DE19511895A1

DE19511895A1 - Vibration generator for in particular vibrating stations of stone molding machines

Info

Publication number: DE19511895A1
Application number: DE19511895A
Authority: DE
Inventors: Karl Dipl Ing Rekers
Original assignee: KARL REKERS MASCHINEN und STAH
Current assignee: KARL REKERS MASCHINEN und STAH
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-02
Anticipated expiration: 2015-04-01
Also published as: ATE172651T1; DE19511895C2; DE59600725D1; DK0734785T3; EP0734785B1; EP0734785A1

Abstract

The device has an unbalance body with inner and outer unbalance mass (8,10,7,9). Inner and outer mass are each driven by a continuous drive body (4.1), e.g. a toothed belt, which in turn is actuated by a central motor drive (4). At least one belt has an associated adjuster (15,16,17). This applied an additional movement to the belt, superimposed over its drive movement, for relative turning of inner and/or outer unbalance mass. The belt for the inner unbalance mass moves in the opposite direction to that for the outer mass. The central motor drive is translatory.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schwingungserzeuger für insbesondere Rüttelstationen von beispielsweise Stein formmaschinen mit zumindest einem von einem motorischen Antrieb in Rotationsbewegung versetzbaren, eine innere Un wuchtmasse sowie eine äußere Unwuchtmasse umfassenden Un wuchtkörper, wobei zur stufenlosen Unwuchtverstellung die innere Unwuchtmasse und die äußere Unwuchtmasse relativ zueinander verdrehbar sind.The invention relates to a vibration generator for in particular vibration stations from Stein, for example molding machines with at least one of a motor Drive can be set in rotation, an inner un balancing mass and an outer unbalancing mass comprising Un balancing body, whereby for the continuous unbalance adjustment inner unbalanced mass and the outer unbalanced mass relative are rotatable to each other.

Bekannte Schwingungserzeuger für Rüttelstationen von Steinformmaschinen haben zwei benachbart angeordnete, einem Rütteltisch zugeordnete Unwuchtkörper mit insgesamt vier Unwuchtmassen (zwei innere sowie zwei äußere Unwucht massen). Die vier Unwuchtmassen sind separat gelagert und über vier Drehstrommotoren, die hinsichtlich ihrer Rotationsgeschwindigkeit elektronisch gesteuert und darüber gekoppelt sind, angetrieben. Zur relativen Ver stellung einer inneren Unwuchtmasse gegenüber einer äußeren Unwuchtmasse werden steilgängige Spindeln einge setzt, um eine stufenlose Unwuchtverstellung und damit eine Amplitudenänderung der erzeugten gerichteten Schwingungen vornehmen zu können.Known vibration generator for vibrating stations from Stone molding machines have two adjacent, a total of one unbalance body assigned to a vibrating table four unbalance masses (two inner and two outer unbalance masses). The four unbalanced masses are stored separately and via four three-phase motors, with regard to their Rotation speed electronically controlled and coupled over it. For relative ver position of an internal unbalance mass against a outer unbalanced mass, steep spindles are inserted relies on a continuous unbalance adjustment and thus an amplitude change of the generated directional To be able to make vibrations.

Der mit einem solchen Schwingungserzeuger einhergehende baulich und konstruktive Aufwand ist erheblich und beein flußt die Gesamtkosten einer Steinformmaschine- bzw. -an lage erheblich. Die insgesamt notwendigen Teile, insbe sondere auch das Erfordernis von vier separaten Antriebs einheiten, beeinflußt den Platzbedarf eines solchen Schwingungserzeugers nachhaltig. Das wirkt sich auch negativ auf die Gesamtabmessungen einer fertigen Stein formmaschine aus.The one associated with such a vibrator structural and constructive effort is considerable and influenced flows the total cost of a stone molding machine or location considerably. The total necessary parts, esp special also the requirement of four separate drives units, affects the space requirement of such a unit Vibration generator sustainable. That also has an effect negative on the overall dimensions of a finished stone molding machine.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Schwingungserzeuger der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem die Unwuchtverstellung sicher und exakt durchzuführen ist, der jedoch insgesamt weniger aufwendig baut und einen geringeren Platzbedarf hat.It is an object of the present invention to Vibration generator of the type mentioned at the beginning create with which the unbalance adjustment safely and precisely is to be carried out, but overall less expensive builds and takes up less space.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich der Schwingungser zeuger der eingangs genannten Art dadurch aus, daß die innere Unwuchtmasse und die äußere Unwuchtmasse jeweils über einen von einer motorischen Zentralantriebseinheit in Antriebsbewegungen versetzbaren Endlosantriebskörper an treibbar sind und zumindest einem Endlosantriebskörper ein Verstellorgan zugeordnet ist, der diesem Endlosantriebs körper zur relativen Verdrehung der inneren Unwuchtmasse und/oder der äußeren Unwuchtmasse eine seiner Antriebsbe wegung überlagerte Zusatzbewegung erteilt.The vibrator excels in solving this task Witnesses of the type mentioned in that the inner unbalanced mass and the outer unbalanced mass each via one of a motorized central drive unit in Drive movements displaceable endless drive body are drivable and at least one endless drive body Adjusting member is assigned to this endless drive body for the relative rotation of the inner unbalanced mass and / or the outer unbalanced mass of one of its drives movement overlaid additional movement granted.

Bei dem Schwingungserzeuger nach der Erfindung ist nur noch eine motorische Zentralantriebseinheit notwendig, die die Endlosantriebskörper, vorzugsweise Zahnriemen, der inneren und äußeren Unwuchtmasse antreibt. Dazu hat zweck mäßigerweise die motorische Zentralantriebseinheit zwei Ausgänge mit Antriebszahnrädern, so daß die Endlosan triebskörper ohne das Erfordernis aufwendiger elektronischer Steuerungsmittel mit exakt überein stimmender Geschwindigkeit anzutreiben sind. Über die End losantriebskörper der inneren und der äußeren Unwuchtmasse läßt sich die Unwuchtverstellung durchführen, indem durch die Zusatzbewegung eines Endlosantriebskörper bzw. durch gegensinnige Zusatzbewegungen von beiden Endlosantriebs körpern die ansonsten gleichsinnig und mit überein stimmender Geschwindigkeit rotierenden innere Unwuchtmasse und äußeren Unwuchtmasse relativ zueinander verdreht werden. Die insgesamt erforderlichen Teile unter Einschluß der Antriebsmittel sind gegenüber herkömmlichen Schwingungserzeugern wesentlich reduziert, womit die Ge samtgestehungskosten des Schwingungserzeugers und damit auch einer mit einem solchen Schwingungserzeuger ausge rüsteten Steinformmaschine erheblich reduziert sind. Gleichwohl arbeitet der Schwingungserzeuger außer ordentlich zuverlässig und ist insbesondere in einer Aus bildung, bei der sowohl die innere als auch die äußere Un wuchtmasse eine Zusatzdrehbewegung ausführen, deutlich schneller hinsichtlich der einzustellenden Unwucht zu regeln. Der Platzbedarf des Schwingungserzeugers ist eben falls außerordentlich positiv beeinflußt, so daß bei spielsweise der gesamte Schwingungserzeuger mit seinem An trieb und allen notwendigen Teilen kompakt und zentral unterhalb eines Rütteltisches in einer Rüttelstation einer Steinformmaschine einzubauen ist.In the vibration generator according to the invention is only still a motorized central drive unit necessary, the the endless drive body, preferably toothed belt, the drives the inner and outer unbalanced mass. For this purpose moderately the motorized central drive unit two Outputs with drive gears so that the endless drive body without the need for more complex electronic control means exactly match are to be driven at an appropriate speed. Over the end loose drive body of the inner and outer unbalanced mass the unbalance adjustment can be carried out by the additional movement of an endless drive body or by opposite additional movements of both endless drives otherwise they coincide and match tuning speed rotating inner unbalance mass and outer unbalanced mass rotated relative to each other will. The total parts required including the drive means are conventional Vibration generators significantly reduced, with which the Ge total production costs of the vibration generator and thus also one with such a vibrator equipped stone molding machine are significantly reduced. Nevertheless, the vibrator works outside neatly reliable and is particularly in an off education in which both the inner and outer un balance mass perform an additional rotary motion, clearly faster with regard to the unbalance to be set regulate. The space requirement of the vibration generator is flat if extremely positively influenced, so that at for example, the entire vibration generator with its type drive and all necessary parts compact and central below a vibrating table in a vibrating station Stone molding machine is to be installed.

Bevorzugtermaßen wird zur Einleitung der Zusatzbewegung die motorische Zentralantriebseinheit translatorisch be wegt bzw. verfahren. Die beiden Endlosantriebsmittel sind von dieser zentralen motorischen Antriebseinheit vorzugs weise gegensinnig angetrieben, jedoch über Umlenkräder und Übergreifen bzw. Untergreifen von Zahnrädern derart ge führt, daß einander zugeordnete innere und äußere Unwucht massen gleichsinnig rotieren und benachbart dem Schwingungserzeuger angeordnete bzw. vorgesehene Unwucht körper gegensinnig rotieren. Wird die motorische Zentralantriebseinheit nunmehr in eine Richtung bewegt, erfährt ein Endlosantriebskörper eine zu seiner Antriebs bewegungsrichtung gleichgerichtete Zusatzbewegung, der andere Antriebskörper jedoch eine zu seiner Antriebsbe wegungsrichtung gegensinnig ausgerichtete Zusatzbewegung. Das führt automatisch zu einer überlagerten Winkelver stellung sowohl der inneren als auch der äußeren Unwucht masse.It is preferred to initiate the additional movement the motorized central drive unit translational be moves or moves. The two endless drive means are preferred from this central motor drive unit driven in opposite directions, but via deflection wheels and Overlap or underlap of gears such as ge leads to associated internal and external unbalance rotate in the same direction and adjacent to it Vibration generator arranged or provided unbalance rotate body in opposite directions. Will the motor Central drive unit now moved in one direction, an endless drive body experiences one to its drive direction of movement rectified additional movement, the other drive body, however, one to its drive additional direction of movement. This automatically leads to an overlaid angle ver position of both the inner and the outer unbalance Dimensions.

Zweckmäßigerweise sind die inneren Unwuchtmasse und die äußere Unwuchtmasse wie bei bekannten Schwingungserzeugern derart ausgebildet, daß die äußere Unwuchtmasse die innere Unwuchtmasse übergreifen kann. Es ist allerdings ebenfalls möglich, daß z. B. die innere Unwuchtmasse mit der äußeren Unwuchtmasse kämmt.The internal unbalance mass and the are expedient outer unbalance mass as in known vibration generators formed such that the outer unbalanced mass the inner Unbalance mass can spread. However, it is also possible that z. B. the inner unbalanced mass with the outer Unbalanced mass combs.

Bezüglich weiterer Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Ansprüche 2 bis 12 die nachfolgende Beschreibung und auf die Zeichnung verwiesen. In der Zeichnung zeigen:With regard to further refinements of the invention, reference is made to claims 2 to 12 the following description and referred to the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Schwingungs erzeugers nach der Erfindung in einer Vorder ansicht, eingebaut in eine Rüttelstation einer Steinformmaschine; Figure 1 shows an embodiment of a vibration generator according to the invention in a front view, installed in a vibrating station of a stone molding machine.

Fig. 2 eine schematische Seitendarstellung der Rüttelstation nach Fig. 1; FIG. 2 shows a schematic side view of the vibrating station according to FIG. 1;

Fig. 3 in einer Draufsicht ein Ausführungsbeispiel eines Schwingungserzeugers nach der Erfindung; Figure 3 is a plan view of an embodiment of a vibration generator according to the invention.

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht im Bereiche der strichpunktierten Linie bei II-II im aus gewuchteten Zustand (Rüttelkraft Null); Fig. 4 is a schematic side view in the area of the dash-dotted line at II-II in the balanced state (zero vibrating force);

Fig. 5 eine Seitenansicht der Teile gemäß der Linie I-I in Fig. 3, einmal im Zustand Rüttelkraft Null (Fig. 4) und einmal im Zustand maximaler Rüttelkraft (Fig. 6); Fig. 5 is a side view of the parts in accordance with the line II in Figure 3, once a state rapping zero (Fig. 4) and once in the state of maximum vibratory force (Fig. 6).

Fig. 7 die zur Fig. 4 analoge Darstellung (II-II) bei maximaler Rüttelkraft, und Fig. 7 the representation analogous to Fig. 4 (II-II) with maximum vibrating force, and

Fig. 8 ein alternatives Ausführungsbeispiel mit an einem Schwenkarm lageversetzbar abgestützten Umlenkrädern. Fig. 8 shows an alternative embodiment with deflection wheels supported in a displaceable manner on a swivel arm.

Die in den Fig. 1 und 2 schematisch veranschaulichte Steinformmaschine hat ein Unterlagebrett 1, auf dem Beton produkte hergestellt werden. Das Unterlagebrett 1 liegt auf einem Rütteltisch 2, dessen vertikale Schwingungen durch die Rüttelstationen 3 erzeugt werden. Dazu hat die Rüttelstation 3 einen Schwingungserzeuger mit einem zentralen Antriebsmotor 4, der horizontal zu verschieben ist. Der Antriebsmotor 4 hat zu diesem Zweck an beiden Seiten auf der durchgehenden Antriebswelle Zahnriemen räder, an denen die beiden Zahnriemen 4.1 (Endlosantriebskörper) über Umlenkrollen 4.2 und durch Übergreifen/Untergreifen der Zahnräder derart geführt sind, daß die beiden Zahnriemen gegensinnig umlaufen. Die Pfeile 5 in den Fig. 4 und 5 zeigen diese durch die Rotation der Motorwelle erzeugten gegenläufigen Riemenbe wegungen zur Erzeugung der Rüttelschwingungen. Fig. 4 zeigt die Draufsicht mit den vier angetriebenen Zahn scheiben 6, die über Kardanwellen die vier Unwuchten 7, 8, 9 und 10 (inneren Unwuchtmassen/äußeren Unwuchtmassen) an treiben. Die Zahnriemen 4.1 umschlingen die Zahnscheiben 6 so, daß die vier Unwuchten 7, 8, 9 und 10 trotz der ge genläufigen Antriebsbewegungen der Zahnriemen 4.1 die für die Rüttelung richtige Drehrichtung haben. Die Unwuchten 7 und 8 drehen gleichgerichtet, ebenfalls die Unwuchten 9 und 10. Insgesamt sind die Drehrichtungen der Unwuchten 7 und 8 einerseits und die Unwuchten 9 und 10 andererseits exakt zueinander gegenläufig.The stone molding machine schematically illustrated in FIGS . 1 and 2 has a base board 1 , on the concrete products are made. The base board 1 lies on a vibrating table 2 , the vertical vibrations of which are generated by the vibrating stations 3 . For this purpose, the vibrating station 3 has a vibration generator with a central drive motor 4 which can be moved horizontally. For this purpose, the drive motor 4 has toothed belt wheels on both sides of the continuous drive shaft, on which the two toothed belts 4.1 (endless drive body) are guided via deflection rollers 4.2 and by gripping over / under the toothed wheels in such a way that the two toothed belts rotate in opposite directions. The arrows 5 in FIGS. 4 and 5 show these opposing belt movements generated by the rotation of the motor shaft in order to generate the vibrations. Fig. 4 shows the top view with the four driven toothed disks 6 , which drive the four imbalances 7 , 8 , 9 and 10 (inner unbalanced masses / outer unbalanced masses) via cardan shafts. The toothed belt 4.1 loop around the toothed pulleys 6 so that the four imbalances 7 , 8 , 9 and 10 have the correct direction of rotation for the vibration despite the ge drive movements of the toothed belt 4.1 . Unbalances 7 and 8 rotate in the same direction, likewise unbalances 9 and 10 . Overall, the directions of rotation of the unbalances 7 and 8 on the one hand and the unbalances 9 and 10 on the other are exactly opposite to each other.

Wird nun der Antriebsmotor 4 in Richtung der Pfeile 13 verschoben, so ergibt sich eine Relativbewegung der Zahn riemen 4. 1 in Richtung der Pfeile 14, wodurch - unab hängig von der Drehung der Motorwellen und der Bewegungs richtung 5 der Zahnriemen - die Unwuchtmassen relativ zueinander so verdreht werden, so daß schließlich die An ordnung gemäß den Fig. 6 und 7 mit maximaler Rüttelkraft erreicht wird.If the drive motor 4 is now moved in the direction of the arrows 13 , there is a relative movement of the toothed belt 4th 1 in the direction of arrows 14 , which - regardless of the rotation of the motor shafts and the direction of movement 5 of the toothed belt - the unbalanced masses are rotated relative to each other so that the arrangement shown in FIGS . 6 and 7 is finally achieved with maximum vibrating force .

Die Verschiebung des Antriebsmotors 4 kann beispielsweise durch einen Getriebemotor 15 erfolgen, der über die Kurbel 16 und das Pleuel 17 den Motorschlitten 18 bewegt. Selbst verständlich kann auch ein Hydraulikzylinder oder ein anderes geeignetes Element eingesetzt werden.The drive motor 4 can be moved, for example, by a geared motor 15 which moves the motor carriage 18 via the crank 16 and the connecting rod 17 . Of course, a hydraulic cylinder or another suitable element can also be used.

Alternativ ist es ebenfalls möglich, wie dies Fig. 8 ver anschaulicht, z. B. einzelne Umlenkräder derart lagever setzbar anzuordnen, daß die Zusatzbewegung der Zahnriemen über eine Bewegung eines Umlenkrades erfolgt. Gezeigt ist die Abstützung über einen Schwenkhebel.Alternatively, it is also possible, as shown in FIG. 8, z. B. to arrange individual deflection wheels so that they can be set in such a way that the additional movement of the toothed belt takes place via a movement of a deflection wheel. The support is shown via a swivel lever.

Claims

1. Schwingungserzeuger für insbesondere Rüttelstationen von beispielsweise Steinformmaschinen mit zumindest einem von einem motorischen Antrieb in Rotationsbewegung ver setzbaren, eine innere Unwuchtmasse (8, 10) sowie eine äußere Unwuchtmasse (7, 9) umfassenden Unwuchtkörper, wobei zur stufenlosen Unwuchtverstellung die innere Unwuchtmasse (8, 10) und die äußere Unwuchtmasse (7, 9) relativ zueinander verdrehbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Unwuchtmasse (8, 10) und die äußere Unwuchtmasse (7, 9) jeweils über einen von einer motorischen Zentralantriebseinheit (4) in Antriebsbewegungen versetzbaren Endlosantriebskörper (4.1) antreibbar sind und zumindest einem Endlosantriebskörper (4.1) ein Verstellorgan (15, 16, 17) zugeordnet ist, der diesem Endlosantriebskörper (4.1) zur relativen Verdrehung der inneren Unwuchtmasse (8, 10) und/oder der äußeren Unwucht masse (7, 9) eine seiner Antriebsbewegung überlagerte Zu satzbewegung erteilt. 1.Vibration generator for, in particular, vibrating stations of, for example, stone molding machines with at least one ver which can be set in rotation by a motor drive and comprises an inner unbalanced mass ( 8 , 10 ) and an outer unbalanced mass ( 7 , 9 ), the inner unbalanced mass ( 8 , 10 ) and the outer unbalanced mass ( 7 , 9 ) can be rotated relative to one another, characterized in that the inner unbalanced mass ( 8 , 10 ) and the outer unbalanced mass ( 7 , 9 ) are each driven by a motor-driven central drive unit ( 4 ) in drive movements displaceable endless drive body ( 4.1 ) are drivable and at least one endless drive body ( 4.1 ) is assigned an adjusting member ( 15 , 16 , 17 ) which this endless drive body ( 4.1 ) for the relative rotation of the inner unbalanced mass ( 8 , 10 ) and / or the outer unbalanced mass ( 7 , 9 ) one of its drive movement superimposed to movement granted.

2. Schwingungserzeuger nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Endlosantriebskörper (4.1) der inneren Unwuchtmasse (8, 10) gegensinnig zu dem Endlosantriebs körper (4.1) der äußeren Unwuchtmasse (7, 9) umläuft.2. Vibration generator according to claim 1, characterized in that the endless drive body ( 4.1 ) of the inner unbalanced mass ( 8 , 10 ) rotates in the opposite direction to the endless drive body ( 4.1 ) of the outer unbalanced mass ( 7 , 9 ).

3. Schwingungserzeuger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die Endlosantriebskörper (4.1) als Zahn riemen ausgebildet sind.3. Vibration generator according to claim 1 or 2, characterized in that the endless drive body ( 4.1 ) are designed as toothed belts.

4. Schwingungserzeuger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die motorische Zentralan triebseinheit (4) translatorisch bewegbar ausgebildet ist.4. Vibration generator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motorized central drive unit ( 4 ) is designed to be translationally movable.

5. Schwingungserzeuger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die motorische Zentralan triebseinheit (4) über einen Endlosantriebskörper (4.1) zwei gegensinnig rotierende innere Unwuchten (8, 10) und über den anderen Endlosantriebskörper (4.1) zwei gegen sinnig rotierende äußere Unwuchtmassen (7, 9) antreibt.5. Vibration generator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the motorized central drive unit ( 4 ) via an endless drive body ( 4.1 ) two oppositely rotating inner unbalances ( 8 , 10 ) and on the other endless drive body ( 4.1 ) two against sensibly rotating drives external unbalance masses ( 7 , 9 ).

6. Schwingungserzeuger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Endlosantriebskörper (4.1) über mehrere Umlenkrollen geführt sind.6. Vibration generator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the endless drive body ( 4.1 ) are guided over a plurality of deflection rollers.

7. Schwingungserzeuger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die motorische Zentraleinheit (4) auf einem Motorschlitten (18) abgestützt ist. 7. Vibration generator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the motorized central unit ( 4 ) is supported on a motor carriage ( 18 ).

8. Schwingungserzeuger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellantrieb einen Ge triebemotor (15), eine Kurbel (16) und ein Pleuel (17) aufweist.8. Vibration generator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjustment drive has a Ge geared motor ( 15 ), a crank ( 16 ) and a connecting rod ( 17 ).

9. Schwingungserzeuger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellantrieb als Hy draulikzylinder ausgebildet ist.9. Vibration generator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjustment drive as Hy is designed draulic cylinder.

10. Schwingungserzeuger nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Endlosantriebskörper (4.1) über lageversetzbare Umlenkrollen geführt sind.10. Vibration generator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the endless drive body ( 4.1 ) are guided over displaceable deflection rollers.

11. Schwingungserzeuger nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß die lageversetzbaren Umlenkräder an einem Schwenkhebel abgestützt sind.11. Vibration generator according to claim 10, characterized records that the displaceable deflection wheels on one Swivel levers are supported.

12. Steinformmaschine mit einer einen Schwingungserzeuger nach einem der Ansprüche 1 bis 11 umfassenden Rüttel station (3), dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungs erzeuger mit der motorischen Zentralantriebseinheit (4) unterhalb eines Rütteltisches (2) der Rüttelstation (3) angeordnet ist.12. Stone molding machine with a vibration generator according to one of claims 1 to 11 comprising vibrating station ( 3 ), characterized in that the vibration generator with the motorized central drive unit ( 4 ) is arranged below a vibrating table ( 2 ) of the vibrating station ( 3 ).