DE19535677A1 - Einrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Motors - Google Patents
Einrichtung zur Steuerung eines hydraulischen MotorsInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Steuerung
eines hydraulischen Motors nach der im Oberbegriff des
Anspruchs 1 näher angegebenen Gattung.
Es ist schon eine solche Einrichtung aus der DE 40 20 451 A1
bekannt, bei der ein hydraulischer Differentialzylinder über
ein elektrohydraulisches Wegeventil ansteuerbar ist, das mit
einem differenzdruckabhängig gesteuerten, proportional
arbeitenden Umschaltventil zusammenarbeitet. Dieses
Umschaltventil ist über eine Meßdrossel ansteuerbar, die in
einen vom Regelventil gesteuerten Volumenstrom geschaltet
ist. Mit dieser Einrichtung sind beim Steuern des
hydraulischen Motors Volumenströme beherrschbar, deren Größe
die Nenngröße des Regelventils selbst erheblich übersteigt.
Bei dem als Schließzylinder in einer
Kunststoff-Spritzgießmaschine verwendeten Differentialzylinder kann
ferner beim Ausfahren der Kolbenstange eine
Tauchkolbenschaltung realisiert werden, wobei der aus dem
Ringraum abfließende Volumenstrom wenigstens teilweise in
den Zylinderraum zurückgeführt wird. Andererseits wird beim
Einfahren der Kolbenstange der aus dem Zylinderraum
abfließende Volumenstrom geteilt, wobei über das Regelventil
und das Umschaltventil jeweils nur ein einfacher
Volumenstrom abgeführt wird, so daß eine erhöhte
Rücklaufdrosselung am Regelventil vermieden wird. Am
Regelventil müssen daher in beiden Arbeitsrichtungen des
Differentialzylinders keine über dessen Nenngröße
hinausgehenden Volumenströme verarbeitet werden. Obwohl die
Meßdrossel eine besonders genaue Steuerung des Volumenstroms
ermöglicht, kann es doch in manchen Fällen von Nachteil
sein, daß die Meßdrossel einen zusätzlichen Aufwand
erfordert, zumal auch zwei Steuerleitungen zur Ansteuerung
des differenzdruckgesteuerten Umschaltventils notwendig
sind. Ferner erzeugt die Meßdrossel einen zusätzlichen
Druckverlust in dem Volumenstrom, der bereits die
Durchflußwiderstände des Regelventils und eines Sperrventils
überwinden muß. Außerdem ist bei der Anordnung einer kleinen
Meßdrossel zwischen Motor und Regelventil ein zusätzliches
Umgehungs-Rückschlagventil erforderlich, um unnötige
Druckverluste zu vermeiden.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Steuerung eines
hydraulischen Motors mit den kennzeichnenden Merkmalen des
Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die
Meßdrossel und der damit verbundene Druckverlust entfallen,
wobei die bisherigen Vorteile der Einrichtung im
wesentlichen beibehalten werden. Mit dem Wegfall der
Meßdrossel entfällt auch eine der zugeordneten
Steuerleitungen. In der Einrichtung wird nun das
Druckgefälle des als Wegepatrone ausgebildeten Sperrventils
zum Steuern des differenzdruckgesteuerten Umschaltventils
ausgenutzt. Dieses Sperrventil ist in der Einrichtung
ohnedies schon vorhanden für die Zu- und Abschaltung der
Tauchkolbensteuerung. Weiterhin kann bei vorliegender
Einrichtung auch auf das Umgehungs-Rückschlagventil zur
Meßdrossel verzichtet werden. Insgesamt läßt sich mit
vorliegender Einrichtung in verstärktem Maße eine
Energieeinsparung erzielen. Zudem baut die Einrichtung
weniger aufwendig und kostengünstig.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind
vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im
Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich. Besonders
günstig für eine einfache und billige Bauweise ist es, wenn
die Einrichtung gemäß den Ansprüchen 2 bis 5 ausgebildet
wird, wobei zudem eine energiesparende Arbeitsweise
erreichbar ist. Zweckmäßig ist es, wenn die Einrichtung
gemäß Anspruch 6 ausgeführt wird; dadurch kann das Öffnen
der Werkzeugform anfangs mit einer größeren Kraft durch
Druckbeaufschlagung des Zylinderraums erfolgen, wonach
anschließend ein schnelles Öffnen der Form in
Tauchkolbenschaltung möglich ist. Weitere vorteilhafte
Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der
Beschreibung sowie der Zeichnung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Einrichtung zur Steuerung
eines hydraulischen Motors in vereinfachter Darstellung,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch das in Fig. 1 vereinfacht
dargestellte Sperrventil, Fig. 3 ein Durchflußdiagramm für
das Sperrventil nach Fig. 2, Fig. 4 einen Längsschnitt
durch das in Fig. 1 vereinfacht dargestellte Umschaltventil
und Fig. 5 Kennlinien für den Rückfluß-Volumenstrom aus dem
Zylinder beim Schließen.
Die Fig. 1 zeigt eine Einrichtung 10 zur Steuerung eines
hydraulischen Motors, der hier als Differential-Zylinder 11
ausgebildet ist, wie er zum Beispiel als Schließ-Zylinder in
einer Kunststoff-Spritzgießmaschine zum Betätigen einer Form
verwendet wird. Der Differential-Zylinder 11 hat einen
seiner großen wirksamen Fläche zugeordneten Zylinderraum 12
und einen der kleineren wirksamen Fläche zugeordneten
Ringraum 13, wobei deren Flächenverhältnis wie 2 : 1
ausgebildet ist.
Die Einrichtung 10 weist im wesentlichen als Bauelemente ein
als elektrohydraulisches Regelventil ausgebildetes
Proportionalventil 14, ein druckabhängig gesteuertes
Umschaltventil 15, ein vorgesteuertes Sperrventil 16, ein
Rückschlagventil 17 sowie ein Sicherheitsventil 18 auf.
Das an sich bekannte Proportionalventil 14 ist zweistufig
ausgebildet, in einen nicht näher gezeichneten Regelkreis
geschaltet und weist neben einer federzentrierten
Neutralstellung 19 mit zugehöriger Nullentlastung eine erste
Arbeitsstellung 21 sowie eine zweite Arbeitsstellung 22 auf.
Ein mit P bezeichneter Zulaufanschluß 23 wird von einer
Pumpe 24 über eine Zulaufleitung 25 mit Druckmittel
versorgt, wobei in die Zulaufleitung 25 das
Sicherheitsventil 18 geschaltet ist. Ein mit T bezeichneter
Rücklaufanschluß 26 steht über eine Tankleitung 27, in die
das Sperrventil 16 geschaltet ist, mit dem Tank 28 in
Verbindung. Von einem mit A bezeichneten ersten
Motoranschluß 29 führt eine erste Arbeitsleitung 31 in den
Ringraum 13 des Differential-Zylinders 11. In entsprechender
Weise ist ein mit B bezeichneter, zweiter Motoranschluß 32
über eine zweite Arbeitsleitung 32 mit dem Zylinderraum 12
verbunden.
Wie die Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 2 näher zeigt,
besteht das in die Tankleitung 27 geschaltete Sperrventil 16
aus einer 2/2-Wegepatrone 34 in Sitzventilbauart, die
hydraulisch von einem als Vorsteuerventil dienenden
Magnetventil 35 vorgesteuert wird. Das Sperrventil 16 ist
als normal geschlossenes Ventil ausgebildet, da in der
Wegepatrone 34 der Ventilkörper 36 von einer Feder 37 auf
seinen zugeordneten Sitz gedrückt wird. Dabei trennt der
Ventilkörper 36 einen stirnseitig gelegenen A-Anschluß 38
von einem seitlich gelegenen B-Anschluß 39. Während der
A-Anschluß 38 über einen Abschnitt der Tankleitung 27 mit dem
Proportionalventil 14 Verbindung hat, ist der B-Anschluß 39
zum Tank 28 entlastet. Die Wegepatrone 34 ist in üblicher
Weise mit einem Flächenverhältnis von 1 : 1,6 ausgebildet. Von
einem Steueranschluß 41 der Wegepatrone 34 führt eine erste
Steuerleitung 42 zum Magnetventil 35, das als 4/3-Wegeventil
ausgeführt ist. Vom Magnetventil 35 führt eine zweite
Steuerleitung 43 über eine Drosselstelle 40 zu dem zwischen
Proportionalventil 14 und Sperrventil 16 liegenden Abschnitt
der Tankleitung 27, so daß also der Druck stromaufwärts vom
Sperrventil 16 in der Tankleitung abgegriffen werden kann.
Weiterhin geht vom Magnetventil 35 eine dritte Steuerleitung
44 ab, die zum Umschaltventil 15 führt. Ferner ist das
Magnetventil 35 über eine vierte Steuerleitung 45 mit dem
Tank 28 verbunden. Das Magnetventil 35 weist eine
Mittelstellung 46 auf, in der es die erste bis dritte
Steuerleitung 42 bis 44 über die vierte Steuerleitung 45 zum
Tank 28 entlastet. Ferner kann das Magnetventil 35 in zwei
Arbeitsstellungen ausgelenkt werden, nämlich in eine
Parallelstellung 47 und in eine Kreuzstellung 48. Das
Sperrventil kann neben einem Öffnen und Schließen der
Tankleitung 27 auch eine Art Rückschlagventil-Funktion
übernehmen.
Die Fig. 3 zeigt ein Durchflußdiagramm für die Wegepatrone
34 nach Fig. 2, wobei die Kennlinie 49 die Abhängigkeit des
Durchflusses Q von dem Druckgefälle ΔP darstellt. Wie die
stetig gekrümmte Kennlinie 49 deutlich zeigt, erhöht sich
mit dem Durchfluß auch der Durchflußwiderstand. Diese
Kennlinie 49 gilt für eine bestimmte Nenngröße, wobei die
Kennlinien für kleinere Nenngrößen von Wegepatronen einen
steileren Verlauf aufweisen, während größere Nenngrößen
einen flacheren Kennlinienverlauf haben. Wie aus der
Kennlinie 49 hervorgeht, ist jedem Durchfluß durch die
Wegepatrone 34 ein bestimmter Druckabfall zugeordnet, so daß
dieser Druck über die dritte Steuerleitung 44 zum Ansteuern
des Umschaltventils 15 verwendet werden kann.
Wie Fig. 1 näher zeigt, ist das druckabhängig gesteuerte
Umschaltventil 15 in eine Rücklaufleitung 51 geschaltet,
welche den Zylinderraum 12 des Zylinders 11 unmittelbar mit
dem Tank 28 verbindet. Wie aus Fig. 1 in Verbindung mit
Fig. 4 näher hervorgeht, ist das Umschaltventil 15 als
2/2-Wegepatrone in Schieberbauweise mit einem Flächenverhältnis
von 1 : 1 ausgeführt. Die Wegepatrone 52 ist als normal
geschlossenes Ventil ausgeführt, dessen stirnseitiger
A-Anschluß 53 zum Tank 28 entlastet ist, während der radial
liegende B-Anschluß 54 über einen Abschnitt der
Rücklaufleitung 51 mit dem Zylinderraum 12 verbunden ist.
Der Schieber 55 wird von einer Feder 56 in Richtung seiner
Sperrstellung belastet und gleichsinnig dazu vom Druck im
A-Anschluß 53. Die dritte Steuerleitung 44 ist an einem
Steueranschluß 57 angeschlossen, so daß deren Druck den
Schieber 55 gegen die Kraft der Feder 56 in Öffnungsrichtung
auslenken kann. Die Wegepatrone 52 arbeitet als stetig
wirkendes Drosselventil, das die Größe des über die
Rücklaufleitung 51 abfließenden Volumenstroms proportional
zur Größe des im Steueranschluß 57 herrschenden Steuerdrucks
steuert.
Für die Tauchkolbenschaltung ist noch eine Bypaßleitung 58
vorgesehen, die von dem Abschnitt der Tankleitung 27
zwischen Proportionalventil 14 und Sperrventil 34 abzweigt
und in die zweite Arbeitsleitung 33 mündet. Auf diese Weise
ist der Rücklaufanschluß 26 des Proportionalventils 14 unter
Umgehung von Umschaltventil 15 und Sperrventil 16
unmittelbar mit dem Zylinderraum 12 verbunden. In diese
Bypaßleitung 58 ist das Rückschlagventil 17 so geschaltet,
daß es zum Zylinderraum 12 hin öffnet.
Die Wirkungsweise der Einrichtung 10 wird wie folgt
erläutert, wobei auf deren Funktion nur so weit eingegangen
wird, als zum Verständnis der Erfindung erforderlich ist.
Zum Schließen der Form wird der Differential-Zylinder 11 auf
der Seite des Ringraumes 13 mit Druckmittel beaufschlagt, so
daß die Kolbenstange einfährt. Zu diesem Zweck wird das
Proportionalventil 14 in seine erste Arbeitsstellung 21
gesteuert und zugleich das Magnetventil 35 in seine
Kreuzstellung 48 ausgelenkt. Von der Pumpe 24 gefördertes
Druckmittel gelangt über das Proportionalventil 14 und die
erste Arbeitsleitung 31 in den Ringraum 13; gleichzeitig
wird aus dem Zylinderraum 12 ein doppelt so großer
Volumenstrom verdrängt. Dieser verdrängte Volumenstrom teilt
sich auf in zwei Teilströme. Einer dieser Teilströme fließt
über die zweite Arbeitsleitung 33 und über die Steuerkante
B-T im Proportionalventil 14 in die Tankleitung 27 und
weiter über die geöffnete Wegepatrone 34 des Sperrventils 16
zum Tank 28. Die Wegepatrone 34 ist dabei geöffnet, weil
deren Steueranschluß 41 über die erste Steuerleitung 42 und
das in Kreuzstellung 48 befindliche Magnetventil 35 zur
vierten Steuerleitung 45 und damit zum Tank entlastet ist.
Gleichzeitig wird über die zweite Steuerleitung 42 der
stromaufwärts von der Wegepatrone 34 herrschende Druck in
der Tankleitung 27 abgegriffen und über das in Kreuzstellung
48 befindliche Magnetventil 35 und die dritte Steuerleitung
44 in den Steueranschluß 57 des Umschaltventils 15 geführt.
Wie die Kennlinie 49 in Fig. 3 näher zeigt, ändert sich
dieser stromaufwärts von der Wegepatrone 34 abgegriffene
Steuerdruck abhängig von der Größe des zum Tank 28
fließenden Volumenstroms. Mit diesem Steuerdruck läßt sich
somit das Öffnen des Umschaltventils 15 steuern, so daß der
zweite Teilstrom vom Zylinderraum 12 über die
Rücklaufleitung 51 unmittelbar zum Tank 28 abströmen kann.
Mit ansteigendem Durchfluß durch die Wegepatrone 34 wird
auch das Umschaltventil 15 zunehmend geöffnet.
Diese Verhältnisse für den Rückfluß-Volumenstrom aus dem
Zylinderraum 12 zum Tank 28 beim Schließen der Form sind in
Fig. 5 näher dargestellt. Dort zeigt eine erste Kennlinie
61 den Verlauf des über das Proportionalventil 14
abfließenden Volumenstroms zum Tank 28, während eine zweite
Kennlinie 62 den zweiten Teilstrom, der über das
Umschaltventil 15 zum Tank 28 abströmt, darstellt. Dabei ist
aus Fig. 5 deutlich erkennbar, daß das Umschaltventil 15
erst relativ verzögert zum Proportionalventil 14 öffnet. Die
dritte Kennlinie 63 veranschaulicht nun den gesamten zum
Tank abfließenden Volumenstrom Q der hier im Endhubbereich
nahezu doppelt so groß ist wie der vom Proportionalventil 14
gesteuerte Teilstrom nach Kennlinie 61. Das
Proportionalwegeventil 14 kann daher in einer relativ
kleinen Nenngröße eingesetzt werden. Zum Steuern des
Umschaltventils 15 wird dabei das Druckgefälle des
Sperrventils 16 ausgenutzt, das ohnedies für die
Durchführung einer Tauchkolbensteuerung vorhanden ist. Der
über das Proportionalventil 14 und die Wegepatrone 34 zum
Tank abfließende Volumenstrom braucht daher nicht mehr eine
dritte Drosselstelle in Form einer Meßdrossel zu
durchströmen, so daß die Steuerung energiesparend arbeitet.
Auch ist lediglich eine einzige, dritte Steuerleitung 44
erforderlich, um den abgegriffenen Steuerdruck über das
Magnetventil 35 zum Umschaltventil 15 zu führen.
Die Funktionen Beschleunigen und Bremsen lassen sich somit
beim Schließvorgang mit Hilfe des elektrohydraulisch
gesteuerten Proportionalventils 14 in einwandfreier Weise
durchführen. Die gesamten Funktionen für die Schließbewegung
können erst gefahren werden, wenn das Sicherheitsventil 18
mit Stellungsüberwachung geöffnet ist. Dies ist erst dann
möglich, wenn ein zugeordnetes Schutzgitter geschlossen
wurde.
Zum Öffnen der Werkzeugform muß die Kolbenstange im
Differential-Zylinder 11 ausgefahren werden, wozu das
Proportionalventil 14 den Zylinderraum 12 mit Druckmittel
beaufschlagen muß. Zu diesem Zweck wird das
Proportionalventil in seine zweite Arbeitsstellung 22
gesteuert, so daß Druckmittel von der Pumpe 24 zum
Zylinderraum 12 gelangt und die Kolbenstange zunächst mit
großer Kraft ausgestoßen wird. Dabei ist der Ringraum 13 des
Zylinders 11 über die erste Arbeitsleitung 31, die
Steuerkante A-T im Proportionalventil 14, die Tankleitung 27
und das Sperrventil 16 zum Tank 28 entlastet. Das
Magnetventil 35 nimmt hierbei seine Mittelstellung 46 ein,
so daß der Steueranschluß 41 in der Wegepatrone 34 entlastet
ist und somit die Wegepatrone 34 als Rückschlagventil
arbeiten kann. Erst nach dem anfänglichen Öffnen der Form
mit großer Kraft wird durch Schließen des Sperrventils 16
die Tauchkolbenschaltung für ein schnelles Öffnen der Form
aktiviert, wozu das Magnetventil 35 in seine
Parallelstellung 47 geschaltet wird. Dabei wird die
Wegepatrone 34 geschlossen und das vom Ringraum 13
ausströmende Druckmittel gelangt stromabwärts vom
Proportionalventil 14 über die Bypaßleitung 58 und das sich
öffnende Rückschlagventil 17 in die zweite Arbeitsleitung 33
und damit zum Zylinderraum 12. Während dieses
Öffnungsvorganges bleibt das Umschaltventil 15 stets
gesperrt, da der am B-Anschluß 54 anstehende Druck die
Stellung des Schiebers 55 nicht beeinflussen kann. Das für
die Tauchkolbenstellung erforderliche Sperrventil 16
übernimmt somit zwei Funktionen, da sein Druckabfall
zugleich auch für die Steuerung des Umschaltventils 15
genutzt wird. Bei vorliegender Einrichtung ist auch beim
Öffnen der Werkzeugform kein Umgehungs-Rückschlag-Ventil
mehr notwendig, wie es bisher zur Vermeidung von unnötigen
Druckverlusten an einer Meßdrossel erforderlich war.
Bei der Einrichtung 10 wird sowohl beim Ausfahren wie auch
beim Einfahren der Kolbenstange im Differentialzylinder 11
stets nur ein einfacher Volumenstrom über das
Proportionalventil 14 geführt, dessen Nenngröße entsprechend
klein gewählt werden kann. Auch das Sperrventil 16 muß
lediglich auf einen einfachen Volumenstrom ausgelegt werden
und kann eine entsprechend kleine Nenngröße aufweisen.
Selbstverständlich sind an der gezeigten Ausführungsform
Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung
abzuweichen. So läßt sich die Einrichtung 10 auch mit einem
Differentialzylinder betreiben, bei dem die ausfahrende
Kolbenstange ein Schließen der Werkzeugform bewirkt. Ferner
können in die Einrichtung für zusätzliche Funktionen wie
Druckaufbau und Dekompression auch zusätzliche
Ventilelemente eingebaut werden. Anstelle des zweistufigen
Proportionalventils 14 läßt sich auch ein einstufiges
Regelventil verwenden. Das einfach durchströmte
Umschaltventil 15 läßt sich auch als doppelt durchströmtes
Umschaltventil ausführen. Vorliegende Einrichtung eignet
sich besonders für Schließeinrichtungen von Spritz- und
Blasmaschinen.
Claims (8)
1. Einrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Motors,
insbesondere eines Schließzylinders einer
Kunststoff-Spritzgießmaschine, bei welcher Einrichtung der Motor als
Differentialzylinder mit Ringraum und Zylinderraum
ausgebildet und über ein elektrohydraulisches Regelventil
ansteuerbar ist, und mit einem einen Steuerdruck erzeugenden
Bauelement, das zumindest beim Entleeren des Zylinderraums
in einen über das Regelventil geführten ersten Volumenstrom
geschaltet ist und dabei einen Steuerdruck erzeugt, mit der
ein differenzdruckabhängig gesteuertes, proportional
arbeitendes Umschaltventil ansteuerbar ist, das beim
Entleeren des Zylinderraums einen zum ersten Volumenstrom
parallel geführten, zweiten Volumenstrom zum Tank steuert,
und mit einer Tauchkolbenschaltung, um einen aus dem
Ringraum abfließenden Volumenstrom über eine Bypaßleitung
mit einem zum Rücklauf-Anschluß hin sperrenden
Rückschlagventil in den dabei druckbeaufschlagten
Zylinderraum zurückzuführen, und mit einem Sperrventil, das
in eine vom Rücklauf-Anschluß des Regelventils zum Tank
geführte Tankleitung geschaltet und von einem
Vorsteuerventil ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Funktion des den Steuerdruck erzeugenden Bauelements vom
Sperrventil (16) übernommen wird und von dessen
Vorsteuerventil (35) mindestens eine Steuerleitung (44) zum
proportional arbeitenden Umschaltventil (15) zu dessen
Ansteuerung geführt ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Umschaltventil (15) als stetig arbeitende 2-Wege-Patrone
(52) ausgebildet ist, deren seitlicher, druckunempfindlicher
Anschluß (54) mit dem Zylinderraum (12) Verbindung hat,
während der stirnseitige, druckempfindliche Anschluß (53)
zum Tank (28) entlastet ist und daß deren Schieber (55)
gleichsinnig zum Druck im stirnseitigen Anschluß (53) von
der Kraft einer Feder (56) und gegensinnig von dem Druck in
der dritten Steuerleitung (44) beaufschlagt ist, wobei der
Schieber (55) von der Feder (56) in Richtung einer
Sperrstellung belastet ist und gegen die Kraft der Feder
(56) öffnet.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Sperrventil (16) eine
Durchflußkennlinie (49) aufweist, die mit zunehmendem
Durchfluß (Q) einen stetig ansteigenden Durchflußwiderstand
(Δp) aufweist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
das Sperrventil (16) als 2-Wege-Patrone (34) in
Sitzventilbauart ausgeführt ist, deren stirnseitiger
Anschluß (38) an das Regelventil (14) und deren seitlicher
Anschluß (39) an den Tank (28) angeschlossen sind, dessen
Ventilkörper (36) von der Feder (37) und vom Druck im
Steueranschluß (41) in Schließrichtung und vom Druck im
stirnseitigen Anschluß (38) in Öffnungsrichtung belastet ist
und insbesondere ein Flächenverhältnis von 1 : 1,6 aufweist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das Sperrventil (16) in die vom
Regelventil (14) abgehende Tankleitung (27) stromabwärts von
der Abzweigung der Bypaßleitung (58) geschaltet ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß im hydraulischen Motor (11) zum
Schließen der Form dessen Ringraum (13) mit Druckmittel
beaufschlagt wird.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß das im Sperrventil (16) zur Vorsteuerung
dienende Magnetventil (35) als 4/3-Ventil ausgebildet ist,
von dem zwei abgehende Steuerleitungen (42, 43) zur
Ansteuerung der Wegepatrone (34) dienen, eine vierte
Steuerleitung (45) zum Tank (28) führt und eine dritte
Steuerleitung (44) an einen Steueranschluß (57) des
Umschaltventils (15) angeschlossen ist.
8. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Zylinderraum (12)
führende Arbeitsleitung (33), die Bypaßleitung (58) und die
Rücklaufleitung (51) im Bereich zwischen Regelventil (14)
und Zylinderraum (12) einen gemeinsamen Knotenpunkt bilden.
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