DE19547647A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer BrennkraftmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer
Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen
Ansprüche.
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines
Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine sind
bekannt. Bei einem Common-Rail-System fördert eine
Vorförderpumpe Kraftstoff von einem Niederdruckbereich in
einen Hochdruckbereich. Von dort wird der Kraftstoff mittels
steuerbarer Injektoren den einzelnen Brennräumen der
Brennkraftmaschine zugemessen. Die Ansteuerung der
Injektoren erfolgt abhängig vom Betriebszustand der
Brennkraftmaschine. Ein Sensor erfaßt den Druck im
Hochdruckbereich, der bei der Steuerung berücksichtigt wird.
Eine genaue Kraftstoffzumessung ist nur möglich, wenn der
genaue Wert des Druckes im Hochdruckbereich bekannt ist.
Bei üblichen Common-Railsystemen liegt der Druck im Bereich
zwischen einigen 100 bis ca. 2000 bar. Innerhalb dieses
Bereichs muß der Drucksensor zuverlässig ein Signal
bereitstellen. Ein Ausfall des Drucksensors bzw. ein
fehlerhaftes Signal des Drucksensors führt zu einer
ungenauen Kraftstoffzumessung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem
Verfahren und einer Vorrichtung der eingangs genannten Art
die Genauigkeit der Kraftstoffzumessung zu verbessern. Diese
Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen
gekennzeichneten Merkmale gelöst.
Aus der DE-OS 43 35 700 ist eine Einrichtung und ein
Verfahren bekannt, bei der eine Drift des Ausgangssignals
eines Positionssensors sicher erkannt wird. Hierzu wird in
bestimmten Betriebszuständen, in denen die Position eines
Stellers annähernd bekannt ist, die Meßgröße erfaßt und mit
dem erwarteten Wert verglichen. Ausgehend von diesem
Vergleich läßt sich eine Drift oder ein Fehler des
Positionssensors erkennen.
Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ist eine genaue
Kraftstoffzumessung möglich. Drifterscheinungen und Fehler
des Drucksensors eines Common-Railsystems können sicher
erkannt und ggf. kompensiert werden.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1
ein Blockdiagramm eines Common-Railsystems, Fig. 2 ein
Flußdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In Fig. 1 ist ein Common-Railsystem als Blockdiagramm
dargestellt. Mit 100 ist eine Steuerung bezeichnet. Diese
umfaßt u. a. eine Drucksteuerung 101, die ein Schaltmittel
102 ansteuert und mit den Ausgangssignalen eines
Strommeßmittels 103 beaufschlagt wird. Die Stromsteuerung
101 verarbeitet ferner das Ausgangssignal eines Drucksensors
110 sowie die Ausgangssignale von weiteren Sensoren 105. Der
erste Eingang des Schaltmittels 102 ist über das
Strommeßmittel 103 mit Batteriespannung verbunden. Der
zweite Anschluß des Schaltmittels 102 steht mit einer Spule
115 in Kontakt, deren zweiter Eingang mit Masse in
Verbindung steht.
Bei den weiteren Sensoren 105 handelt es sich um Sensoren,
die verschiedene Betriebszustände der Brennkraftmaschine und
des von der Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeugs
erfassen. Hierbei handelt es sich beispielsweise um die
Drehzahl N der Brennkraftmaschine und die Fahrpedalstellung,
die den Fahrerwunsch kennzeichnen.
Der Drucksensor 110 erfaßt den Druck in einem Rail 112, das
dem Hochdruckbereich des Kraftstoffzumeßsystems zugeordnet
ist. Das Rail 112 steht mit verschiedenen Injektoren 111 in
Kontakt. Das Rail 112 ist über eine Hochdruckleitung 122 mit
einer Hochdruckpumpe 125 verbunden. Die Hochdruckleitung 122
steht ferner über ein Druckregelventil 120 mit einer
Rückführleitung 121 in Kontakt. Die Hochdruckpumpe 125 steht
mit einer Vorförderpumpe 127 und einem Filter 129 mit einem
Tank in Verbindung. Mit dem Tank steht auch die
Rückführleitung 121 in Verbindung.
Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt. Die Vorförderpumpe
127 fördert den Kraftstoff über das Filter 129 aus dem Tank
zur Hochdruckpumpe 125. Dieser Bereich wird als
Niederdruckbereich bezeichnet. Die Hochdruckpumpe 125
fördert den Kraftstoff unter hohem Druck über die
Hochdruckleitung 122 in das Rail 112. Der Druck im Rail 112
und damit im Hochdruckbereich wird mittels des Drucksensors
110 erfaßt und der Steuerung 100 zugeleitet.
Abhängig von dem Drucksignal P, das der Drucksensor 110
bereitstellt, sowie den Ausgangssignalen der weiteren
Sensoren beaufschlagt die Steuerung 100 die Injektoren 111
mit Ansteuersignalen, die die Kraftstoffzumessung steuern.
Mittels des Druckregelventils 120 kann der Druck in der
Hochdruckleitung 122 und damit im Rail 112 auf vorgebbare
Werte eingestellt werden. Das Druckregelventil 120 ist so
ausgebildet, daß es bei einem vorgebbaren Druck im
Hochdruckbereich die Verbindung zur Rückführleitung 121
freigibt und damit der Druck abgebaut wird, bis er unter dem
vorgebbaren Druckwert abfällt. Der Druckwert, bei dem das
Druckregelventil 120 die Verbindung freigibt, kann mittels
der Spule 115 eingestellt werden. Abhängig von dem Strom I,
der durch die Spule 115 fließt, stellen sich
unterschiedliche Druckwerte im Hochdruckbereich ein.
Da der Druck P des Kraftstoffes im Rail 112 einen großen
Einfluß auf die Genauigkeit der Kraftstoffzumessung hat, ist
es wichtig, das Ausgangssignal P des Drucksensors 110 auf
Fehler und Drift zu überwachen. Hierzu wird wie in Fig. 2
dargestellt, vorgegangen.
In einem Schritt 200 wird überprüft, ob ein definierter
Betriebszustand vorliegt. Liegt dieser vor, so wird in
Schritt 210 der tatsächliche Druck PI vom Drucksensor 110
erfaßt. Im Schritt 220 wird ausgehend von verschiedenen
Größen, die mittels Sensoren 225 erfaßt werden, ein
erwarteter Wert PS für den Druck ermittelt. Der Wert PS wird
vorzugsweise abhängig von geeigneten Größen aus einem
Kennfeldspeicher ausgelesen. Im anschließenden Schritt 230
werden die beiden Druckwerte PI und PS auf Plausibilität
überprüft.
Zur Prüfung auf Plausibilität wird überprüft, ob der Betrag
der Abweichung zwischen dem gemessenen Druck PI und einem
erwarteten Druck PS größer als ein Schwellwert S ist.
Ist der gemessene Druckwert PI plausibel, so setzt das
Programm mit Schritt 200 fort. Erkennt die Abfrage 230, daß
die Werte nicht plausibel sind, so werden in Schritt 250 die
Meßwerte PI korrigiert bzw. es wird auf Fehler erkannt.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung wird bei unplausiblen
Druckwerten auf Fehler erkannt. Dieser wird in Schritt 250
angezeigt. Dies kann zum einen mittels einer
Anzeigeeinrichtung erfolgen. Andrerseits ist es auch möglich
in diesem Fall ein Notfahrbetrieb einzuleiten.
Bei einer anderen Ausgestaltung wird auf Drift erkannt und
diese korrigiert. Hierzu wird in Schritt 250 die Differenz
zwischen dem erwarteten Wert PS und dem gemessenen Wert PI
bestimmt. Ausgehend von dieser Differenz läßt sich dann ein
Korrekturwert für den Meßwert PI bestimmen. Mit diesem
Korrekturwert wird der Meßwert laufend korrigiert.
Bei einer ersten Ausgestaltung der Erfindung wird in Schritt
200 überprüft, ob ein Schubbetrieb vorliegt. Im Schubbetrieb
wird üblicherweise kein Kraftstoff eingespritzt. Wird der
Schubbetrieb erkannt, so wird das Druckregelventil 120
derart angesteuert, daß es in seiner geöffneten Stellung
verbleibt. Der sich nun einstellende Druckwert PS weist nur
noch eine relativ geringe Streuung auf. Erfindungsgemäß wird
der für diesen Betriebszustand erwartete Wert PS abhängig
von der Drehzahl N in einem Kennfeld abgelegt. Weicht der
gemessene Druck PI von dem drehzahlabhängigen Wert PS um
mehr als einen vorgebbaren Schwellwert ab, so wird in
Schritt 250 auf Fehler erkannt.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die
Überprüfung vor dem Start der Brennkraftmaschine bzw. nach
dem Abstellen der Brennkraftmaschine. Beim Abstellen der
Brennkraftmaschine wird üblicherweise das Druckregelventil
120 so angesteuert, daß sich der Druck abbaut. Üblicherweise
baut sich der Druck auf Atmosphärendruck ab bzw. er baut
sich auf einen vorgegebenen Wert ab. Dieser vorgegebene Wert
hängt von der Ausgestaltung des Druckregelventils ab.
Erfindungsgemäß wird daher in der Abfrage 200 überprüft, ob
die Brennkraftmaschine abgestellt ist, das heißt, ob sie
sich vor dem Start bzw. im Nachlauf befindet.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß das Programm ab
Schritt 210 jeweils vor dem Start oder nach dem Abstellen
automatisch abgearbeitet wird.
Befindet sich die Brennkraftmaschine vor dem Start bzw. im
Nachlauf, so wird der Druck PI erfaßt und mit einem
vorgegebenen Wert, der von dem verwendeten Druckregelventil
120 abhängt. Ist das Druckregelventil so ausgestaltet, daß
es einen Abbau des Drucks bis auf Atmosphärendruck
ermöglicht, so kann ein Ausgangssignal eines
Atmosphärendruckfühlers als Vergleichswert PS verwendet
werden.
Weichen der erwartete Wert PS und der gemessene Wert PI um
mehr als ein zulässiger Differenzwert voneinander ab, so
wird auf Fehler oder Drift erkannt. Bei einem erkannten
Fehler kann der Start der Brennkraftmaschine unterbunden
werden.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der
erfaßte Wert PI des Drucks mit einem Wert PS verglichen, der
vom Strom I, der durch das Druckregelventil 115 fließt,
abhängt. Erfindungsgemäß wurde erkannt, daß es einen
definierten Zusammenhang zwischen dem Druck P und dem durch
das Druckregelventil I fließenden Strom gibt. Abhängig vom
Strom I wird im Schritt 220 ein Sollwert PS für den Sollwert
des Druckes vorgegeben. Vorzugsweise ist der erwartete
Druckwert als Funktion vom Strom in einem Kennfeld abgelegt.
Mittels dieser Vorgehensweise ist die Überprüfung der
korrekten Funktion des Drucksensors ohne Verwendung weiterer
Sensoren möglich.
Claims (8)
1. Verfahren zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems
einer Brennkraftmaschine, bei dem der Kraftstoff mittels
einer Pumpe von einem Niederdruckbereich in einen
Hochdruckbereich gefördert wird, und von dort mittels
betriebskenngrößenabhängig steuerbarer Injektoren den
Brennräumen der Brennkraftmaschine zumeßbar ist, wobei ein
Sensor ein Drucksignal bereitstellt, das den Druck im
Hochdruckbereich charakterisiert, dadurch gekennzeichnet,
daß in vorgegebenen Betriebszuständen das Drucksignal mit
einem erwarteten Wert verglichen wird und abhängig von dem
Vergleich ein fehlerhaftes Drucksignal erkannt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Druckregelventil derart ansteuerbar ist, daß der Druck
im Hochdruckbereich auf einen vorgegebenen Wert abfällt, und
überprüft wird, ob das Drucksignal auf den erwarteten Wert
abfällt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der erwartete Wert abhängig von der Drehzahl vorgebbar ist.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der erwartet Wert von einem Atmosphärendrucksensor
bereitgestellt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, ein
Druckregelventil mit einem vorgebbaren Strom beaufschlagbar
ist, und überprüft wird, ob das Drucksignal auf den
erwarteten Wert abfällt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
der erwartete Wert abhängig vom Strom, der durch das
Druckregelventil fließt, vorgebbar ist.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Überprüfung im Nachlauf, im
Schubbetrieb und/oder vor dem Start erfolgt.
8. Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems
einer Brennkraftmaschine, bei dem der Kraftstoff mittels
einer Pumpe von einem Niederdruckbereich in einen
Hochdruckbereich gefördert wird, und von dort mittels
betriebskenngrößenabhängig steuerbarer Injektoren den
Brennräumen der Brennkraftmaschine zumeßbar ist, wobei ein
Sensor ein Drucksignal bereitstellt, das den Druck im
Hochdruckbereich charakterisiert, dadurch gekennzeichnet,
daß Mittel vorgesehen sind, die in vorgegebenen
Betriebszuständen das Drucksignal mit einem erwarteten Wert
vergleichen und abhängig von dem Vergleich ein fehlerhaftes
Drucksignal erkennen.
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