DE19535051C1 - Spindelmutter/Gewindespindel-Anordnung - Google Patents
Spindelmutter/Gewindespindel-AnordnungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Umsetzung der
Drehbewegung einer Spindelmutter in eine kraftabhängige Linearbewegung einer
Gewindespindel nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1. Eine derartige Vorrichtung
findet vorzugsweise Anwendung bei einem elektromotorischen Ventilantrieb.
Ein bekannter elektromotorischer Ventilantrieb dieser Art umfaßt einen elektrischen
Synchronmotor, der über ein zwischengeschaltetes Zahnradgetriebe eine Spindelmutter
antreibt, in deren Innengewinde eine Gewindespindel mit einem entsprechenden Außengewinde
eingreift. Die Gewindespindel ist mit einer Ventilstange gekoppelt, die den Schließkörper eines
Ventils bei ihrer Verschiebung gegen einen entsprechenden Ventilsitz führt. Bei einem
Dreiwege-Ventil arbeitet der Schließkörper mit zwei Ventilsitzen zusammen. Um eine
vorbestimmte Schließkraft des Ventils zu erzeugen, ist die Spindelmutter in einem Lager axial
verschiebbar angeordnet, und es ist jeweils eine Feder, vorzugsweise ein Tellerfedernpaket,
zwischen einem ortsfesten Anschlag und einem Gegenlager an der Spindelmutter eingespannt.
Beim Anschlag am jeweiligen Ventilsitz führt daher die Spindelmutter eine axiale
Verschiebebewegung aus und komprimiert eine der beiden Federn bis ein Endschalter den
Synchronmotor ausschaltet. Damit ist das Ventil geschlossen und der Schließkörper liegt mit
einer vorbestimmten Schließkraft am Ventilsitz an.
Aus der DE 31 34 820 C2 ist ein derartiger elektromotorischer Stellgliedantrieb bekannt, bei
dem allerdings die Gewindespindel durch den Synchronmotor angetrieben ist und die
Spindelmutter mit der Ventilstange gekoppelt ist. Auch dort sind zwei Tellerfederpakete
angeordnet, gegen die die Gewindespindel bis zur Endlagenabschaltung verschoben wird.
Als nachteilig hat sich bei dieser bekannten Konstruktion die Notwendigkeit der Anordnung
zweier Federn erwiesen. Darüber hinaus ergaben sich Festigkeitsprobleme bei einer
Ausführung der Spindelmutter in Kunststoff. Durch die Anordnung von Quetschringen als
Gegenlager für die Tellerfedern in umlaufenden Nuten der Spindelmutter, die dauernd
anstehende Vorspannkraft der Tellerfedern und die zusätzliche Krafteinleitung bei
Verschiebung der Spindelmutter ergaben sich Dauer-Festigkeitsprobleme, die praktisch nur
dadurch umgangen werden konnten, daß die Spindelmutter aus Bronze hergestellt wurde.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher die Aufgabe der vorliegenden
Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie
einfacher, preisgünstiger und auch bei einer Ausführung der Spindelmutter in Kunststoff
dauerfest ist.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des
Patentanspruches 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen
Vorrichtung sind den abhängigen Ansprüchen entnehmbar.
Anhand der Figuren der beiliegenden Zeichnung sei im folgenden die Erfindung näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schnittansicht eines bekannten elektromotorischen Ventilantriebs;
Fig. 1a eine Einzelheit aus Fig. 1 in vergrößerter Darstellung;
Fig. 2 eine Schnittansicht durch die erfindungsgemaße Vorrichtung; und
Fig. 3 eine Schnittansicht durch die erfindungsgemaße Vorrichtung entlang einer
versetzten Schnittlinie.
Gemäß den Fig. 1, 1a umfaßt der Ventilantrieb in bekannter Weise einen gehäusefest
gelagerten Synchronmotor 10, der über ein zwischengeschaltetes Zahnradgetriebe 12 eine
Spindelmutter 14 antreibt, in deren Innengewinde eine Spindel 16 mit ihrem Außengewinde
eingreift, so daß sich bei einer Drehung der Spindelmutter 14 die Gewindespindel 16 in
axialer Richtung verschiebt. Die Spindelmutter 14 ist in beiden Richtungen durch
Tellerfederpakete 18, 18′ gegen einen gehäusefesten Kugellagerring 20 vorgespannt, wobei
in umlaufende Nuten 22, 22′ eingelegte Quetschringe 24, 24′ das bewegliche Gegenlager
für die Tellerfederpakete vorgeben. Die Gewindespindel 16 ist über eine Kupplung 26 mit
einer nicht-dargestellten Ventilstange kuppelbar. Wenn mit der Ventilstange ein
Schließkörper verbunden ist und dieser Schließkörper an einem Ventilsitz zum Anschlag
gelangt, so wird die Ventilstange und die mit ihr verbundene Gewindespindel an einer
weiteren Axialbewegung gehindert, und die Spindelmutter 14 verschiebt sich
dementsprechend gegen die Kraft einer der beiden Tellerfederpakete. Die Tellerfederpakete
18, 18′ werden komprimiert bis ein von der Spindelmutter 14 betätigter Endschalter den
Synchronmotor 10 ausschaltet.
Diese bekannte Konstruktion weist die eingangs erwähnten Nachteile auf und wird durch
die in den Fig. 2 und 3 dargestellte Lösung verbessert.
Gemäß Fig. 2 ist die Spindelmutter 14 entlang ihres Umfanges mit achsparallelen Nuten 28
versehen, in die Spannhaken 30 eingelegt sind. Vorzugsweise sind die Nuten 28 und die
Spannhaken 30 viermal um jeweils 90° versetzt über den Umfang der Spindelmutter 14
vorgesehen. Die Nuten 28 sind länger als die Spannhaken 30, und die Spannhaken 30 sind
axial verschiebbar, wobei sie sich zwischen dem Nutengrund und dem ortsfesten Kugellager
20 bewegen. Die Enden der Nuten 28 sind vertieft, um eine Auslenkung der aus Federstahl
bestehenden Spannhaken 30 zu ermöglichen, so daß Spannringe 32, 32′ über die
hakenförmigen Enden der Spannhaken 30 gezogen werden können, nachdem zuvor ein
Tellerfederpaket 18 über den Spannhaken 30 geschoben worden ist. Eine Paßscheibe 34
liegt an dem ortsfesten Kugellager 20 an und dient als Gegenlager für das Tellerfederpaket
18. In den Umfangsbereichen der Spindelmutter 14, wo die Nuten 28 nicht vorhanden sind,
weist die Spindelmutter 14 einen umlaufenden Bund 36 aufs der bei einer Verschiebung
nach oben den Spannring 32 und bei einer Verschiebung nach unten die Paßscheibe 34
mitnimmt.
Aus dem vorstehend beschriebenen Aufbau ergibt sich folgende Funktion der
erfindungsgemäßen Vorrichtung:
Bei einer Krafteinleitung gemäß dem Pfeil F₁ in Fig. 2 drückt der Bund 36 der Spindelmutter 14 gegen den Spannring 32, so daß dieser Spannring die Kraft bzw. die Bewegung über die vier Spannhaken 30 auf den gegenüberliegenden Spannring 32′ überträgt. Das Kugellager 20 und die Paßscheibe 34 bilden hierbei ein ortsfestes Gegenlager. Bei der Verschiebung der Spindelmutter 14 wird somit das Tellerfederpaket 18 komprimiert, bis über den nicht dargestellten Endschalter der Synchronmotor ausgeschaltet wird.
Bei einer Krafteinleitung gemäß dem Pfeil F₁ in Fig. 2 drückt der Bund 36 der Spindelmutter 14 gegen den Spannring 32, so daß dieser Spannring die Kraft bzw. die Bewegung über die vier Spannhaken 30 auf den gegenüberliegenden Spannring 32′ überträgt. Das Kugellager 20 und die Paßscheibe 34 bilden hierbei ein ortsfestes Gegenlager. Bei der Verschiebung der Spindelmutter 14 wird somit das Tellerfederpaket 18 komprimiert, bis über den nicht dargestellten Endschalter der Synchronmotor ausgeschaltet wird.
Bei einer Krafteinleitung entlang des Pfeiles F₂ überträgt der Bund 36 der Spindelmutter 14
über die Paßscheibe 34 die Kraft bzw. die Bewegung auf das Tellerfederpaket 18, wobei der
Spannring 32′ über den Spannhaken 30, den Spannring 32 und das ortsfeste Kugellager 20
festgehalten wird.
Diese neuartige Spannhaken-Konstruktion bietet einige Vorteile. So wird beispielsweise die
Vorspannung des Tellerfederpaketes von den Spannhaken aufgenommen. Dadurch ergibt
sich keine zusätzliche Dauerbelastung der Spindelmutter während des Normalbetriebes. Die
umlaufenden Nuten für die Quetschringe können entfallen, so daß die entsprechenden
Kerbspannungen reduziert werden. Im Gesamtbereich der Spindelmutterbewegung ergibt
sich ferner keine Kraftaddierung bezüglich der eingeleiteten Kräfte F₁ bzw. F₂. Ferner
vermeiden die Spannhaken eine Reibung zwischen dem Tellerfederpaket und der
Spindelmutter. Alle diese Punkte resultieren darin, daß die Spindelmutter 14 problemlos in
Kunststoff ausgeführt werden kann.
Claims (7)
1. Vorrichtung zur Umsetzung der Drehbewegung einer Spindelmutter (14) in eine
kraftabhängige Linearbewegung einer Gewindespindel (16), insbesondere für einen
elektromotorischen Ventilantrieb, wobei die Spindelmutter in der jeweiligen Endstellung
der Gewindespindel in beiden Richtungen eine Verschiebebewegung gegen die Kraft einer
Feder (18, 18′) ausführt, die jeweils zwischen einem ortsfesten und einem verschiebbaren
Anschlag eingespannt ist, gekennzeichnet durch in achsparallelen Nuten
(28) in der Spindelmutter (14) eingelegte Spannhaken (30), die eine einzige in beiden
Verschieberichtungen wirksame Feder (18) übergreifen, wobei die Spannhaken (30) mit
Hakenenden versehen sind, die jeweils Spannringe (32, 32′) übergreifen und die
Spindelmutter (14) in den Umfangsbereichen außerhalb der Nuten (28) mit einem im
Durchmesser erweiterten Bund (36) versehen ist, und wobei die einzige Feder (18)
zwischen einem der beiden Spannringe (32′) und dem Bund (36) angeordnet ist und der
andere der beiden Spannringe (32) zwischen dem Bund (36) und dem Spannhaken (30)
bzw. zwischen dem Spannhaken (30) und dem ortsfesten Anschlag (20) gehalten ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mehrere gleichmäßig
über den Außenumfang der Gewindespindel (14) verteilte Nuten (28) und Spannhaken
(30).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch die Anordnung
einer Paßscheibe (34) zwischen dem Bund (36) und der einzigen Feder (18).
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannhaken (30) aus Federstahl bestehen und die Nuten
(28) an ihren Enden vertieft sind und im mittleren Bereich als Gegenlager und Führung für
die Spannhaken (30) ausgebildet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der ortsfeste
Anschlag durch ein gehäusefestes Kugellager (20) vorgegeben ist, in welchem die
Spindelmutter (14) axial verschiebbar angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Spindelmutter (14) aus Kunststoff besteht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Längsausdehnung der Nuten (28) größer als die Länge der Spannhaken (30) ist.
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