DE19519836C2 - Lastverstelleinrichtung - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Lastverstelleinrichtung für ein die Leistung einer Brenn
kraftmaschine bestimmendes Stellglied, welche einen zwischen zwei die Vollast und
Minimallast begrenzenden, festen Anschlägen verschieblichen, mit dem Stellglied
gekoppelten Mitnehmer hat, der durch eine Notlauffeder von der Minimallaststellung
her gegen einen zwischen der Vollaststellung und Minimallaststellung liegenden
Notlaufanschlag und durch eine Rückstellfeder aus der Vollaststellung heraus in
Richtung der Minimallaststellung vorgespannt ist, wobei die Rückstellfeder und die
Notlauffeder durch eine einzige, sich durch die Bewegung des Mitnehmers aus der
Notlaufstellung in beide Bewegungsrichtungen spannende Stellfeder gebildet ist.
Lastverstellvorrichtungen der vorstehenden Art sind allgemein unter der Bezeich
nung E-Gas zur Leistungsverstellung der Brennkraftmaschine von Kraftfahrzeugen
bekannt. Bei einer solchen aus der DE 43 37 184 A1 bekannten Lastverstelleinrich
tung ist zur Minimierung des Kraftstoffverbrauchs die Minimallaststellung so ausge
legt, daß die Brennkraftmaschine dabei im Leerlauf noch so eben gleichmäßig läuft.
Das führt dazu, daß es in Minimallaststellung nicht möglich ist, ein ausreichendes
Drehmoment zu erzeugen, um das Kraftfahrzeug zu bewegen. Das kann jedoch
erforderlich werden, wenn das Kraftfahrzeug aus einem Gefahrenbereich gefahren
werden muß, die Lastverstellvorrichtung jedoch infolge eines Ausfalls der Steuer
elektronik oder des Stellantriebs nicht mehr durch Betätigung des Fahrpedals
verstellt werden kann. Aus diesem Grunde sieht man bei den bekannten Lastver
stellvorrichtungen zusätzlich zur Rückstellfeder eine Notlauffeder vor, welche dafür
sorgen, daß das Stellglied bei Ausfall der Steuerelektronik oder des Stellantriebs
sich aus der Minimallaststellung zwangsläufig in eine Notlaufstellung bewegt, in der
die Brennkraftmaschine ein ausreichend großes Drehmoment erzeugt, um das
Kraftfahrzeug mit geringer Geschwindigkeit zu bewegen. Diese Notlaufstellung wird
durch einen gegen die Kraft der Rückstellfeder verschieblichen Anschlag festgelegt,
gegen den der Mitnehmer mittels der Notlauffeder gespannt ist und der von dem
Mitnehmer gegen die Kraft der Rückstellfeder verschoben werden kann, wenn sich
der Mitnehmer aus der Notlaufstellung in Richtung der Vollaststellung bewegt.
Die für das Erreichen der Notlaufstellung erforderliche Notlauffeder erfordert -
abgesehen von den Kosten - einen entsprechenden Bauraum und führt zu einer
Erhöhung des Gewichtes im Vergleich zu einer Lastverstellvorrichtung ohne
zwangsläufige Bewegung in eine Notlaufstellung bei einem Defekt.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Lastverstellvorrichtung der eingangs
genannten Art so zu gestalten, daß sie möglichst einfach und kompakt aufgebaut ist
und möglichst kostengünstig hergestellt werden kann.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stellfeder eine zwei
Stellscheiben voneinander weg spreizende Druckfeder ist, daß die eine Stellscheibe
gegen den Notlaufanschlag anliegt und die andere Stellscheibe in ihrer am weitesten
vom Notlaufanschlag entfernten Stellung am Gehäuse abgestützt ist und daß der
Mitnehmer zum Verschieben jeder der beiden Stellscheiben in Richtung der anderen
Stellscheibe jeweils mit einem Stellvorsprung außenseitig über die Stellscheiben
greift.
Durch diese Gestaltung wird eine einzige Feder doppelt genutzt, und zwar sowohl
zum Bewegen des Mitnehmers aus seiner Minimallaststellung in die Notlaufstellung
als auch zum Bewegen des Mitnehmers aus seiner Vollaststellung in die Notlauf
stellung.
Die beiden Stellscheiben liegen jeweils gleichzeitig an zwei gehäusefesten Anschlä
gen und dem Mitnehmer an. Dadurch entsteht ein statisch unbestimmtes System.
Durch grobe oder ungünstige Toleranzen kann es zu unerwünscht starkem Spiel der
Bauteile kommen. Dieses kann auf einfache Weise dadurch kompensiert werden,
daß die vollaststellungsseitige Stellscheibe in Notlaufstellung und im Bereich zwi
schen der Notlaufstellung und der Vollaststellung über eine Stellschraube oder ein
anderes spielvermeidendes Element, wie z. B. einen Exzenter, am Gehäuse abge
stützt ist.
Eine weitere Lösung der Aufgabe, bei der ein Spiel zwischen den Bauteilen auch
ohne eine zu justierende Stellschraube gänzlich ausgeschlossen werden kann
besteht darin, daß die Stellfeder zum Spannen eines über eine Seilrolle umgelenkten
und zu dem Mitnehmer führenden, den Mitnehmer vom Minimallast-Anschlag gegen
den Notlaufanschlag vorspannenden Seils ausgebildet ist und wenn der Notlaufan
schlag an einem Anschlagteil vorgesehen ist, welches von der Seite der Vollaststel
lung her gegen einen Gehäuseanschlag anliegt, die Umlenkrolle trägt und mittels
des Mitnehmers in Richtung der Vollaststellung verschieblich angeordnet ist.
Eine mit besonders geringem Kostenaufwand zu verwirklichende Lösung der
Aufgabe ergibt sich dann, wenn an dem Mitnehmer ein Hebel um eine Achse des
Mitnehmers schwenkbar angelenkt ist, welcher von der Stellfeder in Richtung des
Notlaufanschlags vorgespannt ist und durch einen am Mitnehmer anliegenden
Hebelarm in seiner Verschwenkbarkeit relativ zum Mitnehmer in Richtung des
Notlaufanschlags begrenzt ist, und wenn der Hebel in Notlaufstellung gleichzeitig
gegen den Notlaufanschlag und den Mitnehmer anliegt.
Wiederum eine weitere Lösung der Aufgabe wird dadurch erreicht, wenn an dem
Mitnehmer ein Hebel um eine Achse des Mitnehmers schwenkbar gelagert ist,
welcher in Notlaufstellung gegen den gehäusefesten Halter anliegt, und wenn der
Mitnehmer die Stellwelle mit einem ein Langloch aufweisenden Ringteil umschließt,
mit dem es in Notlaufstellung mit
einem Ende gegen die Stellwelle anliegt und welches so
ausgerichtet ist, daß sich das Ringteil nach Erreichen
der Notlaufstellung bei weiterer Bewegung des Mitnehmers
relativ zur Stellwelle radial nach außen zu bewegen ver
mag. Bei einer solchen Lastverstellvorrichtung verschiebt
sich bei Erreichen der Notlaufstellung und weiterer Bewe
gung des Mitnehmers in Richtung der Minimallaststellung
die Achse des Hebels aus einer mittleren Lage gegen die
Kraft der Spiralfeder zunehmend nach außen, so daß zwi
schen der Minimallaststellung und der Notlaufstellung
stets eine den Mitnehmer zurück zur Notlaufstellung vor
spannende Kraft vorhanden ist.
Eine als Spiralfeder ausgebildete Stellfeder wird auf be
sonders einfache Weise zuverlässig in ihrer Einbaulage
gehalten, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Er
findung das Ringteil mehrere über die als Spiralfeder
ausgebildete Stellfeder greifende Federabdeckarme hat.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Vier
davon sind in der Zeichnung stark schematisch dargestellt
und werden nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in
Fig. 1 eine Prinzipskizze einer ersten Ausführungs
form einer Lastverstellvorrichtung nach der
Erfindung,
Fig. 2 eine Prinzipskizze einer zweiten Ausführungs
form einer Lastverstellvorrichtung nach der
Erfindung,
Fig. 3 eine Prinzipskizze einer dritten Ausführungs
form einer Lastverstellvorrichtung nach der
Erfindung,
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungs
form einer Lastverstellvorrichtung,
Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Draufsicht
ohne das Stellglied,
Fig. 6 einen senkrechten Schnitt durch die Last
verstellvorrichtung nach den Fig. 4 und 5.
Die Fig. 1 zeigt einen Mitnehmer 1, welcher zum Verstel
len einer nicht dargestellten Drosselklappe dient und
deshalb auf übliche Weise mit einer solchen Drosselklappe
gekoppelt ist. Dargestellt ist dieser Mitnehmer 1 in
Fig. 1 in seiner Notlaufstellung. Der Mitnehmer 1 ist ga
belartig ausgebildet und hat zwei nach oben gerichtete,
zinkenartige Stellvorsprünge 2, 3, von denen der Stell
vorsprung 2 von außen her gegen eine Stellscheibe 4 und
der Stellvorsprung 3 von außen her gegen eine zweite
Stellscheibe 5 anliegt.
Zwischen den Stellscheiben 4, 5 ist eine als Druckfeder
ausgebildete Stellfeder 6 angeordnet, die die beiden
Stellscheiben 4, 5 voneinander weg vorspannt. In der dar
gestellten Notlaufstellung liegt die linke Stellscheibe 4
gegen einen gehäusefesten Notlaufanschlag 7 und die
rechte Stellscheibe 5 gegen eine Stellschraube 8 eines
Gehäuses 9 an.
Verschiebt man den Mitnehmer 1 aus der dargestellten
Stellung heraus nach links bis gegen einen Minimallast-
Anschlag 10, dann bewegt der Stellvorsprung 3 die Stell
scheibe 5 entsprechend gegen die Kraft der Stellfeder 6
nach links von der Stellschraube 8 weg. Wirkt keine
Stellkraft mehr in Richtung des Minimallast-Anschlags 10,
dann drückt die Stellfeder 6 die Stellscheibe 5 und damit
auch den Mitnehmer wieder in die dargestellte Position
zurück.
Verschiebt man den Mitnehmer 1 aus der dargestellten
Stellung heraus nach rechts bis gegen einen Vollast-An
schlag 11, dann verschiebt der Stellvorsprung 2 die
Stellscheibe 4 gegen die Kraft der Stellfeder 6 nach
rechts. Wirkt keine Stellkraft mehr, dann drückt diese
Stellfeder 6 den Mitnehmer 1 wiederum in die dargestellte
Notlaufposition zurück.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist die Stellfeder 6
als Zugfeder ausgebildet, welche mit einem Ende am Ge
häuse 9 befestigt ist und mit ihrem anderen Ende ein Seil
12 spannt, welches über eine Umlenkrolle 13 zu dem Mit
nehmer 1 führt. Die Umlenkrolle 13 ist an einem Anschlag
teil 14 befestigt, welches in der dargestellten Notlauf
stellung gegen einen Gehäuseanschlag 15 anliegt. An die
sem Anschlagteil 14 ist auch der Notlaufanschlag 7 vorge
sehen, gegen den in der dargestellten Position der Mit
nehmer 1 anliegt.
Bewegt sich der Mitnehmer 1 aus der dargestellten Posi
tion heraus nach rechts in Richtung der Vollaststellung,
dann drückt der Mitnehmer 1 über den Notlaufanschlag 7
das Anschlagteil 14 nach rechts vom Gehäuseanschlag 15
weg, wobei entsprechend auch die Umlenkrolle 13 sich nach
rechts bewegt und dadurch die Stellfeder 6 zunehmend ge
spannt wird.
Bei einer Bewegung des Mitnehmers 1 nach links zum Mini
mallast-Anschlag 10 hin, bleibt das Anschlagteil 14 ste
hen, weil es gegen den Gehäuseanschlag 15 anliegt. Des
halb wird das mitnehmerseitige Ende des Seiles 12 vom
Mitnehmer zunehmend nach links verschoben und dadurch
ebenfalls die Stellfeder 6 gespannt.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist am Mitnehmer 1 ein Hebel 16 um
eine Achse 17 schwenkbar angelenkt. Dieser Hebel 16 ist als Winkelhebel aus
gebildet und liegt mit einem Hebelarm 18 gegen einen Bereich 19 des Mitneh
mers 1 an. Der Hebel 16 wird dadurch daran gehindert, sich gegen den Uhrzei
gersinn zu verschwenken.
Der Hebel 16 hat einen in Fig. 3 nach oben weisenden He
belarm 20, an welchem die bei diesem Ausführungsbeispiel
als Zugfeder ausgebildete Stellfeder 6 befestigt ist.
Diese Stellfeder 6 hat die Tendenz, den Hebel 16 entgegen
dem Uhrzeigersinn zu verschwenken. Er liegt in der darge
stellten Position gegen den Notlaufanschlag 7 an.
Im oberen Bereich des Mitnehmers 1 sind der Minimallast-
Anschlag 10 und der Vollastanschlag 11 und darunter eine
Drosselklappe 21 dargestellt. Unterhalb des Mitnehmers 1
ist schematisch zum Bewegen des Mitnehmers 1 ein Stellmo
tor 22 mit einem Getriebe 23 gezeigt. In Fig. 3 ist des
weiteren eine Elektronik 24 zu sehen, welche von einem
Fahrpedal 25 Steuerbefehle zum Ansteuern des Stellmotors
22 erhält.
Bewegt sich der Mitnehmer 1 aus der dargestellten Not
laufposition heraus nach rechts, dann folgt der Hebel 16
dieser Bewegung und entfernt sich von dem Notlaufanschlag
7, wobei die Stellfeder 6 zunehmend gespannt wird und den
Mitnehmer 1 wieder in die dargestellte Position zurück
zieht, sobald die Stellkraft nicht mehr wirkt.
Wird der Mitnehmer 1 aus der dargestellten Notlaufstel
lung nach links bis in seine Minimallaststellung bewegt,
dann bleibt der Hebel 16 in Anlage an dem Notlaufanschlag
7. Die gewünschte Stellbewegung wird dadurch möglich, daß
sich der Hebel 16 im Uhrzeigersinn um die Achse 17 des
Mitnehmers 1 verschwenkt.
Die Fig. 4 zeigt eine Stellwelle 26, auf der eine nicht
gezeigte Drosselklappe angeordnet ist. Mit dieser Stell
welle 26 ist der bei diesem Ausführungsbeispiel als Zahn
segment ausgebildete Mitnehmer 1 drehfest verbunden. Ein
Ritzel 27 kämmt mit der Verzahnung des Mitnehmers 1, um
die Stellbewegungen der Stellwelle 26 zu erzeugen. In
Fig. 4 gesehen unterhalb des Mitnehmers 1 ist der Hebel 16
drehbar auf der Stellwelle 26 angeordnet. Er greift
hierzu mit einem Langloch 28 über die Stellwelle 26. Die
Stellfeder 6 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Spi
ralfeder ausgebildet und mit einem Ende an einem gehäuse
festen Anschlag 29 und mit ihrem anderen Ende an einem
Vorsprung 30 des Hebels 16 befestigt. Die Kopplung zwi
schen dem Hebel 16 und dem Mitnehmer 1 erfolgt wie bei
dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel durch die
Achse 17, welche den Hebel 16 schwenkbar mit dem Mitneh
mer 1 verbindet.
Wenn sich der Mitnehmer 1 im Uhrzeigersinn verschwenkt,
dann verschwenkt sich im entsprechenden Drehsinn auch der
Hebel 16, wobei die Stellfeder 6 zunehmend gespannt wird.
Die Stellfeder 6 ist dadurch in der Lage, die Stellwelle
26 zurück bis in eine Notlaufstellung zu bewegen, in der
der Hebel 16 gegen den Anschlag 29 anliegt.
Die Fig. 5 zeigt diese Notlaufstellung ohne den Mitneh
mer 1. Deutlich zu erkennen ist in Fig. 4, daß der Hebel
16 die Stellwelle 26 mit einem Ringteil 31 umschließt,
welches das Langloch 28 bildet. Das Ringteil 31 hat bei
dieser Ausführungsform zwei radial nach außen gerichtete
Federabdeckarme 32, 33, welche genau wie der Hebel 16
über die Stellfeder 6 greifen und diese dadurch in ihrer
Position sichert.
Wenn aus der Notlaufstellung heraus die Stellwelle 26 in
Richtung der Minimallaststellung bewegt werden soll, dann
bewegt sich die Achse 17 auf einem Kreisbogenabschnitt um
den Mittelpunkt der Stellwelle 26. Der Hebel 16 kann die
ser Bewegung jedoch nicht ohne weiteres folgen, weil er
mit seinem freien Ende gegen den Anschlag 29 anliegt.
Weil der Hebel 16 jedoch mit dem Langloch 28 über die
Stellwelle 26 greift, kann er sich um die Achse 17 derart
verschwenken, daß sich das Ringteil 31 auf der Stellwelle
26 radial nach außen bewegt. Die als Spiralfeder ausge
bildete Stellfeder 6 wird hierbei nicht in Richtung ihrer
Windungen gespannt, vielmehr wirkt sich bei dieser Bewe
gung als Biegefeder und hat die Tendenz, den Hebel 16 zu
rück in die in Fig. 5 gezeigte Stellung und dadurch die
Stellwelle 26 in die Notlaufstellung zu bewegen.
Die Fig. 6 dient der zusätzlichen Verdeutlichung der Ge
staltung der Lastverstellvorrichtung nach den Fig. 4
und 5. Zu sehen sind in Fig. 6 die Stellwelle 26 mit dem
Mitnehmer 1 und darunter der Hebel 16, welcher mittels
der Achse 17 mit dem Mitnehmer 1 verbunden ist. Weiterhin
sieht man in Fig. 6 die als Spiralfeder ausgebildete
Stellfeder 6.
Claims (6)
1. Lastverstelleinrichtung für ein die Leistung einer Brennkraftmaschine bestimmen
des Stellglied, welche einen zwischen zwei die Vollast und Minimallast begren
zenden, festen Anschlägen verschieblichen, mit dem Stellglied gekoppelten Mit
nehmer hat, der durch eine Notlauffeder von der Minimallaststellung her gegen
einen zwischen der Vollaststellung und Minimallaststellung liegenden Notlaufan
schlag und durch eine Rückstellfeder aus der Vollaststellung heraus in Richtung
der Minimallaststellung vorgespannt ist, wobei die Rückstellfeder und die Not
lauffeder durch eine einzige, sich durch die Bewegung des Mitnehmers (1) aus
der Notlaufstellung in beide Bewegungsrichtungen spannende Stellfeder (6) ge
bildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellfeder (6) eine zwei Stellschei
ben (4, 5) voneinander weg spreizende Druckfeder ist, daß die eine Stellscheibe
(4) gegen den Notlaufanschlag (7) anliegt und die andere Stellscheibe (5) in ihrer
am weitesten vom Notlaufanschlag (7) entfernten Stellung am Gehäuse (9) ab
gestützt ist und daß der Mitnehmer (1) zum Verschieben jeder der beiden Stell
scheiben (4, 5) in Richtung der anderen Stellscheibe (4, 5) jeweils mit einem
Stellvorsprung (2, 3) außenseitig über die Stellscheiben (4, 5) greift.
2. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
vollaststellungsseitige Stellscheibe (5) in Notlaufstellung und im Bereich zwischen
der Notlaufstellung und der Vollaststellung über eine Stellschraube (8) am Ge
häuse (9) abgestützt ist.
3. Lastverstelleinrichtung für ein die Leistung einer Brennkraftmaschine bestimmen
des Stellglied, welche einen zwischen zwei die Vollast und Minimallast begren
zenden, festen Anschlägen verschieblichen, mit dem Stellglied gekoppelten Mit
nehmer hat, der durch eine Notlauffeder von der Minimallaststellung her gegen
einen zwischen der Vollaststellung und Minimallaststellung liegenden Notlaufan
schlag und durch eine Rückstellfeder aus der Vollaststellung heraus in Richtung
der Minimallaststellung vorgespannt ist, wobei die Rückstellfeder und die Not
lauffeder durch eine einzige, sich durch die Bewegung des Mitnehmers (1) aus
der Notlaufstellung in beide Bewegungsrichtungen spannende Stellfeder (6) ge
bildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellfeder (6) zum Spannen eines
über eine Seilrolle (13) umgelenkten und zu dem Mitnehmer (1) führenden, den
Mitnehmer (1) vom Minimallast-Anschlag (10) gegen den Notlaufanschlag vor
spannenden Seils (12) ausgebildet ist und daß der Notlaufanschlag (7) an einem
Anschlagteil (14) vorgesehen ist, welches von der Seite der Vollaststellung her
gegen einen Gehäuseanschlag (15) anliegt, die Umlenkrolle (13) trägt und mittels
des Mitnehmers (1) in Richtung der Vollaststellung verschieblich angeordnet ist.
4. Lastverstelleinrichtung für ein die Leistung einer Brennkraftmaschine bestimmen
des Stellglied, welche einen zwischen zwei die Vollast und Minimallast begren
zenden, festen Anschlägen verschieblichen, mit dem Stellglied gekoppelten Mit
nehmer hat, der durch eine Notlauffeder von der Minimallaststellung her gegen
einen zwischen der Vollaststellung und Minimallaststellung liegenden Notlaufan
schlag und durch eine Rückstellfeder aus der Vollaststellung heraus in Richtung
der Minimallaststellung vorgespannt ist, wobei die Rückstellfeder und die Not
lauffeder durch eine einzige, sich durch die Bewegung des Mitnehmers (1) aus
der Notlaufstellung in beide Bewegungsrichtungen spannende Stellfeder (6) ge
bildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Mitnehmer (1) ein Hebel (16)
um eine Achse (17) des Mitnehmers (1) schwenkbar angelenkt ist, welcher von
der Stellfeder (6) in Richtung des Notlaufanschlags (7) vorgespannt ist und durch
einen am Mitnehmer (1) anliegenden Hebelarm (18) in seiner Verschwenkbarkeit
relativ zum Mitnehmer (1) in Richtung des Notlaufanschlags (7) begrenzt ist, und
daß der Hebel (16) in Notlaufstellung gleichzeitig gegen den Notlaufanschlag (7)
und den Mitnehmer (1) anliegt.
5. Lastverstelleinrichtung für ein die Leistung einer Brennkraftmaschine bestimmen
des Stellglied, welche einen zwischen zwei die Vollast und Minimallast begren
zenden, festen Anschlägen verschieblichen, mit dem Stellglied gekoppelten Mit
nehmer hat, der durch eine Notlauffeder von der Minimallaststellung her gegen
einen zwischen der Vollaststellung und Minimallaststellung liegenden Notlaufan
schlag und durch eine Rückstellfeder aus der Vollaststellung heraus in Richtung
der Minimallaststellung vorgespannt ist, wobei die Rückstellfeder und die Not
lauffeder durch eine einzige, sich durch die Bewegung des Mitnehmers (1) aus
der Notlaufstellung in beide Bewegungsrichtungen spannende Stellfeder (6) ge
bildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Mitnehmer ein Hebel (16) gela
gert ist, welcher in Notlaufstellung gegen den gehäusefesten Anschlag (29) an
liegt, und daß der Mitnehmer (1) die Stellwelle (26) mit einem ein Langloch (28)
aufweisenden Ringteil (31) umschließt, mit dem es in Notlaufstellung mit einem
Ende gegen die Stellwelle (26) anliegt und welches so ausgerichtet ist, daß sich
das Ringteil (31) nach Erreichen der Notlaufstellung bei weiterer Bewegung des
Mitnehmers (1) relativ zur Stellwelle (26) radial nach außen zu bewegen vermag.
6. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das
Ringteil (31) mehrere über die als Spiralfeder ausgebildete Stellfeder (6) greifende
Federabdeckarme (32, 33) hat.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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Owner name: MANNESMANN VDO AG, 60326 FRANKFURT, DE |
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D2 | Grant after examination | ||
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Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
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Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
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Effective date: 20141202 |