DE1948038C3 - Elektromagnetisch betätigte Steuereinrichtung - Google Patents
Elektromagnetisch betätigte SteuereinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektromagnetisch betätigte Steuereinrichtung von der im Oberbegriff des
Anspruchs 1 angegebenen Art.
Aus der US-Patentschrift 29 81 287 ist eine elektrohydraulische
Steuereinrichtung für einen doppeltwirkenden Verbraucher bekannt, der drei Funktionen wie
Halten, Heben und Senken ausüben kann. Zu diesem Zweck weist das Vorsteuerventil an seinen beiden
Stirnseiten zwei Einfachhubmagnete auf, die über einen Vorsteuerschieber einen federzentrierten Steuerschieber
hydraulisch betätigen. Zur Steuerung mehrerer Verbraucher bedarf es auch mehrerer Ventile, die alle
mit zwei Magneten ausgerüstet sind. Derartige Magnete sind aber nicht nur teuer, sondern beanspruchen viel
Raum, der in vielen Anwendungsfällen nicht vorhanden ist. Das große Gewicht wirkt sich beim Einsatz
derartiger Steuereinrichtungen in mobilen Anlagen nachteilig aus.
Ferner ist aus der US-Patentschrift 29 16 051 auch eine Steuereinrichtung bekannt, bei der ein Vorsteuerventil
von einem einzigen Einfachhubmagnet betätigt wird. Der Verbraucher kann hier lediglich zwei
Funktionen ausführen; eine Haltefunktion ist nicht möglich.
Aus der DE-AS 10 39 364 ist auch eine Steuereinrichtung für mehrere Verbraucher bekannt, bei der
mehreren handbetätigten Steuerschiebern ein gemein-
sames, den Zulauf absperrendes Organ zugeordnet ist
Die Steuerschieber weisen drei Stellungen auf und würden bei elektromagnetischer Betätigung auch
jeweils einen Doppelhub- oder zwei Einfachhubmagnete erfordern. Das Absperrorgan muß über einen
aufwendigen mechanischen Mechanismus gesteuert werden.
Ferner ist eine Steuereinrichtung bekannt (JP-PS 5596/56), die zwei elektromagnetisch betätigte Steuerschieber
aufweist, welche jeweils eine durch Federbelastung bestimmte Ausgangsstellung aufweisen. Bei dieser
Steuereinrichtung sind zwei Verbraucher an einen einzigen Steuerschieber angeschlossen, während der
andere Steuerschieber dem einen vorgeschaltet ist Mit dieser Steuereinrichtung kann nur ein bestimmter
Programmverlauf gesteuert werden; es können aber nicht bei zwei Verbrauchern die Funktionen Heben,
Halten und Senken gesteuert werden.
Es liegt die Aufgabe vor, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art hinsichtlich des Aufwandes für
jo die elektromagnetische Betätigung zu verringern.
Dies wird gemäß der Erfindung mit den im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen
erreicht.
Auf diese Weise benötigen die den einzelnen
Auf diese Weise benötigen die den einzelnen
. trieb, wo bisher Doppelhubmagnete erforderlich waren.
billiger, benötigt weniger Raum und spart Gewicht ein.
Besonders vorteilhaft eignet sich eine solche Steuereinrichtung zum Einsatz bei Mähdreschern, wo eine
Reihe von Verbrauchern durch einfache Betätigung elektrischer Schalter am Führersitz Hebe-, Senk- und
Halte-Funktionen ausüben müssen.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. So läßt sich im Falle
einer Vorsteuerung diese in günstiger Weise mit einer Umschaltventilsteuerung zur Entlastung der Druckmittelquelle
verbinden.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung wiedergegeben. Sie zeigt in F i g. 1
einen Schnitt durch eine erste Steuereinrichtung für zwei einfach wirkende Verbraucher. F i g. 2 zeigt einen
Schnitt durch eine zweite Ausführungsform der
zwei Steuereinheiten 2,3 zusammen, die zwischen einer
ein Druckmittelrücklauf 7, ein Hilfsventil 8, ein Umschaltventil 10, ein Druckbegrenzungsventil 11
sowie ein Rückschlagventil 12 untergebracht Das Hilfsventil 8 hat einen Steuerschieber 13, der in einer
Schieberbohrung 14 dicht und gleitend geführt ist Die Schieberbohrung 14 weist als Erweiterungen ringförmige
Kammern 15, 16,17,18 auf, von denen die innerste
Kammer 15 mit dem Druckmittelrücklauf 7 Verbindung hat. Von der Kammer 17 führt ein Kanal 20 zur
Flanschfläche 21 der Anschlußplatte 4, während die
Kammer 18 Ober einen Kanal 22 mit dem Druckmittelzulauf verbunden ist In diesen Kanal 22 ist das die
Kammer 17 absichernde Rückschlagventil 12 geschaltet Von der kleinen Kammer 16 führt ein Kanal 23 zur s
Flanschfläche 21.
Eine Ringnut teilt den Steuerschieber 13 in zwei kolbenartige Abschnitte 25,26, von denen der Abschnitt
25 in der gezeichneten Aus-Stellung die Kammer 16 absperrt, während die Ringnut 24 die Kammern 17 und to
18 miteinscder verbindet Zwischen dem Gehäuse der Anschlußplatte 4 und der Stirnseite des Abschnitts 25 ist
eine Feder 27 angeordnet, während das andere Ende des Steuerschiebers 13 nut dem Anker eines vereinfacht
dargestellten Einfachhubmagneten 28 verbunden ist Im Steuerschieber 13 sind für einen Druckausgleich
Bohrungen 30 angeordnet Der die Feder 27 aufnehmende Raum 31 hat über einen verzweigten Kanal 32
Verbindung zum Druckmittelrücklauf 7 und zur Flanschfläche 21.
Das zwischen Druckmittelzulauf 6 und Druckmittelrücklauf
7 geschaltete Umschaltventil 10 weist ein becherförmiges, einseitig von einer Feder 33 belastetes
Schließglied 34 auf. Ein die Feder 33 aufnehmender Raum 35 ist über eine Drosselbohrung 36 im
Schließglied 34 ständig mit dem Druckmittelzulauf 6 verbunden, während ein Kanal 37 vom Raum 35 zur
Flanschfläche 21 führt
Die Steuereinheiten 2 und 3 sind gleich, weshalb im folgenden nur die Steuereinheit 2 näher beschrieben
wird. Für beide Steuereinheiten gelten dieselben ZiFern.
Die Steuereinheit 2 hat parallel zu ihren Flanschflächen 40,41 eine abgesetzte Sacklochhohrung 42; der Absatz
zwischen der äußeren großen Bohrung 43 und der inneren kleinen Bohrung 44 bildet einen Ventilsitz 45.
Die große Bohrung 43 verbindet ein Kanal 46 mit einem Verbraucheranschluß 47. Die kleine Bohrung 44 wird
von zwei beide Flanschflächen 40, 41 miteinander verbindenden Kanälen durchbrochen, von denen der
Versorgungskanal 48 mit dem Kanal 20 der Anschlußplatte 4 und der andere Kanal 50 mit dem Kanal 23 der
Anschlußplatte 4 Verbindung hat In der Sacklochbohrung 42 ist ein Steuerschieber 51 mit seinem als Kolben
52 ausgebildeten Ende in der Bohrung 44 und mit seinem stangenförmigen Ende 53 in Verschlußteilen 54 dicht
und gleitend geführt Am Steuerschieber 51 ist ein Sitzventilkörper 55 ausgebildet, an dem sich eine an den
Verschlußteilen 54 anliegende Feder 56 abstützt Eine Nut 57 am Kolben 52 verbindet beide Teile des Kanals
50 miteinander. Ferner begrenzt der Kolben 52 in der Bohrung 44 einen Druckraum 58, von dem ein Kanal 60
ausgeht
Dem Steuerschieber 51 zugeordnet ist ein 4/2-Vorsteuerventil
61, dessen von einem Einfachhubnagnet 62 betätigter Steuerschieber 63 in einer Schieberbohrung
64 dicht und gleitend geführt ist Die Schieberbohrung 64 durchlaufen zwei beide Flanschflächen 40, 41
miteinander verbindende Kanäle 65, 66, von denen der vorgeschaltete Teil 67 des Kanals 65 gegenüber dem
nachgeschalteten Teil 68 seitlich versetzt in die Schieberbohrung 64 mündf, i,·, ri'e außerdem der vom
Druckraum 58 herkommende Kanal 60 führt. Eine zwischen zwei Kolbenabschnitten 70, 71 ausgebildete
Ringnut 72 am Steuerschieber 63 verbindet in der von einer Feder 69 und einem nicht gezeichneten Anschlag
im Einfachhubmagnet 62 festgelegten Aus-Stellung des Steuerschiebers die Teile 67 und 68 des Kanals 65
miteinander, und den Kanal 60 mit dem rücklaufseitigen Kanal 66. Die Kanäle 65, 66 haben mit den Kanälen 37
bzw. 32 der Anschlußplatte 4 Verbindung. Im Steuerschieber 63 sind Bohrungen 73 für eine Druckentlastung
vorgesehen.
Die Endplatte 5 weist einen in ihre Flanschfläche 74 führenden Kanal 75 auf, der die öffnungen der Kanäle
65 und 66 in der Flanschfläche 41 der angrenzenden Steuereinheit 3 miteinander verbindet
Die Kanäle 37 und 32 in der Anschlußplatte 4, die Kanäle 65 und 66 beider Steuereinheiten 2,3 sowie der
Kanal 75 der Endplatte 5 bilden eine vom Druckmittelzulauf 6 zum Druckmittelrücklauf 7 führende Steuerleitung
76.
Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung ist wie folgt:
■Sind die Einfachhubmagnete 62 aller Steuereinheiten 2 und 3 sowie der Einfachhubmagnet (28) des
Hilfsventils 8 in der Anschlußplatte 4 nicht erregt so befinden sich deren zugehörige Steuerschieber 63 bzw.
13 in ihren Aus-Stellungen. In diesen Stellungen fließt vom Druckmitteizulauf 6 ein Steuerölstrom über die
Steuerleitung 76 zurück zum Druckmittelrücklauf 7. Dabei bewirkt die Drosselbohrung 36 einen geringen
Druckunterschied, der das Schließglied 34 entgegen der Kraft der Feder 33 verschiebt und den Druckmittelzulauf
6 zum Druckmittelrücklauf 7 entlastet In Aus-Stellungen der Vorsteuerventile 61 sind ferner die
Druckräume 58 zum Druckmittelrücklauf 7 entlastet, wodurch die Federn 56 die vom Zulaufdruck entlasteten
Steuerschieber 51 in ihren Ausgangsstellungen halten, in denen die Verbraucheranschlüsse 47 abgesperrt sind. Im
Versorgungskanal 48 wirkt somit über das Rückschlagventil 12 und die vom Hilfsventil 8 gesteuerte
Verbindung über die Kanäle 22 und 20 lediglich der geringe, zur Umschaltventilsteuerung erforderliche
Druck.
Bei erregtem Einfachhubmagnet 62 der Steuereinheit 2 wird der Steuerschieber 63 entgegen der Kraft der
Feder 69 in die Ein-Stellung gebracht, in welcher die Nut
72 des Steuerschiebers 63 lediglich den Teil 67 der Steuerleitung 76 mit dem Kanal 60 verbindet. Der
Steuerölumlauf ist damit gesperrt, worauf das Umschaltventil 10 schließt. Der sich im Druckmittelzulauf
aufbauende Druck wirkt über einen Teil der Steuerleitung 76 in dem Druckraum 58 und hier auf den
Steuerschieber 51, wodurch das Sitzventil 45, 55 eine Verbindung vom Versorgungskanal 48 zum Kanal 46
aufsteuert. Damit strömt Druckmittel vom Druckmittelzulauf 6 über das in Aus-Stellung befindliche Hilfsventil
8 in den Versorgungskanal 48 und weiter über das Sitzventil 45,55 zum Verbraucheranschluß 47.
Durch Abschalten des Einfachhubmagneten 62 der Steuereinheit 2 wird der Strom vom Druckmittelzulauf
6 zum Verbraucheranschluß 47 gestoppt und über das Umschaltventil 10 in den Druckmittelrücklauf 7 geleitet;
das Sitzventil 45,55 sichert dabei die Verbraucherseite ab. Werden der Einfachhubmagnet 62 der Steuereinheit
2 und gleichzeitig über eine übliche und daher nicht näher dargestellte elektrische Schaltung der Einfachhubmagnet
28 des Hilfsventils 8 erregt so nehmen beide Steuerschieber 63 und 13 ihre Ein-Stellungen ein. Dabei
unterbricht der Abschnitt 26 am Steuerschieber 13 die Verbindung zwischen den Kammern 17 und 18 und
verbindet die Kammern 15, 16 und 17 miteinander, wodurch der Versorgungskanal 48 der Steuereinheit 2
über Kanal 20 zum Druckmittelrücklauf 7 Verbindung erhält. Der Steuerölumlauf ist vom Vorsteuerventil 61
unterbrochen, das Umschaltventil 10 anfänglich somit
geschlossen. Der im Druckmittelzulauf 6 sich aufbauende
Druck wirkt im Druckraum 58 auf den Steuerschieber 51 und entsperrt das Sitzventil 45,55, wodurch der
Verbraucheranschluß 47 zum Druckmittelrücklauf 7 entlastet wird. Beim Entsperren des Sitzventils 45, 55
steuert der Kolben 52 am Steuerschieber 51 eine Verbindung vom Druckraum 58 zum Kanal 50 auf, der
aber den Kanal 23 und die Kammern 16, 15 zum Druckmittelrücklauf 7 entlastet ist. Strömt Druckmittel
über diese letztgenannte Verbindung, so wird das Umschaltventil 10 den Druckmittelzulauf 6 zum
Druckmittelrücklauf 7 so weit entlasten, bis im Druckmittelzulauf 6 der zum Offenhalten des Sitzventils
45, 55 im Druckraum 58 jeweils erforderliche Druck angedrosselt wird. Auf diese Weise werden Energieverluste
möglichst niedrig gehalten, und das Sitzventil 45, 55 wird sicher geöffnet.
Durch gleichzeitiges Abschalten der erregten Einfachhubmagnete 28, 62 kann der vom Verbraucher
zurückfließende Druckmittelstrom jederzeit gestoppt werden, wodurch der Druckmittelzulauf 6 — wie bereits
beschrieben — vom Umschaltventil 10 zum Druckmittelrücklauf 7 entlastet wird, während den Verbraucheranschluß
47 das Sitzventil 45,55 absichert.
Die Steuereinheit 3 steuert in gleicher Weise wie die
Steuereinheit 2 einen einfach wirkenden Verbraucher mit den Funktionen Heben, Halten und Senken, wobei in
entsprechender Weise ihr Einfachhubmagnet 62 betätigt wird.
Die Steuereinrichtung ist für Sperrschaltung ausgelegt,
so daß jeweils nur eine einzige Steuereinheit betätigbar ist
Die Steuereinrichtung nach Fig.2 entspricht in Aufbau und Wirkungsweise weitgehend derjenigen
nach Fig. 1, von der sie sich durch ihre Ausgestaltung
für doppeltwirkende Verbraucher und vor allem durch ein 5/2-Hilfsventil 81, einen zweiten Versorgungskanal
82 für den Druckmittelfluß vom und zum Verbraucher und einen zweiten Steuerschieber 96 unterscheidet.
Elemente mit gleichen Funktionen wie in F i g. 1 haben gleiche Nummern.
Bei der Steuereinrichtung 80 weist die Schieberbohrung 14 außer den Kammern 15,16,17,18 zwei weitere
Kammern 84,85 auf. Die Kammer 84 hat mit einem zur Flanschfläche 21 führenden Kanal 87, die Kammer 85
mit einem zum Druckmittelrücklauf 7 führenden Kanal 88 Verbindung. Die Kammer 16 ist neben der Kammer
85 angeordnet, was funktionell jedoch keinen Unterschied ergibt Der Steuerschieber 13 weist zusätzlich zu
den Kolbenabschnitten 25, 26 zwei weitere Kolbenabschnitte 91,92 auf, welche von Ringnuten 93,94 gebildet
werden. Die Ringnut 93 verbindet die Kammern 84; 85
miteinander, während die Kolbenabschnitte 91, 92 die Kammer 16 absperren.
Die Steuereinheit 2 der Steuereinrichtung 80 weist außer dem Vorsteuerventil 61, dem ersten Steuerschieber
51, dem ersten Versorgungskanal 48 und dem ersten Verbraucheranschluß 47 zusätzlich den zweiten Versorgungskanal
82, den zweiten Steuerschieber 96 und einen zweiten Verbraucheranschluß 97 auf. Der zweite
Steuerschieber 96 weist den Sitzventilkörper eines Sitzventils 98 auf und begrenzt mit seinem als Kolben
100 ausgebildeten Ende einen Druckraum 101, den ein Kanal 102 mit dem Druckraum 58 des ersten
Steuerschiebers 51 verbindet Wegen der doppelten Anordnung der Steuerschieber 51, 96 steuern —
unterschiedlich zur Steuereinrichtung nach F i g. 1 — deren Kolben 52,100 keinen zum Druckmittelrücklauf 7
entlastbaren Kanal 50, so daß auch Nuten an den Kolben 52,100 entfallen.
Die Steuereinheit 3 der Steuereinrichtung 80 gleicht der benachbarten Steuereinheit 2 und ist deshalb nicht
im einzelnen gezeichnet
Die Endplatte 5 der Steuereinrichtung 80 bildet mit
Die Endplatte 5 der Steuereinrichtung 80 bildet mit
ίο ihrem Kanal 75 wiederum einen Teil der Steuerleitung
76.
Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 80 entspricht
weitgehend derjenigen nach F i g. 1.
Bei nicht erregten Einfachhubmagneten 62, 28 des Vorsteuerventils 61 und des Hilfsventils 81 sind beide Verbraucheranschlüsse 47 und 97 durch ihre zugehörigen Sitzventile 45, 55 bzw. 98 abgesichert Ein angeschlossener doppeltwirkender Verbraucher wird somit in seiner Stellung gehalten. Dabei leitet das Umschaltventil 10 einen Strom vom Druckmittelzulauf 6 direkt in den Druckmittelrücklauf 7, da ein Steuerölstrom über die Steuerleitung 76 strömen kann.
Bei nicht erregten Einfachhubmagneten 62, 28 des Vorsteuerventils 61 und des Hilfsventils 81 sind beide Verbraucheranschlüsse 47 und 97 durch ihre zugehörigen Sitzventile 45, 55 bzw. 98 abgesichert Ein angeschlossener doppeltwirkender Verbraucher wird somit in seiner Stellung gehalten. Dabei leitet das Umschaltventil 10 einen Strom vom Druckmittelzulauf 6 direkt in den Druckmittelrücklauf 7, da ein Steuerölstrom über die Steuerleitung 76 strömen kann.
Wird bei nicht erregtem Einfachhubmagneten 28 des Hilfsventils 81 der Einfachhubmagnet 62 des Vorsteuerventils
61 erregt, so baut sich der Druck im Druckmittelzulauf 6 auch in den Druckräumen 58 und
101 auf, wodurch die Steuerschieber 51, 96 der Steuereinheit 2 ihre Arbeitsstellungen einnehmen.
Damit wird infolge des in Aus-Stellung befindlichen Hilfsventils 81 der erste Verbraucheranschluß 47 mit
dem Druckmittelzulauf 6 und der zweite Verbraucheranschluß 97 mit dem Druckmittelrücklauf 7 verbunden.
Durch gleichzeitiges Erregen der Einfachhubmagnete 28, 62 des Hilfsventils 81 und des Vorsteuerventils 61
wird in entsprechend umgekehrter Weise der Verbraucheranschluß 47 über den ersten Steuerschieber 51,
den Versorgungskanal 48 und die Kammern 17 und 15 am Hilfsventil 81 mit dem Druckmittelrücklauf 7
verbunden. Der zweite Verbraucheranschluß 97 dagegen
hat über den zweiten Steuerschieber 96, den
kann somit in zwei Richtungen betätigt und in jeder beliebigen Stellung festgehalten werden.
Die Steuereinrichtung 80 kann ohne Schwierigkeiten durch zusätzliche Steuereinheiten für einfach wirkende
Verbraucher erweitert werden. Hierzu ist lediglich erforderlich, daß solche Blockventile für den ersten
Versorgungskanal 48, die Kanäle 65 und 66 der Steuerleitung 76 und den Kanal 50 für die Druckraumentlastung
gleiche Flanschbilder aufweisen. Haben solche Steuereinheiten für einen einfach wirkenden
Verbraucher zusätzlich einen dem zweiten Versorgungskanal 82 entsprechenden Durchgangskanal, so
können sie in beliebiger Reihenfolge zwischen Anschlußplatte, Endplatte oder Steuereinheiten für doppeltwirkende
Verbraucher angeordnet werden.
Außder den in den Fig. 1 und 2 gezeigten Steuereinrichtungen, bei denen die Steuerschieber der
einzelnen Steuereinheiten hydraulisch betätigt werden, ist es ohne weiteres auch möglich, die Steuerschieber
direkt durch einen Einfachhubmagnet zu betätigen,
es ohne dabei von der Erfindung abzuweichen.
Claims (4)
1. Elektromagnetisch betätigte Steuereinrichtung für mindestens zwei von einer Druckmittelquelle
gespeiste hydraulische Verbraucher, mit je einer wenigstens einen Steuerschieber aufweisenden
Steuereinheit, insbesondere in Blockbauweise, für jeden Verbraucher zur wahlweisen Steuerung des
Druckmittelstromes zum und vom Verbraucher und mit einem dem Druckmittelzulauf dienenden Versorgungskanal,
an den alle Steuerschieber angeschlossen sind, von denen jeder infolge Federbelastung
eine Ausgangsstellung aufweist, in der er einen Verbraucheranschluß vom Versorgungskanal trennt,
und eine weitere Stellung hat, in der er den Verbraucheranschluß mit dem Versorgungskanal
verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung für den bzw. die Steuerschieber
(51) jeder Steuereinheit (2, 3) nur einen Einfachhubmagnet (62) aufweist und daß ein allen
Steuereinheiten (2,3) vorgeschaltetes Hilfsventil (8; 81) vorgesehen ist, dessen Steuerschieber (13) eine
erste Stellung, in der er den Versorgungskanal (48) mit der Druckmittelquelle verbindet und vom
Druckmittelrücklauf (7) trennt sowie eine zweite
Stellung hat, in der er den Versorgungskanal (48) mit dem Druckmittclrücklauf (7) verbindet und von der
Druckmittelquelle absperrt
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Steuerschieber einer
Steuereinheit (2,3) unmittelbar mit dem Anker des Einfachhubmagneten verbunden ist
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, mit einem gegen Federkraft magnetbetätigten Vorsteuerventil
für den bzw. die Steuerschieber jeder Steuereinheit,
dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil (61) als 4/2-Wegeventil ausgebildet ist und eine alle
Steuereinheiten durchsetzende Steuerleitung beeinflußt, die an ein die Druckmittelquelle entlastendes
Umschaltventil (10) angeschlossen ist
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber
(13) des Hilfsventils (8; 81) von einer Feder (27) in seiner ersten Stellung gehalten und mittels eines
einzigen Einfachhubmagneten (28) in die zweite Stellung schaltbar ist.
Priority Applications (7)
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DE1948038A DE1948038C3 (de) | 1969-09-23 | 1969-09-23 | Elektromagnetisch betätigte Steuereinrichtung |
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US72771A US3625250A (en) | 1969-09-23 | 1970-09-16 | Electrohydraulic control apparatus for consumer valves |
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Publications (3)
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DE1948038B2 DE1948038B2 (de) | 1980-01-03 |
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US4579372A (en) * | 1979-10-24 | 1986-04-01 | Smith International, Inc. | Flowline connector seal |
ES2128920B1 (es) * | 1996-02-02 | 1999-12-16 | Coop Goizper S | Sistema hidraulico para el control de frenos, embragues y frenos-embragues. |
DE29810860U1 (de) * | 1998-06-17 | 1998-08-13 | Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 81673 München | Hydraulische Steuervorrichtung |
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Family Cites Families (1)
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- 1970-09-22 GB GB44977/70A patent/GB1283994A/en not_active Expired
- 1970-09-24 JP JP45083750A patent/JPS508146B1/ja active Pending
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FR2059441A5 (de) | 1971-05-28 |
BE756472A (fr) | 1971-03-01 |
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JPS508146B1 (de) | 1975-04-02 |
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AT301289B (de) | 1972-08-25 |
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Legal Events
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
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