DE1940037A1 - Positive-locking cam gear for converting a continuous to intermittent rotary movement with a large switching angle - Google Patents

Description

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Witteisbacherplatz 2Witteisbacherplatz 2

Formschlüssiges Kurvenseheibengetriebe zum Umwandeln einer kontinuierlichen in eine absatzweise Drehbewegung bei großem SchaltwinkelPositive-locking cam gear for converting a continuous to intermittent rotary motion at large Switching angle

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kurvenscheibengetriebe zum Umwandeln einer kontinuierlichen in eine absatzweise Drehbewegung, mit dem man bei großen Schaltwinkeln beliebige Bewegungsgesetze verwirklichen kann. Derartige Getriebe mit intermittierender Drehbewegung auf der Abtriebsseite, gerade auch mit großem Schaltwinkel, werden in der Feinmechanik vielfach benötigt, ζ. B. in der Fernschreibmaschinentechnik und bei peripheren Geräten der Datenverarbeitung.The invention relates to a cam disk drive for converting a continuous to intermittent rotary movement, with which any laws of motion can be implemented with large switching angles. Such gear with intermittent Rotary movements on the output side, especially with a large switching angle, are often required in precision mechanics, ζ. B. in teletype machine technology and peripheral devices of data processing.

Mit.Kurvenscheibengetrieben werden im allgemeinen von einer kontinuierlichen Drehbewegung oszillierende Bewegungen abgeleitet. Es ist aber auch schon bekannt,,, damit direkt intermittierende Drehbewegungen zu erzeugen, wenn mehrere ebene Kurvenscheibengetriebe zusammenwirken, die in parallelen Ebenen angeordnet sind. Dabei besteht die Kurvenscheibe aus mehreren kongruenten, um gleiche Winkel gegeneinander versetzten Kurvensegmenten, die in parallelen Ebenen auf der Antriebswelle axial und radial starr gelagert sind. Mit diesen Kurvensegmenten stehen ein oder mehrere Eingriffschv/ingen kraftschlüssig in Verbindung, die um gleiche Winkel versetzt in diesen paralleler. Ebenen auf der Antriebswelle festgelegt sind. Man kann zwar mit einem derartigen Getriebe die verschiedensten Bewegungsgesetze verwirklichen, jedoch mit der Einschränkung, daß der Kraftschluß zwischen Kurvenscheibe und Eingriffschwinge nur beiMit.Kurvenscheibengetriebe are generally from a continuous rotary motion derived from oscillating motions. But it is already known ,,, thus directly intermittent Generate rotary movements when using multiple flat cam gears cooperate, which are arranged in parallel planes. The cam consists of several congruent, Curve segments offset from one another by equal angles, axially in parallel planes on the drive shaft and are rigidly mounted radially. With these curve segments there are one or more intervening elements in a force-locking manner Connection that is offset by the same angle in this parallel. Levels are set on the drive shaft. You can go with such a transmission realize the most varied laws of motion, but with the restriction that the frictional connection between cam and engagement rocker only for

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kleinen Schaltwinkeln einwandfrei aufrechterhalten werden kam, denn er wird dadurch erreicht, daß die Abtriebswelle gegen ein •auf ihr lose gelagertes Zahnrad abgefedert wird. Dieses wird durch ein Ritzel angetrieben, das auf der gleichförmig rotierenden Antriebswelle fest angeordnet ist. Als Federeleiaente dienen drei um 120 gegeneinander versetzt angeordnete 'ichraubendruckfedern. Aufgrund'dieser Anordnung können :nit dem bekannten Kurvenscheibengetriebe aber nur Schalt winkel bis etwa 60 ° verwirklicht werden,.small switching angles can be maintained perfectly, because it is achieved in that the output shaft is cushioned against a • loosely mounted gear. This is driven by a pinion that is fixed on the uniformly rotating drive shaft. Three helical compression springs are used as spring elements, offset from one another by 120. Due to this arrangement, however, only switching angles of up to about 60 ° can be achieved with the known cam disk drive.

Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, ein Kurvenscheibengetriebe zu schaffen, bei dem unmittelbar von der kontinuierlichen .Antriebsbewegung eine absatzweise Drehbewegung abgeleitet wird und mit dem sich die verschiedensten Bewegungsgesetze auch bei großen Schaltwinkeln verwirklichen lassen.The invention was therefore based on the object of a cam disk drive to create, in which an intermittent rotary movement is derived directly from the continuous .Antriebsbewegung becomes and with which the most diverse laws of motion can also be realized with large switching angles.

Erfindungsgeraäß wird diese Aufgabe durch ein Kurvenscheibengetriebe mit mindestens zwei auf der Abtriebswelle in parallelen Ebenen angeordneten Kurvenseheiben dadurch gelöst, daß in jeder Ebene ein Paar von Laufrollen vorgesehen ist, das in einem mit einer Abtriebswelle fest verbundenen Abtriebsglied drehbar gelagert ist, und dai3 die Planken der Kurvenscheiben so ausgebildet sind, daß während jeder Bewegungsphase mindestens zwei der ■ laufrollen auf den zugehörigen Kurvenscheiben abrollen, so daß die Antriebswelle ständig mit der Abtriebswelle formschlüssig in Eingriff steht. Diese erfindungsgemäße Lösung läßt sich erst mit den heutigen technischen Mitteln einwandfrei verwirklichen, denn bisher versagten bekannte formschlüssige Kurvenscheibengetriebe mit oszillierenden Bewegungen bei hohen Winkelgeschwindigkeiten auf der Abtriebsseite wegen der konstruktiven Schwierigkeit, zu dem vorgegebenen Bewegungsgesetz eine Kurvenscheibenform zu berechnen, bei der ständig ein einwandfreier Forriischluß mit dem Abtriebsglied,gewährleistet war. Die Kurvenflanken, also die Form der Kurvenscheibe, lassen sich aber heute mit Hilfe von datenverarbeitenden Anlagen und speziellen Rechen-According to the invention, this object is achieved by a cam disk drive with at least two parallel drives on the output shaft Levels arranged cam discs solved that in each Level a pair of rollers is provided, which is in one with an output shaft fixedly connected output member rotatably mounted is, and that the planks of the cam discs are designed so that at least two of the ■ Roll the rollers on the associated cam discs so that the drive shaft is always positively locked with the output shaft is engaged. This solution according to the invention can only be properly implemented with today's technical means, because previously known positive cam drives failed with oscillating movements at high angular speeds on the output side because of the structural difficulty, to calculate a cam disk form for the given law of motion, with which a perfect form closure is always possible with the output link, was guaranteed. The cam flanks, i.e. the shape of the cam, can be used today with the help of data processing systems and special computing

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Programmen berechnen. Daneben besitzt man heute aber auch noch bessere technologische Möglichkeiten - so lassen sich Nockenscheiben heute bereits sehr genau fertigen, so daß schon Toleranzen von h? 0,02 ir.m eingehalten werden können. Damit sind die konstruktiven und technologischen Voraussetzungen für die erfindungsgemäße Lösung gegeben* die sich durch einen besor.dex's einfachen Aufbau auszeichnet, der wenig Plat" beansprucht und dex' an die verschiedensten Bewegungsgesets-.e einwandfrei ai.supassen ist. Außerdem wird lediglich die Abtriebc'.veile-"beschleunigt und verzögert, so dai? die tragen Kascel: klein .gehalten, werden können.Calculate programs. In addition, one now has even better technological possibilities - cam disks can already be manufactured very precisely today, so that tolerances of h? 0.02 ir.m can be complied with. This provides the structural and technological prerequisites for the solution according to the invention, which is characterized by a simple structure that requires little space and is perfectly compatible with the most varied of movement laws '.veile- "accelerates and decelerates, so dai? who wear Kascel: small. can be kept.

üiec zeigt sich besonders- deutlich bei einer vorteilhaften Weiterliliung ler Erfindung, bei der nur zwei Getriebeebenen nit zwei .Paaren von Laufrollen vorgesehen sind, die in bezug auf ihre Lage zur Abtriebswelle rechtwinklig gegeneinander verreizt augeordnet sind. Dabei ergeben sich zwei mögliche Baux>rr.en des Getriebes, ν cn denen die eine dadurch ausgezeichnet -ist, daß jeweils einer: der beiden Laufrollenpaare mit der ihii: zugeordneten Kurvenscheibe formschlüssig in Singriff stellt, während bei der anderen Bau fön:, in jeder Bewegungsphase je eine der beiden Laufrollen beid.er Paare auf der ihnen zugeordneten Kurvenscheibe abrollt. Aufgrund -der-Erfahrungen bei hohen Schaltgeschwindigkeiten, z. B. bei Vorschubzeiten von wenigen Millisekunden, hat sich herausgestellt, daß sich auch ein geringfügiges Spiel zwischen Kurvenscheibe und Laufrolle noch nicht störend bemerkbar macht, wenn die Kürvenscheiben aus Hartgewebe oder Kunststoff gefertigt sind.üiec is shown particularly clearly in an advantageous further development of the invention, in which only two gear planes are provided with two pairs of rollers, which are arranged at right angles to one another in relation to their position relative to the output shaft. This results in two possible types of gearbox, ν cn, one of which is characterized by the fact that in each case one of: the two pairs of rollers is positively engaged with the cam disk assigned to ihii:, while the other type fön :, in In each movement phase, one of the two rollers from both pairs rolls on the cam disk assigned to them. Due to the experience at high switching speeds, e.g. B. with feed times of a few milliseconds, it has been found that even a slight play between the cam and roller is not noticeable when the cam disks are made of hard tissue or plastic.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand • der Figuren näher erläutert. Es zeigt:In the following, embodiments of the invention are based on • the figures explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung eines erfindungsgemäßer Getriebes.mit zwei Ebenen, ·1 shows a simplified representation of a transmission according to the invention with two levels,

Fig. 2 ein Diagramm mit der Darstellung der Bewegungsfunktionen von Getrieben mit Schaltwinkeln von 30 ° bis 180 °.2 is a diagram showing the movement functions of transmissions with switching angles from 30 ° to 180 °.

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Fig.Fig. 55 Fig.Fig. 66th Fig.Fig. 77th

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Fig. 3a undFig. 3a and

Fig. 3b die schematische Darstellung zwei'er Bewegungsphasen eines Kurvenscheibengetriebes für einen Schaltwinkel von 180 °, bei dem mindestens je eine der Laufrollen beider Paare auf der ihnen zugeordneten Kurvenscheibe abrollt, ■3b shows the schematic representation of two movement phases a cam disk drive for a switching angle of 180 ° with at least one of the rollers both pairs unrolls on the cam disk assigned to them, ■

Fig. 4a undFig. 4a and

Fig. 4b ein Kurvenscheibengetriebe für einen Schaltwinkel von 1.80 °, bei dem jeweils eines der beiden Laufrollenpaare mit der ihnen zugeordneten Kurvenscheibe formschlüssig in Eingriff steht,Fig. 4b a cam gear for a switching angle of 1.80 °, in each of which one of the two pairs of rollers is positively engaged with the cam disk assigned to them,

schematisch ein derartiges Getriebe für einen Schaltwinkel von 120 ,schematically such a transmission for a switching angle from 120,

schematisch ein Kurvenscheibengetriebe für einen Schaltwinkel von 90 ° undschematically a cam gear for a switching angle of 90 ° and

eine mögliche Bauform eines Kurvenscheibengetriebes für einen Schaltwinkel von 30 °.a possible design of a cam disk drive for a switching angle of 30 °.

In der Fig. 1 ist etwas vereinfacht ein erfindungsgemäßes Kurvenscheibengetriebe mit zwei Ebenen dargestellt, bei dem die kontinuierlich angetriebene Antriebswelle A und die absatzweise bewegte Abtriebswelle B in einem Gehäuserahmen G1, G2 drehbeweglich gelagert sind. Dieses Getriebe ist für einen Schaltwinkel V.· von 180. ausgelegt, wobei unter dem Schaltwinkel l'.' der Winkel verstanden wird, der zwischen zwei Raststellungen der Abtriebswelle B zurückgelegt wird. Diesem Schalt-•.vinkel auf der Abtriebsseite ist jeweils ein V/inkel φ = 180 ° zugeordnet, um den sich die Antriebswelle A während der Schaltphase dreht. Wie 'aus Fig. 2 zu ersehen, entfällt davon ein Winkel <fß = 135 auf die Bewegungsphase und ein Winkel <f_R = 45 ° auf die Ruhe- oder Rastphase, während der die Abtriebswelle B stillsteht. In Fig. 1, a cam disk drive according to the invention is shown somewhat simplified with two levels, in which the continuously driven drive shaft A and the intermittently moved output shaft B are rotatably mounted in a housing frame G1, G2. This gearbox is designed for a switching angle V. · of 180., with the switching angle l '.' the angle that is covered between two detent positions of the output shaft B is understood. This switching angle on the output side is assigned a V / angle φ = 180 °, around which the drive shaft A rotates during the switching phase. As can be seen from FIG. 2, an angle <fβ = 135 is allocated to the movement phase and an angle <f _R = 45 ° to the rest or rest phase, during which the output shaft B is stationary.

.Bei der in Fig. 1 dargestellten Getriebeanordnung sind auf der Antriebswelle A in parallelen Ebenen zwei Kurvenscheiben K1.Bei the transmission arrangement shown in Fig. 1 are on the Drive shaft A two cam disks K1 in parallel planes

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und K2 fest angeordnet, die in diesem Fall kongruente Kurvenflanken "besitzen und um einen gewissen Winkel gegeneinaBder versetzt sind. Parallel zu der Antriebswelle A liegt die Abtriebswelle B, auf der um 90 ° gegeneinander versetzt zwei Abtriebsglieder S1 und S2 starr gelagert sind. Barauf sind symmetrisch zu der Abtriehswelle B jeweils zwei Lagerbolzen D angeordnet. Diese tragen ein Laufrollenpaar LI bzw. L2, das in der achsenparallelen Richtung derart·festgelegt ist, daß es . sich in einer Ebene bewegt, in der auch die ihm zuzuordnende Kurvenscheibe KT bzw. K2 liegt. Das hier dargestellte Getriebe ist derart ausgelegt, daß in jeder Bewegungsphase der Antriebswelle A mindestens je eine der Laufrollen beider-Laufrollenpaarc L1 bzw. L2 auf der ihnen zugeordneten Kurvenscheibe K1 bzw. K2 abrollt. Dadurch wird in diesem Fall der Formschluß zwischen der Antriebswelle A und der Abtriebswelle B ständig durch beide Abtriebsglieder Sl und S2 aufrechterhalten.and K2, which in this case have congruent curve flanks "and at a certain angle to each other are offset. The output shaft is parallel to the drive shaft A. B, on which two output members S1 and S2 are rigidly mounted, offset from one another by 90 °. Barauf two bearing bolts D are arranged symmetrically to the take-off shaft B. These carry a pair of rollers LI and L2, which are shown in the axis-parallel direction is set such that it . moves in a plane in which the one to be assigned to him Cam KT or K2 is located. The gear shown here is designed in such a way that in every phase of movement of the drive shaft A at least one of the rollers of each pair of rollers L1 or L2 on the cam K1 assigned to them or K2 unrolls. This results in the form fit in this case between the drive shaft A and the output shaft B constantly maintained by both output members Sl and S2.

Aus dem Diagramm in Fig. 2 und der dort gezeigten Bewegungsfunktion für einen Schaltwinkel "Ii-- von 180 ° geht hervor, daß. die Abtriebswelle B während einer Umdrehung der Antriebswelle A zwei um 180 versetzte Raststellungen von je 45 besitzt.. In Fig. 2 sind außerdem noch weitere Bewegungsfunktionen für Schaltwinkel von 120 °, 90 ° und 30 ° gezeigt, die zu erfindungsgemäßen Ausführungsformen von Kurvenscheibengetrieben gehören, die in den Fig. 3 bis 7 schematisch dargestellt sind. Ihnen ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, jeweils eine Rastphase φ^= 45 ° und eine Bewegungsphase cf_a = 135 ° gemeinsam, der ein ainoides Bewegungsgesetz zugrunde gelegt wurde.From the diagram in Fig. 2 and the movement function shown there for a switching angle "Ii-- of 180 ° it can be seen that the output shaft B has two detent positions offset by 180 of 45 each during one revolution of the drive shaft A. In FIG. 2 also shows further movement functions for switching angles of 120 °, 90 ° and 30 °, which belong to embodiments of cam disk drives according to the invention, which are shown schematically in FIGS a rest phase φ ^ = 45 ° and a movement phase cf _a = 135 ° together, which is based on an ainoid law of motion.

"'•3 Fig. 3a und 3b zeigen zwei Bewegungsphasen eines derartigen Getriebes für einen Sehaltwinkel α/· =180 °, bei dem gleichfalls in jeder Bewegungsphase je eine der Laufrollen-beider Laufrollenpaare LT und L2 auf der ihnen zugeordneten Kurvenscheibe KT bzw. K2 abrollt. -Die Fig. 4a und 4b zeigen dagegen die aufgrund der beiden Ebenen des Getriebes mögliche zweite Bauform, bei"'• 3 Fig. 3a and 3b show two movement phases of such a Gear for a Sehaltwinkel α / · = 180 °, in which also in each movement phase one of the rollers - both pairs of rollers LT and L2 rolls on the cam KT or K2 assigned to them. 4a and 4b, however, show the due of the two levels of the transmission possible second design

ΡΛ 9/415/581; 590 - 6 -ΡΛ 9/415/581; 590 - 6 -

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der während des Bewegungsablaufes jeweils eines der beiden Laufrollenpaare mit der ihnen .zugeordneten Kurvenscheibe formschlüssig in Eingriff steht.one of the two pairs of rollers with the cam disk assigned to them during the movement sequence is positively engaged.

In der Pig. 3ist ein Kurvenscheibengetriebe mit einem Sehält- winkel ^r' = 120 ° dargestellt, bei dem wieder beide Abtriebsglieder mit je. einer Laufrolle mit den zugehörigen Kurvenscheiben formschlüssig in Eingriff stehen:.In the pig. 3 shows a cam disk drive with a viewing angle ^r ' = 120 °, in which again both output members with each. a roller with the associated cam disks are in positive engagement :.

Fig.. 6 zeigt ein Kurvenscheibengetriebe mit einem. Sehaltwinkel Ii-= 90 °, bei dem sich in diesem Pail zwei deckungsgleiche Kurvenscheibeii ergeben, die um einen Winkel von 90 gegeneinander versetzt auf der Antriebswelle angeordnet sind, wenn man die Getriebebauform wählt, bei der jeweils ein Laufrollenpaar den Formschluß bildet.Fig. 6 shows a cam gear with a. Angle of view Ii- = 90 °, at which two congruent Kurvenscheibeii result in an angle of 90 to each other are arranged offset on the drive shaft when one selects the gearbox design in which a pair of rollers forms the form fit.

Fig. 7 zeigt schließlich, daß es auch möglieh ist, ein derartiges formschlüssiges Kurvenscheibengetriebe für einen Schalt-* winkel T/' = 30 ° auszubilden; hier zeigt sich aber auch die Grenze der Anwendung dieses Getriebeprinzips mit zwei Kurvenebenen, da mit kleiner werdendera Sehaltwinkel der Übertragungsvvinkel sehr ungünstig wird. -Fig. 7 finally shows that it is also possible to use such a form-fitting cam disk drive for a switching * to form angle T / '= 30 °; but this is also evident here Limit of the application of this gear principle with two curve levels, because the angle of transmission becomes smaller as the angle of view becomes smaller becomes very inconvenient. -

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Wenn hier auch nur Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Getriebes mit zwei Ebenen dargestellt wurden, so ist es doch durchaus möglich, dieses Getriebeprinzip auf mehrere Ebenen zu erweitern; dabei ist jedoch zu beachten, daß die trägen Hassen auf der Abtriebswelle dann immer größer werden, weil eine entsprechende Anzahl von Laufrollenpaaren vorzusehen ist. Deswegen müßten dann die einzelnen Abtriebsglieder entsprechend ausgelegt werden. So ist es durchaus denkbar, nicht für jede Ebene ein getrenntes Abtriebsglied vorzusehen, sondern mehrere gegeneinander versetzte Laufrollenpaare auf einem Abtriebsglied anzuordnen. Darüber hinaus sind dann bei η EbenenEven if only embodiments of a transmission according to the invention with two levels have been shown here, it is quite possible, this transmission principle on several levels to expand; It should be noted, however, that the sluggish Hate to get bigger and bigger on the output shaft because a corresponding number of pairs of rollers has to be provided. Therefore, the individual output members would then have to be designed accordingly. So it is quite conceivable, not for each level to provide a separate output member, but to arrange several mutually offset pairs of rollers on an output member. In addition, there are levels at η

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r. Bewe&ungsfimktionen durch η Getriebebauformen 2U verwirklichen, da er; eine Eigenschaft dieses Getriebeprinzips i:::_f Λι\Γ: die Ancalil der möglichen Bauforraen der Anzahl der ΐ·]ί··.Τ;θί; entfjpriclit.r. Realize movement fimctions through η gear designs 2U, because he; a property of this gear principle i ::: _f Λι \ Γ: the ancalil of the possible construction formats of the number of ΐ ·] ί ·· .Τ; θί; defjpriclit.

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ΡΛ 9/415/581; 590 . ; __ _s _ΡΛ 9/415/581; 590. ; __ _s _

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Claims (6)

■ 1."Kurvenscheibengetriebe zum Umwandeln einer kontinuierlichen in eine absatzweise Drehbewegung bei' großem Schaltwinkel mit mindestens zwei auf einer Antriebswelle in parallelen Ebenen angeordneten Kurvenscheiben, dadurch g e k e η η zeichnet , daß in jeder Ebene ein Paar von Laufrollen ψ (L1 bzw. L2) vorgesehen ist, das in einem mit einer Abtriebswelle (B) fest verbundenen Abtriebsglied (S1 bzw. S2) drehbar gelagert ist, und daß die Flanken der Kurvenscheiben so ausgebildet sind, daß während jeder Bewegungsphase mindestens zwei der Läufrollen auf den zugehörigen Kurvenscheiben (KI bzw. K2) abrollen, so daß die Antriebswelle (A; mit der Abtriebswelle (B) formschlüssig in Eingriff steht.■ 1. "Cam disk drive for converting a continuous to intermittent rotary motion with a large switching angle with at least two cam disks arranged on a drive shaft in parallel planes, characterized by geke η η that in each plane a pair of rollers ψ (L1 or L2) is provided, which is rotatably mounted in an output member (S1 or S2) firmly connected to an output shaft (B), and that the flanks of the cam disks are designed so that during each movement phase at least two of the rollers on the associated cam disks (KI or . K2) unroll so that the drive shaft (A; is in positive engagement with the output shaft (B). 2. Kurvenscheibengetriebe nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch2. Cam disk transmission according to claim 1, characterized by nur zwei Getriebeebenen mit zwei Paaren von Laufrollen f.L1only two gear levels with two pairs of rollers for L1 bzw. 12), die in bezug auf ihre Lage zur Abtriebswelle (B; rechtwinklig gegeneinander versetzt angeordnet sind.or 12), which in relation to their position to the output shaft (B; Are arranged offset from one another at right angles. * * 3. Kurvenscheibengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß während des Bewegungsablaufes jeweils eines der beiden Laufrollenpaare (L1 bzw. L2) mit der ihnen zugeordneten Kurvenscheibe (K¹I bzw. K2) formschlüssig in Eingriff steht.3. A cam drive according to claim 2, characterized in that one of the two pairs of rollers (L1 or L2) is positively engaged ^{with the cam (K 1 I or K2) assigned to them during the movement sequence.} 4. Kurvenseheibengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Bewegungsphase je eine der Laufrollen beider Laufrollenpaare (LI bzw.-L2) auf der ihnen zugeordneten Kurvenscheibe (Kl bzw. K2) abrollt. 4. cam disk transmission according to claim 2, characterized in that that in each movement phase one of the rollers of both pairs of rollers (LI or L2) rolls on the cam (Kl or K2) assigned to them. 5. Kurvenscheibengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kuryenscheiben aus Kartgewebe bestehen.5. cam disk drive according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the Kuryenscheiben made of card fabric exist. BAD ORIGINAL PA 9/415/581f 590 - 9 - ORIGINAL BATHROOM PA 9/415/581 f 590 - 9 - 109808/1015109808/1015 6. XurvenscheilDengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenschei"ben aus Kunststoff "bestehen. ■ .- .6. Xurvenscheil gearbox according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the cam disks are made of plastic "exist. ■ .-. EA 9/415/581; 590EA 9/415/581; 590 109808/1016109808/1016