DE19539167C2

DE19539167C2 - Papierzuführvorrichtung

Info

Publication number: DE19539167C2
Application number: DE19539167A
Authority: DE
Inventors: Tetsuya Fujimoto; Yoshito Fukata; Tatsuhiro Taniwa; Hirotoshi Ikuta; Hiroshi Kishimoto; Yasushi Mouri; Masakazu Meguro; Tsutomu Nagatomi
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1995-10-20
Publication date: 1999-01-21
Anticipated expiration: 2015-10-21
Also published as: CN1104335C; JP2853602B2; JPH08174931A; KR960013675A; KR100202974B1; CN1126143A; DE19539167A1; US5718527A

Description

Hintergrund der Erfindung (1) Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Papier zuführvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus IBM Technical Disclosure Bulletin Vol. 15 No. 1 June 1972 Seite 157 bekannt.

Der vorliegenden Weiterbildung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Papierzuführvorrichtung anzugeben, bei der das Auf treten von unerwünschsten mechanischen Schwingbewegungen wie beispielsweise Rüttelbewegungen beim Transport des jeweili gen Papiers wirksam verhindert wird.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Papierzuführvorrichtung mit den Merkmalen nach Patentanspruch 1.

Demnach ist eine Papierzuführvorrichtung vorgesehen, bei der ein stromaufwärtiger Traktor und ein stromabwärtiger Traktor auf stromaufwärtigen bzw. stromabwärtigen Seiten von einer Druckeinheit bezüglich einer Papierzuführrichtung angeordnet sind, welche Vorrichtung einen Koppler umfaßt, zum gegenseitigen Koppeln des stromaufwärtigen Traktors und des stromabwärtigen Traktors, und einen Stützschaft zum Stützen des Kopplers derart, daß der Koppler in einer Richtung transversal zu der Papierzuführrichtung beweglich ist.

Gemäß der Erfindung können die stromaufwärtigen und stromabwärtigen Traktoren leicht, glatt in seitlicher Richtung gemäß der Breite des Papiers bewegt werden, wodurch die Bedienbarkeit der Vorrichtung verbessert wird, wenn das Papier angeordnet wird.

Es ist ein Verriegelungsschaft vorgesehen, der wenig stens den stromabwärtigen Traktor durchdringt, und ein Verriegelungsmittel zum Verriegeln des Traktors, den der Verriegelungsschaft durchdringt, auf dem Verriegelungs schaft.

Wahlweise ist ein Federglied zwischen dem Koppler und einem festen Rahmen zum Erregen des Kopplers in einer vorbestimmten Richtung vorgesehen, um den Koppler bezüglich des Stützschaftes konstant an einer gewissen Position zu halten. Diese Anordnung eliminiert einen Rückprall zwischen dem Koppler und dem Stützschaft, wodurch die Versetzung des stromaufwärtigen Traktors und des stromabwärtigen Traktors verhindert wird.

Der stromaufwärtige Traktor oder stromabwärtige Traktor kann durch eine Schraube an wenigstens einem Klauenglied befestigt sein, welches Klauenglied an dem Koppler so angeordnet ist, um von ihm hervorzuragen. Alternativ kann der stromaufwärtige Traktor oder stromabwärtige Traktor an dem Koppler durch Festklemmen durch zwei Klauenglieder befestigt sein, die am Koppler angeordnet sind, um von ihm hervorzuragen.

Die vorliegende Erfindung wird aus der nachfolgen den eingehenden Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung besser verstanden, die nur illustrativ ist und somit die vorliegende Erfindung nicht begrenzt. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Anschlagdruckers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 2 eine Teildraufsicht auf den Anschlagdrucker gemäß der Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 3 eine rechte Seitenansicht eines stromabwärtigen Traktors;

Fig. 4 eine linke Seitenansicht des stromabwärtigen Traktors;

Fig. 5 eine Teildraufsicht auf den stromabwärtigen Traktor;

Fig. 6(a) und 6(b) erläuternde Diagramme eines Verriegelungsmechanismus;

Fig. 7 eine schematische perspektivische Ansicht eines Traktorgleitmechanismus;

Fig. 8 eine Seitenteilansicht des Traktorgleitmecha nismus;

Fig. 9 die Struktur einer Stützsektion eines Traktor gleitmechanismus gemäß einem abgewandelten Beispiel;

Fig. 10 die Struktur einer Stützsektion eines Traktor gleitmechanismus gemäß einem anderen abgewandelten Beispiel;

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, umfaßt der Anschlag drucker dieser Ausführungsform einen stromaufwärtigen Traktor (unteren Traktor) 2, der an einem vorderen unteren Teil (links in Fig. 1) innerhalb eines Maschinenkörperrah mens 1 positioniert ist, einen stromabwärtigen Traktor (oberen Traktor) 3, der an einem hinteren oberen Teil (rechts in Fig. 1) innerhalb des Maschinenkörperrahmens 1 positioniert ist, und einen Papiervorratsbehälter (nicht gezeigt), der unter dem stromaufwärtigen Traktor 2 positio niert ist, zum Aufnehmen von Papier 4, das auf ihm an geordnet ist. Der stromaufwärtige Traktor 2 und strom abwärtige Traktor 3 sind jeweils aus einem Paar von seitlich ausgerichteten Gliedern gebildet. Zwischen dem stromaufwär tigen Traktor 2 und dem stromabwärtigen Traktor 3 sind Zuführrollen 7 angeordnet, die aus einer Antriebsrolle 5 und einer Klemmrolle 6 bestehen. Auf der stromabwärtigen Seite der Zuführrollen 7 ist eine Druckeinheit 10 vorgesehen, die einen Druckkopf 8 und eine Walze 9 umfaßt.

Der stromaufwärtige Traktor 2 und der stromabwärtige Traktor 3 werden durch einen ersten Zuführmotor 11 synchron angetrieben, während die Antriebsrolle 5 durch einen zweiten Zuführmotor 12 angetrieben wird. Ein Nocken 13 ist unter der Walze 9 angeordnet, um mit der peripheren Fläche der Walze 9 in Gleitkontakt zu sein. Der Nocken 13 wird durch einen Schrittmotor 14 rotiert, wodurch die Position der Walze 9 bezüglich des Druckkopfes 8 eingestellt wird. Das Papier 4, das aus dem Papiervorratsbehälter zugeführt worden ist, durchläuft einen Zuführweg, der den stromaufwärtigen Traktor 2, die Zuführrollen 7, die Druckeinheit 10 und den strom abwärtigen Traktor 3 passiert. Während der Papierzufuhr werden durch den Druckkopf 8 in der Druckeinheit 10 Bilder auf die Oberfläche des Papiers 4 gedruckt.

Die rechte Seitenansicht und linke Seitenansicht des stromabwärtigen Traktors 3 sind in Fig. 3 bzw. Fig. 4 gezeigt. Fig. 5 ist eine Draufsicht, die nur die Struktur des wesentlichen Teils des stromabwärtigen Traktors 3 zeigt.

Im stromabwärtigen Traktor 3 sind ein Traktorantriebs schaft 16 und ein Traktorführungsschaft 17 an den vorderen bzw. hinteren Teilen einer Basis 15 rotierbar gestützt. Ein Stiftband 19, das eine Vielzahl von Traktorstiften 18 hat (15 Traktorstifte in dieser Ausführungsform), die in dessen Peripherie eingepflanzt sind, ist im wesentlichen über die Mitten des Traktorantriebsschaftes 16 und des Traktorfüh rungsschaftes 17 gehängt.

Ein Traktordeckel 21, der als Deckel sowie als Zufüh rungsführung dient, ist an der Basis 15 mittels zweier Scharniere 20 angebracht, die auf der oberen Fläche der Basis 15 positioniert sind. Zwischen dem Traktordeckel 21 und der Basis 15 sind zwei Schraubenfedern 22 gespannt. Die Schraubenfedern 22 sind so angeordnet, um einen Totpunkt zu passieren, während der Traktordeckel 21 von einer geschlos senen Position in eine offene Position schwenkt, so daß der Traktordeckel 21 in der geschlossenen oder offenen Position gehalten werden kann. Der Traktordeckel 21 hat eine Papier einfangsektion 23, die hin zu der stromaufwärtigen Seite bezüglich einer Papierzuführrichtung nach oben gebogen ist.

Eine Öffnung 24 ist an einer Position gebildet, die der Position der Traktorstifte 18 entspricht, die unter der Öffnung 24 ausgerichtet sind, während eine Öffnung 25 an einer Position gebildet ist, die der Position eines Sen sorhebels 31 eines Papierführungsendedetektionssensors 28 (später beschrieben) entspricht. Auf der oberen Fläche des Traktordeckels 21 ist eine Marke 26, die zur Papierausrich tung verwendet wird, auf der stromabwärtigen Seite bezüglich der Papierzuführrichtung vorgesehen.

Auf der rechten Seitenfläche der Basis 15 ist ein Staudetektionssensor 27 auf der stromaufwärtigen Seite bezüglich der Papierzuführrichtung angeordnet, und der Papierführungsendedetektionssensor 28, der zur Zuführungs steuerung verwendet wird, ist auf der stromabwärtigen Seite bezüglich der Papierzuführrichtung angeordnet. Der Stau detektionssensor 27 wird durch das Papier 4 rotiert, wenn das Papier 4 in den stromabwärtigen Traktor 3 eingeführt wird, so daß der Sensor 27 das Papier 4 in seinem Stau zustand detektieren kann. Der Papierführungsendedetektions sensor 28 hat einen Sensorkörper 30 und einen Sensorhebel 31.

Wie in Fig. 4 gezeigt, ist ein zylindrischer Ver riegelungskörper 33 an dem rechten Glied des stromabwärtigen Traktors 3 angebracht, welches rechte Glied, in der Papier zuführrichtung gesehen, rechts angeordnet ist. Ein Ver riegelungsschaft 34 (siehe Fig. 7) ist an dem Maschinenkör perrahmen 1 angebracht und durchläuft den Verriegelungs körper 33. Wie in Fig. 6 gezeigt, hat der Verriegelungs körper 33 zwei nockenförmige Klauen 35 und zwei Kerben 36 an seiner peripheren Fläche und ist in einen Verriegelungshebel 38 eingepaßt, der an seiner inneren Peripherie Vorsprünge 37 hat. Diese Vorsprünge 37 werden mit den nockenförmigen Klauen 35 in Eingriff gebracht. Bei solch einer Konstruktion ist, wenn die Vorsprünge 37 des Verriegelungshebels 38 mit den unteren Teilen der nockenförmigen Klauen 35 des Ver riegelungskörpers 33 in Kontakt sind, der Verriegelungs körper 33 in einem offenen Zustand, so daß der Verriege lungsschaft 34 durch den Verriegelungskörper 33 nicht verriegelt ist (siehe Fig. 6(a)). Falls in diesem Zustand ein Knopf 39 des Verriegelungshebels 38 geschwenkt wird, damit die Vorsprünge 37 des Verriegelungshebels 38 mit den höheren Teilen der nockenförmigen Klauen 35 des Verriege lungskörpers 33 in Kontakt gelangen können, wird der Ver riegelungskörper 33 komprimiert, wodurch der Verriegelungs schaft 34 gehalten wird. Als Resultat ist der stromabwärtige Traktor 3 an dem Verriegelungsschaft 34 befestigt (siehe Fig. 6(b)).

In dieser Ausführungsform kann auf Grund des Papierfüh rungsendedetektionssensors 28, der für den stromabwärtigen Traktor 3 vorgesehen ist, das Führungsende des Papiers 4 in einem Zustand detektiert werden, bei dem das Papier 4 sicher in den stromabwärtigen Traktor 3 eingeführt ist und bei dem ein Flattern des Papiers 4 verhindert wird. Dies führt zu einer verbesserten Genauigkeit der Detektion des Führungs endes des Papiers 4.

Gemäß dieser Ausführungsform ist eine Führungsrippe 40 integral mit dem rechten Teil der Unterseite des Traktor deckels 21 gebildet. Diese Führungsrippe 40 ragt hin zu der Basis 15 und erstreckt sich in der Papierzuführrichtung. Die Lücke zwischen dem unteren Flansch der Führungsrippe 40 und der oberen Fläche der Basis 15 beträgt etwa 0,6 mm und bildet einen engen Teil des Papierzuführweges. Bei solch einer Anordnung gelangt das Führungsende des Papiers 4 mit dem Sensorhebel 31 immer an derselben Position in Kontakt, um dadurch Detektionsfehler zu verhindern, wenn das Füh rungsende des Papiers 4 durch den Papierführungsendedetek tionssensor 28 detektiert wird.

Der Staudetektionssensor 27 und der Papierführungs endedetektionssensor 28 können ihre Funktionen zufrieden stellend erfüllen, indem sie einfach an dem linken Glied des stromabwärtigen Traktors 3 angebracht werden, welches linke Glied, in der Papierzuführrichtung gesehen, links positio niert ist.

In der obigen Beschreibung ist hauptsächlich die Konstruktion des stromabwärtigen Traktors 3 beschrieben worden. Die Konstruktion des stromaufwärtigen Traktors 2 ist im wesentlichen mit jener des stromabwärtigen Traktors 3 identisch, außer daß der stromaufwärtige Traktor 2 weder den Staudetektionssensor 27 noch den Papierführungsendedetek tionssensor 28 hat und daß der Traktordeckel 21 nicht die Papiereinfangsektion 23 hat.

Es sei erwähnt, daß die Traktoren 2 und 3 im Fall eines einzelnen Verriegelungsschaftes wie in der obigen Aus führungsform nicht unerwartet rütteln.

Wie in Fig. 1 und 7 gezeigt, sind die rechten Glieder des stromaufwärtigen Traktors 2 und des stromabwär tigen Traktors 3, die rechts positioniert sind, in der Papierzuführrichtung gesehen, durch Schrauben jeweilig an Klauen 42, 42 integral befestigt. Die Klauen 42, 42 sind an beiden Enden eines Kopplers 41 zum Koppeln der Traktoren 2 und 3 angeordnet. Der Koppler 41 ist an seiner Mitte im wesentlichen um 90° gebogen und an seinen beiden Enden mit einem stumpfen Winkel nach außen gebogen. An dem Abschnitt, der im wesentlichen um 90° gebogen ist, ist ein Stützhalter 43 angebracht, den ein Stützschaft 44 durchdringt, der an dem Maschinenkörperrahmen 1 angebracht ist. Der Koppler 41 ist auf dem Stützschaft 44 durch ein Druckkugellager gleit fähig gestützt.

Die rechten und linken Glieder des stromaufwärtigen Traktors 2, 2 werden durch einen Antriebsschaft 45 angetrie ben, der durch Durchgangslöcher verläuft, die im Schnitt eine rechteckige Form haben und in den rechten und linken Gliedern des stromaufwärtigen Traktors 2, 2 definiert sind. Ähnlich werden die rechten und linken Glieder des strom abwärtigen Traktors 3, 3 durch einen Antriebsschaft 46 angetrieben, der durch Durchgangslöcher verläuft, die im Schnitt eine rechteckige Form haben und in den rechten und linken Gliedern des stromabwärtigen Traktors 3, 3 definiert sind.

Die linken Glieder des stromaufwärtigen Traktors 2 und des stromabwärtigen Traktors 3, die links positioniert sind, in der Papierzuführrichtung gesehen, sind an dem Maschinen körperrahmen 1 angebracht. Diese linken Glieder der Trakto ren 2, 3 sind nicht miteinander gekoppelt. Es ist jedoch möglich, solch eine Anordnung zu verwenden, daß die linken Glieder der Traktoren 2, 3 durch einen Koppler 41 mitein ander gekoppelt sind und so angeordnet sind, um seitlich längs des Stützschaftes 44 zu gleiten, so wie die rechten Glieder der Traktoren 2, 3, und daß ein Verriegelungsmecha nismus für die linken Glieder der Traktoren 2, 3 vorgesehen ist, der dem des rechten Gliedes ähnlich ist.

Wie in Fig. 8 gezeigt, ist eine Blattfeder 47 auf der Rückseite des Stützhalters 43 angebracht. Der gebogene Abschnitt der Blattfeder 47 ist mit der Vorderfläche einer aufrechten Platte 48 am Maschinenkörperrahmen 1 immer in Kontakt. Daher wird dem Stützhalter 43 von der Platte 48 in der Richtung des Pfeils A eine Reaktionskraft verliehen, die gleich der Federkraft der Blattfeder 47 ist. Dies verhindert das Versetzen des stromaufwärtigen Traktors 2 und des stromabwärtigen Traktors 3 auf Grund von Rückprall zwischen dem Stützschaft 44 und dem Stützhalter 43.

Zum Einstellen der Positionen der rechten Glieder der Traktoren 2, 3 gemäß der Größe (Breite) des Papiers 4 unter Verwendung des Traktorgleitmechanismus, der die obige Konstruktion hat, wird der Stützhalter 43 längs des Stütz schaftes 44 durch Ergreifen des rechten Gliedes des strom aufwärtigen Traktors 2 bewegt, um die Positionen der Trakto ren 2, 3 seitlich einzustellen, wenn der Traktor 2 aus der Verriegelung mit dem Verriegelungsschaft 34 durch den Verriegelungskörper 33 freigegeben ist, so daß die Traktor löcher des Papiers 4 über die Traktorstifte 18 des strom aufwärtigen Traktors 2 gehakt werden können. Dann wird der Verriegelungshebel 38 des stromabwärtigen Traktors 3 geschwenkt, um den stromabwärtigen Traktor 3 auf dem Ver riegelungsschaft 34 zu fixieren.

Während der Stützhalter 43, der an dem Koppler 41 angebracht ist, in dieser Ausführungsform auf dem Stütz schaft 44 durch ein Druckkugellager gestützt wird, kann er auf dem Stützschaft 44 anstelle des Druckkugellagers durch Reibungseingriff unter Verwendung einer Lagerbuchse 49 gestützt sein, wie in Fig. 9 gezeigt. In diesem Fall kann der Stützhalter 43, der an dem Koppler 41 angebracht ist, durch einen Stützblock 50 ersetzt werden, und die Lager buchse 49 wird in ein Loch getrieben, das in dem Stützblock 50 definiert ist, wodurch der Stützschaft 44 durch die Lagerbuchse 49 gestützt werden kann, wie in Fig. 10 ge zeigt.

In dieser Ausführungsform sind die stromaufwärtigen und stromabwärtigen Traktoren 2, 3 an dem Koppler 41 angebracht, indem sie unter Verwendung von Schrauben an den Klauen 42, 42 befestigt sind, die an den Enden des Kopplers 41 angeord net sind. Eine Alternative ist so, daß zwei Klauen so angeordnet sind, um von dem Koppler 41 hervorzuragen, und die Traktoren 2, 3 in diese Klauen geklemmt sind.

Claims

1. Papierzuführvorrichtung zum Zuführen und Weiterfördern eines Aufzeichnungsträgers (4) in einer Druckeinrichtung, mit

1. einer Druckeinheit (10) zum Bedrucken des Aufzeichnungs trägers (4),
2. einer in Bezug auf die Zuführrichtung stromaufwärts der Druckeinheit (10) angeordneten Traktoreinheit,
3. einer in Bezug auf die Zuführrichtung stromabwärts der Druckeinheit (10) angeordneten Traktoreinheit,
4. einer Antriebswelle (16) zum Antreiben der Traktoren (2) der stromaufwärtigen Traktoreinheit,
5. einer Antriebswelle (16) zum Antreiben der Traktoren (3) der stromabwärtigen Traktoreinheit,
6. einem korrespondierende Traktoren (2, 3) der stromaufwärti gen Traktoreinheit und der stromabwärtigen Traktoreinheit koppelnden Koppelelement (41),

dadurch gekennzeichnet,

1. daß das Koppelelement (41) an einem zwischen der stromauf wärtigen und der stromabwärtigen Traktoreinheit angeordne ten Stützschaft (44) gestützt und längs diesem quer zur Zuführrichtung verschiebbar ist,
2. daß ein Verriegelungsschaft (34) vorgesehen ist, der le diglich die stromabwärtige Traktoreinheit durchdringt,
3. daß eine Verriegelungseinrichtung (33, 38) an dem mit dem Koppelelement (41) verbundenen Traktor (3) der stromabwär tigen Traktoreinheit angeordnet ist zum Verriegeln dieses Traktors (3) an dem Verriegelungsschaft (34).

2. Papierzuführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß an dem Koppelelement (41) eine Blattfeder (47) befestigt ist, die auf eine an einem Rahmen (1) angeordnete Platte (48) wirkt derart, daß ein selbsttätiges Versetzen der gekoppelten Traktoren (2, 3) der stromaufwärtigen Trak toreinheit und der stromabwärtigen Traktoreinheit verhindert ist.

3. Papierzuführvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gekoppelten Traktoren (2, 3) der stromaufwärtigen Traktoreinheit und der stromabwärtigen Traktoreinheit jeweils mittels einer Schraube an jeweils mindestens einem von dem Koppelelement (41) vorspringenden Klauenglied (42) angeordnet sind.

4. Papierzuführvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gekoppelten Traktoren (2, 3) der stromaufwärtigen Traktoreinheit und der stromabwärtigen Traktoreinheit jeweils durch zwei von dem Koppelelement (41) vorspringende Klauenglieder (42) festgeklemmt sind.