DE1947875A1 - Sewing machines - Google Patents
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- DE1947875A1 DE1947875A1 DE19691947875 DE1947875A DE1947875A1 DE 1947875 A1 DE1947875 A1 DE 1947875A1 DE 19691947875 DE19691947875 DE 19691947875 DE 1947875 A DE1947875 A DE 1947875A DE 1947875 A1 DE1947875 A1 DE 1947875A1
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- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
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Description
PATENTINGENIEURE F. W. HEMMERICH · GERD MÖLLER- D. GROSSE ,21 PATENT ENGINEERS FW HEMMERICH GERD MÖLLER- D. GROSSE , 21
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BROTHER KOGYO KABUSHIKI KAISHA, Nagova-shi/JAPAN NähmaschinenBROTHER KOGYO KABUSHIKI KAISHA, Nagova-shi / JAPAN sewing machines
Die hier vorliegende Erfindung befaßt sich mit Nähmaschinen, sie befaßt sich aber insbesondere mit solchen motor-angetriebenen Nähmaschinen, welche einen Nähfuß zum Festhalten des zu nähenden Stoffes besitzen, desgleichen auch eine Vorrichtung zum Anhalten einer sich hin und her bewegenden Nadel in einer vorbestimmten oder vorgegebenen Position. Im allgemeinen verursacht der Heruntertreten eines Trittbrettes oder eines fußbetätigten Bedienungselementes bei motor-angetriebenen Nähmaschinen der zuvor erwähnten Ausführung, daß der Antriebsmechanismus samt der in dem Nähmaschinengehäuse angeordneten Antriebswelle zur Herbeiführung einer hin und her geführten Nadelbewegung über eine Kupplung mit einem Motor hoher Drehzahl gekuppelt wird, der dann schließlich die Nadelbewegung bewerkstelligt. Andererseits wird beim Stoppen der Maschine der fußbetätigte Schalter odas das Trittbrett freigegeben, wodurch dann der Antriebsmechanismus von dem Motor hoher Drehzahl auf einen Motor geringer Drehzahl umgeschaltet wird, wodurch dann gleichzeitig auch die Vorrichtung zum Anhalten der Nadel derart betätigt wird, daß die Nadel an einer vorbestimmten oder vorgegebenen Position angehalten wird.The present invention is concerned with sewing machines, but it is particularly concerned with such motor-driven ones Sewing machines, which have a presser foot to hold the fabric to be sewn, also do the same a device for stopping a reciprocating needle in a predetermined or predetermined one Position. In general, the stepping down causes a footboard or a foot-operated control element in motor-driven sewing machines of the previous mentioned embodiment that the drive mechanism together with the drive shaft arranged in the sewing machine housing coupled to a high-speed motor via a coupling to induce a reciprocating needle movement which then finally brings about the needle movement. On the other hand, when the machine is stopped, it becomes the foot operated Switch or the footboard is released, which then disables the drive mechanism of the high speed motor is switched to a low speed motor, which then simultaneously also the device for stopping the needle is operated so that the needle is stopped at a predetermined or predetermined position.
Bei den herkömmlichen Ausführungen von Nähmaschinen dieser Art ist sowohl zur Betätigung des Antriebsmechanismusses als auch der Vorrichtung zum Festlegender Nadelposition unabhängig von einer auf den Nähfuß wirkenden Vorrichtung, beispielsweise einen Kniehebel oder kniebetätigten Hebel ein Trittbrett oder ein fußbetätigtes Bedienungselement vorgesehen, so daß zur Vollendung eines Nähvorganges dieIn the conventional designs of sewing machines of this type, both for actuating the drive mechanism as well as the device for determining the needle position independently of a device acting on the sewing foot, For example, a toggle lever or knee-operated lever, a step board or a foot-operated control element provided so that to complete a sewing process
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Bedienung der Maschine zwei Arbeitsgänge erforderlich machte: einmal war der Antriebsmechanismus anzuhalten» dann aber war durch Betätigung des kniebetätigten Hebels auch noch der Nähfuß abzuheben. Dies behinderte nicht nur eine Steigerung der Nähleistung, sondern führte auch viel eher zu einer Ermüdung der Person, welche die Nähmaschine bediente.Operation of the machine made two work steps necessary: once the drive mechanism had to be stopped » but then the presser foot also had to be lifted by operating the knee-operated lever. This didn't get in the way only an increase in sewing performance, but also much more likely to lead to fatigue in the person doing the Sewing machine operated.
Eine in den Rahmen der hier vorliegenden Erfindung fallende Nähmaschine ist mit einer elektrischen Steuerungs-Vorrichtung oder elektrischen Regelungsvorrichtung ver-™ sehen, welche die Bedienung des Nähfußes ebenfalls durch den fußbetätigten Schalter oder das Trittbrett zum Anhalten der Nadelbewegung ermöglicht und dadurch die von dem Nadelantrieb unabhängige manuelle Bedienung des Nähfußes vermeidet. Darüber hinaus beginnt das Abheben des Nähfußes erst dann, wenn die Bewegung der Nadel völlig aufgehört hat, so daß es nicht möglich ist, den Nähfuß zu früh abzuheben, was zu einem Anheben oder Verschieben des zu nähenden Stoffes und auch zum Lösen des Oberfadens führen kann. ■A sewing machine falling within the scope of the present invention is provided with an electrical control device or electrical control device ver ™ see which the operation of the presser foot also by the foot-operated switch or the footboard to stop enables the needle movement and thereby the manual operation of the sewing foot independent of the needle drive avoids. In addition, the lifting of the presser foot does not begin until the needle has completely moved has stopped so that it is not possible to raise the presser foot too early, resulting in lifting or sliding of the fabric to be sewn and also for loosening the upper thread can lead. ■
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Diese und andere Eigenschaften und Ziele der hier vorliegenden Erfindung sind am besten zu verstehen, wenn dazu die dieser Patentanmeldung beiliegenden Zeichnungen tu. Hilfe genommen v;erden. Im einzelnen ist:These and other features and objects of the present invention can best be understood after reading the accompanying drawings of this patent application . Help taken v; earth. In detail is:
Hg. 1 eine perspektivische Darstellung einer in den Rahmen der hier vorliegenden Erfindung fallenden Nähmaschine«Fig. 1 is a perspective view of one falling within the scope of the present invention Sewing machine"
Fig. 2 eine vergrößerte perspektivische Wiedergabe der in das Nähmaschinengehäuse eingebauten Maschinenelemente, welche der Erläuterung der Bewegungs— ablaufe dieser Maschinenelemente dient« Fig. 2 is an enlarged perspective representation of the built in the sewing machine housing machine components, which in explaining the movement of these machine elements used expire "
Fig« 3Ä sind schematische Darstellungen des auf die vorun erwähnten Maschinenelemente einwirkenden Antriebe« Mit Fig. 3Ä wird derAntriebsmechanismus für den Nähfuß und jener für die Faden-Abschneidevorrichtung wiedergegeben» während Fig« 3B eine zum Antriebsmechanismus einer Antriebswelle gehörende Kupplungsvorrichtung zeigt.Figure "3A are schematic representations of the" on the forces acting against un-mentioned machine elements drives with Fig. 3A is the drive mechanism for the presser foot and that played back for the thread-cutting device "while Figure" 3B, a part of the drive mechanism of a drive shaft coupling apparatus.
Fig. *i eine Darstellung der Seitenansicht der zur Maschine gehörenden Synchronisierungsvorrichtung, welche insbesondere darstellt, in welcher Weise die tu dieser Vorrichtung gehörenden Schleifringe und Bürsten gemeinsam eingesetzt werden. FIG. 1 shows a representation of the side view of the synchronization device belonging to the machine, which in particular shows the manner in which the slip rings and brushes belonging to this device are used together.
Fig. 5 ein Diagramm, aus welchem die relative Zeitgebung oder der relative Zeitablauf, in dem die vorerwähnten Schleifringe verwendet werden, zu erkennen ist.Fig. 5 is a diagram showing the relative timing or the relative passage of time in which the aforementioned Slip rings used can be seen.
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Fig. 6 sind die Schaltpläne oder Schaltungen einer elek-1S trischen Steuerschaltung zum Steuern und Regeln der Vorrichtung für die Nadelposition und der Vorrichtung zum Bedienen des Nähfußes· Mit Fig· 6 wird die Schaltung für den Nähvorgang wiedergegeben· Mit Fig. 7 bis Fig. 10 wird der Vorgang des Anhaltens der Nadel in einer unteren Position wiedergegeben, desgleichen auch das Abheben des Nähfußes. Fig. 11 bis Fig. 15 zeigen die Schaltung für das Abschneiden der Fäden.Fig. 6 with Fig · 6, the circuit for the sewing reproduced · With Fig schematics or circuits of an elec- 1S trical control circuit for controlling and regulation of the device for the needle position and the device for operating the presser foot ·. 7 to FIG. 10 shows the process of stopping the needle in a lower position, as well as the lifting of the presser foot. FIGS. 11 to 15 show the circuit for cutting the threads.
Unter Verweisung auf die dieser Patentanmeldung beiliegenden Zeichnungen soll nun eine Nähmaschine als der in den Rahmen der hier vorliegenden Erfindung fallende bevorzugte Erfindungsgegenstand beschrieben werden. Die gesamte Ausführung des Erfindungsgegenstandes oder der in den Rahmen der hier vorliegenden Erfindung fallenden Nähmaschine wird mit Fig. 1 wiedergegeben. Auf einen mit der Hinweiszahl 10 gekennzeichneten Tisch ist das Nähmaschinengehäuse 12 montiert. Der Tisch selber wird von einem Ständergerüst 11 getragen. Auf der einen Seite des Nähmaschinengehäuses 12 befinden sich eine Nadel 13 und ein Nähfuß If, während unmittelbar unter der Nadel (wie dies aus Fig. 2 zu erkennen ist), eine Vorrichtung zum Bilden der Stiche 15 angeordnet ist. Unter dem Tisch 10 sind angeordnet und montiert: ein sehneHäufender Motor 16, ein langsam laufender zusätzlicher Motor 17, ein kniebetätigter Hebel 19, welcher vermittels des Bolzens 18 drehbar gelagert ist und durch das Knie betätigt werden kann, ein Mikroschalter 20, welcher über den kniebetätigtenHebel 19 betätigt wird und auf die später noch zu beschreibende Faden-Abschneidevorrichtung einwirkt, eine später noch zu beschreibende elektrische Steuerungsvorrichtung 21 sowie eine Hauptschalter-Betätigungs-With reference to the attached to this patent application Let us now draw a sewing machine as the preferred one falling within the scope of the present invention Subject of the invention are described. the entire implementation of the subject matter of the invention or those falling within the scope of the present invention Sewing machine is shown in FIG. The sewing machine housing 12 is mounted on a table marked with the reference number 10. The table itself is made by a stand frame 11 carried. On one side of the sewing machine housing 12 there is a needle 13 and a presser foot If, while immediately under the needle (such as this can be seen from Fig. 2), a device for forming the stitches 15 is arranged. Under the table 10 are arranged and mounted: a tendon-heaped motor 16, a slowly running additional motor 17, a knee-operated lever 19, which by means of the bolt 18 is rotatably mounted and can be operated by the knee, a microswitch 20, which via the knee-operated lever 19 is actuated and acts on the thread cutting device to be described later, an electrical control device 21 to be described later as well as a main switch actuation
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vorrichtung 22, Zwischen den unteren Teilen der Füße 11 ist ein Träger 23 geführt. Mit diesem Träger 23 ist ein Trittbrett oder ein Fußbedienungselement 2k schwenkbar verbunden. Mit dem freien Ende des Trittbrettes oder des fußbetätigten Bedienungselementes steht das eine Ende einer aus zwei Verbindungsstangen 25 bestehenden Konstruktion in Verbindung, deren anderes Ende auf das freie Ende eines Kupplungs-Umschalthebels 26 geführt ist. Die mit der Hinweiszahl 27 gekennzeichneten Federkonstruktion hat normalerweise den Kupplungs-Umschalthebel 26 in der Richtung zu halten, in welcher die Riemenscheibe 28 nicht mit dem Schnellaufenden Motor 16 in Verbindung steht, also in einer auf den sehneHäufenden Motor 16 bezogenen ausgekuppelten Position. Wie ganz besonders aus Fig. 3A und aus Fig. 3B zu erkennen ist, ist über die Antriebsriemenscheibe 28 und eine andere Riemenscheibe 30, welche nahe dem Ende der im Nähmaschinengehäuse 12 angeordneten Hauptantriebswelle 29 angeordnet ist, ein Riemen 31 geführt. Auf das vorerwähnte Ende der Hauptantriebswelle 29 ist die später noch zu beschreibende und von der vorgenannten Welle betätigte Synchronisierungsvorrichtung 32 aufgesetzt. Die Hinweiszahl 33 kennzeichnet einen Mikroschalter, welcherdero Trittbrett oder dem fußbetätigten Bedienungselement zugeordnet ist, und dann betätigt wird, vom Kupplungs-Umschalthebel 26, wenn das Trittbrett oder das fußbetätigte Bedienungselement tief durchgetreten wird und dann den Kontakt schließt, wenn die einwirkende Kraft weggenommen wird.Device 22, a carrier 23 is guided between the lower parts of the feet 11. A step board or a foot control element 2k is pivotably connected to this carrier 23. One end of a construction consisting of two connecting rods 25 is connected to the free end of the footboard or the foot-operated operating element, the other end of which is guided to the free end of a clutch switching lever 26. The spring structure identified by reference number 27 normally has to hold the clutch changeover lever 26 in the direction in which the pulley 28 is not in connection with the high-speed motor 16, i.e. in a disengaged position with respect to the tendon motor 16. As can be seen particularly from FIGS. 3A and 3B, a belt 31 is guided over the drive belt pulley 28 and another belt pulley 30, which is arranged near the end of the main drive shaft 29 arranged in the sewing machine housing 12. The synchronization device 32, to be described later and operated by the aforementioned shaft, is placed on the aforementioned end of the main drive shaft 29. The reference number 33 identifies a microswitch, which is assigned to the footboard or the foot-operated control element, and is then actuated by the clutch switch lever 26 when the footboard or the foot-operated control element is deeply depressed and then closes the contact when the applied force is removed.
Die mit einer Kupplung versehen Motorkonstruktion 2k besteht aus dem bereits genannten sehneHäufenden Motor und «ug den zusätzlichen langsam laufenden Motor 17, Der SchnellHufermotor 16 setzt sich aus einem Stator 35 und The motor construction 2k provided with a coupling consists of the already mentioned tendon motor and the additional slow-running motor 17. The high-speed motor 16 is composed of a stator 35 and
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aus einem Rotor 36 zusammen. Auf das eine Ende der ersten Antriebswelle 37 ist ein Küh!ventilator aufgesetzt und mit der Hinweiszahl 38 gekennzeichnet, während das andere Ende dieser Welle mit einem Schwungrad 40 versehen ist, in welches vorderseitig eine kreisförmige Rippe 39 eingearbeitet ist. In dem Gehäuse »»8 ist unter Verwendung bereits bekannter Mittel (die hier nicht wiedergegeben sind), eine zweite Antriebswelle 42 gleitend angeordnet· Auf das eine Ende dieser zweiten Antriebswelle 42 ist eine Verbindungsscheibe oder Kupplungs-from a rotor 36 together. A cooling fan is placed on one end of the first drive shaft 37 and marked with the reference number 38, while the other end of this shaft is provided with a flywheel 40 is, in which a circular rib 39 is incorporated on the front side. In the case »» 8 is under Using known means (not shown here), a second drive shaft 42 slidably on one end of this second drive shaft 42 is a connecting disc or clutch
L· scheibe 41 derart aufgesetzt, daß sie der kreisförmigen Rippe 39 des Schwungrades gegenüberliegt. Das andere Ende dieser zweiten Antriebswelle 42 ist mit einem verschiebbaren Lager 43 versehen, welches eine Verschiebung in axialer Richtung zuläßt. Auf dieses Lager 43 ist das freie Ende des Kupplungs-UmschalthebeIs 26 geführt. Der vorerwähnte Kupplungs-Umschalthebel 26 kann sich in einem Drehpunkt 45, der in einer vom Gehäuse 48 ausgehenden Stützstrebe 44 untergebracht ist, drehen. Mit der Hinweiszahl 48 ist ein Schneckenrad gekennzeichnet, welches deratrt montiert ist, daß es in axialer Richtung gleiten kann. Vor dem Schneckenrad 46 ist eine kreisförmige Rippe 47 derart angeordnet, daß sie mit der Ver- L · disk 41 mounted such that it is opposed to the circular rib 39 of the flywheel. The other end of this second drive shaft 42 is provided with a displaceable bearing 43 which allows displacement in the axial direction. The free end of the clutch changeover lever 26 is guided onto this bearing 43. The aforementioned clutch switching lever 26 can rotate in a pivot point 45 which is accommodated in a support strut 44 extending from the housing 48. Reference number 48 indicates a worm wheel which is mounted in such a way that it can slide in the axial direction. A circular rib 47 is arranged in front of the worm wheel 46 in such a way that it
w bindungsscheibe oder Kupplungsscheibe 47 in Verbindung treten kann. Wird das Trittbrett oderdas fußbetätigte Bedxenungselement 24 freigegeben, dann wird die Verbindungsscheibe oder die Kupplungsscheibe 41 dazu veranlaßt, sich mit der kreisförmigen Rippe 47 eines Schneckenrades zu verbinden. Das Schneckenrad 46 ist derart montiert, daß es sich um die Achse der zweiten Antriebswelle 42 drehen kann. Es ist derart in dem Gehäuse 48 untergebracht, daß es in Abhängigkeit zu dem Umfang der Axialverschiebung dieser zweiten Antriebswelle 42 nicht w binding disc or clutch disc 47 can connect. When the step or foot operated control 24 is released, the connecting disc or clutch disc 41 is caused to mate with the circular rib 47 of a worm wheel. The worm wheel 46 is mounted so that it can rotate about the axis of the second drive shaft 42. It is accommodated in the housing 48 in such a way that, depending on the extent of the axial displacement of this second drive shaft 42, it is not
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verschoben werden kann. Mit dem Schneckenrad 46 kämmt eine Schnecke 49, welche auf das äußerste Ende einer zum langsam laufenden zusätzlichen Motor 17 gehörenden Welle 50 aufgesetzt ist.can be moved. With the worm wheel 46 meshes with a worm 49, which on the outermost end of a slowly running additional motor 17 belonging shaft 50 is attached.
Die Antriebseinheit der Maschine samt den mit einer Kupplung versehenen Motor 34 wird in der nachstehend beschriebenen Weise gesteuert und geregelt. Um den Schnellaufenden Motor 16 in den Betriebszustand zu bringen, wird ein (hier nicht dargestellter) Hauptschalter eingeschaltet· Dann wird das Trittbrett oder das fußbetätigte Bedienungselement tief heruntergetreten, damit sich der Kupplungs-Umschalthebel 26 um seinen bere'its zuvor erwähnten Drehpunkt 45 in die mit Pfeil 51 gekennzeichnete Richtung drehen kann. Das bewegliche oder verschiebbare Lager 43 wird dadurch längs der zweiten Antriebswelle 42 in axialer Richtung verschoben, so daß eineVerbindung der Verbindungsecheibe oder Kupplungsscheibe 41 mit der kreisförmigen Rippe 39 des Schwungrades 40 herbeigeführt wird. Mit diesem Reibungskontakt läßt sich dann die Drehbewegung des sohne11aufenden Motors 16 auf die zweite Antriebswelle •»2 übertragen und von dieser wiederum über die Antriebsscheibe oder Riemenscheibe 28, über den Riemen 31 und über die Riemenscheibe 30 auf die im Nähmaschinengehäuse 12 angeordnete Hauptantriebswelle 29, so daß schließlich dann eine hin und her gehende Nadelbewegung der Nadel 13 zustandekommt. Wird nun zum Umschalten des Antriebes vom Schnellaufenden Motor auf den langsam laufenden Motor das Trittbrett oder das fußbetätigte Bedienungselement freigegeben» dann wird mittels derVerbindungsscheibe oder Kupplungsscheibe 41 der Kupplungs-Umsehalthebel 26 wieder in seine ursprüngliche Position zurückgebracht, so daß sich die Verbindungsscheibe oder Kupplungsscheibe 41 vomThe drive unit of the machine including the motor 34 provided with a clutch is described below Wise controlled and regulated. About the high-speed engine To bring 16 into the operating state, a main switch (not shown here) is switched on · Then the footboard or the foot-operated control element is stepped down deeply so that the clutch switching lever is 26 around its already previously mentioned pivot point 45 in the direction indicated by arrow 51 can turn. The movable or displaceable bearing 43 is thereby along the second drive shaft 42 in the axial Direction shifted so that a connection of the connecting disc or clutch disc 41 with the circular Rib 39 of the flywheel 40 is brought about. With this frictional contact, the rotary movement can then of the motor 16 running on the second drive shaft • »2 transmitted and from this in turn via the drive pulley or pulley 28, over belt 31 and over the pulley 30 on the arranged in the sewing machine housing 12 main drive shaft 29, so that finally then a reciprocating needle movement of the needle 13 comes about. Is now used to switch the drive from High-speed engine on the slow-running engine that Footboard or foot-operated control element released » then by means of the connecting disk or clutch disk 41, the clutch changeover lever 26 is again returned to its original position so that the connecting disc or clutch disc 41 from
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Schwungrad 40 lösen, sowie von dessen kreisförmiger Rippe 39, und mit der kreisförmigen Rippe 47 des Schneckenrades 46 in Verbindung treten kann. Damit aber wird die Umdrehung, des zusätzlichen langsam laufenden Motors 17 durch einen aus der Schnecke 49 und aus dem Schneckenrad 46 bestehenden Untersetzungsgetriebemechanismus drehzahlmäßig herabgestuft, wobei dann diese herabgestufte Drehzahl über die Verbindungsscheibe oder Kupplungsscheibe 41, über die zweite Antriebswelle 42, über die Antriebsriemenscheibe 26, über den Riemen 31 und über dieRiemenscheibe 30 in ' der erwähnten Reihenfolge auf die Hauptantriebswelle 29 übertragen, damit die Nadel 13 dann später vermittels der elektrischen Steuerungsvorrichtung 21 an einer vorbestimmten Position angehalten werden kann·Loosen the flywheel 40, as well as from its circular rib 39, and with the circular rib 47 of the worm wheel 46 can contact. But with this the rotation becomes of the additional slow running motor 17 by one of the worm 49 and the worm wheel 46 Reduction gear mechanism downgraded in terms of speed, then this downgraded speed over the Connecting disc or clutch disc 41, via the second drive shaft 42, via the drive pulley 26, over belt 31 and over pulley 30 in 'in the order mentioned on the main drive shaft 29 transmitted so that the needle 13 then later by means of the electrical control device 21 at a predetermined Position can be stopped
Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, ist die Hauptantriebewelle 29, welche die hin und her gehende Bewegung der Nadel 13 herbeizuführen hat, an einer Zwischenstelle mit einem Kegelrad 52 versehen. Senkrecht oder im rechten Winkel zur vorerwähnten Hauptantriebswelle 29 ist eine andere Antriebswelle 54 angeordnet, welche an ihrem Ende ebenfallt mit einem Kegelrad 5 3, welches mit dem zuerst genannten Kegelrad 52 kämmt, versehen ist. Auch das andere Ende der zuletzt erwähnten Antriebswelle 54 besitzt ein Kegelrad 55, dem über ein in das Kegelrad 55 eingreifendes Kegelrad eine andere Antriebswelle 57 zugeordnet ist. Dreht sich nun die Hauptantriebswelle 29 in der mit Pfeil gekennzeichneten Drehrichtung, dann dreht sich die zuletzt erwähnte Antriebswelle 57 in einer derHauptantriebewelle entgegengesetzt gerichteten Drehrichtung. Auf das andere Ende der Antriebswelle 57 ist die Stichbildungsvorrichtung 15 aufgesetzt, welche derart konstruiert ist, daß sie in Zusammenarbeit mit der Nadel 13 einen zu nähenden Stoff näht.As can be seen from Fig. 2, the main drive shaft is 29 showing the reciprocating movement of the needle 13 has to bring about, provided with a bevel gear 52 at an intermediate point. Perpendicular or at right angles to the Above-mentioned main drive shaft 29, another drive shaft 54 is arranged, which also falls at its end with a bevel gear 5 3, which with the first-mentioned bevel gear 52 combs, is provided. The other end of the last-mentioned drive shaft 54 also has a bevel gear 55, to which another drive shaft 57 is assigned via a bevel gear engaging in the bevel gear 55. Turns Now the main drive shaft 29 in the direction of rotation indicated by the arrow, then the last-mentioned one rotates Drive shaft 57 in a direction of rotation opposite to the main drive shaft. On the other At the end of the drive shaft 57, the stitch forming device 15 is placed, which is constructed in such a way that it sews a fabric to be sewn in cooperation with the needle 13.
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Nachstehend soll nun der Betätigungsmechanismus für den Nähfuß 14 unter besonderer Verweisung auf Eig. 2 oder Fig. 3A beschrieben werden. Oberhalb des Nähfußes 14 befindet sich ein sich nach oben erstreckender Nähfußhebel 58, dessen oberes Ende mit dem freien Ende eines zur Antriebswelle 60 gehörenden Drehhebels 59 verbunden ist. Dieser Nähfußhebel 58 wird weiterhin durch eine Spiralfeder 61, welche an irgendeiner Stelle über den Nähfußhebel 58 gezogen ist, nach unten gedrückt. Die zuvor erwähnte Antriebswelle 60 ist im Nähmaschinengehäuse 12 drehbar gelagert. Beide Enden dieser Welle sindaaf Drehhebel geführt, das eine Ende auf den bereits erwähnten Drehhebel 59, das andere Ende aber auf einen anderen und separaten Drehhebel 62. In dem freien Ende des zuletzt genannten Drehhebels schwenkbar gelagert ist das obere Ende eines Betätigungsstabes 6 3, welcher derart im Nähmaschinengehäuse untergebracht ist, daß er sich in Vertikalrichtung oder in axialer Richtung bewegen kann. Das untere Ende des vorerwähnten Betätigungsstabes 6 3 ist auf das eine Ende eines L-förmigen Hebels 65 geführt, welcher sich um einen Drehpunkt 64 drehen ka8n. Das andere Ende des L-förmigen Hebels 65 steht mit dem Kolben 68 eines Druckluftzylinders 67 in Verbindung, welcher von einem elektromagnetischen Ventil oder von einem Magnetventil 66 aus gesteuert und geregelt wird. Dieses Ventil ist derart angeordnet, daß dessen Betätigungsstange von einer Spiralfeder 69 immer in einer Richtung gedrückt wird, wobei der Kolben 68 bei an Spannung liegender Magnetspule 70 dann immer in die mit Fig. 3A wiedergegebene Position gebracht wird. Die Hinweiszahl 71 kennzeichnet einen Kompressor, welcher dem Zylinder 67 des Nähfußes 14 Druckluft zuführt, desgleichen aberThe operating mechanism for the Sewing foot 14 with special reference to Eig. 2 or 3A. Located above the sewing foot 14 an upwardly extending presser foot lever 58, the upper end of which with the free end of a to the drive shaft 60 belonging rotary lever 59 is connected. This presser foot lever 58 is further supported by a spiral spring 61, which at some point over the presser foot lever 58 is pulled, pushed down. The aforementioned drive shaft 60 is in the sewing machine housing 12 rotatably mounted. Both ends of this shaft are rotary levers out, one end to the aforementioned rotary lever 59, but the other end to another and separate rotary lever 62. The upper one is pivotably mounted in the free end of the last-mentioned rotary lever End of an operating rod 6 3, which is so housed in the sewing machine housing that it is in the vertical direction or can move in the axial direction. The lower end of the aforementioned operating rod 6 3 is guided on one end of an L-shaped lever 65, which can rotate about a pivot point 64. That the other end of the L-shaped lever 65 is connected to the piston 68 of a compressed air cylinder 67, which is controlled and regulated by an electromagnetic valve or a solenoid valve 66. This The valve is arranged in such a way that its actuating rod is always in one direction by a spiral spring 69 is pressed, the piston 68 then always moving into the position indicated in FIG. 3A when the magnet coil 70 is energized reproduced position is brought. The reference number 71 identifies a compressor, which the cylinder 67 of the presser foot 14 supplies compressed air, but the same
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auch dem später noch zu beschreibenden Druckluftzylinder für die Fadenabschneidevorrichtung.also the compressed air cylinder to be described later for the thread trimming device.
Diese Faden-Abschneidevorrichtung 72 soll nachstehend nun beschrieben werden. Sie ist innerhalb des Nähmaschinengehäuses 12 nahe der Sichtbildungsvorrichtung 15 angeordnet und besteht aus einem feststehenden Blatt 7 3 und aus einem beweglichen Blatt 71, die beide zusammenarbeiten. Im Zusammenhang mit einer Antriebswelle 75 kann sich das bewegliche Blatt 74 um die Achse dieser Welle in horizontaler Richtungdrehen. Die Antriebswelle 75 steht mit dem Kolben 76 eines Zylinders 77 in Verbindung. Wenn sich nun wegen der reziprokierenden Bewegung des Kolbens 76 die vorerwähnte Welle 75 dreht, dann wird von dem beweglichen Blatt 74 der (hier nicht wiedergegebene) Oberfaden aufgegriffen, damit er dann im Zusammenwirken mit den feststehenden Blatt 73 abgeschnitten werden kann. Der Zylinder 77 ist derart konstruiert und ausgelegt, daß durch Schalten eines elektromagnetischen Ventiles oder eines Magnetventiles 80, dem die beiden Magnetspulen 78 und 79 zugeordnet sind, Druckluft von verschiedenen Richtungen aus in den Zylinder 77 eingeführt wird, damit in Obereinstimmung mit den erwähnten Richtungen der Kolben 76 bewegt werden kann.This thread cutting device 72 will be described below will now be described. It is within the sewing machine housing 12 near the vision forming device 15 and consists of a fixed blade 7 3 and a movable blade 71, both of which work together. In connection with a drive shaft 75, the movable blade 74 can rotate about the axis of this shaft rotate in the horizontal direction. The drive shaft 75 is connected to the piston 76 of a cylinder 77. If the aforementioned shaft 75 rotates because of the reciprocal movement of the piston 76, then from the movable blade 74 of the upper thread (not shown here) picked up so that it then works together with the fixed sheet 73 can be cut off. The cylinder 77 is constructed and laid out in such a way that that by switching an electromagnetic valve or a solenoid valve 80 to which the two solenoid coils 78 and 79 are assigned, compressed air is introduced into the cylinder 77 from different directions so that the piston 76 can be moved in accordance with the aforementioned directions.
Wie aus Fig. 4 hervorgeht, besteht die Synchronisierungsvorrichtung 32 aus den vier Schleifringen 81, 82, 83 und 84, welche zuvor die späternoch zu beschreibenden Kontaktschichten oder Kontaktzonen und elektrisch nichtleitende Schichten oder Zonen auf der Oberfläche eines aus elektrisch isolierendem Material bestehenden zylindrischen Bauelementes, welches auf der Hauptwelle 29 aufsitzt, erhalten haben; s,ie besteht weiterhin aus den vierAs can be seen from Fig. 4, there is the synchronization device 32 from the four slip rings 81, 82, 83 and 84, which previously were the contact layers to be described later or contact zones and electrically non-conductive layers or zones on the surface of one of electrically insulating material of the existing cylindrical component, which rests on the main shaft 29, have received; s, ie still consists of the four
- 6 9 -- 6 9 -
009831/0906009831/0906
21 640 29.9.1969 21 640 09/29/1969
stationären oder feststehenden Bürsten 85, 86, 87 und 88, welche gleitend auf die bereits erwähnten Schleifringe aufgesetzt sind. Beim ersten Schleifring 81 entspricht der Teil der leitenden Schicht oder leitenden Zone A1 dem Zeitablauf beim Abschneiden der Fäden, Der restliche Teil des ersten Schleifringes 81 ist die nichtleitende Schicht oder die nichtleitende Zone B^, Der zweite Schleifring 82, welcher insgesamt aus einer leitenden Schicht oder leitenden Zone A2 besteht, ist für die allgemeine Verwendung bestimmt. MLt dem zweiten Schleifring sind wiederum der dritte Schleifring 83 und der vierte Schleifring 84 elektrisch verbunden. Der dritte Schleifring 8 3 besitzt einein seinen Umfang eingearbeitete nichtleitende Zone B3, welche dem Zeitablauf entspricht, den die Nadel 13 benötigt, um eine obere Position anzunehmen; der restliche Teil des dritten Schleifringes wird von einer leitenden Zone A3 eingenommen· Beim vierten Schleifring 84 ist eine nichtleitende Zone B1^ in dem Teil des Schleifringes eingearbeitet, welcher dem Zeitablauf entspricht, den die Nadel 13 benötigt, um eine untere Position einzunehmen; der übrige Teil dieses Schleifringes wird von einer leitenden Zone Ay eingenommen. Der dritte Schleifring und der vierte Schleifring finden jeweils zur Bestimmung der oberen Position und der unteren Position, an welcher die Nadel 13 angehalten werden soll, Verwendung. Die genaue Position und Anordnung der leitenden Schicht oder der leitenden Zone eines jeden Schleifringes sind natürlich durch das Verhältnis der oberen und unteren Stopp-Position bestimmt, an denen die Nadel 13 anhalten soll, und dies in Bezug auf die festliegenden Positionen der Bürsten. Mit Fig. 5 sind auf dem Umfang des gleichen Kreises die relativen Positionen der leitenden undftientleitendenstationary or fixed brushes 85, 86, 87 and 88, which are slidably placed on the slip rings already mentioned. In the case of the first slip ring 81, the part of the conductive layer or conductive zone A 1 corresponds to the passage of time when the threads are cut, the remaining part of the first slip ring 81 is the non-conductive layer or the non-conductive zone B ^, the second slip ring 82, which consists of a conductive Layer or conductive zone A 2 is intended for general use. The third slip ring 83 and the fourth slip ring 84 are in turn electrically connected to the second slip ring. The third slip ring 8 3 has a non-conductive zone B 3 machined into its periphery, which corresponds to the time required for the needle 13 to assume an upper position; the remaining part of the third slip ring is occupied by a conductive zone A 3. In the case of the fourth slip ring 84, a non-conductive zone B 1 ^ is incorporated in that part of the slip ring which corresponds to the time required for the needle 13 to assume a lower position; the remaining part of this slip ring is occupied by a conductive zone Ay. The third slip ring and the fourth slip ring are each used to determine the upper position and the lower position at which the needle 13 is to be stopped. The exact position and arrangement of the conductive layer or the conductive zone of each slip ring are of course determined by the ratio of the upper and lower stop positions at which the needle 13 is to stop, and this in relation to the fixed positions of the brushes. With Fig. 5, on the circumference of the same circle, are the relative positions of the conductive and conductive conductors
009831/0906009831/0906
- G 10 -- G 10 -
- G- G
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Zonen der vorerwähnten Schleifringe oder deren relativen Gesamtpositionen als Winkelgrößen wiedergegeben. Die in Fig. 5 gegebenen Hinweiszahlen stehen für die gleichen Schichten, welche auch mit Fig. 4 dargestellt werden.Zones of the aforementioned slip rings or their relative Total positions shown as angular sizes. The reference numbers given in Fig. 5 represent the same Layers, which are also shown with FIG. 4.
Nachstehend soll nun diemit Fig. 6 dargestellte elektrische Steuerschaltung 89 beschrieben werden. Zu diesem elektrischen Steuerungssystem 89 oderzu dieser elektrischen Steuerschaltung gehören die elektrische Steuerschaltung 21, der Schalter 20, dermit dem Trittbrett im Zusammenhang stehende Schalter 33 und die Synchronisierungsvorrichtung 32. Mit diesem System oder mit dieser elektrischen Schaltung soll die Arbeitsweise der Vorrichtung für die Nadelposition, des Antriebes für den Nähfuß und für die automatische Faden-Abschneidevorrichtung gesteuert und geregelt werden. Die Hinweiszahl 90 kennzeichnet eine der Netzleitungen, welche über den Trittbrettschalter 33 auf die positive Anschlußklemme 91 eines (hier nicht dargestellten) Gleichstromnetzes geführt ist. Die Hinweiszahl 92 kennzeichnet hingegen die andere Netzleitung, welche auf die negative Anschlußklemme 93 der vorerwähnten Gleichstromquelle oder des vorerwähnte Gleichstromnetzes geführt ist. Zwischen diese beiden Netzleitungen oder Phasenleitungen 90 und 92 sind ein Relais R1 und der vorerwähnte Schalter 20 in Reihe geschaltet. Parallel zu dem vorerwähnten Schalter 20 liegt ein normalerweise geöffneter Kintakt oder Schließer R^1* Dementsprechend wird das Relais durch Schließen des vorerwähnten Schalters 20 an Spannung gelegt und dann nach Umlegen des normalerweise geöffneten Kontaktes oder des Schließers R^1 durch Selbsthaltung gehalten. Weiterhin sind zwischen die Netzleitungen oder Phasen 90 und 92 auch ein Relais R2 und ein KondensatorThe electrical control circuit 89 shown in Fig. 6 will now be described. This electrical control system 89 or this electrical control circuit includes the electrical control circuit 21, the switch 20, the switch 33 associated with the footboard and the synchronization device 32. With this system or with this electrical circuit, the operation of the device for the needle position, des Drive for the sewing foot and for the automatic thread cutting device can be controlled and regulated. The reference number 90 identifies one of the power lines which is led via the footboard switch 33 to the positive connection terminal 91 of a direct current network (not shown here). The reference number 92, on the other hand, identifies the other power line which is led to the negative terminal 93 of the aforementioned direct current source or of the aforementioned direct current network. A relay R 1 and the aforementioned switch 20 are connected in series between these two power lines or phase lines 90 and 92. In parallel with the aforementioned switch 20 there is a normally open contact or make contact R ^ 1 *. Accordingly, the relay is connected to voltage by closing the aforementioned switch 20 and then held by self-holding after the normally open contact or the make contact R ^ 1 has been turned over. Furthermore, a relay R 2 and a capacitor are also between the power lines or phases 90 and 92
009831/0906009831/0906
21 640 29,9.196921 640 29.9.1969
/73/ 73
95 liegt für Entladungszwecke ein hoherWiderstand 94. Fließt nun Strom durch die Netzleitung oder Phasen 90 und 92, dann wird das zum Anheben des Nähfußes dienende Relais R« deshalb nur für eine genau begrenzte Zeitdauer an Spannung gelegt und betätigt. Zwischen den Netzleitungen oder Phasen 90 und 92 sind darüber hinaus auch noch angeordnet; ein normalerweise geschlossener Kontakt oder öffner r21 des Relais Rg und die Magnetspule 70 für das Magnetventil 66 zum Antreiben des Nähfußes, diese Stromkreuselemente sind alle in Reihe geschaltet. Mit den Hinweiszahlen 81s, 8 3s und 84s sind in Form von Kontakten die elektrischen Sehaltvorgänge wiedergegeben, die sich zwischen den Bürsten 85, 87 und 88 und den entsprechenden Schleifringen 81, 8 3 und 84 abspielen. Diese SchaItvorgänge werden hierbei als den Kontakten gleichwertig betrachtet, Weiterhin liegt zwischen den Netzleitungen oderPhasen 90 und 92 eine Reihenschaltung, welche sich zusammensetzt aus einem normalerweise geschlossenen Kontakt oder öffner r12 des Relais Rl, aus dem kontaktgleichwertigen Schaltvorgang 84s und aus dem Relais R3,Parallel zu dem vorerwähnten normalerweise geschlossenen Kontakt oder öffner r., 2 und dem kontaktgleichwertigen Schaltvorgang 84s sind ein normalerweise geöffneter Kontakt oder Schließer r13 des Relais R1, eine Diode 96 sowie ein kontaktgleichwertiger Schaltvorgang 8 3s geschaltet. Zwischen die Anodenklemme der vorerwähnten Diode 96 und der zu den Netzleitungen oder Phasen gehörenden Netzleitung oder Phase 92 ist eine weitere Diode 97 in Reihe geschaltet, zu dieser Reihenschaltung gehören auch der kontaktgleichwertige Schaltvorgang 81s und das Relais R1., Zwischen die Netzleitungen oder Phasen 90 und 92 sind noch weitere drei Stromkreiszweige geschaltet. Die vorerwähnten beiden Dioden 96 und 97 sind95 there is a high resistance 94 for discharge purposes. If current now flows through the mains line or phases 90 and 92, the relay R «, which is used to raise the sewing foot, is therefore only connected to voltage and activated for a precisely limited period of time. In addition, between the power lines or phases 90 and 92 are also arranged; a normally closed contact or break contact r 21 of the relay Rg and the solenoid 70 for the solenoid valve 66 for driving the sewing foot, these circuit elements are all connected in series. The reference numbers 81s, 8 3s and 84s show the electrical holding processes that take place between the brushes 85, 87 and 88 and the corresponding slip rings 81, 8 3 and 84 in the form of contacts. These switching processes are considered to be equivalent to the contacts. Furthermore, there is a series circuit between the power lines or phases 90 and 92, which is composed of a normally closed contact or breaker r 12 of relay Rl, of the contact-equivalent switching process 84s and of relay R 3 , A normally open contact or make contact r 13 of relay R 1 , a diode 96 and a contact equivalent switching process 8 3s are connected in parallel to the aforementioned normally closed contact or breaker r., 2 and the contact-equivalent switching operation 84s. A further diode 97 is connected in series between the anode terminal of the aforementioned diode 96 and the power line or phase 92 belonging to the power lines or phases; this series connection also includes the contact-equivalent switching operation 81s and the relay R 1. , Between the power lines or phases 90 and 92 a further three circuit branches are connected. The aforementioned two diodes 96 and 97 are
009831/0906 - G 12 -009831/0906 - G 12 -
21 6*tO 29.9.1969 21 6 * to 29.9.1969
in der dargestellten normalen Durchlaßrichtung angeordnet. Der erste dieser drei weiteren Stromkreiszweige besteht aus einer Reihenschaltung eines zum Relais R3 gehörenden normalerweise geöffneten Kontaktes oder Schließers r^ sowie eines weiteren Relais R5 zum Steuern und Regeln des zusätzlichen langsam laufenden Motors 17.arranged in the normal transmission direction shown. The first of these three further circuit branches consists of a series connection of a normally open contact or make contact r ^ belonging to the relay R 3 and a further relay R 5 for controlling and regulating the additional slow-running motor 17.
Prallel zu dem.vorerwähnten Relais R5 liegt ein Kondensator 98. Der zu den vorgenannten drei weiteren Stromkreiszweigen gehörende zweite Strompfad ist eine Reihenschaltung aus dem zum Relais R1^ gehörenden normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer v^ und der zum Magnetventil 80 gehörenden Magnetspule 78, die zum Bewegen des beweglichen Blattes dient. Der dritte der drei weiteren Stromzweige ist eine Reihenschaltung aus dem zum Relais R1, gehörenden normalerweise geschlossenen Kontakt oder öffner T^2 und aus der Magnetspule 79 für das Zurückziehen des beweglichen Blattes.A capacitor 98 is connected parallel to the aforementioned relay R 5. The second current path belonging to the aforementioned three further circuit branches is a series circuit of the normally open contact or normally open contact v ^ belonging to the relay R 1 ^ and the magnetic coil 78 belonging to the solenoid valve 80, which is used to move the movable sheet. The third of the three other current branches is a series circuit of the normally closed contact or breaker T ^ 2 belonging to the relay R 1 and of the magnetic coil 79 for the retraction of the movable sheet.
Die Hinweiszahl 17a kennzeichnet in Fig. 6 die Rotorwicklung des zusätzlichen langsam laufenden Motors 17. Diese Wicklung 17a ist zu dem normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer r^ des Relais R3, zur Feldwicklung I7f und zu dem normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer r51 des Relais R5 in Reihe geschaltet. Durch die Wicklung 17a und durch den normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer T51 fließt ein Gleichstrom über- die Anschlußklemmen 99 und 100 der Gleichstromquelle. Parallel geschaltet zur vorerwähnten Rotorwicklung 17a ist ein zum Relais R3 gehörender normalerweise geschlossener Kontakt oder öffner T33, welche zum dynamischen Bremsen oder zum elektrischen Bremsen e8nen Kurzschluß herbeiführt. Parallel zu dem normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer r3l^The reference number 17a in Fig. 6 identifies the rotor winding of the additional slow running motor 17. This winding 17a is to the normally open contact or make contact r ^ of the relay R 3 , to the field winding I7f and to the normally open contact or make contact r 51 of the relay R 5 connected in series. A direct current flows through the winding 17a and through the normally open contact or normally open contact T 51 via the connection terminals 99 and 100 of the direct current source. Connected in parallel to the aforementioned rotor winding 17a is a normally closed contact or breaker T 33 belonging to the relay R 3 , which causes a short circuit for dynamic braking or electrical braking. In parallel with the normally open contact or normally open contact r 3l ^
009831/0906 - G 13 -009831/0906 - G 13 -
21- 610 29.9.1969 21- 610 09.29.1969
des Relais R, liegt ein Widerstand 101 zur Begrenzung des Feldstromes bei Strombremsung. Parallel zur Feldwicklung 17f ist eine Diode 102 geschaltet, deren Durchlaßrichtung zur Steuerung und Regelung oder zur Oberwachung einer entgegengesetzt gerichteten elektromotorischen Kraft entgegengesetzt gerichtet ist. Parallel zu dem normalerweise geschlossenen Kontakt oder öffner rgg, zu dem normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer V^1, und zu dem normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer rgl sind zum Zwecke der Lichtbogenlöschung oder der Funkenlöschung jeweils die Widerstands-Kondensator-Kombinationen 103, 105 und 106 geschaltet. Diese Widerstands-Kondensator-Kombinätionen setzen sich jeweils aus einem in Reihe geschalteten Widerstand und einen Kondensator zusammen·of the relay R, there is a resistor 101 to limit the field current when the current is braking. A diode 102 is connected in parallel with the field winding 17f, the forward direction of which is directed in the opposite direction for control and regulation or for monitoring an oppositely directed electromotive force. Parallel to the normally closed contact or opener RGG, to the normally open contact or normally open V ^ 1, and the normally open contact or normally r gl are for the purpose of arc quenching or the surge absorber, respectively, the resistor-capacitor combinations 103, 105 and 106 switched. These resistor-capacitor combinations consist of a series-connected resistor and a capacitor
Mit der Hinweiszahl 32 wird in Fig. 6 eine entsprechende und gleichwertige Wiedergabe der zuvor bereits erwähnten Synchronisierungsvorrichtung dargestellt. Hierbei sind di· gleichen Hinweiszahlen verwendet worden, die bereits in Fig. 4 Verwendung gefunden haben.The reference number 32 in FIG. 6 shows a corresponding and equivalent reproduction of the previously mentioned Synchronization device shown. The same reference numbers have been used here that have already been used have found in Fig. 4 use.
Nachstehend soll nun unter Verweisung auf Fig. 6 bis Fig. 15 die Funktionsweise der vorerwähnten elektrischen Steuerschaltung 89 beschrieben werden.The mode of operation of the aforementioned electrical control circuit will now be described below with reference to FIGS. 6 to 15 89.
Der Bit Fig. 6 wiedergegebene Schaltzustand liegt dann vorι wenn das Trittbrett oder das fußbetätigte Bedienungselement tief durchgetreten und dessen zugehöriger Schalter 33 geöffnet ist. In diesem Fall wird die Nähmaschine mit den durch den schnellaufenden Motor 16 hervorgerufenen Drehmoment zum Nähen eines Stoffes angetrieben. In diesem Zustand wird die Nadel 13 von dem mit einer Kupplung versehenen Motor 34 in vertikal reziprokierenderThe switching state shown in bit Fig. 6 is then present vorι if the footboard or the foot-operated control element stepped deep and its associated switch 33 is open. In this case the sewing machine will driven by the torque generated by the high-speed motor 16 for sewing a fabric. In this state, the needle 13 becomes vertically reciprocating by the clutch motor 34
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- 6 IU -·- 6 IU - ·
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Bewegung angetrieben, gleichzeitig wird der zu nähende Stoff durch den Nähfuß auf der oberen Fläche des Tisches 10 festgehalten. Aus diesem Grunde liegt, weil der zuvor erwähnte Schalter 33 geöffnet ist, überhaupt keine Betätigung des elektrischen Steuerungssystems 8 9 vor.Movement driven, at the same time the fabric to be sewn is pushed through the presser foot on the upper surface of the table 10 held. For this reason, since the aforementioned switch 33 is opened, there is no operation at all of the electrical control system 8 9.
Wird das Trittbrett oder das fußbetätigte Bedienungselement 24 freigegeben, dann liegt im Hinblick auf die Bürsten 87, 88 und 85 sowie im Hinblick auf die Schleifringe 83, 84 und 81 dermit Fig. 7 wiedergegebene Zustand vor. In diesem Zustand liegt die Bürste 87 auf der leitenden Zone A-, die Bürste 88 auf der leitenden Zone A1, und die Bürste 85 auf der nichtlietenden Zone B^. In diesem Zustand ist der Schalter 33, welcher dem Trittbrett oder dem fußbetätigten Bedienungselement zugeordnet ist, geschlossen, ist der Nadel-Antriebsmechanismus vom sehneHäufenden Motor 16 auf den zusätzlichen langsam laufenden Motor 17 umgeschaltet. Andererseits wiederum wird durch das Schließen des Schalters 33 das Relais R3 über den normalerweise geschlossenen Kontakt oder öffner r12 sowie über den gleichwertigen Kontakt 84s zur Festlegung der unteren Nadelstopp-Position erregt oder anIf the footboard or the foot-operated operating element 24 is released, the condition shown in FIG. 7 is present with regard to the brushes 87, 88 and 85 and with regard to the slip rings 83, 84 and 81. In this state, the brush 87 lies on the conductive zone A-, the brush 88 on the conductive zone A 1 , and the brush 85 on the non-conductive zone B ^. In this state, the switch 33, which is assigned to the step or the foot-operated operating element, is closed, and the needle drive mechanism is switched from the tendon-piling motor 16 to the additional slow-running motor 17. On the other hand, by closing the switch 33, the relay R 3 is energized or on via the normally closed contact or breaker r 12 and via the equivalent contact 84s for establishing the lower needle stop position
' Spannung gelegt, wodurch dann-wiederum die normalerweise geöffneten Kontakte oderSchließer r„ und T34 geschlossen werden und die normalerweise geschlossenen Kontakte oder Öffner T31 und T33 geöffnet. Darauf hin wird dann zum Schließen des normalerweise geöffneten Kontaktes oder Schließers r,-. das Relais Rg über den normalerweise geöffneten-Kontakt oder Schließer r-7 erregt oder an Spannung gelegt. Nun führt der von der einen Klemme 99 der Gleichstromquelle zur anderen Klemme 100 dieser Gleichstromquelle gehende Gleichstromfluß über die Rotorwicklung 17a des zusätzlichen langsam laufenden Motors 17,'Voltage is applied, as a result of which the normally open contacts or normally open contacts R 1 and T 34 are closed and the normally closed contacts or normally closed contacts T 31 and T 33 are opened. Then r, - is used to close the normally open contact or make contact. the relay Rg is excited or connected to voltage via the normally open contact or normally open contact r- 7. Now the direct current flow going from one terminal 99 of the direct current source to the other terminal 100 of this direct current source leads via the rotor winding 17a of the additional slow-running motor 17,
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- G 15 -- G 15 -
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29.9.196929.9.1969
über den normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer r34, über die Feldwicklung 17f und über den normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer r51, es kommt zu einem Arbeiten des Motors 17 und die Nadel wird mit langsamer Geschwindigkeit in vertikaler Richtung über die Hauptantriebswelle der Maschine reziprokierend bewegt. via the normally open contact or make contact r 34 , via the field winding 17f and via the normally open contact or make contact r 51 , the motor 17 starts working and the needle is reciprocated at slow speed in the vertical direction over the main drive shaft of the machine .
Das Schließen des dem Trittbrett oder dem fußbetätigten Bedienungselement zugeordneten Schalters 3 3 führt dazu, daß das Relais R2 über den Kondensator 95 erregt und an Spannung gelegt wird, jedoch nur solange, bis daß die Nadel in der unteren Position völligzum Stillstand kommt, wobei säen" der normalerweise geschlossene Kontakt oder öffner x<2± in der Zwischenzeit öffnen kann. Aus diesem Grunde wird auch die zum Magnetventil 66 gehörende und mit dem vorerwähnten Kontakt r21 in Reihe geschaltete Magnetspule 66 nicht erregt und an Spannung gelegt, so daß der Nähfuß auch weiterhin in seiner heruntergedrückten Stellung verbleibt und den zu bearbeitenden Stoff auf den Nähmaschinentisch festhält.Closing the switch 33 associated with the footboard or the foot-operated operating element causes the relay R 2 to be energized and connected to voltage via the capacitor 95, but only until the needle comes to a complete standstill in the lower position, with sowing "the normally closed contact or break contact x <2 ± can open in the meantime. For this reason, the solenoid 66 belonging to the solenoid valve 66 and connected in series with the aforementioned contact r 21 is not energized and energized, so that the sewing foot remains in its depressed position and holds the fabric to be processed on the sewing machine table.
Wenn, wie aus Fig. 8 hervorgeht, die Bürste 8 7 auf die nichtleitende Zone B 3, des Schleifringes 8 3 gerät, dann wird der gleichwertige Kontakt 84s, welcher die untere Stillstandsposition der Nadel bestimmt, geöffnet, und es kommt zu einem Abfallen und Spannungsloswerden des Relais Rg. Durch das Abfallen dieses Relais werden die normalerweise geöffneten Kontakte oder Schließer r32 und r»2^ sowie die normalerweise geschlossenen Kontakte oder öffner r3^ und T33 wieder in ihre ursprünglichen Schaltstellungen zurückgebracht. Das mit dem Kontakt r32 in Reihe geschaltete Relais R5 verbleibt jedoch weiterhinIf, as can be seen from FIG. 8, the brush 8 7 comes into contact with the non-conductive zone B 3, of the slip ring 8 3, then the equivalent contact 84s, which determines the lower standstill position of the needle, is opened, and it comes off and The relay Rg is de-energized. When this relay drops out, the normally open contacts or normally open contacts r 32 and r »2 ^ as well as the normally closed contacts or normally closed contacts r 3 ^ and T 33 are returned to their original switch positions. The relay R 5 connected in series with contact r 32 still remains
009831/0906 - G 16 -009831/0906 - G 16 -
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im Anzugszustand, wenn auch nurfür kurze Zeit, und zwar über den Entladungsstrom des Kondensators 98, sogar dann, wenn der zuvor genannte Kontakt r^ geöffnet ist. Dann verbleibt aber auch der normalerweise geöffnete Kontakt oder Schließer r51 des vorerwähnte Relais R^ im geschlossenen Zustand. Nach dem Abfallen des Relais R3 in seine ursprüngliche Schaltstellung wird die Feldwicklung 17f durch den von der Anschlußklemme 99 der Gleichstromquelle aus über den normalerweise geschlossenen Kontakt oder öffner T33, über den Widerstand 101, über die Feldwicklung I7f sowie über den normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer zur anderen Anschlußklemme 100 der Gleichstromquelle fließenden Strom erregt. Zu diesem Zeitpunkt wird die Rotorwicklung 17a wegen des Schaltens des normalerweise geschlossenen Kontaktes oder Öffners r_„ kurzgeschlossen, so daß der zusätzliche -langsam laufende Motor 17 durch dynamische oder elektrische Bremsung sofort zum Stillstand gebracht wird. Sollte der vorerwähnte Schaltvorgang nicht den völligen Stillstand des vorerwähnten Motors herbeiführen, dann wird eine Wiederholung des gleichen Schaltvorgahges diesen Motor bestimmt zum vollkommenen Stillstand bringen. Während des vorerwähnten Vorganges zum Anhalten der Nadel in der unteren Position bleibt das Relais R« über den Kondensator-95 auch, weiterhin im Anzugszustand, so daß die Magnetspule 70 nicht an Spannung gelegt wird, und der Nähfuß in seiner heruntergedrückten Position verbleibt. Nachdem nun nach einer bestimmten Zeit der Kondensator 98 vollständig entladen ist, fließt kein Strom mehr durch das Relais R,-, welches dann in seine ursprüngliche Schaltstellung abfallen kann, so daß, wie aus Fig. 9 zu erkennen ist, der zum vorerwähnten Relais R5 gehörende normalerweise geöffnete Kontakt oder Schließer r-. ge.öffue t wird und die Erregerschaltung des zusätzlichen langsamin the pick-up state, even if only for a short time, via the discharge current of the capacitor 98, even when the aforementioned contact r ^ is open. Then, however, the normally open contact or make contact r 51 of the aforementioned relay R ^ also remains in the closed state. After the relay R 3 has dropped into its original switching position, the field winding 17f is activated by the terminal 99 of the direct current source via the normally closed contact or break T 33 , via the resistor 101, via the field winding I7f and via the normally open contact or Normally open to the other terminal 100 of the direct current source flowing current excited. At this point in time the rotor winding 17a is short-circuited because of the switching of the normally closed contact or break contact r_ ", so that the additional slow-running motor 17 is immediately brought to a standstill by dynamic or electrical braking. If the aforementioned switching process does not bring the aforementioned motor to a complete standstill, then a repetition of the same switching process will definitely bring this motor to a complete standstill. During the above-mentioned process for stopping the needle in the lower position, the relay R "remains in the tightened state via the capacitor -95, so that the magnetic coil 70 is not energized and the sewing foot remains in its depressed position. After the capacitor 98 has now been completely discharged after a certain time, no more current flows through the relay R, - which can then drop into its original switching position, so that, as can be seen from FIG 5 belonging normally open contact or normally open contact r-. ge.öffue t and the excitation circuit of the additional slowly
009831/0906009831/0906
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laufenden Motors 17 unterbricht. Nach dem Anhalten der Nadel in der unteren Position fällt, wie dies aus Fig.running motor 17 interrupts. After stopping the Needle falls in the lower position, as shown in Fig.
10 zu erkennen ist, das Relais R2 in seine ursprüngliche Schaltstellung zurück, weil der mit dem vorerwähnten Relais R2 in Reihe geschaltete Kondensator 95 voll aufgeladen wird und dadurch das Relais R1 in die Lage versetzt, vom Strom abzuschalten. Das hat zur Folge, daß nun der normalerweise geschlossene Kontakt oder Öffner r2i» welcner bis zu diesem Zeitpunkt geöffnet war, geschlossen wird, so daß die zur Magnetventil 66 gehörende Magnetspule 70 über die normalerweise geschlossenen Kontakte oder Öffner r«.. und r«. erregt oder an Spannung gelegt wird, was ein sofortiges Anheben des Nähfußes 14 herbeiführt. Dabei wird dieser Nähfuß nur dann von dem zu nähenden Stoff abgehoben, wenn die Nadel in einer unteren Position vollständig zurr. Stillstand gekommen ist.10 it can be seen, the relay R 2 back to its original switching position because the capacitor 95 connected in series with the aforementioned relay R 2 is fully charged and thus enables the relay R 1 to switch off the current. This has the consequence that the normally closed contact or break contact r 2i " we l cner was open up to this point in time, is closed, so that the magnet coil 70 belonging to the solenoid valve 66 via the normally closed contacts or break contact r" ... and r «. is excited or applied voltage, which causes an immediate lifting of the sewing foot 14. This presser foot is only lifted from the fabric to be sewn when the needle is fully closed in a lower position. Has come to a standstill.
Befinden sich die Bürsten 87, 8 5 und 8 5 in den mit Fig.Are the brushes 87, 8 5 and 8 5 in the with Fig.
11 wiedergegebenen Positionen, liegt die Bürste 87 auf der leitenden Zone A, des Schleifringes 6 3, liegt die Bürste 8 8 auf der leitenden Zone A1^ des Schleifringes 8 4 und liegt die Bürste 8 5 auf der nichtleitenden Zone 3. des Schleifringes 81, dann führt nach dem Freigeben des Trittbrettes ouerdes fußbetätigten Bedienungseleir.entes 24 das durch den kniebetätigten Hebel 19 herbeigeführte Schließen des Trittbrettschalters 2 0 zu einem Anzieher. des Relais K1 und wegen des Schlie-iiens des normalerweise geöffneten Kontaktes oder Schließers r.. auch zu einer Selbsthaltung dieses Relais. Zn diesem Zeitpunkt zieht das Relais R1 an, um seinen normalerweise geschlossenen Kontakt oder öffner r12 zu öffnen sowie um seinen normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer r13 zu schließen. Durch diese Maßnahmen wird die Steuerschaltung in eine11, if the brush 87 is on the conductive zone A of the slip ring 6 3, the brush 8 8 is on the conductive zone A 1 ^ of the slip ring 8 4 and the brush 8 5 is on the non-conductive zone 3 of the slip ring 81 Then, after the footboard has been released or the foot-operated control element 24, the closing of the footboard switch 20 brought about by the knee-operated lever 19 leads to a puller. of the relay K 1 and because of the closing of the normally open contact or normally open contact r .. also to a self-holding of this relay. At this point in time, the relay R 1 picks up in order to open its normally closed contact or break contact r 12 and to close its normally open contact or break contact r 13 . By these measures, the control circuit is in a
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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
G 18G 18
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"obere Stopp-Position" gebracht. Dementsprechend wird das Relais R3 über die Diode 96 und den gleichwertigen Kontakt 8 3s für die Festlegung der oberen Stopp-Position für die Nadel erregt und an Spannung gelegt. Nun wird wie beim Anhalten der Nadel in der unteren Position das Relais R5 erregt und an Spannung gelegt, unddadurch die elektrische Schaltung in den mit Fig. 11 wiedergegebenen Zustand gebracht. Durch den zuvor genannten Schaltvorgang wird der zusätzliche langsam laufende Motor 17 durch die an den Klemmen 99 und 100 anstehende Gleichspannung er-" regt und angetrieben."Upper stop position" brought. Accordingly, the relay R 3 is excited via the diode 96 and the equivalent contact 8 3s for the determination of the upper stop position for the needle and applied to voltage. Now, as when the needle is stopped in the lower position, the relay R 5 is excited and connected to voltage, and thereby the electrical circuit is brought into the state shown in FIG. As a result of the switching process mentioned above, the additional slow-running motor 17 is excited and driven by the DC voltage applied to terminals 99 and 100.
Wenn sich, um die dem Abschneiden des Fadens zugeordnete Bürste 8 5 auf die leitende Zone A. des Schleifringes 81 zu bringen, die Drehzahl des langsam laufenden zusätzlichen Motors 17 erhöht, während- sich die Nadel 13 zur Tischober*- flache hin nach oben bewegt, dann wird, um den normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer T1+1 zu schließen und um den normalerweise geschlossenen Kontakt oder öffner r^« zu öffnen, das Relais R^ über den normalerweise geöffneten Kontakt oder Schließer ^13, über die Diode 97 und über den gleichwertigen Kontakt für das Abschneiden k des Fadens erregt und an Spannung gelegt. Das hat dann zur Folge, daß die Magentspule 78 zum Herausziehen des beweglichen Blattes erregt wird und eine Bewegung dieses Blattes 74 zum Aufnehmen des aus einem zu bearbeitenden Stoffes herausgeführten Nähfadens.If, in order to bring the brush 8 5 assigned to the cutting of the thread to the conductive zone A. of the slip ring 81, the speed of the slow-running additional motor 17 increases while the needle 13 moves up to the table top * , then, in order to close the normally open contact or normally open contact T 1 + 1 and to open the normally closed contact or normally open contact r ^ «, the relay R ^ via the normally open contact or normally open contact ^ 1 3, via the diode 97 and excited via the equivalent contact for the cutting k of the thread and applied to tension. This then has the consequence that the magnetic coil 78 is excited to pull out the movable sheet and a movement of this sheet 74 to take up the sewing thread led out of a material to be processed.
Wenn sich später die Umdrehung des zusätzlichen langsam laufenden Motors 17 weiterhin erhöht, um, wie aus Fig, 13 hervorgeht, die Bürste 85 von der leitenden Zone A1 des Schleifringes 81 wegzubringen, dann wird der gleichwertige Kontakt 81s für das Abschneiden des Fadens ge-If later the rotation of the additional slow-running motor 17 continues to increase in order to move the brush 85 away from the conductive zone A 1 of the slip ring 81, as can be seen from FIG.
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- G 19 -- G 19 -
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Offnet und bringt das Relais R1+ zum Abfallen in seine ursprüngliche Schaltstellung, womit dann auch dessen normalerweise geschlossener Kontakt oder Schließer 42 geschlossen wird und die Magnetspule 79 für das Zurückziehen des beweglichen Blattes 74 in seine Ursprungsposition erregt und an Spannung gelegt wird. Der von dem beweglichen Blatt 74 während dessen Ausfahrzustand ergriffene Faden wird durch das gemeinsame Wirken vom beweglichen Blatt 74 und feststehenden Blatt 7 3 abgeschnitten,Opens and brings the relay R 1+ to drop out in its original switching position, which then also its normally closed contact or make contact 42 is closed and the magnetic coil 79 for the retraction of the movable blade 74 is excited and applied to its original position. The thread gripped by the movable blade 74 during its extended state is cut by the joint action of the movable blade 74 and the fixed blade 7 3,
Mit Fig. 14 wird der Zustand der Schaltung für den Fall wiedergegeben, daß die Nadel in eine obere Position gebracht worden ist, und sich die Bürste 88 auf der nichtleitenden Zone B1^ des Schleifringes 84 befindet. In diesem Zustand wird der zusätzliche langsam laufende Motor 17 aus den gleichen Gründen gebremst, welche auch im Zusammenhang mit Fig. 8 angeführt worden sind. Deshalb fällt, um seinen normalerweise geschlossenen Kontakt oder Öffner r31 zu schließen und um die Spule 70 des Magnetventiles 66 zum Abheben des Nähfußes an Spannung zu legen, das Relais Rg in seinen ursprünglichen Schaltzustand ab und zurück.14 shows the state of the circuit in the event that the needle has been brought into an upper position and the brush 88 is located on the non-conductive zone B 1 ^ of the slip ring 84. In this state, the additional slow-running motor 17 is braked for the same reasons which have also been given in connection with FIG. Therefore, in order to close its normally closed contact or break contact r 31 and to apply voltage to the coil 70 of the solenoid valve 66 to lift the sewing foot, the relay Rg falls back and forth to its original switching state.
Mit Fig. 15 wird der Zustand derSchaltung für den Fall dargestellt, daß der zusätzliche langsam laufende Motor 17 zum Stillstand gekommen ist, die Nadel 13 sich aber in einer oberen Position im Stillstand befindet.Fig. 15 shows the state of the circuit in the event that the additional low-speed motor 17 has come to a standstill, but the needle 13 is at a standstill in an upper position.
Wird nach dem Anhalten der Nadel in einer vorbestimmten Position und nach dem Abheben des Nähfußes zur Wiederaufnahme des Nähvorganges das Trittbrett oder das fußbetätigte Bedienungselement 24 wieder tief durchgetreten, dann wird der Schalter33 geöffnet, die Schaltung aber in den mit Fig. 6 wiedergegebenen und beschriebenen Zustand gebracht.Resumes after stopping the needle in a predetermined position and after lifting the presser foot of the sewing process stepped through the footboard or the foot-operated control element 24 again deeply, then the switch 33 is opened, but the circuit brought into the state shown and described with FIG. 6.
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In Übereinstimmung mit der vorhergehenden Beschreibung ist das Abheben des Nähfußes I1+ vom Abschneiden des Fadens begleitet. Ist jedoch diei^nderung der Lage des zu bearbeitenden Stoffes gewünscht, dann ist es auch möglich, nur den nähfuß alleine abzuheben. Um das zu erreichen, wird der dem fußbetätigten Bedienungselement zugeordnete Schalter (Fig. 6) je nach Bedienung des Trittbrettes oder des fußbetätigten Bedienungselementes 24 geöffnet oder geschlossen und dadurch ein aus der llagnetspule 70, dem Relais R3 unddem normalerweise geschlossenen Kontakt oder Öffner r«., derart betätigt, daß dem Öffnen oder dem Schließen des vorerwähnten Schalters 33, welcher dem Trittbrett oder dem fußbetätigten Hebel zugeordnet ist, derart entsprochen wird, daß der Nähfuß nach Wunsch nach oben oder nach unten bewegt wird.In accordance with the preceding description, the lifting of the presser foot I 1 + is accompanied by the cutting of the thread. However, if you want to change the position of the fabric to be processed, it is also possible to lift the presser foot alone. In order to achieve this, the switch (Fig. 6) assigned to the foot-operated operating element is opened or closed depending on the operation of the footboard or the foot-operated operating element 24, and thereby one of the linear coil 70, the relay R 3 and the normally closed contact or breaker r « ., operated in such a way that the opening or closing of the aforementioned switch 33, which is associated with the footboard or the foot-operated lever, is met in such a way that the presser foot is moved up or down as desired.
Aus der vorgegebenen Beschreibung ist zu erkennen, daß der Nähfuß automatisch nach oben und nach unten bewegt wird und dadurch viele Bequemlichkeiten bietet. Was noch wichtiger ist, das Abheben des Nähfußes beginnt erst dann, wenn die Nadel vollkommen zum Stillstand gekommen ist, wodurch dann wiederum das Anheben des Stoffes oder das Verschieben des Stoffes sowie das Lösen des Oberfadens vermieden wird.From the description given it can be seen that the presser foot automatically moves up and down and thus offers many conveniences. More importantly, the presser foot is only just beginning to lift when the needle has come to a complete stop, which in turn causes the fabric or fabric to be raised the shifting of the fabric and loosening of the upper thread is avoided.
-Al--Al-
009831/0906009831/0906
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