DE2245840A1 - SCISSORS WITH A DEVICE FOR REGULATING THE GAME BETWEEN THE BLADES - Google Patents

Description

"Schere -mit einer Einrichtung zur Regulierung des Spiels zwischen den Klingen" Die Technik des Blechschneidens durch Scheren fordert u. a. ein Spiel zwischen den klingen in Abhängigkeit von der Stärke des zu schneidenden Blechs. "Scissors -with a device to regulate the play between the blades "The technique of cutting sheet metal with scissors calls for a game, among other things between the blades depending on the thickness of the sheet to be cut.

Aus diesen Gründen wird eine grosse Zahl von Scheren mit einer manuellen Regeleinrichtung für das Klingenspiel konzipiert. Da jedoch die Bedienungsperson diese Regulierung jedesmal vornehmen muss, wenn eine Änderung der Blechstärke eintritt, ergeben sich daraus Fehlermöglichkeiten, entweder weil man die Regulierung vergisst oder weil sie ungenau durchgeführt wird, was dann dazu führt, dass die Klingen beschädigt -werden oder zumindest sich zu schnell abnutzen.For these reasons, a large number of scissors with a manual Control device designed for the blade game. However, since the operator this adjustment must be carried out every time a change in the sheet thickness occurs, This gives rise to the possibility of errors, either because the regulation is forgotten or because it is done inaccurately, which then leads to damage to the blades -will wear out or at least wear out too quickly.

Die gleichen Nachteile gelten für den Fall, dass der Bedienungsmann versucht, ein Blech zu schneiden, ohne dass dies entsprechend festgeklemmt ist.The same disadvantages apply in the event that the operator tries to cut a sheet of metal without it being properly clamped.

Erfindungsaufgabe ist eine Schere mit Regeleinrichtung für das Klingenspiel, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Einrichtung für die Betätigung der genannten Reguliereinrichtung vorgesehen ist, wobei die genannte Einrichtung ein Informationserfassungssystem bezüglich der zu schneidenden Blechstärke und ein Aufzeichnungssystem für diese Informationen aufweist, welches verbunden ist einerseits mit dem Informationserfassungssystem und andererseits mit einem Ausführungssystem, das auf das Klingenspielregelungssystem einwirkt.The task of the invention is a pair of scissors with a control device for playing the blades, characterized in that an automatic device for actuating the said regulating device is provided, said device being a Information collection system regarding the to cutting sheet thickness and a recording system for this information which is connected is on the one hand with the information acquisition system and on the other hand with an execution system, which acts on the blade clearance control system.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels .Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of an embodiment shown in the accompanying schematic drawings .

Fig. 1 und 2 sind Seitenansichten bzw. Aufrissansichten der Schneideinrichtung mit der automatischen Einrichtung für die Betätigung der Regeleinrichtung für das Klingenspiel, Fig. 3 ist eine Detailansicht nach Fig. 2 in vergrössertem Masstab und Fig. 4 eine Schnittansicht nach der Linie IV-IV der Fig. 2 im gleichen Masstab wie Fig. 2.Figures 1 and 2 are side and elevational views, respectively, of the cutter with the automatic device for operating the control device for the Blade game, FIG. 3 is a detailed view according to FIG. 2 on an enlarged scale and FIG. 4 shows a sectional view along the line IV-IV of FIG. 2 on the same scale like Fig. 2.

Die in der Zeichnung dargestellte Scheere ist an sich bekannt und wird mechanisch, hydraulisch oder kombiniert mit dem Arm B betätigt, der die bewegliche Klinge C trägt, wobei die seitlichen Teile dieses Armes wie üblich von den seitlichen Teilen 27 des Maschinenchassis mit Hilfe von Exzenterzapfen P geführt werden. Bei den bekannten Maschinen wird die Regeleinrichtung manuell betätigt und wirkt in Form einer kleinen Rotation der Exzenterzapfen P.The scissors shown in the drawing are known per se and is operated mechanically, hydraulically or in combination with arm B, which controls the moving Blade C carries, with the lateral parts of this arm as usual from the lateral ones Parts 27 of the machine chassis with the help of eccentric pins P are performed. at the known machines, the control device is operated manually and acts in Form of a small rotation of the eccentric pin P.

Die dargestellte Schere weist eine automatische Einrichtung für die Rotation der genannten Exzenterzapfen P auf.The illustrated scissors have an automatic device for the Rotation of said eccentric pin P on.

Die Einrichtung umfasst ein Informationserfassungssystem bezüglich der zu schneidenden Blechstärke und ein Aufzeichnungssystem dieser Information, welches verbunden- ist einerseits mit dem genannten Informationserfassungssystem und andererseits mit einem Ausführungssystem, welches einwirkt auf die Klingenspiélreguliereinrichtung, welche hier besteht aus dem Exzenterzapfen P.The device comprises an information acquisition system relating to the sheet thickness to be cut and a recording system for this Information which is connected on the one hand to the aforementioned information acquisition system and on the other hand with an execution system that acts on the blade regulator, which here consists of the eccentric pin P.

In der dargestellten Ausführungsform umfasst des Informationserfassungssystem eine Anzahl von Informationssensoren bezüglich der Blechstärke, angeordnet nach Fig. 3 und 4; vorzugsweise hat man ebensoviel Sensoren wie die Maschine Blechkiemmen aufweist; jeder solcher Sensor ist zusammengesetzt aus einem hydraulischen Blechklemmer, dessen Teile 1 und 2 sich von den üblichen Teilen durch die Ausbeulungen la und 2a, eine Antriebs-.In the illustrated embodiment, the information acquisition system comprises a number of information sensors relating to the sheet metal thickness, arranged after Figures 3 and 4; preferably there are as many sensors as there are sheet metal gills in the machine having; each such sensor is composed of a hydraulic sheet metal clamp, its parts 1 and 2 differ from the usual parts by the bulges la and 2a, a drive.

stange 4 in fester Verbindung mit dem Punkt 2 durch eine Buchse 5 und durch einen gekröpften Hebel 6, welcher auf einer Achse 7 dreht, die in die Blechklemmtraverse 26 eingeschraubt ist, unterscheidet. Jeder Hebel 6 ist mittels eines Drahtklemmers 8, 9 mit einem Kabel 10 verbunden, welches Über eine Scheibe 25 auf einer der Seiten der Maschine läuft, wo eine Verbindung mit einem Hebel 11 hergestellt wird und eine Halterung durch eine Feder 21 erfolgt. Der Hebel 11 ist Teil eines Aufzeichnungssystems, in dem durch einen Ring lla eine Verbindung mit einem Nockenseginent 12 erfolgt, welches die Positionsdetektoren 16 und 17 betätigt, die auf einem Segment 13 montiert sind, welches auf einen der Exzenterzapfen P befestigt. ist. Das genannte Segment 13 gehört zu einem Ausführungssystem, in dem es mit einem doppelt wirkenden Presstopf 20 verbunden ist; das Segment ist verzahnt und die Kippbewegung wird dem Segment 13a übertragen, das auf dem anderen Exzenterzapfen P montiert ist, und zwar über Zahnräder 14 und eine Transmissionswelle 14a. Das Segment 12 kann frei auf einem der Drehzapfen P drehen.rod 4 in a fixed connection with point 2 through a socket 5 and by a cranked lever 6, which rotates on an axis 7 which is in the Sheet metal clamping traverse 26 is screwed, differentiates. Each lever 6 is means a wire clamp 8, 9 connected to a cable 10, which via a disc 25 runs on one of the sides of the machine where it connects to a lever 11 is made and a holder by a spring 21 takes place. The lever 11 is Part of a recording system in which a ring lla connects to a cam segment 12, which actuates the position detectors 16 and 17, which are mounted on a segment 13 which is attached to one of the eccentric pins P. is. Said segment 13 belongs to an execution system in which there is a double-acting press pot 20 is connected; the segment is toothed and the tilting movement is transferred to the segment 13a, which is mounted on the other eccentric pin P, namely via gears 14 and a transmission shaft 14a. The segment 12 can rotate freely on one of the pivot pins P.

Das Erfassungssystem nach den Fig. 3 und 4, das auf der Blechklemmtraverse 26 befestigt ist, überträgt die Information bezüglich der Blechstärke über das Kabel 10 zum Aufzeichnungssystem, zu dem die Elemente 11, lla und 12 gehören. Die Feder 21 mit geringerer Stärke als die Gesamtheit der Feder 24 der Blechklemmeinrichtungen bewirkt, dass die Sensoren die Bewegung der Blechklemmeinrichtungen mitmachen, wenn der Druck über einen Kanal 28 eingegeben wird. Der Aufzeichner 12 betätigt den einen oder anderen der Positionssensoren 16, 17; das bewirkt die Betätigung eines nicht dargestellten Vierwege-Ventils in der einen oder anderen Richtung, welches den doppelt wirkenden Presstopf 20 steuert und den Druck über die Öffnung 18 oder 19 einlässt. Über den genannten Presstopf 20 und das Zahnsegment 13 - und über die Zahnräder 14, 14a und die Transmissionswelle 14b sowie das Segment 13a - erfahren die Exzenterachsen P eine Rotation, welche die Verschiebung der Klingenträger B bewirkt, wobei diese Rotation sich fortsetzt, so lange bis der Positionssensor 16 oder 17 den Strom unterbricht, der zum Vierwegeventil führt, was zu einer Lage führt, bei der das Spiel 23 zwischen den Klingen oben und unten bezüglich der zu schneidenden Blechstärke richtig ist.The detection system according to FIGS. 3 and 4, which is on the sheet metal clamping traverse 26 is attached, transmits the information regarding the sheet thickness above the cable 10 to the recording system to which the elements 11, 11a and 12 belong. The spring 21 with less strength than the entirety of the spring 24 of the sheet metal clamping devices causes the sensors to follow the movement of the sheet metal clamping devices when the pressure is entered via a channel 28. The recorder 12 operates one or others of the position sensors 16, 17; actuation of one does not do that illustrated four-way valve in one direction or the other, which is the double Acting press pot 20 controls and the pressure through the opening 18 or 19 lets in. About said press pot 20 and toothed segment 13 - and about the gears 14, 14a and the transmission shaft 14b as well as the segment 13a - experience the eccentric axes P a rotation that causes the displacement of the blade carrier B, this The rotation continues until the position sensor 16 or 17 interrupts the current, which leads to the four-way valve, resulting in a situation in which the game 23 between the blades above and below is correct with regard to the sheet thickness to be cut.

Es wird bemerkt werden, dass die Stromversorgung der Kontaktgeber (oder Positionssensoren) 16 und 17, welche das Vierwegeventil steuert, um es auf den Presstopf 20 einwirken zu lassen, nur dann ausgelöst wird, wenn der Druck an den Klemmen liegt, wobei ein Kontaktgeber (nicht dargestellt), der von diesem Druck gesteuert wird, die Stromversorgung so lange unterbricht, wie der Druck nicht mindestens die Hälfte (oder auch mehr) der an die Blechklemmen angelegten Nenndruckwerte erreicht.It will be noted that the power supply is the contactor (or position sensors) 16 and 17, which controls the four-way valve to open it to let the press pot 20 act, is only triggered when the pressure on between the terminals, a contactor (not shown) acting on this pressure is controlled, the power supply is interrupted as long as the pressure is not at least half (or more) of the nominal pressure values applied to the sheet metal clamps.

Ein Endkontaktgeber 22 unterbricht den Sperrschaltkreis für den Schneidvorgang für den Fall, dass das Blech nicht durch mindestens eine Klemme gehalten wird.An end contactor 22 interrupts the locking circuit for the cutting process in the event that the sheet is not held by at least one clamp.

Es ist klar, dass die beschriebene Anlage an eine hydraulische Schereinrichtung angepasst werden kann, ebenso wie an eine mechanische oder kombinierte, und dass das Ausführungssystem keinesfalls auf den hydraulischen Antrieb beschränkt ist.It is clear that the system described is connected to a hydraulic shear device customized can be, as well as to a mechanical or combined, and that the execution system is in no way limited to the hydraulic drive.

Auf der anderen Seite können die Erfassungs- und Aufzeichnungseinrichtungen durch elektronische Anordnungen ersetzt werden, deren Schema nach Fig. 7 als Ausführungsform erscheint. In diesem Fall umfasst die Einrichtung ein Erfassungssystem bestehend aus einer gewissen Zahl von analogen Einheiten zu denen der Fig. 3 und 4, vorzugsweise ebenso viele Einheiten wie die Maschine Klemmeinrichtungen aufweist, die bestehen, wie Fig. 5 zeigt, aus einer Klemmeinrichtung, deren Teile 1 und 3 sich durch die Hinzufügung von Ausbeulungen 2 und 2a von den üblichen Werkstücken unterscheidet, wobei der Antriebs stab 4 mit dem Fuss 3 über die Buchse 5 verbunden wird.On the other hand, the acquisition and recording devices be replaced by electronic arrangements, the scheme of FIG. 7 as an embodiment appears. In this case the device comprises a registration system from a certain number of units analogous to those of FIGS. 3 and 4, preferably as many units as the machine has clamping devices that exist, as Fig. 5 shows, from a clamping device, the parts 1 and 3 through the Addition of bulges 2 and 2a distinguishes it from the usual workpieces, wherein the drive rod 4 is connected to the foot 3 via the socket 5.

Die Einheit der Fig. 5 unterscheidet sich jedoch von der der Fig. 3 durch das Vorhandensein einer Verlängerung 4a an dem Kern 32c, welche in die Induktionswicklungen 32a und 32b hineinreicht, wobei die genannten Wicklungen an der Traverse der Klemmeinrichtungen 26 befestigt sind. Die Aufzeichnungseinrichtung ist, wie in Fig. 6 gezeigt, gebildet durch einen Hebel 30 an dem Zahnsegment 13 mit zwei Permanentmagneten verschiedener Polarität 28 bzw. 29, welche die Positionsdetektoren 31a-31h betätigen.The unit of FIG. 5, however, differs from that of FIG. 3 by the presence of an extension 4a on the core 32c which goes into the induction windings 32a and 32b extends into it, the mentioned windings on the crossbeam of the clamping devices 26 are attached. The recording means is constituted as shown in FIG by a lever 30 on the tooth segment 13 with two permanent magnets of different Polarity 28 and 29, respectively, which actuate the position detectors 31a-31h.

Bei Betrachten der Fig. 5 versteht man gut, dass durch Anlegung eines alternierenden Signals mit 50 Hz oder mit höherer Frequenz an einer der Wicklungen 32a, 32b das induzierte Signal bei der anderen Wicklung von der Position des Kerns 32c abhängt. Man sieht in Fig. 5, dass der genannte Kern 32c über die Wicklung 32a um eine gewisse Distanz hinausreicht, wobei diese Di-stanz dem Leerhub entspricht, den die Klemmeinrichtung durchführt bis zu der Lage, wo sie ein Blech festklemmen würde, das eine Maximalstärke hat, für die die Schere vorgesehen wird. Wenn nun in die Schermaschine ein Blech eingebracht wird, welches die genannte Meximalstärke aufweist, ist der obere Rand des Kerns 32c direkt am oberen Rand der Wicklung 32a. In diesem Fall hat man ein maximales induziertes Signal. Wenn dagegen die Blechstärke geringer ist, wird der Kern 32c nur teilweise in die Wicklung 32a eingeführt und die Abmessungen sind sogar so, dass zu dem Zeitpunkt, wo die Blechklemmeinrichtung direkt auf dem Tisch der Schereinrichtung ruhen würde (kein Blech vorhanden) der Kern 32c völlig herausgezogen würde, so dass er unterhalb der Wicklung 32a liegt. So ist das induzierte Signal proportional zur Blechstärke in der Blechklemmeinrichtung (oder zumindest hängt dieses Signal direkt von der genannten Stärke ab).When looking at FIG. 5, it is easy to understand that by applying a alternating signal with 50 Hz or with a higher frequency on one of the windings 32a, 32b the induced signal at the other winding from the position of the core 32c depends. It can be seen in Fig. 5 that said core 32c over the winding 32a extends by a certain distance, whereby this distance corresponds to the idle stroke, which the clamping device carries out up to the position where they clamp a sheet metal that has a maximum strength for which the scissors are intended. If now a sheet is introduced into the shearing machine, which has the aforementioned maximum strength the upper edge of the core 32c is directly at the upper edge of the Winding 32a. In this case one has a maximal induced signal. If, on the other hand, the sheet thickness is less, the core 32c is only partially inserted into the winding 32a and the dimensions are even such that at the time where the sheet metal clamping device would rest directly on the table of the shearing device (no sheet metal available) the Core 32c would be fully pulled out so that it is below the winding 32a. The induced signal is proportional to the thickness of the sheet metal in the sheet metal clamping device (or at least this signal depends directly on the strength mentioned).

In der Tat kann man zur Bildung des schematisch in 32a, 32b und 32c dargestellten Sensors einen marktüblichen Sensor verwenden, der nach einem analogen Prinzip, nicht jedoch zwangsweise identischem Prinzip zum beschriebenen funktioniert.Indeed, one can to form the schematically in 32a, 32b and 32c sensor shown use a commercially available sensor that is based on an analog Principle, but not necessarily identical to the principle described works.

Die Fig. 6 stellt die Lagedektoren 31a-31h in schematischer Weise dar.6 shows the position detectors 31a-31h in a schematic manner represent.

In Fig. 7 sieht man, dass die genannten Detektoren Umschaltkontakte aufweisen, die mit einer magnetischen Masse solcher Polarität verbunden sind, dass sie vom Permanentmagneten 28 angezogen wird, jedoch vom Permanentmagneten 29 abgestossen wird. Wenn einer der genannten Magneten vor der genannten magnetischen Masse eines Positionsdetektors fehlt, bleibt der Kontakt desselben in der Position, wo er zuletzt verblieben war.In Fig. 7 it can be seen that the detectors mentioned changeover contacts have, which are connected to a magnetic mass of such polarity that it is attracted by the permanent magnet 28, but repelled by the permanent magnet 29 will. If one of the mentioned magnets in front of the mentioned magnetic mass one If the position detector is missing, the contact remains in the position where it was last remained.

Man begreift im Hinblick auf Fig. 7 leicht, dass der Positionsdetektor, dessen Masse sich gegenüber dem Magneten 29 befindet, ebenso wie alle Positionsdetektoren, deren Masse sich seitlich von diesem Magneten 29 gegenüberliegend zu der Seite des Magneten 28 befindet, ihren Umschaltkontakt in der oberen Lage haben (bezüglich der Darstellung in Fig. 7), während der Positionsdetektor, dessen Masse vor dem Magneten 28 liegt, ebenso wie alle Detektoren, deren Masse sich auf der Seite des Magneten 28 befindet, die gegenüberliegt derjenigen, wo sich der Magnet 29 befindet, ihren Kontakt in der unteren Lage haben (bezogen auf die Darstellung in Fig. 7).It is easy to understand with regard to FIG. 7 that the position detector, whose mass is opposite the magnet 29, as are all position detectors, whose mass is to the side of this magnet 29 opposite to the side of the Magnet 28 is located, have their changeover contact in the upper position (with respect to the representation in Fig. 7), while the position detector, whose mass before Magnet 28 is, like all detectors, whose mass is on the side of the Magnet 28 is located opposite the one where the magnet 29 is located, have their contact in the lower layer (based on the illustration in Fig. 7).

Auf dieser Figur nat man vier Sensoren 32 aufgetragen, wie in Fig. 5 dargestellt, ' man muss jedoch verstehen, dass man mehr vorsehen kann, im Prinzip gibt es ebenso viele Sensoren 32, die geschaltet werden, wie es Fig. 7 zeigt, wie man Klemmeinrichtungen hat. Die Eingangswicklungen der Sensoren (eine pro Sensor) werden parallel aus einer Wechselstromquelle gespeist, und zwar über einen Kontakt 34, der reagiert auf den Druck in den Blech klemmzylindern, wobei dieser Kontakt dann geöffnet wird, wenn kein Druckvorhanden ist und geschlossen wird, wenn der Druck mindestens die Hälfte des Nenndrucks erreicht (bzw. evtl. mehr). Bei der Darstellung der Fig. 7 geht man davon aus, dass der Druck vorhanden ist in den Blechklemmzylindern und der Kontakt 34 wird in geschlossenem Zustand dargestellt. Die Wechselspannung erreicht also die Eingangswicklung jedes Detektors 32 und je nach der Lage des Kerns jedes Detektors (also entsprechend der dort abgefühlten Blechstärke) wird die induzierte Wechselspannung in der Ausgangswicklung des Sensors mehr oder weniger gross sein. Man wird bemerken, dass die genannte Wechselspannung je nach dem Sensortyp 50 Hz oder mehr Frequenz aufweisen kann, Die Diode 33 ist geschaltet auf eine der Verbindungen der Ausgangswicklungen jedes Sensors 32 und all die genannten Dioden sind mit einem Pol eines Kondensators 35 verbunden, dessen anderer Pol gemeinsam mit der anderen Verbindung der Ausgangswicklung jedes Sensors 32 verbunden ist. So lädt sich der genannte Kondensator 35 auf eine Gleichspannung auf, die automatisch der höchsten Wechselspannung entspricht, die in die Ausgangswicklungen der Sensoren eingespeist wird.Four sensors 32 are plotted on this figure, as shown in FIG. 5 shown, 'However, you have to understand that you can provide more can, in principle there are as many sensors 32 that are switched as there are Fig. 7 shows how to have clamping devices. The input windings of the sensors (one per sensor) are fed in parallel from an alternating current source, namely via a contact 34, which reacts to the pressure in the sheet metal clamping cylinders, whereby this contact is opened when there is no pressure and closed when the pressure reaches at least half of the nominal pressure (or possibly more). In the illustration of FIG. 7, it is assumed that the pressure is present in the sheet metal clamping cylinders and the contact 34 is shown in the closed state. The AC voltage thus reaches the input winding of each detector 32 and each according to the position of the core of each detector (i.e. according to the position sensed there Sheet thickness) is the induced alternating voltage in the output winding of the sensor be more or less big. It will be noted that said alternating voltage depending on the sensor type, 50 Hz or more frequency, the diode 33 is connected to one of the connections of the output windings of each sensor 32 and all said diodes are connected to one pole of a capacitor 35, the other pole in common with the other connection of the output winding of each sensor 32 is connected. Said capacitor 35 is thus charged to a direct voltage which automatically corresponds to the highest AC voltage going into the output windings the sensors is fed.

Die Spannung an den Kontakten dieses Kondensators 35 ist also das elektri.-sche Äquivalent der Stellung des Hebels 11 in der Ausführungsform mechanischer Art nach Fig. 1 bis 4. Man sieht, dass der Pol dieses Kondensators 35, der sich negativ auflädt, mit dem Negativpol einer Gleichspannungsquelle (+), (-), verbunden ist, welche schematisch in Fig. 7 dargestellt ist. Transistoren 36a-36h sind so geschaltet, dass sie leitend werden, wenn die Spannung an den Kontakten des Kondensators 35 ein gewisses Niveau erreicht, und zwar so, dass bei einem relativ niedrigem Spannungsniveau lediglich der Transistor 36 leitend ist, dass bei einem etwas höheren Spannungsniveau die Transistoren 36b und 36a leitend sind usw., wobei jede Spannungserhöhung am Kondensator 35 eine Umstellung auf den leitenden Zustand eines zusätzlichen Transistors bewirkt, wobei eine Maximalspannung entsprechend einer maximalen Blechstärke die sämtlichen Transistoren 36a-36h leitend macht.So the voltage at the contacts of this capacitor 35 is that electrical equivalent of the position of the lever 11 in the mechanical embodiment 1 to 4. It can be seen that the pole of this capacitor 35, which is negatively charges, with the negative pole of a DC voltage source (+), (-), connected which is shown schematically in FIG. Transistors 36a-36h are like that switched so that they become conductive when the voltage at the contacts of the capacitor 35 reached a certain level, in such a way that at a relatively low voltage level only the transistor 36 is conductive, that at a slightly higher voltage level the Transistors 36b and 36a are conductive, etc., with each voltage increase a changeover to the conductive state of an additional transistor at the capacitor 35 causes, with a maximum stress corresponding to a maximum sheet thickness makes all transistors 36a-36h conductive.

Dementsprechend sind die Ausgangskontakte der Transistoren mit einer höheren Spannung als die Negativspannung der Versorgungsquelle verbunden, welche man mit Hilfe einer Zenerdiode 37 und einem Widerstand 38 erhält.Accordingly, the output contacts of the transistors with a higher voltage than the negative voltage of the supply source connected, which is obtained with the aid of a zener diode 37 and a resistor 38.

Im übrigen ist die Basis jedes Transistors 36a-36h über einen Widerstand 39a-39h an einen Spannungstrenner angeschlossen, der für jeden Transistor speziell vorgesehen ist und die Spannung des Kondensators 35 in einem bestimmten Verhältnis teilt, um sie zur Basis des Transistors zu führen. Der Spannungstrenner 40a, 41a trennt die Spannung für den Transistor 36a, der Spannungstrenner 40b, 41b trennt die Spannung für den Transistor 36b und der Spannungstrenner 40h, 41h trennt die Spannung für den Transistor 36h. Das Verhältnis dieser Spannungstrenner verringert sich ab dem Trenner 40a, 41a bis zum Trenner 40h, 41h. Man kann beispielsweise dafür sämtlichen Widerständen 41a-41h den gleichen Wert geben und den Widerständen 40a-40h Werte in jeweils steigender Form bezüglich der vorhergehenden Stufe geben. Es ist so möglich, wie Fig. 7 zeigt, einen Wert null bei Widerstand 40a vorzusehen, d h. ihn durch eine einfache direkte Leitung zu ersetzen. In diesem Fall wird der Transistor 36a leitend, wenn die Spannung an den Kontakten des Kondensators 35a gleich ist der Spannung der Zenerdiode 37 plus der Spannung der Schwelle des Basisemittenten des Transistors.Incidentally, the base of each transistor 36a-36h is through a resistor 39a-39h connected to a voltage isolator, which is special for each transistor is provided and the voltage of the capacitor 35 in a certain ratio divides to lead them to the base of the transistor. The voltage isolator 40a, 41a disconnects the voltage for the transistor 36a, the voltage separator 40b, 41b disconnects the voltage for the transistor 36b and the voltage separator 40h, 41h separates the Voltage for transistor 36h. The ratio of these voltage isolators is reduced from the separator 40a, 41a to the separator 40h, 41h. For example, you can do this give all resistors 41a-41h the same value and resistors 40a-40h Give values in increasing form in relation to the previous level. It is as possible, as shown in Fig. 7, to provide a value of zero in resistor 40a, i. replace it with a simple direct line. In this case the transistor will 36a conductive when the voltage at the contacts of the capacitor 35a is the same the voltage of the zener diode 37 plus the voltage of the threshold of the base emitter of the transistor.

Darauf folgend werden die anderen Transistoren in Fortgang der Spannungssteigerung an den Kontakten des Kondensators 35 leitend.Following this, the other transistors continue to increase the voltage at the contacts of the capacitor 35 conductive.

Man sieht weiterhin, dass ein Transistor 42 in identischer Weise zu den Transistoren 36a - 36h montiert ist, dass aber dessen Emitter eine niedrigere Spannung aus einer Zenerdiode 43 hat (oder ganz einfach eine Diode in passierender Richtung) und einen Widerstand 44. Die Spannung an den Kontakten des Kondensators 35 wird über einen Widerstand 35 an die Basis des Transistors 32 geführt. Letzterer hat zur Aufgabe, einen Strom dann sofort abzugeben, wenn mindestens eine Minimalspannung mindestens durch einen der Sensoren 32 geliefert wird, was zeigt, dass man mindestens ein Blech mit einer Mindeststärke in einer Blechklemmeinrichtung hat. Wenn keiner der Sensoren 32 Spannung liefert, was bedeutet, dass keinerlei Blechklemmeinrichtung ein Blech erfasst hat, bleibt der Transistor 42 nicht leitend Sowie der Kontakt 34 geschlossen wird, werden eine gewisse Zahl von Transistoren leitend und bewirken eine Änderung des Relais 46a-46h, das zu ihnen gehört. Im übrigen verändert der Transistor 42 ein Relais 47, es sei denn, es wäre kein Blech vorhanden. Wenn der Kontakt 34 geschlossen wird, funktioniert ein Wechseistromrelais 48 unter Zeitverzögerung bei Anziehung, jedoch extrem schnell bei Strom abfall im Hinblick auf die Abgabe eines Gleichspannungswertes in ein Verteilungsnetz mit den Detektorenkontakten für die Position 31a-31h und die Relaiskontakte 46a-46h. Die Anziehungsverzögerung des Relais 48 ist ausreichend, um, wenn das Relais seinen Kontakt zur Versorgung des genannten Netzes schliesst, sämtliche-Relais 46a-46h, die ausgelöst werden müssen, bereits ausgelöst zu haben.It can also be seen that a transistor 42 works in an identical manner the transistors 36a-36h is mounted, but that its emitter has a lower Voltage from a zener diode 43 has (or quite simply a diode in passing Direction) and a resistor 44. The voltage across the contacts of the capacitor 35 is connected to the base of the via a resistor 35 Transistor 32 guided. The latter has the task of delivering a current immediately, if at least a minimum voltage is supplied by at least one of the sensors 32, what shows that you can put at least one sheet metal with a minimum thickness in a sheet metal clamping device Has. If none of the sensors 32 supplies voltage, which means that none If the sheet metal clamping device has gripped a sheet metal, the transistor 42 remains non-conductive As the contact 34 is closed, a certain number of transistors conductive and cause a change in relay 46a-46h associated with them. Furthermore the transistor 42 changes a relay 47, unless there were no sheet metal present. When the contact 34 is closed, an AC relay 48 functions under Time lag in attraction, but extremely fast in case of power loss in view to the output of a DC voltage value in a distribution network with the detector contacts for position 31a-31h and relay contacts 46a-46h. The attraction delay of relay 48 is sufficient to supply when the relay makes its contact of said network closes, all relays 46a-46h that have to be triggered, to have already triggered.

Auf der anderen Seite ist das Relais 48 genügend schnell bei Stromabfall, um die Spannung des genannten Netzes zu trennen, bevor diejenigen der Relais 36a-36h, die angezogen waren, zurückgefallen sind, wenn der Kontakt 34 geöffnet wird.On the other hand, the relay 48 is fast enough in the event of a power failure, to disconnect the voltage of the said network before those of the relays 36a-36h, which were attracted have fallen back when the contact 34 is opened.

Die Fig. 7 zeigt, dass das Netz in Form der Kontakte der Positionsdetektoren und der Relais so ist, dass bei einer Übereinstimmung zwischen den Relais, die in gezogenem Zustand sind und den Detektoren, deren Kontakte in der unteren Lage sind (Fall nach Fig. 7), keinerlei Strom das von diesen Kontakten gebildete Netz durchqueren kann. Wenn dagegen ein Relais 46 gezogen ist, während der Detektor in der oberen Lage ist, dann kann die positive-Versorgungsspannung zu einem Kontaktgeber gelangen bzw. zu einem Solenoiden des Ventils 49, welcher mittelbar, wenn es sich um einen Kontaktgeber oder unmittelbar, wenn es sich um einen Ventilsolenoiden handelt, den Segmentteil 13 und damit die Magneten 28 und 29 in der Weise verschiebt, dass eine Übereinstimmung zwischen den Sensoren und den Relais wieder hergestellt wird; bei der Darstellung nach Fig. 7 verschiebt eine Erregung des Kontaktgebers bzw. Solenoiden 49 die Magneten 28 und 29 nach links. Wenn auf der anderen Seite ein Relais 46 zurückgefallen ist, während der entsprechende Positionssensor seinen Kontakt unten hat, wird die Versorgungsspannung sowie das Relais 48 ausgelöst hat, zu einem Kontaktgeber oder einem Ventilsolenoiden 50 kommen, welcher das Zahnsegment 13 und die Magneten 28 und 29 in der anderen Richtung verschieben wird, womit eine Übereinstimmung zwischen den Relais und den Positionsgebern wieder hergestellt wird. Man erhält so eine Abhängigkeit der Lage des Segments 13 (Fig. 6), mit der die Magneten 28 und 29 verbunden sind von der maximalen Spannung der Sensoren, wodurch eine mehr oder weniger grosse Zahl von Transistoren leitend gemacht wird, was eine mehr oder weniger grosse Zahl der Relais 46a-46h auslöst.Fig. 7 shows that the network in the form of the contacts of the position detectors and the relay is such that if there is a match between the relays listed in are pulled and the detectors whose contacts are in the lower position (Case according to Fig. 7), no current whatsoever traverse the network formed by these contacts can. If, on the other hand, a relay 46 is pulled while the detector is in the upper Is able, then the positive supply voltage can reach a contactor or to a solenoid of the valve 49, which indirectly, if it is a Contactor or immediately if it is a valve solenoid acts, the segment part 13 and thus the magnets 28 and 29 moves in such a way, that a correspondence between the sensors and the relays is restored will; in the illustration according to FIG. 7, excitation of the contactor is displaced and solenoids 49 the magnets 28 and 29 to the left. If on the other hand a relay 46 has dropped out while the corresponding position sensor is Has contact below, the supply voltage is triggered as soon as the relay 48 has triggered, come to a contactor or a valve solenoid 50, which the tooth segment 13 and the magnets 28 and 29 will move in the other direction, whereby a Correspondence between the relays and the position sensors is restored. A dependency of the position of the segment 13 (FIG. 6) with which the magnets are obtained is thus obtained 28 and 29 are connected by the maximum voltage of the sensors, creating a more or less large number of transistors is made conductive, which is a more or less large number of relays 46a-46h triggers.

Man sieht weiterhin, dass das Relais 47, das das Vorhandensein oder das Fehlen eines Bleches in mindestens einer Blechklemmeinrichtung feststellt, einen Umschaltkontakt in Serie mit der Stromversorgung betätigt, die durch das Relais 48 gesteuert wird, so dass, wenn das Relais 48 ausgelöst wird, während das Relais 47 nicht ausgelöst wurde, eine Alarmeinrichtung versorgt wird, um das Funktionieren der Schereinrichtung zu unterbinden, während, wenn das Relais 47 bereits ausgelöst ist, wenn das Relais 48 auslöst, die Versorgung über eine automatische Vorrichtung läuft bzw.It can also be seen that the relay 47, the presence or detects the absence of a sheet in at least one sheet clamping device, a Changeover contact in series with the power supply operated by the relay 48 is controlled so that if the relay 48 is triggered while the relay 47 was not triggered, an alarm device is supplied to keep it working to prevent the shear device, while if the relay 47 has already tripped when relay 48 trips, it is powered by an automatic device runs or

über eine Kontrollampe für die "Betätigung", welche das Funktionieren der Schere ermöglicht.via a control lamp for the "actuation", which is the functioning the scissors allows.

Obwohl man in der Ausführungsform nach Fig. 7 nur acht Positionssensoren hat (denen acht Relais und acht Transistoren entsprechen), versteht man durchaus, dass das Segment 13 mit seinem Arm 30 und seinen Magneten 28 und 29 neun verschiedene Lagen einnehmen kann, wobei die erste dem Vorhandensein des Magneten 29 vor dem Detektor 31a und die letzte dem Vorhandensein des Magneten 28 vor dem Detektor 31h entspricht.Although there are only eight position sensors in the embodiment according to FIG has (which correspond to eight relays and eight transistors), one understands that the segment 13 with its arm 30 and its magnets 28 and 29 can occupy nine different positions, the first depending on the presence of the Magnet 29 in front of detector 31a and the last one in front of the presence of magnet 28 corresponds in front of the detector 31h.

Es ist klar, dass die beschriebene elektrische Einrichtung, die teilweise beruht auf Relais und auf Kontakten, die die Positionssensoren aufweisen, auch in einer vollelektronischen Weise realisiert werden könnte, beispielsweise durch Ersatz der Relais und Sensorenkontakte durch elektronisdhe logische Einrichtungen, insbesondere durch Flip-Flop und durch Türen.It is clear that the electrical device described, partially is based on relays and on contacts that the position sensors have, also in could be implemented in a fully electronic manner, for example by replacement the relay and sensor contacts by electronic logic devices, in particular through flip-flops and through doors.

Claims (7)

Patent ansprüche: Patent claims: =========================== Schneideinrichtung mit einer Regeleinrichtung für das Spiel zwischen den Klingen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sie eine automatische Einrichtung für die Betätigung der genannten Regeleinrichtung für das Klingenspiel aufweist, wobei diese Einrichtung ein Sensorensystem für die Information bezüglich der Blechstärke und ein Aufzeichnungssystem für die Information aufweist, welches verbunden ist einerseits mit dem genannten Informationserfassungssystem und andererseits mit einem Ausführungssystem, das auf die Klingenspielregeleinrichtung wirkt. =========================== Cutting device with a control device for the game between the blades, that they have an automatic device for actuating said control device for the blade game, this device having a sensor system for the Sheet thickness information and a system for recording the information has, which is connected on the one hand to said information acquisition system and on the other hand with an execution system that acts on the blade game control device works. 2. Schneideinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Erfassungssystem Stangen aufweist, die jeweils fest verbunden sind mit dem Fuss einer Blechklemmeinrichtung und sich mit diesem bewegen, wobei die genannten Stangen auf eine kinematische Anordnung wirken, und zwar so, dass die Lage eines Hebels von der Lage abhängt, die, wenn die Klemmeinrichtungen in die Richtung des Tisches gedrückt werden, auf dem das Blech zu liegen kommen soll und auf dem es festgehalten werden soll durch eine oder mehrere Klemmeinrichtungen, von derjenigen oder denjenigen der genannten Stangen erfasst wird, die so positioniert ist bzw. 2. Cutting device according to claim 1, characterized in that said detection system has rods which are each firmly connected with the foot of a sheet metal clamping device and move with it, the called rods act on a kinematic arrangement in such a way that the The position of a lever depends on the position when the clamping devices are in the In the direction of the table on which the sheet is to come to lie and on which it is to be held by one or more clamping devices, is grasped by the one or those of the said rods so positioned is or so positioniert sind, dass sie in der grössten Entfernung von dem genannten Tisch sind, und zwar durch den Fuss jedes Blechklemmers, mit dem sie verbunden sind. are positioned so that they are at the greatest distance from the are called table, through the foot of each sheet metal clamp to which they are connected are. 3. Schneideinrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Organ, das in der Lage ist, den Schneidvorgang zu stoppen oder zu verhindern, mit dem genannten Aufzeichnungssystem in der Weise verbunden ist, dass es auf die Tatsache reagiert, dass keinerlei Blecheinrichtung ein Blech festklemmt und dass dementsprechend keinerlei Blechklemmeinrichtung unterhalb des Tisches festgehalten wird, auf dem das Blech festgeklemmt werden soll. 3. Cutting device according to claim 1 to 2, characterized in that that an organ that is able to stop or prevent the cutting process, is connected to said recording system in such a way that it accesses the Reacts fact that no sheet metal device clamps a sheet metal and that accordingly none Sheet metal clamping device below the table is recorded on which the sheet is to be clamped. 4. Schneideinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Erfassungssystem elektrische oder elektromagnetische Sensoren aufweist, die jeweils mit einer Stange zusammenwirken, die am Fusse einer Blechklemmeinrichtung angeschlossen ist und ein elekt#risches Signal abhängig von der Position der genannten Stange abgibt, wenn die Blechklemmeinrichtung, die sie trägt, unter Druck steht und dadurch, dass das genannte Aufzeichnungssystem eine elektrische Anordnung ist, die einer Spannung oder einem Strom einen Wert in Abhängigkeit von dem stärksten dieser Signale verleiht.4. Cutting device according to claim 1, characterized in that said detection system has electrical or electromagnetic sensors, each of which interacts with a rod at the foot of a sheet metal clamping device is connected and an electrical signal depending on the position of the named Rod releases when the sheet metal clamp that supports it is under pressure and in that said recording system is an electrical arrangement, that of a voltage or a current have a value depending on the strongest this gives signals. 5. Schneideinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte elektrische Anordnung eine Schaltkreiskomponente aufweist, an der eine proportionale Spannung zum stärksten der genannten Signale erscheint, wobei Schaltorgane Teil einer Serie von Schalt organen sind, die in einer umso grösseren Zahl betätigt werden, als die genannte Spannung höher ist, wobei die Regeleinrichtung für das Klingenspiel im übrigen so angeordnet ist, dass sie je nach ihrer Lage eine mehr oder weniger grosse Zahl von Positionssensoren unter einer Serie von Positionssensoren betätigt, wobei Verbindungselemente vorgesehen sind, um eine Ubereinstimmung bzw.5. Cutting device according to claim 4, characterized in that said electrical arrangement has a circuit component to which a voltage proportional to the strongest of the signals mentioned appears, with switching elements Are part of a series of switching organs that are operated in a larger number than the voltage mentioned is higher, the control device for the Blade set is arranged in such a way that, depending on its location, one more or less large number of position sensors among a series of position sensors actuated, connecting elements being provided to ensure a match or eine Nichtübereinstimmung zwischen der Zahl der betätigten Schaltorgane und der Zahl der Positionssensoren, welche betätigt wurden, festzustellen und um eine elektrische Steuerung auszulösen, die dahin tendiert, die Übereinstimmung#zwischen den genannten Organen und den genannten Sensoren wieder herzustellen, falls eine Nichtübereinstimmung festgestellt wurde.a mismatch between the number of actuated switching elements and the number of position sensors that have been actuated to determine and around trigger an electrical control that tends to break the correspondence # between restore the named organs and the named sensors, if any Mismatch was found. 6. Schneideinrichtung nach AnspruchS, dadurch gekennzeichnet, dass jedes genannte Schalt organ ein Halbleiter-Aktivelement aufweist, welches ein Relais steuert > wobei die Leitung jedes genannten Aktivelements durch die genannte Spannung gesteuert wird, die an den Kontakten eines Kondensators erscheint, und zwar über einen Schaltkreisteil, der so angeordnet ist, dass das aktive entsprechende Element dann leitend gemacht wird, wenn die genannte Spannung mindestens einen Wert erreicht, der in einem bestimmten Verhältnis zu einer Schwellenspannung liegt, wobei dieses Verhältnis umso grösser ist, wenn das Schaltorgan, zu dem das aktive Element gehört, einen hohen Rang in der genannten Serie von Schaltorganen einnimmt.6. Cutting device according to Claim S, characterized in that each said switching organ has a semiconductor active element which is a relay controls> taking the lead of each named active element by the said voltage is controlled, which appears at the contacts of a capacitor, namely via a circuit part which is arranged so that the active corresponding Element is made conductive when said voltage has at least one value reached, which is in a certain ratio to a threshold voltage, wherein this ratio is all the greater when the switching element to which the active element belongs, occupies a high position in the aforementioned series of switching devices. 7. Schneideinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten aktiven Halbleiterelemente Transistoren sind, wobei die genannte Schwellenspannung eine feste Spannung ist, die an ihren Emittern angelegt ist, und wobei der genannte Verhältniswert für jeden Transistor durch einen Spannungstrenner determiniert wird, dessen Mittelpunkt verbunden ist, sei es unmittelbar, sei es über einen Widerstand, mit der Basis des entsprechenden Transistors.7. Cutting device according to claim 6, characterized in that said active semiconductor elements are transistors, said threshold voltage is a fixed voltage applied to its emitters, and where the said Ratio value for each transistor is determined by a voltage isolator, whose center is connected, be it directly, be it via a resistor, with the base of the corresponding transistor. LeerseiteBlank page