinengestellfesten weiteren Umlenk­ walzen 54 und die tragelementfesten Umlenkrollen 58 in der in der Fig. 1 gezeigten Art, bildet eine Längenausgleichs­ vorrichtung 60 für die Änderung der Förderlänge des zwei­ ten Förderers 14.
Der zweite Förderer 14 weist weiter ein endloses Trans­ portband 62 auf, das zusammen mit dem Förderband 38 einen Förderspalt 64 für die Produkte 32 bildet. Es ist um eine oberhalb des ersten Bandabschnitts 44 am Maschinengestell 10 ortsfest gelagerte und mit einem ersten Antriebsmotor 66 verbundene Antriebsrolle 68 geführt und verläuft von dieser, mit dem ersten Bandabschnitt 44 zusammen einen sich verengenden Einlauf 64′ in den Förderspalt 64 bil­ dend, zu einer am Maschinengestell 10 ortsfest zwischen der Übergabestelle 34 und dem Umlenkrad 42 angeordneten ersten Führungswalze 70. Von dieser führt ein erster Ab­ schnitt 72 des transportaktiven Trums 62′ des Transport­ bandes 62 unterschlächtig zum Umlenkrad 42. In Förderrich­ tung F gesehen umschlingt das förderaktive Trum 62′, an den ersten Abschnitt 72 anschließend, das Umlenkrad 42 etwa um 180° und verläuft von diesem mit einem zweiten Abschnitt 72′ zu einer am Maschinengestell 10 ortsfest gelagerten zweiten Führungswalze 74. Wie dies besonders der Fig. 1 entnehmbar ist, liegt das transportaktive Trum 62′ des Transportbandes 62 bei der Umlenkung um das Um­ lenkrad 42 direkt an diesem an, wogegen das förderaktive Trum 38′ des Förderbandes 38 in radialer Richtung gesehen das Umlenkrad 42 außerhalb des Transportbandes 62 um­ schlingt. Der erste und zweite Abschnitt 72 und 72′ ver­ laufen parallel zum ersten und zweiten Bandabschnitt 44, 44′ und somit parallel zur Verschieberichtung V des Umlenkrades 42.
In Förderrichtung F gesehen der zweiten Führungswalze 74 nachfolgend ist das Transportband 62 um eine mit einem zweiten Antriebsmotor 76 verbundene, am Maschinengestell 10 ortsfest gelagerte zweite Antriebsrolle 78 geführt und verläuft von dieser in Gegenrichtung zum zweiten Bandab­ schnitt 72′ zu einer ebenfalls am Maschinengestell 10 ortsfest gelagerten weiteren Führungswalze 80. In entspre­ chender Weise verläuft es von der ersten Antriebsrolle 68, auf der der ersten Führungswalze 70 abgewandten Seite zu einer ebenfalls maschinengestellfesten weiteren Führungs­ walze 80′. Von diesen beiden weiteren Führungswalzen 80, 80′ verläuft das Transportband 62 mit je einem wenig­ stens annähernd parallel zum ersten und zweiten Abschnitt 72, 72′ verlaufenden weiteren Abschnitt 82 zu einer am Tragelement 48 frei drehbar gelagerten weiteren Umlenk­ rolle 84. Die S-förmige Führung des Rücktrums 62′′ des Transportbandes 62 um die zweite Führungswalze 74, die zweite Antriebsrolle 78 und weitere Führungswalze 80 zur Umlenkrolle 84, sowie von dieser um die zugeordnete wei­ tere Führungswalze 80′ und die erste Antriebsrolle 68 und erste Führungswalze 70 bildet eine Längenausgleichsvor­ richtung 60′, in welcher automatisch eine Verlängerung der ersten und zweiten Abschnitte 72, 72′ beim Verschieben des Umlenkrades 42′ durch eine Verkürzung der Abschnitte 82 und umgekehrt kompensiert wird.
Die Längsträger 50 des Tragelements 48 sind über Querträ­ ger 86 miteinander verbunden, an welchen eine Stützplatte 88 angeordnet ist, über die der zweite Abschnitt 72′ des Transportbandes 62 verläuft und dazu dient, letzteres und die Produkte 32 zu stützen, wenn sich das Tragelement 48 nicht in der in der Fig. 1 mit ausgezogenen Linien ge­ zeichneten linken Endlage befindet. Bei der zweiten Um­ lenkwalze 46 befindet sich die ortsfeste Abgabestelle 90 des zweiten Förderers 14.
In Förderrichtung F schließt bei der Abgabestelle 90 an den zweiten Förderer 14 ein ebenfalls als Bandförderer ausgebildeter dritter Förderer 92 an, der antriebsmäßig mit einem Wegförderer 94 verbunden ist. Dieser verläuft mit einer von unten gegen oben verlaufenden Wegförderrich­ tung W am Ende des dritten Förderers 92 vorbei. Er ist als Klammerförderer ausgebildet und dazu bestimmt, mit jeder seiner individuell gesteuerten Klammer 96 ein vom dritten Förderer 92 in das geöffnete Klammermaul 96′ eingeführtes Produkt 32 zu fassen und in Richtung gegen oben wegzuför­ dern. Der Aufbau und die Funktionsweise von Wegförderern 94 dieser Art und ihr Zusammenwirken mit dem dritten För­ derer 92 sind beispielsweise aus der CH-A-630 583 und der entsprechenden US-Patentschrift Nr. 4,320,894, sowie der EP-A-0 633 212 und der entsprechenden US-Patentanmeldung Nr. 08/266,958 bekannt.
Das Förderband 38 und das Transportband 62 sind entweder über die sich im Förderspalt 64 befindenden Produkte 32, oder wenn keine vorhanden sind, durch direktes Aneinander­ anliegen antriebsmäßig miteinander verbunden. Es reicht deshalb aus, daß nur das Förderband 38 oder, wie im vor­ liegenden Fall, das Transportband 62 angetrieben ist. Der erste Antriebsmotor 66 bestimmt somit die Geschwindigkeit v₂ des zweiten Förderers 14 bei der Übergabestelle 34. In entsprechender Art und Weise bestimmt der zweite Antriebs­ motor 76 die Geschwindigkeit v₃ des zweiten Förderers bei der Abgabestelle 90. Unterschiedliche Geschwindigkeiten v₂, v₃ des zweiten Förderers 14 bei der Übergabestelle 34 und Abgabe stelle 90 führen zu einer Änderung der wirksa­ men Förderlänge des zweiten Förderers 14, was ein Ver­ schieben des Umlenkrades 42 mit sich bringt. Der erste An­ triebsmotor 66 wird von den Steuersignalen der Detektoran­ ordnung 36 angesteuert, Geschwindigkeit v₂ wird somit durch die anfallenden Produkte 32 bestimmt. Der zweite An­ triebsmotor 76 ist hingegen in Abhängigkeit vom dritten Förderer 92 gesteuert. Die Geschwindigkeit des dritten Förderers 92 ist mit v₄ bezeichnet.
Das förderaktive Trum 38′ des Förderbandes 38 ist über eine unterhalb der ersten Führungswalze 70 angeordnete, in Richtung gegen oben federnd vorgespannte Andrückwalze 98 geführt, die dazu bestimmt ist, das Förderband 38 in Rich­ tung gegen das Transportband 62 zu drücken, um die in den Einlauf 64′ eingeführten Produkte 32 mitnahmefest im För­ derspalt 64 fassen zu können.
Ebenfalls mit dem förderaktiven Trum 38′ zum Zusammenwir­ ken bestimmte weitere Andrückwalzen 100 sind an einem zweiarmigen Hebel 102 gelagert, der seinerseits an einer in Richtung gegen oben federartig vorgespannten Wippe 104 schwenkbar gelagert ist. Diese ist an der Achse für die untere weitere Umlenkwalze 54 gelagert und dazu bestimmt, die weiteren Andruckwalzen 100 in Richtung gegen oben zu drängen, um das förderaktive Trum 38′ zu stützen und somit die Produkte 32 sicher im Förderspalt 64 und, wenn keine Produkte 32 vorhanden sind, das Förderband 38 in Anlage am Transportband 62 zu halten. In entsprechender Art und Wei­ se ist die zweite Umlenkwalze 46 und eine weitere Andrück­ walze 100′ an einem Hebel 102′ gelagert, der seinerseits an einem Gewichtshebel 106 angeordnet ist. Der Gewichtshe­ bel 106 ist an der die obere weitere Umlenkwalze 54 tra­ genden Achse gelagert.
Es seien noch mit einer übergeordneten Steuerung verbunde­ ne, am Maschinengestell 10 angeordnete Positionsmelder 108 erwähnt, die dazu bestimmt sind, an die übergeordnete Steuerung ein Signal abzugeben, wenn sich das Tragelement 48 in den Endstellungen befindet. In diesem Fall muß je nach Betriebsart die Zuführung von Produkten 32 zur in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung oder der Wegförderer 94 vorübergehend angehalten werden, bis sich das Tragelement 48 wieder in einer zulässigen Stellung befindet.
In der Fig. 1 sind die sich im Bereich des ersten Förde­ rers 12 befindenden Produkte 32 in einer Schuppenformation S angeordnet, in der jedes Produkt 32 auf dem vorauslau­ fenden aufliegt und wobei der mit A₁ bezeichnete Abstand zwischen den vorlaufenden Kanten 32′ aufeinanderfolgender Produkte 32 gleich groß ist. Im Bereich des zweiten För­ derers 14 sind ebenfalls in Schuppenformation S angeordne­ te Druckereiprodukte 32 gezeigt; der mit A₂ bezeichnete Abstand zwischen den vorlaufenden Kanten 32′ aufeinander­ folgender Produkte 32 entspricht dem Abstand A₁. Im Be­ reich des ersten Bandabschnitts 44 liegt wiederum jedes Druckereiprodukt 32 auf dem vorauslaufenden auf, wogegen infolge der Umlenkung der Schuppenformation S um das Um­ lenkrad 42 im Bereich des zweiten Bandabschnitts 44′ nun jedes Produkt 32 auf dem nachlaufenden aufliegt. Die gegenseitige Lage der Produkte 32 ändert sich aber im Be­ reich des zweiten Förderers 14 nicht.
Im Wirkbereich des dritten Förderers 92 sind ebenfalls Produkte 32 in einer Schuppenformation gezeigt, die jener im Bereich des zweiten Bandabschnitts 44′ des zweiten För­ derers 14 entspricht. Der mit A₃ bezeichnete Abstand zwi­ schen den vorlaufenden Kanten 32′ aufeinanderfolgender Produkte 32 entspricht dem Abstand A₂. Zu beachten ist, daß in der auf dem dritten Förderer 92 liegenden Schuppenformation S ein Produkt 32 fehlt; dort existiert eine Lücke L.
Die Fig. 3 bis 8 dienen der Darlegung der Funktionsweise der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung. Die Fig. 3 bis 6 zeigen vereinfacht Teile des ersten Förderers 12 und zweiten Förderers 14. Die in den Figuren eingetragenen Be­ zugszeichen bezeichnen gleiche Teile wie in den Fig. 1 und 2. Vom ersten Förderer 12 ist jeweils ein Teil eines Ban­ des 16 gezeigt, das um die obere Walze 22′ des Stufenwal­ zenpaares 22 geführt ist. Oberhalb des aktiven Trums 16′ befindet sich die Detektoranordnung 36. Ebenfalls oberhalb des aktiven Trums 16′ und benachbart zur gezeigten oberen Walze 22′ befindet sich die an einem frei schwenkbar gela­ gerten Hebel angeordnete Gewichtsrolle 110.
Vom zweiten Förderer 14 ist jeweils das Umlenkrad 42 und ein Teil des um dieses geführten Förderbandes 38 und Transportbandes 62 gezeigt. Ebenfalls angedeutet ist die die ortsfeste Abgabestelle 90 definierende zweite Umlenk­ walze 46 für das Förderband 38, sowie die erste Antriebs­ rolle 68 für das Transportband 62 und die den Anfang des Förderspalts 64 bestimmende ortsfeste erste Führungswalze 70. Mit 44 und 44′ sind der erste und zweite Bandabschnitt des Förderbandes 38 gezeigt, die je nach Lage des Umlenk­ rades 42 länger oder kürzer sind. Mit 72 und 72′ sind die entsprechenden Abschnitte des Transportbandes 62 bezeich­ net.
Bezüglich den Fig. 3 und 4 sei noch auf die strichpunk­ tiert angedeuteten Referenzgeraden 112 verwiesen, die auf die ortsfeste Anordnung der Übergabestelle 34 und die veränderliche Lage des Umlenkrades 42 hinweisen. Eine in den Fig. 5 und 6 gezeigte Referenzgerade 112 zeigt auf die ortsfeste Abgabestelle 90 hin und macht die unterschied­ liche Lage des Umlenkrades 42 besser erkennbar.
In den Fig. 7 und 8 ist das Umlenkrad 42 und ein Teil des Förderbandes 38 sowie Transportbandes 62 gezeigt. Die zweite Umlenkwalze 46 legt wiederum die Abgabestelle 90 des zweiten Förderers 14 fest. Weiter ist die-zweite An­ triebsrolle 78 für das Transportband 62 angedeutet. Die durch diese zweite Antriebsrolle 78 verlaufende Referenz­ gerade 112 veranschaulicht die ortsfeste Anordnung dieser Antriebsrolle. Die rechts gezeigte Referenzgerade 112 ver­ anschaulicht wiederum die unterschiedliche Lage des Um­ lenkrades 42. Weiter ist der dritte Förderer 92 gezeigt, dem bei der Abgabestelle 90 die Produkte 32 vom zweiten Förderer 14 übergeben werden.
Um eine zuverlässige Übergabe der Druckereiprodukte 32 vom ersten Förderer 12 auf den zweiten Förderer 14 zu ge­ währleisten, wird vor Beginn des Zuführens von Druckerei­ produkten 32 der Abstand zwischen der ersten Führungswalze 70, d. h. dem Beginn des Förderspaltes 64, und den oberen Walzen 22′ entsprechend der Größe der zu verarbeitenden Produkte 32 mittels des Zahnstangentriebs 30 eingestellt. Sind, in Förderrichtung F gemessen, große Produkte zu verarbeiten, ist dieser Abstand entsprechend groß, sind kleine Produkte 32 zu verarbeiten, entsprechend klein, wie das anhand dem strichpunktiert angedeuteten Stufenwalzen­ paar 22 gezeigt ist. Während der Verarbeitung der Produkte 32 bleibt aber die Lage des Stufenwalzenpaares 22 fest, wodurch auch die Übergabestelle 34 ortsfest ist.
Vorteilhafterweise befindet sich zu Beginn der Verarbei­ tung das Tragelement 48 und somit das Umlenkrad 42 etwa mittig zwischen den beiden in der Fig. 1 gezeigten End­ stellungen. Ist der zweite Antriebsmotor 76 stillgesetzt und treibt der erste Antriebsmotor 66 den zweiten Förderer 14 bei der Übergabestelle 34 in Förderrichtung F an, bewegt sich das Tragelement 48 infolge der gezeigten Art der Füh­ rung des Transportbandes 62, durch die Verkürzung des um die weiteren Führungswalzen 80, 80′ und die Umlenkrolle 84 geführten Abschnitts des Transportbandes 62 zwischen bei­ den Antriebsmotoren 66, 76, nach rechts, was mit einer Ver­ größerung der Förderlänge des zweiten Förderers 14 ver­ bunden ist. Ist das Tragelement 48 nach links zu ver­ schieben, wird der erste Antriebsmotor 66 stillgesetzt und der zweite Antriebsmotor 76 aktiviert, so daß er den zweiten Förderer 14 bei der Abgabestelle 90 in Förderrich­ tung F antreibt. Dies ist, infolge einer Verkürzung des um das Umlenkrad 42 geführten Abschnitts des Transportbandes 62 zwischen den Antriebsmotoren 66, 76, mit einer Verklei­ nerung der Förderlänge des zweiten Förderers 14 verbunden.
Fallen, wie in der Fig. 1 gezeigt, die Produkte 32 in einer Formation S an, in der der Abstand A₁ dem zur Wei­ terverarbeitung notwendigen Abstand A₂ entspricht, wird der zweite Förderer 14 bei der Übergabestelle 34 mittels des Motores 66 mit einer Geschwindigkeit v₂ angetrieben, die der Geschwindigkeit v₁ des ersten Förderers 12 ent­ spricht. Dadurch nehmen die Produkte 32 in der auf den zweiten Förderer 14 gebildeten Schuppenformation S die gleiche gegenseitige Lage ein, die sie in der Schuppenfor­ mation im Bereich des ersten Förderers 12 eingenommen haben. Können die Produkte 32 kontinuierlich mit gleichem Takt mittels des dritten Förderers 92 und dem Wegförderer 94 weggeführt werden, wie sie auf dem ersten Förderer an­ fallen, ist der zweite Förderer 14 bei der Abgabestelle 90 vom zweiten Antriebsmotor 76 mit einer Geschwindigkeit v₃ angetrieben, die der Geschwindigkeit v₁ und v₂ gleich ist. Die Förderlänge des zweiten Förderers 14 und somit die Lage des Tragelements 48 bleibt unverändert.
Fehlen nun aber in der auf dem ersten Förderer 12 zuge­ führten Schuppenformation ein oder mehrere Produkte 32, wird dies von der Detektoranordnung 36 erkannt. Der zweite Förderer 14 wird dann mittels des ersten Antriebsmotors 66 weiter derart angetrieben, daß dessen Geschwindigkeit v₂ bei der Übergabestelle 34 gleich der Geschwindigkeit v₁ des ersten Förderers 12 ist, bis das der Lücke unmittelbar vorlaufende Produkt 32 dem zweiten Förderer 14 übergeben worden ist. Dann wird durch Stillsetzen des ersten An­ triebsmotors 66 die Geschwindigkeit v₂ auf Null gesetzt, was in der Fig. 3 der Fall ist. Der erste Förderer 12 läuft mit unveränderter Geschwindigkeit v₁ weiter und, von der Detektoranordnung 36 gesteuert, wird der erste An­ triebsmotor 66 wieder in Gang gesetzt um den zweiten För­ derer 14 bei der Übergabestelle 34 wieder mit gleicher Geschwindigkeit wie der erste Förderer 12 anzutreiben, so­ bald das erste der Lücke folgende Produkt 32 lagerichtig dem zweiten Förderer 14 zugeführt ist. Fig. 4 zeigt die Situation kurz bevor die Lücke geschlossen ist und der erste Antriebsmotor 66 wieder in Gang gesetzt wird.
Werden während des Stillsetzens des zweiten Förderers 14 bei der Übergabestelle 34, Produkte 32 mit unveränderter Geschwindigkeit v₃ bei der Abgabestelle 90 dem dritten Förderer 92 übergeben, wird die Förderlänge des zweiten Förderers 14 verkürzt, womit das Umlenkrad 42 nach links verschoben wird, wie dies aus dem Vergleich der Fig. 3 und 4 hervorgeht und in Fig. 4 mit einem nach links zeigenden Pfeil V angedeutet ist. Die im Gegenuhrzeigersinn gerich­ teten Pfeile D zeigen an, daß sich dabei das Umlenkrad 42 weiter gegenüber dem stationären Zustand aber nur mit hal­ ber Geschwindigkeit dreht. Nach dem Schließen der Lücke ist der stationäre Zustand wieder erreicht und die Förder­ länge des zweiten Förderers 14 bleibt weiterhin unverän­ dert, bis die nächste Unregelmäßigkeit in der zugeführten Schuppenformation S auszugleichen ist.
Es ist auch möglich, daß in einer Schuppenformation S der Abstand zwischen den vorlaufenden Kanten 32′ einiger Pro­ dukte 32 kleiner ist als der sonst übliche Abstand A₁. Diese Produkte 32 führen zu einer Art Anhäufung und folg­ lich Verdickung der Schuppenformation S, wie das in der Fig. 5 gezeigt ist. Erkennt die Detektoranordnung 36 einen zu kleinen Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Produkten 32, wird der zweite Förderer 14 mit einem Zeitverzug ent­ sprechend dem Abstand zwischen der Detektoranordnung 36 und der Übergabestelle 34 mit einer Geschwindigkeit v₂ angetrieben, die entsprechend des zu kleinen Abstands zwi­ schen den vorlaufenden Kanten 32′ der zugeführten Produkte 32 größer ist als die Geschwindigkeit v₁. Bleibt die Ge­ schwindigkeit v₃ des zweiten Förderers 14 bei der Abgabe­ stelle 90 dabei unverändert, vergrößert sich die Förder­ länge des zweiten Förderers 14, was mit einem Bewegen des Umlenkrades 42 nach rechts verbunden ist, wie dies in der Fig. 6 mit einem Pfeil V angedeutet ist. Erreicht nun das erste der Anhäufung folgende Produkt 32 mit dem richtigen Abstand A₁ die Übergabestelle 34, wird die Geschwindig­ keit v₂ wieder auf die Geschwindigkeit v₁ reduziert, was in der Fig. 6 gezeigt ist.
Unabhängig von der gegenseitigen Lage, die die Produkte 32 im Bereich des ersten Förderers 12 einnehmen, werden sie bei der Übergabe an den zweiten Förderer 14 immer in die gewünschte gegenseitige Lage mit dem vorbestimmten Abstand A₂ gebracht. Dieser Abstand A₂ bleibt im Bereich des zwei­ ten Förderers 14 unverändert.
Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung erlaubt nun auch bei der Abgabestelle 90 eine Lücke in die Schuppen­ formation S zu bilden, falls beispielsweise eine Klammer 96 des Wegförderers 94 nicht mit einem Produkt 32 zu be­ setzen ist. Eine derartige Lücke ist in der Fig. 1 mit L bezeichnet. Ist eine Lücke L zu bilden, wird wie in der Fig. 7 angedeutet, die Geschwindigkeit v₃ durch Stoppen des zweiten Antriebsmotores 76 auf Null gesetzt, während der dritte Förderer 92 mit unveränderter Geschwindigkeit v₄ weiterläuft. Die im Förderspalt 64 gehaltenen Produkte bleiben dort, wogegen das, in Förderrichtung F gesehen letzte, vom Förderspalt 64 bei der zweiten Umlenkwalze 46 freigegebene Produkt 32 vom dritten Förderer 92 weiter­ transportiert wird. Sobald die Lücke L der gewünschten Größe gebildet ist, wird nun der zweite Antriebsmotor 76 wieder angetrieben, um den zweiten Förderer 14 bei der Ab­ gabestelle 90 mit gleicher Geschwindigkeit v₃ wie der dritte Förderer 92 anzutreiben. Werden während der Lücken­ bildung bei der Übergabestelle 34 weiter Produkte 32 dem zweiten Förderer 14 zugeführt, vergrößert sich die För­ derlänge des zweiten Förderers 14, was mit einer Bewegung des Umlenkrades 42 nach rechts verbunden ist, wie dies in der Fig. 8 unter Zuhilfenahme der Referenzgeraden 112 leicht erkennbar ist.
Es ist denkbar, daß der zweite Förderer 14 als Klammer­ transporteur ausgebildet ist, der an einem Zugorgan in be­ stimmtem Abstand hintereinander angeordnete Klammern auf­ weist. Das Zugorgan könnte dabei in ähnlicher Art und Wei­ se wie das Förderband 38 und Transportband 62 um ein in seiner Lage zum Ändern der Förderlänge veränderbares Um­ lenkrad geführt sein.
Es ist auch denkbar, den zweiten Förderer 12 nur mit einem Antriebsmotor und das Tragelement 48 anzutreiben.
Es ist nicht notwendig, daß die Produkte 32 in einer Schuppenformation S zugeführt werden, oder daß bei der Übergabestelle 34 eine Schuppenformation gebildet wird. Es ist auch möglich, Produkte einzelweise hintereinander oder in der Art von voneinander getrennten Haufen entspre­ chend Fig. 5 zuzuführen und sie dann bei der Übergabe­ stelle 34 in eine Schuppenformation mit gleichbleibendem Abstand A₂ zu überführen, oder sie dort in eine Formation zu verbringen, in welcher sich die Produkte 32 nicht über­ lappen und hintereinander mit bestimmtem Abstand angeord­ net sind.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Vergleichmäßigen des Abstandes zwi­ schen aufeinanderfolgenden flächigen Produkten, insbe­ sondere Druckereiprodukten, mit einem ersten Förderer (12) zum Zuführen von Produkten (32) zu einer Über­ gabestelle (34), einem dem ersten Förderer (12) nach­ geschalteten zweiten Förderer (14), dem bei der Über­ gabestelle (34) die Produkte (32) unter Bildung einer vorbestimmten Formation, vorzugsweise einer Schuppen­ formation (S), mit vorbestimmtem Abstand (A₂) zwischen einander entsprechenden Kanten (32′) aufeinanderfol­ gender Produkte (32) vom ersten Förderer (12) überge­ ben werden und der zum Transportieren der Produkte (32) mit gegenseitig unveränderter Lage zu einer Ab­ gabestelle (90) bestimmt ist, und einer in Förderrich­ tung (F) gesehen der Übergabestelle (34) vorgeschal­ teten Detektoranordnung (36) zum Feststellen des Ab­ standes (A₁) zwischen den einander entsprechenden Kan­ ten (32′) der vom ersten Förderer (12) transportierten Produkte (32), dadurch gekennzeichnet, daß die Über­ gabestelle (34) ortsfest angeordnet ist, die Geschwin­ digkeit (v₂) des zweiten Förderers (14) bei der Über­ gabestelle (34) in Abhängigkeit von Signalen der De­ tektoranordnung (36) gesteuert ist und die wirksame Förderlänge des zweiten Förderers (14) zwischen der Übergabestelle (34) und der Abgabestelle (90) in Ab­ hängigkeit von dieser Geschwindigkeit (v₂) und der Ge­ schwindigkeit (v₃) des zweiten Förderers (14) bei der Abgabestelle (90) veränderlich ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabestelle (34) ortsfest angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Geschwindigkeit (v₃) des zweiten Förderers (14) bei der Abgabestelle (90) gesteuert wird.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der zweite Förderer (14) ein end­ loses Förderband (38) aufweist, dessen förderwirksames Trum (38′) zwischen der Übergabestelle (34) und der Abgabestelle (90) um ein beim Ändern der Förderlänge in seiner Lage veränderliches Umlenkrad (42) und des­ sen Rücktrum (38′′) um eine Längenausgleichsvorrichtung (60) geführt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Umlenkrad (42) an einem entlang einer im we­ sentlichen geradlinigen Bewegungsbahn an einem Gestell (10) bewegbar angeordneten Tragelement (48) drehbar gelagert ist, das Förderband (38) von einer, in För­ derrichtung (F) gesehen dem Umlenkrad (42) vorgeschal­ teten, am Gestell (10) angeordneten ersten Umlenkwalze (40) zum Umlenkrad (42) und von diesem in entgegenge­ setzter Richtung zu einer ebenfalls am Gestell (10) angeordneten zweiten Umlenkwalze (46) verläuft, und das Rücktrum (38′′) von der ersten und zweiten Umlenk­ walze (40,46) um je eine am Gestell (10) angeordnete weitere Umlenkwalze (54) geführt zu einer am Tragele­ ment (48) angeordneten Umlenkrollenanordnung (58) ver­ läuft, um durch die Längenänderung der Abschnitte (56) des Förderbandes (38) zwischen den weiteren Umlenkwal­ zen (54) und der Umlenkrollenanordnung (58), bei Bewe­ gung des Tragelements (48), die Längenänderung des förderwirksamen Trums (38′) zu kompensieren.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Förderer (14) ein endloses, mit dem Förderband (38) einen Förderspalt (64) für die Produk­ te (32) bildendes Transportband (62) aufweist, das mit seinem wirksamen Trum (62′) von einer zwischen der Übergabestelle (34) und dem Umlenkrad (42) am Gestell (10) angeordneten ersten Führungswalze (70) zum Um­ lenkrad (42), bezüglich des Förderbandes (38) umlenk­ radseitig um dieses herum und von diesem in entgegen­ gesetzter Richtung zu einer ebenfalls am Gestell (10) angeordneten zweiten Führungswalze (74) verläuft, und das Rücktrum (62′′) von der ersten und zweiten Füh­ rungswalze (70, 74) um je eine am Gestell (10) angeord­ nete weitere Führungswalze (80) geführt zu einer am Tragelement (48) gelagerten weiteren Umlenkrolle (84) verläuft, um durch die Längenänderung der Abschnitte (82) des Transportbandes (62) zwischen den weiteren Führungswalzen (80) und der weiteren Umlenkrolle (84), bei Bewegung des Tragelements (48), die Längenänderung des wirksamen Trums (62′) zu kompensieren.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (38) und das Transportband (62) mitnahmefest miteinander verbunden sind, und das Transportband (62), in Förderrichtung (F) gesehen, zwischen der weiteren Umlenkrolle (84) und dem Umlenk­ rad (42) mit einem ersten Antriebsmotor (66), zum An­ treiben mit der Geschwindigkeit (v₂) bei der Überga­ bestelle (34), und zwischen dem Umlenkrad (42) und der weiteren Umlenkrolle (84) mit einem zweiten Antriebs­ motor (76) zum Antreiben mit der Geschwindigkeit (v₃) bei der Abgabestelle (90), verbunden ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem zweiten Förderer (14) eine dritter Förderer (92) nachgeschaltet ist, und zum Bil­ den einer Lücke (L) in der Formation (S), bei ange­ triebenem dritten Förderer (92), die Geschwindigkeit (v₃) des zweiten Förderers (14) bei der Abgabestelle (90) vorübergehend verringert, vorzugsweise auf Null gebracht wird.
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